JP5510537B2 - エレベーターの行先階登録装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターの乗場に設置された行先階登録装置に関するものであり、特に、行先階の入力を音声によって行うことができるものに関する。

エレベーターの行先階登録装置には、行先階の入力を音声によって行うことができるものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のものでは、エレベーターの乗場に音声入力用のマイクロホンと、マイクロホンの前にいる人を検出するためのセンサとが設置されており、上記センサが人の存在を検出している間にマイクロホンから入力された音声信号に基づいて、行先階の特定を行っている。また、この行先階登録装置では、センサが人の存在を検出している間は上記特定した結果（行先階）を保留状態にしておき、乗客がマイクロホンから離れてセンサが人の存在を検出しなくなると、その特定した結果をエレベーターの制御装置に対して送信している。

日本特開平３−７３７７５号公報

特許文献１に記載のものでは、音声信号に基づいて行先階の特定を行うと所定のランプを点滅させ、その後、その特定した結果を制御装置に送信すると、上記ランプを常時点灯に切り換えて、その違いを乗客に報知している。

しかし、この行先階登録装置の操作に不慣れな乗客は、上記相違を理解することができず、自分の行先階を発声した後もマイクロホンの前に立ち続けてしまうことがあった。かかる場合、乗客の存在がセンサによって検出され続けている間は行先階が登録されることはなく、この乗客は、いつまで経ってもエレベーターを利用することができないといった問題があった。

なお、上述したような問題は、乗客の荷物がセンサによって検出され続けている場合等にも、同様に発生し得る。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの乗場で行先階の音声入力が可能な行先階登録装置において、乗客の存在を検出するセンサの前に乗客が滞留してしまうことを確実に防止できるエレベーターの行先階登録装置を提供することである。

この発明に係るエレベーターの行先階登録装置は、エレベーターの乗場に設置された音声入力用のマイクロホンと、検出範囲がマイクロホンの近傍に設定され、乗客の存在を検出すると第１信号を出力し、乗客の存在を検出できない場合は第２信号を出力するセンサと、センサからの信号を入力し、第１信号又は第２信号を出力するセンサ出力調整手段と、センサ出力調整手段が第１信号を出力している間にマイクロホンから入力された音声信号に基づいて、乗客の行先階を特定する音声比較手段と、センサ出力調整手段が第１信号を出力している間は音声比較手段によって特定された行先階の情報を保持し、その後、センサ出力調整手段が第２信号を出力すると、保持している行先階の情報をエレベーターの制御装置に出力する保持手段と、乗場に設置された報知装置と、センサ出力調整手段が第１信号を出力し続けている時間を計測し、その計測時間を所定の閾値と比較する計測手段と、を備え、報知装置は、乗場に設置された表示器と、乗場に設置されたスピーカと、を備え、計測手段は、計測時間が第１の閾値を超えると、表示器にマイクロホンの前から離れる旨の案内を表示させ、計測時間が第１の閾値よりも大きな値である第２の閾値を超えると、スピーカからマイクロホンの前から離れる旨の音声案内を行わせ、計測時間が第２の閾値よりも大きな値である第３の閾値を超えると、センサ出力調整手段に第２信号を出力させ、センサ出力調整手段は、計測手段による計測時間が第３の閾値を超えるまで、センサからの入力信号をそのまま出力するものである。

この発明によれば、エレベーターの乗場で行先階の音声入力が可能な行先階登録装置において、乗客の存在を検出するセンサの前に乗客が滞留してしまうことを確実に防止できるようになる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーターの行先階登録装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの行先階登録装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの行先階登録装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの行先階登録装置の動作を示すフローチャートである。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの行先階登録装置を示す構成図である。
図１において、１はエレベーターの各乗場に設置された行先階登録装置、２は乗客が乗るかごの走行制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御装置である。

