CN112607536B - 一种电梯控制的方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电梯控制的方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当电梯进入工作模式时，检测电梯的轿厢的负重情况；若负重情况为存在负重，则面向轿厢内采集语音信号；将语音信号映射至对电梯执行业务操作的目标指令；响应目标指令、对电梯执行业务操作。由于电梯在存在负重时，对轿厢内的语音信号进行采集，保证电梯在低功耗的条件下识别语音信号的可行性；通过响应与采集的语音信号映射的目标指令来对电梯执行业务操作，即使轿厢内的用户难以手动操控轿厢内的按钮，也可通过语音的方式来实现对电梯的控制，从而避免了用户在进入电梯的轿厢后需要对轿厢中的按钮进行繁琐操作的情况，提高了用户对电梯操作的便利性。

Description

一种电梯控制的方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯的技术领域，尤其涉及一种电梯控制的方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

电梯作为建筑物内垂直交通运输的工具，在一些高层建筑物里广泛普及，是用户在高层建筑物里通行的主要方式之一。

一般情况下，用户进入电梯的轿厢后，根据需要到达的楼层，手动按下轿厢内操纵盘上相应的数字按钮，若按钮灯亮，则说明楼层已被电梯登记。有的电梯具有IC卡(Integrated Circuit Card，集成电路卡)识别功能，可通过在电梯内刷卡，凭卡权限到达指定楼层。

但在一些特殊情况下，比如，电梯内用户较多、人员拥挤，或者载货电梯运输大型货物时，又或者医用电梯在运送病床、担架等，用户都会较为困难地去手动按下电梯中的楼层按钮，或者将IC卡放在相应的识别区域来实现目的楼层的登记，造成需要间接通过其他人手动才能完成相关操作，或者出现用户因未及时登记目的楼层而错过该楼层的情况。

发明内容

本发明实施例提出了一种电梯控制的方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决电梯内用户难以手动操作电梯按钮的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯控制的方法，所述方法包括：

当电梯进入工作模式时，检测所述电梯的轿厢的负重情况；

若所述负重情况为存在负重，则面向所述轿厢内采集语音信号；

将所述语音信号映射至对所述电梯执行业务操作的目标指令；

响应所述目标指令、对所述电梯执行业务操作。

可选地，在所述面向所述轿厢内采集语音信号之后，还包括：

获取所述电梯在运行时的噪声信号；

以所述噪声信号作为过滤频段，对所述语音信号进行过滤。

可选地，所述获取所述电梯在运行时的噪声信号，包括：

当电梯进入噪声学习模式时，面向所述轿厢内采集音频信号；

驱动所述电梯启动闸门、关闭闸门、轿厢滑行；

分别提取启动所述闸门、关闭所述闸门、所述轿厢滑行时的音频信号，作为所述电梯在运行时的噪声信号。

可选地，在所述面向所述轿厢内采集语音信号之后，还包括：

识别所述语音信号中的音源；

统计所述音源的数量；

根据所述音源的数量确定所述语音信号的有效性；

若所述语音信号有效，则维持所述语音信号；

若所述语音信号无效，则忽略所述语音信号。

可选地，所述根据所述音源的数量确定所述语音信号的有效性，包括：

若所述音源的数量等于一，则确定所述语音信号有效；

若所述音源的数量大于或等于二，则确定所述语音信号无效。

可选地，所述将所述语音信号映射至对所述电梯执行业务操作的目标指令，包括：

将所述语音信号字转换为语音文本；

将所述语音文本与预设的参考文本进行匹配，所述参考文本用于表征对所述电梯执行业务操作的控制指令；

若匹配成功，则提取所述参考文本对应的控制指令，作为目标指令。

可选地，所述将所述语音文本与预设的参考文本进行匹配，包括：

对所述语音文本进行分词处理，获得多个字段；

在预设的参考文本中查询与所述字段相同的关键词；

若查询到与所述字段相同的关键词，则确定所述语音文本成功匹配所述字段对应的参考文本。

可选地，所述响应所述目标指令、对所述电梯执行业务操作，包括：

若所述目标指令为登记楼层指令，则驱动所述电梯的轿厢滑行至所述目标指令指示的楼层；

若所述目标指令为取消楼层指令，则取消所述电梯的轿厢滑行至所述目标指令指示的楼层；

若所述目标指令为开门指令，则驱动所述电梯启动闸门；

若所述目标指令为关门指令，则驱动所述电梯关闭闸门；

若所述目标指令为报警指令，则将所述轿厢中的对讲机连通值班室的主机，以使所述对讲机进入对讲模式；

驱动所述电梯的轿厢滑行至指定的楼层；

若所述电梯的轿厢已滑行至所述指定的楼层，则停止面向所述轿厢内采集语音信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯控制的装置，所述装置包括：

