JP6999314B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗場操作盤によって発生する乗場呼びをエレベータ号機に割り当てて、複数のエレベータ号機の群管理制御を行うエレベータの制御装置に関する。

従来のエレベータ群管理システムは、乗場に設けられた乗場操作盤によって発生する乗場呼びを適切なエレベータ号機に割り当てて、複数のエレベータ号機を群管理制御するように構成されている（例えば、特許文献１～３参照）。

特開平７－２１５６０５号公報 特開平９－１５６８４２号公報 特開２００９－２１５０４５号公報

ここで、エレベータ群管理システムが適用されるエレベータを保守点検する際、保守点検予定のエレベータ号機（以下、保守号機と称す）を、保守点検作業を開始する特定の階床（以下、保守実施階と称す）に停止させる必要がある。なお、保守実施階としては、例えば、建物の最上階が選択される。しかしながら、エレベータ号機の台数によっては、エレベータ利用者の需要に対応するために、保守号機の停止措置を取ることができず、保守号機が常に稼働せざるを得ない状況がある。このような状況において、利用者を配慮することなく、保守号機の停止措置を取って保守点検作業を開始すると、利用者に不快な思いをさせる可能性がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用者に可能な限り配慮して保守号機を保守実施階に停止させることのできるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。

本発明におけるエレベータの制御装置は、乗場操作盤によって発生する乗場呼びをエレベータ号機に割り当てて、複数のエレベータ号機の群管理制御を行うエレベータの制御装置であって、制御装置は、複数のエレベータ号機の中から任意のエレベータ号機である保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びを発生させる操作が行われた場合、保守号機に対して保守呼びを割り当て、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守実施階の乗場操作盤によって発生する乗場呼びとして、保守実施階乗場呼びが発生していない状態であれば、保守実施階以外の階への乗場呼びの有無に関係なく、保守号機を群管理制御から切り離し、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、保守号機を切り替え、切り替え後の保守号機に対して保守呼びを割り当てる切り替え処理を行い、保守実施階乗場呼びが発生していない状態となるまで、切り替え処理を繰り返すものである。

本発明によれば、利用者に可能な限り配慮して保守号機を保守実施階に停止させることのできるエレベータの制御装置を得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を含むエレベータシステムを示す構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置による保守号機の保守実施階への停止動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置による保守号機の保守実施階への停止動作を示すフローチャートである。

以下、本発明によるエレベータの制御装置を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置３を含むエレベータシステムを示す構成図である。図１に示すエレベータシステムは、乗場操作盤１と、かご内操作盤２と、エレベータの制御装置３を備える。なお、図１では、制御装置３によって群管理制御される複数台のエレベータ号機として、１号機～４号機の４台のエレベータ号機を図示している。

乗場操作盤１は、各エレベータ号機のかごが停止する複数の乗場階の各乗場に設置されている。乗場操作盤１は、利用者が操作することで乗場呼びを発生させる。乗場に設置されている乗場操作盤１によって乗場呼びが発生すると、後述する制御装置３は、その乗場呼びに応答して、その乗場にかごを配車する。

乗場操作盤１は、例えば、利用者が乗車するかごの走行方向を示す上方向釦および下方向釦を有するように構成すればよい。例えば、利用者の行先階が乗場階よりも上方の階床であれば、利用者は、乗場操作盤１の上方向釦を押すことで乗場呼びを発生させる。その後、利用者は、この乗場呼びに対して割り当てられたエレベータ号機のかごに乗車することができる。

かご内操作盤２は、各エレベータ号機のかご内に設置されている。かご内操作盤２は、かご内の利用者が操作することでかご呼びを発生させる。かご内に設置されているかご内操作盤２のかご呼びが発生すると、後述する制御装置３は、そのかご呼びに応答して、かごを行先階に走行させて停止させる。

かご内操作盤２は、例えば、利用者が乗車するかごの行先階を示す行先階釦を有するように構成すればよい。例えば、利用者の行先階が１０階であれば、利用者は、かご内操作盤２の１０階に対応する行先階釦を押すことでかご呼びを発生させる。その後、かごは、１０階に走行して停止するので、利用者は、行先階の１０階で降車することができる。

制御装置３は、例えば、演算処理を実行するマイクロコンピュータと、プログラムデータ、固定値データ等のデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、格納されているデータを更新して順次書き換えられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）によって実現される。

