CN107370649B - 家电控制方法、系统、控制终端、及存储介质 - Google Patents

家电控制方法、系统、控制终端、及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种家电控制方法、系统、控制终端、及存储介质，其中，所述家电控制方法通过获取用户的输入信息，并在所述输入信息指向的用户意图为控制类表示时，获取所述输入信息中的被控家电和控制动作，判断所述被控家电是否唯一，在所述被控家电不唯一时，输出选择被控家电的第一提示，并在接收到用户的第一反馈信息后，根据所述第一反馈信息指向的被控家电和所述控制动作生成第一控制指令，最后根据所述第一控制指令控制所述第一反馈信息指向的被控家电，也即用户选择的被控家电执行所述控制动作，避免了多个被控家电同时响应导致家电控制不准确，提高了家电控制的准确性。

Description

家电控制方法、系统、控制终端、及存储介质
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种家电控制方法、系统、控制终端、及存储介质。
背景技术
随着物联网家电的发展，越来越多的家电支持语音控制方式，用户可以通过语音来控制空调器、冰箱、灯光等家电，例如，当用户说出“打开”时，可以将其识别为“空调打开”指令，进而将空调器打开。
但是，如果用户家里的空调器都是通过语音来控制，就会出现一个语音控制多个家电的情况，例如，当用户家里有客厅空调、主卧空调、及小孩房空调，且用户只想打开客厅空调时，如果用户只说出“打开空调”，主卧空调也可能被打开；而当用户想打开全部空调，且只说出“打开空调”的指令时，有可能只有客厅空调被打开。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于语音识别的家电控制方法，旨在提高家电控制的准确性。
为实现上述目的，本发明提出的家电控制方法，包括以下步骤：
获取用户的输入信息，并在所述输入信息指向的用户意图为控制类表示时，获取所述输入信息中的被控家电和控制动作；
判断所述被控家电是否唯一；
若否，则输出选择被控家电的第一提示，并在接收到用户的第一反馈信息后，根据所述第一反馈信息和所述控制动作生成第一控制指令；
根据所述第一控制指令控制所述第一反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作。
进一步地，在输出选择被控家电的第一提示之前，还执行以下步骤：
输出是否控制全部被控家电的提示；
若否，则输出选择被控家电的第一提示；
若是，则输出控制全部被控家电的提示，并在接收到用户的第二反馈信息或在第一预设时长内未接收到反馈信息时，控制全部被控家电执行所述控制动作。
进一步地，在输出控制全部被控家电的提示后，该家电控制方法还包括：
在接收到用户的第三反馈信息后，输出选择被控家电的第二提示，并在接收到用户的第四反馈信息后，根据所述第四反馈信息和所述控制动作生成第二控制指令；
根据所述第二控制指令控制所述第四反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作。
进一步地，在根据控制指令控制被控家电执行所述控制动作之后，该家电控制方法还包括：
输出被控家电的当前属性状态的提示。
进一步地，在输出被控家电的当前属性状态的提示之后，该家电控制方法还包括：
输出是否增加其他被控家电的提示；
若是，则在接收到用户的第五反馈信息后，根据所述第五反馈信息和所述控制动作生成第三控制指令，并控制所述第五反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作；
若否，或在第二预设时长内未接收到反馈信息时，控制所述其他被控家电进入待机状态。
进一步地，当所述被控家电唯一时，根据所述被控家电和所述控制动作生成第四控制指令；
将所述第四控制指令发送至唯一的被控家电，以供所述唯一的被控家电执行所述控制动作。
进一步地，在被控家电执行所述控制动作之后，该家电控制方法还包括：
将被控家电反馈的属性名和属性值在执行所述控制动作前后的对比信息以快照方式展示于控制终端。
进一步地，所述获取用户的输入信息，并在所述输入信息指向的用户意图为控制类表示时，获取所述输入信息中的被控家电和控制动作的步骤，具体包括：
判断所述输入信息的类型，并在所述输入信息为非文本时将其识别为文本信息；
配置指向用户意图的预设关键词；
在对所述文本信息进行句法和/或语义分析处理后，提取匹配所述预设关键词的文本段；
基于所述文本段判断用户意图，并确定所述用户意图的类别；
当所述用户意图为交互类表示时，基于所述用户意图输出响应用户的交互数据，并将所述交互数据以预设方式展示于控制终端；
当所述用户意图为控制类表示时，获取所述文本信息中的被控家电和控制动作。
进一步地，所述交互类表示包括查询、播放、及聊天，所述当所述用户意图为交互类表示时，基于所述用户意图输出响应用户的交互数据的步骤，具体包括：
当所述用户意图为查询类表示时，输出用户所需的查询结果；
当所述用户意图为播放类表示时，播放用户所需的多媒体内容，并显示对应所述多媒体内容的播放信息；
当所述用户意图为聊天类表示时，根据与用户之间的交互记录生成聊天内容。
进一步地，将所述交互数据以预设方式展示于控制终端的步骤，具体包括：
当所述交互数据为查询结果时，将所述查询结果处理成语音，和/或，与所述查询结果匹配的图表或快照展示于控制终端；
当所述交互数据为多媒体内容时，播放所述多媒体内容，并显示与所述多媒体内容相关的列表信息和播放信息；
当所述交互数据为聊天内容时，将所述聊天内容处理成语音播报给用户。
