CN103261071A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯装置，能够使电梯以便于各种属性的利用者容易使用的方式进行动作。为此，该电梯装置构成为具有：输入单元，其设于电梯的轿厢或者层站；通知单元，其设于层站，指引用于按照电梯利用者的属性使电梯进行动作的输入单元的使用方法；以及控制单元，其根据输入单元的使用结果变更电梯的动作。由此，能够使电梯根据利用者的属性进行动作。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及电梯装置。

背景技术

电梯被各种属性的利用者使用。因此，例如关于视觉障碍的利用者用的呼梯登记装置，提出了便携型呼梯登记装置（例如，参照专利文献1）。

根据该呼梯登记装置，视觉障碍的利用者能够在电梯厅或轿厢内利用无线信号登记呼梯。此时，视觉障碍的利用者能够根据广播或来自呼梯登记装置本身的声音或者振动，确认所登记的呼梯是否与目的地楼层对应。

但是，在专利文献1记载的装置中，视觉障碍的利用者在使用电梯时必须携带呼梯登记装置。并且，在首次使用呼梯登记装置时或丢失呼梯登记装置时需要进行利用申请。

针对于此，提出了按照预先设定的步骤来操作层站的呼梯登记按钮，通过语音识别来登记目的地楼层的装置。根据该装置，无需携带呼梯登记装置步行或者进行利用申请，即可登记目的地楼层（例如，参照专利文献2）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3394368号公报

专利文献2：日本特开2006－327739号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献2记载的装置中，需要按照预先设定的步骤来操作层站的呼梯登记按钮。因此，尤其是对于视觉障碍的利用者而言，登记目的地楼层比较困难。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯装置，能够使电梯以便于各种属性的利用者容易使用的方式进行动作。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：输入单元，其设于电梯的轿厢或者层站；通知单元，其设于所述层站，按照所述电梯的利用者的属性来指引用于使所述电梯进行动作的所述输入单元的使用方法；以及控制单元，其根据所述输入单元的使用结果，变更所述电梯的动作。

发明效果

根据本发明，能够使电梯以便于各种属性的利用者容易使用的方式进行动作。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电梯装置的框图。

图2是用于说明在本发明的实施方式1的电梯装置中使用的登记语音信号ID和登记语音信号的具体示例的图。

具体实施方式

按照附图来说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是本发明的实施方式1的电梯装置的框图。

在图1中，1表示电梯的层站。层站1设于设有电梯的建筑物的各个楼层。在各个层站1设有层站按钮单元2、传感器单元3和通知单元4。

层站按钮单元2具有对应于上行方向的按钮（未图示）和对应于下行方向的按钮（未图示）。对应于上行方向的按钮作为在被按下时对该层站1登记上行方向的层站呼梯的输入单元发挥作用。对应于下行方向的按钮作为在被按下时对该层站1登记下行方向的层站呼梯的输入单元发挥作用。

传感器单元3具有对应于上行方向的传感器（未图示）和对应于下行方向的传感器（未图示）。对应于上行方向的传感器作为在物体接近检测范围（例如1米）时对该层站1登记上行方向的层站呼梯的输入单元发挥作用。对应于下行方向的传感器作为在物体靠近检测范围（例如1米）时对该层站1登记下行方向的层站呼梯的输入单元发挥作用。

通知单元4具有通知各引导内容的功能。通知单元4例如由广播装置构成。在这种情况下，通知单元4利用语音通知各引导内容。通知单元4也可以是液晶等显示装置。在这种情况下，通知单元4显示消息图像等来通知各种引导内容。

5表示电梯的轿厢。轿厢5配置在电梯的井道（未图示）内。在轿厢5设有指示器（未图示）、开门关门控制装置6、广播装置7、传声器8、存储单元9、语音比较单元10和识别结果输出单元11。

指示器具有显示轿厢5正在哪个楼层行进的功能。开门关门控制装置6具有控制电梯门的开闭的功能。广播装置7具有利用语音通知各种引导内容的功能。传声器8具有模拟/数字（简称A/D）转换器。A/D转换器作为将轿厢5内的语音转换为数字信号的输入单元发挥作用。存储单元9具有相关联地存储登记语音信号ID和登记语音信号的功能。

