WO2011104817A1 - エレベーターの行先階登録装置 - Google Patents

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passenger
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elevator
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慎一 黒田
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B2201/4607—Call registering systems
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    • B66B2201/4646—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system using voice recognition
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    • B66B2201/4684—Call registering systems for preventing accidental or deliberate misuse

Definitions

  • the present invention relates to a destination floor registration device installed at a landing of an elevator, and particularly relates to a device capable of inputting a destination floor by voice.
  • Some elevator destination floor registration devices can input destination floors by voice (see, for example, Patent Document 1).
  • voice input and the sensor for detecting the person in front of a microphone are installed in the landing of an elevator, The said sensor detects presence of a person.
  • the destination floor is identified based on the audio signal input from the microphone.
  • the above specified result (destination floor) is kept on hold, and the passenger leaves the microphone and the sensor detects the presence of the person. When it disappears, the specified result is transmitted to the elevator control device.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is in front of a sensor for detecting the presence of a passenger in a destination floor registration device capable of voice input of a destination floor at an elevator landing. It is to provide a destination floor registration device for an elevator that can reliably prevent passengers from staying in the elevator.
  • the elevator destination floor registration device includes a voice input microphone installed at an elevator landing, a sensor for detecting a passenger in a predetermined range near the microphone, and the sensor detects the presence of the passenger. And a voice comparison means for identifying the destination floor of the passenger based on the voice signal input from the microphone, and while the sensor detects the presence of the passenger, the voice comparison means of the destination floor specified by the voice comparison means When the information is retained and then the presence of the passenger is no longer detected by the sensor, the retaining means for outputting the retained destination floor information to the elevator control device, the notification device installed at the landing, and the sensor being the passenger A device that measures the time during which the presence of the sound is detected and, when the measured time exceeds a predetermined threshold, notifies a predetermined guidance to leave the front of the microphone A measuring means for al notification, those having a.
  • the destination floor registration device that allows voice input of the destination floor at the elevator hall, it is possible to reliably prevent the passenger from staying in front of the sensor that detects the presence of the passenger.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator destination floor registration apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • reference numeral 1 denotes a destination floor registration device installed at each elevator landing
  • reference numeral 2 denotes a control device that controls operation of the entire elevator, such as travel control of a passenger car.
  • the destination floor registration device 1 has a function that allows passengers of the elevator to input the destination floor by voice.
  • the destination floor registration device 1 includes a microphone 3, a human sensor 4, a voice comparison unit 5, a storage unit 6, a recognition result holding unit 7, a notification unit 8, and a counter unit (measuring unit) 9, and the main part Is configured.
  • the microphone 3 is installed at the elevator landing for voice input, and is disposed, for example, in a place near the elevator entrance.
  • the audio signal input from the microphone 3 is converted into a digital signal via an analog / digital (A / D) converter provided therein, and input to the audio comparison means 5.
  • a / D analog / digital
  • the voice comparison means 5 has a function of specifying the destination floor of the passenger based on the voice signal input from the microphone 3 while the human sensor 4 detects the presence of the passenger.
  • the names of the floors at which the car stops are registered in advance in the storage means 6 as registered voice signals (digital signals).
  • the voice recognition process is started based on the registered voice signal stored in the storage means 6.
  • the voice comparison means 5 identifies whether or not there is a voice signal input from the microphone 3 that matches the above-mentioned registered voice signal under a predetermined condition.
  • the destination floor corresponding to the registered voice signal is specified as the passenger's destination floor.
  • the voice comparison unit 5 outputs information on the identified destination floor (hereinafter also referred to as “specific information”) to the recognition result holding unit 7.
  • the specific information may be in any form as long as it is information indicating the destination floor specified by the voice comparison means 5.
  • the specific information may be text information including floor names such as “Nikai” and “Sankai”, or may be an ID number assigned to each registered audio signal.