负重情况检测模块，用于当电梯进入工作模式时，检测所述电梯的轿厢的负重情况；

语音信号采集模块，用于若所述负重情况为存在负重，则面向所述轿厢内采集语音信号；

目标指令映射模块，用于将所述语音信号映射至对所述电梯执行业务操作的目标指令；

目标指令执行模块，用于响应所述目标指令、对所述电梯执行业务操作。

可选地，在所述语音信号采集模块之外，还包括：

噪声信号获取模块，用于获取所述电梯在运行时的噪声信号；

语音信号过滤模块，用于以所述噪声信号作为过滤频段，对所述语音信号进行过滤。

可选地，所述噪声信号获取模块，包括：

音频信号采集子模块，用于当电梯进入噪声学习模式时，面向所述轿厢内采集音频信号；

电梯驱动子模块，用于驱动所述电梯启动闸门、关闭闸门、轿厢滑行；

音频信号提取子模块，用于分别提取启动所述闸门、关闭所述闸门、所述轿厢滑行时的音频信号，作为所述电梯在运行时的噪声信号。

可选地，在所述语音信号采集模块之外，还包括：

音源识别模块，用于识别所述语音信号中的音源；

音源数量统计模块，用于统计所述音源的数量；

有效性确定模块，用于根据所述音源的数量确定所述语音信号的有效性；

语音信号维持模块，用于若所述语音信号有效，则维持所述语音信号；

语音信号忽略模块，用于若所述语音信号无效，则忽略所述语音信号。

可选地，所述有效性确定模块，包括：

第一有效性确定子模块，用于若所述音源的数量等于一，则确定所述语音信号有效；

第二有效性确定子模块，用于若所述音源的数量大于或等于二，则确定所述语音信号无效。

可选地，所述目标指令映射模块，包括：

语音文本转换子模块，用于将所述语音信号字转换为语音文本；

语音文本匹配子模块，用于将所述语音文本与预设的参考文本进行匹配，所述参考文本用于表征对所述电梯执行业务操作的控制指令；

目标指令获取子模块，用于若匹配成功，则提取所述参考文本对应的控制指令，作为目标指令。

可选地，所述语音文本匹配子模块，包括：

语音文本分词单元，用于对所述语音文本进行分词处理，获得多个字段；

关键词查询单元，用于在预设的参考文本中查询与所述字段相同的关键词；

匹配成功确定单元，用于若查询到与所述字段相同的关键词，则确定所述语音文本成功匹配所述字段对应的参考文本。

可选地，所述目标指令执行模块，包括：

登记楼层指令执行子模块，用于若所述目标指令为登记楼层指令，则驱动所述电梯的轿厢滑行至所述目标指令指示的楼层；

取消楼层指令执行子模块，用于若所述目标指令为取消楼层指令，则取消所述电梯的轿厢滑行至所述目标指令指示的楼层；

开门指令执行子模块，用于若所述目标指令为开门指令，则驱动所述电梯启动闸门；

关门指令执行子模块，用于若所述目标指令为关门指令，则驱动所述电梯关闭闸门；

报警指令执行子模块，用于若所述目标指令为报警指令，则将所述轿厢中的对讲机连通值班室的主机，以使所述对讲机进入对讲模式；

指定楼层滑行子模块，用于驱动所述电梯的轿厢滑行至指定的楼层；

停止采集子模块，用于若所述电梯的轿厢已滑行至所述指定的楼层，则停止面向所述轿厢内采集语音信号。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的电梯控制的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方中任一项所述的电梯控制的方法。

在本发明的实施例中，当电梯进入工作模式时，检测电梯的轿厢的负重情况，若负重情况为存在负重，则面向轿厢内采集语音信号，并将语音信号映射至对电梯执行业务操作的目标指令，响应目标指令、对电梯执行业务操作。由于电梯在存在负重时，对轿厢内的语音信号进行采集，保证电梯在低功耗的条件下识别语音信号的可行性；通过响应与采集的语音信号映射的目标指令来对电梯执行业务操作，即使轿厢内的用户难以手动操控轿厢内的按钮，也可通过语音的方式来实现对电梯的控制，从而避免了用户在进入电梯的轿厢后需要对轿厢中的按钮进行繁琐操作的情况，提高了用户对电梯操作的便利性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电梯控制的方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种电梯系统结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种电梯控制的装置的结构示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电梯控制的方法的流程图，本实施例可适用于用户进入电梯的轿厢后利用语音控制电梯的情况，该方法可以由电梯控制的装置来执行，该电梯控制的装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如，电脑、服务器、工作站，等等，该计算机设备可置于电梯的主控系统中。

