CN107919121B - 智能家居设备的控制方法、装置、存储介质及计算机设备 - Google Patents

智能家居设备的控制方法、装置、存储介质及计算机设备 Download PDF

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Abstract

一种智能家居设备的控制方法,包括:获取用户发出的语音控制指令,并查询所述语音控制指令中是否包含识别信息;当所述语音控制指令中没有预置的识别信息时,获取发出所述语音控制指令的声源的位置信息,所述识别信息用于标识智能家居系统中的智能家居设备;根据所述位置信息查询所述智能家居系统中是否有对应的目标智能家居设备;若是,对查询到的所述目标智能家居设备进行所述控制指令对应的控制操作。本发明实施例中根据用于所在的位置信息确定用户的语音控制指令所对应的具体控制对象。避免出现用户发出语音控制指令没有具体的控制对象时,无法执行用户的语音控制指令对应的操作的现象,优化了智能家居系统,提高用户体验。

Description

智能家居设备的控制方法、装置、存储介质及计算机设备
技术领域
本发明涉及心电信号处理领域,特别是涉及一种智能家居设备的控制方法、装置、存储介质及计算机设备。
背景技术
随着“互联网+”发展应用和技术的进步,智能家居概念成品化速度加快。智能家居通过物联网技术将家中各种家电或设备连接在一起,不仅具有传统的家居功能,而且能够通过物联网技术提供全方位的信息交互,改变了人们的生活方式。
在使用该类智能家居设备的过程中,为了操作方便,用户可以通过语音来控制该类智能家居设备,即用户通过语音的方式发送控制指令。但是,在实际场景中,用户发送语音控制指令是不完整的,例如“打开空调”,但未说明是哪个房间的空调时,智能家居系统无法确认该控制指令中的控制对象,而无法开启空调,其智能化程度低,用户体验差。
发明内容
鉴于上述状况,有必要针对现有技术中无法识别语音控制指令中具体的控制对象时,无法控制智能家居设备,导致用户体验差的问题,提供一种智能家居设备的控制方法、装置、存储介质及计算机设备。
一种智能家居设备的控制方法,包括:
获取用户发出的语音控制指令,并查询所述语音控制指令中是否包含识别信息;
当所述语音控制指令中没有预置的识别信息时,获取发出所述语音控制指令的声源的位置信息,所述识别信息用于标识智能家居系统中的智能家居设备;
根据所述位置信息查询所述智能家居系统中是否有对应的目标智能家居设备;
若是,对查询到的所述目标智能家居设备进行所述控制指令对应的控制操作。
本发明实施例中根据用于所在的位置信息确定用户的语音控制指令所对应的具体控制对象。避免出现用户发出语音控制指令没有具体的控制对象时,无法执行用户的语音控制指令对应的操作的现象,优化了智能家居系统,提高用户体验。
上述智能家居设备的控制方法,其中,所述根据所述位置信息查询所述智能家居系统中是否有对应的目标智能家居设备的步骤之后还包括:
当查询到所述智能家居系统中没有与所述位置信息对应的目标智能家居设备时,判断所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量是否大于1;
若是,发出提示信息,以提示用户当前控制对象为多个,是否对多个控制对象进行控制;
当获取到用户基于所述提示信息反馈的确认信息时,对所述控制指令中的所有智能家居设备进行控制。
上述智能家居设备的控制方法,其中,所述判断所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量是否大于1的步骤之后还包括:
当所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量不大于1时,对所述控制指令中的智能家居设备进行控制。
上述智能家居设备的控制方法,其中,所述识别信息包括所述智能家居设备所在区域的区域信息,所述根据所述位置信息查询所述智能家居系统中是否有对应的目标智能家居设备的步骤包括:
查找所述位置信息所在的目标区域;
查询所述语音控制指令中的智能家居设备是否有与所述目标区域对应的目标区域信息;
若是,将所述目标区域信息对应的智能家居设备确定为所述目标智能家居设备。
上述智能家居设备的控制方法,其中,所述获取用户发出的语音控制指令的步骤之后还包括:
