CN112875447A - 一种无接触电梯呼梯方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种无接触电梯呼梯方法及系统，涉及电梯的领域，其包括如下步骤：S100，检测当前电梯口是否存在可识别设备，若存在可识别设备，则与可识别设备建立连接；S200，接收可识别设备传输的呼梯信息，其中呼梯信息中携带有对应于可识别设备欲前往的楼层标签；S300，判断传输的楼层标签是否和当前楼层的楼层号相同，若是，则控制电梯移动至建筑物的一楼，若否，则控制电梯移动至楼层标签对应的楼层。本申请具有便于年纪较大的人员乘坐电梯的效果。
Description
技术领域
本申请涉及电梯的领域，尤其是涉及一种无接触电梯呼梯方法及系统。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
现有的厢式电梯一般采用按键的形式来控制电梯的运行，使用者需要触碰电梯按键，从而对电梯发处指令，使电梯升降。在存在疫情的情况下，通过按键的形式控制电梯升降存在较大的风险，目前也有不接触电梯按钮单元实现的电梯控制，一般是通过蓝牙与电梯控制连接，连接完成后通过手机发送控制信息至电梯控制，从而实现电梯的升降。现有的小区为了提高住户的安全性，住户乘坐电梯只能到达住户所在的楼层。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有需要乘坐人员操作手机，不便于年纪较大的人使用的缺陷。
发明内容
为了便于年纪较大的人员乘坐电梯，本申请提供一种无接触电梯呼梯方法及系统。
本申请提供的一种无接触电梯呼梯方法及系统采用如下的技术方案：
第一方面，本申请提供一种无接触电梯呼梯方法，采用如下的技术方案：
一种无接触电梯呼梯方法，包括如下步骤：
S100，检测当前电梯口是否存在可识别设备，若存在可识别设备，则与可识别设备建立连接；
S200，接收可识别设备传输的呼梯信息，其中呼梯信息中携带有对应于可识别设备欲前往的楼层标签；
S300，判断传输的楼层标签是否和当前楼层的楼层号相同，若是，则控制电梯移动至建筑物的一楼，若否，则控制电梯移动至楼层标签对应的楼层。
通过采用上述技术方案，在使用时，当用户移动至电梯口时，与用户所携带的可识别设备建立连接，并根据可识别设备所发送的信息控制电梯移动至相应楼层，因此在使用时，无需人员进行操作，便于年纪较大的人员乘坐电梯。
可选的，在S200步骤之后，还包括如下步骤：
S211，对多个可识别设备传输的呼梯信息进行比较，当存在多个楼层标签相同时，仅传输一个该楼层标签。
通过采用上述技术方案，在使用时，使得电梯所接收到运行至某个楼层的信号只有一个，降低当多个人去到同一楼层时，电梯门反复打开的概率。
可选的，在S211步骤之前还存在如下步骤：
S210，将接收到的可识别设备传输的呼梯信息存储在人员队列一内；
在S300步骤之后还存在如下步骤：
S310，接收可识别设备传输的呼梯信息，查询人员队列一内是否存在该呼梯信息，若存在，开始倒计时，并在倒计时归零后删除人员队列一内的该呼梯信息；若不存在则将该呼梯信息存入至人员队列二内。
通过采用上述技术方案，在当电梯移动至用户欲前往的楼层后，用户从电梯内走出，此时接收到可识别设备传输的呼梯信息时会进行判断，若该呼梯信息存在与人员队列一内，则不控制电梯移动，进而能够降低当用户出电梯时，用户所发出的呼梯信息导致电梯再次移动的概率，同时在一定时间后删除人员队列一内的该呼梯信息，使得当用户在一定时间后再次移动至电梯口处时，会使得电梯出发相应的移动动作。
可选的，在S310步骤之后还存在如下步骤：
S311，接收可识别设备传输的呼梯信息，判断可识别设备传输的呼梯信息是否位于人员队列二内，若不存在，则重置倒计时。
通过采用上述技术方案，在当用户从电梯内走出后，若停留在电梯口时，则重置倒计时，以降低导致电梯在接收到用户在出电梯后，并停留在电梯口时，用户所发出的呼梯信息导致电梯再次移动的概率。
可选的，在S300步骤之后，还包括如下步骤：
S320，接收可识别设备传输的取消信息，取消信息内携带有对应的呼梯信息；取消电梯和该呼梯信息对应的移动操作。