语音比较单元10具有判定由传声器8转换后得到的数字信号和存储在存储单元9中的登记语音信号是否一致的功能。语音比较单元10具有这样的功能：在数字信号和登记语音信号一致的情况下，输出与一致的登记语音信号相关联的登记语音信号ID。

识别结果输出单元11具有从登记语音信号ID读取楼层信息和利用者ID信息的功能，该登记语音信号ID是由语音比较单元10通过信号线12输入的。识别结果输出单元11具有输出所读取的楼层信息和利用者ID信息的功能。

15表示电梯的控制装置。控制装置15设于电梯的机房（未图示）等。控制装置15具有掌握利用层站按钮单元2、传感器单元3登记的层站呼梯的功能。控制装置15具有根据从语音比较单元10输出的楼层信息登记目的地楼层的功能。控制装置15具有在轿厢5到达层站1时控制开门关门控制装置6的功能。

楼层判定单元16连接在控制装置15和广播装置7之间。楼层判定单元16具有始终从控制装置15接收作为表示轿厢5正在哪个楼层行进的信息的轿厢位置信息的功能。楼层判定单元16具有通过信号线13、14接收从语音比较单元10输出的楼层信息和利用者ID信息的功能。

楼层判定单元16具有判定轿厢位置信息和楼层信息是否一致的功能。楼层判定单元16具有如下这样的功能：在轿厢位置信息和楼层信息一致的情况下，根据利用者ID信息经由信号线17向开门关门控制装置6输出控制指令信号，并且经由信号线18向广播装置7输出楼层信息和控制指令信号。

在这种电梯装置中，开门关门控制装置6根据控制指令信号控制电梯门的开关速度和开门持续时间。广播装置7根据楼层信息和控制指令信号确定通知内容。

下面，使用图2说明存储在存储单元9中的登记语音信号ID和登记语音信号的具体示例。

图2是用于说明在本发明的实施方式1的电梯装置中使用的登记语音信号ID和登记语音信号的具体示例的图。

登记语音信号被分为第1登记语音信号和第2登记语音信号。第1登记语音信号仅由“1层”、“2层”这样的楼层名称构成。第2登记语音信号由“通用（universal）1层”、“通用2层”这样的关键词和楼层的组合构成。登记语音信号ID与这些登记语音信号是一一对应的。

登记语音信号ID由8比特的数据构成。登记语音信号ID的最高位的1比特表示利用者ID信息。利用者ID信息表示有无关键词。具体地讲，最高位的1比特的“0”表示没有关键词。最高位的1比特的“1”表示有关键词。登记语音信号ID的最高位的以外的7比特表示楼层信息。

例如，0x01（00000001）对应于第1登记语音信息的“1层”。0x82（10000010）对应于第2登记语音信息的“通用2层”。

下面，再次使用图1说明电梯的使用方法。

通知单元4按照来自控制装置15的指令，引导用于根据电梯利用者的属性使电梯进行动作的使用方法。

例如，通知单元4通知层站按钮单元2、传感器单元3的位置。通知单元4通知表示按下对应于上行方向的按钮即可登记上行方向的层站呼梯的信息。通知单元4通知表示按下对应于下行方向的按钮即可登记下行方向的层站呼梯的信息。

通知单元4通知表示用手等遮挡在对应于上行方向的传感器的前方即可登记上行方向的层站呼梯的信息。通知单元4通知表示用手等遮挡在对应于下行方向的传感器的前方即可登记下行方向的层站呼梯的信息。

通知单元4通知如下这样的信息：在搭乘轿厢5后利用者仅需说出想要前往的楼层，即可自动登记目的地楼层，能够按照通常状态进行在目的地楼层下梯时的开门关门。通知单元4通知如下这样的信息：在搭乘轿厢5后在“通用”之后说出利用者想要前往的楼层，即可自动登记目的地楼层，并且在目的地楼层下梯时的开门关门动作的速度比通常低，开门持续时间比通常长。

利用者可以按照通知单元4的通知内容，进行按下层站按钮单元2的上行方向或者下行方向的按钮的动作、或者将手放于传感器单元3的表示上行方向或者下行方向的传感器的前方等动作。

