CN108569599A - 升降机控制系统、终端、控制装置、控制方法以及程序 - Google Patents

Abstract

提供能够不用手进行操作的升降机控制系统、终端、控制装置、升降机控制系统的控制方法、终端的控制方法、控制装置的控制方法、终端的程序以及控制装置的程序。升降机控制系统具有信标信号发送装置、终端以及控制装置。信标信号发送装置设置于各楼层，发送包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号。终端接收信标信号，从接收到的信标信号提取楼层信息，存储提取出的楼层信息，将所存储的楼层信息与在前次接收到信标信号时所存储的楼层信息进行比较，根据比较后的结果，生成作为相对升降机的请求的发送信息，将生成的发送信息向控制上述升降机的控制装置发送。控制装置根据从终端接收到的发送信息来控制升降机。

Description

升降机控制系统、终端、控制装置、控制方法以及程序

关联申请的引用

本申请享受以日本专利申请2017－046812号(申请日：2017年03月10日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部的内容。

技术领域

在此说明的实施方式一般来讲涉及升降机控制系统、终端、控制装置、升降机控制系统的控制方法、终端的控制方法、控制装置的控制方法、终端的程序以及控制装置的程序。

背景技术

在一般的升降机(电梯)系统中，利用者对例如在设施的入口设置的操作面板进行操作来选择目的地楼层。对于这样的升降机系统，近年，利用者具有如下需求：“(卫生方面上)不想触碰按键，因此，想不用手(对应日语：ハンズフリー)进行操作”，“由于持有货物而腾不出手，因此，想不用手进行操作”等。

另外，近年，作为安装于建筑物等的升降机系统，使用目的地楼层的选择控制(DSC，Destination Selection Control)。DSC中，首先，利用者对例如在设施的入口设置的操作面板进行操作来选择目的地楼层。并且，控制装置根据目的地楼层，从多个升降机之中分配1个升降机，并在操作面板上显示。利用者对分配的升降机进行乘梯。在这种情况下，利用者在升降机内无需进行目的地楼层的选择的操作。但是，即使在这样的系统中，也需要对操作面板进行操作。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种升降机控制系统、终端、控制装置、升降机控制系统的控制方法、终端的控制方法、控制装置的控制方法、终端的程序以及控制装置的程序，能够不用手进行操作。

实施方式的升降机控制系统具有信标信号发送装置、终端以及控制装置。信标信号发送装置设置于各楼层，发送包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号。终端接收上述信标信号，从接收到的上述信标信号提取上述楼层信息。终端存储提取出的上述楼层信息，将所存储的上述楼层信息与在前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息进行比较。终端根据比较后的结果，生成作为相对升降机的请求的发送信息，将生成的上述发送信息向控制上述升降机的控制装置发送。控制装置根据从上述终端接收到的上述发送信息来控制上述升降机。

实施方式的升降机控制系统，其特征在于，具备：信标信号发送装置，设置于各楼层，发送包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号；终端，接收上述信标信号，发送包括接收到的上述信标信号含有的上述楼层信息在内的发送信息；以及控制装置，存储从上述终端发送的上述楼层信息，将所存储的上述楼层信息与从上述终端前次接收到上述发送信息时所存储的楼层信息进行比较，根据比较后的结果，生成相对升降机的指示，将生成的上述指示向上述升降机发送。

实施方式的终端，其特征在于，具备：接收部，从设置于各楼层的信标信号发送装置接收包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号；存储部，按照各楼层存储楼层信息，该存储部存储利用者居住的居住楼层以及具有出入口的楼层；以及控制部，从接收到的上述信标信号提取上述楼层信息，存储提取出的上述楼层信息，将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息进行比较，根据比较后的结果，生成作为相对升降机的请求的发送信息，将生成的上述发送信息向控制上述升降机的控制装置发送。

实施方式的控制装置，其特征在于，具备：接收部，从终端接收发送信息，该终端是从设置于各楼层的信标信号发送装置接收包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号，并发送包括接收到的上述信标信号含有的上述楼层信息在内的上述发送信息的终端；存储部，按照各楼层存储楼层信息，该存储部存储利用者居住的居住楼层以及具有出入口的楼层；以及控制部，存储接收到的上述发送信息含有的上述楼层信息，将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述发送信息时所存储的楼层信息进行比较，根据比较后的结果，生成相对升降机的指示，将生成的上述指示向上述升降机发送。

实施方式的升降机控制系统的控制方法，其特征在于，包括：设置于各楼层的信标信号发送装置发送包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号的步骤；终端接收上述信标信号的步骤；上述终端从接收到的上述信标信号提取上述楼层信息，存储提取出的上述楼层信息的步骤；上述终端将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息进行比较的步骤；上述终端根据比较后的结果，生成作为相对升降机的请求的发送信息，将生成的上述发送信息向控制上述升降机的控制装置发送的步骤；以及控制装置根据从上述终端接收到的上述发送信息来控制上述升降机的步骤。

实施方式的升降机控制系统的控制方法，其特征在于，包括：设置于各楼层的信标信号发送装置发送包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号的步骤；终端接收上述信标信号，发送包括接收到的上述信标信号含有的上述楼层信息在内的发送信息的步骤；控制装置存储从上述终端发送的上述楼层信息的步骤；上述控制装置将所存储的上述楼层信息与从上述终端前次接收到上述发送信息时所存储的楼层信息进行比较的步骤；以及上述控制装置根据比较后的结果，生成相对升降机的指示，将生成的上述指示向上述升降机发送的步骤。

实施方式的终端的控制方法，其特征在于，上述终端具有存储部，该存储部按照各楼层存储楼层信息，该存储部存储利用者居住的居住楼层以及具有出入口的楼层，上述控制方法包括：接收部从设置于各楼层的信标信号发送装置接收包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号的步骤；控制部从接收到的上述信标信号提取上述楼层信息的步骤；上述控制部存储提取出的上述楼层信息，将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息进行比较的步骤；以及上述控制部根据比较后的结果，生成作为相对升降机的请求的发送信息，将生成的上述发送信息向控制上述升降机的控制装置发送的步骤。