本发明的另一目的在于提出一种控制终端，该控制终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器并在所述处理器上运行的家电控制程序，所述家电控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的家电控制方法的步骤。
本发明进一步提出一种家电控制系统，该家电控制系统包括：
如上所述的控制终端；及，
被控家电，接收所述控制终端的控制指令，并根据所述控制指令执行所述控制动作。
本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有家电控制程序，所述家电控制程序被处理器执行时实现如上所述的家电控制方法的步骤。
本发明的家电控制方法，通过获取用户的输入信息，并在所述输入信息指向的用户意图为控制类表示时，获取所述输入信息中的被控家电和控制动作，判断所述被控家电是否唯一，在所述被控家电不唯一时，输出选择被控家电的第一提示，并在接收到用户的第一反馈信息后，根据所述第一反馈信息指向的被控家电和所述控制动作生成第一控制指令，最后根据所述第一控制指令控制所述第一反馈信息指向的被控家电，也即用户选择的被控家电执行所述控制动作。该家电控制方法在多个被控家电均可执行所述控制动作时，提示用户做出选择，并在用户作出反馈信息后生成针对用户选择的被控家电的控制指令，以控制用户选择的被控家电执行输入信息中的控制动作，避免了多个被控家电同时响应导致家电控制不准确，提高了家电控制的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的控制终端一实施例的硬件结构示意图；
图2为本发明的家电控制方法一实施例的流程图；
图3为图2中步骤S10一实施例的具体流程图；
图4为图3中步骤S15一实施例的具体流程图；
图5为图3中步骤S15另一实施例的具体流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的控制终端可以包括诸如空调器、电视机、电冰箱、洗衣机、热水器、空气净化器、吸尘器等家电终端，也可包括诸如智能音箱、手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等终端。
后续描述中将以空调器、电冰箱等家电终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于其他诸如智能音箱等终端。
如图1所示，图1是本发明的控制终端一实施例的硬件结构示意图。
如图1所示，控制终端100可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示单元(Display)、输入单元比如交互界面，在本发明中控制终端100在软件运行的过程中可通过语音功能与用户进行交互，在对控制终端100进行参数设置或调试时，测试人员或设置人员可利用用户接口1003进行数据信息的输入，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，控制终端100还可以包括麦克风、扬声器、语音识别系统、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器、空气质量传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示单元的亮度，接近传感器可在检测到人走进控制终端100时，开启显示单元和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如敲击)等；作为环境检测元件，空气质量传感器可以是温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、及PM2.5传感器，本实施例中的空气质量传感器优选为PM2.5传感器，以便实时检测控制终端所处环境的空气质量；当然，所述控制终端100还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对控制终端100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例的主要解决方案是：通过获取用户的输入信息，并在所述输入信息指向的用户意图为控制类表示时，获取所述输入信息中的被控家电和控制动作，判断所述被控家电是否唯一，在所述被控家电不唯一时，输出选择被控家电的第一提示，并在接收到用户的第一反馈信息后，根据所述第一反馈信息指向的被控家电和所述控制动作生成第一控制指令，最后根据所述第一控制指令控制所述第一反馈信息指向的被控家电，也即用户选择的被控家电执行所述控制动作。
该家电控制方法在多个被控家电均可执行所述控制动作时，提示用户做出选择，并在用户作出反馈信息后生成针对用户选择的被控家电的控制指令，以控制用户选择的被控家电执行用户输入信息中的控制动作，避免了多个被控家电同时响应导致家电控制不准确，提高了家电控制的准确性。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、及家电控制程序。
在图1所示的控制终端100中，网络接口1004主要用于连接后台服务器或大数据云端，与后台服务器或大数据云端进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的家电控制程序，并执行以下操作：
获取用户的输入信息，并在所述输入信息指向的用户意图为控制类表示时，获取所述输入信息中的被控家电和控制动作；
判断所述被控家电是否唯一；
若否，则输出选择被控家电的第一提示，并在接收到用户的第一反馈信息后，根据所述第一反馈信息和所述控制动作生成第一控制指令；
根据所述第一控制指令控制所述第一反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的家电控制程序执行以下操作：
