WO2021149216A1 - 群管理装置およびエレベーターシステム - Google Patents

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call
determination unit
allocation
car
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孝剛 奥中
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators

Definitions

  • This disclosure relates to a group management device and an elevator system.
  • Patent Document 1 discloses an example of an elevator system.
  • the system accepts calls from groups of multiple people.
  • the present disclosure provides a group management device and an elevator system that suppress a decrease in operation efficiency due to use by a group of a plurality of people.
  • the group management device is an elevator system having a plurality of cars, a call receiving unit that receives information on a group call used by a group of a plurality of people registered by the user, and a ride on each of the plurality of cars.
  • the allocation availability determination unit that determines whether or not group calls can be assigned to each of a plurality of cars
  • the allocation availability determination unit that determines whether or not group calls can be assigned to each of a plurality of cars
  • the allocation availability determination unit Regarding the assignable car that is determined to be allottable, the other users of the group are assigned to the allottable car that is determined by the passenger admissibility determination unit and the passenger admissibility determination unit that determines whether or not the other users of the group can be passenger. It is equipped with an allocation determination unit that assigns group calls as passengers allowed.
  • the elevator system includes the above-mentioned group management device and a call registration device provided at a landing corresponding to a plurality of cars and accepting a group call registration operation.
  • the group management device or elevator system According to the group management device or elevator system according to the present disclosure, a decrease in operation efficiency due to use by a group of a plurality of people can be suppressed.
  • FIG. 1 It is a block diagram of the elevator system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 2 It is a flowchart explaining an example of operation of the elevator system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a hardware block diagram of the main part of the elevator system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 1
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system according to the first embodiment.
  • Elevator system 1 is applied to buildings with multiple floors.
  • a hoistway is provided in the building.
  • the hoistway is provided over multiple floors.
  • a landing is provided on each of the multiple floors.
  • a landing entrance / exit connecting to the hoistway will be provided.
  • the elevator system 1 includes a plurality of cars 2, a plurality of control devices 3, a plurality of call registration devices 4, and a group management device 5.
  • Each car 2 is a device that transports the user of the elevator system 1 from the departure floor to the destination floor by traveling vertically on the hoistway according to the assigned call.
  • the landing on each floor corresponds to each of the plurality of baskets 2.
  • the user gets on the car 2 from the landing corresponding to the car 2 to be used.
  • the user gets off from the car 2 at the landing corresponding to the car 2 on which the car was boarded.
  • Each control device 3 corresponds to any of the baskets 2.
  • the control device 3 is a device that controls the operation of the corresponding car 2.
  • the operation of the car 2 includes, for example, traveling on a hoistway.
  • Each call registration device 4 is a device that accepts a call registration operation by a user. Each call registration device 4 corresponds to any floor.
  • the call registration device 4 is provided at the landing on the corresponding floor.
  • the call that the call registration device 4 accepts the registration operation is, for example, a landing call that specifies the destination floor. At this time, the departure floor of the landing call is the floor corresponding to the call registration device 4 that has received the registration operation.
  • the call registration device 4 includes a destination floor designation unit 6 and a group button 7.
  • the destination floor designation unit 6 is a part that accepts the operation of the user who designates the destination floor of the landing call.
  • the destination floor designation unit 6 is, for example, a plurality of push buttons corresponding to the designated destination floor.
  • the destination floor designation unit 6 may be a plurality of push buttons for designating the floor number by, for example, a number from 0 to 9.
  • the group button 7 is a button that accepts an operation of notifying the elevator system 1 that a group call is to be registered.
  • the group call is a call when the user uses the elevator system 1 in a group consisting of a plurality of people.
  • the group call is made by specifying the size of the group.
  • the size of the group is, for example, the number of people in the group.
  • the group management device 5 is a device that manages the calls assigned to each of the plurality of cars 2.
  • the group management device 5 includes a call receiving unit 8, a number of passengers storage unit 9, an allocation availability determination unit 10, a response evaluation unit 11, a passenger availability determination unit 12, and an allocation determination unit 13.
  • the call receiving unit 8 is a part that receives the call information that the call registration device 4 has received the registration operation.
  • the call information received by the call receiving unit 8 includes information on the departure floor, the destination floor, and whether or not the call is a group call.
  • the call information received by the call receiving unit 8 may include information on the scale of the group.
  • the number of passengers storage unit 9 is a portion that stores the number of passengers for each car 2.