实施方式的控制装置的控制方法，其特征在于，上述控制装置具有存储部，该存储部按照各楼层存储楼层信息，该存储部存储利用者居住的居住楼层以及具有出入口的楼层，上述控制方法包括：接收部从终端接收发送信息的步骤，该终端是从设置于各楼层的信标信号发送装置接收包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号，发送包括接收到的上述信标信号含有的上述楼层信息在内的上述发送信息的终端；控制部存储接收到的上述发送信息含有的上述楼层信息的步骤；上述控制部将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述发送信息时所存储的楼层信息进行比较的步骤；以及上述控制部根据比较后的结果，生成相对升降机的指示，将生成的上述指示向上述升降机发送的步骤。

实施方式的终端的程序，其特征在于，上述终端具有存储部，该存储部按照各楼层存储楼层信息，该存储部存储利用者居住的居住楼层以及具有出入口的楼层，上述程序使上述终端的计算机执行如下步骤：从设置于各楼层的信标信号发送装置接收包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号的步骤；从接收到的上述信标信号提取上述楼层信息的步骤；存储提取出的上述楼层信息，将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息进行比较的步骤；以及根据比较后的结果，生成作为相对升降机的请求的发送信息，将生成的发送信息向控制上述升降机的控制装置发送的步骤。

实施方式的控制装置的程序，其特征在于，上述控制装置具有存储部，该存储部按照各楼层存储楼层信息，该存储部存储利用者居住的居住楼层以及具有出入口的楼层，上述程序使上述控制装置的计算机执行如下步骤：从终端接收发送信息的步骤，该终端是从设置于各楼层的信标信号发送装置接收包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号，发送包括接收到的上述信标信号含有的上述楼层信息在内的上述发送信息的终端；存储接收到的上述发送信息含有的上述楼层信息的步骤；将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述发送信息时所存储的楼层信息进行比较的步骤；以及根据比较后的结果，生成相对升降机的指示，将生成的上述指示向上述升降机发送的步骤。

根据本实施方式，携带存储了应用的终端的利用者能够不用手操作升降机系统，该应用设定有居住楼层、出入口楼层以及每个楼层的信标ID。

附图说明

图1是表示本实施方式的升降机控制系统的构成的例子的图。

图2是表示本实施方式的升降机控制系统的处理的流程的一个例子的图。

图3是表示从出入口楼层移动到居住楼层的情况下的信标信号的接收例子的图。

图4是表示利用者的行动模式和信标的接收模式的例子的图。

图5是表示本实施方式的接受装置发送的信标信号包含的信息的例子的图。

图6是本实施方式的终端存储的应用所存储的信息的例子的图。

图7是表示本实施方式的升降机控制系统的处理例的流程图的图。

图8是表示本实施方式的升降机控制系统的其他处理例的流程图的图。

图9是表示本实施方式的变形例的升降机控制系统的构成的例子的图。

图10是表示本实施方式的变形例的升降机控制系统的处理例的流程图。

符号说明

1、1A…升降机控制系统，2、2A…终端，3…接受装置(信标信号发送装置)，4…控制装置，5、5A…升降机，6…网络，21…接收部，22…发送接收部，23、23A…控制部，24…存储部，25…显示部，26…操作部，27…声音输出部，31…操作部，32…显示部，33…信标发送部，34…控制部，41…发送部，42…接收部，43…控制部，44…存储部，51…通信部，52…显示部，53、53A…控制部，54…操作部，55…声音输出部。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的升降机控制系统、终端、控制装置、升降机控制系统的控制方法、终端的控制方法、控制装置的控制方法、终端的程序以及控制装置的程序进行说明。

图1是表示本实施方式的升降机控制系统1的构成的例子的图。如图1所示，升降机控制系统1具备终端2、接受装置3(信标信号发送装置)、控制装置4以及升降机5。终端2和控制装置4经由网络6被连接。网络6是例如电话通信线路、无线线路等网络。另外，接受装置3和控制装置4由例如有线的网络来连接。控制装置4和升降机5由例如有线的网络来连接。

首先，对终端2进行说明。

终端2具备接收部21、发送接收部22、控制部23、存储部24、显示部25以及操作部26。

终端2是例如智能手机、平板终端、智能手表等便携终端。终端2在接收到接受装置3发送的信标信号时，启动规定的应用。终端2存储接收到的信标信号，基于存储的信标信号的履历，将包括表示呼叫目的地即呼叫楼层的呼叫楼层信息以及作为目的地的目的楼层的目的楼层信息在内的发送信息经由网络6向控制装置4发送。

接收部21接收例如BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy)规格的信标信号。接收部21接收接受装置3发送的信标信号，并将接收到的信标信号含有的信息输出到控制部23。另外，信标信号含有的信息如后述所示，包括表示是升降机5的信息、表示层数的信息等。

发送接收部22通过例如3G(第3代)或者4G(第4代)等通信标准来进行信号的发送接收。另外，发送接收部22使用的通信标准不限于此，还可以使用例如无线LAN规格等通信标准。发送接收部22将控制部23输出的发送信息经由网络6向控制装置4发送。

控制部23在接收到信标信号时，启动由存储部24存储的应用。应用通过控制部23的控制，将由接收部21输出的信标信号含有的识别信标的信标ID的接收履历按照时间序列注册到应用并进行存储。应用基于这次接收到的信标ID以及信标ID的接收履历，生成发送信息。另外，发送信息例如包括利用者信息、呼叫楼层信息以及目的楼层信息。应用基于这次接收到的信标ID以及信标ID的接收履历，判别是否发送发送信息。应用在判别为进行发送的情况下，将发送信息输出到发送接收部22。另外，对于发送信息的生成方法，在后叙述。