例如，视觉障碍的利用者只需按照关于传感器单元3的位置的引导内容，靠近传感器单元3的检测范围并使身体或货物的一部分伸到该传感器单元3的前方。轮椅利用者只需靠近传感器单元3的检测范围并使身体或货物的一部分伸到该传感器单元3的前方，而无需特意靠近到手触及层站按钮单元2的距离。推婴儿车的利用者只需靠近传感器单元3的检测范围并使身体或货物的一部分伸到该传感器单元3的前方，而手无需离开婴儿车。

使用老龄车或手杖的高龄人员只需靠近传感器单元3的检测范围并使身体或货物的一部分伸到该传感器单元3的前方，而手无需离开老龄车或手杖。搬运较大货物的利用者只需靠近传感器单元3的检测范围并使身体或货物的一部分伸到该传感器单元3的前方，而手无需离开货物。非常在意卫生状况的利用者只需靠近传感器单元3的检测范围并使身体一部分伸到该传感器单元3的前方。

在进行这些操作后，向控制装置15发送该层站呼梯的信息。控制装置15使通知单元4通知所登记的层站呼梯的方向（上行方向或者下行方向）。与此同时，控制装置15响应该层站呼梯，使轿厢5朝向该层站1行进。

在该层站呼梯的信息是来自传感器单元3的信息的情况下，在轿厢5到达设置有该传感器单元3的楼层时，控制装置15向开门关门控制装置6输出控制指令信号。开门关门控制装置6根据该控制指令信号，使电梯门以比通常低的速度打开，并使开门状态保持比通常长的时间，然后使门以比通常低的速度关闭。利用者在门关闭之前搭乘轿厢5即可。

然后，已乘入轿厢5的利用者可以按照通知单元4的通知内容说出词汇。所发出的语音被传声器8转换为数字信号。该数字信号被输出给语音比较单元10。语音比较单元10判定数字信号和登记语音信号是否一致，在一致的情况下，向识别结果输出单元11输出与该登记语音信号对应的登记语音信号ID。

例如，在利用者说出“1层”的情况下，输出0x01作为登记语音信号ID。与此相对，在利用者说出“通用2层”的情况下，输出0x82作为登记语音信号ID。

识别结果输出单元11将从登记语音信号ID的值读取出的楼层信息和利用者ID信息输出给楼层判定单元16。具体地讲，在登记语音信号ID的最高位的1比特的值是“0”的情况下，识别结果输出单元11输出“0”作为利用者ID信息。与此相对，在登记语音信号ID的最高位的1比特的值是“1”的情况下，识别结果输出单元11输出“1”作为利用者ID信息。识别结果输出单元11输出剩余的7比特所表示的值作为楼层信息。

在利用者ID信息是“1”的情况下，楼层判定单元16向广播装置7输出控制指令信号和楼层信息。在利用者ID信息是“1”的情况下，楼层判定单元16向开门关门控制装置6输出控制指令信号。

接收到控制指令信号和楼层信息的广播装置7在轿厢5即将到达与楼层信息对应的楼层之前，利用语音通知楼层名称。接收到控制指令信号的开门关门控制装置6在轿厢5到达与楼层信息对应的楼层后，使门以比通常低的速度打开，在使开门状态保持比通常长的时间后，使门以比通常低的速度关闭。利用者在门关闭之前从轿厢5下梯即可。

根据以上说明的实施方式1，对层站按钮单元2、传感器单元3、传声器8等的使用方法进行引导通知。在这种情况下，利用者可以按照引导内容来使用层站按钮单元2、传感器单元3、传声器8等。其结果是，电梯的动作根据层站按钮单元2、传感器单元3、传声器8等的使用结果而变更。因此，能够使电梯以便于各种属性的利用者容易使用的方式进行动作。

例如，通知传感器单元3的位置和表示靠近传感器单元3即可登记层站呼梯的信息。因此，视觉障碍的利用者无需用手摸索层站按钮单元2等。并且，对于轮椅利用者、推婴儿车的利用者、使用老龄车或手杖的高龄人员、搬运较大货物的利用者而言，能够提高安全性和舒适性。并且，对于非常在意卫生状况的利用者，能够提供无需触摸层站按钮单元2可清洁地进行利用的电梯。

