JP2018065640A - 昇降機制御装置、昇降機制御システム、昇降機制御方法、昇降機制御プログラム及び端末のプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】輸送効率を向上させることができる昇降機制御装置、昇降機制御システム、昇降機制御方法、昇降機制御プログラム及び端末のプログラムを提供することである。【解決手段】昇降機制御装置１は、制御部４３を持つ。制御部４３は、昇降機が送信したビーコン信号を受信したことに応じて端末１０から送信される乗車済情報を受信する。乗車済情報は、利用者が所持する端末１０を識別する識別情報を含み昇降機３０Ａ〜３０Ｎへ乗車したことを示す情報である。制御部４３は、受信した乗車済情報に基づいて、昇降機３０Ａ〜３０Ｎに利用者が乗車したか否かを判定する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、昇降機制御装置、昇降機制御システム、昇降機制御方法、昇降機制御プログラム及び端末のプログラムに関する。

近年、ビル等に施設される昇降機（エレベータ）システムとして、行き先フロアのセクション制御（ＤＳＣ、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）が用いられている。ＤＳＣは、まず利用者が、例えば施設の入り口に設置されている操作パネルを操作して行き先フロアを選択する。そして、制御装置は、行き先フロアに合わせて複数の昇降機の中から１つを割り振って、操作パネルに表示する。利用者は、割り振られた昇降機に乗車する。この場合、利用者は昇降機内で行き先フロアの選択の操作を行う必要がない。しかしながら、このようなシステムでは、割り振った昇降機に利用者全員が乗車するまで発車できないが、利用者全員が乗車したかを確認することができなかった。このため、このようなシステムでは、一定時間待って利用者全員が乗車したとみなした後に発車していたため、輸送効率が悪くなる場合があった。

特開２０１４−３１２６３号公報

本発明が解決しようとする課題は、輸送効率を向上させることができる昇降機制御装置、昇降機制御システム、昇降機制御方法、昇降機制御プログラム及び端末のプログラムを提供することである。

実施形態の昇降機制御装置は、制御部を持つ。前記制御部は、昇降機が送信したビーコン信号を受信したことに応じて端末から送信される乗車済情報を受信する。前記乗車済情報は、利用者が所持する前記端末を識別する識別情報を含み前記昇降機へ乗車したことを示す情報である。前記制御部は、受信した前記乗車済情報に基づいて、前記昇降機に前記利用者が乗車したか否かを判定する。

本実施形態の昇降機制御装置の構成の例を示す図。 本実施形態の制御装置の記憶部が記憶する情報の一例を示す図。 本実施形態の端末と昇降機制御装置が行う処理のシーケンス図。 本実施形態の端末と昇降機制御装置が行う処理の一例を示す図。 本実施形態の行き先フロアを変更する場合の画面の一例を示す図。

以下、実施形態の昇降機制御装置、昇降機制御システム、昇降機制御方法、昇降機制御プログラム及び端末のプログラムを、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の昇降機制御装置１の構成の例を示す図である。図１に示すように、昇降機制御装置１は、受付装置２０、昇降機３０Ａ、３０Ｂ、…、３０Ｎ（Ｎは１以上の整数）、及び制御装置４０を備える。以下、昇降機３０Ａ、３０Ｂ、…、３０Ｎに共通する事項については、符号の一部を省略して「昇降機３０」と表記する。

昇降機制御装置１は、端末１０と通信することによって、複数の利用者それぞれの行き先フロアを示す行き先フロア情報を取得し、取得した行き先フロア情報に応じて、複数の昇降機３０のうちから、１つの昇降機３０を割り振る。昇降機制御装置１は、昇降機３０の扉の開閉、発車等の制御を行う。昇降機制御装置１は、第１のビーコン（Ｂｅａｃｏｎ）信号と、第２のビーコン信号と、乗車する昇降機を割り当てた乗車番号と、を送信する。また、昇降機制御装置１は、ネットワーク５０を介して端末１０と通信を行う。ネットワーク５０は、電話通信回線、無線回線等のネットワークである。

まず、端末１０について説明する。
端末１０は、受信部１１、送受信部１２、制御部１３、記憶部１４、表示部１５、及び操作部１６を備える。

端末１０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチ等の携帯端末である。端末１０は、受付装置２０が送信する第１のビーコン信号ｓｇ１を受信したとき、所定のアプリケーションを起動する。端末１０は、第１のビーコン信号ｓｇ１を受信したことに応じて、行き先フロア情報ｓｇ２を制御装置４０に送信する。なお、行き先フロア情報ｓｇ２には、端末１０を識別する識別情報が含まれている。行き先フロア情報ｓｇ２には、端末１０が送信した時刻を示す情報が含まれていてもよい。端末１０は、制御装置４０が送信する昇降機３０の割り当て指示（以下、乗車番号ともいう）ｓｇ３を受信し、受信した乗車番号を表示する。端末１０は、昇降機３０に乗車したとき、昇降機３０が送信する第２のビーコン信号ｓｇ５を受信する。端末１０は、第２のビーコン信号ｓｇ５を受信したことに応じて、割り当てられた昇降機３０に乗車したことを示す乗車済情報ｓｇ７を送信する。なお、乗車済情報ｓｇ７には、端末１０を識別する識別情報が含まれている。