制御装置３には、乗場操作盤１によって発生する乗場呼びと、かご内操作盤２によって発生するかご呼びが入力される。制御装置３は、乗場操作盤１によって発生する乗場呼びを複数のエレベータ号機の中の適切なエレベータ号機に割り当てることでその号機のかごを乗場に配車する群管理制御を行う。また、制御装置３は、かご内操作盤２によって発生するかご呼びに対応する行先階にかごを走行させ停止させる。

制御装置３は、上記のような制御の他に、一般的なエレベータシステムに具備される各種機器（図示せず）の動作を制御する。

次に、制御装置３による保守号機の保守実施階への停止動作について、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置３による保守号機の保守実施階への停止動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、制御装置３は、任意の保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びが発生しているか否かを判断する。

ここで、保守呼びについて説明する。保守呼びとは、複数のエレベータ号機の中から任意のエレベータ号機である保守号機を保守実施階に呼ぶための呼びであり、保守点検作業を行う作業員の特定の操作によって発生するものである。作業員は、保守点検したい号機の指定がない場合、すなわち、任意の号機を保守点検したい場合、保守呼びを発生させる操作を行い、保守呼びを発生させる。

なお、上記の保守呼びを発生させる構成としては、どのような構成であってもよいが、例えば、保守実施階の乗場に設置されている乗場操作盤１を作業員が操作することで保守呼びを発生させる構成とすればよい。具体的には、保守実施階の乗場操作盤１に設けられる釦（上方向釦、下方向釦）が押されるパターンが特定のパターン（例えば、釦の長押しが２回実行されるパターン）であれば、保守呼びが発生するようにすればよい。

ただし、釦が押されるパターンだけで保守呼びが発生するようにすると、作業員だけでなく利用者も保守呼びを発生可能となる。そこで、エレベータの機械室に設けられる各号機のメンテナンススイッチを作業員がすべてオンに切り替えたことを条件として、釦が押されるパターンが特定のパターンであれば、保守呼びを発生するようにしてもよい。これにより、作業員だけが保守呼びを発生可能なようにすることができる。

図２の説明に戻り、ステップＳ１０１において、制御装置３は、保守呼びが発生している（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、処理がステップＳ１０２へと進む。一方、制御装置３は、保守呼びが発生していない（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、再びステップＳ１０１の処理を実行する。つまり、保守呼びが発生するまで、制御装置３は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

ステップＳ１０２において、制御装置３は、保守呼びを、複数のエレベータ号機の中の任意のエレベータ号機に割り当て、処理がステップＳ１０３へと進む。

なお、任意のエレベータ号機に保守呼びを割り当てる構成としては、どのような構成であってもよいが、例えば、複数のエレベータ号機の中で、保守実施階にかごが到着する到着時間が最短のエレベータ号機に保守呼びを割り当てる構成とすればよい。

このように、制御装置３は、保守呼びを発生させる操作が行われた場合、保守号機に対して保守呼びを割り当てるように構成されている。

ステップＳ１０３において、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機を保守実施階に停止させた際に、保守実施階乗場呼びが発生している状態であるか否かを判断する。

ここで、保守実施階乗場呼びについて説明する。保守実施階乗場呼びとは、保守実施階の乗場に設置されている乗場操作盤１によって発生する乗場呼びである。つまり、保守実施階の乗場操作盤１を利用者が操作すれば、保守実施階乗場呼びが発生する。

ステップＳ１０３において、制御装置３は、保守実施階乗場呼びが発生していない状態である（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、処理がステップＳ１０４へと進む。一方、制御装置３は、保守実施階乗場呼びが発生している状態である（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、処理がステップＳ１０５へと進む。

ステップＳ１０４において、制御装置３は、保守実施階に停止している保守号機を群管理制御から切り離し、保守号機の運転モードを独立運転モードとし、処理が終了となる。保守号機が独立運転モードとなれば、保守号機が群管理制御されなくなり、作業員が保守号機のかごに乗車して、保守点検作業が開始される。

このように、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守実施階の乗場操作盤１によって発生する乗場呼びとして、保守実施階乗場呼びが発生していない状態であれば、保守号機を群管理制御から切り離すように構成されている。

ステップＳ１０５において、制御装置３は、保守号機を現在の保守号機から別のエレベータ号機に切り替え、切り替え後の保守号機に対して保守呼びを割り当てる切り替え処理を行い、処理がステップＳ１０３へと戻る。この場合、ステップＳ１０３以降の処理が再度行われる。