当所述语音控制指令包含所述识别信息时,确定所述识别信息对应的目标智能家居设备,并对所述目标智能家居设备进行所述控制指令对应的控制操作。
本发明实施例还提供了一种智能家居设备的控制装置,包括:
第一获取模块,用于获取用户发出的语音控制指令,并查询所述语音控制指令中是否包含识别信息;
第二获取模块,用于当所述语音控制指令中没有预置的识别信息时,获取发出所述语音控制指令的声源的位置信息,所述识别信息用于标识智能家居系统中的智能家居设备;
查询模块,用于根据所述位置信息查询所述智能家居系统中是否有对应的目标智能家居设备;
第一控制模块,用于对查询到的所述目标智能家居设备进行所述控制指令对应的控制操作。
上述智能家居设备的控制装置,还包括:
判断模块,用于当查询到所述智能家居系统中没有与所述位置信息对应的目标智能家居设备时,判断所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量是否大于1;
提示模块,用于当所述同类型的智能家居设备的数量大于1时,发出提示信息,以提示用户当前控制对象为多个,是否对多个控制对象进行控制;
第二控制模块,用于当获取到用户基于所述提示信息反馈的确认信息时,对所述控制指令中的所有智能家居设备进行控制。
上述智能家居设备的控制装置,还包括:
第三控制模块,用于当所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量不大于1时,对所述控制指令中的智能家居设备进行控制。
上述智能家居设备的控制装置,其中,所述查询模块具体用于:
查找所述位置信息所在的目标区域;
查询所述语音控制指令中的智能家居设备是否有与所述目标区域对应的目标区域信息;
若是,将所述目标区域信息对应的智能家居设备确定为所述目标智能家居设备。
上述智能家居设备的控制装置,还包括:
第四控制模块,用于当所述语音控制指令包含所述识别信息时,确定所述识别信息对应的目标智能家居设备,并对所述目标智能家居设备进行所述控制指令对应的控制操作。
本发明还提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。
附图说明
图1为本发明第一实施例中的智能家居设备的控制方法的流程图;
图2为本发明第二实施例中的智能家居设备的控制方法的流程图;
图3为本发明第三实施例中的智能家居设备的控制装置的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
参照下面的描述和附图,将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中,具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式,来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式,但是应当理解,本发明的实施例的范围不受此限制。相反,本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
请参阅图1,为本发明第一实施例中的智能家居设备的控制方法,包括步骤S11~S14。
步骤S11,获取用户发出的语音控制指令,并查询所述语音控制指令中是否包含识别信息,若是执行步骤S12,否则执行步骤S13。
用户的语音信息可以通过智能家居系统的语音采集设备如麦克风等进行实时采集。当获取到用户的语音信息时,对语音信息进行分析,提取关键词,以获得当前语音控制指令。具体实施时可以通过分析语音信息中的短语的词性来提取关键词或通过将语音信息与预设的关键词词库进行比对提取语音信息中的关键词,根据提取的关键词得到用户的语音控制指令。对于完整的语音控制指令应包含三类信息,即控制对象的名称、识别信息和控制信息。
控制对象的名称为智能家居系统中的智能家居设备的名称,如“灯”、“空调”、“门”等。控制信息即为对目标智能家居设备进行操作的信息,例如“开”、“关”等。识别信息用于定位到具体的智能家居设备,可以是家居设备的具体型号,也可以是区域位置信息、颜色信息、形状信息等。具体实施时,将每一个智能家居设备预置一个识别信息,当用户的语言控制指令中包含该识别信息时,即可确定到具体的目标智能家居设备。本实施例中的识别信息根据用户的语言习惯进行确定,例如可以将家居设备的区域位置信息作为智能家居的识别信息。目标智能家居设备的识别信息可以用于识别一个或多个目标智能家居设备,例如“打开房间和客厅的灯”。