通过采用上述技术方案，当不同楼层的用户需要去到同一楼层时，非目标楼层的用户可以通过可识别设备发送取消信号，进而使得电梯不在非目标楼层进行停靠。
第二方面，本申请提供一种无接触电梯呼梯系统，采用如下的技术方案：
一种无接触电梯呼梯系统，包括：
检测模块：检测当前电梯口是否存在可识别设备，若存在可识别设备，则与可识别设备建立连接；
接收模块：接收可识别设备传输的呼梯信息，其中呼梯信息中携带有对应于可识别设备欲前往的楼层标签；
判断模块：判断传输的楼层标签是否和当前楼层的楼层号相同，若是，则控制电梯移动至建筑物的一楼，若否，则控制电梯移动至楼层标签对应的楼层。
可选的，还包括：过滤模块：对多个可识别设备传输的呼梯信息进行比较，当存在多个楼层标签相同时，仅传输一个该楼层标签。
可选的，还包括：
存储模块：将接收到的可识别设备传输的呼梯信息存储在人员队列一内；
防误判模块：接收可识别设备传输的呼梯信息，查询人员队列一内是否存在该呼梯信息，若存在，开始倒计时，并在倒计时归零后删除人员队列一内的该呼梯信息；若不存在则将该呼梯信息存入至人员队列二内。
可选的，还包括：
重置模块：接收可识别设备传输的呼梯信息，判断可识别设备传输的呼梯信息是否位于人员队列二内，若不存在，则重置倒计时。
可选的，还包括：
取消模块：接收可识别设备传输的取消信息，取消信息内携带有对应的呼梯信息；取消电梯和该呼梯信息对应的移动操作。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.无需操作，电梯即可移动至目标楼层，便于年纪较大的人使用；
2.能够减低用户在出电梯时，用户所发出的呼梯信息导致电梯再次移动的概率。
附图说明
图1是本申请结构示意图。
图2是本申请原理框图。
附图标记说明：1、检测模块；2、可识别模块；3、接收模块；4、防误判模块；5、取消模块；6、存储模块；7、过滤模块；8、判断模块；9、重置模块；10、定位模块。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种无接触电梯呼梯方法。参照图1，包括如下步骤：
步骤S100，检测当前电梯口是否存在可识别设备，若存在可识别设备，则与可识别设备建立连接。
根据步骤S100所限定的技术方案，具体的，可识别设备可以为智能手机、智能手环或智能手表等。每个电梯口还固定安装有无线信号发射设备，无线信号发射设备发射当前楼层信息，无线信号发射设备的信号覆盖范围为从电梯口至电梯口前0.5m的范围内。当前楼层信息包括当前楼层的楼层号。可识别设备接收到当前楼层信息后，发送呼梯信息，发送频率为1秒1次，呼梯信息包括可识别设备欲前往的楼层标签。当可识别设备位于当前楼层信息的限号覆盖范围内时，会发送呼梯信息，即表明无线信号发射设备和可识别设备建立连接成功。
S200，接收可识别设备传输的呼梯信息。
根据步骤S200所限定的技术方案，具体的，每个楼梯口处的均安装有无线信号接收设备，用以接收呼梯信息。
S210，将接收到的可识别设备传输的呼梯信息存储在人员队列一内。
根据步骤S210所限定的技术方案，具体的，无线信号接收设备在接收到呼梯信息后，将呼梯信息存储在可读写设备的人员队列一内。
S211，对多个可识别设备传输的呼梯信息进行比较，当存在多个楼层标签相同时，仅传输一个该楼层标签。
根据步骤S211所限定的技术方案，具体的，处理器读取人员队列一内的多个呼梯信息，并对多个呼梯信息内所包含的楼层标签进行统计，当出现多个相同的楼层标签时，仅传输一个该楼层标签。
S300，判断传输的楼层标签是否和当前楼层的楼层号相同，若是，则控制电梯移动至建筑物的一楼，若否，则控制电梯移动至楼层标签对应的楼层。
根据步骤S300所限定的技术方案，具体的，处理器接收传输的楼层标签，并与当前楼层的楼层号进行比较，当楼层标签大于或等于当前楼层的楼层号时，处理器控制电梯下行至一楼。若当前楼层的楼层号和楼层标签不相同，则控制电梯移动至楼层标签对应的楼层。更具体的，若当前楼层的楼层号小于楼层标签，则电梯上行至楼层标签所对应的楼层。
当单个用户使用电梯，且用户位于一楼，想要去到五楼时，用户所携带的可识别设备接收到当前楼层信息，并发送呼梯信息，无线信号接收设备接收到呼梯信息，并将呼梯信息内的楼层标签与当前楼层的楼层号进行比较，由于五楼位于一楼的上方，因此处理器控制电梯上行至五楼。