  • the number of passengers is the number of users who are expected to be in each of the cars 2 while traveling in each of the plurality of sections of the hoistway.
  • the plurality of sections of the hoistway are, for example, sections between the floors of the building.
  • the number of passengers is predicted, for example, based on the status of allocation to each car 2 of the landing call that specifies the destination floor.
  • the allocation availability determination unit 10 is a part that determines whether or not the group call can be allocated for each car 2.
  • the allocation availability determination unit 10 determines whether or not allocation is possible based on the group call information received by the call reception unit 8 and the number of passengers stored in the number of passengers storage unit 9, for example, as follows.
  • the number of people in the group call group exceeds the difference between the number of passengers stored in any of the car 2 and the capacity of the car 2 in the section from the departure floor to the destination floor of the group call. When there is no such car 2, it is determined that the car 2 can be assigned.
  • the assignability determination unit 10 determines whether or not the group call can be assigned to all the cars 2 for which the group management device 5 manages the call.
  • the response evaluation unit 11 is a part that evaluates the response evaluation value when a group call is assigned to the assignable car.
  • the allottable car is the car 2 determined by the allottability determination unit 10 to be allottable.
  • the response evaluation value is, for example, an index value representing the operation efficiency of the elevator system 1.
  • the response evaluation value is, for example, the utilization rate of the elevator system 1.
  • the assignable car in which the response evaluation unit 11 evaluates the response evaluation value may include a car 2 in which no one plans to board because the call is not assigned.
  • the assignable car in which the response evaluation unit 11 evaluates the response evaluation value may include a car 2 to which another call of the group call has already been assigned.
  • the passenger availability determination unit 12 is a part that determines whether or not other users of the group of the group call can ride in the car to which the group call can be assigned.
  • the passenger availability determination unit 12 determines, for example, the passenger availability determination unit as follows, based on the group call information and the number of passengers stored in the passenger number storage unit 9.
  • the passenger availability determination unit 12 determines the allottable car when the number of passengers in the allottable car in the section between the departure floor and the destination floor when the group called group is on board does not reach the capacity of the car 2. Judge that it is possible to ride together.
  • the allocation determination unit 13 is a part that determines an allocation car to which a group call is assigned based on the determination results of the allocation availability determination unit 10 and the passenger availability determination unit 12.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of the operation of the elevator system according to the first embodiment.
  • the elevator system 1 operates as follows, for example, when a user who uses a group of a plurality of people arrives at the landing on the departure floor together with the members of the group.
  • step S101 the call registration device 4 accepts an operation to start registration of a group call.
  • the registration of the group call is started, for example, when the representative of the group operates the group button 7 of the call registration device 4 at the landing.
  • the representative of the group calls the information on the scale of the group and inputs it to the registration device 4.
  • the operation of the elevator system 1 proceeds to step S102.
  • step S102 the call registration device 4 accepts an operation of designating the destination floor of the group call.
  • the destination floor is designated, for example, by the representative of the group operating the destination floor designation unit 6 of the call registration device 4.
  • the operation of registering a group call is completed, for example, when the designation of the destination floor is completed. After that, the operation of the elevator system 1 proceeds to step S103.
  • step S103 when the operation of registering the group call is completed, the call registration device 4 transmits the information of the group call to the call receiving unit 8 of the group management device 5.
  • Group call information includes, for example, departure floor, destination floor, and group size information.
  • step S104 the allocation availability determination unit 10 determines whether or not the group call represented by the acquired information can be allocated based on the information received by the call reception unit 8 and the number of passengers stored in the passenger number storage unit 9. Judgment is made for the car 2.
  • the allocation availability determination unit 10 determines that allocation is possible, the operation of the elevator system 1 proceeds to step S105.
  • the allocation availability determination unit 10 determines that allocation is not possible, the operation of the elevator system 1 proceeds to step S106.
  • step S105 the assignability determination unit 10 sets the assignable car 2 as the assignable car. After that, the operation of the elevator system 1 proceeds to step S107.
  • step S106 the allocation availability determination unit 10 sets the car 2 determined to be non-allocation to the non-allocation car. After that, the operation of the elevator system 1 proceeds to step S107.
  • step S107 the assignability determination unit 10 determines whether or not the group management device 5 has determined whether or not all the cars 2 for which the call is managed have been assigned. If the determination result is No, the operation of the elevator system 1 proceeds to step S104. On the other hand, when the determination result is Yes, the operation of the elevator system 1 proceeds to step S108.