存储部24对终端2的控制所需的程序、应用进行存储。存储部24在应用被启动时，对应用所设定的信息暂时存储。对于应用所设定的信息，如后述所示，是各楼层的信标ID、利用者居住的楼层、出入口楼层等。存储部24对信标ID的接收履历进行存储。

显示部25例如是液晶显示装置、有机EL(电致发光)显示装置、电子墨水显示装置等。显示部25显示应用的图像信息等。

操作部26是在例如显示部25上设置的触摸面板传感器。另外，操作部26还可以是键盘，还可以是声音取得部和声音识别部。操作部26对利用者操作的操作结果进行检测，将检测到的检测结果输出到控制部23。

随后，对接受装置3进行说明。

接受装置3具备操作部31、显示部32、信标发送部33以及控制部34。

接受装置3分别被设置于例如公寓等的出入口(入口)楼层的升降机5的附近、各楼层的升降机5的附近。接受装置3在利用者没有携带终端2的情况下，接受由利用者进行的操作，进行升降机5的呼叫。

另外，在利用者没有携带终端2的情况下，利用者在对升降机5乘梯后，对升降机5内的操作部进行操作而选择目的地层。

操作部31例如是呼叫按键。操作部31对利用者的操作进行检测，将检测出的操作结果输出到控制部34。在操作结果中包括表示是否是去上层而进行的呼叫的信息、以及表示是否是去下层而进行的呼叫的信息。另外，利用者在没有携带终端2的情况等，进行呼叫按键的操作。

显示部32显示由控制部34输出的目的地楼层。

信标发送部33根据控制部34的控制，按照每个规定时间发送信标信号。

控制部34控制信标发送部33按照每个规定时间发送信标信号。控制部34在操作部31输出操作结果的情况下，将作为收取到的操作结果的呼叫指示向控制装置4输出。

随后，对控制装置4进行说明。

控制装置4具备发送部41、接收部42、控制部43以及存储部44。

控制装置4接收由终端2发送的发送信息，判别接收到的发送信息含有的利用者信息是否是被注册到存储部44的利用者。在是被注册的利用者的情况下，控制装置4提取接收到的发送信息含有的目的楼层信息，将提取出的目的楼层信息向发送部41输出。在是被注册的利用者的情况下，控制装置4控制为，提取接收到的发送信息含有的呼叫楼层信息，基于提取出的呼叫楼层信息，使升降机5向具有呼叫的楼层移动。

控制装置4在利用者对接受装置3的操作部31进行操作的情况下，将接收部42输出的呼叫指示向发送部41输出。

发送部41将控制部43输出的目的楼层信息向升降机5发送。

接收部42经由网络6接收终端2发送的发送信息，将接收到的发送信息输出到控制部43。接收部42接收由接受装置3输出的目的楼层信息，将接收到的目的楼层信息输出到控制部43。接收部42在利用者对接受装置3的操作部31进行操作的情况下，收取由接受装置3输出的呼叫指示，将收取的呼叫指示输出到控制部43。

控制部43从接收部42输出的发送信息提取利用者信息、呼叫楼层信息以及目的楼层信息。控制部43判别提取到的利用者信息是否被注册到存储部44。在提取出的利用者信息被注册到存储部44的情况下，控制部43将提取出的目的楼层信息输出到发送部41。在提取出的利用者信息被注册到存储部44的情况下，控制部43控制为基于提取出的呼叫楼层信息使升降机5向具有呼叫的楼层移动。另外，在利用者没有携带终端2的情况下，即收取到由接收部42输出的呼叫指示的情况下，控制部43控制为按照收取到的呼叫指示，使升降机5向具有呼叫的楼层移动。

存储部44存储利用者信息。利用者信息例如是用于识别利用者的标识符(ID)、利用者的姓名等。存储部44存储控制装置4的控制所需的程序。

随后，对升降机5进行说明。

升降机5具备通信部51、显示部52、控制部53以及操作部54。

升降机5是电梯，也称为轿厢。升降机5设置于电梯前厅以及各楼层。

通信部51收取由控制装置4输出的目的楼层信息，将收取到的目的楼层信息输出到控制部53。

显示部52根据由控制部53输出的目的地楼层信息来点亮目的地楼层。另外，显示部52在目的地楼层为多个的情况下，点亮对应的多个目的地楼层。

控制部53收取由通信部51输出的目的楼层信息，根据收取到的目的地楼层信息使显示部52点亮目的地楼层。控制部53在利用者对操作部54进行操作的情况下，收取由操作部54输出的操作结果，将收取到的操作结果经由通信部51向控制装置4输出。在操作结果中包括目的楼层信息。

操作部54包括例如0～9的数字键以及门的开闭键等。操作部54检测利用者的操作，将检测到的操作结果输出到控制部53。另外，操作部54在利用者没有携带终端2的情况等，由利用者来利用。

在此，对升降机控制系统1的处理的流程进行说明。

图2是表示本实施方式的升降机控制系统1的处理的流程一个例子的图。另外，在图2中，在终端2预先安装有应用。另外，利用者操作终端2，预先将作为目的地楼层的住居楼层注册到应用中。另外，终端2的BLE通信变成开启状态。

在图2所示的例子中，在出入口楼层的升降机5的附近设置有接受装置3。图像g1～图像g3分别是在终端2的显示部25上显示的图像的影像。

携带终端2的利用者接近接受装置3。

接受装置3以规定的时间间隔发送着信标信号。

终端2在达到能够接收信标信号的区域时，接收信标信号。接着，终端2根据接收到的信标信号，将应用启动为图像g1和图像g2。

接着，应用在基于这次接收到的信标ID以及信标ID的接收履历，判别为发送发送信息的情况下，将包括呼叫楼层信息和目的楼层信息在内的发送信息经由网络6(图1)向控制装置4发送。