行先階登録装置１は、エレベーターの乗客が、音声によって行先階を入力することができる機能を備えている。具体的に、行先階登録装置１は、マイクロホン３、人感センサ４、音声比較手段５、記憶手段６、認識結果保持手段７、報知装置８、カウンタ手段（計測手段）９により、その要部が構成されている。

マイクロホン３は、音声入力用にエレベーターの乗場に設置されたものであり、例えば、エレベーター出入口に近い場所等に配置されている。マイクロホン３から入力された音声信号は、その内部に設けられたアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器を介してデジタル信号に変換され、音声比較手段５に入力される。

人感センサ４は、所定の検出範囲にいる人物（対象物）を検出する機能を有している。具体的に、人感センサ４は、マイクロホン３から音声を入力しようとしている乗客を検出するために備えられたものであり、その検出範囲が、マイクロホン３近傍の所定の範囲に設定されている。即ち、人感センサ４は、マイクロホン３に近接した場所に設置されており、マイクロホン３の前に人が立つことによって乗客の存在を検出し、所定の信号（例えば、ＯＮ（＝１）信号）を出力する。また、人感センサ４は、マイクロホン３の前に人がおらず乗客の存在を検出できない場合は、他の所定の信号（例えば、ＯＦＦ（＝０）信号）を出力する。人感センサ４からの出力信号は、音声比較手段５、認識結果保持手段７、カウンタ手段９にそれぞれ入力される。

音声比較手段５は、人感センサ４が乗客の存在を検出している間にマイクロホン３から入力された音声信号に基づいて、乗客の行先階を特定する機能を有している。行先階登録装置１には、記憶手段６に、かごが停止する各階床名が登録音声信号（デジタル信号）として予め登録されており、音声比較手段５は、人感センサ４によって乗客の存在が検出されると、この記憶手段６に記憶されている登録音声信号に基づいて、音声認識処理を開始する。

具体的に、音声比較手段５は、マイクロホン３から入力された音声信号の中に、上記登録音声信号と所定の条件で一致するものがあるか否かを識別し、一致するものが存在すれば、その登録音声信号に対応する行先階を乗客の行先階として特定する。そして、音声比較手段５は、乗客の行先階を特定すると、その特定した行先階の情報（以下、「特定情報」ともいう）を認識結果保持手段７に対して出力する。

なお、上記特定情報は、音声比較手段５が特定した行先階を表す情報であれば、如何なる形態であっても構わない。例えば、特定情報は、「ニカイ」、「サンカイ」等の階床名からなるテキスト情報であっても良いし、各登録音声信号に割り当てられたＩＤ番号であっても良い。

認識結果保持手段７は、乗客が音声による行先階入力を行っている間は上記特定情報を保留の状態にしておき、乗客の行先階が確定すると、上記特定情報を制御装置２に対して送信する機能を有している。具体的に、認識結果保持手段７は、音声比較手段５から特定情報が入力されると、人感センサ４が乗客を検出し続けている間は、その特定情報を内部に保持しておく。そして、認識結果保持手段７は、その後に、乗客の存在が人感センサ４によって検出されなくなると、保持していた特定情報を制御装置２に対して送信する。なお、認識結果保持手段７は、制御装置２に対する特定情報の送信を行うと、保持していた特定情報を消去するため、その保持内容を一旦クリアする。

制御装置２は、認識結果保持手段７から特定情報を受信すると、その受信内容に基づいて、乗客のいる乗場の乗場釦（ＵＰ釦・ＤＯＷＮ釦、共に図示せず）を点灯させ、行先階が登録された旨を乗客に報知する。また、制御装置２は、認識結果保持手段７から特定情報を受信すると、行先階の登録を行って割当て号機を決定し、その割り当てたかごを呼びに応答させる。即ち、制御装置２は、かごを乗客のいる乗場に停止させて戸開閉動作を行い、その後、乗客の行先階に向けてかごを走行させる。