受信部１１は、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）規格の信号を受信する。受信部１１は、受付装置２０が送信する第１のビーコン信号ｓｇ１を受信し、受信した第１のビーコン信号ｓｇ１に含まれる情報を制御部１３に出力する。なお、第１のビーコン信号ｓｇ１に含まれる情報は、例えば、送信元を識別するための識別情報、送信元の位置を示す位置情報のうち少なくとも１つを含む。また、受信部１１は、昇降機３０が送信する第２のビーコン信号ｓｇ５を受信し、受信した第２のビーコン信号ｓｇ５に含まれる情報を制御部１３に出力する。なお、第２のビーコン信号ｓｇ５に含まれる情報は、例えば、送信元を識別するための識別情報、送信元の位置を示す位置情報のうち少なくとも１つを含む。以下、第１のビーコン信号ｓｇ１または第２のビーコン信号ｓｇ５のうち１つを特定しない場合は、ビーコン信号という。

送受信部１２は、例えば３Ｇ（第３世代）または４Ｇ（第４世代）等の通信規格によって、信号の送受信を行う。なお、送受信部１２が用いる通信規格はこれに限られず、例えば無線ＬＡＮ規格等の通信規格を用いてもよい。送受信部１２は、制御部１３が出力する情報（行き先フロア情報ｓｇ２、乗車済情報ｓｇ７）を、ネットワーク５０を介して制御装置４０へ送信する。送受信部１２は、制御装置４０が送信した乗車番号ｓｇ３を、ネットワーク５０を介して受信し、受信した乗車番号ｓｇ３を制御部１３に出力する。

制御部１３は、受信部１１が出力したビーコン信号に含まれる情報が、受付装置２０が送信した情報であるか、昇降機３０が送信した情報であるかを、記憶部１４が記憶する識別情報または位置情報に基づいて判別する。なお、端末１０は、ネットワーク５０を介して、制御装置４０から識別情報や位置情報を取得するか、参照するようにしてもよい。制御部１３は、ビーコン信号に含まれる情報が、受付装置２０が送信した情報である場合、記憶部１４が記憶するアプリケーションを起動する。アプリケーションは、制御部１３の制御に応じて、行き先フロア情報ｓｇ２を、送受信部１２とネットワーク５０を介して制御装置４０へ送信する。なお、行き先フロア情報ｓｇ２には、行き先フロアを示す情報と端末１０を識別する識別情報とが含まれている。なお、アプリケーションは、利用者が操作部１６を操作した結果に応じて行き先フロア情報を記憶部１４に記憶させる。アプリケーションは、制御部１３の制御に応じて、制御装置４０が送信した乗車番号ｓｇ３を、ネットワーク５０と送受信部１２を介して受信し、受信した乗車番号ｓｇ３を表示部１５に表示する。制御部１３は、ビーコン信号に含まれる情報が、昇降機３０が送信した情報である場合、アプリケーションを制御して乗車済情報ｓｇ７を、送受信部１２とネットワーク５０を介して制御装置４０へ送信する。なお、乗車済情報ｓｇ７には、第２のビーコン信号に含まれる昇降機３０の識別情報または位置情報と、昇降機３０に乗車したことを示す情報と、端末１０を識別する識別情報と、が含まれている。

記憶部１４は、受付装置２０の識別情報と位置情報のうち少なくとも１つを記憶する。また、記憶部１４は、昇降機３０の識別情報と位置情報のうち少なくとも１つを記憶する。記憶部１４は、アプリケーションを記憶する。記憶部１４は、アプリケーションの設定を記憶する。記憶部１４は、受付装置２０と昇降機３０それぞれの識別情報または位置情報を記憶する。

表示部１５は、例えば液晶表示装置、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）表示装置、電子インク表示装置等である。表示部１５には、アプリケーションの画像情報を表示する。

操作部１６は、例えば表示部１５上に設けられているタッチパネルセンサーである。なお、操作部１６は、キーボードであってもよく、音声取得部と音声認識部であってもよい。操作部１６は、利用者が操作した操作結果を検出し、検出した検出結果を制御部１３に出力する。

次に、受付装置２０について説明する。
受付装置２０は、操作部２１、表示部２２、ビーコン送信部２３、及び制御部２４を備える。なお、受付装置２０と制御装置４０とは、例えば有線のネットワークで接続されている。

受付装置２０は、例えばビルの入り口付近に設置されている。受付装置２０は、利用者が端末１０を所持していない場合に、利用者による行き先フロアの入力を受け付け、受け付けた結果に応じて制御装置４０が割り振った昇降機３０を示す乗車番号を表示する。

操作部２１は、例えば０〜９の数字キーと、決定キー、訂正キー等を含む。操作部２１は、利用者の操作を検出して、検出した操作結果を制御部２４に出力する。操作結果には、利用者が入力した行き先フロア情報が含まれる。なお、操作部２１は、端末１０を利用者が所持していない場合等に、利用者によって利用される。
表示部２２は、制御部２４が出力した行き先フロアを表示する。表示部２２は、制御部２４が出力した乗車番号を表示する。なお、表示部２２は、利用者が端末１０を所持せず、操作部２１を操作した場合に表示する。
ビーコン送信部２３は、制御部２４の制御に応じて、第１の所定時間毎に第１のビーコン信号ｓｇ１を送信する。