  • step S108 the response evaluation unit 11 evaluates the response evaluation value for the assignable car.
  • the assignability determination unit 10 sets a plurality of allottable cars
  • the response evaluation unit 11 evaluates the response evaluation value for each of the plurality of allocatable cars.
  • the response evaluation unit 11 selects the assignable car having the highest operation efficiency represented by the response evaluation value. After that, the operation of the elevator system 1 proceeds to step S109.
  • step S109 the passenger availability determination unit 12 determines whether or not another user in the group calling group can ride in the assignable car selected by the response evaluation unit 11.
  • the operation of the elevator system 1 proceeds to step S110.
  • the passenger availability determination unit 12 determines that passenger passengers cannot ride, the operation of the elevator system 1 proceeds to step S111.
  • step S110 the allocation determination unit 13 assigns a group call to the assignable car determined to be able to ride, assuming that other users of the group can ride. After that, the operation of the elevator system 1 related to the allocation of group calls ends.
  • step S111 the allocation determination unit 13 assigns a group call to the assignable car determined to be non-rideable, assuming that other users of the group cannot ride. After that, the operation of the elevator system 1 related to the allocation of group calls ends.
  • the group management device 5 allocates the other call except for the car determined by the allocation determination unit 13 that the passenger cannot ride. 2 is decided.
  • the elevator system 1 has a plurality of baskets 2.
  • the elevator system 1 includes a group management device 5 and a call registration device 4.
  • the group management device 5 includes a call receiving unit 8, a number of passengers storage unit 9, an allocation availability determination unit 10, a passenger availability determination unit 12, and an allocation determination unit 13.
  • the call receiving unit 8 receives the group call information registered by the user.
  • a group call is a call used by a group of multiple people.
  • the number of passengers storage unit 9 stores the number of passengers for each of the plurality of cars 2.
  • the allocation availability determination unit 10 determines whether or not group calls can be allocated to each of the plurality of cars 2 based on the number of passengers stored in the passenger number storage unit 9.
  • the rideability determination unit 12 determines whether or not other users in the group can ride on the assignable car that the allocationability determination unit 10 has determined.
  • the allocation determination unit 13 assigns a group call to the assignable car determined by the passenger availability determination unit 12 to allow other users in the group to ride.
  • the call registration device 4 is provided at the landing. The landing corresponds to a plurality of baskets 2. The call registration device 4 accepts a group call registration operation.
  • the group management device 5 does not allow the group of the group call to occupy the car 2 even if the car 2 to which the group call is assigned can ride together. Therefore, if the car 2 to which the group call is assigned has a margin up to the capacity, the call of a user outside the group can be assigned, so that the decrease in the transportation capacity of the car 2 can be suppressed. As a result, it is possible to suppress a decrease in operation efficiency due to use by a group of a plurality of people.
  • the user can use the car 2 when there is a car 2 in which all the members of the group can ride by registering the group call once. That is, each user of the group does not have to individually perform the call registration operation. Therefore, the convenience of the user is enhanced.
  • the allocation determination unit 13 assigns a group call to the assignable car that the passenger availability determination unit 12 determines that the passenger cannot ride the car, assuming that other users of the group cannot ride the car.
  • the group management device 5 does not allocate another call when the basket 2 to which the group call is assigned does not have a capacity, so that unnecessary call allocation is not performed. Therefore, the operation efficiency of the elevator system 1 is unlikely to decrease.
  • the allocation availability determination unit 10 determines whether or not the allocation is possible, assuming that the scale of the group is the scale input by the user.
  • the scale is input by the user who performs the group call registration operation, more accurate group scale information is input. Therefore, it is possible to more accurately determine whether or not the allocation is possible and whether or not the passenger can ride. As a result, the decrease in the operation efficiency of the elevator system 1 can be more reliably suppressed.
  • the number of passengers storage unit 9 stores the estimated number of passengers for each of the plurality of sections of the hoistway on which each of the plurality of cars 2 travels.
  • the group management device 5 acquires the information of the group call
  • the number of passengers in the section from the departure floor to the destination floor of the group call can be predicted based on the memory of the number of passengers storage unit 9.
  • the decrease in the operation efficiency of the elevator system 1 can be more reliably suppressed.
  • the allocation availability determination unit 10 may determine the allocation availability with the scale of the group as a preset scale.