输出是否控制全部被控家电的提示；
若否，则输出选择被控家电的第一提示；
若是，则输出控制全部被控家电的提示，并在接收到用户的第二反馈信息或在第一预设时长内未接收到反馈信息时，控制全部被控家电执行所述控制动作。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的家电控制程序执行以下操作：
在接收到用户的第三反馈信息后，输出选择被控家电的第二提示，并在接收到用户的第四反馈信息后，根据所述第四反馈信息和所述控制动作生成第二控制指令；
根据所述第二控制指令控制所述第四反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的家电控制程序执行以下操作：
输出被控家电的当前属性状态的提示。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的家电控制程序执行以下操作：
输出是否增加其他被控家电的提示；
若是，则在接收到用户的第五反馈信息后，根据所述第五反馈信息和所述控制动作生成第三控制指令，并控制所述第五反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作；
若否，或在第二预设时长内未接收到反馈信息时，控制所述其他被控家电进入待机状态。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的家电控制程序执行以下操作：
当所述被控家电唯一时，根据所述被控家电和所述控制动作生成第四控制指令；
将所述第四控制指令发送至唯一的被控家电，以供所述唯一的被控家电执行所述控制动作。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的家电控制程序执行以下操作：
将被控家电反馈的属性名和属性值在执行所述控制动作前后的对比信息以快照方式展示于控制终端。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的家电控制程序执行以下操作：
判断所述输入信息的类型，并在所述输入信息为非文本时将其识别为文本信息；
配置指向用户意图的预设关键词；
在对所述文本信息进行句法和/或语义分析处理后，提取匹配所述预设关键词的文本段；
基于所述文本段判断用户意图，并确定所述用户意图的类别；
当所述用户意图为交互类表示时，基于所述用户意图输出响应用户的交互数据，并将所述交互数据以预设方式展示于控制终端；
当所述用户意图为控制类表示时，获取所述文本信息中的被控家电和控制动作。
进一步地，所述交互类表示包括查询、播放、及聊天，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的家电控制程序执行以下操作：
当所述用户意图为查询类表示时，输出用户所需的查询结果；
当所述用户意图为播放类表示时，播放用户所需的多媒体内容，并显示对应所述多媒体内容的播放信息；
当所述用户意图为聊天类表示时，根据与用户之间的交互记录生成聊天内容。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的家电控制程序执行以下操作：
当所述交互数据为查询结果时，将所述查询结果处理成语音，和/或，与所述查询结果匹配的图表或快照展示于控制终端；
当所述交互数据为多媒体内容时，播放所述多媒体内容，并显示与所述多媒体内容相关的列表信息和播放信息；
当所述交互数据为聊天内容时，将所述聊天内容处理成语音播报给用户。
本发明进一步提出一种家电控制方法，本申请中的提示和反馈以语音为实施例，但不限于通过语音输出提示或作出反馈，以文字提示、振动提示、声光提示等均包括在本申请的保护范围内。
参照图2，图2为本发明的家电控制方法一实施例的流程图。
在本实施例中，该家电控制方法包括以下步骤：
S10：获取用户的输入信息，并在所述输入信息指向的用户意图为控制类表示时，获取所述输入信息中的被控家电和控制动作；
S20：判断所述被控家电是否唯一；
若否，则执行步骤S30；
S30：输出是否控制全部被控家电的提示；
若否，则执行步骤S31a；
S31a：输出选择被控家电的第一提示；
S32a：在接收到用户的第一反馈信息后，根据所述第一反馈信息和所述控制动作生成第一控制指令；
S33a：根据所述第一控制指令控制所述第一反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作。
在本实施例中，该家电控制方法用于由多种家电和/或多个家电组成的控制系统，在该控制系统中任何一个家电均可作为控制终端采集用户的语音模拟信号，将该语音模拟信号转换成语音数字信号处理成相应的语音控制指令发送至被控家电执行用户期望的控制动作，所述控制终端可以是空调器、电冰箱等家电终端，也可以是智能网关或者服务器等处理终端，为了便于获取用户的语音信号，也便于向用户输出语音提示，本申请中的控制终端均包括麦克风、扬声器等声音采集装置和声音播放装置。
在与控制终端进行交互时，用户可以在控制终端的相关界面输入文字、语音、图片、视频、表情等输入信息，如在空调器的交互界面输入文字信息、利用空调器的语音模块输入语音信息，利用空调器的图像采集模块获取用户的图片、视频、或表情等信息，然后基于用户的输入信息获取用户意图，根据所述输入信息可以将用户意图分为交互类和控制类，当所述用户意图为控制类表示时，获取所述输入信息中的被控家电和控制动作，
