CN114590659A - 基于检测潜在乘客的语音的电梯轿厢空间分配 - Google Patents

Abstract

一种装置的说明性的示例实施例包括电梯乘客界面，该电梯乘客界面被配置成通过指示预期目的地和预期方向中的至少一个来允许乘客发起语音电梯服务的呼叫。该电梯乘客界面包括至少一个声音检测器。处理器被配置成至少基于来自声音检测器的关于语音检测的指示来确定意图行进到预期目的地或在预期方向上行进的乘客的数量，以及将所确定数量的乘客与呼叫相关联。

Description

基于检测潜在乘客的语音的电梯轿厢空间分配

背景技术

电梯系统对于在建筑物中不同层（level）之间搭载乘客已经证明是有用的。多年来，通过按压大堂呼叫按钮，个人期望电梯服务将指示从特定楼层行进的预期方向。响应于这样的呼叫，电梯系统控制器将确定乘客意图从登梯楼层(boarding floor)向上还是向下行进且引导轿厢到那个楼层，点亮轿厢入口附近的方向灯，并且打开门，因此乘客能够登梯。一旦进入电梯轿厢，乘客就将能够通过轿厢操作面板指示预期目的地楼层，所述轿厢操作面板通常包括与潜在的目的地楼层对应的一组按钮。

技术中的进步已经允许电梯系统变得更为完善和多功能。例如，目的地输入系统允许乘客在进入电梯轿厢之前输入预期目的地。电梯调度控制器确定哪个电梯轿厢将最有效地服务每个这样的请求，并且为每个乘客分派电梯轿厢。轿厢分派过程通常包括基于被分派到候选轿厢中的乘客的数量，考虑在那个轿厢中足够的空间是否可利用。一旦识别合适的轿厢，就存在各种已知技术来通知乘客已经分派哪个轿厢来行进至预期目的地。

与目的地输入系统相关联的一个难题在于并不是每个个人期望服务都将发出呼叫。相反，例如，如果若干人意图在电梯中一起行进，时常他们中只有一个人将发起呼叫。通常，调度控制器没有用来确定是否额外的乘客将陪同发出该呼叫的个人的能力。实际上，当多于几个的乘客意图登上被分派给几个乘客的电梯轿厢时，在那个轿厢上可能没有足够的空间。在高峰运输情况中这种场景尤其是个难题，此时许多人在同一时间或同一时间附近期望电梯服务，且乘客可能会沮丧于被分派的电梯轿厢在他们能登梯之前就满员了。

发明内容

装置的说明性的示例实施例包括电梯乘客界面，所述电梯乘客界面被配置成通过至少指示预期目的地或预期方向允许乘客发起用于电梯服务的呼叫。电梯乘客界面包括至少一个声音检测器。处理器被配置成至少基于来自声音检测器的关于语音检测的指示来确定意图行进至预期目的地或在预期方向上行进的乘客的数量，以及将所确定数量的乘客与呼叫相关联。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，电梯乘客界面通过至少一个声音检测器接收呼叫。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，处理器被配置成基于来自声音检测器的指示下列的指示来确定乘客的数量：独特语音特征（signature）的数量，所述独特语音特征由声音检测器检测；或方向的数量，从所述方向，通过声音检测器检测语音；或独特语音特征的所述数量和方向的所述数量两者。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，处理器被配置成在呼叫被发起后，通过解释由所述数量的乘客中的至少一个乘客所讲出的词语来确定乘客的数量。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，所讲出的词语指示将作为与呼叫相关联的所述数量的乘客中的一位乘客被包括的期望（desire）。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，所述装置包括被配置成将至少一个电梯轿厢分派给呼叫的调度控制器，处理器将与呼叫相关联的乘客的数量传递至调度控制器，以及调度控制器响应于由处理器传递的乘客的数量而执行至少一个功能。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，至少一个功能至少包括：确定对于将所述数量的乘客在预期方向上搭载或搭载至预期目的地所需要的电梯轿厢的数量，调节被分派以便到达其中所述数量的乘客预计登上电梯轿厢的层站的电梯轿厢的数量，将乘客的所述数量包括在被分派到呼叫的电梯轿厢上的乘客的预计数量内，或与处理器通信，以使电梯乘客界面向所述数量的乘客提供下列通知：所述数量的乘客中的少于全部的乘客能够与所述呼叫相关联。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，通知包括用于单独输入对于所述数量的乘客中的每个乘客的呼叫的指令。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，处理器被配置成在接收呼叫的时间与预选事件的发生之间确定所检测的语音的数量；并且预选事件是下列中的一种：接收呼叫时开始的指定时间段的到期（expiration），通过乘客界面接收另一个呼叫，被分派的电梯轿厢响应于所述呼叫而到达，或乘客界面提供关于所述呼叫的响应。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，电梯乘客界面位于电梯轿厢内，并且处理器至少部分基于由声音检测器检测的语音的数量来确定电梯轿厢上的乘客的数量。