  • a user who uses the elevator system 1 as a group does not need to input the scale of the group, so that the group call registration operation can be performed more easily.
  • the group management device 5 indicates that the user who has performed the group call registration operation does not have an assignable car. You may notify.
  • the group management device 5 may notify the user through, for example, the call registration device 4.
  • the order of the user's operations does not have to be the order illustrated here.
  • the user may first specify the destination floor, then notify the elevator system 1 that the group call is to be registered, and specify the size of the group.
  • the operation for specifying the size of the group may be, for example, an operation for specifying the number of people by a number from 0 to 9, or an operation for specifying the number of people by the number of times the group button 7 is pressed.
  • the call registration device 4 may accept user operations other than pressing a button.
  • the call registration device 4 may be, for example, a touch panel that accepts an operation of touching a button displayed on the screen.
  • the call registration device 4 may be a mobile information terminal such as a smartphone owned by the user.
  • the user who performs the group call registration operation inputs, for example, information on the size of the group, the departure floor, and the destination floor from the mobile information terminal.
  • FIG. 3 is a hardware configuration diagram of a main part of the elevator system according to the first embodiment.
  • Each function of the elevator system 1 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 1b and at least one memory 1c.
  • the processing circuit may include at least one dedicated hardware 1a with or as a substitute for the processor 1b and the memory 1c.
  • each function of the elevator system 1 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. The program is stored in the memory 1c. The processor 1b realizes each function of the elevator system 1 by reading and executing the program stored in the memory 1c.
  • the processor 1b is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the memory 1c is composed of, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM.
  • the processing circuit When the processing circuit includes dedicated hardware 1a, the processing circuit is realized by, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • Each function of the elevator system 1 can be realized by a processing circuit. Alternatively, each function of the elevator system 1 can be collectively realized by a processing circuit. For each function of the elevator system 1, a part may be realized by the dedicated hardware 1a, and the other part may be realized by software or firmware. In this way, the processing circuit realizes each function of the elevator system 1 by hardware 1a, software, firmware, or a combination thereof.