ここで、保守号機の切り替え処理について説明する。保守実施階乗場呼びが発生している状態である場合、利用者がかごに乗車するため、保守実施階の乗場でかごの到着を待っていると考えられる。このような場合において、利用者の目の前で、保守号機が保守実施階に停止し、保守点検作業を開始すると、利用者に不快な思いをさせる可能性がある。そこで、このような場合には、現在の保守号機での保守点検作業を開始せずに、その保守号機を利用者が利用可能なようにする。

また、保守号機を現在の保守号機から別のエレベータ号機に切り替え、切り替え後の保守号機を保守実施階に停止させて、保守実施階乗場呼びが発生していない状態となるまで、保守号機を切り替える処理を繰り返す。このようにすることで、保守実施階で待機する利用者がいなくなってはじめて、その時点の保守号機での保守点検作業を開始するようにすることができる。

なお、保守号機を現在の保守号機から別のエレベータ号機に切り替える構成としては、どのような構成であってもよいが、例えば、複数のエレベータ号機から現在の保守号機を除いた残りのエレベータ号機の中で、保守実施階にかごが到着する到着時間が最短のエレベータ号機に切り替える構成とすればよい。

このように、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、保守号機を切り替え、切り替え後の保守号機に対して保守呼びを割り当てる切り替え処理を行い、保守実施階乗場呼びが発生していない状態となるまで、切り替え処理を繰り返すように構成されている。

以上、本実施の形態１におけるエレベータの制御装置によれば、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際において、保守実施階乗場呼びが発生していない状態であれば、保守号機を群管理制御から切り離し、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、切り替え処理を行い、保守実施階乗場呼びが発生していない状態となるまで、切り替え処理を繰り返すように構成されている。これにより、利用者に可能な限り配慮して保守号機を保守実施階に停止させることができる。

実施の形態２．
先の実施の形態１では、エレベータ号機を保守点検する際に任意の保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びを発生させるように構成されたエレベータシステムについて説明した。これに対して、本発明の実施の形態２では、エレベータ号機を保守点検する際に特定の保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びを発生させるように構成されたエレベータシステムについて説明する。なお、本実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

図３は、本発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置３による保守号機の保守実施階への停止動作を示すフローチャートである。なお、本実施の形態２における制御装置３を含むエレベータシステムの構成は、先の図１の構成と同様である。

ステップＳ２０１において、制御装置３は、特定の保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びが発生しているか否かを判断する。

ここで、実施の形態２における保守呼びについて説明する。実施の形態２における保守呼びとは、複数のエレベータ号機の中から特定のエレベータ号機である保守号機を保守実施階に呼ぶための呼びであり、保守点検作業を行う作業員の特定の操作によって発生するものである。作業員は、保守点検をしたい号機の指定がある場合、すなわち、特定の号機を保守点検したい場合、保守呼びを発生させる操作を行い、保守呼びを発生させる。

なお、上記の保守呼びを発生させる構成としては、どのような構成であってもよいが、例えば、保守実施階の乗場に設置されている乗場操作盤１を作業員が操作することで保守呼びを発生させる構成とすればよい。具体的には、保守実施階の乗場操作盤１に設けられる釦（上方向釦、下方向釦）が押されるパターンが特定のパターン（例えば、１回目の釦の長押しが実行された後、特定の号機に対応する回数だけ釦が押され、２回目の釦の長押しが実行されるパターン）であれば、保守呼びが発生するようにすればよい。例えば、作業員は、保守号機として３号機を保守実施階に呼びたい場合には、１回目の釦の長押しを実行し、釦を３回押し、２回目の釦の長押しを実行する。

ただし、釦が押されるパターンだけで保守呼びが発生するようにすると、作業員だけでなく利用者も保守呼びを発生可能となる。そこで、保守号機として保守実施階に呼びたいエレベータ号機のメンテナンススイッチを作業員がオンに切り替えたことを条件として、釦が押されるパターンが特定のパターンであれば、保守呼びを発生するようにしてもよい。これにより、作業員だけが保守呼びを発生可能なようにすることができる。

図３の説明に戻り、ステップＳ２０１において、制御装置３は、保守呼びが発生している（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、処理がステップＳ２０２へと進む。一方、制御装置３は、保守呼びが発生していない（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、再びステップＳ２０１の処理を実行する。つまり、保守呼びが発生するまで、制御装置３は、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。