  • the recognition result holding unit 7 keeps the specific information on hold while the passenger is inputting the destination floor by voice, and transmits the specific information to the control device 2 when the destination floor of the passenger is confirmed. It has a function to do. Specifically, when the specific information is input from the voice comparison unit 5, the recognition result holding unit 7 holds the specific information therein while the human sensor 4 continues to detect passengers. Then, the recognition result holding unit 7 transmits the held specific information to the control device 2 when the presence of the passenger is no longer detected by the human sensor 4. When the recognition result holding unit 7 transmits the specific information to the control device 2, the recognition result holding unit 7 once clears the held content in order to delete the held specific information.
  • the control device 2 When the control device 2 receives the specific information from the recognition result holding means 7, the control device 2 turns on the landing button (UP button / DOWN button, neither of which is shown) of the passenger's place based on the received content, and the destination floor is Inform passengers that they have been registered. Further, when receiving the specific information from the recognition result holding means 7, the control device 2 performs registration of the destination floor to determine the assigned car number, and makes the assigned car respond to the call. That is, the control device 2 stops the car at the landing where the passenger is present, performs a door opening / closing operation, and then causes the car to travel toward the destination floor of the passenger.
  • the landing button UP button / DOWN button, neither of which is shown
  • the notification device 8 is installed at a landing to provide predetermined information to passengers.
  • the notification device 8 includes, for example, a display device 10 (such as an LED display or a liquid crystal display) that displays characters, symbols, and the like, and a speaker 11 that provides voice guidance. Note that character data and design data for displaying on the display 10 and voice data for sending an announcement from the speaker 11 are stored in the notification device 8 in advance.
  • the counter means 9 has a function of measuring the time during which the human sensor 4 continues to detect the presence of a passenger, and the measurement time (that is, the time during which the ON signal is continuously received from the human sensor 4). ) Is output to the notification device 8.
  • the counter means 9 stores in advance a first threshold value (TH1) and a second threshold value (TH2, TH2> TH1) that is larger than the first threshold value.
  • the counter means 9 will output a 1st control signal with respect to the alerting
  • the notification device 8 displays on the display 10 a predetermined guidance to leave the microphone 3.
  • the counter unit 9 outputs a second control signal to the notification device 8 when the measurement time exceeds the second threshold.
  • the notification device 8 receives the second control signal from the counter unit 9, the notification device 8 performs predetermined voice guidance from the speaker 11 to leave the microphone 3.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator destination floor registration apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a specific processing flow of the counter means 9.
  • the counter means 9 has a function of measuring the time during which the human sensor 4 continues to detect passengers, that is, a timer function. For this reason, the counter means 9 first initializes the timer (S101) and waits until an ON signal is input from the human sensor 4 (S102).
  • the human sensor 4 When the passenger of the elevator stands in front of the microphone 3 to perform voice input of the destination floor and the presence of the passenger is detected by the human sensor 4, the human sensor 4 outputs an ON signal.
  • the counter unit 9 starts measuring the time during which the ON signal is continuously received (hereinafter also simply referred to as “reception time”) (S103).
  • the counter means 9 determines whether or not the ON signal is continuously received at regular intervals such as 10 milliseconds after the start of the reception time measurement (S104). Then, when the ON signal from the human sensor 4 is interrupted, that is, when the OFF signal is received from the human sensor 4 (No in S104), the counter unit 9 stops measuring the reception time, returns to S101, and sets the timer. initialize.
  • the counter means 9 receives the reception time when the measurement is started in S103 based on the following equation (1). And the first threshold value (TH1) are compared (S105). If the following expression (1) is established in S105, the process returns to S104. ON signal reception time ⁇ TH1 (1)
  • the counter unit 9 compares the reception time with the second threshold (TH2) based on the following formula (2) (S106). TH1 ⁇ ON signal reception time ⁇ TH2 (2)
  • the counter means 9 When the above formula (2) is established in S106, the counter means 9 outputs a first control signal to the notification device 8 (S107), and causes the display device 10 to perform predetermined guidance. For example, when the display device 10 receives the first control signal from the counter means 9, the display device 10 displays characters such as “Please leave the front of the microphone”, a symbol representing this content, and the like. When the counter means 9 outputs the first control signal in S107, the counter means 9 returns to S104 and performs the above determination again. For this reason, while the above formula (2) is established, the above-described content continues to be displayed on the display 10 until the human sensor 4 outputs an OFF signal.
