JP2018150123A - 昇降機制御システム、端末、制御装置、昇降機制御システムの制御方法、端末の制御方法、制御装置の制御方法、端末のプログラム、及び制御装置のプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ハンズフリーで操作することができる昇降機制御システム、端末、制御装置、昇降機制御システムの制御方法、端末の制御方法、制御装置の制御方法、端末のプログラム、及び制御装置のプログラムを提供することである。
【解決手段】実施形態の昇降機制御システムは、ビーコン信号送信装置と端末と制御装置とを持つ。ビーコン信号送信装置は、フロア毎に設置され、設置されているフロアを示すフロア情報を含むビーコン信号を送信する。端末は、ビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号からフロア情報を抽出する。端末は、抽出したフロア情報を記憶させ、記憶させたフロア情報と、前回ビーコン信号を受信したときに記憶させたフロア情報とを比較する。端末は、比較した結果に応じて昇降機に対する要求である送信情報を生成し、生成した送信情報を、昇降機を制御する制御装置へ送信する。制御装置は、端末から受信した送信情報に応じて昇降機を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、昇降機制御システム、端末、制御装置、昇降機制御システムの制御方法、端末の制御方法、制御装置の制御方法、端末のプログラム、及び制御装置のプログラムに関する。

一般的な昇降機（エレベーター）システムでは、利用者が、例えば施設の入り口に設置されている操作パネルを操作して行き先フロアを選択する。このような昇降機システムに対して、近年、「（衛生的に）ボタンを触りたくないので、ハンズフリーで操作したい」、「荷物を持っているため両手が空いていないので、ハンズフリーで操作したい」等の利用者の要望がある。

また、近年、ビル等に施設される昇降機システムとして、行き先フロアのセクション制御（ＤＳＣ、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）が用いられている。ＤＳＣは、まず利用者が、例えば施設の入り口に設置されている操作パネルを操作して行き先フロアを選択する。そして、制御装置は、行き先フロアに合わせて複数の昇降機の中から１つを割り振って、操作パネルに表示する。利用者は、割り振られた昇降機に乗車する。この場合、利用者は昇降機内で行き先フロアの選択の操作を行う必要がない。しかし、このようなシステムでも、操作パネルを操作する必要があった。

特開２０１４−３１２６３号公報

本発明が解決しようとする課題は、ハンズフリーで操作することができる昇降機制御システム、端末、制御装置、昇降機制御システムの制御方法、端末の制御方法、制御装置の制御方法、端末のプログラム、及び制御装置のプログラムを提供することである。

実施形態の昇降機制御システムは、ビーコン信号送信装置と、端末と、制御装置とを持つ。ビーコン信号送信装置は、フロア毎に設置され、設置されているフロアを示すフロア情報を含むビーコン信号を送信する。端末は、前記ビーコン信号を受信し、受信した前記ビーコン信号から前記フロア情報を抽出する。端末は、抽出した前記フロア情報を記憶させ、記憶させた前記フロア情報と、前回前記ビーコン信号を受信したときに記憶させたフロア情報とを比較する。端末は、比較した結果に応じて、昇降機に対する要求である送信情報を生成し、生成した前記送信情報を、前記昇降機を制御する制御装置へ送信する。制御装置は、前記端末から受信した前記送信情報に応じて前記昇降機を制御する。

本実施形態の昇降機制御システムの構成の例を示す図。 本実施形態の昇降機制御システムの処理の流れ一例を示す図。 エントランスフロアから居住フロアに移動する場合のビーコン信号の受信例を示す図。 利用者の行動パターンとビーコンの受信パターンの例を示す図。 本実施形態の受付装置が送信するビーコン信号に含まれる情報の例を示す図。 本実施形態の端末が記憶するアプリケーションが記憶する情報の例を示す図。 本実施形態の昇降機制御システムの処理例を示すフローチャートの図。 本実施形態の昇降機制御システムの他の処理例を示すフローチャートの図。 本実施形態の変形例の昇降機制御システムの構成の例を示す図。 本実施形態の変形例の昇降機制御システムの処理例を示すフローチャートの図。

以下、実施形態の昇降機制御システム、端末、制御装置、昇降機制御システムの制御方法、端末の制御方法、制御装置の制御方法、端末のプログラム、及び制御装置のプログラムを、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の昇降機制御システム１の構成の例を示す図である。図１に示すように、昇降機制御システム１は、端末２、受付装置３（ビーコン信号送信装置）、制御装置４、及び昇降機５を備える。端末２と制御装置４とは、ネットワーク６を介して接続される。ネットワーク６は、例えば、電話通信回線、無線回線等のネットワークである。また、受付装置３と制御装置４とは、例えば有線のネットワークで接続されている。制御装置４と昇降機５とは、例えば有線のネットワークで接続されている。

まず、端末２について説明する。
端末２は、受信部２１、送受信部２２、制御部２３、記憶部２４、表示部２５、及び操作部２６を備える。

端末２は、例えばスマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチ等の携帯端末である。端末２は、受付装置３が送信するビーコン信号を受信したとき、所定のアプリケーションを起動する。端末２は、受信したビーコン信号を記憶し、記憶するビーコン信号の履歴に基づいて、呼び出し先である呼出フロアを示す呼出フロア情報と、行き先である目的フロアと目的フロア情報を含む送信情報を、ネットワーク６を介して制御装置４へ送信する。

受信部２１は、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）規格のビーコン信号を受信する。受信部２１は、受付装置３が送信するビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に含まれる情報を制御部２３に出力する。なお、ビーコン信号に含まれる情報は、後述するように、昇降機５であることを示す情報、階数を示す情報等を含む。

送受信部２２は、例えば３Ｇ（第３世代）または４Ｇ（第４世代）等の通信規格によって、信号の送受信を行う。なお、送受信部２２が用いる通信規格はこれに限られず、例えば無線ＬＡＮ規格等の通信規格を用いてもよい。送受信部２２は、制御部２３が出力する送信情報を、ネットワーク６を介して制御装置４へ送信する。

