KR101537456B1 - 엘리베이터의 호출 등록 장치 - Google Patents

Abstract

음성 입력에 의해 호출 등록을 적절히 취소할 수 있는 엘리베이터의 호출 등록 장치를 제공한다. 이 때문에, 엘리베이터의 호출 등록 장치에 있어서, 행선층을 나타내는 소정의 행선 등록용 어휘 음성 데이터와, 행선 등록용 어휘를 포함하지 않는 소정의 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터를 미리 기억하는 기억부와, 입력 음성이 기억부의 음성 데이터와 합치하는지 여부를 판정하는 음성 인식부와, 입력 음성이 행선 등록용 어휘 음성 데이터와 합치했을 경우에, 당해 합치한 행선 등록용 어휘의 행선층으로의 호출 등록 요구를 엘리베이터 제어 장치로 출력하는 음성 호출 등록부와, 음성 호출 등록부가 출력하는 호출 등록 요구의 최신 행선층을 유지하는 행선층 유지부를 구비하고, 음성 호출 등록부는 행선층 유지부에 최신 행선층이 유지되고 나서 취소 가능 시간 내에 호출 등록 취소용 어휘의 음성이 입력되었을 경우에, 행선층 유지부가 유지하는 행선층으로의 호출 등록을 취소하는 요구를 엘리베이터 제어 장치로 출력한다.

Description

엘리베이터의 호출 등록 장치{CALL REGISTRATION DEVICE OF ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 호출 등록 장치에 관한 것이다.

버튼 조작에 의해 행선 호출 등록을 행하는 엘리베이터에 있어서는, 이용자의 시각이 부자유스러운 경우나 이용자가 짐을 가지고 있는 경우, 혹은 매우 혼잡한 경우 등 버튼 조작에 의한 행선 호출 등록이 곤란한 경우가 있다. 이에, 종래에 있어서는, 손에 의한 버튼 조작을 필요로 하지 않고, 음성 입력에 의해 호출 등록이 가능한 음성 호출 등록 장치를 구비한 엘리베이터가 알려져 있다. 이 엘리베이터의 호출 등록 장치는 마이크로폰 등의 음성 입력부에 이용자가 발화한 음성이 입력되면, 이 입력된 음성을 인식하여 이용자가 발화한 행선층으로의 호출 등록을 행하는 것이다. 그런데, 이와 같은 엘리베이터의 호출 등록 장치에 있어서는, 음성 입력을 행하는 장소에 있어서의 환경 잡음 등의 영향에 의해서, 이용자가 발화한 행선층이 오(誤)인식되어 오등록되어 버릴, 즉, 이용자가 발화한(의도한) 것과는 다른 행선층으로의 호출 등록이 행해져 버릴 가능성이 있다.

이에, 종래에 있어서의 엘리베이터의 호출 등록 장치에 있어서는, 이용자가 캔슬의 대상으로 되는 호출 등록의 행선층을 나타내는 말과, 캔슬용으로 미리 정해진 말(word)을 이어서 발화함으로써, 당해 행선층으로의 호출 등록을 캔슬할 수 있도록 한 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 이 특허 문헌 1에 기재된 음성 호출 등록 장치는, 음성 음질에 의한 화자(話者) 인증 기술을 이용하여 호출 등록을 행한 이용자와 동일한 이용자가 캔슬 취지의 음성을 발화했다고 판단되는 경우에, 호출 등록의 캔슬을 행하는 것이다.

그 밖에, 각 이용자에게 고유 ID 번호가 할당된 음성 리모트 제어 디바이스로부터 음성 입력에 의한 호출 등록을 행하는 엘리베이터에 있어서, 이 음성 리모트 제어 디바이스에 캔슬용으로 미리 정해진 말을 발화함으로써 호출 등록을 캔슬할 수 있도록 한 것도 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조). 이 특허 문헌 2에 기재된 것은, 어느 이용자가 어느 행선층으로의 호출 등록을 행했는지를, 각 이용자가 소지하는 음성 리모트 제어 디바이스에 할당된 고유 ID 번호에 의해서 식별할 수 있다. 따라서 어느 음성 리모트 제어 디바이스에 캔슬의 취지의 음성이 입력되었을 경우에는, 당해 음성 리모트 제어 디바이스의 ID 번호에 기초하여, 캔슬해야 할 호출 등록을 결정한다.

또, 음성 입력에 의해 호출 등록을 행하는 엘리베이터의 호출 등록 장치에 있어서, 각각의 행선층으로의 호출 등록을 캔슬하기 위한 버튼을 각 층마다 마련한 것도 종래 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 3 참조). 이 특허 문헌 3에 기재된 것은, 각 층으로의 호출 등록을 행하기 위한 행선층 버튼 각각의 근처에, 그 행선층으로의 호출 등록을 캔슬하기 위한 버튼이 각 층마다 마련되어 있다. 그리고 음성 입력에 의해 의도하지 않는 행선층으로의 호출 등록이 이루어져 버렸을 경우에는, 이용자는 당해 의도하지 않는 행선층에 대응하는 캔슬 버튼을 조작함으로써, 당해 의도하지 않는 행선층으로의 호출 등록을 캔슬할 수 있다. 또한, 이것과 유사한 것으로서는, 예를 들면 특허 문헌 4에 기재되어 있는 것처럼, 캔슬 버튼을 1개마련하여, 캔슬시에는 이 캔슬 버튼과, 캔슬하고 싶은 행선층으로의 호출 등록 버튼을 동시에 조작하도록 한 것도 알려져 있다.

또한, 음성 입력에 의해 호출 등록을 행하는 엘리베이터의 호출 등록 장치에 있어서, 음성의 오인식에 의한 오등록을 방지하기 위해, 이른바 무용 호출(useless call)로 되는 음성 호출 등록의 횟수를 카운트하여, 무용 호출로 되는 음성 호출 등록이 소정 횟수 이상 행해졌을 경우에, 호출 등록을 캔슬하는 것도 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 5 참조). 여기서, 이른바 무용 호출이란 예를 들면, 이른바 배후 호출(back call)(엘리베이터의 진행 방향과는 반대 방향에 있는 층상을 행선층으로 하는 호출 등록)이나 현재 당해 엘리베이터가 정지하고 있는 층상으로의 호출 등록 등을 가리킨다.

특허 문헌 1: 일본국 특공소 63－010073호 공보 특허 문헌 2: 일본국 특개 2000－053336호 공보 특허 문헌 3: 일본국 특개평 09－255243호 공보 특허 문헌 4: 일본국 특개소 56－061279호 공보 특허 문헌 5: 일본국 특개평 03－095082호 공보

그렇지만, 특허 문헌 1에 제시된 종래에 있어서의 엘리베이터의 호출 등록 장치는, 음성 인식 기술과 함께 화자 인증 기술을 이용하여 캔슬해야 할 호출 등록을 결정하고 있다. 따라서 화자 인증을 행하기 위한 음소(音素) 모델을 미리 준비하거나, 혹은 학습에 의해 때마다 취득할 필요가 있고, 그 준비에 번잡하게 손이 많이 간다고 하는 과제나, 음소 모델을 때마다 취득하기 위한 처리를 행하는 장치를 필요로 하여 구성이 복잡해져 버린다고 하는 과제가 있다. 또, 화자 인증을 행하기 때문에, 음성의 특징 파라미터를 추출하는 연산을 행할 필요가 있어서, 이 점에서도, 구성이 복잡해져 버린다. 또한, 캔슬 대상의 호출 등록의 행선층을 오인식 하거나 화자 인증에 실패했을 경우에는, 의도한 것과는 다른 호출 등록을 캔슬해 버리는 일이 있을 수 있다고 하는 과제도 있다.

또, 특허 문헌 2에 제시된 것에 있어서는, 각 이용자가 음성 리모트 제어 디바이스를 이용하여 호출 등록을 행하는 것이 전제이며, 그러한 디바이스를 이용하지 않는 엘리베이터에는 적용할 수 없다고 하는 과제가 있다. 또, 이미 자신의 목적층이 등록되어 있으면 중복하여 호출 등록을 행하지 않는 이용자도 있으며, 그러한 이용자에 대해서는, 원래 호출 등록자가 당해 호출 등록을 캔슬해 버리면 정지를 기대하고 있던 층상으로의 호출 등록이 갑자기 취소되어 버리는 일이 일어날 수 있다고 하는 과제도 있다.