ステップＳ２０２において、制御装置３は、保守呼びを、複数のエレベータ号機の中の特定のエレベータ号機に割り当て、処理がステップＳ２０３へと進む。保守号機に保守呼びが割り当てられれば、その保守号機に保守実施階乗場呼びが新たに割り当てられることはない。また、保守実施階乗場呼びがすでに割り当てられている保守号機に保守呼びが割り当てられれば、その保守実施階乗場呼びはキャンセルされ、別のエレベータ号機に割り当てられる。

ステップＳ２０３において、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機を保守実施階に停止させた際に、保守実施階かご呼びが発生している状態であるか否かを判断する。

ここで、保守実施階かご呼びについて説明する。保守実施階かご呼びとは、保守号機のかご内操作盤２によって発生する行先階が保守実施階であるかご呼びである。つまり、行先階が保守実施階である利用者がかご内操作盤２を操作すれば、保守実施階かご呼びが発生する。

ステップＳ２０３において、制御装置３は、保守実施階かご呼びが発生していない状態である（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、処理がステップＳ２０４へと進む。一方、制御装置３は、保守実施階かご呼びが発生している状態である（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、処理がステップＳ２０５へと進む。

ステップＳ２０４において、制御装置３は、保守実施階に停止している保守号機のエレベータ扉を閉めた状態を維持し、保守号機を群管理制御から切り離し、保守号機の運転モードを独立運転モードとし、処理が終了となる。

なお、保守実施階かご呼びが発生していない状態であっても、かご内に利用者がいる可能性がある。そこで、制御装置３は、かご内に利用者がいないことを確認したことを条件として、エレベータ扉を閉めた状態を維持するように構成されていてもよい。かご内に利用者がいないことを確認する方法としては、公知の方法を適用すればよく、例えば、エレベータ号機の秤装置によって計測される秤値を確認する方法、かご内のカメラによって撮像されたかご内の画像を確認する方法等が挙げられる。

このように、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守号機のかご内操作盤２によって発生するかご呼びとして、行先階が保守実施階である保守実施階かご呼びが発生していない状態であれば、保守号機のエレベータ扉を閉めた状態を維持し、保守号機を群管理制御から切り離すように構成されている。

ステップＳ２０５において、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機を保守実施階に停止させた際に、保守実施階乗場呼びが発生している状態であるか否かを判断する。

ステップＳ２０５において、制御装置３は、保守実施階乗場呼びが発生していない状態である（すなわち、Ｎｏ）と判断した場合には、処理がステップＳ２０６へと進む。一方、制御装置３は、保守実施階乗場呼びが発生している状態である（すなわち、Ｙｅｓ）と判断した場合には、処理がステップＳ２０７へと進む。

ステップＳ２０６において、制御装置３は、保守実施階に停止している保守号機のかご内の利用者を保守実施階で降車させるために、保守号機のエレベータ扉を開け、保守号機を群管理制御から切り離し、保守号機の運転モードを独立運転モードとし、処理が終了となる。

このように、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守実施階かご呼びが発生している状態であれば、保守号機のエレベータ扉を開けた後、保守号機を群管理制御から切り離すように構成されている。

ステップＳ２０７において、制御装置３は、保守実施階に停止している保守号機のエレベータ扉を開け、乗車禁止処理を行い、保守号機を群管理制御から切り離し、保守号機の運転モードを独立運転モードとし、処理が終了となる。保守呼びに従って保守号機を保守実施階に停止させた際に発生している保守実施階乗場呼びは、保守号機とは別のエレベータ号機に割り当てられる。結果として、その別のエレベータ号機のかごが保守実施階に到着する。

ここで、乗車禁止処理について説明する。保守実施階かご呼びが発生している状態である場合、保守号機のかご内の利用者が保守実施階で降車するため、エレベータ扉を開ける必要がある。この場合、さらに、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、かご内の利用者が保守実施階で降車した後、保守実施階の乗場でかごの到着を待っている利用者が保守号機に乗車する可能性がある。そこで、このような場合には、保守号機に利用者が乗車しないようにする乗車禁止処理が行われる。

なお、制御装置３は、乗車禁止処理として、例えば、保守号機のエレベータ扉を閉める制御、保守号機のかご内の照明を消す制御、保守号機のかご内のスピーカから乗車を禁止する旨の音声アナウンスを行う制御等を行う。