制御部２３は、ビーコン信号を受信したとき、記憶部２４が記憶するアプリケーションを起動する。アプリケーションは、制御部２３の制御によって、受信部２１が出力したビーコン信号に含まれるビーコンを識別するビーコンＩＤの受信履歴を時系列に従ってアプリケーションに登録して記憶する。アプリケーションは、今回受信したビーコンＩＤと、ビーコンＩＤの受信履歴とに基づいて、送信情報を生成する。なお、送信情報は、例えば、利用者情報と呼出フロア情報と目的フロア情報が含む。アプリケーションは、今回受信したビーコンＩＤと、ビーコンＩＤの受信履歴とに基づいて、送信情報を送信するか否かを判別する。アプリケーションは、送信すると判別した場合、送信情報を、送受信部２２に出力する。なお、送信情報の生成方法については、後述する。

記憶部２４は、端末２の制御に必要なプログラム、アプリケーションを記憶する。記憶部２４は、アプリケーションが起動されたとき、アプリケーションに設定されている情報を一時的に記憶する。アプリケーションに設定されている情報については、後述するように、フロア毎のビーコンＩＤ、利用者が住んでいるフロア、エントランスフロア等である。記憶部２４は、ビーコンＩＤの受信履歴を記憶する。

表示部２５は、例えば液晶表示装置、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）表示装置、電子インク表示装置等である。表示部２５には、アプリケーションの画像情報等を表示する。

操作部２６は、例えば表示部２５上に設けられているタッチパネルセンサーである。なお、操作部２６は、キーボードであってもよく、音声取得部と音声認識部であってもよい。操作部２６は、利用者が操作した操作結果を検出し、検出した検出結果を制御部２３に出力する。

次に、受付装置３について説明する。
受付装置３は、操作部３１、表示部３２、ビーコン送信部３３、及び制御部３４を備える。

受付装置３は、例えばマンション等のエントランス（入り口）フロアの昇降機５の付近、各フロアの昇降機５の付近にそれぞれ設置されている。受付装置３は、利用者が端末２を所持していない場合に、利用者による操作を受け付けて、昇降機５の呼び出しを行う。なお、利用者が端末２を所持していない場合、利用者は、昇降機５に乗車した後、昇降機５内の操作部を操作して行き先階を選択する。

操作部３１は、例えば呼び出しボタンである。操作部３１は、利用者の操作を検出して、検出した操作結果を制御部３４に出力する。操作結果には、上の階に行くために呼び出したのかを示す情報、下の階に行くために呼び出したのかを示す情報が含まれる。なお、利用者は、端末２を所持していない場合等に、呼び出しボタンの操作を行う。

表示部３２は、制御部３４が出力した行き先フロアを表示する。
ビーコン送信部３３は、制御部３４の制御に応じて、所定時間毎にビーコン信号を送信する。

制御部３４は、ビーコン送信部３３を制御して、所定時間毎にビーコン信号を送信する。制御部３４は、操作部３１が操作結果を出力した場合、受け取った操作結果である呼び出し指示を制御装置４へ出力する。

次に、制御装置４について説明する。
制御装置４は、送信部４１、受信部４２、制御部４３、及び記憶部４４を備える。

制御装置４は、端末２が送信した送信情報を受信し、受信した送信情報に含まれる利用者情報が、記憶部４４に登録されている利用者であるか否かを判別する。制御装置４は、登録されている利用者の場合、受信した送信情報に含まれる目的フロア情報を抽出し、抽出した目的フロア情報を送信部４１へ出力する。制御装置４は、登録されている利用者の場合、受信した送信情報に含まれる呼出フロア情報を抽出し、抽出した呼出フロア情報に基づいて呼び出しのあったフロアへ昇降機５を移動させるように制御する。
制御装置４は、利用者が受付装置３の操作部３１を操作した場合、受信部４２が出力した呼び出し指示を送信部４１へ出力する。

送信部４１は、制御部４３が出力した目的フロア情報を昇降機５へ送信する。

受信部４２は、端末２が送信した送信情報を、ネットワーク６を介して受信し、受信した送信情報を制御部４３に出力する。受信部４２は、受付装置３が出力した目的フロア情報を受信し、受信した目的フロア情報を制御部４３に出力する。受信部４２は、利用者が受付装置３の操作部３１を操作した場合、受付装置３が出力した呼び出し指示を受け取り、受け取った呼び出し指示を制御部４３に出力する。

制御部４３は、受信部４２が出力した送信情報から利用者情報と呼出フロア情報と目的フロア情報を抽出する。制御部４３は、抽出した利用者情報が、記憶部４４に登録されているか否かを判別する。制御部４３は、抽出した利用者情報が、記憶部４４に登録されている場合、抽出した目的フロア情報を送信部４１に出力する。制御部４３は、抽出した利用者情報が、記憶部４４に登録されている場合、抽出した呼出フロア情報に基づいて呼び出しのあったフロアへ昇降機５を移動させるように制御する。なお、制御部４３は、利用者が端末２を所持していない場合、すなわち受信部４２が出力した呼び出し指示を受け取った場合、受け取った呼び出し指示に従って、呼び出しのあったフロアへ昇降機５を移動させるように制御する。

記憶部４４は、利用者情報を記憶する。利用者情報は、例えば、利用者を識別するための識別子（ＩＤ）や利用者の名前等である。記憶部４４は、制御装置４の制御に必要なプログラムを記憶する。

次に、昇降機５について説明する。
昇降機５は、通信部５１、表示部５２、制御部５３、及び操作部５４を備える。

昇降機５は、エレベーターであり、かごともいう。昇降機５は、エレベーターホール、及びフロア毎に設置されている。

通信部５１は、制御装置４が出力した目的フロア情報を受け取り、受け取った目的フロア情報を制御部５３に出力する。
表示部５２は、制御部５３が出力した行き先フロア情報に応じて行き先フロアを点灯する。なお、表示部５２は、行き先フロアが複数の場合、対応する複数の行き先フロアを点灯する。

制御部５３は、通信部５１が出力した目的フロア情報を受け取り、受け取った行き先フロア情報に応じて行き先フロアを表示部５２に点灯させる。制御部５３は、利用者が操作部５４を操作した場合、操作部５４出力する操作結果を受け取り、受け取った操作結果を、通信部５１を介して制御装置４へ出力する。操作結果には、目的フロア情報が含まれている。

操作部５４は、例えば０〜９の数字キーと、扉の開閉キー等を含む。操作部５４は、利用者の操作を検出して、検出した操作結果を制御部５３に出力する。なお、操作部５４は、端末２を利用者が所持していない場合等に、利用者によって利用される。