如图2所示，轿厢外的电梯主控系统与轿厢内的串行通信模块连接，负责电梯系统的运行控制，主要由电梯控制主板构成；轿厢称重开关与轿厢内的语音识别装置连接，负责检测轿厢的负载情况，检测到轿厢有负载时即输出有效信号；报警装置与轿厢内的轿厢对讲装置连接，负责在紧急情况下激活轿厢对讲装置、触发轿厢对讲功能。

在轿厢内，串行通信模块与语音识别装置连接，责将语音识别装置与电梯主控系统的信息传输，即语音识别装置可通过串行通信，接收电梯主控系统的电梯控制状态信息，并发送识别后的语音控制指令给电梯主控系统；拾音器分别与轿厢对讲装置、语音识别装置相连，负责对轿厢内的音频信号进行采集；语音识别装置分别与轿厢内拾音器、语音调用数据库存储器、串行通信模块、以及轿厢外的轿厢称重开关连接，负责语音识别功能唤醒、语音识别分析、语音信息转换成语音控制指令、反馈信息指令调用、录音等；轿厢对讲装置分别与轿厢内拾音器、语音调用数据库存储器、喇叭、以及轿厢外的报警装置连接，负责轿厢对讲、轿厢报警、报警反馈信息指令调用等；语音调用数据库存储器分别与轿厢内的喇叭、轿厢对讲装置、语音识别装置相连，负责存储供比对识别的语音信息和供调用反馈语音信息，如报警安抚、语音交互反馈等信息。喇叭分别与轿厢对讲装置和语音调用数据库存储器连接，用于播放调用的反馈语音信息。

在本实施例中，电梯的控制方法具体包括如下步骤：

步骤101、当电梯进入工作模式时，检测电梯的轿厢的负重情况。

在本实施例中，电梯主要指的是由曳引绳、轿厢、对重、导向轮、电动机、减速器、制动器等组成，可以实现运输目的升降工具，其工作原理是通过曳引绳将对重和轿厢连接起来，分别缠绕在导向轮和曳引轮上，电动机通过减速器变速带动曳引轮转动，通过曳引轮与曳引绳的摩擦力实现对重和轿厢的升降运动。

电梯的轿厢指的是电梯中运送用户或货物的电梯组件，是电梯的工作部分；轿厢由轿厢架和轿厢体组成，示例性的，本实施例中的电梯可以是乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯等实现垂直运输人或物的电梯。

当电梯的轿厢承载用户或物品至指定楼层时，表示电梯已经进入到工作模式，该工作模式指的是电梯可在用户进入电梯的轿厢前启动闸门，在用户进入电梯的轿厢后关闭闸门，根据用户登记的目的楼层在井道中向上滑行或向下滑行，在到达登记的目的楼层后，电梯启动闸门，并在用户离开电梯的轿厢后关闭闸门。

当电梯进入工作模式后，可对电梯的轿厢进行负重情况的检测。电梯的轿厢的负重情况包括存在负重、没有负重，在存在负重时，电梯的轿厢内可能是存在用户，在没有负重时，电梯的轿厢中是不存在用户的。

具体的，电梯可通过称重系统来检测轿厢是否负重。示例性的，电梯的称重系统可以由控制仪和称重传感器组成，称重传感器将重量信号转换成电信号经传输电缆送给控制仪部分，由控制仪部分进行运算处理，完成电梯称重。当电梯的轿厢中存在人或物时，轿厢内的重量会发生变化，进而称重传感器将重量信号转换的电信号会发生变化，则控制仪对电信号处理后会得到电信号变化的反馈，从而确定轿厢内存在负重；反之，若轿厢中没有负重，则轿厢内的重量不会发生变化，进而由称重传感器转换的电信号不变，从而控制仪可确定此时电梯的轿厢没有负重。

步骤102、若负重情况为存在负重，则面向轿厢内采集语音信号。

轿厢在存在负重时，说明电梯的轿厢内存在用户，此时，有可能采集到轿厢内包含用户发出的语音的语音信号，该语音信号进而可能包含可以映射到对电梯执行业务操作的目标指令的语音信号；而在轿厢没有负重时，电梯的轿厢中是不存在任何用户的，此时是不能采集到任何包含由用户发出的语音的语音信号，进而无法对该语音信号进行识别，此时若再进行语音采集，会增加电梯的功耗，因此，需要对电梯的轿厢的负重情况进行检测，在轿厢存在负重时，采集轿厢内的语音信号。