步骤S12,确定所述识别信息对应的目标智能家居设备,并对所述目标智能家居设备进行所述控制指令对应的控制操作。
步骤S13,获取发出所述语音控制指令的声源的位置信息。
当用户发出的语音控制指令中不包含识别信息时,则根据用户所在的位置来确定待控制设备。具体实施时,可以通过麦克风阵列进行声源定位,例如根据TDOA(TimeDifference of Arrival,到达时间差)算法确定声源的位置。获取的声源的位置信息一般为声源相对于麦克风阵列原点的位置坐标。根据该位置坐标即可知道声源或用户所在的区域位置,例如是在房间还是在客厅。
步骤S14,根据所述位置信息查询智能家居系统中对应的目标智能家居设备,并对查询到的目标目标智能家居设备进行所述控制指令对应的控制操作。
用户发出的语音控制指令中可能并非完整的语音控制指令,例如“开灯”,但智能家居系统中的灯有很多,用户并没有指明是打开哪一盏灯,如果打开所有的灯,可能并非是用户的本意,造成不必要的能源浪费。在实际场景中,一般用户到达某一个区域,所发出的指令的控制对象为该区域中的设备。因此可以根据用户所在的区域位置来确定对应的目标智能家居设备,并对确定的目标智能家居设备进行控制。
具体实施时,根据该位置信息确定声源所在的区域位置,并查询控制指令对应的智能家居设备的预置区域位置。根据该区域位置和控制指令中的智能家居设备的名称确定对应的目标智能家居设备。
本实施例中根据用于所在的位置信息确定用户的语音控制指令所对应的具体控制对象。避免出现用户发出语音控制指令没有具体的控制对象时,无法执行用户的语音控制指令对应的操作的现象,优化了智能家居系统,提高用户体验。
请参阅图2,为本发明第二实施例中的智能家居设备的控制方法,包括步骤S21~S29。
步骤S21,获取用户发出的语音控制指令,并查询所述语音控制指令中是否包含识别信息,若是执行步骤S22,若否执行步骤S23。
步骤S22,确定所述识别信息对应的目标智能家居设备,并对所述目标智能家居设备进行所述控制指令对应的控制操作。
在智能家居系统中同一类型的智能家居设备可能会设置多个,例如,灯,其数量可能达到数十个。通常人们的语音控制指令只针对同类型设备中的对某一个进行控制。
本实施例中,智能家居系统中的各个智能家居设备预置一个识别信息,该识别信息包括各个智能家居设备所在的区域的区域信息。例如设备灯对应的区域信息包括“客厅”、“房间”和“厨房”。可以理解的智能家居设备的识别信息还可以包括设备的颜色、形状等信息,以根据用户的喜好确定其定位具体设备的方式。
当用户发出的语音控制指令时,提取语音控制指令中的关键词,将各个关键词与控制指令中的智能家居设备预设的识别信息进行比对,以确定该语音控制指令中的识别信息。例如用户的语音控制指令为“打开客厅的开灯”,该语音控制指令中的智能家居设备中的灯在智能家居系统中设置了3个,对应的预置识别信息分别为“客厅”、“房间”和“厨房”。根据用户的控制指令中的信息“客厅”,即可定位到智能家居系统的客厅灯,以对客厅的灯进行控制。
进一步的,当根据控制指令中存在识别信息,但在智能家居设备系统中没有查询到该识别信息对应的目标智能家居设备时,则发出语音提示信息,提醒用户发出正确的语音控制指令。例如,用户发出的语音控制指令为“打开房间的电视”,智能家居系统中的电视并未设置在房间,即该电视对应的识别信息不包含“房间”,即无法根据指令中的识别信息查找到对应的目标智能家居设备,此时可发出语音提示“未查找到房间的电视”。
步骤S23,获取发出所述语音控制指令的声源的位置信息。当查询到用户发出的语音控制指令中没有识别信息时,获取用户所在的位置信息,用户的位置信息可根据智能家居系统中用于接收语音的麦克风阵列进行确定,其定位的声源位置信息可以是声源所在的位置坐标。
步骤S24,查询所述智能家居系统中是否有与所述位置信息对应的目标智能家居设备,若是执行步骤S25,否则执行步骤S26。
其中,所述根据所述位置信息查询所述智能家居系统中是否有对应的目标智能家居设备的步骤包括:
查找所述位置信息所在的目标区域;
查询所述语音控制指令中的智能家居设备是否有与所述目标区域对应的目标区域信息;
若是,将所述目标区域信息对应的智能家居设备确定为所述目标智能家居设备。
本实施例中每个智能家居设备对应的预置识别信息包括其所在的区域的信息,这一区域对应具体的坐标范围。根据声源的位置坐标查找其所在的目标区域,并根据目标区域和控制指令中的智能家居设备信息确定目标智能家居设备。