例如：在用户需要控制室内某一家电时，用户可以通过自然语言向与室内各个家电连接的控制终端输出语音控制指令，控制终端的麦克风在拾取到包括所述语音控制指令的语音模拟信号后，经过模数转换将所述语音模拟信号转换为语音数字信号进行处理，如将所述语音数字信号转换为文本信息或重新转换为更大功率的语音模拟信号输出，对所述语音控制指令的处理目的是为了获取所述语音控制指令中的被控家电以及用户期望该被控家电执行的控制动作，如“控制空调器打开”、“控制空调器的温度调节至17℃”等，在其他实施例中，在获取用户的语音控制指令之前还可以设置控制终端的唤醒操作，例如通过训练一预设语音指令或预设手势动作作为唤醒所述控制终端的条件，当用户输出的语音指令与所述预设语音指令匹配时，唤醒所述控制终端开始接收用户的语音控制指令，或者当用户作出的手势动作与预设手势动作匹配时，唤醒所述控制终端，以便节省控制终端的能耗，也防止了控制终端根据非人声的控制指令执行了某些操作。
对用户语音控制指令进行处理的主要目的是获知用户想要控制的家电以及期望该被控家电执行的控制动作，在获知用户期望控制的被控家电后，为了防止室内被控家电不唯一时，同时控制多个被控家电导致能耗增加，或者控制错误的被控家电导致用户意图未得到满足，需要判断所述被控家电是否唯一，当所述被控家电不唯一时，进一步输出是否控制全部被控家电的语音提示，以便得到用户的进一步确认，进而准确地控制用户期望控制的家电。例如，当室内有主卧空调、客厅空调、厨房空调，且将电冰箱作为控制终端时，在电冰箱获取到用户的“打开空调”的语音控制指令时，判断到室内存在的空调不唯一，此时，输出“是否打开全部空调”的语音提示，在用户不同意打开全部空调时，作为控制终端的电冰箱会进一步输出“选择要打开的空调”的语音提示。
当用户接收到所述语音提示后，可以针对需求，选择主卧空调、客厅空调、或厨房空调作为第一反馈信息反馈至所述控制终端，在所述控制终端接收到“主卧空调”、“客厅空调”、或“厨房空调”的第一反馈信息后，将所述“主卧空调”、“客厅空调”、或“厨房空调”与所述语音控制指令中的“打开”的控制动作相结合，处理成“打开主卧空调”、“打开客厅空调”、或“打开厨房空调”的第一控制指令。
在所述第一控制指令生成之后，通过所述控制终端与其他家电之间的通信连接，以及不同被控家电的区别标识，将所述第一控制指令发送到对应的被控家电，如将所述“打开主卧空调”发送到主卧空调、将所述“打开客厅空调”发送到客厅空调、或将所述“打开厨房空调”发送到厨房空调，以便对应的空调器根据所述第一控制指令执行“开启”动作。
此外，在用户将“打开客厅空调”的第一控制指令发送至客厅空调时，客厅空调已处于开启状态，此时，所述客厅空调将不会执行所述第一控制指令，而是将该信息反馈至控制终端，由控制终端向用户输出控制指令无效、客厅空调已开启的语音提示。
本实施例的家电控制方法，通过获取用户的输入信息，并在所述输入信息指向的用户意图为控制类表示时，获取所述输入信息中的被控家电和控制动作，判断所述被控家电是否唯一，在所述被控家电不唯一时，输出选择被控家电的第一语音提示，并在接收到用户的第一反馈信息后，根据所述第一反馈信息指向的被控家电和所述控制动作生成第一控制指令，最后根据所述第一控制指令控制所述第一反馈信息指向的被控家电，也即用户选择的被控家电执行所述控制动作。该家电控制方法在多个被控家电均可执行所述控制动作时，语音提示用户做出选择，并在用户作出反馈信息后生成针对用户选择的被控家电的控制指令，以控制用户选择的被控家电执行所述输入信息中的控制动作，避免了多个被控家电同时响应导致控制不准确，提高了家电控制的准确性。
进一步地，参照图2，基于上述实施例的家电控制方法，在执行步骤S31a之前，还执行以下步骤：
S30：输出是否控制全部被控家电的提示；
若是，则执行步骤S31b；
S31b：输出控制全部被控家电的提示；
S32b：在接收到用户的第二反馈信息或在第一预设时长内未接收到反馈信息时，控制全部被控家电执行所述控制动作。
在本实施例中，在控制终端基于本地局域网扫描或云端服务器地址查询到被控家电不唯一时，输出是否控制全部被控家电的语音提示，例如输出“是否将全部空调调至20℃”的语音提示，当用户同意该语音提示时，进一步输出“控制全部空调调至20℃”的语音提示，以获取用户的最后确认，用户接收到该语音提示后，可以作出“确认”的反馈信息，所述控制终端在接收到“确认”的第二反馈信息时，控制全部被控家电执行所述控制动作，如控制全部空调器调至20℃。在另一实施例中，在控制终端输出“控制全部空调器调至20℃”的语音提示时后，用户可能由于某种原因不能及时作出“确认”的反馈信息，而且用户在控制终端输出“是否将全部空调调至20℃”的语音提示时，是同意该语音提示的，所以设置在第一预设时长内未接收到反馈信息时，默认用户作出“确认”的反馈信息，进而控制全部空调器调至20℃，避免了用户需要打开可执行语音指令中的控制动作的多个被控家电时，控制终端根据用户的反馈信息只打开其中一个被控家电，导致控制不准确，也避免了控制错误的发生，提高了家电控制的准确性。
进一步地，参照图2，基于上述实施例的家电控制方法，在执行步骤S31b之后，该家电控制方法还包括：
S33b：在接收到用户的第三反馈信息后，输出选择被控家电的第二提示，并在接收到用户的第四反馈信息后，根据所述第四反馈信息和所述控制动作生成第二控制指令；
S34b：根据所述第二控制指令控制所述第四反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作。
在本实施例中，在控制终端输出控制全部被控家电的语音提示后，用户依然可以根据实际需要作出“确认”的反馈信息，或者作出“取消”的反馈信息；当用户作出“取消”的第三反馈信息后，控制终端的麦克风会拾取到用户不同意控制全部被控家电执行所述控制动作的语音指令，并针对所述第三反馈信息，进一步输出选择被控家电的第二语音提示，提示用户选择期望控制的被控家电，例如，当用户不同意“控制全部空调器调至20℃”的语音提示时，用户作出“取消”的第三反馈信息，控制终端在接收到该第三反馈信息后，会进一步输出“选择调至20℃的空调”，此时用户可以根据需要选择厨房空调调至20℃，进而作出“厨房空调”的第四反馈信息，控制终端在获取到所述第四反馈信息后，将所述第四反馈信息中的“厨房空调”与语音控制指令中的“调至20℃”的控制动作处理成“厨房空调调至20℃”的第二控制指令。