  • the counter means 9 outputs a second control signal to the notification device 8 (S108), and causes the speaker 11 to perform predetermined voice guidance. For example, when the speaker 11 receives the second control signal from the counter unit 9, the speaker 11 makes an announcement such as “Please leave the front of the microphone”. When the counter unit 9 outputs the second control signal in S108, the counter unit 9 returns to S104 and performs the above determination again. For this reason, while neither of the above formulas (1) and (2) is established, the above content is continuously announced from the speaker 11 until an OFF signal is output from the human sensor 4.
  • Embodiment 1 of the present invention it is possible to reliably prevent passengers from staying in front of the human sensor 4 installed at the elevator hall. For this reason, after a passenger voice-inputs a destination floor at a boarding point, the information of the passenger's destination floor can be immediately transmitted to the control apparatus 2, and a car can be allocated, and the service excellent in convenience is provided. Is possible. Even if the presence of the passenger's luggage or the like is continuously detected by the human sensor 4, the passenger sees the display on the display unit 10 or listens to the announcement from the speaker 11 to check his / her own. The load can be moved from the front of the microphone 3.
  • FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an elevator destination floor registration apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the destination floor registration device 1 according to the present embodiment is further provided with a sensor output adjusting means 12 in addition to the configuration shown in FIG.
  • the sensor output adjusting means 12 has a function of adjusting the signal output from the human sensor 4. For this reason, in this embodiment, an output signal (ON signal, OFF signal) from the human sensor 4 is input to the sensor output adjusting means 12.
  • a third threshold value (TH3, TH3> TH2) that is larger than the second threshold value is stored in advance. Has been.
  • the counter unit 9 sends a third control signal to the sensor output adjustment unit 12. Is output.
  • the sensor output adjustment unit 12 When the ON signal or the OFF signal is input from the human sensor 4, the sensor output adjustment unit 12 always outputs the input signal as it is. The output signal from the sensor output adjustment unit 12 is input to the voice comparison unit 5, the recognition result holding unit 7, and the counter unit 9, respectively.
  • the sensor output adjusting unit 12 receives the third control signal from the counter unit 9, the sensor output adjusting unit 12 outputs a signal indicating that the presence of the passenger is not detected by the sensor 4 regardless of the actual detection result of the human sensor 4. And output to the recognition result holding means 7. That is, when the sensor output adjusting unit 12 receives the third control signal from the counter unit 9, the sensor output adjusting unit 12 outputs an OFF signal regardless of whether the OFF signal is input from the human sensor 4, and the recognition result holding unit 7. In addition, the control unit 2 is forced to output the stored specific information. Other configurations and functions are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the elevator destination floor registration apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Note that S201 through S207 in FIG. 4 are the same as the processes shown in S101 through S107 in FIG.
  • the counter means 9 compares the time during which the ON signal is continuously received with the third threshold value (TH3) based on the following equation (3). Perform (S208). TH2 ⁇ ON signal reception time ⁇ TH3 (3)
  • the counter unit 9 When the above expression (3) is established in S208, the counter unit 9 outputs a second control signal to the notification device 8 (S209), and, like S108 in FIG. To do.
  • the counter means 9 outputs a third control signal to the sensor output adjusting means 12 (S210).
  • the OFF signal is forcibly transmitted from the sensor output adjustment unit 12 to the recognition result holding unit 7 by outputting the third control signal to the sensor output adjustment unit 12, the counter unit 9 After outputting the third control signal, the process returns to S201 to initialize the timer.
  • the recognition result holding means 7 always stores the specific information held by the human sensor 4 until the predetermined time elapses after the presence of the passenger is detected. 2 is transmitted. For this reason, for example, even if the passenger does not notice that his / her baggage continues to be detected by the human sensor 4, it is possible to reliably prevent the passenger from using the elevator indefinitely. It is possible to provide a service with excellent convenience.
