CN113960935A - 智能晾衣架的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能晾衣架的控制方法、装置及存储介质，该智能晾衣架的控制方法包括：获取用户输入的语音信息，并删除所述用户输入的语音信息中预设频段内的语音信息，得到目标语音信息；对所述目标语音信息进行解析，并根据得到的解析结果获取目标控制指令；所述目标控制指令用于控制所述智能晾衣架执行所述目标语音信息指示的操作；根据所述目标控制指令执行所述目标控制指令指示的操作。本申请用于通过目标语音信息直接控制智能晾衣架的功能的实现，提高使用智能晾衣架的便利性。

Description

智能晾衣架的控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能晾衣架的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着智能家居的发展，基于传统手摇晾衣架改良而来的智能晾衣架也得到越来越广泛的应用。现有技术中，通常会通过红外遥控器、集成线控器或用户设备(例如手机终端)上安装的应用程序(application，APP)，来控制智能晾衣架的上升、下降、照明、杀菌、风干以及烘干等功能，以使得用户可在任何环境下均能穿到健康舒适的衣服。其中，智能晾衣架的上升、下降等功能是通过控制该智能晾衣架的电机的正反转来实现的。需要注意的是，智能晾衣架的各项功能的实现需要依赖上述例如红外遥控器、集成线控器或用户设备的控制，因此，智能晾衣架使用的便利性较差。

发明内容

本申请提供了一种智能晾衣架的控制方法、装置及存储介质，以解决智能晾衣架使用的便利性较差的问题。

第一方面，本申请提供了一种智能晾衣架的控制方法，应用于智能晾衣架，该智能晾衣架的控制方法包括：

获取用户输入的语音信息，并删除所述用户输入的语音信息中预设频段内的语音信息，得到目标语音信息；

对所述目标语音信息进行解析，并根据得到的解析结果获取目标控制指令；所述目标控制指令用于控制所述智能晾衣架执行所述目标语音信息指示的操作；

根据所述目标控制指令执行所述目标控制指令指示的操作。

可选地，所述对所述目标语音信息进行解析，并根据得到的解析结果获取目标控制指令，包括：

对所述目标语音信息进行解析，得到所述解析结果；所述解析结果包括用于指示所述智能晾衣架所需执行的操作的关键词；

根据所述解析结果在语音包中进行查询并获取所述目标控制指令，所述语音包存储有用于控制所述智能晾衣架执行相应的操作的多个控制指令，所述目标控制指令为所述多个控制指令中的一个。

可选地，所述根据所述解析结果在语音包中进行查询并获取所述目标控制指令，包括：

若所述解析结果包括第一关键词，则根据所述第一关键词在语音包中进行查询并获取所述目标控制指令；所述第一关键词为用于控制所述智能晾衣架的电源的工作状态的关键词；

若所述解析结果包括第二关键词，则根据所述第二关键词在语音包中进行查询并获取所述目标控制指令，或者将所述目标语音信息发送给云端服务器进行解析，获取所述目标控制指令；所述第二关键词与所述第一关键词不相同。

可选地，所述语音包的数量为至少一个，所述语音包与至少一个用户一一对应。

可选地，所述解析结果还包括用户的身份；所述根据所述解析结果在语音包中进行查询并获取所述目标控制指令，包括：

若所述解析结果包括第一关键词，则根据所述第一关键词在与所述用户的身份对应的语音包中进行查询并获取所述目标控制指令；

若所述解析结果包括第二关键词，则根据所述第二关键词在与所述用户的身份对应的语音包中进行查询并获取所述目标控制指令，或者将所述目标语音信息发送给云端服务器进行解析，获取所述目标控制指令；所述第二关键词与所述第一关键词不相同。