또한, 특허 문헌 3이나 특허 문헌 4에 제시된 것은, 조작반에 있어서의 버튼 조작에 의해 캔슬의 대상으로 되는 호출 등록을 지정하는 것이다. 이 때문에, 적어도 1 이상의 캔슬 버튼을 조작반에 설치하기 위한 스페이스가 필요함과 아울러, 설치 비용이 든다고 하는 과제가 있다. 또, 음성 입력은 버튼 조작이 곤란한 경우에 이용되는 일이 많더라도, 호출 등록의 캔슬을 버튼 조작에 의해 행하지 않으면 안 되기 때문에, 버튼 조작이 곤란한 경우에는 호출 등록의 캔슬 조작을 행하는 것이 곤란하게 된다고 하는 과제도 있다.

그리고 특허 문헌 5에 제시된 것에 있어서는, 미리 정해진 무용 호출의 조건에 들어맞지 않는 호출 등록은 캔슬할 수 없기 때문에, 무용 호출로 되지 않는 행선층으로의 호출 등록이 오등록되어 버렸을 경우에는, 이것을 캔슬할 수 없다고 하는 과제가 있다.

본 발명은 이와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 제1 목적은 간결한 구성으로, 음성의 오인식 등에 의해서 잘못하여 의도하지 않는 호출 등록이 취소되는 일 없이, 음성 입력에 의해 호출 등록을 적절히 취소할 수 있는 엘리베이터의 호출 등록 장치를 얻는 것이다.

또, 제2 목적은 간결한 구성으로, 음성 입력에 의한 호출 등록시에 오등록 등의 불필요한 호출 등록이 이루어지는 것을 미연에 방지할 수 있는 엘리베이터의 호출 등록 장치를 얻는 것이다.

본 발명에 따른 엘리베이터의 호출 등록 장치에 있어서는, 엘리베이터의 이용자가 발생시킨 음성의 입력을 수신하는 음성 입력부를 이용하여 음성 인식에 의해 호출 등록을 행하는 엘리베이터의 호출 등록 장치로서, 호출 등록의 행선층을 나타내는 소정의 행선 등록용 어휘의 음성 데이터를, 행선 등록용 어휘 음성 데이터로서 미리 기억함과 아울러 호출 등록을 취소하기 위해서 이용하고, 상기 행선 등록용 어휘와는 다르고 또한 상기 행선 등록용 어휘를 포함하지 않는 소정의 호출 등록 취소용 어휘의 음성 데이터를, 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터로서 미리 기억하는 기억부와, 상기 음성 입력부에 입력된 음성이, 상기 기억부가 기억하는 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 상기 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터 중 어느 하나와 합치(合致)하는지 여부를 판정하여 상기 음성 인식을 행하는 음성 인식부와, 상기 음성 입력부에 입력된 음성이 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터와 합치했다고 판정되었을 경우에, 당해 합치한 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터의 상기 행선 등록용 어휘가 나타내는 행선층으로의 호출 등록 요구를, 엘리베이터 제어 장치로 출력하는 음성 호출 등록부와, 상기 음성 호출 등록부로부터 출력된 호출 등록 요구의 최신 행선층을 유지하는 행선층 유지부와, 상기 음성 인식부에 의한 상기 음성 인식의 결과 및 호출 등록의 결과 중 적어도 한쪽을 상기 이용자에게로 알리는 알림부를 구비하고, 상기 음성 호출 등록부는 상기 행선층 유지부에 최신 행선층이 유지되고 나서 소정의 취소 가능 시간 내에, 상기 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터와 합치하는 음성이 상기 음성 입력부에 입력되었을 경우에, 상기 행선층 유지부가 유지하는 상기 행선층으로의 호출 등록을 취소하는 호출 등록 취소 요구를 상기 엘리베이터 제어 장치로 출력하는 구성으로 한다.

또, 엘리베이터의 이용자가 발생시킨 음성의 입력을 수신하는 음성 입력부를 이용하여 음성 인식에 의해 호출 등록을 행하는 엘리베이터의 호출 등록 장치에 있어서, 호출 등록의 행선층을 나타내는 소정의 행선 등록용 어휘의 음성 데이터를, 행선 등록용 어휘 음성 데이터로서 미리 기억함과 아울러 호출 등록을 취소하기 위해서 이용하고, 상기 행선 등록용 어휘와는 다르고 또한 상기 행선 등록용 어휘를 포함하지 않는 소정의 호출 등록 취소용 어휘의 음성 데이터를, 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터로서 미리 기억하는 기억부와, 상기 음성 입력부에 입력된 음성이, 상기 기억부가 기억하는 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 상기 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터 중 어느 하나와 합치하는지 여부를 판정하여 상기 음성 인식을 행하는 음성 인식부와, 상기 음성 입력부에 입력된 음성이 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터와 합치했다고 판정되었을 경우에, 당해 합치한 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터의 상기 행선 등록용 어휘가 나타내는 행선층의 정보를 취득하는 음성 호출 등록부와, 상기 음성 호출 등록부가 취득한 최신 행선층을 유지하는 행선층 유지부와, 상기 음성 인식부에 의한 상기 음성 인식의 결과를 상기 이용자에게로 알리는 알림부를 구비하고, 상기 음성 호출 등록부는 상기 행선층 유지부에 최신 행선층이 유지되고 나서 소정의 취소 가능 시간 내에, 상기 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터와 합치하는 음성이 상기 음성 입력부에 입력되지 않은 경우에, 상기 행선층 유지부가 유지하는 상기 행선층으로의 호출 등록 요구를, 엘리베이터 제어 장치로 출력하는 구성으로 한다.

본 발명에 따른 엘리베이터의 호출 등록 장치에 있어서는, 간결한 구성으로, 음성의 오인식 등에 의해서 잘못해서 의도하지 않는 호출 등록이 취소되는 일 없이, 음성 입력에 의해 호출 등록을 적절히 취소할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 엘리베이터의 호출 등록 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 따른 엘리베이터의 호출 등록 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 엘리베이터의 호출 등록 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 엘리베이터의 호출 등록 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.

본 발명을 첨부된 도면에 따라 설명한다. 각 도면을 통해서 동 부호는 동일 부분 또는 상당 부분을 나타내고 있으며, 그 중복 설명은 적당하게 간략화 또는 생략한다.

실시 형태 1.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 따른 것으로, 도 1은 엘리베이터의 호출 등록 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 엘리베이터의 호출 등록 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.

이 도 1에 있어서 1은, 엘리베이터의 이용자가 발생시킨 음성의 입력을 수신하는 음성 입력부이다. 이 음성 입력부(1)는 예를 들면 마이크로폰 등의 음파를 전기 신호로 변환하는 장치로 이루어져 있다. 음성 입력부(1)는 엘리베이터의 도시하지 않은 승강장이나 엘리베이터의 도시하지 않은 탑승 엘리베이터 칸 내의, 이용자가 음성을 입력하기 쉬운 위치에 설치되어 있다. 음성 입력부(1)에 입력된 음성은 이 음성 입력부(1)에 의해 음성 신호로 변환되어 출력된다.

음성 입력부(1)로부터 출력된 음성 신호는, 음성 인식부(2)로 입력된다. 이 음성 인식부(2)는 음성 입력부(1)에 입력된 음성과 기억부(3)에 미리 기억되어 있는 음성 데이터의 비교 조합(照合)을 행함으로써, 음성 인식 처리를 행하는 것이다.

기억부(3)에는, 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 등록 취소용 어휘 음성 데이터인 크게 나누어 2종류의 음성 데이터가 미리 기억되어 있다. 행선 등록용 어휘 음성 데이터는 호출 등록의 행선층을 나타내는 어휘(예를 들면, 1층을 나타내는 「일」, 「일층」이나 2층을 나타내는 「이」, 「이층」등. 또, 층수는 아니고 예를 들면 「메인 플로어」등의 층의 명칭이나 그 층에 있는 대표적인 시설의 명칭 등이라도 좋음.)인 행선 등록용 어휘의 음성 신호(음성의 파형 데이터)인 음성 데이터이다.