制御部２４は、操作部２１が出力した操作結果を制御装置４０に出力する。制御部２４は、制御装置４０が出力した乗車番号を受け取り、受け取った乗車番号を表示部２２に表示させる。制御部２４は、ビーコン送信部２３を制御して、第１の所定時間毎に第１のビーコン信号ｓｇ１を送信する。制御部２４は、操作部２１が操作結果を出力した場合、受け取った操作結果を制御装置４０へ出力する。

次に、昇降機３０について説明する。
昇降機３０Ｍ（Ｍは１〜Ｎの整数）は、ビーコン送信部３１Ｍ、受信部３２Ｍ、表示部３３Ｍ、制御部３４Ｍ、及び操作部３５Ｍを備える。以下、ビーコン送信部３１Ａ、…、３１Ｎに共通する事項については、符号の一部を省略して「ビーコン送信部３１」と表記する。受信部３２Ａ、…、３２Ｎに共通する事項については、符号の一部を省略して「受信部３２」と表記する。表示部３３Ａ、…、３３Ｎに共通する事項については、符号の一部を省略して「表示部３３」と表記する。制御部３４Ａ、…、３４Ｎに共通する事項については、符号の一部を省略して「制御部３４」と表記する。操作部３５Ａ、…、３５Ｎに共通する事項については、符号の一部を省略して「操作部３５」と表記する。なお、昇降機３０と制御装置４０とは、例えば有線のネットワークで接続されている。

昇降機３０は、エレベーターであり、かごともいう。昇降機３０は、例えばエレベーターホールに複数設置されている。ＤＳＣの場合、昇降機３０は、制御装置４０が割り振った乗車番号に基づいて、昇降や扉の開閉の制御が行われる。なお、１つの昇降機３０の行き先フロアは、少なくとも１つであり、複数の場合もある。

ビーコン送信部３１は、制御部３４の制御に応じて、第２の所定時間毎に第２のビーコン信号ｓｇ５を送信する。なお、第１の所定時間と第２の所定時間は、同じであってもよい。なお、第２のビーコン信号ｓｇ５は、昇降機３０の内側で受信でき、昇降機３０の外側で受信できない信号レベルであり、例えば第１のビーコン信号ｓｇ１より小さい。
受信部３２は、制御装置４０が送信した行き先フロア情報を受信し、受信した行き先フロア情報を制御部３４に出力する。受信部３２は、制御装置４０が出力した発車指示を受信し、受信した発車指示を制御部３４に出力する。
表示部３３は、制御部３４が出力した行き先フロア情報に含まれる行き先フロアを点灯する。表示部３３は、行き先フロアが複数の場合、対応する複数の行き先フロアを点灯する。

制御部３４は、受信部３２が出力した行き先フロア情報を受け取り、受け取った行き先フロア情報に含まれる行き先フロアを表示部２２に点灯させる。制御部３４は、ビーコン送信部３１を制御して、第２の所定時間毎に第２のビーコン信号ｓｇ５を送信する。制御部３４は、受信部３２が出力した発車指示に応じて、扉を閉じて発車する。制御部３４は、操作部３５が操作結果を出力した場合、受け取った操作結果を制御装置４０へ出力する。

操作部３５は、例えば０〜９の数字キーと、扉の開閉キー等を含む。操作部３５は、利用者の操作を検出して、検出した操作結果を制御部３４に出力する。操作結果には、利用者が入力した行き先フロア情報が含まれる。なお、操作部３５は、端末１０を利用者が所持していない場合等に、利用者によって利用される。

次に、制御装置４０について説明する。
制御装置４０は、送信部４１、受信部４２、制御部４３、及び記憶部４４を備える。

制御装置４０は、利用者の行き先フロアに応じて、複数の昇降機３０を割り振り、割り振った昇降機３０に割り振った利用者全員が乗車したか否かの判定を行い、昇降機３０の昇降、扉の開閉等の制御を行う。

送信部４１は、制御部４３が出力した乗車番号を、ネットワーク５０を介して端末１０へ送信する。送信部４１は、制御部４３が出力した行き先フロア情報を、関連付けられている昇降機３０へ出力する。送信部４１は、制御部４３が出力した発車指示を、対応する昇降機３０に出力する。

受信部４２は、端末１０が送信した行き先フロア情報ｓｇ２を、ネットワーク５０を介して受信し、受信した行き先フロア情報ｓｇ２を制御部４３に出力する。受信部４２は、端末１０が送信した乗車済情報ｓｇ７を受信し、受信した乗車済情報ｓｇ５を制御部４３に出力する。