在本实施例中，若检测到该轿厢存在负重，可激活轿厢内的拾音器，来面向轿厢内采集语音信号。

用户在进入可实现语音控制的电梯的轿厢后，一种情况下，会立刻主动发出呼梯的语音，例如，“小立，我要到27楼”等，或者，用户在发现呼梯错误后，重新发出呼梯的语音，比如“小立，取消27楼，到28楼”等，又或者，在说完目的楼层后，用户会说出表达启动或关闭轿厢闸门的语音，例如，“小立，关门”、“小立，开门”等，再或者，用户发现紧急情况后，会发出求助的语音，比如“救命啊”、“快报警”、“救救我”等；在另一种情况下，用户在进入电梯的轿厢后，没有立刻发出呼梯语音，而是在电梯的轿厢滑行时，或者，在电梯到达该用户的目的楼层前(此时电梯的轿厢没有滑行)，用户会发出呼梯语音。

因此，在电梯负重时采集到的语音信号可能包括由用户发出的语音，该语音包含对电梯起控制作用的语音，也包含对电梯没有控制作用的语音；同时，采集的语音信号还包括电梯运行时产生的声音，例如电梯启动闸门、关闭闸门、轿厢滑行时产生的声音。

在本发明的一个实施例中，在对电梯的轿厢采集到语音信号后，可获取电梯在运行时的噪声信号，以噪声信号作为过滤频段，对采集到的语音信号进行过滤。其中，噪声信号指的是电梯在运行过程中由电梯部件驱动发出的音频，例如，电梯在闸门是在电梯门机的驱动下实现电梯闸门的启动和关闭的，电梯的轿厢在井道中滑行时，是由钢丝绳通过驱动装置(包括驱动电机、驱动轮等)的曳引带动，来使电梯的轿厢和电梯的对重在电梯的导轨上做上下运动实现的，在上述过程中，由于都需要电机去驱动相应的部件去完成操作，同时，在电梯启动和关闭闸门时，闸门之间以及闸门与轿厢壁之间都会发生碰撞，在轿厢滑行时，在曳引绳的牵动下轿厢壁也会产生振动的情况，因此，在上述情况下都会产生音频。

在一种学习噪声信号的方式中，可预先设置噪声学习模式，其中，噪声学习模式与电梯的工作模式相对应，在两个模式下，电梯都可以进行轿厢滑行的操作以及启动闸门、关闭闸门等操作，而两者的区别在于，电梯在工作模式下会进行用户或者物品的运输工作，但噪声学习模式下，电梯是不会进行运输工作的，仅实现对电梯运行时轿厢内的声音进行采集。

当电梯进入噪声学习模式时，可面向轿厢内采集音频信号，驱动电梯启动闸门、关闭闸门、轿厢滑行，对电梯启动闸门、关闭闸门、轿厢滑行时的音频信号进行提取，以作为电梯在运行时的噪声信号。需要说明的是，本发明对电梯启动闸门、电梯关闭闸门、轿厢滑行三个操作的执行顺序是不做限定的，可反复、多次地执行上述操作，在每次操作时都采集轿厢内的音频信号。

在噪声学习模式下对电梯启动闸门、关闭闸门、轿厢滑行时产生的音频进行提取，可以得到在没有用户的情况下轿厢运行时的音频信号，该音频信号可以作为电梯运行时所产生的噪声信号。

在一个示例中，电梯在噪声学习模式时，分别驱动电梯启动闸门、电梯关闭闸门、电梯的轿厢在井道中滑行，使用轿厢中的拾音器来对上述过程中轿厢内的音频进行录音，并对该录音文件进行音频分析，形成三个不同的噪音频段，作为噪音处理的过滤频段，并将该过滤频段用于对采集的语音信号进行过滤。

例如，可以对提取的噪声信号建立噪声音频库，利用噪声音频库中的音频数据来训练去噪模型，训练完成后，该去噪模型可以学习到一个与噪声信号相似的音频频段，将采集的语音信号输入至去噪模型中，去噪模型会将该音频频段从语音信号中去除，从而实现过滤，以避免在对采集到的语音信号进行识别时，因电梯运行产生的噪声而降低语音识别精确度的情况。需要说明的是，本实施例对基于噪声信号来过滤语音信号的方法不做限定。

在本发明的一个实施例中，可能存在多个用户同时进入到电梯的轿厢中，此时，在轿厢内很有可能出现有多个用户同时发出呼梯语音，在这种情况下面向轿厢采集的语音信号会存在多个音源的情况，在对该语音信号进行识别时，若语音信号中的音源过多，则会大大增加语音识别的难度，使得语音识别的精确度降低，因此，可基于采集的语音信号中的音源来判定采集的语音信号是否有效。

在本发明的一个实施例中，可通过识别语音信号中的音源，并统计音源的数量。音源的含义是声音的来源，在本实施例中，音源指的是进入电梯的轿厢中的用户。不同的音源(即用户)对应的音频特征不同，比如，儿童和女性的声带比较小，比较薄，所以音调比较高，而成年男性的声带比较大，比较厚，所以音调比较低。示例性的，可对语音信号进行频谱分析，从而得到该语音信号中音源的数量。