  • the elevator system according to the present disclosure can be applied to a building having a plurality of floors.
  • the group management device according to the present disclosure can be applied to the elevator system.
  • 1 Elevator system 1 Elevator system, 2 baskets, 3 control devices, 4 call registration devices, 5 group management devices, 6 destination floor designation units, 7 group buttons, 8 call reception units, 9 passenger number storage units, 10 allocation availability determination units, 11 responses Evaluation unit, 12 rideability judgment unit, 13 allocation determination unit, 1a hardware, 1b processor, 1c memory

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Abstract

複数人のグループでの利用による運行効率の低下を抑える群管理装置およびエレベーターシステムを提供する。複数のかご（２）を有するエレベーターシステム（１）の群管理装置（５）は、呼び受信部（８）と、乗車人数記憶部（９）と、割当可否判定部（１０）と、同乗可否判定部（１２）と、割当決定部（１３）と、を備える。呼び受信部（８）は、複数人で利用するグループ呼びの情報を受信する。割当可否判定部（１０）は、乗車人数記憶部（９）が記憶する乗車人数に基づいて、各々のかご（２）についてグループ呼びの割当可否を判定する。同乗可否判定部（１２）は、割当可否判定部（１０）が割当可と判定した割当可能かごについて、グループの他の利用者の同乗可否を判定する。割当決定部（１３）は、同乗可否判定部（１２）が同乗可と判定した割当可能かごに、グループの他の利用者を同乗可としてグループ呼びを割り当てる。

Description

群管理装置およびエレベーターシステム
　本開示は、群管理装置およびエレベーターシステムに関する。
　特許文献１は、エレベーターシステムの例を開示する。当該システムにおいて、複数人のグループの呼びが受け付けられる。
日本特許第５０８７２８１号
　しかしながら、特許文献１のシステムにおいて、呼びの登録を行ったグループの利用のために、１つ以上のかごが確保される。このため、エレベーターシステムにおいて運行効率が低下することがある。
　本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、複数人のグループでの利用による運行効率の低下を抑える群管理装置およびエレベーターシステムを提供する。
　本開示に係る群管理装置は、複数のかごを有するエレベーターシステムにおいて、利用者によって登録される複数人のグループで利用するグループ呼びの情報を受信する呼び受信部と、複数のかごの各々について乗車人数を記憶する乗車人数記憶部と、乗車人数記憶部が記憶している乗車人数に基づいて、複数のかごの各々についてグループ呼びの割当可否を判定する割当可否判定部と、割当可否判定部が割当可と判定した割当可能かごについて、グループの他の利用者の同乗可否を判定する同乗可否判定部と、同乗可否判定部が同乗可と判定した割当可能かごに、グループの他の利用者を同乗可としてグループ呼びを割り当てる割当決定部と、を備える。
　本開示に係るエレベーターシステムは、上記の群管理装置と、複数のかごに対応する乗場に設けられ、グループ呼びの登録の操作を受け付ける呼び登録装置と、を備える。
　本開示に係る群管理装置またはエレベーターシステムによれば、複数人のグループでの利用による運行効率の低下が抑えられる。
実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作の例を説明するフローチャートである。 実施の形態１に係るエレベーターシステムの主要部のハードウェア構成図である。
　本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。
　エレベーターシステム１は、複数の階床を有する建築物に適用される。建築物において、昇降路が設けられる。昇降路は、複数の階床にわたって設けられる。建築物において、複数の階床の各々に乗場が設けられる。乗場において、昇降路に接続する乗場出入口が設けられる。
　エレベーターシステム１は、複数のかご２と、複数の制御装置３と、複数の呼び登録装置４と、群管理装置５と、を備える。
　各々のかご２は、割り当てられた呼びに応じて昇降路を鉛直方向に走行することで、エレベーターシステム１の利用者を出発階から行先階までの間で輸送する機器である。この例において、各々の階床の乗場は、複数のかご２の各々に対応している。利用者は、出発階において、利用するかご２に対応する乗場から当該かご２に乗車する。利用者は、到着階において、乗車していたかご２に対応する乗場に当該かご２から降車する。
　各々の制御装置３は、いずれかのかご２に対応する。制御装置３は、対応するかご２の動作を制御する装置である。かご２の動作は、例えば昇降路における走行を含む。