可选地，所述目标控制指令指示的操作包括上升、下降、照明、烘干、杀菌、语音对话和播放预设语音中的至少一种。

可选地，所述方法还包括：

指示所述用户至少一次录入目标词语，所述目标词语用于云端服务器更新所述语音包；

将所述用户录入的目标词语发送给所述云端服务器。

第二方面，本申请提供了一种智能晾衣架的控制方法，应用于云端服务器，该智能晾衣架的控制方法包括：

从所述智能晾衣架获取目标语音信息；

对所述目标语音信息进行解析，并获取目标控制指令；所述目标控制指令用于控制所述智能晾衣架执行所述目标语音信息指示的操作；

将所述目标控制指令发送给所述智能晾衣架。

可选地，所述方法还包括：

接收所述智能晾衣架发送的目标词语；

根据所述目标词语更新语音包，所述语音包存储有用于控制所述智能晾衣架执行相应的操作的多个控制指令，所述目标控制指令为所述多个控制指令中的一个。

可选地，所述语音包的数量为至少一个语音包，所述语音包与至少一个用户一一对应。

可选地，所述目标控制指令指示的操作包括上升、下降、照明、烘干、杀菌、语音对话和播放预设语音中的至少一种。

第三方面，本申请提供了一种智能晾衣架的控制装置，所述智能晾衣架的控制装置包括：

获取模块，用于获取用户输入的语音信息，并删除所述用户输入的语音信息中预设频段内的语音信息，得到目标语音信息；

解析模块，用于对所述目标语音信息进行解析，并根据得到的解析结果获取目标控制指令，所述目标控制指令用于控制所述智能晾衣架执行所述目标语音信息指示的操作；

执行模块，用于根据所述目标控制指令执行所述目标控制指令指示的操作。

第四方面，本申请提供了一种智能晾衣架的控制装置，所述智能晾衣架的控制装置包括：

获取模块，用于从所述智能晾衣架获取目标语音信息；

解析模块，用于对所述目标语音信息进行解析，并获取目标控制指令，所述目标控制指令用于控制所述智能晾衣架执行所述目标语音信息指示的操作；

发送模块，用于将所述目标控制指令发送给所述智能晾衣架。

第五方面，本申请提供了一种智能晾衣架，包括智能晾衣架本体、设置于所述智能晾衣架本体上的语音模块、处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，本体，语音模块，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

语音模块，用于获取用户输入的目标语音信息；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的智能晾衣架的控制方法的步骤。

可选地，所述语音模块包括至少两个语音采集单元；所述智能晾衣架在使用状态下朝下的一面开设至少两个收音口，所述至少两个收音口对应设置至少两个语音采集单元。

第六方面，本申请提供了一种云端服务器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第二方面任一项实施例所述的智能晾衣架的控制方法的步骤。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的智能晾衣架的控制方法的步骤，或者如第二方面任一项实施例所述的智能晾衣架的控制方法的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该智能晾衣架的控制方法，将用户输入的语音信息中预设频段的语音信息删除，可得到较为准确地无噪声污染的目标噪声信息，因此根据对目标语音信息进行解析得到的解析结果，能够获取到准确地用于控制智能晾衣架执行目标语音信息指示的操作的目标控制指令，并根据该目标控制指令执行相应的操作，从而通过目标语音信息来控制智能晾衣架执行相应的操作，提高智能晾衣架的使用的便利性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能晾衣架的控制方法的流程示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种智能晾衣架的控制方法的流程示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种智能晾衣架的控制装置的示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种智能晾衣架的控制装置的示意图二；

图5为本申请实施例提供的一种智能晾衣架的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种云端服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决智能晾衣架使用的便利性较差的问题，本申请实施例提供了一种智能晾衣架的控制方法，应用于智能晾衣架，如图1所示，该方法包括步骤101-步骤103：

步骤101：获取用户输入的语音信息，并删除用户输入的语音信息中预设频段内的语音信息，得到目标语音信息。

智能晾衣架通过其本身所设置的收音口，采集用户输入的语音信息。

智能晾衣架在通过其安装的语音模块采集语音时，可能会采集到机器噪声、环境噪声等，从而影响到智能晾衣架所采集到的用户的语音信息的准确性。因此，智能晾衣架在采集用户的语音信息时，可以利用音频降噪算法(例如谷歌开源的WebRTC中所涉及到的降噪算法)来对其采集到的声音进行处理。

在一种可能的实现方式中，智能晾衣架在获取到用户输入的语音信息后，对该语音信息进行处理，删除用户输入的该语音信息中预设频段内的语音信息，从而得到目标语音信息。需要说明的是，通过删除预设频段内的语音信息，能够避免目标语音信息收到机器噪声与环境噪声的污染，提升人声识别的效果，减少语音信息的误识别率。

示例性地，智能晾衣架在获取到用户输入的语音信息后，对用户输入的语音信息进行频段的划分，保留频段例如150Hz-1280Hz的语音信息，删除其他频段即上述预设频段例如1280Hz-20000Hz的语音信息，从而得到较为符合需求的目标语音信息。