在所述第二控制指令生成之后，通过所述控制终端与厨房空调之间的通信连接，以及厨房空调与主卧空调、客厅空调之间的区别标识，将所述第二控制指令发送到对应的厨房空调，如将所述“厨房空调调至20℃”发送到厨房空调，以便所述厨房空调器根据所述第二控制指令执行温度调节动作。
此外，在用户将“厨房空调调至20℃”的第二控制指令发送至厨房空调时，厨房空调的运行温度可能恰好是20℃，此时，所述厨房空调将不会执行所述第二控制指令，而是将该信息反馈至控制终端，由控制终端向用户输出控制指令无效、厨房空调的当前温度为20℃的语音提示。
进一步地，参照图2，基于上述实施例的家电控制方法，在根据控制指令控制被控家电执行所述控制动作之后，该家电控制方法还包括：
S40：输出被控家电的当前属性状态的提示。
在本实施例中，在根据用户的反馈信息中的被控家电和语音控制指令中的控制动作，生成控制指令反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作后，为了提高控制终端与用户之间的交互性，还输出被控家电的当前属性状态的语音提示，以便用户获知被控家电是否响应了用户的语音控制指令，例如，在用户做出“厨房空调”的第四反馈信息后，基于所述“厨房空调”和语音控制指令中的“调至20℃”的控制动作生成的第二控制指令，控制所述“厨房空调”调至20℃，并在所述厨房空调的运行温度调至20℃后，将厨房空调的当前属性状态，也即“厨房空调的运行温度为20℃”作为语音提示输出给用户，以便用户获知厨房空调的响应了用户的语音控制指令。
进一步地，参照图2，基于上述实施例的家电控制方法，在执行步骤S40之后，该家电控制方法还包括：
S50：输出是否增加其他被控家电的提示；
若是，则执行步骤S51；
S51：在接收到用户的第五反馈信息后，根据所述第五反馈信息和所述控制动作生成第三控制指令，并控制所述第五反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作；
若否，或在第二预设时长内未接收到反馈信息时，执行步骤S52；
S52：控制所述其他被控家电进入待机状态。
在本实施例中，在根据用户的反馈信息中的被控家电和语音控制指令中的控制动作，生成控制指令反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作后，用户可能还需要控制其他的被控家电，因此，为了增加控制终端与被控家电组成的家居系统的智能化程度，以及提高控制终端的人工智能性，在输出被控家电的当前属性状态的语音提示后，进一步输出是否增加其他被控家电的语音提示，增加用户的选择进而增加用户与控制终端的交互性。在输出是否增加其他被控家电的语音提示后，用户可以根据该语音提示作出增加或不增加其他被控家电的反馈信息；当用户选择增加其他被控家电时，输出要增加的被控家电的第五反馈信息，如上所述实施例，在用户选择将厨房空调调至20度后，又进一步期望控制主卧空调调至20℃，则在控制终端输出是否增加其他被控家电的语音提示后，作出“主卧空调”的第五反馈信息，当所述控制终端接收到“主卧空调”的第五反馈信息后，根据所述“主卧空调”和所述“调至20℃”的控制动作生成第三控制指令，在所述第三控制指令生成之后，通过所述控制终端与主卧空调之间的通信连接，以及主卧空调与厨房空调空调、客厅空调之间的区别标识，将所述第三控制指令发送到对应的主卧空调，如将所述“主卧空调调至20℃”发送到主卧空调，以便所述主卧空调器根据所述第三控制指令执行温度调节动作。
此外，在用户将“主卧空调调至20℃”的第三控制指令发送至主卧空调时，主卧空调的运行温度可能恰好是20℃，此时，所述主卧空调将不会执行所述第三控制指令，而是将该信息反馈至控制终端，由控制终端向用户输出控制指令无效、主卧空调的当前温度为20℃的语音提示。
进一步地，在控制终端进一步输出是否增加其他被控家电的语音提示之后，用户选择不增加其他控制家电时，可以在其他被控家电处于唤醒状态时，控制所述其他被控家电进入待机状态，以节省能耗。在另一实施例中，在控制终端输出“是否增加其他被控家电”的语音提示时后，用户可能由于某种原因不能及时作出反馈信息，而且用户在控制终端输出“是否增加其他被控家电”的语音提示是在被控家电已执行所述语音控制指令的情况下输出的，所以设置在第二预设时长内未接收到反馈信息时，默认用户作出“不增加”的反馈信息，进而控制所述其他被控家电进入待机状态，避免了用户不需要增加可执行语音指令中的控制动作的其他被控家电时，控制终端根据用户的反馈信息打开其他被控家电，导致控制不准确，也避免了控制错误的发生，提高了家电控制的准确性。
进一步地，参照图2，基于上述实施例的家电控制方法，在执行步骤S20之后，所述家电控制方法还包括：
S21：当所述被控家电唯一时，根据所述被控家电和所述控制动作生成第四控制指令；
S22：将所述第四控制指令发送至唯一的被控家电，以供所述唯一的被控家电执行所述控制动作。
在本实施例中，在进行所述被控家电是否唯一的判断时，基于本地局域网扫描或云端服务器检测到所述被控家电唯一时，例如获取到“打开空气净化器”的语音控制指令时，基于本地局域网扫描和云端服务器检测确定控制终端与被控家电组成的家居系统至只存在唯一的空气净化器时，根据所述“空气净化器”和语音控制指令中的“打开”生成第四控制指令，在所述第四控制指令生成之后，通过所述控制终端与空气净化器之间的通信连接，以及空气净化器与其他被控家电之间的区别标识，将所述第四控制指令发送到所诉空气净化器，以便空气净化器根据所述第四控制指令执行“开启”动作。