在一些实现方法中，可基于分频器、麦克风矩阵来对音源数量进行统计。在得到语音信号中音源的数量后，可根据音源的数量确定语音信号的有效性。比如，若音源的数量等于一，则确定语音信号有效；若音源的数量大于或等于二，则确定语音信号无效。采用上述方式来对语音信号的有效性进行判断时，无需在电梯的轿厢内增加其它具有特定功能的硬件(如分频器、麦克风矩阵等)便可实现，降低了电梯的硬件成本；同时，基于计算得到音源的数量为一时便确定语音信号有效，相较于在其他阈值时(例如三、五等)确定有效，其计算的精度更高、复杂度更低、耗时更短。

当然，上述确定语音信号的有效性的方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它确定语音信号的有效性的方式，例如，在电梯支持分频的情况下，若音源的数量小于或等于可分频的数量，则确定语音信号有效；若音源的数量大于可分频的数量，则确定语音信号无效，等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述确定语音信号的有效性的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它确定语音信号的有效性的方式，本发明实施例对此也不加以限制。

在本实施例中，若确定该语音信号有效，则维持语音信号，可进一步对该语音信号进行指令识别，以便实现语音控制电梯的目的；若确定该语音信号无效，则忽略语音信号，可驱动轿厢中的喇叭播放反馈语音，该反馈语音用于提示电梯的轿厢内的用户重新说出有效的语音。通过音源识别语音信号的有效性，可以保证指令的正确解析，从而正确地响应用户的意图。

步骤103、将语音信号映射至对电梯执行业务操作的目标指令。

本在实施例中，可预先设置目标指令，该目标指令用于对电梯执行业务操作，该业务操作指的是电梯可执行的操作，例如，登记楼层、取消登记楼层、报警、通风控制、冷气控制、照明控制等。

对于面向轿厢内采集到的语音信号，经过转换后可以作为控制电梯操作的指令。在本实施例中，可将采集到的语音信号映射为目标指令。

示例性的，轿厢的语音识别模块可将采集的语音信号转换成计算机可识别、存储的机器代码数据，查表调用语音调用数据库存储器里面的语音代码数据，并逐条和采集的语音代码数据进行比对匹配，在对采集的语音信息匹配时，如果匹配成功，识别到语音信号为控制类指令，则发送控制指令给电梯控制系统，如果识别到语音信号为报警指令，则发送报警指令给轿厢对讲模块。

在本发明的一个实施例中，步骤103具体包括如下步骤：

步骤1031、将语音信号字转换为语音文本。

在本实施例中，可以使用DTW(Dynamic Time Warping，动态时间归整)、HMM(Hidden Markov Model，隐马尔可夫模型)、decoder-Encoder等算法将采集到的语音信号进行语音和文本的转换，将转换后的文本作为语音文本。

步骤1032、将语音文本与预设的参考文本进行匹配。

如表1所示，在对语音信号进行语音文本转换后，可将语音文本与预设的参考文本(比如表1中的“关键词语音指令”)进行匹配。其中，参考文本用于表征对电梯执行业务操作的控制指令，可预先设定参考文本的内容，例如在表1中，参考文本可以是“小立负三楼”、“取消四楼”、“小立开门”、“救命”等。

表1

在语音文本和预设的参考文本匹配时，可通过对语音文本进行分词处理，以获得多个字段，在预设的参考文本中查询与各个字段相同的关键词，若查询到与字段相同的关键词，则确定语音文本成功匹配字段对应的参考文本。

示例性的，语音文本可以是“小立我要到负三楼”，则该语音文本分词后，得到的字段可以是“小立”、“我”、“要到”、“负三楼”，同时，在预设的参考文本中查询与上述字段相同的关键词，例如，如表1所示，在预设的参考文本中有查询到“小立负三楼”，则可确定语音文本“小立我要到负三楼”成功匹配到参考文本“小立负三楼”。

步骤1033、若匹配成功，则提取参考文本对应的控制指令，作为目标指令。

在将语音文本成功匹配到预设的参考文本时，则可确定语音识别成功，此时，可通过提取与参考文本对应的控制指令，从而得到对电梯执行业务操作的目标指令。

在本实施例中，可将参考文本与对应的控制指令列入映射表中，可以通过查表的方式来得到参考文本对应的控制指令。示例性的，如表1所示，参考文本可以是“小立负三楼”、“取消四楼”、“小立开门”、“救命”，则“小立负三楼”对应的控制指令是“登记-3楼”、“取消四楼”对应的控制指令是“取消登记4楼”、“小立开门”对应的控制指令是“开门”、“救命”对应的控制指令是“报警”，若语音文本匹配到的预设参考文本为“小立负三楼”，可在映射表中查询到“小立负三楼”对应的控制指令为“登记-3楼”，则将“登记-3楼”作为目标指令。