なお、制御装置３は、かご内に利用者がいないことを確認したことを条件として、乗車禁止処理を行うように構成されていてもよい。かご内に利用者がいないことを確認する手法としては、上述したとおり、公知の方法を適用すればよく、例えば、エレベータ号機の秤装置によって計測される秤値を確認する方法、かご内のカメラによって撮像されたかご内の画像を確認する方法等が挙げられる。このように、制御装置３は、保守号機のかご内に利用者がいないことを確認した場合に、乗車禁止処理を行うように構成されていてもよい。

このように、制御装置３は、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際に、保守実施階かご呼びが発生している状態であり、かつ、保守実施階の乗場操作盤１によって発生する乗場呼びとして、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、保守号機のエレベータ扉を開けた後、保守号機への利用者の乗車を禁止する乗車禁止処理を行い、保守号機を群管理制御から切り離すように構成されている。

以上、本実施の形態２におけるエレベータの制御装置によれば、保守呼びに従って保守号機が保守実施階に停止した際において、保守実施階かご呼びが発生している状態であり、かつ、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、保守号機のエレベータ扉を開けた後、保守号機への利用者の乗車を禁止する乗車禁止処理を行い、保守号機を群管理制御から切り離すように構成されている。これにより、先の実施の形態１と同様に、利用者に可能な限り配慮して保守号機を保守実施階に停止させることができる。

１ 乗場操作盤、２ かご内操作盤、３ エレベータの制御装置。

Claims (4)

1. 乗場操作盤によって発生する乗場呼びをエレベータ号機に割り当てて、複数のエレベータ号機の群管理制御を行うエレベータの制御装置であって、
   前記制御装置は、
   前記複数のエレベータ号機の中から任意のエレベータ号機である保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びを発生させる操作が行われた場合、前記保守号機に対して前記保守呼びを割り当て、
   前記保守呼びに従って前記保守号機が前記保守実施階に停止した際に、前記保守実施階の前記乗場操作盤によって発生する前記乗場呼びとして、保守実施階乗場呼びが発生していない状態であれば、前記保守実施階以外の階への前記乗場呼びの有無に関係なく、前記保守号機を前記群管理制御から切り離し、
   前記保守呼びに従って前記保守号機が前記保守実施階に停止した際に、前記保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、前記保守号機を切り替え、切り替え後の保守号機に対して前記保守呼びを割り当てる切り替え処理を行い、前記保守実施階乗場呼びが発生していない状態となるまで、前記切り替え処理を繰り返す
   エレベータの制御装置。
2. 乗場操作盤によって発生する乗場呼びをエレベータ号機に割り当てて、複数のエレベータ号機の群管理制御を行うエレベータの制御装置であって、
   前記制御装置は、
   前記複数のエレベータ号機の中から特定のエレベータ号機である保守号機を保守実施階に呼ぶための保守呼びを発生させる操作が行われた場合、前記保守号機に対して前記保守呼びを割り当て、
   前記保守呼びに従って前記保守号機が前記保守実施階に停止した際に、前記保守号機のかご内操作盤によって発生するかご呼びとして、行先階が前記保守実施階である保守実施階かご呼びが発生していない状態であれば、前記保守実施階以外の階への前記かご呼びの有無に関係なく、前記保守号機のエレベータ扉を閉めた状態を維持し、前記保守号機を前記群管理制御から切り離し、
   前記保守呼びに従って前記保守号機が前記保守実施階に停止した際に、前記保守実施階かご呼びが発生している状態であれば、前記保守号機の前記エレベータ扉を開けた後、前記保守号機を前記群管理制御から切り離す
   エレベータの制御装置。
3. 前記制御装置は、
   前記保守呼びに従って前記保守号機が前記保守実施階に停止した際に、前記保守実施階かご呼びが発生している状態であり、かつ、前記保守実施階の前記乗場操作盤によって発生する前記乗場呼びとして、保守実施階乗場呼びが発生している状態であれば、前記保守号機の前記エレベータ扉を開けた後、前記保守号機への利用者の乗車を禁止する乗車禁止処理を行い、前記保守号機を前記群管理制御から切り離す
   請求項２に記載のエレベータの制御装置。
4. 前記制御装置は、
   前記保守号機のかご内に利用者がいないことを確認した場合に、前記乗車禁止処理を行う
   請求項３に記載のエレベータの制御装置。

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