或者，智能晾衣架在获取到用户输入的语音信息后，对用户输入的语音信息进行频段的划分，分别对不同频段的语音信息进行不同的处理，以得到符合需求的目标语音信息。

示例性地，智能晾衣架在获取到用户输入的语音信息后，对用户输入的语音信息进行频段的划分，并通过预设过滤筛选算法对较低频段例如20Hz-150Hz的语音信息进行处理，对中间频段例如150Hz-1280Hz的语音信息进行优化处理，对较高频段例如1280Hz-20000Hz的语音信息进行删除，从而得到较为符合需求的目标语音信息。

需要说明的是，通过对直接采集到的用户输入的语音信息划分频段并进行不同的处理，能够较好的消除智能晾衣架所采集到的声音信息中的环境噪声和机器噪声等，从而提升人声识别的效果，减小语音信息的误识别率。

另外，为保证采集到的用户声音的准确性，智能晾衣架可通过多个收音口来获取用户输入的语音信息。其中，这多个收音口的朝向可以是各不相同的，或者这多个收音口的朝向也可以是相同的。需要说明的是，这多个收音口可以为麦克风收音口，也可以为其他类型的收音口。

示例性的，智能晾衣架上设置有三个收音口，分别为收音口a、收音口b和收音口c。其中，收音口a朝向地面(即朝下)，收音口b朝向天空(即朝上)，收音口c朝向水平方向；或者收音口a、收音口b和收音口c均朝向地面。

步骤102：对目标语音信息进行解析，并根据得到的解析结果获取目标控制指令。

在一种可能的实现方式中，对目标语音信息进行解析，得到包括用于指示智能晾衣架所需执行的操作的关键词的解析结果。随后，智能晾衣架根据解析结果在语音包中进行查询并获取所需的目标控制指令。其中，语音包内存储有用于控制智能晾衣架执行相应的操作的多个控制指令，上述目标控制指令为这多个控制指令中的一个或多个。在本申请实施例中，以查询得到的目标控制指令的数量为一个来对本申请的技术方案进行介绍。

具体地，根据解析结果中所包含的关键词的不同，在语音包中进行查询并获取目标控制指令，或者将目标语音信息发送给云端服务器进行解析，以获取目标控制指令。其中，上述语音包为智能晾衣架自身存储的语音包，也可以说是离线语音包。

下面根据智能晾衣架是否联网，来对本步骤中获取目标控制指令的具体实现进行介绍：

情况1、智能晾衣架处于未联网(或者说离线)状态，即该智能晾衣架不能与云端服务器进行通信。

智能晾衣架在对目标语音信息进行解析，并得到解析结果后，根据解析结果获取相应的目标控制指令。具体地，若解析结果包括第一关键词，即用于控制智能晾衣架的电源的工作状态的关键词，例如用于唤醒智能晾衣架的关键词或者关闭智能晾衣架的关键词等，则根据该第一关键词在语音包中进行查询并获取相应的控制指令即所需的目标控制指令。若解析结果包括第二关键词即不同于上述第一关键词的其他关键词，则根据第二关键词在语音包中进行查询并获取所需的目标控制指令。

也就是说，智能晾衣架处于未联网状态时，无论对目标语音包进行解析得到的解析结果中所包括的关键词为第一关键词还是第二关键词，该智能晾衣架均只能根据该关键词在智能晾衣架自身存储的语音包中进行查询，来获取所需的目标控制指令。

具体地，智能晾衣架通过在其自身存储的语音包中查询解析结果中的关键词，来获取与该关键词相对应的控制指令，并将该控制指令确定为目标控制指令。

其中，智能晾衣架根据解析结果中的关键词在语音包中所查询到的与该关键词相对应的控制指令为多个，可通过与用户交互来确定目标控制指令，例如询问用户“请问您是要A还是要B？”，若用户回答“A”，则可将“A”对应的控制指令确定为目标控制指令，或者根据这多个控制指令以及用户的历史使用记录，询问用户“请问您是要A吗？”，若用户回答“是的”，则可将“A”对应的控制指令确定为目标控制指令。

或者，智能晾衣架根据解析结果中的关键词未在语音包中查询到与该关键词对应的控制指令，该智能晾衣架也可通过用户交互来确定目标控制指令，例如通过询问用户“我没有听明白，可以请您换一种说法吗？”来请用户重新输入语音信息，随后，对用户重新输入的语音信息进行解析并根据解析结果在语音包中进行查询以获取目标控制指令，或者直接告知用户“我不能理解您的意思”即可。