ここで、昇降機制御システム１の処理の流れを説明する。
図２は、本実施形態の昇降機制御システム１の処理の流れ一例を示す図である。なお、図２において、端末２には、予めアプリケーションがインストールされている。また、利用者は、端末２を操作して、予め行き先フロアの住居フロアをアプリケーションに登録している。また、端末２のＢＬＥ通信がオン状態になっている。

図２に示す例では、エントランスフロアの昇降機５の近くに受付装置３が設置されている。画像ｇ１〜画像ｇ３それぞれは、端末２の表示部２５上に表示される画像のイメージである。
端末２を所持する利用者は、受付装置３に近づく。
受付装置３は、ビーコン信号を所定の時間間隔で送信している。

端末２は、ビーコン信号を受信可能な領域に達したとき、ビーコン信号を受信する。続けて、端末２は、受信したビーコン信号に応じて、画像ｇ１と画像ｇ２のようにアプリケーションを起動する。
続けて、アプリケーションは、今回受信したビーコンＩＤと、ビーコンＩＤの受信履歴とに基づいて、送信情報を送信すると判別した場合、呼出フロア情報と目的フロア情報を含む送信情報を、ネットワーク６（図１）を介して制御装置４へ送信する。
制御装置４は、受信した送信情報に含まれる呼出フロア情報と目的フロア情報を抽出し、抽出した呼出フロア情報に基づいて呼出フロアへ昇降機５を移動させる。また、制御装置４は、抽出した目的フロア情報に基づいて行き先フロア情報を昇降機５へ出力する。
昇降機５は、利用者が乗った後、制御装置４から受信した行き先フロアを点灯させ、エントランスフロアから行き先フロアへ移動する。

このように、利用者は、昇降機５の近くにある受付装置３を操作することなく、昇降機５を呼び出すことができる。さらに、利用者は、昇降機５に乗った後も昇降機５内の操作部５４を操作することなく行き先フロアを設定することができる。これにより、利用者は、ハンズフリーで昇降機５を利用することができる。

次に、エントランスフロアと居住フロアそれぞれにおける受付装置３からのビーコン信号の受信について、図３と図４を用いて説明する。
図３は、エントランスフロアから居住フロアに移動する場合のビーコン信号の受信例を示す図である。
端末２は、エントランスフロアの昇降機５の近くにある受付装置３に近づいたとき１回目のビーコン信号を受信する。端末２は、ビーコン信号の受信に応じて、目的フロア情報を含む送信情報を送信する。利用者は、昇降機５に乗り、居住フロアで降車する。そして、端末２は、降りた居住フロアの昇降機５の近くにある受付装置３に近づいたとき２回目のビーコン信号を受信する。端末２が２回目のビーコン信号を受信したときに送信情報を送信してしまうと、昇降機５の呼び出しが行われてしまう。このため、本実施形態では、アプリケーションが、ビーコンＩＤの受信履歴に基づいて、送信情報を送信するか否かを判別するようにした。このビーコンＩＤの受信履歴は、利用者の行動パターンと関連している。

図４は、利用者の行動パターンとビーコンの受信パターンの例を示す図である。なお、図４に示す例では、１階がエントランスフロア、５階が居住フロアの例である。なお、図４に示した行動パターンは一例であり、行動パターンはこれに限られない。

行動パターンＮｏ１は、１階の受付装置３を初回に通過する場合であり、利用者が１階から５階に帰宅するとき、乗車時の１階でビーコン信号を受信する場合である。この行動パターンは、１階から５階へ向かうパターンである。このため、端末２は、１階から５階へ移動する送信情報を送信する。

行動パターンＮｏ２は、５階の受付装置３を初回に通過する場合であり、利用者が１階から５階に帰宅するとき、降車時の５階でビーコン信号を再受信する場合である。この行動パターンは、１階から５階へ向かった後に５階でビーコン信号を再受信したパターンである。このため、端末２は、送信情報を送信しない。

行動パターンＮｏ３は、５階の受付装置３を２回目以降の通過する場合であり、利用者が５階から１階に移動するとき、乗車時の５階でビーコン信号を受信する場合である。この行動パターンは、５階から１階へ向かうパターンである。このため、端末２は、５階から１階へ移動する送信情報を送信する。

行動パターンＮｏ４は、１階の受付装置３を２回目以降の通過する場合であり、利用者が５階から１階に移動するとき、降車時の１階でビーコン信号を再受信する場合である。この行動パターンは、５階から１階へ向かった後に１階でビーコン信号を再受信したパターンである。このため、端末２は、送信情報を送信しない。

行動パターンＮｏ５は、１階の受付装置３を２回目以降の通過する場合であり、利用者が１階から５階に帰宅するとき、乗車時の１階でビーコン信号を受信する場合である。この行動パターンは、１階から５階へ向かうパターンである。このため、端末２は、１階から５階へ移動する送信情報を送信する。

行動パターンＮｏ６は、５階の受付装置３を２回目以降通過する場合であり、利用者が１階から５階に帰宅するとき、降車時の５階でビーコン信号を再受信する場合である。この行動パターンは、１階から５階へ向かった後に５階でビーコン信号を再受信したパターンである。このため、端末２は、送信情報を送信しない。

行動パターンＮｏ７は、行動パターンＮｏ３の後に昇降機５に乗車せず、例えば一度自宅に戻った後に、再度、５階の受付装置３からビーコン信号を再受信する場合である。この行動パターンは、ビーコン信号を５階で一度受信後、再度５階で受信したパターンである。このため、端末２は、５階から１階へ移動する送信情報を再送信する。

行動パターンＮｏ８は、行動パターンＮｏ５の後に昇降機５に乗車せず、例えばエントランスで立ち話をした後に、再度、１階の受付装置３からビーコン信号を再受信する場合である。この行動パターンは、ビーコン信号を１階で一度受信後、再度１階で受信したパターンである。このため、端末２は、１階から５階へ移動する送信情報を再送信する。

行動パターンＮｏ９は、行動パターンＮｏ６の後に昇降機５に乗車して、間違って４階で降車し、４階の受付装置３を通過してビーコン信号を４階で受信する場合である。この行動パターンは、ビーコン信号を１階で受信後、行き先と異なる４階で受信したパターンである。このため、端末２は、送信情報を送信しない。

行動パターンＮｏ１０は、階段や昇降機５を手動で操作して、エントランスや居住フロア以外に移動し、ビーコン信号を移動先のフロアで受信する場合である。この場合は、端末２は、送信情報を送信しない。