当单个用户位于五楼，想要去到一楼时，用户所携带的可识别设备接收到当前楼层信息，并发送呼梯信息，无线信号接收设备接收到呼梯信息，并将呼梯信息内的楼层标签与当前楼层的楼层号进行比较，由于用户当前处于五楼且楼层标签也为五楼，因此处理器控制电梯下行至一楼。
当多个用户使用电梯，且均位于一楼时，例如共有三人在等待电梯，其中两人想要去五楼，一人想要去六楼，三个用户所携带的可识别设备接收到当前楼层信息，并发送呼梯信息，无线信号接收设备接收到三个呼梯信息，并将呼梯信息存储到人员队列一内，并进行统计，当多个楼层标签相同时，仅传输一个该楼层标签至处理器，并对该楼层标签添加数量后缀。数量后缀和多个相同的楼层标签的数量相同，在本例子中，传输至处理器的为五楼的楼层标签会被添加数量为2的数量后缀。由于五楼和六楼均位于一楼的上方，因此将五楼和六楼存储到上行队列内。电梯根据上行队列内的楼层标签上行至五楼和六楼。当电梯上行至某一楼层后，将该楼层标签从上行队列内删除。
当多个用户使用电梯，且位于不同楼层时，不同楼层的无线信号接收设备接收到多个呼梯信息，将多个呼梯信息存入至人员队列一内，随后处理器对人员队列一内的楼层标签进行处理，并将处理后的楼层标签存入至对应的上行队列内和下行队列内。
S310，接收可识别设备传输的呼梯信息，查询人员队列一内是否存在该呼梯信息，若存在，开始倒计时，并在倒计时归零后删除人员队列一内的该呼梯信息；若不存在则将该呼梯信息存入至人员队列二内。
根据步骤S310所限定的技术方案，具体的，无线信号接收设备在接收到呼梯信息后，查询人员换队列一内是否存在该呼梯信息，若存在，则开始倒计时，并在倒计时归零后，删除人员队列一内的该呼梯信息，若不存在，则将该呼梯信息存入至人员队列二内，人员队列一内存储的呼梯信息的移动方向和人员队列二内所存储的呼梯信息的移动方向相反。例如人员队列一内存储的呼梯信息所对应的为上行信号，则人员队列二内存储的呼梯信息所对应的为下行信号。
当电梯上行时至五楼时，二楼的无线信号接收设备接收到楼层标签为六楼的呼梯信息，则将该呼梯信息添加至人员队列一内，并将对该楼层标签添加未激活后缀后，添加至上行队列内。当电梯移动至六楼时，不会删除上行队列内的存在未激活后缀的楼层标签。
同理，当电梯下行至五楼时，六楼的无线信号接收设备接收到楼层标签为六楼的呼梯信息，则将该呼梯信息添加至人员队列二内，并将在下行队列内添加一个带有未激活后缀的一楼标签。当电梯移动至一楼时，不会删除下行队列内的存在未激活后缀的一楼标签。
当上行队列内仅存在具有未激活后缀的楼层标签后，执行下行队列内的楼层标签，并将上行队列内的楼层标签的未激活后缀去除，当下行队列内仅存在具有未激活后缀的楼层标签后，执行上行队列内的楼层标签，并将下行队列内的楼层标签的未激活后缀去除。
S311，接收可识别设备传输的呼梯信息，判断可识别设备传输的呼梯信息是否位于人员队列二内，若不存在，则重置倒计时。
根据步骤S311所限定的技术方案，具体的，安装在楼层处的无线信号接收设备在接收到呼梯信息后，查询呼梯信息是否位于人员队列二内，若不存在人员队列二内，则说明该呼梯信息是刚从电梯内走出的用户所发送的，因此重置倒计时，延长人员队列一内该呼梯信息存在时间。
S320，接收可识别设备传输的取消信息，取消信息内携带有对应的呼梯信息；取消电梯和该呼梯信息对应的移动操作。
根据步骤S320所限定的技术方案，具体的，安装在电梯内的无线信号接收设备在接收到可识别设备传输的取消信息后，对取消信号进行计数，以电梯处于上行状态，处理器查询人员队列一内所包含的呼梯信息，当一个或多个呼梯信息内所包含的楼层标签和取消信号内包含的楼层标签相同时，当包含和取消信号相同的楼层标签的呼梯信息的数量大于取消信号的数量时，不删除上行队列内对应的楼层标签，当包含和取消信号相同的楼层标签的呼梯信息的数量等于取消信号的数量时，删除上行队列内对应的楼层标签。
当用户在等待电梯时，呼梯信息被无线信号接收设备所接受并存在于人员队列一内，并将相应的楼层标签存入至上行队列或者下行队列。在电梯未处于该楼层时，无线信号接收设备在2秒内未接收到存储于人员队列一内的呼梯信息后，删除存储于人员队列一内的该呼梯信息和上行队列或者下行队列中对应的楼层标签。若该标签具有数量后缀，则该数量后缀的数量减一。