需要说明的是，上述语音包通常是智能晾衣架处于联网状态时从云端服务器获取到的。

通过上述过程，智能晾衣架可在其处于未联网状态时，根据目标语音信息以及该智能晾衣架自身所存储的语音包，确定所需的目标控制指令，以使得智能晾衣架能够根据该目标控制指令执行相应的操作，通过语音实现对离线的智能晾衣架的控制，提高离线的智能晾衣架的使用的便利性，提高用户体验。

情况2、智能晾衣架处于联网(或者说在线)状态，即该智能晾衣架可与云端服务器进行通信。

其中，智能晾衣架中的WIFI模块通过网络中枢(例如WIFI路由器)接入家居网络，并与外部网络中云端服务器进行通信(或者说数据传输)。

智能晾衣架在对目标语音信息进行解析，并得到解析结果后，根据解析结果获取相应的目标控制指令。具体地，若解析结果包括第一关键词，即用于控制智能晾衣架的电源的工作状态的关键词，例如用于唤醒智能晾衣架的关键词或者关闭智能晾衣架的关键词等，则根据该第一关键词在语音包中进行查询并获取相应的控制指令即所需的目标控制指令。若解析结果包括第二关键词即不同于上述第一关键词的其他关键词，则将目标语音信息发送给云端服务器进行解析，获取目标控制指令。

具体地，智能晾衣架确定解析结果中的关键词为第二关键词时，将目标语音信息发送给云端服务器。相应的，云端服务器接收智能晾衣架发送的目标语音信息，并对该目标语音信息进行语义分析(或者说解析)，并根据语义分析得到的结果，确定目标控制指令，并将目标控制指令发送给智能晾衣架。相应的，智能晾衣架接收云端服务器发送的目标控制指令。

其中，云端服务器对目标语音信息进行语义分析后，若确定该目标语音信息为涉及到智能晾衣架的主逻辑功能(例如上升、下降、杀菌、风干等)的语句，则根据智能晾衣架与云端服务器之间的通信协议，将该目标语音信息对应的控制指令即目标控制指令转化为数据包(该数据包可为二进制或十六进制的数据包)，并通过网络中枢发送给智能晾衣架。相应的，智能晾衣架接收云端服务器经网络中枢发送的对应目标控制指令的数据包。

需要说明的是，智能晾衣架中所存储的语音包中的控制指令通常为较为简单的指令，例如控制智能晾衣架休眠的指令、唤醒智能晾衣架的指令等。也就是说，若目标语音信息较为复杂或者说该目标语音信息所指示的操作较为复杂或者说该目标语音信息的描述不准确，通过上述语音包可能不能确定相应的目标控制指令。因此，在智能晾衣架处于联网状态时，将其获取到的较为复杂或描述不准确的目标语音信息发送给云端服务器进行解析，可以较为准确地确定用于执行该目标语音信息所指示的操作的控制指令，即目标控制指令，从而提高识别用户意图的准确性，提升用户体验。

也就是说，云端服务器还可对用户输入的特殊语句进行解析。其中，该特殊语句即与智能晾衣架的主逻辑功能(例如智能晾衣架的移动控制、杀菌设置等)无关的其他交互语句，示例性地，该特殊语句可以为“今天天气多少度”或者“我最喜欢的人是谁”等。

在一种可能的实现方式中，智能晾衣架所存储的语音包的数量为至少一个，该至少一个语音包与至少一个用户一一对应。此时，智能晾衣架对目标控制指令进行解析所得到的解析结果中还包括用户的身份。若该解析结果包括第一关键词，则根据第一关键词在与用户的身份对应的语音包中进行查询并获取目标控制指令；若解析结果包括第二关键词，则根据第二关键词在与用户的身份对应的语音包中进行查询并获取目标控制指令，或者将目标语音信息发送给云端服务器进行解析，获取目标控制指令。其中，关于获取目标控制指令的过程可以参见上述表述，不同的是查询并获取目标控制指令时所使用的语音包不同。

此时，根据不同用户的声纹特征，以及对目标语音信息进行解析所得到的用户的声纹特征，来确定用户的身份，并将用户的身份这一信息放置于解析结果中。随后，智能晾衣架根据解析结果中的用户的身份，在相应的语音包中查询并获取目标控制指令。其中，不同用户输入的相同的控制指令所对应的操作可能是相同的，也可能是不同的。