図４に示した行動パターンの例は、送信情報を送信するか否かを、前回と今回、ビーコン信号を受信したフロアに基づいて判別できることを示している。端末２は、前回と今回の受信フロアが同じ場合（行動パターンＮｏ３、Ｎｏ５、Ｎｏ７、Ｎｏ８）、送信情報を送信する。一方、端末２は、前回と今回の受信フロアが異なる場合（行動パターンＮｏ２、Ｎｏ４、Ｎｏ６、Ｎｏ９、Ｎｏ１０）、送信情報を送信しない。なお、Ｎｏ１のように、前回の受信履歴が無い場合も、端末２は、送信情報を送信する。

次に、受付装置３が送信するビーコン信号に含まれる情報の例を説明する。
図５は、本実施形態の受付装置３が送信するビーコン信号に含まれる情報の例を示す図である。
図５に示すように、ビーコン信号は、昇降機であることを示す情報と、階数を示す情報であるビーコンＩＤを含んでいる。なお、ビーコン信号は、他の情報を含んでいてもよい。

次に、端末２が記憶するアプリケーションが記憶する情報の一例を説明する。
図６は、本実施形態の端末２が記憶するアプリケーションが記憶する情報の例を示す図である。
図６に示すように、アプリケーションには、予めフロア毎のビーコンＩＤが設定されている。また、アプリケーションには、予めエントランスがあるフロアが設定されている。また、居住フロアは、利用者がアプリケーションを起動し、端末２を操作して設定することで登録する。

図６に示す例は、エントランスが１階であり、居住フロアが５階である例である。また、１階のビーコンＩＤがＢＩＤ１であり、２階のビーコンＩＤがＢＩＤ２であり、３階のビーコンＩＤがＢＩＤ３であり、４階のビーコンＩＤがＢＩＤ４であり、５階のビーコンＩＤがＢＩＤ５である。
ここで、ビーコンＩＤのＢＩＤ１は、１階の受付装置３が送信するビーコン信号に含まれるビーコンＩＤである。以下同様に、ビーコンＩＤのＢＩＤＮ（Ｎは２〜５の整数）は、Ｎ階の受付装置３が送信するビーコン信号に含まれるビーコンＩＤである。

なお、図６に示した情報は、利用者が端末２を操作してアプリケーションをダウンロードする際またはアプリケーションの初期設定のときに、アプリケーションに登録するようにしてもよい。例えば、端末２は、アプリケーションをダウンロードするとき、利用者の操作に応じて昇降機制御システム１がサービスを提供するサイトへアクセスする。利用者は、利用者情報として、利用者名、住んでいるマンション名、住んでいるフロア等を登録する。アプリケーション提供サイトは、図６に示した情報を登録したアプリケーションを端末２へ提供するようにしてもよい。または、端末２は、ダウンロードされたアプリケーションが最初に起動されたとき、利用者情報を登録する画面を表示させ、利用者情報を登録する。続けて、端末２のアプリケーションは、昇降機制御システム１がサービスを提供するサーバーに接続して、アプリケーションに図６に示した情報を登録するようにしてもよい。

なお、図６に示した情報は一例であり、これに限られない。エントランスフロアは１階に限らず、マンション等の構造に応じて地下１階等であってもよく２階等であってもよい。

次に、昇降機制御システム１の処理手順の例を説明する。
図７は、本実施形態の昇降機制御システム１の処理例を示すフローチャートの図である。

（ステップＳ１）受付装置３の制御部３４は、ビーコン送信部３３を制御して、所定時間毎にビーコン信号を送信する。

（ステップＳ２）端末２の制御部２３は、受付装置３が送信したビーコン信号を受信する。続けて、制御部２３は、受信したビーコン信号に含まれている昇降機であることを示す情報に対応付けられているアプリケーションを起動する。

（ステップＳ３）アプリケーションは、制御部２３の制御に応じて、受信したビーコン信号からビーコンＩＤを抽出する。続けて、アプリケーションは、抽出したビーコンＩＤを受信した時系列に従って登録する。すなわち、アプリケーションは、受信したビーコンＩＤの受信履歴を記憶する。続けて、アプリケーションは、登録されている前回受信したビーコンＩＤと、抽出した今回受信したビーコンＩＤと、が同じであるか否かを判別する。アプリケーションは、前回受信したビーコンＩＤと今回受信したビーコンＩＤとが同じであると判別した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ステップＳ５の処理に進める。アプリケーションは、前回受信したビーコンＩＤと今回受信したビーコンＩＤとが異なると判別した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ４の処理に進める。

（ステップＳ４）アプリケーションは、送信情報を制御装置４へ送信しない。処理後、アプリケーションは、アプリケーションを終了して、ステップＳ１に処理を戻す。

（ステップＳ５）アプリケーションは、ビーコンＩＤが、エントランスのビーコンＩＤであるか、または居住フロアのビーコンＩＤであるか否かを、記憶部２４を参照して判別する。アプリケーションは、ビーコンＩＤが、エントランスのビーコンＩＤであるか、または居住フロアのビーコンＩＤであると判別した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ステップＳ７の処理に進める。アプリケーションは、ビーコンＩＤが、エントランスのビーコンＩＤであるか、または居住フロアのビーコンＩＤではないと判別した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ６の処理に進める。

（ステップＳ６）アプリケーションは、送信情報を制御装置４へ送信しない。処理後、アプリケーションは、アプリケーションを終了して、ステップＳ１に処理を戻す。

（ステップＳ７）アプリケーションは、ビーコンＩＤが居住フロアのビーコンＩＤであるか否かを、記憶部２４を参照して判別する。アプリケーションは、ビーコンＩＤが居住フロアのビーコンＩＤではない、すなわちエントランスのビーコンＩＤであると判別した場合（ステップＳ７；ＮＯ）、ステップＳ８の処理に進める。アプリケーションは、ビーコンＩＤが居住フロアのビーコンＩＤであると判別した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ステップＳ９の処理に進める。

（ステップＳ８）アプリケーションは、ビーコンＩＤに対応するフロアを呼び出しフロアとし、居住フロアを目的フロア情報とした送信情報を制御装置４へ送信する。
（ステップＳ９）アプリケーションは、ビーコンＩＤに対応するフロアを呼び出しフロアとし、エントランスフロアを目的フロア情報とした送信情報を制御装置４へ送信する。