報知装置８は、乗客に対して所定の情報を提供するために乗場に設置されたものである。この報知装置８は、例えば、文字や図柄等を表示する表示器１０（ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等）や、音声案内を行うスピーカ１１によって構成される。なお、表示器１０に表示を行うための文字データ及び図柄データや、スピーカ１１からアナウンスを流すための音声データは、予め報知装置８内に記憶されている。

カウンタ手段９は、人感センサ４が乗客の存在を検出し続けている時間を計測する機能を有しており、その計測時間（即ち、人感センサ４からＯＮ信号を受信し続けている時間）に応じた信号を報知装置８に対して出力する。例えば、カウンタ手段９には、第１の閾値（ＴＨ１）と、この第１の閾値よりも大きな値である第２の閾値（ＴＨ２、ＴＨ２＞ＴＨ１）とが予め記憶されている。そして、カウンタ手段９は、上記計測時間が第１の閾値を超えると、第１の制御信号を報知装置８に対して出力する。報知装置８では、カウンタ手段９から第１の制御信号を受信すると、マイクロホン３から離れる旨の所定の案内を表示器１０に表示する。

また、カウンタ手段９は、上記計測時間が第２の閾値を超えると、報知装置８に対して第２の制御信号を出力する。報知装置８では、カウンタ手段９から第２の制御信号を受信すると、マイクロホン３から離れる旨の所定の音声案内をスピーカ１１から行う。

次に、図２も参照し、上記構成を有する行先階登録装置１の動作について具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの行先階登録装置の動作を示すフローチャートであり、上記カウンタ手段９の具体的な処理フローを示している。

カウンタ手段９には、上述したように、人感センサ４が乗客を検出し続けている時間を計測する機能、即ち、タイマー機能が備えられている。このため、カウンタ手段９では、先ず、タイマーの初期化を行い（Ｓ１０１）、人感センサ４からＯＮ信号が入力されるまで待ち続ける（Ｓ１０２）。

エレベーターの乗客が行先階の音声入力を行うためにマイクロホン３の前に立ち、人感センサ４によってこの乗客の存在が検出されると、人感センサ４はＯＮ信号を出力する。カウンタ手段９は、人感センサ４からＯＮ信号を受信すると（Ｓ１０２のＹｅｓ）、ＯＮ信号を受信し続けている時間（以下、単に「受信時間」ともいう）の計測を開始する（Ｓ１０３）。なお、カウンタ手段９は、上記受信時間の計測開始後、例えば１０ミリ秒等の定期的な間隔で、ＯＮ信号を受信し続けているか否かを判定する（Ｓ１０４）。そして、カウンタ手段９は、人感センサ４からのＯＮ信号が途切れる、即ち、人感センサ４からＯＦＦ信号を受信すると（Ｓ１０４のＮｏ）、受信時間の計測を停止し、Ｓ１０１に戻ってタイマーを初期化する。

一方、Ｓ１０４の判定において人感センサ４からＯＮ信号を継続して受信していることが確認されると、カウンタ手段９は、下記式（１）に基づいて、Ｓ１０３で計測を開始した受信時間と上記第１の閾値（ＴＨ１）との比較を行う（Ｓ１０５）。なお、Ｓ１０５において下記式（１）が成立する場合は、Ｓ１０４の処理に戻る。
ＯＮ信号の受信時間 ＜ ＴＨ１ ‥（１）

Ｓ１０５において下記式（１）が成立しない場合、カウンタ手段９は、次に、下記式（２）に基づいて、上記受信時間と第２閾値（ＴＨ２）との比較を行う（Ｓ１０６）。
ＴＨ１ ≦ ＯＮ信号の受信時間 ＜ ＴＨ２ ‥（２）

カウンタ手段９は、Ｓ１０６において上記式（２）が成立する場合、報知装置８に対して第１の制御信号を出力し（Ｓ１０７）、表示器１０から所定の案内を行わせる。例えば、表示器１０は、カウンタ手段９から第１の制御信号を受信すると、「マイクの前から離れて下さい」等の文字や、この内容を表す図柄等を表示する。なお、カウンタ手段９は、Ｓ１０７において第１の制御信号を出力すると、Ｓ１０４に戻って上記判定を再度実施する。このため、上記式（２）が成立する間は、人感センサ４からＯＦＦ信号が出力されるまで、表示器１０には上記内容が表示され続ける。