步骤S25,对查询到的所述目标智能家居设备进行所述控制指令对应的控制操作。
步骤S26,判断所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量是否大于1,若是执行步骤S28,否则执行步骤S27。
步骤S27,对所述控制指令对应的智能家居设备进行控制。
步骤S28,发出提示信息,以提示用户当前控制对象为多个是否对多个控制对象进行控制。
步骤S29,当获取到用户基于所述提示信息反馈的确认信息时,对所述控制指令中的所有智能家居设备进行控制。
当根据用户的位置信息无法查询到对应的目标智能家居设备时,再判断该语音控制指令中的同类型的控制对象是否只有一个。若是,则直接执行该语音控制指令,例如用户的语音控制指令为“打开电视”,而电视在智能家居系统中只设置了一个,则执行该语音控制指令。
当判断到语音控制指令对应的一类型的控制对象包含2个或2个以上时,则发出提示信息,以提醒用户,并根据用户的反馈信息进行控制。
当根据用户的位置信息查询到对应的目标智能家居设备时,执行控制指令中的控制操作。当智能家居系统中没有与所述位置信息对应的目标智能家居设备时,则判断控制指令中的智能家居设备是否有多个,若是发出提示信息,以提醒用户当前控制对象为多个智能家居设备,是否对多个控制对象进行控制。例如,用户在客厅发出语音控制指令“打开空调”,而空调分别设置在主卧房间和客房,此时智能家居系统根据用户所在的位置信息查询不到对应的目标智能家居设备,则发出语音提示信息“是否同时打开主卧房间和客房的空调”,当接收到用户反馈的确认信息时,控制将主卧房间和客房的空调全部打开。
本实施例中,先判断用户语音控制指令中是否有识别信息,若包含识别信息时,则对该识别信息对应的智能家居设备进行控制。若不包含识别信息时,则获取声源所在的位置信息,并根据位置信息确定用户所在的目标区域,及该目标区域对应的目标区域信息。并根据该目标区域信息查找对应的目标智能家居设备,并对查找到的目标智能家居设备进行语音控制指令中的控制操作。当根据目标区域信息没有查找到对应的目标智能家居设备时,则需要判断语音控制指令对应的同类型的控制对象是否只有一个,若是,则对这个控制对象进行控制操作,若不是,则发出提示信息,并根据用户的反馈进行控制。本实施例能够根据用户的实际需求选择相应的待控设备进行控制,能够更符合用户的使用习惯,提高了用户自由度。
请参阅图3,为本发明实施例还中的智能家居设备的控制装置,包括:
第一获取模块100,用于获取用户发出的语音控制指令,并查询所述语音控制指令中是否包含识别信息;
第二获取模块200,用于当所述语音控制指令中没有预置的识别信息时,获取发出所述语音控制指令的声源的位置信息,所述识别信息用于标识智能家居系统中的智能家居设备;
查询模块300,用于根据所述位置信息查询所述智能家居系统中是否有对应的目标智能家居设备;
第一控制模块400,用于对查询到的所述目标智能家居设备进行所述控制指令对应的控制操作。
上述智能家居设备的控制装置,还包括:
判断模块500,用于当查询到所述智能家居系统中没有与所述位置信息对应的目标智能家居设备时,判断所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量是否大于1;
提示模块600,用于当所述同类型的智能家居设备的数量大于1时,发出提示信息,以提示用户当前控制对象为多个,是否对多个控制对象进行控制;
第二控制模块700,用于当获取到用户基于所述提示信息反馈的确认信息时,对所述控制指令中的所有智能家居设备进行控制。
上述智能家居设备的控制装置,还包括:
第三控制模块800,用于当所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量不大于1时,对所述控制指令中的智能家居设备进行控制。
上述智能家居设备的控制装置,其中,所述查询模块300具体用于:
查找所述位置信息所在的目标区域;
查询所述语音控制指令中的智能家居设备是否有与所述目标区域对应的目标区域信息;
若是,将所述目标区域信息对应的智能家居设备确定为所述目标智能家居设备。
上述智能家居设备的控制装置,还包括:
第四控制模块900,用于当所述语音控制指令包含所述识别信息时,确定所述识别信息对应的目标智能家居设备,并对所述目标智能家居设备进行所述控制指令对应的控制操作。