（ステップＳ１０）制御装置４の制御部４３は、端末２が送信した送信情報を受信し、受信した送信情報から呼出フロア情報と目的フロア情報を抽出する。続けて、制御部４３は、受信部４２が出力した送信情報から利用者情報と呼出フロア情報と目的フロア情報を抽出する。続けて、制御部４３は、抽出した利用者情報が、記憶部４４に登録されているか否かを判別する。利用者情報が、記憶部４４に登録されていると判別した場合、制御部４３は、目的フロア情報に基づいて行き先フロア情報を昇降機５へ送信する。続けて、制御部４３は、呼出フロア情報に基づいて、呼び出しのあったフロアへ昇降機５を移動させるように制御する。続けて、昇降機５の制御部５３は、制御装置４から受信した行き先フロア情報を、表示部５２に表示させる。なお、制御部４３は、利用者情報が、記憶部４４に登録されているか否かの判別を行わないようにしてもよい。

以上のように、本実施形態では、利用者が所持する端末２は、フロア毎に設置されている受付装置３から送信されたビーコン信号を受信したとき、ビーコン信号に含まれる昇降機であることを示す情報に対応付けられたアプリケーションを起動するようにした。そして、上述したステップＳ３〜ステップＳ７の処理によって、本実施形態では、前回ビーコン信号を受信したフロアと今回のビーコン信号を受信したフロアの組み合わせにより、利用者が昇降機５に乗るか、昇降機５から降りたかの行動パターンを識別するようにした。そして、本実施形態では、アプリケーションが、前回受信したビーコンＩＤと今回受信したビーコンＩＤとが一致するときに、利用者情報と呼出フロア情報と目的フロア情報を含む送信情報を、制御装置４へ送信するようにした。これにより、本実施形態によれば、ハンズフリーで操作することができる昇降機制御システム１を実現することができる。さらに、本実施形態によれば、利用者が降車時に再び受付装置３の前を通過したとき、端末２が送信情報を制御装置４へ送信することを防ぐことができる。

ここで、仮に昇降機の近くに近距離無線通信可能なタグ等を設けた場合、利用者は、このタグの前で近距離通信可能なスマートフォン等を取り出して、タグに翳すか接触させる必要があるため、ハンズフリーの操作を実現できない。一方、本実施形態によれば、端末２を所持する利用者が受付装置３からのビーコン信号を受信可能な範囲に近づいたとき、ビーコン信号の受信に応じてアプリケーションが起動させ、アプリケーションによって送信情報が制御装置４へ送信される。このように、本実施形態によれば、利用者は、端末２を取り出して操作せずに、ハンズフリーで、昇降機５の呼び出しや、目的フロアの設定を行うことができる。

なお、上述した例では、端末２が受付装置３から受信したビーコン信号の受信履歴に基づいて送信情報を送信するか否かの判別を行う例を説明したが、これに限られない。このようなビーコン信号の受信履歴を制御装置４で記憶し、このような判別を、制御装置４が行うようにしてもよい。
図８は、本実施形態の昇降機制御システム１の他の処理例を示すフローチャートの図である。なお、制御装置４の記憶部４４は、利用者毎に、利用者の居住フロア、エントランスフロア、前回受信したビーコンＩＤを対応付けて記憶する。

（ステップＳ１〜ステップＳ２）ステップＳ１〜ステップＳ２の処理は、図７と同様である。

（ステップＳ２１）アプリケーションは、端末２の制御部２３の制御に応じて、受付装置３から受信した送信情報に含まれるビーコンＩＤを抽出する。続けて、アプリケーションは、抽出したビーコンＩＤと利用者情報を含む送信情報を制御装置４へ送信する。

（ステップＳ２２）制御装置４の制御部４３は、受信した送信情報に含まれる利用者情報にビーコンＩＤを対応付けて時系列に従って記憶部４４に登録する。すなわち、制御部４３は、受信したビーコンＩＤの受信履歴を記憶部４４に記憶させる。続けて、制御部４３は、登録されている前回受信したビーコンＩＤと、抽出した今回受信したビーコンＩＤと、が同じであるか否かを判別する。制御部４３は、前回受信したビーコンＩＤと今回受信したビーコンＩＤとが同じであると判別した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、ステップＳ２３の処理に進める。制御部４３は、前回受信したビーコンＩＤと今回受信したビーコンＩＤとが異なると判別した場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、処理を終了する。なお、制御部４３は、端末２に、エラーを示す情報を送信するようにしてもよい。

（ステップＳ２３）制御装置４の制御部４３は、ビーコンＩＤが、エントランスのビーコンＩＤであるか、または居住フロアのビーコンＩＤであるか否かを、記憶部４４を参照して判別する。制御部４３は、ビーコンＩＤが、エントランスのビーコンＩＤであるか、または居住フロアのビーコンＩＤであると判別した場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、ステップＳ２４の処理に進める。制御部４３は、ビーコンＩＤが、エントランスのビーコンＩＤであるか、または居住フロアのビーコンＩＤではないと判別した場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、処理を終了する。なお、制御部４３は、端末２に、エラーを示す情報を送信するようにしてもよい。

（ステップＳ２４）制御装置４の制御部４３は、ビーコンＩＤが居住フロアのビーコンＩＤであるか否かを、記憶部４４を参照して判別する。制御部４３は、ビーコンＩＤが居住フロアのビーコンＩＤではない、すなわちエントランスのビーコンＩＤであると判別した場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ステップＳ２５の処理に進める。制御部４３は、ビーコンＩＤが居住フロアのビーコンＩＤであると判別した場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ステップＳ２６の処理に進める。

（ステップＳ２５）制御装置４の制御部４３は、ビーコンＩＤに対応するフロアを呼び出しフロアとし、エントランスフロアを行き先フロアとする送信情報を昇降機５へ送信する。
（ステップＳ２６）制御装置４の制御部４３は、ビーコンＩＤに対応するフロアを呼び出しフロアとし、居住フロアを目的フロア情報として行き先フロアとする送信情報を昇降機５へ送信する。