控制装置4提取接收到的发送信息含有的呼叫楼层信息和目的楼层信息，基于提取出的呼叫楼层信息使升降机5向呼叫楼层移动。另外，控制装置4基于提取出的目的楼层信息，将目的地楼层信息向升降机5输出。

升降机5在利用者乘上后，使从控制装置4接收到的目的地楼层点亮，从出入口楼层向目的地楼层移动。

由此，利用者能够不用操作位于升降机5的附近的接受装置3而呼叫升降机5。进而，利用者能够在乘上升降机5后也不操作升降机5内的操作部54而设定目的地楼层。由此，利用者能够不用手来利用升降机5。

随后，使用图3和图4对来自出入口楼层和居住楼层各自中的接受装置3的信标信号的接收进行说明。

图3是表示从出入口楼层向居住楼层移动的情况下的信标信号的接收例子的图。

终端2在接近位于出入口楼层的升降机5的附近的接受装置3时接收第1次信标信号。终端2根据信标信号的接收，发送包括目的楼层信息的发送信息。利用者乘上升降机5，在居住楼层下梯。并且，终端2在接近位于下来后的居住楼层的升降机5的附近的接受装置3时接收第2次信标信号。当终端2在接收到第2次信标信号时发送了发送信息时，进行了升降机5的呼叫。因此，在本实施方式中，应用设为基于信标ID的接收履历，判别是否发送发送信息。该信标ID的接收履历与利用者的行动模式建立关联。

图4是表示利用者的行动模式和信标的接收模式的例子的图。另外，在图4所示的例子中，是1层为出入口楼层、5层为居住楼层的例子。另外，图4示出的行动模式是一个例子，行动模式并不限于此。

行动模式No1是初次通过1层的接受装置3的情况，是在利用者从1层向5层回家时，在乘梯时的1层接收信标信号的情况。该行动模式是从1层朝向5层的模式。因此，终端2发送从1层向5层移动的发送信息。

行动模式No2是初次通过5层的接受装置3的情况，是在利用者从1层向5层回家时，在下梯时的5层重新接收信标信号的情况。该行动模式是在从1层朝向5层后在5层重新接收到信标信号的模式。因此，终端2不发送发送信息。

行动模式No3是第2次以后通过5层的接受装置3的情况，是在利用者从5层向1层移动时，在乘梯时的5层接收信标信号的情况。该行动模式是从5层朝向1层的模式。因此，终端2发送从5层向1层移动的发送信息。

行动模式No4是第2次以后通过1层的接受装置3的情况，是在利用者从5层向1层移动时，在下梯时的1层重新接收信标信号的情况。

该行动模式是在从5层朝向1层后在1层重新接收信标信号的模式。因此，终端2不发送发送信息。

行动模式No5是第2次以后通过1层的接受装置3的情况，是在利用者从1层向5层回家时，在乘梯时的1层接收信标信号的情况。该行动模式是从1层朝向5层的模式。因此，终端2发送从1层向5层移动的发送信息。

行动模式No6是第2次以后通过5层的接受装置3的情况，是在利用者从1层向5层回家时，在下梯时的5层重新接收信标信号的情况。该行动模式是在从1层朝向5层后在5层重新接收信标信号的模式。因此，终端2不发送发送信息。

行动模式No7是在行动模式No3之后不对升降机5乘梯，例如在返回自家一次后，再次从5层的接受装置3重新接收信标信号的情况。该行动模式是在5层接收一次信标信号后，再次在5层进行了接收的模式。因此，终端2重新发送从5层向1层移动的发送信息。

行动模式No8是在行动模式No5之后不对升降机5乘梯，例如在出入口站立交谈后，再次从1层的接受装置3重新接收信标信号的情况。该行动模式是在1层接收一次信标信号后，再次在1层进行了接收的模式。因此，终端2重新发送从1层向5层移动的发送信息。

行动模式No9是在行动模式No6之后对升降机5乘梯，错误地在4层下梯，通过4层的接受装置3而在4层接收信标信号的情况。该行动模式是在1层接收信标信号后，在与目的地不同的4层进行了接收的模式。因此，终端2不发送发送信息。

行动模式No10是手动操作楼梯、升降机5，向出入口、居住楼层以外移动，在移动目的地的楼层接收信标信号的情况。该情况下，终端2不发送发送信息。

图4示出的行动模式的例子表示能够基于前次和这次接收到信标信号的楼层来判别是否发送发送信息的情况。终端2在前次和这次的接收楼层相同的情况(行动模式No3，No5，No7，No8)下，发送发送信息。另一方面，终端2在前次和这次的接收楼层不同的情况(行动模式No2，No4，No6，No9，No10)下，不发送发送信息。另外，如No1所示，即使在没有前次的接收履历的情况下，终端2也发送发送信息。

随后，对接受装置3发送的信标信号含有的信息的例子进行说明。

图5是表示本实施方式的接受装置3发送的信标信号含有的信息的例子的图。

如图5所示，信标信号包括表示是升降机的信息、以及作为表示层数的信息的信标ID。另外，信标信号还可以包括其他信息。

随后，对终端2存储的应用所存储的信息的一个例子进行说明。

图6是表示本实施方式的终端2存储的应用所存储的信息的一个例子的图。

如图6所示，在应用中预先设定有各楼层的信标ID。另外，在应用中预先设定有具有出入口的楼层。另外，居住楼层通过利用者启动应用，对终端2操作且设定来进行注册。

图6所示的例子是出入口为1层、居住楼层为5层的例子。另外，1层的信标ID为BID1，2层的信标ID为BID2，3层的信标ID为BID3，4层的信标ID为BID4，5层的信标ID为BID5。

在此，信标ID的BID1是1层的接受装置3发送的信标信号含有的信标ID。以下相同地，信标ID的BIDN(N为2～5的整数)是N层的接受装置3发送的信标信号含有的信标ID。