또, 등록 취소용 어휘 음성 데이터는 호출 등록을 취소하기 위한 특정의 어휘(예를 들면 「캔슬」이나 「취소」등)인 등록 취소용 어휘의 음성 신호(음성의 파형 데이터)인 음성 데이터이다. 이 등록 취소용 어휘는 행선 등록용 어휘와는 다른 어휘가 설정된다. 또, 행선 등록용 어휘에 있는 특정의 층상을 나타내는 어휘도 포함하지 않게 설정된다.

음성 인식부(2)는 우선, 음성 입력부(1)로부터의 음성 신호(아날로그)를 아날로그／디지털 변환(A／D변환)하여 디지탈 신호로 변환한다. 다음으로, 이 변환된 음성 신호(디지털)로부터, 이용자에 의해 발화된 음성 부분인 발화 구간을 잘라낸다. 그리고 이 잘라낸 발화 구간의 음성 신호와 기억부(3)에 기억된 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 등록 취소용 어휘 음성 데이터의 음성 신호를 비교 조합하는 음향 분석을 행함으로써, 음성 입력부(1)에 입력된 음성이 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 등록 취소용 어휘 음성 데이터 중 어느 하나와 합치하는지 여부를 판정하여 음성 인식을 행한다.

이 음성 인식부(2)에 의한 음성 인식 결과는, 음성 호출 등록부(4)로 출력된다. 음성 인식부(2)에 있어서 음성 입력부(1)에 입력된 음성이 행선 등록용 어휘와 합치했다고 판정되었을 경우, 이 음성 인식부(2)로부터 출력되는 음성 인식 결과에는, 당해 행선 등록용 어휘가 나타내는 행선층에 대한 정보가 포함된다. 또, 음성 인식부(2)에 있어서 음성 입력부(1)에 입력된 음성이 등록 취소용 어휘와 합치했다고 판정되었을 경우, 이 음성 인식부(2)로부터 출력되는 음성 인식 결과에는, 음성 입력부(1)에 등록 취소용 어휘의 음성이 입력되었다는 취지가 포함된다.

음성 호출 등록부(4)는 음성 인식부(2)로부터 출력된 음성 인식 결과에 기초하여, 엘리베이터 제어 장치(5)로 호출 등록 요구 또는 호출 등록 취소 요구를 출력하는 부분이다. 여기서, 엘리베이터 제어 장치(5)는 엘리베이터의 운전 동작 전반의 제어를 맡는다. 이 엘리베이터 제어 장치(5)의 제어 대상에는, 엘리베이터에 있어서의 호출 등록이나 호출 등록으로의 응답 등도 당연 포함되어 있다.

음성 호출 등록부(4)는 음성 인식부(2)에 있어서의 음성 인식 결과가, 음성 입력부(1)에 입력된 음성이 행선 등록용 어휘와 합치했다고 하는 것이었을 경우, 당해 음성 인식 결과에 포함되어 있는 행선층의 정보에 기초하여, 당해 행선층으로의 호출 등록 요구를 엘리베이터 제어 장치(5)로 출력한다. 음성 호출 등록부(4)로부터의 호출 등록 요구를 수신한 엘리베이터 제어 장치(5)는, 당해 호출 등록 요구에 따라서 당해 호출 등록 요구가 지시하는 행선층으로의 호출 등록을 행한다. 아울러, 음성 호출 등록부(4)는 출력한 호출 등록 요구의 행선층에 관한 정보를 알림부(6)로 출력한다.

이 알림부(6)는 음성 인식 결과, 호출 등록의 결과나 후에 설명하는 호출 등록의 취소의 결과를 포함하는 엘리베이터의 상황에 관한 각종 정보를, 이용자에게 알리기 위한 부분이다. 알림부(6)는 음성 입력부(1)가 설치되어 있는 엘리베이터의 승강장이나 탑승 엘리베이터 칸 내에 설치되어 있다. 알림부(6)는 스피커 등의 음성 명동(鳴動) 장치나 액정 디스플레이 등의 표시 장치로 구성되어 있다. 그리고 알림부(6)는 음성 명동 장치를 가지는 경우에는, 이 음성 명동 장치로부터 음성 아나운스를 내보냄으로써, 표시 장치를 가지는 경우에는, 이 표시 장치에 문자 정보나 화상 정보를 표시함으로써, 이용자에게 각종의 정보를 알릴 수 있다.

음성 호출 등록부(4)로부터 호출 등록 요구의 행선층에 관한 정보를 수신한 알림부(6)는 이 수신한 정보에 기초하여, 음성 인식 결과를 음성 아나운스나 화면 표시에 의해 이용자에게 알린다. 이때, 이용자에게 알리는 구체적인 내용으로서는, 예를 들면, 「X층을 등록합니다」(X는 행선층을 나타내는 숫자)라고 하는 음성 아나운스나 문자 표시를 고려할 수 있다. 이용자는, 이 알림부(6)로부터의 알림 내용 에 의해, 자신의 의도한 행선층이 인식되었는지 여부를 알 수 있다.

또한, 여기서, 음성 인식부(2)에 있어서의 음성 입력부(1)에 입력된 음성과 기억부(3)의 행선 등록용 어휘의 조합에 있어서, 이것들이 합치했다고 판정하는 공산(likelihood)의 임계치를 마련하고, 임계치 이상의 공산이 아니었던 경우는, 음성 입력부(1)에 입력된 음성은, 기억부(3)에 기억된 소정의 어휘 중 어느 것과도 합치하지 않아 인식 불가능하다는 음성 인식 결과를 음성 인식부(2)가 출력하도록 해도 좋다. 음성 인식 결과가 인식 불가능한 경우에는, 당연, 호출 등록은 행해지지 않는다. 이 경우, 음성 인식 결과가 인식 불가능하다고 하는 정보를 알림부(6)로 송신함으로써, 알림부(6)로부터 이용자에게로 음성 인식이 불가능하다는 취지의 메시지(예를 들면 「인식할 수 없습니다」등)를 알리도록 해도 좋다.

또, 여기에서는, 음성 호출 등록부(4)로부터 알림부(6)로 음성 인식 결과에 관한 정보를 송신하고, 알림부(6)는 이 음성 호출 등록부(4)로부터의 정보에 기초하여, 음성 인식 결과를 이용자에게로 알렸다. 이 점에 대해서는, 음성 호출 등록부(4)로부터가 아니라 엘리베이터 제어 장치(5)로부터 호출 등록 결과에 관한 정보를 알림부(6)로 송신하고, 알림부(6)는 이 엘리베이터 제어 장치(5)로부터의 정보에 기초하여, 호출 등록 결과를 이용자에게 알리도록 해도 좋다.

그리고 이 경우, 음성 호출 등록부(4)로부터의 호출 등록 요구의 행선층이 정지 불가여서 호출 등록이 불가능한 층상인지 여부를 엘리베이터 제어 장치(5)에서 판정한 다음, 엘리베이터 제어 장치(5)는 이 판정 결과에 따른 메시지를 알림부(6)로부터 이용자에게 알리도록 해도 좋다. 구체적으로는, 호출 등록 요구가 지시하는 행선층으로의 호출 등록 가능할 경우에는 등록 확인 메시지(예를 들면 「X층을 등록합니다」등)를 알림부(6)로부터 알리고, 호출 등록 요구의 행선층이 정지 불가여서 호출 등록이 불가능한 경우에는 등록 불가 메시지(예를 들면 「등록할 수 없었습니다」나 「X층에는 정지할 수 없습니다」등)를 알림부(6)로부터 알리도록 해도 좋다.