制御部４３は、受信部４２が出力した行き先フロア情報ｓｇ２に基づいて、昇降機３０を割り振って乗車番号を生成する。制御部４３は、生成した乗車番号を送信部４１に出力する。制御部４３は、割り振った昇降機３０に行き先フロア情報を関連付けて、送信部４１に出力する。制御部４３は、受信部４２が出力した乗車済情報ｓｇ７に基づいて、昇降機３０に割り振った利用者が全て乗車したか否かを判定する。制御部４３は、割り振った利用者全員が乗車したと判定した場合、発車指示を生成して送信部４１へ出力する。制御部４３は、割り振った利用者全員が乗車していないと判定した場合、第３の所定時間待機し、第３の所定時間が経過したとき、割り振った利用者全員が乗車していなくても発車指示を生成して送信部４１へ出力する。なお、１つの昇降機３０に割り振られる人数は、時間帯等によっては１人の場合もあり、複数の場合もある。なお、発車指示は、対応する昇降機３０の識別情報を含む。ここで、第３の所定時間は、例えば６０秒である。また、制御部４３は、行き先フロア情報ｓｇ２を受信したとき、端末１０の識別情報に行き先フロア情報を関連づけて記憶部４４に記憶させる。制御部４３は、乗車済情報ｓｇ７を受信したとき、端末１０の識別情報に乗車済情報と昇降機３０の識別情報または位置情報を関連づけて記憶部４４に記憶させる。さらに、制御部４３は、乗車番号を割り振ったとき、端末１０に割り振った昇降機３０の識別情報を関連づけて記憶部４４に記憶させる。また、昇降機３０の利用を許可されている端末１０の識別情報を記憶部４４が記憶している場合、制御部４３は、行き先フロア情報ｓｇ２に含まれる端末１０の識別情報を、記憶部４４を参照して確認することで、昇降機３０を利用可能な利用者であるか否かを認証するようにしてもよい。このように、実施形態の制御部４３は、利用者が所持する端末１０を識別する識別情報を含み昇降機３０へ乗車したことを示す乗車済情報であって、昇降機が送信した第２のビーコン信号を受信したことに応じて端末１０から送信される乗車済情報を受信し、受信した乗車済情報に基づいて、昇降機３０に利用者が乗車したか否かを判定する。これにより、実施形態では、端末１０が送信した乗車済情報を受信したか否かによって、利用者が昇降機３０に乗車したか否かを判定することができる。

記憶部４４は、予め受付装置２０の識別情報または位置情報、複数の昇降機３０それぞれの識別情報または位置情報を記憶する。記憶部４４は、端末１０の識別情報に行き先フロア情報を関連づけて記憶する。記憶部４４は、端末１０に割り振った昇降機３０の識別情報を関連づけて記憶する。なお、記憶部４４は、ネットワーク５０経由で接続されているデータベースであってもよい。また、記憶部４４は、予め昇降機３０の利用を許可されている端末１０の識別情報を記憶していてもよい。

ここで、記憶部４４が記憶する情報の一例を説明する。
図２は、本実施形態の制御装置４０の記憶部４４が記憶する情報の一例を示す図である。図２に示す例において、記憶部４４は、端末１０毎、端末１０の識別情報に、受付装置識別情報と、行き先フロア情報と、行き先フロア情報の受信時刻と、乗車番号と、乗車済情報と、昇降機３０の識別情報と、乗車済情報の受信時刻とを関連付けて記憶する。なお、行き先フロア情報の受信時刻は、制御部４３が、行き先フロア情報を受信したときに記憶部４４に記憶させる。また、乗車済情報の受信時刻は、制御部４３が、乗車済情報の受信時刻を受信したときに記憶部４４に記憶させる。なお、図２に示した例では、受付装置２０の識別情報を記憶する例を示したが、記憶部４４は、受付装置２０の識別情報及び位置情報のうちの少なくとも１つを記憶する。また、図２に示した例では、昇降機３０の識別情報を記憶する例を示したが、記憶部４４は、昇降機３０の識別情報及び位置情報のうちの少なくとも１つを記憶する。

ここで、ビーコン信号について説明する。
実施形態では、送信装置が送信する信号をビーコン信号という。ビーコン信号は、例えばｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）の規格に基づく信号である。ビーコン信号は、例えば６００〜８００ｍｓｅｃ間隔で送信装置から送信される。実施形態では、受付装置２０、昇降機３０が送信装置である。ビーコン信号は、プッシュ通信であり、単方向の信号である。

次に、端末１０と昇降機制御装置１が行う処理手順の一例を説明する。
図３は、本実施形態の端末１０と昇降機制御装置１が行う処理のシーケンス図である。なお、図３において、端末１０には、予めアプリケーションがインストールされている。また、利用者は、端末１０を操作して、予め行き先フロアをアプリケーションに登録している。また、端末１０のＢＬＥ通信がオン状態になっている。

（ステップＳ１）受付装置２０のビーコン送信部２３は、第１のビーコン信号ｓｇ１を送信する。
（ステップＳ２）端末１０の制御部１３は、受信部１１が受信した第１のビーコン信号ｓｇ１に含まれる識別情報または位置情報に基づいて、第１のビーコン信号ｓｇ１の送信元が受付装置２０であるか、昇降機３０であるか判別する。制御部１３は、送信元が受付装置２０であると判別した場合、受信した第１のビーコン信号ｓｇ１に応じて、アプリケーションを起動する。なお、制御部１３は、送信元が昇降機３０であると判別した場合、ステップＳ１１の処理を行う。

（ステップＳ３）端末１０の制御部１３の制御に応じてアプリケーションは、行き先フロア情報ｓｇ２を、送受信部１２とネットワーク５０を介して、制御装置４０へ送信する。なお、端末１０が制御装置４０へ送信する情報には、端末１０の識別情報が含まれている。