一方、Ｓ１０６において上記式（２）が成立しない場合、カウンタ手段９は、報知装置８に対して第２の制御信号を出力し（Ｓ１０８）、スピーカ１１から所定の音声案内を行わせる。例えば、スピーカ１１は、カウンタ手段９から第２の制御信号を受信すると、「マイクの前から離れて下さい」等のアナウンスを実施する。なお、カウンタ手段９は、Ｓ１０８において第２の制御信号を出力すると、Ｓ１０４に戻って上記判定を再度実施する。このため、上記式（１）及び式（２）が共に成立しない間は、人感センサ４からＯＦＦ信号が出力されるまで、スピーカ１１から上記内容がアナウンスされ続ける。

この発明の実施の形態１によれば、エレベーターの乗場に設置された人感センサ４の前に乗客が滞留してしまうことを確実に防止することができる。このため、乗客が乗場で行先階を音声入力した後、その乗客の行先階の情報を直ぐに制御装置２に送信してかごの割り当てを行うことができ、利便性に優れたサービスを提供することが可能となる。なお、人感センサ４によって乗客の荷物等の存在が検出され続けている場合であっても、乗客は、表示器１０の表示を見たりスピーカ１１からのアナウンスを聞いたりすることにより、自分の荷物をマイクロホン３の前から移動させることができる。

また、乗客の存在が人感センサ４に検出され続けると、最初に表示器１０による表示案内が、その後、スピーカ１１からの音声案内が行われるため、音声比較手段５が、スピーカ１１からの音声に反応して、誤った行先階が入力されてしまうような事態も確実に抑制できる。

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの行先階登録装置を示す構成図である。本実施の形態における行先階登録装置１には、図１に示した構成に加え、センサ出力調整手段１２が更に備えられている。センサ出力調整手段１２は、人感センサ４から出力された信号を調整する機能を有している。このため、本実施の形態において、人感センサ４からの出力信号（ＯＮ信号、ＯＦＦ信号）は、センサ出力調整手段１２に入力される。

また、カウンタ手段９には、第１の閾値（ＴＨ１）、第２の閾値（ＴＨ２）に加え、第２の閾値よりも大きな値である第３の閾値（ＴＨ３、ＴＨ３＞ＴＨ２）が予め記憶されている。そして、カウンタ手段９は、人感センサ４が乗客の存在を検出し続けている時間（上記計測時間）が上記第３の閾値を超えると、センサ出力調整手段１２に対して第３の制御信号を出力する。

センサ出力調整手段１２は、人感センサ４からＯＮ信号或いはＯＦＦ信号が入力されると、常時は、入力信号をそのまま出力する。なお、センサ出力調整手段１２からの出力信号は、音声比較手段５、認識結果保持手段７、カウンタ手段９にそれぞれ入力される。一方、センサ出力調整手段１２は、カウンタ手段９から第３の制御信号を受信すると、人感センサ４の実際の検出結果に関わらず、センサ４によって乗客の存在が検出されなくなった旨の信号を、認識結果保持手段７に対して出力する。即ち、センサ出力調整手段１２は、カウンタ手段９から第３の制御信号を受信すると、人感センサ４からＯＦＦ信号が入力されているか否かに関わらずＯＦＦ信号を出力し、認識結果保持手段７に、保持している特定情報を制御装置２に対して強制的に出力させる。
その他の構成及び機能は、実施の形態１と同様である。

次に、図４も参照し、上記構成を有する行先階登録装置１の動作について具体的に説明する。図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの行先階登録装置の動作を示すフローチャートである。なお、図４のＳ２０１乃至Ｓ２０７は、図２のＳ１０１乃至Ｓ１０７に示す処理と同じであるため、その具体的な説明は省略する。