또, 음성 호출 등록부(4)는 엘리베이터 제어 장치(5)로 호출 등록 요구를 출력했을 때에, 동시에 당해 호출 등록 요구의 행선층을 등록층 유지부(4a)에 있어서 유지한다. 더하여, 엘리베이터 제어 장치(5)로 호출 등록 요구를 출력하는 것과 동시에(즉, 당해 호출 등록 요구의 행선층을 등록층 유지부(4a)에 유지하는 것과 동시에), 음성 호출 등록부(4)는 소정의 일정 시간(예를 들면 2~3초)인 취소 가능 시간의 계측을 개시한다. 이 취소 가능 시간 내에 있어서도, 음성 인식부(2)는 음성 입력부(1)에 입력된 음성과 기억부(3)에 미리 기억되어 있는 음성 데이터를 비교 조합하여 음성 인식 처리를 행하고 있다.

그리고 취소 가능 시간이 경과할 때까지의 동안에, 음성 인식부(2)에 있어서 음성 입력부(1)에 등록 취소용 어휘와 합치하는 음성이 입력되었다고 하는 음성 인식 결과가 나왔을 경우, 음성 호출 등록부(4)는 그 시점에서 등록층 유지부(4a)에 유지되어 있는 행선층으로의 호출 등록을 취소하는 호출 등록 취소 요구를 엘리베이터 제어 장치(5)로 출력한다. 음성 호출 등록부(4)로부터의 호출 등록 취소 요구를 수신한 엘리베이터 제어 장치(5)는, 당해 호출 등록 취소 요구에 따라서 당해 호출 등록 취소 요구가 지시하는 행선층으로의 호출 등록을 취소한다. 아울러, 음성 호출 등록부(4)는 출력한 호출 등록 취소 요구의 행선층에 관한 정보를 알림부(6)로 출력한다.

음성 호출 등록부(4)로부터 호출 등록 취소 요구의 행선층에 관한 정보를 수신한 알림부(6)는 이 수신한 정보에 기초하여, 호출 등록을 취소하였다는 취지를 음성 아나운스나 화면 표시에 의해 이용자에게 알린다. 이때, 이용자에게 알리는 구체적인 내용으로서는, 예를 들면, 「X층의 등록을 취소했습니다」나 「X층의 등록을 삭제했습니다」라는 음성 아나운스나 문자 표시를 고려할 수 있다. 이용자는 이 알림부(6)로부터의 알림 내용에 의해, 자신이 의도한 행선층으로의 호출 등록이 취소되었는지 여부를 알 수 있다.

음성 호출 등록부(4)는 엘리베이터 제어 장치(5)로 호출 등록 취소 요구를 출력했을 때에는, 취소 가능 시간의 계측을 종료함과 아울러 등록층 유지부(4a)에 유지되어 있던 행선층을 소거한다. 또, 음성 입력부(1)에 등록 취소용 어휘와 합치하는 음성이 입력되었다고 하는 음성 인식 결과가 음성 인식부(2)로부터 출력되는 일 없이 취소 가능 시간이 경과했을 경우도, 음성 호출 등록부(4)는 취소 가능 시간의 계측을 종료함과 아울러 등록층 유지부(4a)에 유지되어 있던 행선층을 소거한다.

그리고 다시 음성 인식부(2)에 있어서 음성 입력부(1)에 행선 등록용 어휘와 합치하는 음성이 입력되었다고 하는 음성 인식 결과가 나왔을 경우, 음성 호출 등록부(4)는 엘리베이터 제어 장치(5)로 호출 등록 요구를 출력하고, 등록층 유지부(4a)에는 호출 등록 요구의 행선층이 유지된다. 이상과 같이, 등록층 유지부(4a)는 음성 호출 등록부(4)로부터 엘리베이터 제어 장치(5)로 출력된 호출 등록 요구의 최신 행선층을 유지하는 행선층 유지부를 구성하고 있다.

이 실시 형태에 있어서는, 엘리베이터의 호출 등록 장치는, 도 2에 제시된 일련의 플로우에 따라서 동작한다.

우선, 스텝 S1에 있어서, 음성 입력부(1)에 이용자가 발생시킨 음성의 입력이 있었는지 여부가 확인된다. 음성 입력부(1)에 음성 입력이 없었던 경우에는 스텝 S13로 도달하여 플로우는 종료된다. 한편, 음성 입력부(1)에 음성 입력이 있었을 경우에는, 스텝 S2로 진행한다. 스텝 S2에 있어서는, 음성 인식부(2)는 음성 입력부(1)에 입력된 음성과 기억부(3)에 기억되어 있는 음성 데이터의 비교 조합을 행함으로써, 음성 인식을 행한다.

이어지는 스텝 S3에 있어서, 스텝 S2에서의 음성 인식의 결과, 음성 입력부(1)에 입력된 음성이 행선 등록용 어휘와 합치하여, 음성 인식부(2)가 행선층을 인식했는지 여부가 확인된다. 음성 입력부(1)에 입력된 음성이 행선 등록용 어휘와 합치하지 않고, 행선층을 인식하지 않았던 경우에는, 스텝 S13로 도달하여 플로우는 종료된다. 한편, 행선층을 인식했을 경우에는, 스텝 S4로 진행한다.

스텝 S4에 있어서는, 음성 호출 등록부(4)는 음성 인식부(2)에 있어서의 음성 인식 결과에 기초하여, 스텝 S3에서 인식한 행선층으로의 호출 등록 요구를 엘리베이터 제어 장치(5)로 출력하고, 엘리베이터 제어 장치(5)는 당해 행선층으로의 호출 등록을 행한다. 또, 아울러, 음성 호출 등록부(4)는 알림부(6)로 당해 행선층에 관한 정보를 송신하며, 알림부(6)는 「X층을 등록합니다」등의 알림을 행한다. 그 후, 스텝 S5로 진행하여, 음성 호출 등록부(4)는 엘리베이터 제어 장치(5)로 출력한 호출 등록 요구의 행선층의 정보를, 등록층 유지부(4a)에 기억 유지시킨다.

이어지는 스텝 S6에 있어서, 음성 호출 등록부(4)는 취소 가능 시간의 계측을 개시한다. 그리고 이 취소 가능 시간 내에 음성 입력부(1)로 음성 입력이 있었을 경우에는, 다음의 스텝 S7로부터 스텝 S8로 진행하고, 음성 인식부(2)는 음성 입력부(1)에 입력된 음성과 기억부(3)에 기억되어 있는 음성 데이터의 비교 조합을 행함으로써, 음성 인식을 행한다. 이 스텝 S8에서의 음성 인식의 결과, 음성 입력부(1)에 입력된 음성이 등록 취소용 어휘와 합치하여, 음성 인식부(2)가 등록 취소용 어휘(호출 등록 캔슬용 키워드)를 인식했을 경우에는, 스텝 S9로부터 스텝 S10로 진행한다.

스텝 S10에 있어서는, 음성 호출 등록부(4)는 음성 인식부(2)에 있어서의 음성 인식 결과에 기초하여, 등록층 유지부(4a)에 유지되어 있는 행선층으로의 호출 등록을 취소하는 호출 등록 취소 요구를 엘리베이터 제어 장치(5)로 출력하고, 엘리베이터 제어 장치(5)는 당해 행선층으로의 호출 등록을 취소한다(캔슬한다). 또, 아울러, 음성 호출 등록부(4)는 알림부(6)로 당해 행선층으로의 호출 등록을 취소하였다는 취지를 송신하고, 알림부(6)는 「X층을 캔슬했습니다」등의 알림(캔슬 응답)을 행한다.

그리고 스텝 S11로 진행하여, 음성 호출 등록부(4)는 취소 가능 시간의 계측을 종료하고 취소 가능 시간을 해제한다. 또, 이어지는 스텝 S12에 있어서, 음성 호출 등록부(4)는 등록층 유지부(4a)에 유지되어 있던 행선층의 정보를 소거한다. 스텝 S12의 후에는, 스텝 S13로 도달하여 일련의 플로우는 종료된다.

한편, 스텝 S7에 있어서 취소 가능 시간 내에 음성 입력부(1)로 음성 입력이 없었던 경우, 혹은, 취소 가능 시간 내에 음성 입력부(1)로 음성 입력은 있었지만, 스텝 S9에 있어서 음성 입력부(1)에 입력된 음성이 등록 취소용 어휘와 합치하지 않고 음성 인식부(2)가 등록 취소용 어휘를 인식하지 않았던 경우에는, 이러한 스텝으로부터 스텝 S11로 진행되어, 음 취소 가능 시간이 해제되고, 계속해서, 등록층 유지부(4a)에 유지되어 있던 행선층의 정보가 소거된 다음(스텝 S12), 스텝 S13로 도달하여 일련의 플로우는 종료된다.