具体地，智能晾衣架可以通过声纹识别算法例如谷歌的d_vector声纹识别算法，来识别该智能晾衣架所接收到的目标语音信息中的用户的声纹特征(和/或表达特征)。随后，智能晾衣架通过将不同用户的声纹特征(和/或表达特征)与目标语音信息中所提取到的(声纹特征和/或表达特征)进行对比，来确定用户的身份。

示例性地，以成人和小孩为例，智能晾衣架所存储的语音包中包括成人对应的成人语音包以及小孩对应的小孩语音包。智能晾衣架获取到目标语音信息后，对该目标语音信息进行解析得到解析结果。若该解析结果中包括用户的身份例如小孩，则智能晾衣架根据该解析结果在小孩语音包中进行查询并获取目标控制指令。若该解析结果中包括用户的身份例如成人，则智能晾衣架根据该解析结果在成人语音包中进行查询并获取目标控制指令。以目标语音信息指示的操作为控制智能晾衣架下降为例，若用户的身份为小孩，在小孩语音包中进行查询获取到的目标控制指令为控制智能晾衣架下降至第一预设高度，该第一预设高度与小孩的身高相匹配；若用户的身份为成人，在成人语音包中进行查询获取到的目标控制指令为控制智能晾衣架下降至第二预设高度，该第二预设高度与成人的身高相匹配。

需要说明的是，通过使用与用户的身份相对应的语音包，能够根据接收到的目标语音信息，确定在不同的语音包中查询并获取相应的目标控制指令，根据用户的身份控制同一功能的不同实现效果，从而保证用户体验。

步骤103：根据目标控制指令执行该目标控制指令指示的操作。

其中，目标控制指令指示的操作包括上升、下降、照明、烘干、杀菌、语音对话以及播放预设语音中的至少一种。当然，目标控制指令指示的操作也可以是上述操作之外的其他操作，该其他操作可根据实际工况确定。

示例性地，用户在位于与智能晾衣架的距离不超过预设距离的区域内时，说出语句“小格，小格”，智能晾衣架(该智能晾衣架的名称为“小格”)对“小格，小格”进行解析，得到包含唤醒关键词(及上述第一关键词)的解析结果，进而根据该解析结果，确定用于唤醒智能晾衣架的目标控制指令，随后，该智能晾衣架被唤醒。此时，智能晾衣架可通过例如扬声器和麦克风来与用户进行交互，并等待接收用户的语音指令。若用户说出“打开杀菌和烘干功能”，智能晾衣架对其进行解析后，可根据解析结果在本地保存的语音包进行查询获取目标控制指令，或者将该语句“打开杀菌和烘干功能”发送到云端服务器，由云端服务器对该语句进行解析并将根据解析结果确定的目标控制指令发送给智能晾衣架，随后，智能晾衣架根据该目标控制指令执行相应的杀菌和烘干功能。或者，若用户说出“今天天气多少度，我要穿什么衣服”，该智能晾衣架将该语句发送给云端服务器，相应的，云端服务器接收该语句并对该语句进行语义分析，由于该语句为上述特殊语句，云端服务器将相应的回答发送给智能晾衣架，例如“今天最高气温35°，最低气温20°，建议您穿着短袖短裤出门，注意防晒”，随后，智能晾衣架播放其接收到的回答，通过例如扬声器播放上述回答，从而完成该智能晾衣架与用户之间的交互，通过语音交互实现对智能晾衣架的智能化控制。

在一种可能的实现方式中，智能晾衣架在根据获取到的目标控制指令完成该目标控制指令指示的操作后，播放通知信息以告知用户已完成相应操作，提升用户体验。例如，用户输入语句为“打开烘干功能”，智能晾衣架在响应于用户输入的语句打开烘干功能后，通过扬声器播放“已打开烘干功能”，告知用户该智能晾衣架的烘干功能已打开。

在一种可能的实现方式中，智能晾衣架还可指示用户至少一次录入用于云端服务器更新语音包的目标词语，并将用户录入的目标词语发送给云端服务器。相应地，云端服务器接收智能晾衣架发送的目标词语，并根据该目标词语更新语音包。也就是说，目标词语为用户输入的用于指示智能晾衣架执行某一操作的词语。需要说明的是，云端服务器会将更新后的语音包发送给智能晾衣架，以便于智能晾衣架更好地完成与用户之间的互动，提高该智能晾衣架的使用的便利性，提高用户体验。