図８に示した例では、端末２は、受付装置３からビーコン信号を受信したときにアプリケーションを起動し、受信したビーコン信号に含まれるビーコンＩＤを含む送信情報を制御装置４へ送信する。そして、制御装置４の制御部４３は、端末２から受信したビーコンＩＤの履歴から利用者の行動パターンを解析して（ステップＳ２２〜ステップＳ２６）、昇降機５への行き先フロアを送信するようにした。これにより、本実施形態によれば、図７と同様に、ハンズフリーの昇降機制御システム１を実現することができる。また、本実施形態によれば、図７と同様に、利用者が降車時に再び受付装置３の前を通過したとき、端末２が送信情報を制御装置４へ送信することを防ぐことができる。

次に、本実施形態の変形例を説明する。
変形例は、ハンズフリーの昇降機制御システムを、目の不自由な人にも提供することができる昇降機制御システムである。

図９は、本実施形態の変形例の昇降機制御システム１Ａの構成の例を示す図である。なお、昇降機制御システム１と同様の機能を有する装置、機能部には同じ符号を用いて、説明を省略する。
図９に示すように、昇降機制御システム１Ａは、端末２Ａ、受付装置３、制御装置４、及び昇降機５Ａを備える。昇降機制御システム１との差異は、端末２Ａと昇降機５Ａである。

端末２Ａは、受信部２１、送受信部２２、制御部２３Ａ、記憶部２４、表示部２５、操作部２６、及び音声出力部２７を備える。

端末２Ａは、例えばスマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチ等の携帯端末である。端末２Ａは、端末２の処理に加えて、アプリケーションにハンディキャップ登録されている場合に、音声案内を行うように制御する。

制御部２３Ａは、制御部２３の処理に加えて、アプリケーションにハンディキャップ登録されている場合に、音声案内を行うように制御する。アプリケーションは、制御部２３Ａの制御に応じて、音声出力部２７に音声案内の音声信号を出力する。なお、音声信号は、例えばアプリケーションに予め登録されている。音声信号は、例えば「エレベーターの前に着きました。」、「エレベーターを呼び出しました。」、「行き先階は、１階です。」、「行き先階は、５階です。」等である。

音声出力部２７は、例えばスピーカーである。音声出力部２７は、制御部２３Ａが出力した音声信号を出力する。

次に、昇降機５Ａについて説明する。
昇降機５Ａは、通信部５１、表示部５２、制御部５３Ａ、操作部５４、及び音声出力部５５を備える。

制御部５３Ａは、制御部５３の処理に加えて、制御装置４から利用者がハンディキャップ搭乗者であることを示すハンディキャップ情報を受信したとき、受信したハンディキャップ情報に応じて、ハンディキャップ操作モードになるように制御する。なお、ハンディキャップ動作制御モードとは、例えば、「ドアが閉まります」、「５階に到着しました」等の音声案内を昇降機５内で提供する動作モードである。制御部５３Ａは、ハンディキャップ動作制御モードのとき、音声信号を音声出力部５５に出力する。
なお、制御部５３Ａは、音声認識を行う機能部を備えていてもよく、音声認識を用いた指示の入力受け付けを行うようにしてもよい。なお、昇降機５Ａは、非常時に呼び出しに用いられるマイクロホン（非図示）も備えている。

音声出力部５５は、例えばスピーカーである。音声出力部５５は、制御部５３Ａが出力した音声信号を出力する。

ここで、ハンディキャップ登録について説明する。
利用者情報の登録時等に、利用者は、端末２Ａを操作して、ハンディキャップ登録を行う。なお、本実施形態におけるハンディキャップとは、目が不自由な状態であり、例えば、近眼、老眼等も含む。

次に、昇降機制御システム１Ａの処理手順の例を説明する。
図１０は、本実施形態の変形例の昇降機制御システム１Ａの処理例を示すフローチャートの図である。

（ステップＳ１０１）受付装置３の制御部３４は、ステップＳ１（図７）と同様に、所定時間毎にビーコン信号を送信する。

（ステップＳ１０２）端末２Ａの制御部２３Ａは、ステップＳ２（図７）と同様に、受信したビーコン信号に含まれている昇降機であることを示す情報に対応つられているアプリケーションを起動する。

（ステップＳ１０３）アプリケーションは、制御部２３Ａの制御に応じて、ハンディキャップ登録されているか否かを判別する。アプリケーションは、ハンディキャップ登録されていると判別した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、ステップＳ１０４の処理に進める。アプリケーションは、ハンディキャップ登録されていないと判別した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、図７のステップＳ３の処理に進める。

（ステップＳ１０４）アプリケーションは、音声案内を開始する。
（ステップＳ１０５〜ステップＳ１０９）アプリケーションは、ステップＳ１０５〜ステップＳ１１１の処理を、図７のステップＳ３〜ステップＳ７と同様に行う。

（ステップＳ１１０）アプリケーションは、居住フロアを目的フロア情報とし、目的フロア情報、さらにハンディキャップ情報を含む送信情報を制御装置４へ送信する。
（ステップＳ１１１）アプリケーションは、居住フロアを目的フロア情報とし、目的フロア情報、さらにハンディキャップ情報を含む送信情報を制御装置４へ送信する。

（ステップＳ１１２）制御装置４の制御部４３は、端末２Ａが送信した送信情報を受信し、受信した送信情報から呼出フロア情報と目的フロア情報とハンディキャップ情報を抽出する。続けて、制御部４３は、目的フロア情報に基づいて行き先フロア情報とハンディキャップ情報を昇降機５へ送信する。続けて、制御部４３は、呼出フロア情報に基づいて、呼び出しのあったフロアへ昇降機５を移動させるように制御する。続けて、昇降機５の制御部５３は、制御装置４から受信した行き先フロア情報を、表示部５２に表示させる。続けて、昇降機５の制御部５３は、受信したハンディキャップ情報に応じて、ハンディキャップ操作モードになるように制御する。すなわち、制御装置４の制御部４３は、通常動作モードからハンディキャップ動作モードに動作モードを切り替えるように昇降機５へ指示する。