또한, 스텝 S6에 있어서, 취소 가능 시간을 개시했을 때에, 이용자에게 호출 등록을 취소할 수 있다는 것을 알리기 위해, 예를 들면 「취소할 경우에는 캔슬이라고 말해 주세요」등의 취소 가능 시간 개시 아나운스를 알림부(6)로부터 행하도록 해도 좋다. 또, 호출 등록이 취소되는 일 없이, 즉, 스텝 S10를 거치는 일 없이 취소 가능 시간이 경과했을 경우에는, 당해 호출 등록은 확정되게 된다. 따라서 스텝 S10를 거치는 일 없이 취소 가능 시간이 경과했을 경우에는, 스텝 S11 또는 S12에 있어서, 예를 들면 「X층을 등록했습니다」등의 등록 확정 아나운스를 알림부(6)로부터 행하도록 해도 좋다.

또, 이상의 플로우에서는, 스텝 S9에 있어서 취소 가능 시간 내에 등록 취소용 어휘와 합치하는 음성이 음성 입력부(1)에 입력되었는지 여부에 대해서만 확인했다. 그러나 이 점에 대해서는, 취소 가능 시간 내에 음성 입력부(1)에 음성이 입력되었을 경우에, 입력된 음성이 등록 취소용 어휘와 합치하는지 뿐만 아니라, 스텝 S3와 마찬가지로 입력된 음성이 행선 등록용 어휘와 합치하는지 여부에 대해서도 확인하도록 해도 좋다.

그리고 취소 가능 시간 내에 행선 등록용 어휘와 합치하는 음성이 음성 입력부(1)에 입력되었을 경우에는, 이용자가 앞의 음성 등록은 잘못된 것이므로 올바른 행선층을 다시 말했다고 판단하고, 현재의 등록층 유지부(4a)에 유지되어 있는 행선층으로의 호출 등록을 취소한 다음, 스텝 S4로 돌아가 새로 인식한 행선층으로의 호출 등록을 행하도록 해도 좋다.

단, 이 경우, 단지 다른 이용자가 이어서 행선층을 발화한 것이라고 판단하는 것도 가능하다. 이와 같이 판단하는 경우에는, 현재의 등록층 유지부(4a)에 유지되어 있는 행선층으로의 호출 등록은 그대로 유지하는 쪽이 좋기 때문에, 단지 스텝 S11 및 S12를 실행한 후에, 스텝 S4로 돌아가 새로 인식한 행선층으로의 호출 등록을 행하도록 해도 좋다.

또, 취소 가능 시간 내에 행선 등록용 어휘와 합치하는 음성이 음성 입력부(1)에 입력되었을 경우에는, 당해 취소 가능 시간이 종료할 때까지 기다려, 호출 등록이 확정 또는 취소로 되는 것을 기다리고 나서, 스텝 S4로 돌아가 새로 인식한 행선층으로의 호출 등록을 행하도록 하는 것도 고려할 수 있다.

그런데, 이 실시 형태에 있어서의 이상의 설명은, 음성 입력부(1)가 승강장에 설치되어 있는 경우, 및, 음성 입력부(1)가 탑승 엘리베이터 칸 내에 설치되어 있는 경우의 양쪽 모두에 대해서 공통되는 구성 및 동작에 대한 것이다. 그러나 여기서, 음성 입력부(1)가 탑승 엘리베이터 칸 내에 설치되어 있는 경우에는, 탑승 엘리베이터 칸의 주행 중은 주행음 등의 잡음이 증가해 버린다는 점이나, 탑승 엘리베이터 칸은 도어가 개폐함으로써 음성이 발생되는 공간이 개방／폐쇄되기 때문에 음향 등이 변화해 버린다는 점 등을 고려하는 것이 바람직하다.

우선, 탑승 엘리베이터 칸의 주행 중은 주행음 등의 잡음이 증가해 버린다는 점에 대해서는, 탑승 엘리베이터 칸의 주행 중은 음성 입력에 의한 호출 등록이나 호출 등록의 취소를 수신하지 않도록 함으로써, 주행음 등의 잡음에 의한 오등록을 방지하는 것을 고려할 수 있다.

다음으로, 탑승 엘리베이터 칸의 도어 개폐에 의한 음향 등의 변화의 영향 에 대해서는, 우선, 탑승 엘리베이터 칸이 도어를 열고 있는 경우와 도어를 닫고 있는 경우에서, 음성 인식에 이용하는 음성 데이터를 바꾸는 것을 고려할 수 있다. 즉, 기억부(3)에는, 도어 열림 시에 있어서의 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 등록 취소용 어휘 음성 데이터와, 도어 닫힘 시에 있어서의 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 등록 취소용 어휘 음성 데이터 양쪽 모두를 미리 기억시켜 둔다. 그리고 도어 개폐 상태에 따라서 음성 인식에 이용하는 음성 데이터를 전환한다.

또, 탑승 엘리베이터 칸이 도어 닫힘하고 있는 경우에는 음성 입력에 의한 호출 등록이나 호출 등록의 취소를 수신하지 않도록 하는 것도 생각할 수 있다. 즉, 탑승 엘리베이터 칸이 도어 열림하고 있을 때만, 음성 입력에 의한 호출 등록이나 호출 등록의 취소를 수신하도록 한다. 이렇게 함으로써, 기억부(3)에는, 도어 열림 시에 있어서의 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 등록 취소용 어휘 음성 데이터만을 미리 기억시켜 두면 좋아, 기억 데이터량이 삭감된다.

이 탑승 엘리베이터 칸이 도어 열림하고 있을 때만 음성 입력에 의한 호출 등록이나 호출 등록의 취소를 수신한다고 하는 것은, 구체적으로는 도 2의 플로우에 있어서, 스텝 S1의 확인은 탑승 엘리베이터 칸의 도어가 모두 열림으로 된 후부터 개시한다는 것이다. 그리고 음성 입력에 의한 호출 등록에 필요한 시간을 충분히 확보할 수 있는 시간(예를 들면 10초간)이 경과한 후에, 도어 닫힘을 개시한다.

여기서, 취소 가능 시간을 개시했을 때에 이용자에게 호출 등록을 취소할 수 있다는 것을 알리기 위한 취소 가능 시간 개시 아나운스를 알림부(6)로부터 음성 아나운스에 의해 행하도록 했을 경우, 탑승 엘리베이터 칸의 도어가 모두 열리고 나서 도어 닫힘을 개시할 때까지의 시간은, 적어도 취소 가능 시간 개시 아나운스에 걸리는 시간과 소정의 취소 가능 시간의 합계보다도 긴 시간으로 설정한다. 이와 같이 설정함으로써, 오등록이 발생했을 경우에도 이용자가 오등록을 취소하기 위한 시간을 확보할 수 있다. 또, 추가로, 취소 가능 시간 중인 경우에는 도어 닫힘이 개시되지 않도록 제어해도 좋다.

또한, 탑승 엘리베이터 칸이 도어 열림하고 있을 때만 음성 입력에 의한 호출 등록이나 호출 등록의 취소를 수신하도록 했을 경우에도, 탑승 엘리베이터 칸이 도어 닫힘하고, 또한, 호출 등록이 1개도 되지 않은 경우에는, 탑승 엘리베이터 칸 내에서의 이용자 갇힘을 방지하기 위해, 예외적으로 음성 입력에 의한 호출 등록을 수신하도록 하는 것이 바람직하다. 또, 음성 입력에 의한 호출 등록이 가능한지 여부를 이용자에게 알리기 위해, 도 2의 스텝 S1를 개시하기 전에, 예를 들면 「이용층을 말해 주세요」등의 등록 개시 아나운스를 알림부(6)로부터 행하도록 해도 좋다.