处理用于电梯服务的呼叫的方法的说明性的示例实施例包括：通过电梯乘客界面接收用于电梯服务的呼叫，所述呼叫至少指示预期目的地或预期方向；检测电梯乘客界面附近的语音；至少基于关于语音检测的指示来确定意图行进至预期目的地或在预期方向上行进的乘客的数量；和将所确定数量的乘客与呼叫相关联。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，所述方法包括通过至少一个声音检测器接收呼叫。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，确定乘客的数量包括从关于语音检测的指示中确定下列：独特语音特征的检测的数量；或方向的数量，从所述方向，通过声音检测器检测语音；或独特语音特征的所述数量与方向的所述数量两者。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，确定乘客的数量包括在接收呼叫后解释由所述数量的乘客中的至少一个乘客所讲出的词语。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，所讲出的词语指示将作为与呼叫相关联的所述数量的乘客中的一位乘客被包括的期望。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，所述方法包括将至少一个电梯轿厢分派给呼叫，以及响应于乘客的所述确定数量而执行至少一个功能。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，至少一个功能包括至少：确定对于将所述数量的乘客在预期方向上搭载或搭载至预期目的地所需要的电梯轿厢的数量，调节被分派以便到达其中所述数量的乘客预计登上电梯轿厢的层站的电梯轿厢的数量，将乘客的所述数量包括在被分派到呼叫的至少一个电梯轿厢上的乘客的预计数量内，或向所述数量的乘客提供下列通知：所述数量的乘客中的少于全部的乘客能够与呼叫相关联。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，所述通知包括用于单独输入对于所述数量的乘客中的每个乘客的呼叫的指令。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，所述方法包括在接收呼叫的时间与预选事件的发生之间确定所检测的语音的数量，并且其中所述预选事件是下列中的一种：接收呼叫时开始的指定时间段的到期，通过乘客界面接收另一个呼叫，被分派的电梯轿厢响应于呼叫而到达，或乘客界面提供关于所述呼叫的响应。

除了上文描述的特征中的一个或多个特征外或作为备选方案，接收发生在电梯轿厢内的所述呼叫，并且所述方法包括至少部分基于由声音检测器检测的语音的数量来确定电梯轿厢上的乘客的数量。

从下列的详细描述中，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得明白。伴随详细描述的附图能够简要地描述如下。

附图说明

图1示意性地图示了按照本发明的实施例设计的电梯系统的选定的部分，并且示意性地图示了其中示例电梯系统确定多少乘客意图一起行进的示例场景。

图2是概述基于检测意图一起行进的乘客的语音来处理用于电梯服务的呼叫的示例方法的流程图简图。

具体实施方式

本发明的实施例提供了即使在潜在乘客中的少于全部的乘客在进入电梯轿厢之前已提供预期目的地的指示时，也能够基于检测语音的数量来确定有多少乘客可能登上电梯轿厢以行进到特定目的地的能力。乘客的所确定数量增强了用来使用适当数量的电梯轿厢来容纳乘客的能力。

图1示意性地图示了电梯系统20的选定的部分。电梯轿厢22、24和26被配置成例如在不同的建筑物层之间搭载乘客。调度控制器30被配置成将电梯轿厢22、24或26中的一个电梯轿厢分派给用于电梯服务的请求。

乘客界面32允许乘客发起用于电梯服务的呼叫。图示的布置包括乘客界面32A，该乘客界面32A是位于离电梯轿厢22-26选定距离的电梯大厅中的目的地输入界面。目的地输入界面32A包括被配置成在乘客界面32A附近检测声音（例如人的语音）的声音检测器34。在图示的示例实施例中，声音检测器34包括麦克风，且目的地输入乘客界面可选地能够接收请求电梯服务的可听见的口语呼叫。在乘客界面32A处发起的呼叫包括对乘客的预期目的地的指示。