步骤104、响应目标指令、对电梯执行业务操作。

在本实施例中，在获取目标指令后，可基于该目标指令来对电梯执行业务操作。不同的目标指令，所执行的业务操作不同。

若目标指令为登记楼层指令，则驱动电梯的轿厢滑行至目标指令指示的楼层，示例性的，登记楼层指令可以是“登记-1楼”、“登记5楼”等。

若目标指令为取消楼层指令，则取消电梯的轿厢滑行至目标指令指示的楼层，比如，取消楼层指令可以是“取消登记3楼”、“取消登记6楼”等。

若目标指令为开门指令，则驱动电梯启动闸门，该开门指令可以表示为“开门”。

若目标指令为关门指令，则驱动电梯关闭闸门，该关门指令可以表示为“关门”。

若目标指令为报警指令，则将轿厢中的对讲机连通值班室的主机，以使对讲机进入对讲模式，轿厢的工作人员可以通过对讲机与轿厢内的用户进行通话，并通过语音实时获取到轿厢内的情况。

另外，在该对讲模式下，对讲机也可实现录音功能，使得电梯可记录在紧急情况时电梯内的语音，以便呼救者成功报警后，该录音可作为证据之一，提高了电梯的安全性。

在接通值班室的主机过程中，可驱动电梯的轿厢滑行至指定的楼层，若电梯的轿厢已滑行至指定的楼层，则停止面向轿厢内采集语音信号。其中，该指定的楼层可以是电梯大堂1楼，也可以是值班室所处的楼层，用于在紧急情况下取消电梯所登记的楼层而直接滑行至指定的楼层，保证电梯的轿厢内呼救者能够及时得到救助，进一步提升了电梯的安全性。

在本发明的实施例中，当电梯进入工作模式时，检测电梯的轿厢的负重情况，若负重情况为存在负重，则面向轿厢内采集语音信号，并将语音信号映射至对电梯执行业务操作的目标指令，响应目标指令、对电梯执行业务操作。由于电梯在存在负重时，对轿厢内的语音信号进行采集，保证电梯在低功耗的条件下识别语音信号的可行性；通过响应与采集的语音信号映射的目标指令来对电梯执行业务操作，即使轿厢内的用户难以手动操控轿厢内的按钮，也可通过语音的方式来实现对电梯的控制，从而避免了用户在进入电梯的轿厢后需要对轿厢中的按钮进行繁琐操作的情况，提高了用户对电梯操作的便利性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种电梯控制的装置的结构框图，具体可以包括如下模块：