또한, 이상에 있어서는, 알림부(6)는 스피커 등의 음성 명동 장치나 액정 디스플레이 등의 표시 장치로 구성되어 있다고 했지만, 이 알림부(6)의 일부로서 탑승 엘리베이터 칸 내에 설치되는 호출 등록 버튼의 점등 상태를 이용할 수도 있다. 즉, 음성이 입력되어 음성 인식부(2)에 의해 행선층이 인식되면, 당해 행선층의 호출 등록 버튼을 예를 들면 점멸시킴으로써 행선층이 인식된 것을 이용자에게로 알릴 수 있다. 이 호출 등록 버튼의 점멸은, 취소 가능 시간이 경과할 때까지 계속한다. 그리고 취소 가능 시간 중에 등록 취소용 어휘의 음성이 입력되어 당해 호출 등록이 취소되었을 경우에는, 당해 호출 등록 버튼은 소등된다. 또, 취소 가능 시간이 경과해 호출 등록이 확정되었을 경우에는, 당해 호출 등록 버튼은 점등된다.

이상과 같이 구성된 엘리베이터의 호출 등록 장치는, 행선층 유지부인 등록층 유지부에 의해, 음성 호출 등록부로부터 출력된 호출 등록 요구의 최신 행선층을 유지해 두는 것에 의해서, 호출 등록이 이루어지고 나서 취소 가능 시간 내에 소정의 호출 취소용 키워드를 발화함으로써, 직전에 이루어진 호출 등록을 취소할 수 있다. 이 때문에, 다른 이용자가 이미 등록해 두었던 호출 등록을 잘못하여 취소해 버리는 것을 방지하고, 음성 입력에 의해 호출 등록을 적절히 취소하는 것이 가능하다.

또, 취소시에 발화하는 호출 취소용 키워드에는, 행선층을 나타내는 말이 포함되지 않은 것을 이용하고 있다. 이 때문에, 취소의 대상으로 되는 호출 등록을 잘못하여 인식하는 일이 없고, 의도하지 않게 행선층으로의 호출 등록을 잘못하여 취소해 버릴 걱정이 없다.

실시 형태 2.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 것으로, 도 3은 엘리베이터의 호출 등록 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 4는 엘리베이터의 호출 등록 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.

여기서 설명하는 실시 형태 2는, 상술한 실시 형태 1의 구성에 더하여, 엘리베이터 제어 장치로부터 엘리베이터가 정지 가능한 층상에 관한 정보 등을 취득하는 엘리베이터 정보 취득부와, 이 엘리베이터 정보 취득부가 엘리베이터 제어 장치로부터 취득한 정보에 기초하여, 음성 인식부가 인식한 행선층으로의 호출 등록이 가능한지 여부를 판정하는 등록 가부 판정부를 마련한 것이다. 그리고 추가로, 등록 가부 판정부에 있어서 호출 등록이 가능하다고 판정되었을 경우에도 즉시 엘리베이터 제어 장치로 호출 등록 요구를 출력하지 않고, 가(假)등록으로서 음성 호출 등록부에 유지해 두어, 이 가등록이 취소되는 일 없이 취소 가능 시간이 경과했을 때에, 엘리베이터 제어 장치로 호출 등록 요구를 출력하도록 한 것이다.

즉, 도 3에 도시된 엘리베이터 정보 취득부(7)는 엘리베이터 제어 장치(5)로부터, 엘리베이터가 정지 가능한 층상에 관한 정보를 취득하는 부분이다. 그리고 이 엘리베이터 정보 취득부(7)는 취득한 엘리베이터가 정지 가능한 층상에 관한 정보를 등록 가부 판정부(8)로 출력한다. 등록 가부 판정부(8)는 음성 인식부(2)로부터 출력된 음성 인식 결과에 기초하여, 음성 호출 등록부(4)로 가호출 등록 요구를 출력한다.

이 등록 가부 판정부(8)는 음성 인식부(2)에 있어서의 음성 인식 결과가, 음성 입력부(1)에 입력된 음성과 행선 등록용 어휘가 합치했다고 하는 것이었을 경우, 당해 행선 등록용 어휘가 나타내는 행선층으로의 호출 등록이 가능한지 여부를 판정한다. 이 판정에는, 엘리베이터 정보 취득부(7)에 의해 취득된 엘리베이터가 정지 가능한 층상에 관한 정보가 이용된다. 그리고 음성 인식부(2)에 의해 인식된 행선층으로의 호출 등록 가부 판정 결과는, 당해 행선층의 정보와 함께 알림부(6)로 출력된다.

알림부(6)는 등록 가부 판정부(8)로부터의 정보에 기초하여, 음성 인식부(2)에 의해 인식된 행선층으로의 호출 등록이 가능하면, 등록 가능 응답 메시지(예를 들면 「X층을 등록합니다」등)를 이용자에게로 알린다. 또, 음성 인식부(2)에 의해 인식된 행선층으로의 호출 등록이 불가능하면, 등록 가불능 응답 메시지(예를 들면 「X층은 등록할 수 없습니다」등)를 이용자에게로 알린다. 이렇게 하여 이용자는 알림부(6)로부터의 알림 내용에 의해서, 자신이 발화한 행선층이 올바르게 인식되어 있는지 여부나 등록 가능(정지 가능)인 층상인지 여부를 알 수 있다.

등록 가부 판정부(8)는 엘리베이터가 정지 가능한 층상에 관한 정보에 기초하여, 음성 인식부(2)에 의해 인식된 행선층으로의 호출 등록이 가능하다고 판정한 경우에는, 음성 호출 등록부(4)로 당해 행선층으로의 가호출 등록 요구를 출력한다. 이 가호출 등록 요구를 수신한 음성 호출 등록부(4)는, 당해 가호출 등록 요구의 행선층을 가호출 기억부(4b)에 기억함으로써, 당해 행선층으로의 가호출 등록을 행한다. 그리고 동시에, 음성 호출 등록부(4)는 소정의 일정 시간(예를 들면 2~3초)인 취소 가능 시간의 계측을 개시한다.

그리고 취소 가능 시간이 경과할 때까지의 동안에, 음성 인식부(2)에 있어서 음성 입력부(1)에 등록 취소용 어휘와 합치하는 음성이 입력되었다고 하는 음성 인식 결과가 나왔을 경우, 음성 호출 등록부(4)는 가호출 기억부(4b)에 유지되어 있는 행선층 정보를 소거하여 가호출 등록을 취소한다. 이때, 알림부(6)에서는, 예를 들면, 「X층의 등록을 취소했습니다」나 「X층의 등록을 삭제했습니다」라는 메시지가 이용자에게로 알림된다.

한편, 음성 인식부(2)에 있어서 음성 입력부(1)에 등록 취소용 어휘와 합치하는 음성이 입력되었다고 하는 음성 인식 결과가 나오지 않는 채 취소 가능 시간이 경과했을 경우, 취소 가능 시간이 경과한 시점에 있어서, 가호출 등록을 확정한다. 즉, 음성 호출 등록부(4)는 가호출 기억부(4b)에 유지되어 있는 행선층으로의 호출 등록 요구를 엘리베이터 제어 장치(5)로 출력한다. 음성 호출 등록부(4)로부터의 호출 등록 요구를 수신한 엘리베이터 제어 장치(5)는, 당해 호출 등록 요구에 따라서 당해 호출 등록 요구가 지시하는 행선층으로의 호출 등록을 행한다. 가호출 등록을 확정한 후는, 음성 호출 등록부(4)는 가호출 기억부(4b)에 기억되어 있는 행선층 정보를 소거한다.

여기서, 음성 호출 등록부(4)는 등록 가부 판정부(8)에 의해 출력된 가호출 등록 요구로부터, 음성 인식부(2)에서 인식된 행선층의 정보를 취득하고 있다. 그리고 가호출 기억부(4b)는, 음성 호출 등록부(4)가 취득한 최신 행선층을 유지하는 행선층 유지부를 구성하고 있다.

또한, 여기에서는, 등록 가부 판정부(8)가 출력한 가호출 등록 요구에 기초하여, 음성 호출 등록부(4)에 있어서 가호출 등록을 행하도록 했지만, 이들 등록 가부 판정부(8)와 음성 호출 등록부(4)를 일체화해도 좋다.