  • the elevator destination floor registration device can be applied to a device that can input the destination floor by voice.

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Abstract

　エレベーターの乗場で行先階の音声入力が可能な行先階登録装置において、乗客の存在を検出するセンサの前に乗客が滞留してしまうことを確実に防止する。　エレベーターの乗場に、音声入力用のマイクロホンと、マイクロホン近傍の所定の範囲にいる乗客を検出するためのセンサと、報知装置とを設置する。また、センサが乗客の存在を検出している間にマイクロホンからの音声信号に基づいて乗客の行先階を特定する音声比較手段と、センサが乗客の存在を検出している間は音声比較手段が特定した行先階の情報を保持し、その後、センサによって乗客の存在が検出されなくなると、保持している行先階の情報をエレベーターの制御装置に出力する保持手段とを備える。そして、センサが乗客の存在を検出し続けている時間を計測し、その計測時間が所定の閾値を超えると、マイクロホンの前から離れる旨の所定の案内を報知装置から報知する。

Description

エレベーターの行先階登録装置
　この発明は、エレベーターの乗場に設置された行先階登録装置に関するものであり、特に、行先階の入力を音声によって行うことができるものに関する。
　エレベーターの行先階登録装置には、行先階の入力を音声によって行うことができるものがある（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載のものでは、エレベーターの乗場に音声入力用のマイクロホンと、マイクロホンの前にいる人を検出するためのセンサとが設置されており、上記センサが人の存在を検出している間にマイクロホンから入力された音声信号に基づいて、行先階の特定を行っている。また、この行先階登録装置では、センサが人の存在を検出している間は上記特定した結果（行先階）を保留状態にしておき、乗客がマイクロホンから離れてセンサが人の存在を検出しなくなると、その特定した結果をエレベーターの制御装置に対して送信している。
日本特開平３－７３７７５号公報
　特許文献１に記載のものでは、音声信号に基づいて行先階の特定を行うと所定のランプを点滅させ、その後、その特定した結果を制御装置に送信すると、上記ランプを常時点灯に切り換えて、その違いを乗客に報知している。
　しかし、この行先階登録装置の操作に不慣れな乗客は、上記相違を理解することができず、自分の行先階を発声した後もマイクロホンの前に立ち続けてしまうことがあった。かかる場合、乗客の存在がセンサによって検出され続けている間は行先階が登録されることはなく、この乗客は、いつまで経ってもエレベーターを利用することができないといった問題があった。
　なお、上述したような問題は、乗客の荷物がセンサによって検出され続けている場合等にも、同様に発生し得る。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの乗場で行先階の音声入力が可能な行先階登録装置において、乗客の存在を検出するセンサの前に乗客が滞留してしまうことを確実に防止できるエレベーターの行先階登録装置を提供することである。
　この発明に係るエレベーターの行先階登録装置は、エレベーターの乗場に設置された音声入力用のマイクロホンと、マイクロホン近傍の所定の範囲にいる乗客を検出するためのセンサと、センサが乗客の存在を検出している間にマイクロホンから入力された音声信号に基づいて、乗客の行先階を特定する音声比較手段と、センサが乗客の存在を検出している間は音声比較手段によって特定された行先階の情報を保持し、その後、センサによって乗客の存在が検出されなくなると、保持している行先階の情報をエレベーターの制御装置に出力する保持手段と、乗場に設置された報知装置と、センサが乗客の存在を検出し続けている時間を計測し、その計測時間が所定の閾値を超えると、マイクロホンの前から離れる旨の所定の案内を報知装置から報知させる計測手段と、を備えたものである。