　各々の呼び登録装置４は、利用者による呼びの登録の操作を受け付ける装置である。各々の呼び登録装置４は、いずれかの階床に対応する。呼び登録装置４は、対応する階床の乗場に設けられる。呼び登録装置４が登録の操作を受け付ける呼びは、例えば行先階を指定した乗場呼びである。このとき、乗場呼びの出発階は、登録の操作を受け付けた呼び登録装置４が対応する階床である。この例において、呼び登録装置４は、行先階指定部６と、グループボタン７と、を備える。
　行先階指定部６は、乗場呼びの行先階を指定する利用者の操作を受け付ける部分である。行先階指定部６は、例えば指定する行先階に各々が対応する複数の押しボタンである。あるいは、行先階指定部６は、例えば０から９までの数字などによって階床番号を指定する複数の押しボタンであってもよい。
　グループボタン７は、グループ呼びを登録することをエレベーターシステム１に通知する操作を受け付けるボタンである。グループ呼びは、利用者が複数人からなるグループでエレベーターシステム１を利用するときの呼びである。この例において、グループ呼びは、グループの規模を指定して行われる。グループの規模は、例えばグループの人数である。
　群管理装置５は、複数のかご２の各々に割り当てられる呼びを管理する装置である。群管理装置５は、呼び受信部８と、乗車人数記憶部９と、割当可否判定部１０と、応答評価部１１と、同乗可否判定部１２と、割当決定部１３と、を備える。
　呼び受信部８は、呼び登録装置４が登録の操作を受け付けた呼びの情報を受信する部分である。呼び受信部８が受信する呼びの情報は、出発階、行先階、および当該呼びがグループ呼びであるか否かの情報を含む。当該呼びがグループ呼びである場合に、呼び受信部８が受信する呼びの情報は、グループの規模の情報を含んでもよい。
　乗車人数記憶部９は、各々のかご２について乗車人数を記憶する部分である。乗車人数は、各々のかご２について、昇降路の複数の区間の各々において当該区間を走行しているときに乗車していることが予測される利用者の人数である。ここで、昇降路の複数の区間は、例えば建築物の各階床の間の区間である。乗車人数は、例えば行先階を指定した乗場呼びの各々のかご２への割当の状況に基づいて予測される。
　割当可否判定部１０は、各々のかご２についてグループ呼びの割当の可否を判定する部分である。割当可否判定部１０は、呼び受信部８が受信したグループ呼びの情報および乗車人数記憶部９が記憶している乗車人数に基づいて、例えば次のように割当可否を判定する。割当可否判定部１０は、グループ呼びの出発階から行先階までの間の区間においていずれかのかご２について記憶されている乗車人数とかご２の定員との差をグループ呼びのグループの人数が超えないときなどに、当該かご２を割当可能と判定する。割当可否判定部１０は、群管理装置５が呼びを管理する全てのかご２について、グループ呼びの割当可否の判定を行う。
　応答評価部１１は、割当可能かごにグループ呼びを割り当てた場合の応答評価値を評価する部分である。ここで、割当可能かごは、割当可否判定部１０が割当可と判定したかご２である。応答評価値は、例えばエレベーターシステム１の運行効率を表す指標値である。応答評価値は、例えばエレベーターシステム１の利用率などである。応答評価部１１が応答評価値を評価する割当可能かごは、呼びが割り当てられていないため誰も乗車予定のないかご２を含んでもよい。応答評価部１１が応答評価値を評価する割当可能かごは、グループ呼びの他の呼びが既に割り当てられているかご２を含んでもよい。応答評価部１１は、複数の割当可能かごについて応答評価値を評価するときに、評価した応答評価値を比較することで、グループ呼びを割り当てた場合に運行効率が最も高くなる割当可能かごを選択してもよい。
　同乗可否判定部１２は、グループ呼びの割当可能かごについて、当該グループ呼びのグループの他の利用者の同乗可否を判定する部分である。同乗可否判定部１２は、グループ呼びの情報および乗車人数記憶部９が記憶している乗車人数に基づいて、例えば次のように同乗可否を判定する。同乗可否判定部１２は、グループ呼びのグループが乗車した場合の出発階から行先階までの間の区間における割当可能かごの乗車人数がかご２の定員に達しないときなどに、当該割当可能かごを同乗可能と判定する。
　割当決定部１３は、割当可否判定部１０および同乗可否判定部１２の判定結果などに基づいて、グループ呼びを割り当てる割当かごを決定する部分である。
　続いて、エレベーターシステム１の動作の例を説明する。
　図２は、実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作の例を説明するフローチャートである。
　エレベーターシステム１は、複数人のグループで利用する利用者がグループのメンバーとともに出発階の乗場に到着するときなどに、例えば次のように動作する。
　ステップＳ１０１において、呼び登録装置４は、グループ呼びの登録を開始する操作を受け付ける。グループ呼びの登録は、例えばグループの代表者が乗場において呼び登録装置４のグループボタン７を操作することで開始される。このとき、グループの代表者は、グループの規模の情報を呼び登録装置４に入力する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０２に進む。
　ステップＳ１０２において、呼び登録装置４は、グループ呼びの行先階を指定する操作を受け付ける。行先階の指定は、例えばグループの代表者が呼び登録装置４の行先階指定部６を操作することで行われる。グループ呼びの登録の操作は、例えば行先階の指定が完了するときに完了する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０３に進む。
　ステップＳ１０３において、呼び登録装置４は、グループ呼びの登録の操作が完了したときに、当該グループ呼びの情報を群管理装置５の呼び受信部８に送信する。グループ呼びの情報は、例えば出発階、行先階、およびグループの規模の情報を含む。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０４に進む。