此外，在用户将“打开空气净化器”的第四控制指令发送至空气净化器时，空气净化器已处于开启状态，此时，所述空气净化器将不会执行所述第四控制指令，而是将该信息反馈至控制终端，由控制终端向用户输出控制指令无效、空气净化器已开启的语音提示。
进一步地，在被控家电执行所述控制动作之后，该家电控制方法还包括：
将被控家电反馈的属性名和属性值在执行所述控制动作前后的对比信息以快照方式展示于控制终端。
在本实施例中，当用户输入“空调器18℃”时，基于自然语言理解中的句法和语义分析，可以获知用户想要控制家电中的空调器开启至18℃，或者把空调器的温度调节至18℃，从而生“空调器调至18℃”的控制指令，并将该控制指令发送至对应的空调器执行，在空调器将运行温度调至18℃后，向控制终端反馈当前的快照信息及其控制属性变化前后的对比值，如空调器的制冷或制热温度、运行模式、风速、扫风模式、运行时长等信息，以及空调器由当前的制冷或制热温度到18℃的前后对比值，并将所述快照信息处理为两列，第一列为空调器的属性名，如温度、风速、模式、扫风模式，第二类为属性值，如18℃、4级、制冷、上下扫风，并将空调器由当前温度变化值18℃的过程用箭头进行标注，箭头出发端表示当前温度，箭头指向端表示控制后温度；如果用户输入的控制命令是由制热切换为制冷模式时，则所述快照信息应表示为属性名：模式“制热→制冷”，并作颜色或加粗处理。
进一步地，参照图3，基于上述实施例的家电控制方法，步骤S10，具体包括：
S11：判断所述输入信息的类型，并在所述输入信息为非文本时将其识别为文本信息；
S12：配置指向用户意图的预设关键词；
S13：在对所述文本信息进行句法和/或语义分析处理后，提取匹配所述预设关键词的文本段；
S14：基于所述文本段判断用户意图，并确定所述用户意图的类别；
S15：当所述用户意图为交互类表示时，基于所述用户意图输出响应用户的交互数据，并将所述交互数据以预设方式展示于控制终端；
S16：当所述用户意图为控制类表示时，获取所述文本信息中的被控家电和控制动作。
在本实施例中，在与控制终端进行交互时，用户可以在控制终端的相关界面输入文字、语音、图片、视频、表情等输入信息，如在空调器的交互界面输入文字信息、利用空调器的语音模块输入语音信息，利用空调器的图像采集模块获取用户的图片、视频、或表情等信息，然后将该输入信息传输给云端服务器，由云端服务器对用户输入的文本信息进行自然语言理解中的句法和语义分析处理，在所述输入信息为非文本信息时还需要将所述非文本信息转换为文本信息，例如，当所述输入信息为语音信息时，借助语音识别技术将用户输入的语音信息识别为文本信息，当所述输入信息为图像信息时，利用图像识别技术将获取的用户的图像信息识别为文本信息。
对用户意图的识别主要依赖于自然语言中的句法和语义分析，在其他实施例中可能还需要借助情感分析来进行判定，而自然语言理解都是通过文本信息来训练模型达到用户意思表示的识别判断，通过训练模型达到依赖于人工智能能够自动分析出用户的意思表示，而训练模型依赖的就是关键词，通过配置指向不同用户意图的预设关键词，训练不同的关键词对应不同的用户意图，进而在将用户输入的输入信息识别为文本信息且通过自然语言理解中的句法和语义分析处理后，从所述文本信息中提取匹配预设关键词的文本段，然后基于该文本段判断指向的用户意图，并确定所述用户意图的类别，如根据关键词信息从聊天类、百科类、实时天气查询类、预报天气查询类、歌曲列表播放类、歌曲播放类、家电控制类及家电查询类中确定匹配所述关键词的控制动作，进而确定用户意图的类别。
基于用户意图输出响应用户的交互数据或控制被控家电的控制指令，根据获取的用户输入信息对用户的意思表示进行判定，并基于关键词和语义对代表用户意图的意思表示进行分类，具体分为控制和交互两种，所述交互类意思表示包括查询、播放、及聊天三个类别，然后基于所述用户意图，输出响应用户的交互数据或基于所述用户意图实现对被控家电的控制。所述交互数据包括聊天内容、用于播放的多媒体内容、根据用户的查询问题生成的查询结果。例如，在接收到用户说出的“打开空调器”的语音控制指令后，先经过语音识别将其识别为“打开空调器”的文本信息，然后对其进行语法和词性分析，“打开空调器”为一个祈使句，一个动词“打开”、一个名词“空调器”，就能够获知所述语音控制指令中的被控家电为“空调器”，所述控制动作为“打开”。
进一步地，当所述输入信息为语音信息时，通过声学模型和语法结构将所述语音信息识别为文本信息；
当所述输入信息为图像信息时，通过图像特征提取将所述图像信息识别为文本信息。
在本实施例中，对用户意图的识别主要依赖于自然语言中的句法和语义分析，在其他实施例中可能还需要用到情感分析，而句法和语义分析、及情感分析都是基于文本进行的，所以在用户输入信息为非文本信息时，需要将其识别为文本信息。在采集用户输入信息时，可以依赖多种方式，如通过终端的文本输入功能、终端或家电设备的语音输入功能、以及终端或家电设备的图像输入功能，而为了节省能耗，在使用上述功能前，终端或家电设备可能处于待机状态或上述功能并没有开启，所以在使用上述功能或者获取用户输入的文本、语音、或图像等输入信息之前，需要通过唤醒指令唤醒控制终端的文本输入功能，或者控制终端与家电设备的语音输入功能或图像输入功能，以便通过控制终端或家电设备获取用户输入的输入信息；而且需要将所述输入信息中的非文本信息识别为文本信息，例如，当所述输入信息为语音信息时，通过语音识别中的声学模型和语法结构，结合组词百分比将用户输入的语音信息识别为文本信息；当所述输入信息为图像信息，且为单帧图像时，直接提取该单帧图像中的图像特征，将所述图像特征识别为文本信息；当所述输入信息为图像信息，且为多帧图像时，获取每一帧图像中的特征向量，结合多帧图像的特征向量计算图像特征的动作变化趋势，进而推断出所述多帧图像表达的意思表示，进而将其识别为文本信息。