　この発明によれば、エレベーターの乗場で行先階の音声入力が可能な行先階登録装置において、乗客の存在を検出するセンサの前に乗客が滞留してしまうことを確実に防止できるようになる。
この発明の実施の形態１におけるエレベーターの行先階登録装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの行先階登録装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの行先階登録装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの行先階登録装置の動作を示すフローチャートである。
　この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの行先階登録装置を示す構成図である。
　図１において、１はエレベーターの各乗場に設置された行先階登録装置、２は乗客が乗るかごの走行制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御装置である。
　行先階登録装置１は、エレベーターの乗客が、音声によって行先階を入力することができる機能を備えている。具体的に、行先階登録装置１は、マイクロホン３、人感センサ４、音声比較手段５、記憶手段６、認識結果保持手段７、報知装置８、カウンタ手段（計測手段）９により、その要部が構成されている。
　マイクロホン３は、音声入力用にエレベーターの乗場に設置されたものであり、例えば、エレベーター出入口に近い場所等に配置されている。マイクロホン３から入力された音声信号は、その内部に設けられたアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器を介してデジタル信号に変換され、音声比較手段５に入力される。
　人感センサ４は、所定の検出範囲にいる人物（対象物）を検出する機能を有している。具体的に、人感センサ４は、マイクロホン３から音声を入力しようとしている乗客を検出するために備えられたものであり、その検出範囲が、マイクロホン３近傍の所定の範囲に設定されている。即ち、人感センサ４は、マイクロホン３に近接した場所に設置されており、マイクロホン３の前に人が立つことによって乗客の存在を検出し、所定の信号（例えば、ＯＮ（＝１）信号）を出力する。また、人感センサ４は、マイクロホン３の前に人がおらず乗客の存在を検出できない場合は、他の所定の信号（例えば、ＯＦＦ（＝０）信号）を出力する。人感センサ４からの出力信号は、音声比較手段５、認識結果保持手段７、カウンタ手段９にそれぞれ入力される。
　音声比較手段５は、人感センサ４が乗客の存在を検出している間にマイクロホン３から入力された音声信号に基づいて、乗客の行先階を特定する機能を有している。行先階登録装置１には、記憶手段６に、かごが停止する各階床名が登録音声信号（デジタル信号）として予め登録されており、音声比較手段５は、人感センサ４によって乗客の存在が検出されると、この記憶手段６に記憶されている登録音声信号に基づいて、音声認識処理を開始する。
　具体的に、音声比較手段５は、マイクロホン３から入力された音声信号の中に、上記登録音声信号と所定の条件で一致するものがあるか否かを識別し、一致するものが存在すれば、その登録音声信号に対応する行先階を乗客の行先階として特定する。そして、音声比較手段５は、乗客の行先階を特定すると、その特定した行先階の情報（以下、「特定情報」ともいう）を認識結果保持手段７に対して出力する。
　なお、上記特定情報は、音声比較手段５が特定した行先階を表す情報であれば、如何なる形態であっても構わない。例えば、特定情報は、「ニカイ」、「サンカイ」等の階床名からなるテキスト情報であっても良いし、各登録音声信号に割り当てられたＩＤ番号であっても良い。
　認識結果保持手段７は、乗客が音声による行先階入力を行っている間は上記特定情報を保留の状態にしておき、乗客の行先階が確定すると、上記特定情報を制御装置２に対して送信する機能を有している。具体的に、認識結果保持手段７は、音声比較手段５から特定情報が入力されると、人感センサ４が乗客を検出し続けている間は、その特定情報を内部に保持しておく。そして、認識結果保持手段７は、その後に、乗客の存在が人感センサ４によって検出されなくなると、保持していた特定情報を制御装置２に対して送信する。なお、認識結果保持手段７は、制御装置２に対する特定情報の送信を行うと、保持していた特定情報を消去するため、その保持内容を一旦クリアする。