另外，图6示出的信息还可以设为在利用者操作终端2下载应用时或者在应用的初始设定时，注册到应用。例如，终端2在下载应用时，根据利用者的操作，向由升降机控制系统1提供服务的网址进行访问。利用者注册利用者名、居住的公寓名、居住的楼层等作为利用者信息。应用提供网址还可以设为，向终端2提供注册有图6示出的信息的应用。或者，终端2在被下载的应用最初启动时，使注册利用者信息的画面显示，注册利用者信息。接着，终端2的应用还可以设为，与由升降机控制系统1提供服务的服务器连接，对应用注册图6示出的信息。

另外，图6示出的信息是一个例子，并不限于此。出入口楼层不限于1层，根据公寓等构造还可以是地下1层等，还可以是2层等。

随后，对升降机控制系统1的处理顺序的例子进行说明。

图7是表示本实施方式的升降机控制系统1的处理例的流程图的图。

(步骤S1)接受装置3的控制部34控制信标发送部33，按照每规定时间发送信标信号。

(步骤S2)终端2的控制部23接收由接受装置3发送的信标信号。接着，控制部23启动与接收到的信标信号含有的表示是升降机的信息建立对应关联的应用。

(步骤S3)应用根据控制部23的控制，从接收到的信标信号提取信标ID。接着，应用按照接收到提取出的信标ID的时间序列进行注册。即，应用存储接收到的信标ID的接收履历。接着，应用判别被注册的前次接收到的信标ID与提取出的这次接收到的信标ID是否相同。应用在判别出前次接收到的信标ID与这次接收到的信标ID相同的情况下(步骤S3；YES)，进入到步骤S5的处理。应用在判别出前次接收到的信标ID与这次接收到的信标ID不同的情况下(步骤S3；NO)，进入到步骤S4的处理。

(步骤S4)应用不向控制装置4发送发送信息。处理后，应用结束应用，并将处理返回到步骤S1。

(步骤S5)应用参照存储部24判别信标ID是否是出入口的信标ID，或者是否是居住楼层的信标ID。应用在判别为信标ID是出入口的信标ID，或者是居住楼层的信标ID的情况下(步骤S5；YES)，进入到步骤S7的处理。应用在判别为信标ID是出入口的信标ID，或者不是居住楼层的信标ID的情况下(步骤S5；NO)，进入到步骤S6的处理。

(步骤S6)应用不向控制装置4发送发送信息。处理后，应用结束应用，将处理返回到步骤S1。

(步骤S7)应用参照存储部24判别信标ID是否是居住楼层的信标ID。应用在判别出信标ID不是居住楼层的信标ID，即是出入口的信标ID的情况下(步骤S7；NO)，进入到步骤S8的处理。应用在判断为信标ID是居住楼层的信标ID的情况下(步骤S7；YES)，进入到步骤S9的处理。

(步骤S8)应用向控制装置4发送将与信标ID对应的楼层作为呼叫楼层、将居住楼层作为目的楼层信息的发送信息。

(步骤S9)应用向控制装置4发送将与信标ID对应的楼层作为呼叫楼层、将出入口楼层作为目的楼层信息的发送信息。

(步骤S10)控制装置4的控制部43接收由终端2发送的发送信息，从接收到的发送信息提取呼叫楼层信息和目的楼层信息。接着，控制部43从由接收部42输出的发送信息提取利用者信息、呼叫楼层信息以及目的楼层信息。接着，控制部43判别提取出的利用者信息是否被注册到存储部44。在判别为利用者信息被注册到存储部44的情况下，控制部43基于目的楼层信息向升降机5发送目的地楼层信息。接着，控制部43控制为，基于呼叫楼层信息，使升降机5向具有呼叫的楼层移动。接着，升降机5的控制部53将从控制装置4接收到的目的地楼层信息显示在显示部52。另外，控制部43还可以设为不进行利用者信息是否被注册到存储部44的判别。

如以上所示，在本实施方式中，利用者携带的终端2设为，在接收到从设置于各楼层的接受装置3发送的信标信号时，启动与信标信号含有的表示是升降机的信息建立对应关联的应用。并且，通过上述的步骤S3～步骤S7的处理，在本实施方式中，通过接收到前次信标信号的楼层与接收到这次的信标信号的楼层的组合，识别出利用者是乘上升降机5，还是从升降机5下来的行动模式。并且，在本实施方式中，设为：应用在前次接收到的信标ID与这次接收到的信标ID一致时，将包括利用者信息、呼叫楼层信息以及目的楼层信息的发送信息向控制装置4发送。由此，根据本实施方式，能够实现能够不用手进行操作升降机控制系统1。进而，根据本实施方式，能够防止利用者在下梯时再次在接受装置3之前通过时，终端2向控制装置4发送发送信息的情况。

在此，假设在升降机的附近设置能够近距离无线通信的标签等的情况下，利用者需要在该标签之前取出能够近距离通信的智能手机等，遮在标签上或与接触接触，因此，不能实现不用手的操作。另一方面，根据本实施方式，在携带终端2的利用者接近到能够接收来自接受装置3的信标信号的范围时，终端2根据信标信号的接收而启动应用，通过应用将发送信息向控制装置4发送。由此，根据本实施方式，利用者能够不用取出终端2来操作，能够不用手来进行升降机5的呼叫、目的楼层的设定。

另外，在上述的例子中，对于终端2进行基于从接受装置3接收到的信标信号的接收履历而进行是否发送发送信息的判别的例子进行了说明，但不限于此。还可以设为，在控制装置4存储这样的信标信号的接收履历，由控制装置4进行这样的判别。

图8是表示本实施方式的升降机控制系统1的其他处理例的流程图的图。另外，控制装置4的存储部44按照每个利用者，将利用者的居住楼层、出入口楼层、前次接收到的信标ID建立对应关联地存储。