（ステップＳ４）制御装置４０の制御部４３は、端末１０が送信した行き先フロア情報ｓｇ２を受信部４２によって受信する。続けて、制御部４３は、受信した行き先フロア情報ｓｇ２に基づいて、昇降機３０を割り振る。なお、制御部４３は、受付装置２０を直接操作して登録した複数の利用者それぞれの行き先フロアと、複数の利用者それぞれの端末１０それぞれが送信した行き先フロアに基づいて、最も効率よく昇降可能に各利用者を複数の昇降機３０それぞれに割り振る。続けて、制御部４３は、端末１０の識別情報に、昇降機３０の識別情報を関連付けて記憶部４４に記憶させる。なお、第１のビーコン信号ｓｇ１を受信して、それに応じて行き先フロア情報を送信してくる端末１０は複数である。すなわち、複数の利用者それぞれが所持する端末１０それぞれから、行き先フロア情報が送信される。このため、制御部４３は、複数の利用者それぞれの行き先フロアと複数の昇降機３０の動作状態に基づいて、利用者毎に複数の昇降機３０の中から１つを割り振る。

（ステップＳ５）制御装置４０の制御部４３は、割り振った結果である乗車番号ｓｇ３を、送信部４１とネットワーク５０を介して端末１０へ送信する。なお、乗車番号ｓｇ３には、割り振られた昇降機３０が発車するまでの残り時間を示す情報が含まれていてもよい。
（ステップＳ６）制御装置４０の制御部４３は、第３の所定時間をカウントする、またはカウントダウンする第１のタイマーを起動する。なお、第１のタイマーを起動するタイミングは、ステップＳ５の送信時であってもよい。

（ステップＳ７）端末１０の制御部１３の制御に応じてアプリケーションは、制御装置４０から受信した乗車番号を表示部１５上に表示させる。
（ステップＳ８）制御装置４０の制御部４３は、割り振った結果である乗車番号を、割り振った昇降機３０へ出力する。

（ステップＳ９）昇降機３０の制御部３４は、受信部３２によって受信した乗車番号を表示部３３上に点灯させる。
（ステップＳ１０）昇降機３０の制御部３４は、第２のビーコン信号ｓｇ５を送信する。なお、制御部３４は、このタイミングで第２のビーコン信号ｓｇ５の送信を開始するのではなく、第２所定時間毎に送信する。

（ステップＳ１１）端末１０の制御部１３は、受信部１１が受信した第２のビーコン信号に含まれる識別情報または位置情報に基づいて、第２のビーコン信号の送信元が受付装置２０であるか、昇降機３０であるか判別する。制御部１３は、送信元が昇降機３０であると判別した場合に乗車済情報を生成して、生成した乗車済情報ｓｇ７を、送受信部１２とネットワーク５０を介して制御装置４０へ送信する。

（ステップＳ１２）制御装置４０の制御部４３は、複数の昇降機３０毎に、割り振った利用者の端末１０全てから乗車済情報を受信済みであるか否かを判定する（全員乗車済み判定ともいう）。制御部４３は、第３の所定時間内に全員が乗車したと判定した場合、発車指示を生成する。また、制御部４３は、第３の所定時間が経過しても全員が乗車していないと判定した場合、発車指示を生成する。これにより、制御部４３は、割り振られた利用者のうち、乗車しなかった（できなかった）利用者をキャンセル扱いとする。なお、制御部４３は、第３の所定時間以下に割り振った利用者全てが、その昇降機３０に乗車した場合、第１のタイマーを終了する。

（ステップＳ１３）制御装置４０の制御部４３は、発車指示を対応する昇降機３０へ出力する。
（ステップＳ１４）昇降機３０の制御部３４は、受け取った発車指示に応じて、扉を閉めて発車する。
以上で、端末１０と昇降機制御装置１が行う処理を終了する。

ここで、端末１０と昇降機制御装置１が行う処理の一例を説明する。
図４は、本実施形態の端末１０と昇降機制御装置１が行う処理の一例を示す図である。なお、図４において、端末１０には、予めアプリケーションがインストールされている。また、利用者は、端末１０を操作して、予め行き先フロアの４階をアプリケーションに登録している。また、端末１０のＢＬＥ通信がオン状態になっている。

図４に示す例では、エレベーターホールの入り口に受付装置２０が設置され、エレベーターホールに３つの昇降機３０（昇降機３０Ａ〜昇降機３０Ｃ）が設置されている。以下の説明では、昇降機３０Ａの乗車番号を「Ａ」とし、昇降機３０Ｂの乗車番号を「Ｂ」とし、昇降機３０Ｃの乗車番号を「Ｃ」とする。また、図４において、符号７０Ａ〜符号７０Ｃそれぞれは、昇降機３０の扉である。また、画像ｇ１〜画像ｇ３それぞれは、端末１０の表示部１５上に表示される画像のイメージである。

端末１０を所持する利用者は、受付装置２０に近づく。
受付装置２０は、第１のビーコン信号ｓｇ１を所定の時間間隔で送信している。
端末１０は、第１のビーコン信号ｓｇ１を受信可能な領域に達したとき、第１のビーコン信号ｓｇ１を受信する。続けて、端末１０は、受信した第１のビーコン信号ｓｇ１に応じて、画像ｇ１と画像ｇ２のようにアプリケーションを起動する。
続けて、制御部１３の制御に応じてアプリケーションは、行き先フロア情報ｓｇ２を、ネットワーク５０（図１）を介して制御装置４０へ送信する。