　ステップＳ１０４において、割当可否判定部１０は、呼び受信部８が受信した情報および乗車人数記憶部９が記憶している乗車人数に基づいて、取得した情報が表すグループ呼びの割当可否をいずれかのかご２について判定する。割当可否判定部１０が割当可と判定する場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０５に進む。一方、割当可否判定部１０が割当不可と判定する場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０６に進む。
　ステップＳ１０５において、割当可否判定部１０は、割当可と判定したかご２を割当可能かごに設定する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０７に進む。
　ステップＳ１０６において、割当可否判定部１０は、割当不可と判定したかご２を割当不可かごに設定する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０７に進む。
　ステップＳ１０７において、割当可否判定部１０は、群管理装置５が呼びを管理する全てのかご２について割当可否の判定を行ったかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０４に進む。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０８に進む。
　ステップＳ１０８において、応答評価部１１は、割当可能かごについて応答評価値を評価する。割当可否判定部１０が複数の割当可能かごを設定する場合に、応答評価部１１は、複数の割当可能かごの各々について応答評価値を評価する。応答評価部１１は、応答評価値が表す運行効率が最も高い割当可能かごを選択する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０９に進む。
　ステップＳ１０９において、同乗可否判定部１２は、応答評価部１１が選択した割当可能かごについて、グループ呼びのグループの他の利用者の同乗可否を判定する。同乗可否判定部１２が同乗可と判定する場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１１０に進む。一方、同乗可否判定部１２が同乗不可と判定する場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１１１に進む。
　ステップＳ１１０において、割当決定部１３は、同乗可と判定された割当可能かごに、グループの他の利用者を同乗可としてグループ呼びを割り当てる。その後、グループ呼びの割当に係るエレベーターシステム１の動作は、終了する。
　ステップＳ１１１において、割当決定部１３は、同乗不可と判定された割当可能かごに、グループの他の利用者を同乗不可としてグループ呼びを割り当てる。その後、グループ呼びの割当に係るエレベーターシステム１の動作は、終了する。
　グループ呼びの割当が行われた後に他の呼びの登録の操作が行われた場合に、群管理装置５は、割当決定部１３が同乗不可と判定したかごを除いて当該他の呼びを割り当てるかご２を決定する。
　以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーターシステム１は、複数のかご２を有する。エレベーターシステム１は、群管理装置５と、呼び登録装置４と、を備える。群管理装置５は、呼び受信部８と、乗車人数記憶部９と、割当可否判定部１０と、同乗可否判定部１２と、割当決定部１３と、を備える。呼び受信部８は、利用者によって登録されるグループ呼びの情報を受信する。グループ呼びは、複数人のグループで利用する呼びである。乗車人数記憶部９は、複数のかご２の各々について乗車人数を記憶する。割当可否判定部１０は、乗車人数記憶部９が記憶している乗車人数に基づいて、複数のかご２の各々についてグループ呼びの割当可否を判定する。同乗可否判定部１２は、割当可否判定部１０が割当可と判定した割当可能かごについて、グループの他の利用者の同乗可否を判定する。割当決定部１３は、同乗可否判定部１２が同乗可と判定した割当可能かごに、グループの他の利用者を同乗可としてグループ呼びを割り当てる。呼び登録装置４は、乗場に設けられる。乗場は、複数のかご２に対応する。呼び登録装置４は、グループ呼びの登録の操作を受け付ける。
　群管理装置５は、グループ呼びを割り当てたかご２についても、同乗可能であれば当該グループ呼びのグループに当該かご２を占有させない。このため、グループ呼びを割り当てたかご２に定員までの余裕があればグループ外の利用者の呼びが割り当てられうるので、当該かご２の輸送能力の低下が抑えられる。これにより、複数人のグループでの利用による運行効率の低下が抑えられる。また、利用者は、一度のグループ呼びの登録操作によって、グループ全員が乗車可能なかご２がある場合に、当該かご２を利用できるようになる。すなわち、グループの各々の利用者が個別に呼びの登録の操作を行わなくてもよい。このため、利用者の利便性が高まる。
　また、割当決定部１３は、同乗可否判定部１２が同乗不可と判定した割当可能かごに、グループの他の利用者を同乗不可としてグループ呼びを割り当てる。
　これにより、群管理装置５は、グループ呼びを割り当てたかご２に定員までの余裕がない場合に他の呼びを割り当てないので、無駄な呼びの割当が行われない。このため、エレベーターシステム１の運行効率が低下しにくい。
　また、割当可否判定部１０は、グループの規模を利用者によって入力された規模として割当可否を判定する。
　グループ呼びの登録操作を行う利用者自身によって規模が入力されるので、より正確なグループの規模の情報が入力される。このため、割当可否および同乗可否の判定がより正確に行われる。これにより、エレベーターシステム１の運行効率の低下がより確実に抑えられる。
　また、乗車人数記憶部９は、複数のかご２の各々が走行する昇降路の複数の区間の各々について予測される乗車人数を記憶する。
　これにより、群管理装置５は、グループ呼びの情報を取得するときに、グループ呼びの出発階から行先階までの区間における乗車人数を乗車人数記憶部９の記憶に基づいて予測できる。これにより、グループ呼びの出発階に到着するまでにかご２が停止する途中階における利用者の乗降を踏まえた割当可否および同乗可否の判定ができる。これにより、エレベーターシステム１の運行効率の低下がより確実に抑えられる。