处理器36确定关于包括预期目的地的呼叫的信息。调度控制器30处理由处理器36确定的关于呼叫的信息，并且将适当的电梯轿厢22-26分派给该呼叫。乘客界面32A提供对于乘客的所分派的电梯轿厢的指示，从而乘客知晓要登上电梯轿厢中的那个电梯轿厢以被搭载至预期目的地。

图示的示例布置包括与电梯轿厢的入口更近的乘客界面32B和32C。乘客界面32B和32C还包括相应的声音检测器34（例如麦克风）和处理器36。在这个示例实施例中，乘客界面32B和32C允许乘客通过指示预期目的地（例如特定的楼层）或预期的行进方向（例如向上或向下）发起用于电梯服务的呼叫。乘客界面32B和32C可选地能够接收请求电梯服务的可听见的口语呼叫。

在图示的示例中，电梯轿厢22-26各自包括声音检测器38。调度控制器30使用关于电梯轿厢中检测的语音的信息来协助调度控制器具有每个电梯轿厢中的乘客的数量的准确计数。

图2是概述用于处理乘客呼叫的示例技术的流程图简图40。在42处，乘客界面32接收至少指示预期目的地或预期行进方向的用于电梯服务的呼叫。在44处，对应的乘客界面32的声音检测器34检测临近或接近乘客界面32的语音。在一些实施例中，声音检测器34被配置成例如通过语音特征来检测不同的或有区别的语音，并且提供有区别的检测的语音的数量。在一些实施例中，声音检测器34被配置成基于检测器34与个人（该个人的语音被检测到）之间的方向来检测语音。由处理器36将不同的检测方向解释为属于不同乘客的不同语音。在这样的实施例中，检测方向的数量被用作检测的语音的数量。一些实施例包括声音检测器34和处理器36，其将检测的语音的区别性或独特性与语音沿朝向检测器行进的方向的组合用于检测语音。

在图示的示例实施例中，声音检测器34将在选定的时间段内持续检测语音。例如，当呼叫被发起后，声音检测器34在呼叫后的几秒内或在由乘客界面32提供的响应于呼叫的响应后的几秒内，检测许多语音。

在46处，处理器36基于由声音检测器34检测的语音（基于语音特征或基于检测方向）确定期望行进至预期目的地或在预期方向上行进的乘客的数量。乘客的所确定数量并不一定是准确的数目。在一些情况中，处理器36具有足够的信息以便基于检测的语音来确定乘客的准确数量，但在其它情况中，处理器36确定乘客的估计数量。在48处，处理器36至少部分基于语音的检测而将某个数量的乘客与呼叫关联。确定乘客的数量可以基于可由处理器36获取或由处理器36确定的额外信息。

在一个示例实施例中，当呼叫确认为已经被接收时，处理器36以值为一来开始与呼叫相关联的乘客的数量。当呼叫是可听见的（例如由乘客讲出）时，处理器36至少暂时地将请求的乘客的语音的指示存储在存储器中。如果在发起呼叫的几秒内由声音检测器34检测到至少一个其它语音或方向，该其它语音或方向则被用于增加与那个呼叫相关联的乘客的数量。例如，如果检测到两种额外的语音，处理器36则将乘客的数量递增至值三，并将三位乘客与该呼叫相关联。

一旦发生预定的事件，处理器36就停止确定是否检测到任何额外的语音，并且将具有与乘客的相关联数量的呼叫传递至调度控制器30。例如，预定的事件可以是例如接收到呼叫时开始的指定时间段（例如五秒）的到期、由乘客界面32接收另一个呼叫、被分派的电梯轿厢到达为请求服务的起始楼层的层站，或者乘客界面向与该呼叫相关的乘客提供响应（例如将那个电梯轿厢22-26分派给该呼叫的指示）。可使用定义事件的其它标准，以其它标准，处理器36对于请求停止考虑是否增加另一个乘客。

处理器36将具有乘客的相关联数量的呼叫传递至调度控制器30，并且在50处，调度控制器30基于与呼叫相关联的乘客的数量而执行至少一个调度功能。调度功能可以取决于状况而变化。在大多数情况下，调度控制器将相关联乘客的数量包括在预计在被分派的电梯轿厢中的乘客的总数量中。包括乘客的相关联数量促成以下列方式将电梯轿厢分派给呼叫：包括分配轿厢中的足够空间，以容纳预计登上那个轿厢的乘客。