近年、昇降機５内の操作部５４にタッチパネルが用いられ始めている。タッチパネルの場合、タッチ感がないため、目の不自由な人には対応できないという課題があった。
これに対して、実施形態の変形例では、ハンディキャップ登録を行い、ビーコン信号を受信したとき、音声案内を行うようにした。そして、実施形態の変形例では、ハンディキャップ搭乗者である情報を送信情報に含めて昇降機５に送信するようにした。これにより、実施形態の変形例によれば、目の不自由な利用者等であってもタッチパネル等を操作すること無く、ハンズフリーで操作することができる昇降機制御システム１Ａを実現することができる。さらに、本実施形態によれば、端末２Ａのアプリケーションが、利用者の目が不自由であること等を示すハンディキャップ情報を、制御装置４を介して昇降機５へ送信するようにした。そして、本実施形態によれば、昇降機５は受信したハンディキャップ情報に応じてハンディキャップ操作モードに制御する。これにより、本実施形態では、目の不自由な利用者であっても昇降機５の外にある受付装置３や昇降機５の内部のタッチパネル等を操作することなく、ハンズフリーで操作することができる昇降機制御システム１Ａを実現することができる。

なお、実施形態の変形例においても、端末２Ａの制御部２３Ａが行う処理の一部を、制御装置４の制御部４３が行うようにしてもよい。具体的には、端末２Ａの制御部２３Ａは、ステップＳ１０４の処理後、図８のステップＳ２２〜ステップＳ２６の処理に相当する処理を行うようにしてもよい。この場合も、本実施形態では、目の不自由な利用者であっても昇降機５の外にある受付装置３や昇降機５の内部のタッチパネル等を操作することなく、ハンズフリーで操作することができる昇降機制御システム１Ａを実現することができる。

なお、上記各実施形態では、ステップＳ４（図４）、ステップＳ６（図４）、ステップＳ１０６（図１０）、ステップＳ１０８（図１０）で送信情報を送信しない例を説明したが、これに限られない。アプリケーションは、例えば呼出フロア情報や目的フロア情報を含まない送信情報を、制御装置４へ送信するようにしてもよい。この場合、制御装置４の制御部４３は、昇降機５または昇降機５Ａの呼び出し制御等を行わない。

上記各実施形態では、端末２または端末２Ａのアプリケーションがソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、受付装置３がビーコン信号を送信したことに応じて送信情報の送信可否や送信情報を決定する制御部２３（または２３Ａ）を持つことにより、降車時に受付装置３からビーコン信号を再受信した場合であってもハンズフリーの昇降機制御システム１（または１Ａ）を提供することができる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、受付装置３がビーコン信号を送信したことに応じて送信情報の送信可否や送信情報を決定する制御部４３を持つことにより、降車時に受付装置３からビーコン信号を再受信した場合であってもハンズフリーの昇降機制御システム１（または１Ａ）を提供することができる。

また、以上説明した実施形態の変形例では、ハンディキャップ登録を行い、ビーコン信号を受信したとき、音声案内を行うようにした。そして、上記した実施形態の変形例では、ハンディキャップ搭乗者である情報を送信情報に含めて昇降機５に送信するようにした。これにより、上記した実施形態の変形例によれば、昇降機５はハンディキャップ操作モードに制御することにより、ハンディキャップの利用者にもタッチパネル等の操作なしでエレベーターを利用できるようになる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１，１Ａ…昇降機制御システム、２，２Ａ…端末、３…受付装置（ビーコン信号送信装置）、４…制御装置、５，５Ａ…昇降機、６…ネットワーク、２１…受信部、２２…送受信部、２３，２３Ａ…制御部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…操作部、２７…音声出力部、３１…操作部、３２…表示部、３３…ビーコン送信部、３４…制御部、４１…送信部、４２…受信部、４３…制御部、４４…記憶部、５１…通信部、５２…表示部、５３，５３Ａ…制御部、５４…操作部、５５…音声出力部

Claims (17)