　なお、割当可否判定部１０は、グループの規模を予め設定された規模として割当可否を判定してもよい。
　エレベーターシステム１をグループで利用する利用者は、グループの規模の入力操作を必要としないので、より簡便にグループ呼びの登録操作を行うことができる。
　また、割当可否判定部１０にグループ呼びについて割当可と判定されたかご２がない場合に、群管理装置５は、当該グループ呼びの登録操作を行った利用者に、割当可能かごがない旨を通知してもよい。呼び登録装置４が情報を表示する表示部を有する場合に、群管理装置５は、例えば呼び登録装置４を通じて利用者に通知を行ってもよい。
　また、グループ呼びの登録の操作において、利用者の操作の順序はここで例示した順序でなくてもよい。例えば利用者は、まず行先階を指定した後に、グループ呼びを登録することをエレベーターシステム１に通知する操作およびグループの規模を指定する操作を行ってもよい。グループの規模を指定する操作は、例えば０から９までの数字などによって人数を指定する操作、またはグループボタン７を押した回数によって人数を指定する操作などであってもよい。
　呼び登録装置４は、ボタンの押下以外の利用者の操作を受け付けてもよい。呼び登録装置４は、例えば画面に表示されたボタンに触れる操作を受け付けるタッチパネルなどであってもよい。
　呼び登録装置４は、利用者が所持するスマートフォンなどの携帯情報端末であってもよい。このとき、グループ呼びの登録操作を行う利用者は、例えばグループの規模、出発階、および行先階の情報を携帯情報端末から入力する。
　続いて、図３を用いて、エレベーターシステム１の主要部のハードウェア構成の例について説明する。
　図３は、実施の形態１に係るエレベーターシステムの主要部のハードウェア構成図である。
　エレベーターシステム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１ｂと少なくとも１つのメモリ１ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１ｂおよびメモリ１ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１ａを備えてもよい。
　処理回路がプロセッサ１ｂとメモリ１ｃとを備える場合、エレベーターシステム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１ｃに格納される。プロセッサ１ｂは、メモリ１ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーターシステム１の各機能を実現する。
　プロセッサ１ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
　処理回路が専用のハードウェア１ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
　エレベーターシステム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーターシステム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーターシステム１の各機能について、一部を専用のハードウェア１ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーターシステム１の各機能を実現する。
　本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する建築物に適用できる。本開示に係る群管理装置は、当該エレベーターシステムに適用できる。
　１　エレベーターシステム、　２　かご、　３　制御装置、　４　呼び登録装置、　５　群管理装置、　６　行先階指定部、　７　グループボタン、　８　呼び受信部、　９　乗車人数記憶部、　１０　割当可否判定部、　１１　応答評価部、　１２　同乗可否判定部、　１３　割当決定部、　１ａ　ハードウェア、　１ｂ　プロセッサ、　１ｃ　メモリ

Claims (6)

  1. 　複数のかごを有するエレベーターシステムにおいて、利用者によって登録される複数人のグループで利用するグループ呼びの情報を受信する呼び受信部と、
    　前記複数のかごの各々について乗車人数を記憶する乗車人数記憶部と、
    　前記乗車人数記憶部が記憶している乗車人数に基づいて、前記複数のかごの各々について前記グループ呼びの割当可否を判定する割当可否判定部と、
    　前記割当可否判定部が割当可と判定した割当可能かごについて、前記グループの他の利用者の同乗可否を判定する同乗可否判定部と、
    　前記同乗可否判定部が同乗可と判定した割当可能かごに、前記グループの他の利用者を同乗可として前記グループ呼びを割り当てる割当決定部と、
    　を備える群管理装置。
  2. 　前記割当決定部は、前記同乗可否判定部が同乗不可と判定した割当可能かごに、前記グループの他の利用者を同乗不可として前記グループ呼びを割り当てる
    　請求項１に記載の群管理装置。
  3. 　前記割当可否判定部は、前記グループの規模を予め設定された規模として割当可否を判定する
    　請求項１または請求項２に記載の群管理装置。
  4. 　前記割当可否判定部は、前記グループの規模を利用者によって入力された規模として割当可否を判定する
    　請求項１または請求項２に記載の群管理装置。
  5. 　前記乗車人数記憶部は、前記複数のかごの各々が走行する昇降路の複数の区間の各々について予測される乗車人数を記憶する
    　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の群管理装置。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の群管理装置と、
    　前記複数のかごに対応する乗場に設けられ、前記グループ呼びの登録の操作を受け付ける呼び登録装置と、
    　を備えるエレベーターシステム。
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