负重情况检测模块201，用于当电梯进入工作模式时，检测所述电梯的轿厢的负重情况；

语音信号采集模块202，用于若所述负重情况为存在负重，则面向所述轿厢内采集语音信号；

目标指令映射模块203，用于将所述语音信号映射至对所述电梯执行业务操作的目标指令；

目标指令执行模块204，用于响应所述目标指令、对所述电梯执行业务操作。

在本发明的一个实施例中，在所述语音信号采集模块202之外，还包括：

噪声信号获取模块，用于获取所述电梯在运行时的噪声信号；

语音信号过滤模块，用于以所述噪声信号作为过滤频段，对所述语音信号进行过滤。

在本发明的一个实施例中，所述噪声信号获取模块，包括：

音频信号采集子模块，用于当电梯进入噪声学习模式时，面向所述轿厢内采集音频信号；

电梯驱动子模块，用于驱动所述电梯启动闸门、关闭闸门、轿厢滑行；

音频信号提取子模块，用于分别提取启动所述闸门、关闭所述闸门、所述轿厢滑行时的音频信号，作为所述电梯在运行时的噪声信号。

在本发明的一个实施例中，在所述语音信号采集模块202之外，还包括：

音源识别模块，用于识别所述语音信号中的音源；

音源数量统计模块，用于统计所述音源的数量；

有效性确定模块，用于根据所述音源的数量确定所述语音信号的有效性；

语音信号维持模块，用于若所述语音信号有效，则维持所述语音信号；

语音信号忽略模块，用于若所述语音信号无效，则忽略所述语音信号。

在本发明的一个实施例中，所述有效性确定模块，包括：

第一有效性确定子模块，用于若所述音源的数量等于一，则确定所述语音信号有效；

第二有效性确定子模块，用于若所述音源的数量大于或等于二，则确定所述语音信号无效。

在本发明的一个实施例中，所述目标指令映射模块203，包括：

语音文本转换子模块，用于将所述语音信号字转换为语音文本；

语音文本匹配子模块，用于将所述语音文本与预设的参考文本进行匹配，所述参考文本用于表征对所述电梯执行业务操作的控制指令；

目标指令获取子模块，用于若匹配成功，则提取所述参考文本对应的控制指令，作为目标指令。

在本发明的一个实施例中，所述语音文本匹配子模块，包括：

语音文本分词单元，用于对所述语音文本进行分词处理，获得多个字段；

关键词查询单元，用于在预设的参考文本中查询与所述字段相同的关键词；

匹配成功确定单元，用于若查询到与所述字段相同的关键词，则确定所述语音文本成功匹配所述字段对应的参考文本。

在本发明的一个实施例中，所述目标指令执行模块204，包括：

登记楼层指令执行子模块，用于若所述目标指令为登记楼层指令，则驱动所述电梯的轿厢滑行至所述目标指令指示的楼层；

取消楼层指令执行子模块，用于若所述目标指令为取消楼层指令，则取消所述电梯的轿厢滑行至所述目标指令指示的楼层；

开门指令执行子模块，用于若所述目标指令为开门指令，则驱动所述电梯启动闸门；

关门指令执行子模块，用于若所述目标指令为关门指令，则驱动所述电梯关闭闸门；

报警指令执行子模块，用于若所述目标指令为报警指令，则将所述轿厢中的对讲机连通值班室的主机，以使所述对讲机进入对讲模式；

指定楼层滑行子模块，用于驱动所述电梯的轿厢滑行至指定的楼层；

停止采集子模块，用于若所述电梯的轿厢已滑行至所述指定的楼层，则停止面向所述轿厢内采集语音信号。

本发明实施例所提供的电梯控制的装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯控制的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电梯控制的方法。

实施例四

本发明实施例四还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电梯控制的方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

当电梯进入工作模式时，检测所述电梯的轿厢的负重情况；

若所述负重情况为存在负重，则面向所述轿厢内采集语音信号，之后还包括：获取所述电梯在运行时的噪声信号；

以所述噪声信号作为过滤频段，对所述语音信号进行过滤；

所述获取所述电梯在运行时的噪声信号，包括：

当电梯进入噪声学习模式时，面向所述轿厢内采集音频信号；

驱动所述电梯启动闸门、关闭闸门、轿厢滑行；

分别提取启动所述闸门、关闭所述闸门、所述轿厢滑行时的音频信号，作为所述电梯在运行时的噪声信号；

识别所述语音信号中的音源；

统计所述音源的数量；

根据所述音源的数量确定所述语音信号的有效性；

若所述音源的数量等于一，则确定所述语音信号有效；

若所述音源的数量大于或等于二，则确定所述语音信号无效；

将所述语音信号映射至对所述电梯执行业务操作的目标指令；

响应所述目标指令、对所述电梯执行业务操作；

其中，所述电梯控制方法由电梯系统执行，所述系统包括：

电梯主控系统，所述电梯主控系统与轿厢内的串行通信模块连接，负责电梯系统的运行控制；

轿厢称重开关，所述轿厢称重开关与轿厢内的语音识别装置连接，负责检测轿厢的负载情况，检测到轿厢有负载时即输出有效信号；

报警装置，所述报警装置与轿厢内的轿厢对讲装置连接，负责在紧急情况下激活轿厢对讲装置、触发轿厢对讲功能；

串行通信模块，所述串行通信模块与语音识别装置连接，负责将语音识别装置与电梯主控系统的信息传输，语音识别装置通过串行通信，接收电梯主控系统的电梯控制状态信息，并发送识别后的语音控制指令给电梯主控系统；

拾音器，所述拾音器分别与轿厢对讲装置、语音识别装置相连，负责对轿厢内的音频信号进行采集；

语音识别装置，所述语音识别装置分别与轿厢内拾音器、语音调用数据库存储器、串行通信模块、以及轿厢外的轿厢称重开关连接，负责语音识别功能唤醒、语音识别分析、语音信息转换成语音控制指令、反馈信息指令调用、录音；

轿厢对讲装置，所述轿厢对讲装置分别与轿厢内拾音器、语音调用数据库存储器、喇叭、以及轿厢外的报警装置连接，负责轿厢对讲、轿厢报警、报警反馈信息指令调用；

语音调用数据库存储器，所述语音调用数据库存储器分别与轿厢内的喇叭、轿厢对讲装置、语音识别装置相连，负责存储供比对识别的语音信息和供调用反馈语音信息，包括：报警安抚、语音交互反馈信息；

喇叭，所述喇叭分别与轿厢对讲装置和语音调用数据库存储器连接，用于播放调用的反馈语音信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述面向所述轿厢内采集语音信号之后，还包括：

若所述语音信号有效，则维持所述语音信号；

若所述语音信号无效，则忽略所述语音信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述语音信号映射至对所述电梯执行业务操作的目标指令，包括：