1. フロア毎に設置され、設置されているフロアを示すフロア情報を含むビーコン信号を送信するビーコン信号送信装置と、
   前記ビーコン信号を受信し、受信した前記ビーコン信号から前記フロア情報を抽出し、抽出した前記フロア情報を記憶させ、記憶させた前記フロア情報と、前回前記ビーコン信号を受信したときに記憶させたフロア情報とを比較し、比較した結果に応じて、昇降機に対する要求である送信情報を生成し、生成した前記送信情報を、前記昇降機を制御する制御装置へ送信する端末と、
   前記端末から受信した前記送信情報に応じて前記昇降機を制御する制御装置と、
   を備える昇降機制御システム。
2. 前記端末は、
   記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とを比較し、記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とが同じ場合に前記送信情報を前記制御装置へ送信し、記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とが異なる場合に前記送信情報を前記制御装置へ送信しない、請求項１に記載の昇降機制御システム。
3. フロア毎に設置され、設置されているフロアを示すフロア情報を含むビーコン信号を送信するビーコン信号送信装置と、
   前記ビーコン信号を受信し、受信した前記ビーコン信号に含まれる前記フロア情報を含む送信情報を送信する端末と、
   前記端末から送信された前記フロア情報を記憶し、記憶させた前記フロア情報と、前記端末から前記送信情報を前回受信したときに記憶させたフロア情報とを比較し、比較した結果に応じて、昇降機に対する指示を生成し、生成した前記指示を、前記昇降機へ送信する制御装置と、
   を備える昇降機制御システム。
4. 前記制御装置は、
   記憶させた前記フロア情報と、前記送信情報を前回受信したときに記憶させたフロア情報とを比較し、記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とが同じ場合に前記送信情報を前記制御装置へ送信し、記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とが異なる場合に前記送信情報を前記昇降機へ送信しない、請求項３に記載の昇降機制御システム。
5. 前記端末は、
   利用者の状態を記憶させ、前記送信情報を受信したとき、前記利用者の状態に応じて音声案内を開始し、前記利用者の状態を示す情報を前記制御装置へ送信し、
   前記制御装置は、
   前記端末から受信した前記利用者の状態を示す情報に応じて、動作モードを変更する指示を前記昇降機へ送信する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の昇降機制御システム。
6. フロア毎に設置されているビーコン信号送信装置から、設置されているフロアを示すフロア情報を含むビーコン信号を受信する受信部と、
   フロア毎にフロア情報を記憶し、利用者が居住する居住フロアと、エントランスがあるフロアを記憶する記憶部と、
   受信した前記ビーコン信号から前記フロア情報を抽出し、抽出した前記フロア情報を記憶させ、記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とを比較し、比較した結果に応じて、昇降機に対する要求である送信情報を生成し、生成した前記送信情報を、前記昇降機を制御する制御装置へ送信する制御部と、
   を備える端末。
7. 前記制御部は、
   記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とを比較し、記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とが同じ場合に前記送信情報を前記制御装置へ送信し、記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とが異なる場合に前記送信情報を前記制御装置へ送信しない、請求項６に記載の端末。
8. 前記制御部は、
   利用者の状態を記憶させ、前記ビーコン信号を受信したとき、前記利用者の状態に応じて音声案内を開始し、前記利用者の状態を示す情報を前記制御装置へ送信する、請求項７に記載の端末。
9. フロア毎に設置されているビーコン信号送信装置から、設置されているフロアを示すフロア情報を含むビーコン信号を受信し、受信した前記ビーコン信号に含まれる前記フロア情報を含む送信情報を送信する端末であって、前記端末から前記送信情報を受信する受信部と、
   フロア毎にフロア情報を記憶し、利用者が居住する居住フロアと、エントランスがあるフロアを記憶する記憶部と、
   受信した前記送信情報に含まれる前記フロア情報を記憶させ、記憶させた前記フロア情報と、前記送信情報を前回受信したときに記憶させたフロア情報とを比較し、比較した結果に応じて、昇降機に対する指示を生成し、生成した前記指示を、前記昇降機へ送信する制御部と、
   を備える制御装置。
10. 前記制御部は、
    記憶させた前記フロア情報と、前記送信情報を前回受信したときに記憶させたフロア情報とを比較し、記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とが同じ場合に前記指示を前記昇降機へ送信し、記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とが異なる場合に前記指示を前記昇降機へ送信しない、請求項９に記載の制御装置。
11. 前記制御部は、
    前記端末から受信した利用者の状態を示す情報に応じて、動作モードを変更する指示を前記昇降機へ送信する、請求項９または請求項１０に記載の制御装置。
12. フロア毎に設置されているビーコン信号送信装置が、設置されているフロアを示すフロア情報を含むビーコン信号を送信するステップと、
    端末が、前記ビーコン信号を受信するステップと、
    前記端末が、受信した前記ビーコン信号から前記フロア情報を抽出し、抽出した前記フロア情報を記憶させるステップと、
    前記端末が、記憶させた前記フロア情報と、前回前記ビーコン信号を受信したときに記憶させたフロア情報とを比較するステップと、
    前記端末が、比較した結果に応じて、昇降機に対する要求である送信情報を生成し、生成した前記送信情報を、前記昇降機を制御する制御装置へ送信するステップと、
    制御装置が、前記端末から受信した前記送信情報に応じて前記昇降機を制御するステップと、
    を含む昇降機制御システムの制御方法。
13. フロア毎に設置されているビーコン信号送信装置が、設置されているフロアを示すフロア情報を含むビーコン信号を送信するステップと、
    端末が、前記ビーコン信号を受信し、受信した前記ビーコン信号に含まれる前記フロア情報を含む送信情報を送信するステップと、
    制御装置が、前記端末から送信された前記フロア情報を記憶するステップと、
    前記制御装置が、記憶させた前記フロア情報と、前記端末から前記送信情報を前回受信したときに記憶させたフロア情報とを比較するステップと、
    前記制御装置が、比較した結果に応じて、昇降機に対する指示を生成し、生成した前記指示を、前記昇降機へ送信するステップと、
    を含む昇降機制御システムの制御方法。
14. フロア毎にフロア情報を記憶し、利用者が居住する居住フロアと、エントランスがあるフロアを記憶する記憶部を有する端末の制御方法であって、
    受信部が、フロア毎に設置されているビーコン信号送信装置から、設置されているフロアを示すフロア情報を含むビーコン信号を受信するステップと、
    制御部が、受信した前記ビーコン信号から前記フロア情報を抽出するステップと、
    前記制御部が、抽出した前記フロア情報を記憶させ、記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とを比較するステップと、
    前記制御部が、比較した結果に応じて、昇降機に対する要求である送信情報を生成し、生成した前記送信情報を、前記昇降機を制御する制御装置へ送信するステップと、
    を含む端末の制御方法。
15. フロア毎にフロア情報を記憶し、利用者が居住する居住フロアと、エントランスがあるフロアを記憶する記憶部を有する制御装置の制御方法であって、
    フロア毎に設置されているビーコン信号送信装置から、設置されているフロアを示すフロア情報を含むビーコン信号を受信して、受信した前記ビーコン信号に含まれる前記フロア情報を含む送信情報を送信する端末であって、受信部が、前記端末から前記送信情報を受信するステップと、
    制御部が、受信した前記送信情報に含まれる前記フロア情報を記憶させるステップと、
    前記制御部が、記憶させた前記フロア情報と、前記送信情報を前回受信したときに記憶させたフロア情報とを比較するステップと、
    前記制御部が、比較した結果に応じて、昇降機に対する指示を生成し、生成した前記指示を、前記昇降機へ送信するステップと、
    を含む制御装置の制御方法。
16. フロア毎にフロア情報を記憶し、利用者が居住する居住フロアと、エントランスがあるフロアを記憶する記憶部を有する端末のプログラムであって、前記端末のコンピュータに、
    フロア毎に設置されているビーコン信号送信装置から、設置されているフロアを示すフロア情報を含むビーコン信号を受信するステップと、
    受信した前記ビーコン信号から前記フロア情報を抽出するステップと、
    抽出した前記フロア情報を記憶させ、記憶させた前記フロア情報と、前記ビーコン信号を前回受信したときに記憶させたフロア情報とを比較するステップと、
    比較した結果に応じて、昇降機に対する要求である送信情報を生成し、生成した送信情報を、前記昇降機を制御する制御装置へ送信するステップと、
    を実行させる端末のプログラム。
17. フロア毎にフロア情報を記憶し、利用者が居住する居住フロアと、エントランスがあるフロアを記憶する記憶部を有する制御装置のプログラムであって、前記制御装置のコンピュータに、
    フロア毎に設置されているビーコン信号送信装置から、設置されているフロアを示すフロア情報を含むビーコン信号を受信して、受信した前記ビーコン信号に含まれる前記フロア情報を含む送信情報を送信する端末であって、前記端末から前記送信情報を受信するステップと、
    受信した前記送信情報に含まれる前記フロア情報を記憶させるステップと、
    記憶させた前記フロア情報と、前記送信情報を前回受信したときに記憶させたフロア情報とを比較するステップと、
    比較した結果に応じて、昇降機に対する指示を生成し、生成した前記指示を、前記昇降機へ送信するステップと、
    を実行させる制御装置のプログラム。

Images