调度控制器30在一些状况下执行调度功能，其包括确定对于将所述数量的乘客在预期方向上搭载或搭载到预期目的地所需要的电梯轿厢的数量。在一些情况下，调度控制器30调节被分派以便到达其中与至少一个呼叫相关联的所述数量的乘客预计登上电梯轿厢的层站的电梯轿厢的数量。有时，在必要时，调度控制器30与处理器36通信，以使电梯乘客界面32向所述数量的乘客提供下列通知：所述数量的乘客中的少于全部的乘客能与该呼叫相关联。例如，如果被分派给呼叫的轿厢能够容纳两个乘客且处理器将四位乘客与那个呼叫相关联，则应当通知乘客，他们中不是所有人能够被考虑为那个呼叫的一部分。在一些实施例中，乘客界面32随后为乘客中的至少一些乘客提供建议，以单独输入用来请求电梯服务的呼叫。

图1图示了若干示例情况，其中调度控制器30使用与呼叫相关联的乘客的所确定数量，乘客的所确定数量可以是如上文提到的准确的数目或估计的数目。乘客60在乘客界面32A处发起呼叫。另一个乘客62朝声音检测器34讲出，并指示将包括在那个呼叫中的期望。在这个实例中，声音检测器34不仅识别乘客60和62的语音中的差异，而且还捕捉用来与乘客60一起行进的期望的来自乘客62的有意的、可听见的指示。在这个实例中，处理器36确定与那个呼叫相关联的乘客的数量为二。

在一些实施例中，每个处理器36具有对信息的访问权，所述信息指示哪些乘客语音已经具有被分派到电梯轿厢的呼叫或哪些乘客语音与呼叫相关联。处理器36使用这样的信息来基于乘客已经发起呼叫后被检测的那个乘客的语音来避免将乘客与多于一个的呼叫相关联。在示例实施例中，处理器36中的所有处理器36具有对存储器的访问权，所述存储器至少暂时地存储已经检测到以及与呼叫相关联的关于语音特征的信息。

另一个乘客70通过乘客界面32B发起呼叫。声音检测器34检测额外乘客72和74的语音。处理器36基于与存储器中的语音特征的比较确定乘客72和74的语音与任何其它呼叫不关联，并且将乘客72和74的语音与由乘客70发起的呼叫相关联。

乘客80使用乘客界面32C发起呼叫。那个界面的声音检测器34检测乘客80以及另一个乘客82的语音。乘客82最近已经发起过呼叫，并且处理器36基于目前在存储器中的信息确定乘客82的语音已经与呼叫相关联，因而没有将乘客82添加至或关联至由乘客80发起的呼叫。

除了检测的语音信息外，一些实施例还包括利用个人的其它已知特性来确定他们是否可能相关联，并且将与积极发起呼叫的个人在相同电梯轿厢上行进至相同的目的地。例如，处理器36可以具有对数据库的访问权，所述数据库包括个人的关联信息和默认目的地（例如特定业务的雇员和每个人工作所在的楼层）。这样的个人的语音特征可以被存储用于与检测的语音的语音特征相比较，以便协助确定乘客（其语音已经被检测到）是否可能期望被包括在特定的呼叫中。在一些实施例中，这样的额外信息被用作确定没有发起呼叫的个人是否应当被分派至与另一个乘客相同的电梯轿厢中的过程的一部分。

前面的描述本质上是示范性的而非限制的。对所公开示例的没有必要脱离本发明的实质的变化和修改对本领域技术人员而言可能变得明白。对于本发明给出的法律保护的范围仅能通过研究下列权利要求来确定。

Claims (20)

1.一种装置，包括：

电梯乘客界面，所述电梯乘客界面被配置成通过至少指示预期目的地或预期方向来允许乘客发起用于电梯服务的呼叫，所述电梯乘客界面包括至少一个声音检测器；和

处理器，所述处理器被配置成：

至少基于来自所述声音检测器的关于语音检测的指示来确定意图行进到所述预期目的地或在所述预期方向上行进的乘客的数量；以及

将所确定数量的乘客与所述呼叫相关联。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述电梯乘客界面通过所述至少一个声音检测器接收所述呼叫。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置成基于来自所述声音检测器的指示下列的所述指示来确定乘客的所述数量

独特语音特征的数量，所述独特语音特征由所述声音检测器检测，或

方向的数量，从所述方向，通过所述声音检测器检测语音，或

独特语音特征的所述数量和方向的所述数量两者。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置成在所述呼叫被发起后，通过解释由所述数量的乘客中的至少一个乘客所讲出的词语来确定乘客的所述数量。