(步骤S1～步骤S2)步骤S1～步骤S2的处理与图7相同。

(步骤S21)应用根据终端2的控制部23的控制，提取从接受装置3接收到的发送信息含有的信标ID。接着，应用将包括提取出的信标ID和利用者信息的发送信息向控制装置4发送。

(步骤S22)控制装置4的控制部43将信标ID与接收到的发送信息含有的利用者信息建立对应关联并按照时间序列注册到存储部44。即，控制部43将接收到的信标ID的接收履历存储到存储部44。接着，控制部43判别被注册的前次接收到的信标ID与提取出的这次接收到的信标ID是否相同。控制部43在判别为前次接收到的信标ID与这次接收到的信标ID相同的情况下(步骤S22；YES)，进入到步骤S23的处理。控制部43在判别为前次接收到的信标ID与这次接收到的信标ID不同的情况下(步骤S22；NO)，结束处理。另外，控制部43还可以设为向终端2发送表示错误的信息。

(步骤S23)控制装置4的控制部43参照存储部44判别信标ID是否是出入口的信标ID，或者是否是居住楼层的信标ID。控制部43在判别为信标ID是出入口的信标ID，或者是居住楼层的信标ID的情况下(步骤S23；YES)，进入到步骤S24的处理。控制部43在判别为信标ID是出入口的信标ID，或者不是居住楼层的信标ID的情况下(步骤S24；NO)，结束处理。另外，控制部43还可以设为向终端2发送表示错误的信息。

(步骤S24)控制装置4的控制部43参照存储部44判别信标ID是否是居住楼层的信标ID。控制部43在判别为信标ID不是居住楼层的信标ID，即是出入口的信标ID的情况下(步骤S24；NO)，进入到步骤S25的处理。控制部43在判别为信标ID是居住楼层的信标ID的情况下(步骤S24；YES)，进入到步骤S26的处理。

(步骤S25)控制装置4的控制部43向升降机5发送将与信标ID对应的楼层作为呼叫楼层、将居住楼层作为目的地楼层的发送信息。

(步骤S26)控制装置4的控制部43向升降机5发送将与信标ID对应的楼层作为呼叫楼层、将出入口楼层作为目的地楼层的发送信息。

在图8示出的例子中，终端2在从接受装置3接收到信标信号时启动应用，将包括接收到的信标信号含有的信标ID的发送信息向控制装置4发送。并且，控制装置4的控制部43设为，根据从终端2接收到的信标ID的履历来解析利用者的行动模式(步骤S22～步骤S26)，向升降机5发送目的地楼层。由此，根据本实施方式，与图7相同地，能够实现不用手的升降机控制系统1。另外，根据本实施方式，与图7相同地，能够防止利用者在下梯时再次在接受装置3之前通过时，终端2将发送信息向控制装置4发送的情况。

随后，对本实施方式的变形例进行说明。

变形例是还能够将不用手的升降机控制系统提供给眼睛不便的人的升降机控制系统。

图9是表示本实施方式的变形例的升降机控制系统1A的构成的例子的图。另外，对于具有与升降机控制系统1相同的功能的装置、功能部使用相同的符号，并省略说明。

如图9所示，升降机控制系统1A具备终端2A、接受装置3、控制装置4以及升降机5A。与升降机控制系统1的差异是终端2A和升降机5A。

终端2A具备接收部21、发送接收部22、控制部23A、存储部24、显示部25、操作部26以及声音输出部27。

终端2A是例如智能手机、平板终端、智能手表等便携终端。终端2A除了终端2的处理之外，还控制为在对应用残障注册的情况下，进行声音引导。

控制部23A除了控制部23的处理之外，还控制为在对应用残障注册的情况下，进行声音引导。应用根据控制部23A的控制，对声音输出部27输出声音引导的声音信号。另外，声音信号例如预先被注册到应用。声音信号例如是“已到电梯前。”、“以呼叫电梯。”、“目的地层是1层。”，“目的地层是5层。”等。

声音输出部27例如是扬声器。声音输出部27输出由控制部23A输出的声音信号。

随后，对升降机5A进行说明。

升降机5A具备通信部51、显示部52、控制部53A、操作部54以及声音输出部55。

控制部53A除了控制部53的处理之外，还控制为在从控制装置4接收到表示利用者是残障搭乘者的残障信息时，根据接收到的残障信息，变成残障操作模式。另外，所谓残障动作控制模式是例如在升降机5内提供“门关闭”、“已到5层”等声音引导的动作模式。控制部53A在进行残障动作控制模式时，将声音信号输出到声音输出部55。

另外，控制部53A还可以具备进行声音识别的功能部，还可以进行使用了声音识别的指示的输入接受。另外，升降机5A还具备在紧急时呼叫所用的麦克风(未图示)。

声音输出部55例如是扬声器。声音输出部55输出由控制部53A输出的声音信号。

在此，对残障注册进行说明。

在利用者信息的注册时等，利用者操作终端2A进行残障注册。另外，本实施方式中的残障是眼睛不便的状态，例如，也包括近视眼、老花眼。

随后，对升降机控制系统1A的处理顺序的例子进行说明。

图10是表示本实施方式的变形例的升降机控制系统1A的处理例的流程图的图。

(步骤S101)接受装置3的控制部34与步骤S1(图7)相同地，按照每规定时间发送信标信号。

(步骤S102)终端2A的控制部23A与步骤S2(图7)相同地，启动与接收到的信标信号含有的表示是升降机的信息建立对应关联的应用。

(步骤S103)应用根据控制部23A的控制判别是否被残障注册。应用在判别为被残障注册的情况下(步骤S103；YES)，进入到步骤S104的处理。应用在判别为没有被残障注册的情况下(步骤S103；NO)，进入到图7的步骤S3的处理。