또, 여기에서는, 엘리베이터 정보 취득부(7) 및 등록 가부 판정부(8)를 마련하여, 음성 인식부(2)에 의해 인식된 행선층으로의 호출 등록이 가능한지를 판정한 다음, 음성 호출 등록부(4)에 있어서 가호출 등록을 행하도록 했지만, 엘리베이터 정보 취득부(7) 및 등록 가부 판정부(8)는 마련하지 않아도 좋다. 이 경우에는, 음성 호출 등록부(4)는 음성 인식부(2)에 의한 음성 인식 결과에 기초하여, 인식된 행선층에 대한 가호출 등록을 행하도록 하면 좋다.

이에 더하여, 가호출 등록을 행하지 않는 실시 형태 1의 구성에 있어서, 엘리베이터 정보 취득부(7) 및 등록 가부 판정부(8)를 마련하고, 음성 인식부(2)에 의해 인식된 행선층으로의 호출 등록이 가능한지를 판정한 다음, 음성 호출 등록부(4)는 호출 등록이 가능으로 판정된 호출 등록 요구를 엘리베이터 제어 장치(5)로 출력하도록 해도 좋다.

이 경우에 있어서는, 엘리베이터 정보 취득부(7)는 엘리베이터 제어 장치(5)로부터 추가로 이미 등록되어 있는 호출 등록의 행선층에 관한 정보도 취득하도록하고, 등록 가부 판정부(8)는 이미 등록되어 있는 호출 등록의 행선층과 동일한 층상을 행선층으로 하는 호출 등록은 등록 불가능하다고 판정하도록 해도 좋다. 이와 같이 함으로써, 다른 이용자에 의해 이미 동일한 층상을 행선층으로 하는 호출 등록이 등록되어 있던 경우에도, 다른 이용자가 행한 호출 등록을 잘못하여 취소해 버리는 것을 방지할 수 있다.

또한, 이 실시 형태의 이상에 있어서 설명하지 않았던 다른 구성에 대해서는 실시 형태 1과 마찬가지이며, 그 상세 설명은 생략한다.

이 실시 형태에 있어서는, 엘리베이터의 호출 등록 장치는, 도 4에 제시된 일련의 플로우에 따라서 동작한다.

우선, 스텝 S21에 있어서, 엘리베이터 정보 취득부(7)는 엘리베이터 제어 장치(5)로부터, 엘리베이터가 정지 가능한 층상에 관한 정보를 취득한다. 이어지는 스텝 S22 내지 S24는, 실시 형태 1의 도 2의 순서도에 있어서의 스텝 S1에서부터 S3까지와 마찬가지이기 때문에, 그 설명은 생략한다. 스텝 S24에 있어서 음성 입력부(1)에 입력된 음성이 행선 등록용 어휘와 합치하여, 음성 인식부(2)가 행선층을 인식했을 경우에는, 스텝 S25로 진행한다.

이 스텝 S25에 있어서는, 등록 가부 판정부(8)는 엘리베이터 정보 취득부(7)가 취득한 엘리베이터가 정지 가능한 층상에 관한 정보에 기초하여, 음성 인식부(2)가 인식한 행선층(X층이라고 함)이 호출 등록 가능한 층상인지 여부의 판정을 행한다. 이 X층이 호출 등록 가능한 층상이 아니라고 판정되었을 경우에는, 스텝 S26로 진행한다. 그리고 스텝 S26에 있어서, 알림부(6)로부터 등록 가불능 응답 메시지(예를 들면 「X층은 등록할 수 없습니다」등)를 이용자에게로 알린 후, 스텝 S37로 도달하여 일련의 플로우는 종료된다.

한편, 스텝 S25에 있어서, 음성 인식부(2)가 인식한 행선층(X층)이 호출 등록 가능한 층상이라고 등록 가부 판정부(8)에 의해 판정되었을 경우에는, 스텝 S27로 진행한다. 이 스텝 S27에 있어서는, 등록 가부 판정부(8)는 음성 인식부(2)가 인식한 행선층으로의 가호출 등록 요구를 음성 호출 등록부(4)로 출력한다. 또, 아울러, 등록 가부 판정부(8)는 알림부(6)로 당해 행선층에 관한 정보를 송신하고, 알림부(6)는 등록 가능 응답 메시지 「X층을 등록합니다」등의 알림을 행한다.

이어지는 스텝 S28에 있어서는, 음성 호출 등록부(4)는 스텝 S27에 있어서 등록 가부 판정부(8)로부터 출력된 가호출 등록 요구의 행선층을 가호출 기억부(4b)에 기억함으로써, 당해 행선층으로의 가호출 등록을 행한다. 다음의 스텝 S29에 있어서, 음성 호출 등록부(4)는 취소 가능 시간의 계측을 개시한다. 그리고 이 취소 가능 시간 내에 음성 입력부(1)로 음성 입력이 있었을 경우에는, 다음의 스텝 S30에서부터 스텝 S31로 진행하여, 음성 인식부(2)는 음성 입력부(1)에 입력된 음성과 기억부(3)에 기억되어 있는 음성 데이터의 비교 조합을 행함으로써, 음성 인식을 행한다. 이 스텝 S31에서의 음성 인식의 결과, 음성 입력부(1)에 입력된 음성이 등록 취소용 어휘와 합치하여, 음성 인식부(2)가 등록 취소용 어휘(호출 등록 캔슬용 키워드)를 인식했을 경우에는, 스텝 S32에서부터 스텝 S33으로 진행한다.

스텝 S33에 있어서는, 음성 호출 등록부(4)는 가호출 기억부(4b)에 기억되어 있는 행선층으로의 가호출 등록을 취소하였다는 취지를 알림부(6)로 송신하고, 알림부(6)는 「X층을 캔슬했습니다」등의 알림(가호출 캔슬 응답)을 행한다. 그리고 스텝 S35로 진행하여, 음성 호출 등록부(4)는 취소 가능 시간의 계측을 종료해 취소 가능 시간을 해제한다. 또, 이어지는 스텝 S36에 있어서, 음성 호출 등록부(4)는 가호출 기억부(4b)에 기억 유지되어 있던 행선층의 정보를 소거한다. 스텝 S36의 후는, 스텝 S37로 도달하여 일련의 플로우는 종료된다.

한편, 스텝 S30에 있어서 취소 가능 시간 내에 음성 입력부(1)로 음성 입력이 없었던 경우, 혹은, 취소 가능 시간 내에 음성 입력부(1)로 음성 입력은 있었지만, 스텝 S32에 있어서 음성 입력부(1)에 입력된 음성이 등록 취소용 어휘와 합치하지 않아서 음성 인식부(2)가 등록 취소용 어휘를 인식하지 않았던 경우에는, 스텝 S34로 진행한다.

이 스텝 S34에 있어서는, 음성 호출 등록부(4)는 가호출 등록을 확정하고, 가호출 기억부(4b)에 유지되어 있는 행선층으로의 호출 등록 요구를 엘리베이터 제어 장치(5)로 출력한다. 음성 호출 등록부(4)로부터의 호출 등록 요구를 수신한 엘리베이터 제어 장치(5)는, 당해 호출 등록 요구에 따라서 당해 호출 등록 요구가 지시하는 행선층으로의 호출 등록을 행한다. 그리고 스텝 S35로 진행하여, 음 취소 가능 시간이 해제되고, 또한 등록층 유지부(4a)에 유지되어 있던 행선층의 정보가 소거된 다음(스텝 S36), 스텝 S37로 도달하여 일련의 플로우는 종료된다.