进一步地，参照图4，所述交互类表示包括查询、播放、及聊天，步骤S15a，具体包括：
S151a：当所述用户意图为查询类表示时，输出用户所需的查询结果；
S152a：当所述用户意图为播放类表示时，播放用户所需的多媒体内容，并显示对应所述多媒体内容的播放信息；
S153a：当所述用户意图为聊天类表示时，根据与用户之间的交互记录生成聊天内容。
在本实施例中，基于用户意图输出响应用户的交互数据时，根据获取的用户输入信息对用户的意思表示进行判定，并基于关键词和语义对代表用户意图的交互类意思表示进行分类，具体分为查询、播放、及聊天三个类别，然后基于所述映射关系，根据每一用户意图生成对应的交互数据，例如，当用户意图为查询类表示时，对应生成匹配查询内容的结果或答案，如当用户输入的文本信息、语音信息、或图像信息被判定为查询类意思表示时，从用户输入的查询内容中获取第一关键词，如用户想要查询当前天气时，控制终端会自动获取“天气”作为第一关键词，然后基于“天气”在云端大数据中搜索与“天气”有关的文本内容，如当前天气的温度、湿度、紫外线强度、PM2.5、风力等信息，生成查询结果；又如用户想查询空调器的当前状态时，控制终端会自动获取“空调器”作为第一关键词，然后基于“空调器”在本地数据库中搜索空调器的当前运行状态信息，生成查询结果。
当用户意图为播放类表示时，根据播放需求对应生成匹配所述播放需求的多媒体内容，以及匹配所述多媒体内容的播放信息，如多媒体内容的播放时长、播放格式、播放码率等，当用户输入的文本信息、语音信息、或图像信息被判定为播放类意思表示时，从用户输入的播放需求中获取第二关键词，如用户想要播放梁静茹的“Fly away”，控制终端会自动获取“梁静茹”和“Fly away”作为第二关键词，然后在本地数据库或云端大数据中搜索与“梁静茹”和“Fly away”有关的多媒体内容及其介绍信息，生成多媒体内容及播放信息，所述播放信息包括播放时长、音频编码率、音质、歌曲介绍等信息。
当用户意图为聊天类表示时，基于历史聊天记录或上下文语义生成相应的聊天内容。
进一步地，参照图5，基于上述实施例的家电控制方法，步骤S15b，具体包括：
S151b：当所述交互数据为查询结果时，将所述查询结果处理成语音，和/或，与所述查询结果匹配的图表或快照展示于控制终端；
S152b：当所述交互数据为多媒体内容时，播放所述多媒体内容，并显示与所述多媒体内容相关的列表信息和播放信息；
S153b：当所述交互数据为聊天内容时，将所述聊天内容处理成语音播报给用户。
在本实施例中，将响应用户的交互数据按对应的决策方式在控制终端进行展示时，根据交互数据与决策方式之间的映射关系，每一种交互数据对应一种在控制终端展示的决策方式，以便用户能够轻易获知是否之前发出的交互请求获得了反馈，提高了人工智能赋予用户与家电、设备、或服务器之间的交互性提高了用户体验，例如，当用户输入“天气”时，基于自然语言理解中的句法和语义分析，可以获知用户想要查询当前的实时天气或未来的天气预报信息，为了更精确地获知用户意图，在其他实施例中还可以再次反馈实时天气查询或预报天气查询的反馈信息，当获取到用户的选择操作时，针对用户的选择操作作出不同的响应，进而在控制终端输出不同的交互数据；当然，也可以直接将当前的实时天气及未来的预报天气信息均生成交互数据反馈给用户，而此时可以借助对应的决策方式将所述实时天气信息和/或预报天气信息的文字描述处理成语音、或图表推送至控制终端进行展示，如将当前实时天气信息和/或预报天气信息以语音播报方式播放给用户并同时将反应天气状况的图片或动图显示于控制终端。当用户查询某一家电的信息时，生成该家电的属性状态快照，并将包括家电属性名和属性值信息的快照推送至控制终端进行显示。
当用户输入“播放×××”时，基于自然语言理解中的句法和语义分析，可以获知用户想要播放“×××”的多媒体内容，当“×××”指向的多媒体内容唯一时，直接将多媒体内容或多媒体内容的链接推送至控制终端并进行播放，或者控制其他多媒体播放设备播放该多媒体内容；当“×××”指向的多媒体内容不唯一时，生成多媒体内容播放列表推送至控制终端，并播放列表中的第一个文件，所述多媒体内容播放列表包括三列，第一列为多媒体内容的名称、第二列为作者、第三列为播放控制按钮，当用户点击所述播放控制按钮时，自动播放该多媒体内容。
当用户输入带有情感类语调的关键词信息时，可以获知用户的聊天意图，进而根据上下文中语境智能生成聊天内容，并以语音或表情方式展示于控制终端。
此外，本申请中的全部被控家电可以是同一类的家电，也可以是不同种类的家电，同样地，用户作出的反馈信息可以是同类家电中的选择，也可以是不同类家电中的选择。
本发明进一步提出一种家电控制系统。
在本实施例中，该家电控制系统包括：
如上所述的控制终端；及，
被控家电，接收所述控制终端的控制指令，并根据所述控制指令执行所述控制动作。
本实施例的家电控制系统，由控制终端获取用户的输入信息，并在所述输入信息指向的用户意图为控制类表示时，获取所述输入信息中的被控家电和控制动作，判断所述被控家电是否唯一，在所述被控家电不唯一时，通过控制终端的语音播放装置，如扬声器，输出选择被控家电的第一语音提示，并在通过麦克风接收到用户的第一反馈信息后，根据所述第一反馈信息指向的被控家电和所述控制动作生成第一控制指令，最后将所述第一控制指令发送至所述第一反馈信息指向的被控家电，也即用户选择的被控家电，在所述被控家电接收到所述控制终端的第一控制指令后，根据所述第一控制指令执行所述控制动作。该家电控制系统在多个被控家电均可执行所述控制动作时，语音提示用户做出选择，并在用户作出反馈信息后生成针对用户选择的被控家电的控制指令，以控制用户选择的被控家电执行所述输入信息中的控制动作，避免了多个被控家电同时响应导致家电控制不准确，提高了家电控制的准确性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，该存储介质存储有家电控制程序，所述家电控制程序被处理器执行时实现如上所述的家电控制方法的步骤。