制御装置４０は、受信した行き先フロア情報ｓｇ２に基づいて乗車番号を生成し、生成した乗車番号ｓｇ３を、ネットワーク５０を介して端末１０へ送信する。なお、図４に示す例では、乗車番号はＣである。

制御部１３の制御に応じてアプリケーションは、制御装置４０が送信した乗車番号ｓｇ３を、ネットワーク５０を介して受信する。続けて、アプリケーションは、受信した乗車番号の「Ｃ」を表示部１５上に表示する。
利用者は、表示された昇降機３０Ｃに乗車する。
昇降機３０Ｃは、第２のビーコン信号ｓｇ５を所定の時間間隔で送信している。
端末１０は、第２のビーコン信号ｓｇ５を受信する。続けて、端末１０は、受信した第２のビーコン信号ｓｇ５に応じて、制御装置４０に乗車済情報ｓｇ７を送信する。

制御装置４０は、行き先フロア（４階）を示す情報を昇降機３０Ｃへ出力する。
昇降機３０Ｃは、行き先フロアの４階を点灯させる。
制御装置４０は、昇降機３０Ｃに割り振った利用者それぞれの端末１０それぞれから、乗車済情報を全て受信済みであるか否かを判定する。続けて、制御装置４０は、昇降機３０Ｃに割り振った利用者が全て乗車済みであるか、第３の所定時間が経過した場合に、発車情報を昇降機３０Ｃへ出力する。
昇降機３０Ｃは、発車情報に応じて、発車する。

このように、本実施形態では、利用者が受付装置２０の操作を行うことなく、端末１０にインストールアプリケーションが、受付装置２０から受信した第１のビーコン信号ｓｇ１に応じて、行き先フロア情報ｓｇ２を制御装置４０へ送信することで、昇降機制御装置１に登録することができる。そして、本実施形態では、制御装置４０が、複数の利用者それぞれの行き先フロアに応じて、複数の昇降機３０のうちの１つを割り振って、割り振った乗車番号を端末１０に送信する。利用者は、端末１０上に表示された乗車番号を見て、指定された昇降機３０に乗車する。

さらに、本実施形態では、昇降機３０に利用者が乗車したとき、昇降機３０が送信する第２のビーコン信号ｓｇ５を端末１０が受信する。そして、端末１０は、受信した第２のビーコン信号ｓｇ５に応じて、乗車済情報を制御装置４０へ送信する。制御装置４０は、割り振った利用者全てが昇降機３０に乗車したか否かを判定し、全員が乗車したと判定した場合、または第３の所定時間が経過しても全員が乗車してない場合、発車指示を昇降機３０へ送信する。このように、本実施形態では、端末１０が送信した乗車済情報を受信したか否かによって、利用者が昇降機３０に乗車したか否かを制御装置４０が判定することができる。昇降機３０は、受け取った発車指示に応じて、発車する。このように、昇降機３０が第２のビーコン信号ｓｇ５を送信し、その第２のビーコン信号ｓｇ５を受信したことに応じて端末１０のアプリケーションが乗車済情報を制御装置４０へ送信するようにした。これにより、本実施形態では、割り振った利用者全てが乗車したか否かを、制御装置４０が取得した乗車済情報を用いて判定することができる。

また、上述したように、本実施形態では、第３の所定時間が経過しても割り振った人が全員乗車してない場合であっても、設定した乗車情報を無効化して発車する。これにより、本実施形態では、事情があって乗車できない利用者が発生した場合であっても、すでに乗車している利用者を待機させることなく昇降機３０を発車させることができる。なお、このように、乗車番号を付与した利用者を無効化した場合、制御装置４０の制御部４３は、乗車番号を無効化したことを示す情報を、端末１０へ送信するようにしてもよい。あるいは、制御部４３は、新たな乗車番号を付与して、付与した乗車番号を端末１０へ送信するようにしてもよい。無効化処理が複数回、例えば２回続いた場合、制御部４３は、利用者がすぐに乗車できない状態であると判定し、再度、手続きを行う必要があることを示す情報を端末１０へ送信するようにしてもよい。

なお、上述した例では、端末１０の制御部１３が、受付装置２０が送信した第１のビーコン信号ｓｇ１を受信したことに応じてアプリケーションを起動する例を説明したが、これに限られない。制御部１３は、第１のビーコン信号ｓｇ１を受信したことを、例えば表示部１５に報知し、アプリケーションの起動を促すようにしてもよい。

ここで、本実施形態の変形例を説明する。
図３または図４に示した例では、利用者は、割り振られた昇降機３０に乗車する例を示したが、利用者が昇降機に乗車できない場合や、行き先フロアが異なる場合もあり得る。例えば、勤めている会社が、そのビルの４階と５階のフロアを借りているとする。利用者は、４階が職場である場合、アプリケーションの行き先フロアとして、４階を登録している。そして、行き先フロアが５階の場合、利用者は、アプリケーションを操作して、行き先フロアを変更する。