另外，仅在利用传感器单元3登记了层站呼梯的情况下、或传声器8的语音输入结果与搭乘轿厢5或从轿厢5下梯需要时间的利用者的属性对应的情况下，在轿厢5到达利用者的乘梯下梯楼层时，使电梯的门的开关速度变为低速，并且延长电梯的开门持续时间。因此，能够抑制对电梯的运行效率的影响，对于身体部分残障的利用者、受伤的利用者、搬运自行车或家具等较大货物的利用者等能够提高安全性和舒适性。

另外，在目的地楼层的登记结果与搭乘轿厢5或从轿厢5下梯需要时间的利用者属性对应的情况下，在轿厢5即将到达该目的地楼层之前，广播装置7通知到达楼层。因此，即使是观看指示器困难的视觉障碍的利用者、或在背向指示器的方向乘梯的轮椅利用者，也能够预先开始下梯的准备。

另外，在实施方式1中，传声器8、存储单元9、语音比较单元10、识别结果输出单元11被设于轿厢5内。但是，也可以在层站1设置传声器8、存储单元9、语音比较单元10和识别结果输出单元11。在这种情况下，能够得到与实施方式1相同的效果。

在这种情况下不需要传感器单元3。即，根据传声器8的所在楼层和从利用者的讲话识别出的目的地楼层，控制装置15判定层站呼梯的方向，并向开门关门控制装置6输出控制指令信号即可。

例如，在利用者面向1层的传声器8说出通用5层的情况下，目的地楼层位于利用者所在楼层的上方。在这种情况下，可以在1层的层站按钮单元2登记上行方向的层站呼梯（使上行方向的按钮点亮）。然后，在上行方向的电梯到达1层时，使门以比通常低的速度打开，并且使开门状态保持比通常长的时间，然后使门以比通常低的速度关闭。然后，在轿厢5开始上升时，自动登记目的地楼层（在前面的具体示例中是5层）。利用者从轿厢5下梯时的情况与实施方式1相同。

另外，在实施方式1中说明了说出由关键词和楼层的组合构成的语句的情况。但是，即使是分别说出关键词和楼层时也能够得到相同的效果。在这种情况下，可以预先在存储单元9中准备仅与关键词对应的登记语音信号和登记语音信号ID。

具体地讲，利用者可以先只说出关键词。由此，语音比较单元10识别关键词。然后，利用者可以说出16层等目的地楼层。在这种情况下，语音比较单元10按照图2所示的对应关系，输出与通用16层对应的0x90作为登记语音信号ID。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯装置能够用于便于各种属性的利用者容易使用的电梯。

标号说明

1层站；2层站按钮单元；3传感器单元；4通知单元；5轿厢；6开门关门控制装置；7广播装置；8传声器；9存储单元；10语音比较单元；11识别结果输出单元；12～14信号线；15控制装置；16楼层判定单元；17、18信号线。

Claims (4)

1.一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：

输入单元，其设于电梯的轿厢或者层站；

通知单元，其设于所述层站，按照所述电梯的利用者的属性来指引用于使所述电梯进行动作的所述输入单元的使用方法；以及

控制单元，其根据所述输入单元的使用结果，变更所述电梯的动作。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述电梯装置具有传感器单元，该传感器单元设于所述层站，在物体靠近时登记与所述层站对应的层站呼梯，

所述通知单元通知所述传感器单元的位置、和表示靠近所述传感器单元即能够登记与所述层站对应的层站呼梯的内容。

3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于，

在所述使用结果与搭乘所述轿厢或从所述轿厢下梯需要时间的利用者的属性对应的情况下，在所述轿厢到达所述利用者的乘梯楼层/下梯楼层时，所述控制单元使所述电梯的门的开关速度变为低速，并且延长所述电梯的开门持续时间。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯装置，其特征在于，

所述电梯装置具有设于所述轿厢的广播装置，

所述通知单元通知与搭乘所述轿厢或从所述轿厢下梯需要时间的利用者对应的目的地楼层的登记方法，

在所述目的地楼层的登记结果与搭乘所述轿厢或从所述轿厢下梯需要时间的利用者的属性对应的情况下，在所述轿厢到达所述目的地楼层时，所述控制单元使所述广播装置通知到达楼层。

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