5.如权利要求4所述的装置，其中，所讲出的所述词语指示将作为与所述呼叫相关联的所述数量的乘客中的一位乘客被包括的期望。

6.如权利要求1所述的装置，包括被配置成将至少一个电梯轿厢分派给所述呼叫的调度控制器，其中

所述处理器将与所述呼叫相关联的乘客的所述数量传递至所述调度控制器，以及

所述调度控制器响应于由所述处理器传递的乘客的所述数量而执行至少一个功能。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个功能至少包括：

确定对于将所述数量的乘客在预期方向上搭载或搭载到预期目的地所需要的电梯轿厢的数量，

调节被分派以便到达其中所述数量的乘客预计登上电梯轿厢的层站的电梯轿厢的数量，

将乘客的所述数量包括在被分派到所述呼叫的电梯轿厢上的乘客的预计数量内，或

与所述处理器进行通信，以使所述电梯乘客界面向所述数量的乘客提供下列通知：所述数量的乘客中的少于全部的乘客能够与所述呼叫相关联。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述通知包括用于单独地输入对于所述数量的乘客中的每个乘客的呼叫的指令。

9.如权利要求1所述的装置，其中

所述处理器被配置成在接收所述呼叫的时间与预选事件的发生之间确定所检测的语音的数量；以及

所述预选事件是下列中的一种：

接收所述呼叫时开始的指定时间段的到期，

通过所述乘客界面接收另一个呼叫，

被分派的电梯轿厢响应于所述呼叫而到达，或

所述乘客界面提供关于所述呼叫的响应。

10.如权利要求1所述的装置，其中

所述电梯乘客界面位于电梯轿厢内，并且

所述处理器至少部分基于由所述声音检测器检测到语音的数量来确定所述电梯轿厢上的乘客的数量。

11.一种处理用于电梯服务的呼叫的方法，所述方法包括：

通过电梯乘客界面接收用于电梯服务的呼叫，所述呼叫至少指示预期目的地或预期方向；

检测所述电梯乘客界面附近的语音；

至少基于关于语音检测的指示确定意图行进到所述预期目的地或在所述预期方向上行进的乘客的数量；以及

将所确定数量的乘客与所述呼叫相关联。

12.如权利要求11所述的方法，包括通过至少一个声音检测器接收所述呼叫。

13.如权利要求11所述的方法，其中，确定乘客的所述数量包括从关于语音检测的所述指示中确定

独特语音特征的所检测的数量，或

方向的数量，从所述方向，通过所述声音检测器检测语音，或者

独特语音特征的所述数量与方向的所述数量两者。

14.如权利要求11所述的方法，其中，确定乘客的所述数量包括在接收所述呼叫后解释由所述数量的乘客中的至少一个乘客所讲出的词语。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所讲出的所述词语指示将作为与所述呼叫相关联的所述数量的乘客中的一位乘客被包括的期望。

16.如权利要求11所述的方法，包括

将至少一个电梯轿厢分派给所述呼叫，以及

响应于乘客的所确定数量而执行至少一个功能。

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述至少一个功能至少包括：

确定对于将所述数量的乘客在预期方向上搭载或搭载至预期目的地所需要的电梯轿厢的数量，

调节被分派以便到达其中所述数量的乘客预计登上电梯轿厢的层站的电梯轿厢的数量，

将乘客的所述数量包括在被分派到所述呼叫的至少一个电梯轿厢上的乘客的预计数量内，或

向所述数量乘客提供下列通知：所述数量的乘客中的少于全部的乘客能够与所述呼叫相关联。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述通知包括用于单独输入对于所述数量的乘客中的每个乘客的呼叫的指令。

19.如权利要求11所述的方法，包括确定在接收呼叫的时间与预选事件的发生之间所检测的语音的数量，并且其中所述预选事件是下列中的一种

接收所述呼叫时开始的特定时间期限的到期，

通过所述乘客界面接收另一个呼叫，

被分派的电梯轿厢响应于所述呼叫而到达，或

所述乘客界面提供关于所述呼叫的响应。

20.如权利要求11所述的方法，其中

接收发生在电梯轿厢内的所述呼叫，并且

所述方法包括至少部分基于由所述声音检测器检测的语音的数量来确定所述电梯轿厢上的乘客的数量。

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