(步骤S104)应用开始声音引导。

(步骤S105～步骤S109)应用将步骤S105～步骤S111的处理与图7的步骤S3～步骤S7相同地进行。

(步骤S110)应用将居住楼层作为目的楼层信息，将包括目的楼层信息进而包括残障信息的发送信息向控制装置4发送。

(步骤S111)应用将出入口楼层作为目的楼层信息，将包括目的楼层信息进而包括残障信息的发送信息向控制装置4发送。

(步骤S112)控制装置4的控制部43接收由终端2A发送的发送信息，从接收到的发送信息提取呼叫楼层信息、目的楼层信息以及残障信息。接着，控制部43基于目的楼层信息将目的地楼层信息和残障信息向升降机5发送。接着，控制部43控制为，基于呼叫楼层信息，使升降机5向具有呼叫的楼层移动。接着，升降机5的控制部53使从控制装置4接收到的目的地楼层信息显示到显示部52。接着，升降机5的控制部53控制为根据接收到的残障信息，变成残障操作模式。即，控制装置4的控制部43向升降机5指示将动作模式从正常动作模式切换到残障动作模式。

近年，对于升降机5内的操作部54开始使用触摸面板。在触摸面板的情况下，没有触摸感，因此，具有不能对应于眼睛不便的人这样的问题。

对此，在实施方式的变形例中设为，进行残障注册，在接收到信标信号时，进行声音引导。并且，在实施方式的变形例中设为，使发送信息包括是残障搭乘者的信息并发送到升降机5。由此，根据实施方式的变形例，能够实现即使对于眼睛不便的利用者等来说也不用操作触摸面板等，能够不用手进行操作的升降机控制系统1A。进而，根据本实施方式，终端2A的应用设为将表示利用者的眼睛为不便等的残障信息经由控制装置4向升降机5发送。并且，根据本实施方式，升降机5根据接收到的残障信息而控制成残障操作模式。由此，在本实施方式中，能够实现即时对于眼睛不便的利用者来说也不用操作位于升降机5外的接受装置3、升降机5的内部的触摸面板等，能够不用手进行操作的升降机控制系统1A。

另外，即使在实施方式的变形例中，也可以设为控制装置4的控制部43进行由终端2A的控制部23A进行的处理的一部分。具体地讲，终端2A的控制部23A还可以设为在步骤S104的处理后，进行与图8的步骤S22～步骤S26的处理相当的处理。即使在这种情况下，在本实施方式中，也能够实现即使对于眼睛不便的利用者来说也不用操作位于升降机5外的接受装置3、升降机5的内部的触摸面板等，能够不用手进行操作的升降机控制系统1A。

另外，在上述各实施方式中，对于在步骤S4(图4)、步骤S6(图4)、步骤S106(图10)、步骤S108(图10)不发送发送信息的例子进行了说明，但不限于此。应用还可以设为，例如将没有包括呼叫楼层信息、目的楼层信息的发送信息向控制装置4发送。在这种情况下，控制装置4的控制部43不进行升降机5或者升降机5A的呼叫控制等。

在上述各实施方式中设为，终端2或者终端2A的应用为软件功能部，但是还可以是LSI等硬件功能部。

根据以上说明的至少1个实施方式，通过具有根据接受装置3发送信标信号而是否发送发送信息、决定发送信息的控制部23(或者23A)，由此，能够提供即使在下梯时从接受装置3重新接收到信标信号的情况下也不用手的升降机控制系统1(或者1A)。

根据以上说明的至少1个实施方式，通过具有根据接受装置3发送信标信号而是否发送发送信息、决定发送信息的控制部43，由此，能够提供即使在下梯时从接受装置3重新接收到信标信号的情况下也不用手的升降机控制系统1(或者1A)。

另外，在以上说明的实施方式的变形例中设为，进行残障注册，在接收到信标信号时，进行声音引导。并且，在上述的实施方式的变形例中设为，使发送信息包括是残障搭乘者的信息并发送到升降机5。由此，根据上述的实施方式的变形例，升降机5通过控制成残障操作模式，由此，即使对于残障的利用者也能够无需触摸面板等的操作而利用电梯。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并没有意图限定发明的范围。这些实施方式可以以其他各种方式进行实施，在不超出发明主旨的范围内，可进行各种省略、调换以及变更。这些实施方式及其变形包括在发明的范围和主旨内，同样，也包括在专利请求所记载的发明和与其等同的范围内。

Claims (17)

1.一种升降机控制系统，其特征在于，具备：

信标信号发送装置，设置于各楼层，发送包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号；

终端，接收上述信标信号，从接收到的上述信标信号提取上述楼层信息，存储提取出的上述楼层信息，将所存储的上述楼层信息与在前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息进行比较，根据比较后的结果，生成作为相对升降机的请求的发送信息，将生成的上述发送信息向控制上述升降机的控制装置发送；以及

控制装置，根据从上述终端接收到的上述发送信息来控制上述升降机。

2.如权利要求1所述的升降机控制系统，其特征在于，

上述终端将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息进行比较，在所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息相同的情况下将上述发送信息向上述控制装置发送，在所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息不同的情况下不将上述发送信息向上述控制装置发送。

3.一种升降机控制系统，其特征在于，具备：

信标信号发送装置，设置于各楼层，发送包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号；

终端，接收上述信标信号，发送包括接收到的上述信标信号含有的上述楼层信息在内的发送信息；以及

控制装置，存储从上述终端发送的上述楼层信息，将所存储的上述楼层信息与从上述终端前次接收到上述发送信息时所存储的楼层信息进行比较，根据比较后的结果，生成相对升降机的指示，将生成的上述指示向上述升降机发送。

4.如权利要求3所述的升降机控制系统，其特征在于，

上述控制装置将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述发送信息时所存储的楼层信息进行比较，在所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息相同的情况下将上述发送信息向上述控制装置发送，在所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息不同的情况下不将上述发送信息向上述升降机发送。