図５は、本実施形態の行き先フロアを変更する場合の画面の一例を示す図である。画像ｇ１１は、例えば図３のステップＳ７のときに端末１０の表示部１５上に表示される画像の一例である。画像ｇ１１に示す例において、符号ｇ１２は、割り振られたエレベーターの番号情報である。符号ｇ１３は、割り振られた昇降機３０Ｃ（図４）が発車するまでの残り時間である。符号ｇ１４は、行き先フロアを変更するボタンである。符号ｇ１５は、割り振られた昇降機３０Ｃへの乗車をキャンセルするためのボタンである。なお、残り時間は、制御装置４０がカウントして端末１０に送信してもよく、あるいは端末１０が制御装置４０からステップＳ５（図３）で受信した乗車番号ｓｇ３に含まれる残り時間を用いて、カウントダウン処理を行うようにしてもよい。

例えば、乗車を中止する場合は、利用者は符号ｇ１５のキャンセルボタンを選択する。なお、操作部１６は、表示部１５上に設けられているタッチパネルセンサーであるとする。制御部１３の制御に応じてアプリケーションは、乗車のキャンセルを示すキャンセル情報を、送受信部１２とネットワーク５０を介して、制御装置４０へ送信する。制御装置４０の制御部４３は、受信したキャンセル情報に応じて、昇降機３０へ割り振った利用者データを更新する。この場合、制御部４３は、割り振った昇降機３０への乗車をキャンセルする。また、制御部４３は、再度、行き先フロアに応じて昇降機３０を割り振って乗車番号を送信するようにしてもよい。

例えば、行き先フロアを４階から５階へ変更する場合は、利用者は符号ｇ１４の変更ボタンを選択する。制御部１３の制御に応じてアプリケーションは、操作部１６の操作を検出して、行き先フロアの変更情報を生成する、図５の画像ｇ２１は、行き先フロア変更時に表示部１５上に表示される画像の一例である。符号ｇ２２は、０〜９の数字キーとＣ（クリアー）キーと決定キーを含む。また、符号ｇ２３は、入力された行き先フロアである。
アプリケーションは、新たな行き先フロア情報を、送受信部１２とネットワーク５０を介して、制御装置４０へ送信する。制御装置４０の制御部４３は、受信した新たな行き先フロア情報に応じて、昇降機３０へ割り振った利用者データを更新する。

このように、本実施形態の変形例では、乗車番号を割り振られた利用者が、事情があって乗車できない場合、上述したキャンセル処理を行うことができる。これにより、すでに乗車している利用者を待機させることなく昇降機３０を発車させることができる。
また、本実施形態の変形例では、行き先フロアに変更が生じた場合にアプリケーションを使って変更できる。これにより、利用者は、受付装置２０を操作することなく、行き先フロアの変更を行うことができる。
このように、本実施形態の変形例によれば、利用者が受付装置２０を操作することなく、行き先フロアを登録でき、さらにアプリケーションで割り振られた昇降機３０の乗車番号を受け取ることができる。これにより、受付装置２０を手動で操作する利用者の数を減らすことができるので、例えば会社の出勤時や昼食時の混雑を低減することができる。

なお、上述した例では、利用者が割り振られた昇降機３０へ間違わずに乗車した例を説明したが、間違って乗車してしまう場合もあり得る。
このような場合、制御装置４０の制御部４３は、端末１０が送信した乗車済情報を受信したとき、例えば、受信した乗車済情報に含まれる昇降機３０の識別情報と、端末１０に関連づけて記憶部４４に記憶させた割り振った昇降機３０の識別情報とを比較する。制御部４３は、乗車済情報に含まれる昇降機３０の識別情報と、記憶部４４に記憶させた端末１０に関連づけて割り振った昇降機３０の識別情報とが一致する場合、利用者が正しい昇降機３０へ乗車したと判別するようにしてもよい。一方、制御部４３は、乗車済情報に含まれる昇降機３０の識別情報と、記憶部４４に記憶させた端末１０に関連づけて割り振った昇降機３０の識別情報とが一致しない場合、利用者が間違った昇降機３０へ乗車したと判別するようにしてもよい。このような場合、制御部４３は、昇降機３０の発車前に、乗車すべき昇降機３０が間違っていることを示す情報を、間違って乗車した利用者が所持する端末１０へ送信するようにしてもよい。これにより、本実施形態によれば、指定された昇降機３０と異なる昇降機３０へ間違って乗車した場合であっても、昇降機３０の発車前に利用者は知ることができる。

以上のように、本実施形態によれば、端末１０が受付装置２０から受信した第１のビーコン信号の受信に応じて、行き先フロア情報を制御装置４０へ送信するようにした。そして制御装置４０は、受信した複数の利用者それぞれの行き先フロアと複数の昇降機３０の動作状態に基づいて、利用者毎に複数の昇降機３０の中から１つを割り振るようにした。そして、制御装置４０は、利用者が割り振られた昇降機３０へ乗車したとき、その昇降機３０から受信した第２のビーコン信号に応じて送信された受信済情報を受信する。例えば、昇降機３０Ａに割り振った人数が９人の場合、制御装置４０は、この９人の端末１０それぞれからの乗車済情報を受信できた場合に全員が乗車したと判定することができる。この結果、本実施形態によれば、制御装置４０は、第３の所定時間以内に全員が乗車した場合は、第３の所定時間まで昇降機３０を待機させずに出発させることができる。また、本実施形態によれば、第３の所定時間が過ぎても割り振った利用者全員が乗車してない場合に、乗車していない利用者の乗車をキャンセル扱いとして昇降機３０に乗っている人をまだせずに昇降機３０を発車させることができる。また、本実施形態によれば、第１のビーコン信号の受信に応じて起動されたアプリケーションを用いて、行き先の変更やキャンセル手続きを端末１０から制御装置４０へ送信することができる。これにより、本実施形態によれば、昇降機３０に乗っている人を待たすことなく昇降機３０を発車させることができる。この結果、本実施形態によれば、昇降機３０を効率良く運用することができる。