将所述语音信号字转换为语音文本；

将所述语音文本与预设的参考文本进行匹配，所述参考文本用于表征对所述电梯执行业务操作的控制指令；

若匹配成功，则提取所述参考文本对应的控制指令，作为目标指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述语音文本与预设的参考文本进行匹配，包括：

对所述语音文本进行分词处理，获得多个字段；

在预设的参考文本中查询与所述字段相同的关键词；

若查询到与所述字段相同的关键词，则确定所述语音文本成功匹配所述字段对应的参考文本。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述响应所述目标指令、对所述电梯执行业务操作，包括：

若所述目标指令为登记楼层指令，则驱动所述电梯的轿厢滑行至所述目标指令指示的楼层；

若所述目标指令为取消楼层指令，则取消所述电梯的轿厢滑行至所述目标指令指示的楼层；

若所述目标指令为开门指令，则驱动所述电梯启动闸门；

若所述目标指令为关门指令，则驱动所述电梯关闭闸门；

若所述目标指令为报警指令，则将所述轿厢中的对讲机连通值班室的主机，以使所述对讲机进入对讲模式；

驱动所述电梯的轿厢滑行至指定的楼层；

若所述电梯的轿厢已滑行至所述指定的楼层，则停止面向所述轿厢内采集语音信号。

6.一种电梯控制的装置，其特征在于，包括：

负重情况检测模块，用于当电梯进入工作模式时，检测所述电梯的轿厢的负重情况；

语音信号采集模块，用于若所述负重情况为存在负重，则面向所述轿厢内采集语音信号；

目标指令映射模块，用于将所述语音信号映射至对所述电梯执行业务操作的目标指令；

目标指令执行模块，用于响应所述目标指令、对所述电梯执行业务操作；

所述语音信号采集模块之外，还包括：

噪声信号获取模块，用于获取所述电梯在运行时的噪声信号；

语音信号过滤模块，用于以所述噪声信号作为过滤频段，对所述语音信号进行过滤；

所述噪声信号获取模块，包括：

音频信号采集子模块，用于当电梯进入噪声学习模式时，面向所述轿厢内采集音频信号；

电梯驱动子模块，用于驱动所述电梯启动闸门、关闭闸门、轿厢滑行；

音频信号提取子模块，用于分别提取启动所述闸门、关闭所述闸门、所述轿厢滑行时的音频信号，作为所述电梯在运行时的噪声信号；

所述语音信号采集模块之外，还包括：

音源识别模块，用于识别所述语音信号中的音源；

音源数量统计模块，用于统计所述音源的数量；

有效性确定模块，用于根据所述音源的数量确定所述语音信号的有效性；

所述有效性确定模块，包括：

第一有效性确定子模块，用于若所述音源的数量等于一，则确定所述语音信号有效；

第二有效性确定子模块，用于若所述音源的数量大于或等于二，则确定所述语音信号无效；

所述电梯控制的装置置于电梯系统中，所述系统包括：

电梯主控系统，所述电梯主控系统与轿厢内的串行通信模块连接，负责电梯系统的运行控制；

轿厢称重开关，所述轿厢称重开关与轿厢内的语音识别装置连接，负责检测轿厢的负载情况，检测到轿厢有负载时即输出有效信号；

报警装置，所述报警装置与轿厢内的轿厢对讲装置连接，负责在紧急情况下激活轿厢对讲装置、触发轿厢对讲功能；

串行通信模块，所述串行通信模块与语音识别装置连接，负责将语音识别装置与电梯主控系统的信息传输，语音识别装置通过串行通信，接收电梯主控系统的电梯控制状态信息，并发送识别后的语音控制指令给电梯主控系统；

拾音器，所述拾音器分别与轿厢对讲装置、语音识别装置相连，负责对轿厢内的音频信号进行采集；

语音识别装置，所述语音识别装置分别与轿厢内拾音器、语音调用数据库存储器、串行通信模块、以及轿厢外的轿厢称重开关连接，负责语音识别功能唤醒、语音识别分析、语音信息转换成语音控制指令、反馈信息指令调用、录音；

轿厢对讲装置，所述轿厢对讲装置分别与轿厢内拾音器、语音调用数据库存储器、喇叭、以及轿厢外的报警装置连接，负责轿厢对讲、轿厢报警、报警反馈信息指令调用；

语音调用数据库存储器，所述语音调用数据库存储器分别与轿厢内的喇叭、轿厢对讲装置、语音识别装置相连，负责存储供比对识别的语音信息和供调用反馈语音信息，包括：报警安抚、语音交互反馈信息；

喇叭，所述喇叭分别与轿厢对讲装置和语音调用数据库存储器连接，用于播放调用的反馈语音信息。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的电梯控制的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的电梯控制的方法。