　制御装置２は、認識結果保持手段７から特定情報を受信すると、その受信内容に基づいて、乗客のいる乗場の乗場釦（ＵＰ釦・ＤＯＷＮ釦、共に図示せず）を点灯させ、行先階が登録された旨を乗客に報知する。また、制御装置２は、認識結果保持手段７から特定情報を受信すると、行先階の登録を行って割当て号機を決定し、その割り当てたかごを呼びに応答させる。即ち、制御装置２は、かごを乗客のいる乗場に停止させて戸開閉動作を行い、その後、乗客の行先階に向けてかごを走行させる。
　報知装置８は、乗客に対して所定の情報を提供するために乗場に設置されたものである。この報知装置８は、例えば、文字や図柄等を表示する表示器１０（ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等）や、音声案内を行うスピーカ１１によって構成される。なお、表示器１０に表示を行うための文字データ及び図柄データや、スピーカ１１からアナウンスを流すための音声データは、予め報知装置８内に記憶されている。
　カウンタ手段９は、人感センサ４が乗客の存在を検出し続けている時間を計測する機能を有しており、その計測時間（即ち、人感センサ４からＯＮ信号を受信し続けている時間）に応じた信号を報知装置８に対して出力する。例えば、カウンタ手段９には、第１の閾値（ＴＨ１）と、この第１の閾値よりも大きな値である第２の閾値（ＴＨ２、ＴＨ２＞ＴＨ１）とが予め記憶されている。そして、カウンタ手段９は、上記計測時間が第１の閾値を超えると、第１の制御信号を報知装置８に対して出力する。報知装置８では、カウンタ手段９から第１の制御信号を受信すると、マイクロホン３から離れる旨の所定の案内を表示器１０に表示する。
　また、カウンタ手段９は、上記計測時間が第２の閾値を超えると、報知装置８に対して第２の制御信号を出力する。報知装置８では、カウンタ手段９から第２の制御信号を受信すると、マイクロホン３から離れる旨の所定の音声案内をスピーカ１１から行う。
　次に、図２も参照し、上記構成を有する行先階登録装置１の動作について具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの行先階登録装置の動作を示すフローチャートであり、上記カウンタ手段９の具体的な処理フローを示している。
　カウンタ手段９には、上述したように、人感センサ４が乗客を検出し続けている時間を計測する機能、即ち、タイマー機能が備えられている。このため、カウンタ手段９では、先ず、タイマーの初期化を行い（Ｓ１０１）、人感センサ４からＯＮ信号が入力されるまで待ち続ける（Ｓ１０２）。
　エレベーターの乗客が行先階の音声入力を行うためにマイクロホン３の前に立ち、人感センサ４によってこの乗客の存在が検出されると、人感センサ４はＯＮ信号を出力する。カウンタ手段９は、人感センサ４からＯＮ信号を受信すると（Ｓ１０２のＹｅｓ）、ＯＮ信号を受信し続けている時間（以下、単に「受信時間」ともいう）の計測を開始する（Ｓ１０３）。なお、カウンタ手段９は、上記受信時間の計測開始後、例えば１０ミリ秒等の定期的な間隔で、ＯＮ信号を受信し続けているか否かを判定する（Ｓ１０４）。そして、カウンタ手段９は、人感センサ４からのＯＮ信号が途切れる、即ち、人感センサ４からＯＦＦ信号を受信すると（Ｓ１０４のＮｏ）、受信時間の計測を停止し、Ｓ１０１に戻ってタイマーを初期化する。
　一方、Ｓ１０４の判定において人感センサ４からＯＮ信号を継続して受信していることが確認されると、カウンタ手段９は、下記式（１）に基づいて、Ｓ１０３で計測を開始した受信時間と上記第１の閾値（ＴＨ１）との比較を行う（Ｓ１０５）。なお、Ｓ１０５において下記式（１）が成立する場合は、Ｓ１０４の処理に戻る。
　ＯＮ信号の受信時間　＜　ＴＨ１　‥（１）
　Ｓ１０５において下記式（１）が成立しない場合、カウンタ手段９は、次に、下記式（２）に基づいて、上記受信時間と第２閾値（ＴＨ２）との比較を行う（Ｓ１０６）。
　ＴＨ１　≦　ＯＮ信号の受信時間　＜　ＴＨ２　‥（２）