이상과 같이 구성된 엘리베이터의 호출 등록 장치는, 실시 형태 1과 마찬가지의 효과를 달성할 수 있는 것에 더하여, 직전에 인식된 행선층으로의 호출 등록을 취소할 수 있는 취소 가능 시간이 경과할 때까지는, 당해 행선층으로의 호출 등록을 가호출 등록 상태로 유지하고 있다. 그리고 취소 가능 시간이 경과했을 때 비로소, 당해 가호출 등록을 확정하여 엘리베이터 제어 장치로 호출 등록 요구를 출력한다. 이 때문에, 취소 가능 시간 중에 가호출 등록이 취소되어도, 엘리베이터 제어 장치에 있어서 등록되어 있는 호출 등록에는 어떤 영향을 주는 일이 없다. 따라서 간결한 구성으로, 음성 입력에 의한 호출 등록시에 오등록 등의 불필요한 호출 등록이 이루어지는 것을 미연에 방지할 수 있다. 또, 다른 이용자가 이미 등록해 두었던 호출 등록을 잘못하여 취소해 버리는 것을 한층 더 확실히 방지하는 것이 가능하다.

[산업상의 이용 가능성]

본 발명은 엘리베이터의 이용자가 발생시킨 음성의 입력을 수신하는 음성 입력부를 이용하여 음성 인식에 의해 호출 등록을 행하는 엘리베이터의 호출 등록 장치에 이용할 수 있다.

1: 음성 입력부
2: 음성 인식부
3: 기억부
4: 음성 호출 등록부
4a: 등록층 유지부
4b: 가호출 기억부
5: 엘리베이터 제어 장치
6: 알림부
7: 엘리베이터 정보 취득부
8: 등록 가부 판정부

Claims (6)

1. 엘리베이터의 이용자가 발생시킨 음성의 입력을 수신하는 음성 입력부를 이용하여 음성 인식에 의해 호출 등록을 행하는 엘리베이터의 호출 등록 장치에 있어서,
   호출 등록의 행선층을 나타내는 행선 등록용 어휘의 음성 데이터를, 행선 등록용 어휘 음성 데이터로서 미리 기억함과 아울러 호출 등록을 취소하기 위해서 이용하고, 상기 행선 등록용 어휘와는 다르고 또한 상기 행선 등록용 어휘를 포함하지 않는 호출 등록 취소용 어휘의 음성 데이터를, 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터로서 미리 기억하는 기억부와,
   상기 음성 입력부에 입력된 음성이, 상기 기억부가 기억하는 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 상기 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터 중 어느 하나와 합치하는지 여부를 판정하여 상기 음성 인식을 행하는 음성 인식부와,
   상기 음성 입력부에 입력된 음성이 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터와 합치했다고 판정되었을 경우에, 당해 합치한 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터의 상기 행선 등록용 어휘가 나타내는 행선층으로의 호출 등록 요구를, 엘리베이터 제어 장치로 출력하는 음성 호출 등록부와,
   상기 음성 호출 등록부로부터 출력된 호출 등록 요구의 최신 행선층을 유지하는 행선층 유지부와,
   상기 음성 인식부에 의한 상기 음성 인식의 결과 및 호출 등록의 결과 중 적어도 한쪽을 상기 이용자에게로 알리는 알림부를 구비하고,
   상기 음성 호출 등록부는 상기 행선층 유지부에 최신 행선층이 유지되고 나서 취소 가능 시간 내에, 상기 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터와 합치하는 음성이 상기 음성 입력부에 입력되었을 경우에, 상기 행선층 유지부가 유지하는 상기 행선층으로의 호출 등록을 취소하는 호출 등록 취소 요구를 상기 엘리베이터 제어 장치로 출력하고,
   상기 음성 입력부는 엘리베이터의 탑승 엘리베이터 칸의 내부에 마련되고,
   상기 기억부는 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 상기 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터로서 도어 열림시에 있어서의 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터와, 도어 닫힘시에 있어서의 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터를 미리 기억하고,
   상기 음성 인식부는, 상기 음성 인식에 이용하는 음성 데이터를 도어 개폐 상태에 따라서 전환하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 호출 등록 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 엘리베이터 제어 장치로부터 이미 등록되어 있는 호출 등록의 행선층에 관한 정보를 취득하는 엘리베이터 정보 취득부와,
   상기 음성 입력부에 입력된 음성이 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터와 합치했다고 판정되었을 경우에, 당해 합치한 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터의 상기 행선 등록용 어휘가 나타내는 행선층이, 이미 등록되어 있는 호출 등록의 행선층과 동일한지 여부를, 상기 엘리베이터 정보 취득부가 취득한 정보에 기초하여 판정하고, 판정 결과를 상기 음성 호출 등록부로 출력하는 등록 가부 판정부를 구비하고,
   상기 음성 호출 등록부는 상기 등록 가부 판정부에 의해 이미 등록되어 있는 호출 등록의 행선층과 동일하지 않다고 판정된 행선층으로의 호출 등록 요구를 상기 엘리베이터 제어 장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 호출 등록 장치.
3. 엘리베이터의 이용자가 발생시킨 음성의 입력을 수신하는 음성 입력부를 이용하여 음성 인식에 의해 호출 등록을 행하는 엘리베이터의 호출 등록 장치에 있어서,
   호출 등록의 행선층을 나타내는 행선 등록용 어휘의 음성 데이터를, 행선 등록용 어휘 음성 데이터로서 미리 기억함과 아울러 호출 등록을 취소하기 위해서 이용하고, 상기 행선 등록용 어휘와는 다르고 또한 상기 행선 등록용 어휘를 포함하지 않는 호출 등록 취소용 어휘의 음성 데이터를, 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터로서 미리 기억하는 기억부와,
   상기 음성 입력부에 입력된 음성이, 상기 기억부가 기억하는 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 상기 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터 중 어느 하나와 합치하는지 여부를 판정하여 상기 음성 인식을 행하는 음성 인식부와,
   상기 음성 입력부에 입력된 음성이 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터와 합치했다고 판정되었을 경우에, 당해 합치한 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터의 상기 행선 등록용 어휘가 나타내는 행선층의 정보를 취득하는 음성 호출 등록부와,
   상기 음성 호출 등록부가 취득한 최신 행선층을 유지하는 행선층 유지부와,
   상기 음성 인식부에 의한 상기 음성 인식의 결과를 상기 이용자에게로 알리는 알림부를 구비하고,
   상기 음성 호출 등록부는 상기 행선층 유지부에 최신 행선층이 유지되고 나서 취소 가능 시간 내에, 상기 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터와 합치하는 음성이 상기 음성 입력부에 입력되지 않은 경우에, 상기 행선층 유지부가 유지하는 상기 행선층으로의 호출 등록 요구를, 엘리베이터 제어 장치로 출력하고,
   상기 음성 입력부는 엘리베이터의 탑승 엘리베이터 칸의 내부에 마련되고,
   상기 기억부는 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 상기 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터로서 도어 열림시에 있어서의 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터와, 도어 닫힘시에 있어서의 행선 등록용 어휘 음성 데이터 및 호출 등록 취소용 어휘 음성 데이터를 미리 기억하고,
   상기 음성 인식부는, 상기 음성 인식에 이용하는 음성 데이터를 도어 개폐 상태에 따라서 전환하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 호출 등록 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 엘리베이터 제어 장치로부터 호출 등록이 가능한 층상의 정보를 취득하는 엘리베이터 정보 취득부와,
   상기 음성 입력부에 입력된 음성이 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터와 합치했다고 판정되었을 경우에, 당해 합치한 상기 행선 등록용 어휘 음성 데이터의 상기 행선 등록용 어휘가 나타내는 행선층이, 호출 등록이 가능한 층상인지 여부를, 상기 엘리베이터 정보 취득부가 취득한 정보에 기초하여 판정하고, 판정 결과를 상기 음성 호출 등록부 및 상기 알림부로 출력하는 등록 가부 판정부를 구비하고,
   상기 음성 호출 등록부는 상기 등록 가부 판정부에 의해 호출 등록이 가능한 층상이라고 판정된 행선층의 정보를 취득하고,
   상기 알림부는 상기 등록 가부 판정부에 의한 상기 판정 결과를 상기 이용자에게로 알리는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 호출 등록 장치.
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 알림부는 상기 행선층 유지부에 최신 행선층이 유지되고 상기 취소 가능 시간이 개시되면, 이용자에게 호출 등록을 취소할 수 있다는 것을 알리기 위한 취소 가능 시간 개시 아나운스를 알리는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 호출 등록 장치.
6. 삭제

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