其中，家电控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明家电控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种家电控制方法，其特征在于，该家电控制方法包括以下步骤：
获取用户的输入信息，并在所述输入信息指向的用户意图为控制类表示时，获取所述输入信息中的被控家电和控制动作；
判断所述被控家电是否唯一；
若否，则输出选择被控家电的第一提示，并在接收到用户的第一反馈信息后，根据所述第一反馈信息和所述控制动作生成第一控制指令；
根据所述第一控制指令控制所述第一反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作；
输出被控家电的当前属性状态的提示；
输出是否增加其他被控家电的提示；
若是，则在接收到用户的第五反馈信息后，根据所述第五反馈信息和所述控制动作生成第三控制指令，并控制所述第五反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作；
若否，或在第二预设时长内未接收到反馈信息时，控制所述其他被控家电进入待机状态。
2.根据权利要求1所述的家电控制方法，其特征在于，在输出选择被控家电的第一提示之前，还执行以下步骤：
输出是否控制全部被控家电的提示；
若否，则输出选择被控家电的第一提示；
若是，则输出控制全部被控家电的提示，并在接收到用户的第二反馈信息或在第一预设时长内未接收到反馈信息时，控制全部被控家电执行所述控制动作。
3.根据权利要求2所述的家电控制方法，其特征在于，在输出控制全部被控家电的提示后，该家电控制方法还包括：
在接收到用户的第三反馈信息后，输出选择被控家电的第二提示，并在接收到用户的第四反馈信息后，根据所述第四反馈信息和所述控制动作生成第二控制指令；
根据所述第二控制指令控制所述第四反馈信息指向的被控家电执行所述控制动作。
4.根据权利要求1所述的家电控制方法，其特征在于，
当所述被控家电唯一时，根据所述被控家电和所述控制动作生成第四控制指令；
将所述第四控制指令发送至唯一的被控家电，以供所述唯一的被控家电执行所述控制动作。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的家电控制方法，其特征在于，在被控家电执行所述控制动作之后，该家电控制方法还包括：
将被控家电反馈的属性名和属性值在执行所述控制动作前后的对比信息以快照方式展示于控制终端。
6.根据权利要求1所述的家电控制方法，其特征在于，在被控家电执行所述控制动作之后，该家电控制方法还包括：
将被控家电反馈的属性名和属性值在执行所述控制动作前后的对比信息以快照方式展示于控制终端。
7.根据权利要求1所述的家电控制方法，其特征在于，所述获取用户的输入信息，并在所述输入信息指向的用户意图为控制类表示时，获取所述输入信息中的被控家电和控制动作的步骤，具体包括：
判断所述输入信息的类型，并在所述输入信息为非文本时将其识别为文本信息；
配置指向用户意图的预设关键词；
在对所述文本信息进行句法和/或语义分析处理后，提取匹配所述预设关键词的文本段；
基于所述文本段判断用户意图，并确定所述用户意图的类别；
当所述用户意图为交互类表示时，基于所述用户意图输出响应用户的交互数据，并将所述交互数据以预设方式展示于控制终端；
当所述用户意图为控制类表示时，获取所述文本信息中的被控家电和控制动作。
8.根据权利要求7所述的家电控制方法，其特征在于，所述交互类表示包括查询、播放、及聊天，所述当所述用户意图为交互类表示时，基于所述用户意图输出响应用户的交互数据的步骤，具体包括：
当所述用户意图为查询类表示时，输出用户所需的查询结果；
当所述用户意图为播放类表示时，播放用户所需的多媒体内容，并显示对应所述多媒体内容的播放信息；
当所述用户意图为聊天类表示时，根据与用户之间的交互记录生成聊天内容。
9.根据权利要求8所述的家电控制方法，其特征在于，将所述交互数据以预设方式展示于控制终端的步骤，具体包括：
当所述交互数据为查询结果时，将所述查询结果处理成语音，和/或，与所述查询结果匹配的图表或快照展示于控制终端；
当所述交互数据为多媒体内容时，播放所述多媒体内容，并显示与所述多媒体内容相关的列表信息和播放信息；
当所述交互数据为聊天内容时，将所述聊天内容处理成语音播报给用户。
10.一种控制终端，其特征在于，该控制终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器并在所述处理器上运行的家电控制程序，所述家电控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的家电控制方法的步骤。
11.一种家电控制系统，其特征在于，该家电控制系统包括：
如权利要求10所述的控制终端；及，
被控家电，接收所述控制终端的控制指令，并根据所述控制指令执行所述控制动作。
12.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有家电控制程序，所述家电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的家电控制方法的步骤。
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