5.如权利要求1～4中任一项所述的升降机控制系统，其特征在于，

上述终端存储利用者的状态，在接收到上述发送信息时，根据上述利用者的状态开始声音引导，将表示上述利用者的状态的信息向上述控制装置发送，

上述控制装置根据从上述终端接收到的表示上述利用者的状态的信息，将变更动作模式的指示向上述升降机发送。

6.一种终端，其特征在于，具备：

接收部，从设置于各楼层的信标信号发送装置接收包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号；

存储部，按照各楼层存储楼层信息，该存储部存储利用者居住的居住楼层以及具有出入口的楼层；以及

控制部，从接收到的上述信标信号提取上述楼层信息，存储提取出的上述楼层信息，将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息进行比较，根据比较后的结果，生成作为相对升降机的请求的发送信息，将生成的上述发送信息向控制上述升降机的控制装置发送。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，

上述控制部将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息进行比较，在所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息相同的情况下将上述发送信息向上述控制装置发送，在所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息不同的情况下不将上述发送信息向上述控制装置发送。

8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，

上述控制部存储利用者的状态，在接收到上述信标信号时，根据上述利用者的状态开始声音引导，将表示上述利用者的状态的信息向上述控制装置发送。

9.一种控制装置，其特征在于，具备：

接收部，从终端接收发送信息，该终端是从设置于各楼层的信标信号发送装置接收包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号，并发送包括接收到的上述信标信号含有的上述楼层信息在内的上述发送信息的终端；

存储部，按照各楼层存储楼层信息，该存储部存储利用者居住的居住楼层以及具有出入口的楼层；以及

控制部，存储接收到的上述发送信息含有的上述楼层信息，将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述发送信息时所存储的楼层信息进行比较，根据比较后的结果，生成相对升降机的指示，将生成的上述指示向上述升降机发送。

10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，

上述控制部将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述发送信息时所存储的楼层信息进行比较，在所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息相同的情况下将上述指示向上述升降机发送，在所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息不同的情况下不将上述指示向上述升降机发送。

11.如权利要求9或10所述的控制装置，其特征在于，

上述控制部根据从上述终端接收到的表示利用者的状态的信息，将变更动作模式的指示向上述升降机发送。

12.一种升降机控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

设置于各楼层的信标信号发送装置发送包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号的步骤；

终端接收上述信标信号的步骤；

上述终端从接收到的上述信标信号提取上述楼层信息，存储提取出的上述楼层信息的步骤；

上述终端将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息进行比较的步骤；

上述终端根据比较后的结果，生成作为相对升降机的请求的发送信息，将生成的上述发送信息向控制上述升降机的控制装置发送的步骤；以及

控制装置根据从上述终端接收到的上述发送信息来控制上述升降机的步骤。

13.一种升降机控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

设置于各楼层的信标信号发送装置发送包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号的步骤；

终端接收上述信标信号，发送包括接收到的上述信标信号含有的上述楼层信息在内的发送信息的步骤；

控制装置存储从上述终端发送的上述楼层信息的步骤；

上述控制装置将所存储的上述楼层信息与从上述终端前次接收到上述发送信息时所存储的楼层信息进行比较的步骤；以及

上述控制装置根据比较后的结果，生成相对升降机的指示，将生成的上述指示向上述升降机发送的步骤。

14.一种终端的控制方法，其特征在于，

上述终端具有存储部，该存储部按照各楼层存储楼层信息，该存储部存储利用者居住的居住楼层以及具有出入口的楼层，

上述控制方法包括：

接收部从设置于各楼层的信标信号发送装置接收包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号的步骤；

控制部从接收到的上述信标信号提取上述楼层信息的步骤；

上述控制部存储提取出的上述楼层信息，将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息进行比较的步骤；以及

上述控制部根据比较后的结果，生成作为相对升降机的请求的发送信息，将生成的上述发送信息向控制上述升降机的控制装置发送的步骤。

15.一种控制装置的控制方法，其特征在于，

上述控制装置具有存储部，该存储部按照各楼层存储楼层信息，该存储部存储利用者居住的居住楼层以及具有出入口的楼层，

上述控制方法包括：

接收部从终端接收发送信息的步骤，该终端是从设置于各楼层的信标信号发送装置接收包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号，发送包括接收到的上述信标信号含有的上述楼层信息在内的上述发送信息的终端；

控制部存储接收到的上述发送信息含有的上述楼层信息的步骤；

上述控制部将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述发送信息时所存储的楼层信息进行比较的步骤；以及

上述控制部根据比较后的结果，生成相对升降机的指示，将生成的上述指示向上述升降机发送的步骤。

16.一种终端的程序，其特征在于，

上述终端具有存储部，该存储部按照各楼层存储楼层信息，该存储部存储利用者居住的居住楼层以及具有出入口的楼层，

上述程序使上述终端的计算机执行如下步骤：

从设置于各楼层的信标信号发送装置接收包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号的步骤；

从接收到的上述信标信号提取上述楼层信息的步骤；

存储提取出的上述楼层信息，将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述信标信号时所存储的楼层信息进行比较的步骤；以及

根据比较后的结果，生成作为相对升降机的请求的发送信息，将生成的发送信息向控制上述升降机的控制装置发送的步骤。

17.一种控制装置的程序，其特征在于，

上述控制装置具有存储部，该存储部按照各楼层存储楼层信息，该存储部存储利用者居住的居住楼层以及具有出入口的楼层，

上述程序使上述控制装置的计算机执行如下步骤：

从终端接收发送信息的步骤，该终端是从设置于各楼层的信标信号发送装置接收包括表示被设置的楼层的楼层信息在内的信标信号，发送包括接收到的上述信标信号含有的上述楼层信息在内的上述发送信息的终端；

存储接收到的上述发送信息含有的上述楼层信息的步骤；

将所存储的上述楼层信息与前次接收到上述发送信息时所存储的楼层信息进行比较的步骤；以及

根据比较后的结果，生成相对升降机的指示，将生成的上述指示向上述升降机发送的步骤。