其中，智能晾衣架可响应于从用户设备(例如手机等)接收到的信息，指示用户至少一次录入目标词语。或者，智能晾衣架可响应于用户输入的语句(也就是用户指示)，来指示用户至少一次录入目标词语。或者，智能晾衣架还可响应于用户输入的语句例如“开启记录功能”，来打开记录功能，来记录用户至少一次的语句(即目标词语)。

另外，智能晾衣架还可记录其响应于用户输入的语句所执行的操作(以及该操作对应的功能)，并将用户输入的语句和响应于用户输入的语句所执行的操作(以及该操作对应的功能)，发送给云端服务器，以便于云端服务器更新其发送给智能晾衣架的语音包，提升智能晾衣架的使用的便利性。

为了解决智能晾衣架使用的便利性较差的问题，本申请实施例提供了一种智能晾衣架的控制方法，应用于云端服务器，如图2所示，该方法包括步骤201-步骤203：

步骤201、从智能晾衣架获取目标语音信息。

智能晾衣架根据用户输入的语音信息确定目标语音信息后，将该目标语音信息发送给云端服务器，相应的，云端服务器接收智能晾衣架发送的目标语音信息。其中，关于智能晾衣架确定目标语音信息的过程可以参见上述内容，在此不进行赘述。

步骤202、对目标语音信息进行解析，并获取目标控制指令。

其中，目标控制指令用于控制智能晾衣架执行上述目标语音信息指示的操作。关于目标控制指令的介绍可参见上述内容，在此不进行赘述。

步骤203、将目标控制指令发送给智能晾衣架。

相应的，智能晾衣架接收云端服务器发送的目标控制指令。

关于上一步骤202以及这一步骤203的具体实现可参见上述内容，在此不进行赘述。

在一种可能的实现方式中，云端服务器还接收智能晾衣架发送的目标词语，并根据该目标词语更新该云端服务器发送给智能晾衣架的语音包。关于语音包的介绍可参见上述内容，在此不进行赘述。

如图3所示，本申请实施例提供了一种智能晾衣架的控制装置300，用于智能晾衣架中，该装置包括获取模块301、解析模块302以及执行模块303。

其中，获取模块301，用于获取用户输入的语音信息，并删除用户输入的语音信息中预设频段内的语音信息，得到目标语音信息；

解析模块302，用于对所述目标语音信息进行解析，并根据得到的解析结果获取目标控制指令，所述目标控制指令用于控制所述智能晾衣架执行所述目标语音信息指示的操作；

执行模块303，用于根据所述目标控制指令执行所述目标控制指令指示的操作。

如图4所示，本申请实施例提供了一种智能晾衣架的控制装置400，用于云端服务器，该装置包括获取模块401、解析模块402以及发送模块403。

其中，获取模块401，用于从所述智能晾衣架获取目标语音信息；

解析模块402，用于对所述目标语音信息进行解析，并获取目标控制指令，所述目标控制指令用于控制所述智能晾衣架执行所述目标语音信息指示的操作；

发送模块403，用于将所述目标控制指令发送给所述智能晾衣架。

如图5所示，本申请实施例还提供一种智能晾衣架500，包括智能晾衣架本体501、设置于所述智能晾衣架本体上的语音模块502、处理器503、通信接口504、存储器505和通信总线506，其中，本体501，语音模块502，处理器503，通信接口504，存储器505通过通信总线506完成相互间的通信；

语音模块502，用于获取用户输入的语音信息，并删除用户输入的语音信息中预设频段内的语音信息，得到目标语音信息；

存储器505，用于存放计算机程序；

处理器503，用于执行存储器505上所存放的程序时，实现上述任意一个方法实施例提供的智能晾衣架的控制方法的步骤。

可选地，语音模块502包括至少两个语音采集单元，智能晾衣架500在使用状态下朝下的一面开设至少两个收音口，这至少两个收音口对应设置上述至少两个语音采集单元。

如图6所示，本申请实施例提供了一种云端服务器600，包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信，

存储器603，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器601，用于执行存储器603上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的智能晾衣架的控制方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的智能晾衣架的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种智能晾衣架的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户输入的语音信息，并删除所述用户输入的语音信息中预设频段内的语音信息，得到目标语音信息；