なお、上記実施形態では、受付装置２０の制御部２４、昇降機３０の制御部３４、制御装置４０の制御部４３は、ＬＳＩ等のハードウェアで実現してもよく、ソフトウェアで実現してもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、受付装置２０と昇降機３０と制御装置４０とを持つことにより、輸送効率を向上させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…昇降機制御装置、１０…端末、１１…受信部、１２…送受信部、１３…制御部、１４…記憶部、１５…表示部、２０…受付装置、２１…操作部、２２…表示部、２３…ビーコン送信部、２４…制御部、３０，３０Ａ…３０Ｎ…昇降機、３１…ビーコン送信部、３２…受信部、３３…表示部、３４…制御部、３５…操作部、４０…制御装置、４１…送信部、４２…受信部、４３…制御部、４４…記憶部

Claims (8)

1. 利用者が所持する端末を識別する識別情報を含み昇降機へ乗車したことを示す乗車済情報であって、前記昇降機が送信したビーコン信号を受信したことに応じて前記端末から送信される前記乗車済情報を受信し、受信した前記乗車済情報に基づいて、前記昇降機に前記利用者が乗車したか否かを判定する制御部、
   を備える昇降機制御装置。
2. 前記制御部は、受付装置が送信する第１のビーコン信号を受信したことに応じて前記端末が送信した行き先フロアを示す行き先フロア情報を受信し、受信した前記行き先フロア情報に基づいて乗車する昇降機を複数の前記昇降機の中から割り当て、前記割り当てた昇降機を示す乗車番号を送信し、前記昇降機が送信する第２のビーコン信号を受信したことに応じて送信された前記乗車済情報を受信し、受信した前記乗車済情報に基づいて前記昇降機の発車を制御する、請求項１に記載の昇降機制御装置。
3. 前記制御部は、前記乗車番号を送信した後、前記乗車済情報を受信するまでに行き先フロアの変更指示を受信した場合、受信した前記変更指示に応じて、乗車する昇降機を前記複数の昇降機の中から再度割り当て、前記割り当てた昇降機を示す乗車番号を送信する、請求項２に記載の昇降機制御装置。
4. 前記制御部は、前記乗車番号を送信した後、前記乗車済情報を受信するまでに乗車をキャンセルするキャンセル指示を受信した場合、および第１の所定時間以内に前記乗車済情報を受信できなかった場合、前記割り当てた昇降機への乗車割り当てをキャンセルする、請求項２または請求項３に記載の昇降機制御装置。
5. 第１のビーコン信号を送信する第１のビーコン送信部を有する受付装置と、
   第２のビーコン信号を送信する第２のビーコン送信部を各々有する複数の昇降機と、
   前記第１のビーコン信号の受信に応じて行き先フロアを示す行き先フロア情報を送信し、前記第２のビーコン信号の受信に応じて前記昇降機に乗車したことを示す乗車済情報を送信する端末と、
   前記行き先フロア情報を受信し、前記乗車済情報を受信し、受信した前記乗車済情報に基づいて、前記昇降機に前記端末を所持する利用者が乗車したか否かを判定し、受信した前記乗車済情報に基づいて前記複数の昇降機の発車を制御する制御装置と、
   を備える昇降機制御システム。
6. 制御装置が、利用者が所持する端末を識別する識別情報を含み昇降機へ乗車したことを示す乗車済情報であって、前記昇降機が送信したビーコン信号を受信したことに応じて前記端末から送信される前記乗車済情報を受信するステップと、
   前記制御装置が、受信した前記乗車済情報に基づいて、前記昇降機に前記利用者が乗車したか否かを判定するステップと、
   を含む昇降機制御方法。
7. 昇降機制御装置のコンピュータに、
   利用者が所持する端末を識別する識別情報を含み昇降機へ乗車したことを示す乗車済情報であって、前記昇降機が送信したビーコン信号を受信したことに応じて前記端末から送信される前記乗車済情報を受信するステップと、
   受信した前記乗車済情報に基づいて、前記昇降機に前記利用者が乗車したか否かを判定するステップと、
   を実行させる昇降機制御プログラム。
8. 端末のコンピュータに、
   受付装置が送信する第１のビーコン信号を受信するステップと、
   前記第１のビーコン信号を受信したとき、行き先フロアを示す行き先フロア情報を昇降機を制御する制御装置へ送信するステップと、
   送信した前記行き先フロア情報に基づいて前記制御装置が複数の前記昇降機の中から割り当てた昇降機を示す乗車番号を受信するステップと、
   前記昇降機からの第２のビーコン信号を受信するステップと、
   受信した前記第２のビーコン信号に応じて前記昇降機に乗車したことを示す乗車済情報を送信ステップと、
   を実行させる端末のプログラム。

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