　カウンタ手段９は、Ｓ１０６において上記式（２）が成立する場合、報知装置８に対して第１の制御信号を出力し（Ｓ１０７）、表示器１０から所定の案内を行わせる。例えば、表示器１０は、カウンタ手段９から第１の制御信号を受信すると、「マイクの前から離れて下さい」等の文字や、この内容を表す図柄等を表示する。なお、カウンタ手段９は、Ｓ１０７において第１の制御信号を出力すると、Ｓ１０４に戻って上記判定を再度実施する。このため、上記式（２）が成立する間は、人感センサ４からＯＦＦ信号が出力されるまで、表示器１０には上記内容が表示され続ける。
　一方、Ｓ１０６において上記式（２）が成立しない場合、カウンタ手段９は、報知装置８に対して第２の制御信号を出力し（Ｓ１０８）、スピーカ１１から所定の音声案内を行わせる。例えば、スピーカ１１は、カウンタ手段９から第２の制御信号を受信すると、「マイクの前から離れて下さい」等のアナウンスを実施する。なお、カウンタ手段９は、Ｓ１０８において第２の制御信号を出力すると、Ｓ１０４に戻って上記判定を再度実施する。このため、上記式（１）及び式（２）が共に成立しない間は、人感センサ４からＯＦＦ信号が出力されるまで、スピーカ１１から上記内容がアナウンスされ続ける。
　この発明の実施の形態１によれば、エレベーターの乗場に設置された人感センサ４の前に乗客が滞留してしまうことを確実に防止することができる。このため、乗客が乗場で行先階を音声入力した後、その乗客の行先階の情報を直ぐに制御装置２に送信してかごの割り当てを行うことができ、利便性に優れたサービスを提供することが可能となる。なお、人感センサ４によって乗客の荷物等の存在が検出され続けている場合であっても、乗客は、表示器１０の表示を見たりスピーカ１１からのアナウンスを聞いたりすることにより、自分の荷物をマイクロホン３の前から移動させることができる。
　また、乗客の存在が人感センサ４に検出され続けると、最初に表示器１０による表示案内が、その後、スピーカ１１からの音声案内が行われるため、音声比較手段５が、スピーカ１１からの音声に反応して、誤った行先階が入力されてしまうような事態も確実に抑制できる。
実施の形態２．
　図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの行先階登録装置を示す構成図である。本実施の形態における行先階登録装置１には、図１に示した構成に加え、センサ出力調整手段１２が更に備えられている。センサ出力調整手段１２は、人感センサ４から出力された信号を調整する機能を有している。このため、本実施の形態において、人感センサ４からの出力信号（ＯＮ信号、ＯＦＦ信号）は、センサ出力調整手段１２に入力される。
　また、カウンタ手段９には、第１の閾値（ＴＨ１）、第２の閾値（ＴＨ２）に加え、第２の閾値よりも大きな値である第３の閾値（ＴＨ３、ＴＨ３＞ＴＨ２）が予め記憶されている。そして、カウンタ手段９は、人感センサ４が乗客の存在を検出し続けている時間（上記計測時間）が上記第３の閾値を超えると、センサ出力調整手段１２に対して第３の制御信号を出力する。
　センサ出力調整手段１２は、人感センサ４からＯＮ信号或いはＯＦＦ信号が入力されると、常時は、入力信号をそのまま出力する。なお、センサ出力調整手段１２からの出力信号は、音声比較手段５、認識結果保持手段７、カウンタ手段９にそれぞれ入力される。一方、センサ出力調整手段１２は、カウンタ手段９から第３の制御信号を受信すると、人感センサ４の実際の検出結果に関わらず、センサ４によって乗客の存在が検出されなくなった旨の信号を、認識結果保持手段７に対して出力する。即ち、センサ出力調整手段１２は、カウンタ手段９から第３の制御信号を受信すると、人感センサ４からＯＦＦ信号が入力されているか否かに関わらずＯＦＦ信号を出力し、認識結果保持手段７に、保持している特定情報を制御装置２に対して強制的に出力させる。
　その他の構成及び機能は、実施の形態１と同様である。
　次に、図４も参照し、上記構成を有する行先階登録装置１の動作について具体的に説明する。図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの行先階登録装置の動作を示すフローチャートである。なお、図４のＳ２０１乃至Ｓ２０７は、図２のＳ１０１乃至Ｓ１０７に示す処理と同じであるため、その具体的な説明は省略する。