对所述目标语音信息进行解析，并根据得到的解析结果获取目标控制指令；所述目标控制指令用于控制所述智能晾衣架执行所述目标语音信息指示的操作；

根据所述目标控制指令执行所述目标控制指令指示的操作。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣架的控制方法，其特征在于，所述对所述目标语音信息进行解析，并根据得到的解析结果获取目标控制指令，包括：

对所述目标语音信息进行解析，得到所述解析结果；所述解析结果包括用于指示所述智能晾衣架所需执行的操作的关键词；

根据所述解析结果在语音包中进行查询并获取所述目标控制指令，所述语音包存储有用于控制所述智能晾衣架执行相应的操作的多个控制指令，所述目标控制指令为所述多个控制指令中的一个。

3.根据权利要求2所述的智能晾衣架的控制方法，其特征在于，所述根据所述解析结果在语音包中进行查询并获取所述目标控制指令，包括：

若所述解析结果包括第一关键词，则根据所述第一关键词在语音包中进行查询并获取所述目标控制指令；所述第一关键词为用于控制所述智能晾衣架的电源的工作状态的关键词；

若所述解析结果包括第二关键词，则根据所述第二关键词在语音包中进行查询并获取所述目标控制指令，或者将所述目标语音信息发送给云端服务器进行解析，获取所述目标控制指令；所述第二关键词与所述第一关键词不相同。

4.根据权利要求2所述的智能晾衣架的控制方法，其特征在于，所述语音包的数量为至少一个，所述语音包与至少一个用户一一对应。

5.根据权利要求4所述的智能晾衣架的控制方法，其特征在于，所述解析结果还包括用户的身份；所述根据所述解析结果在语音包中进行查询并获取所述目标控制指令，包括：

若所述解析结果包括第一关键词，则根据所述第一关键词在与所述用户的身份对应的语音包中进行查询并获取所述目标控制指令；

若所述解析结果包括第二关键词，则根据所述第二关键词在与所述用户的身份对应的语音包中进行查询并获取所述目标控制指令，或者将所述目标语音信息发送给云端服务器进行解析，获取所述目标控制指令；所述第二关键词与所述第一关键词不相同。

6.根据权利要求1所述的智能晾衣架的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

指示所述用户至少一次录入目标词语，所述目标词语用于云端服务器更新所述语音包；

将所述用户录入的目标词语发送给所述云端服务器。

7.一种智能晾衣架的控制方法，应用于云端服务器，其特征在于，所述方法包括：

从所述智能晾衣架获取目标语音信息；

对所述目标语音信息进行解析，并获取目标控制指令；所述目标控制指令用于控制所述智能晾衣架执行所述目标语音信息指示的操作；

将所述目标控制指令发送给所述智能晾衣架。

8.根据权利要求7所述的智能晾衣架的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述智能晾衣架发送的目标词语；

根据所述目标词语更新语音包，所述语音包存储有用于控制所述智能晾衣架执行相应的操作的多个控制指令，所述目标控制指令为所述多个控制指令中的一个。

9.一种智能晾衣架的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取用户输入的语音信息，并删除所述用户输入的语音信息中预设频段内的语音信息，得到目标语音信息；

解析模块，用于对所述目标语音信息进行解析，并根据得到的解析结果获取目标控制指令，所述目标控制指令用于控制所述智能晾衣架执行所述目标语音信息指示的操作；

执行模块，用于根据所述目标控制指令执行所述目标控制指令指示的操作。

10.一种智能晾衣架的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于从所述智能晾衣架获取目标语音信息；

解析模块，用于对所述目标语音信息进行解析，并获取目标控制指令，所述目标控制指令用于控制所述智能晾衣架执行所述目标语音信息指示的操作；

发送模块，用于将所述目标控制指令发送给所述智能晾衣架。

11.一种智能晾衣架，其特征在于，包括智能晾衣架本体、设置于所述智能晾衣架本体上的语音模块、处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，本体，语音模块，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

语音模块，用于获取用户输入的目标语音信息；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一项所述的智能晾衣架的控制方法的步骤。

12.根据权利要求11所述的智能晾衣架，其特征在于，所述语音模块包括至少两个语音采集单元；所述智能晾衣架在使用状态下朝下的一面开设至少两个收音口，所述至少两个收音口对应设置至少两个语音采集单元。

13.一种云端服务器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求7-8中任一项所述的智能晾衣架的控制方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的智能晾衣架的控制方法的步骤，或者，实现如权利要求7-8中任一项所述的智能晾衣架的控制方法的步骤。

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