本实施例的智能家居设备的控制装置,可以用于执行图1至图2任一所示方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
本发明还提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种智能家居设备的控制方法,其特征在于,包括:
获取用户发出的语音控制指令,并查询所述语音控制指令中是否包含识别信息;
当所述语音控制指令中没有预置的识别信息时,获取发出所述语音控制指令的声源的位置信息,所述识别信息用于标识智能家居系统中的智能家居设备;
根据所述位置信息查询所述智能家居系统中是否有对应的目标智能家居设备;
若是,对查询到的所述目标智能家居设备进行所述语音控制指令对应的控制操作;
所述识别信息包括所述智能家居设备所在区域的区域信息,所述根据所述位置信息查询所述智能家居系统中是否有对应的目标智能家居设备的步骤包括:
查找所述位置信息所在的目标区域;
查询所述语音控制指令中的智能家居设备是否有与所述目标区域对应的目标区域信息;
若是,将所述目标区域信息对应的智能家居设备确定为所述目标智能家居设备;
所述根据所述位置信息查询所述智能家居系统中是否有对应的目标智能家居设备的步骤之后还包括:
当查询到所述智能家居系统中没有与所述位置信息对应的目标智能家居设备时,判断所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量是否大于1;
若是,发出提示信息,以提示用户当前控制对象为多个,是否对多个控制对象进行控制;
当获取到用户基于所述提示信息反馈的确认信息时,对所述语音控制指令中的所有智能家居设备进行控制;
所述判断所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量是否大于1的步骤之后还包括:
当所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量不大于1时,对所述语音控制指令中的智能家居设备进行控制。
2.如权利要求1所述的智能家居设备的控制方法,其特征在于,所述获取用户发出的语音控制指令的步骤之后还包括:
当所述语音控制指令包含所述识别信息时,确定所述识别信息对应的目标智能家居设备,并对所述目标智能家居设备进行所述语音控制指令对应的控制操作。
3.智能家居设备的控制装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取用户发出的语音控制指令,并查询所述语音控制指令中是否包含识别信息;
第二获取模块,用于当所述语音控制指令中没有预置的识别信息时,获取发出所述语音控制指令的声源的位置信息,所述识别信息用于标识智能家居系统中的智能家居设备;
查询模块,用于根据所述位置信息查询所述智能家居系统中是否有对应的目标智能家居设备;并用于查找所述位置信息所在的目标区域;查询所述语音控制指令中的智能家居设备是否有与所述目标区域对应的目标区域信息;若是,将所述目标区域信息对应的智能家居设备确定为所述目标智能家居设备;
第一控制模块,用于对查询到的所述目标智能家居设备进行所述语音控制指令对应的控制操作;
判断模块,用于当查询到所述智能家居系统中没有与所述位置信息对应的目标智能家居设备时,判断所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量是否大于1;
提示模块,用于当所述同类型的智能家居设备的数量大于1时,发出提示信息,以提示用户当前控制对象为多个,是否对多个控制对象进行控制;
第二控制模块,用于当获取到用户基于所述提示信息反馈的确认信息时,对所述语音控制指令中的所有智能家居设备进行控制;
第三控制模块,用于当所述语音控制指令中的同类型的智能家居设备的数量不大于1时,对所述语音控制指令中的智能家居设备进行控制。
4.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任意一项所述的方法的步骤。
5.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-2中任意一项所述的方法的步骤。
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