　Ｓ２０６において上記式（２）が成立しない場合、カウンタ手段９は、次に、下記式（３）に基づいて、ＯＮ信号を受信し続けている時間と第３の閾値（ＴＨ３）との比較を行う（Ｓ２０８）。
　ＴＨ２　≦　ＯＮ信号の受信時間　＜　ＴＨ３　‥（３）
　カウンタ手段９は、Ｓ２０８において上記式（３）が成立する場合、報知装置８に対して第２の制御信号を出力し（Ｓ２０９）、図２のＳ１０８と同様に、スピーカ１１から所定の音声案内を行わせる。
　一方、Ｓ２０８において上記式（３）が成立しない場合、カウンタ手段９は、センサ出力調整手段１２に対して第３の制御信号を出力する（Ｓ２１０）。なお、第３の制御信号をセンサ出力調整手段１２に対して出力することにより、センサ出力調整手段１２から認識結果保持手段７に対してＯＦＦ信号が強制的に送信されるため、カウンタ手段９は、第３の制御信号を出力した後は、Ｓ２０１に戻ってタイマーの初期化を行う。
　この発明の実施の形態２によれば、認識結果保持手段７は、人感センサ４によって乗客の存在が検出されてから所定時間が経過するまでに、必ず、保持している特定情報を制御装置２に対して送信することになる。このため、例えば、乗客が、自分の荷物が人感センサ４によって検出され続けていることに気付かないような場合であっても、この乗客がエレベーターをいつまでも利用できないといった事態を確実に防止することができ、利便性に優れたサービスを提供することが可能となる。
　この発明に係るエレベーターの行先階登録装置は、行先階の入力を音声によって行うことができるものに対して適用することができる。
　１　行先階登録装置
　２　制御装置
　３　マイクロホン
　４　人感センサ
　５　音声比較手段
　６　記憶手段
　７　認識結果保持手段
　８　報知装置
　９　カウンタ手段
　１０　表示器
　１１　スピーカ
　１２　センサ出力調整手段

Claims (4)

  1. 　エレベーターの乗場に設置された音声入力用のマイクロホンと、
    　前記マイクロホン近傍の所定の範囲にいる乗客を検出するためのセンサと、
    　前記センサが乗客の存在を検出している間に前記マイクロホンから入力された音声信号に基づいて、乗客の行先階を特定する音声比較手段と、
    　前記センサが乗客の存在を検出している間は前記音声比較手段によって特定された行先階の情報を保持し、その後、前記センサによって乗客の存在が検出されなくなると、保持している行先階の情報をエレベーターの制御装置に出力する保持手段と、
    　前記乗場に設置された報知装置と、
    　前記センサが乗客の存在を検出し続けている時間を計測し、その計測時間が所定の閾値を超えると、前記マイクロホンの前から離れる旨の所定の案内を前記報知装置から報知させる計測手段と、
    を備えたことを特徴とするエレベーターの行先階登録装置。
  2. 　前記報知装置は、
    　前記乗場に設置された表示器と、
    　前記乗場に設置されたスピーカと、
    を備え、
    　前記計測手段は、前記計測時間が所定の第１の閾値を超えると前記表示器に所定の案内を表示させ、前記計測時間が、前記第１の閾値よりも大きな値である所定の第２の閾値を超えると、前記スピーカから所定の音声案内を行わせる
    ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの行先階登録装置。
  3. 　前記計測手段による計測時間が、前記第２の閾値よりも大きな値である所定の第３の閾値を超えると、前記保持手段に対し、保持している行先階の情報を前記制御装置に強制的に出力させる調整手段と、
    を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの行先階登録装置。
  4. 　前記調整手段は、前記計測手段による計測時間が前記第３の閾値を超えると、前記センサの実際の検出結果に関わらず、前記センサによって乗客の存在が検出されなくなった旨の信号を前記保持手段に対して出力することを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの行先階登録装置。
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