Ｓ２０６において上記式（２）が成立しない場合、カウンタ手段９は、次に、下記式（３）に基づいて、ＯＮ信号を受信し続けている時間と第３の閾値（ＴＨ３）との比較を行う（Ｓ２０８）。
ＴＨ２ ≦ ＯＮ信号の受信時間 ＜ ＴＨ３ ‥（３）

カウンタ手段９は、Ｓ２０８において上記式（３）が成立する場合、報知装置８に対して第２の制御信号を出力し（Ｓ２０９）、図２のＳ１０８と同様に、スピーカ１１から所定の音声案内を行わせる。

一方、Ｓ２０８において上記式（３）が成立しない場合、カウンタ手段９は、センサ出力調整手段１２に対して第３の制御信号を出力する（Ｓ２１０）。なお、第３の制御信号をセンサ出力調整手段１２に対して出力することにより、センサ出力調整手段１２から認識結果保持手段７に対してＯＦＦ信号が強制的に送信されるため、カウンタ手段９は、第３の制御信号を出力した後は、Ｓ２０１に戻ってタイマーの初期化を行う。

この発明の実施の形態２によれば、認識結果保持手段７は、人感センサ４によって乗客の存在が検出されてから所定時間が経過するまでに、必ず、保持している特定情報を制御装置２に対して送信することになる。このため、例えば、乗客が、自分の荷物が人感センサ４によって検出され続けていることに気付かないような場合であっても、この乗客がエレベーターをいつまでも利用できないといった事態を確実に防止することができ、利便性に優れたサービスを提供することが可能となる。

この発明に係るエレベーターの行先階登録装置は、行先階の入力を音声によって行うことができるものに対して適用することができる。

１ 行先階登録装置
２ 制御装置
３ マイクロホン
４ 人感センサ
５ 音声比較手段
６ 記憶手段
７ 認識結果保持手段
８ 報知装置
９ カウンタ手段
１０ 表示器
１１ スピーカ
１２ センサ出力調整手段

Claims (1)

1. エレベーターの乗場に設置された音声入力用のマイクロホンと、
   検出範囲が前記マイクロホンの近傍に設定され、乗客の存在を検出すると第１信号を出力し、乗客の存在を検出できない場合は第２信号を出力するセンサと、
   前記センサからの信号を入力し、前記第１信号又は前記第２信号を出力するセンサ出力調整手段と、
   前記センサ出力調整手段が前記第１信号を出力している間に前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、乗客の行先階を特定する音声比較手段と、
   前記センサ出力調整手段が前記第１信号を出力している間は前記音声比較手段によって特定された行先階の情報を保持し、その後、前記センサ出力調整手段が前記第２信号を出力すると、保持している行先階の情報をエレベーターの制御装置に出力する保持手段と、
   前記乗場に設置された報知装置と、
   前記センサ出力調整手段が前記第１信号を出力し続けている時間を計測し、その計測時間を所定の閾値と比較する計測手段と、
   を備え、
   前記報知装置は、
   前記乗場に設置された表示器と、
   前記乗場に設置されたスピーカと、
   を備え、
   前記計測手段は、
   前記計測時間が第１の閾値を超えると、前記表示器に前記マイクロホンの前から離れる旨の案内を表示させ、
   前記計測時間が前記第１の閾値よりも大きな値である第２の閾値を超えると、前記スピーカから前記マイクロホンの前から離れる旨の音声案内を行わせ、
   前記計測時間が前記第２の閾値よりも大きな値である第３の閾値を超えると、前記センサ出力調整手段に前記第２信号を出力させ、
   前記センサ出力調整手段は、前記計測手段による前記計測時間が前記第３の閾値を超えるまで、前記センサからの入力信号をそのまま出力する
   ことを特徴とするエレベーターの行先階登録装置。

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