本申请实施例还公开一种无接触电梯呼梯系统。参照图1和图2，包括无线信号法发射设备、无线信号接收设备和可识别设备，每个电梯口均设有无线信号法发射设备和无线信号接收设备。可识别设备用于被人体携带，还包括：
检测模块1：检测当前电梯口是否存在可识别设备，若存在可识别设备，则与可识别设备建立连接；
接收模块3：接收可识别设备传输的呼梯信息，其中呼梯信息中携带有对应于可识别设备欲前往的楼层标签；
存储模块6：存储模块6内设有人员队列一、人员队列二、上行队列和下行队列，人员队列一和人员队列二用于存储接收到的可识别设备传输的呼梯信息；上行队列用于存储上行的楼层标签，下行队列用以存储下行的楼层标签。
过滤模块7：对多个可识别设备传输的呼梯信息进行比较，当存在多个楼层标签相同时，仅传输一个该楼层标签。
判断模块8：判断传输的楼层标签是否和当前楼层的楼层号相同，若是，则控制电梯移动至建筑物的一楼，若否，则控制电梯移动至楼层标签对应的楼层。
防误判模块4：接收可识别设备传输的呼梯信息，查询人员队列一内是否存在该呼梯信息，若存在，则开始倒计时，并在倒计时归零后删除人员队列一内的该呼梯信息；若不存在则将该呼梯信息存入至人员队列二内。
重置模块9：接收可识别设备传输的呼梯信息，判断可识别设备传输的呼梯信息是否位于人员队列二内，若不存在，则重置倒计时。
取消模块5：接收可识别设备传输的取消信息，取消信息内携带有对应的呼梯信息；取消电梯和该呼梯信息对应的移动操作。
定位模块10：用于接收当前楼层信息，定位电梯轿厢的当前所在楼层。若电梯处于上行状态，且电梯轿厢位于相邻的楼层之间，即电梯轿厢刚从某楼层经过，且未到达下一楼层，则判定电梯轿厢处于两楼层之间位于上方的楼层处。同理，若电梯处于下行状态，且电梯轿厢位于相邻的楼层之间，则判定电梯轿厢处于两楼层之间位于下方的楼层处。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无接触电梯呼梯方法，其特征在于：包括如下步骤：
S100，检测当前电梯口是否存在可识别设备，若存在可识别设备，则与可识别设备建立连接；
S200，接收可识别设备传输的呼梯信息，其中呼梯信息中携带有对应于可识别设备欲前往的楼层标签；
S300，判断传输的楼层标签是否和当前楼层的楼层号相同，若是，则控制电梯移动至建筑物的一楼，若否，则控制电梯移动至楼层标签对应的楼层。
2.根据权利要求1所述的一种无接触电梯呼梯方法，其特征在于：在S200步骤之后，还包括如下步骤：
S211，对多个可识别设备传输的呼梯信息进行比较，当存在多个楼层标签相同时，仅传输一个该楼层标签。
3.根据权利要求2所述的一种无接触电梯呼梯方法，其特征在于：在S211步骤之前还存在如下步骤：
S210，将接收到的可识别设备传输的呼梯信息存储在人员队列一内；
在S300步骤之后还存在如下步骤：
S310，接收可识别设备传输的呼梯信息，查询人员队列一内是否存在该呼梯信息，若存在，开始倒计时，并在倒计时归零后删除人员队列一内的该呼梯信息；若不存在则将该呼梯信息存入至人员队列二内。
4.根据权利要求3所述的一种无接触电梯呼梯方法，其特征在于：在S310步骤之后还存在如下步骤：
S311，接收可识别设备传输的呼梯信息，判断可识别设备传输的呼梯信息是否位于人员队列二内，若不存在，则重置倒计时。
5.根据权利要求1所述的一种无接触电梯呼梯方法，其特征在于：在S300步骤之后，还包括如下步骤：
S320，接收可识别设备传输的取消信息，取消信息内携带有对应的呼梯信息；取消电梯和该呼梯信息对应的移动操作。
6.一种无接触电梯呼梯系统，其特征在于：包括：
检测模块(1)：检测当前电梯口是否存在可识别设备，若存在可识别设备，则与可识别设备建立连接；
接收模块(3)：接收可识别设备传输的呼梯信息，其中呼梯信息中携带有对应于可识别设备欲前往的楼层标签；
判断模块(8)：判断传输的楼层标签是否和当前楼层的楼层号相同，若是，则控制电梯移动至建筑物的一楼，若否，则控制电梯移动至楼层标签对应的楼层。
7.根据权利要求6所述的一种无接触电梯呼梯系统，其特征在于：还包括：
过滤模块(7)：对多个可识别设备传输的呼梯信息进行比较，当存在多个楼层标签相同时，仅传输一个该楼层标签。
8.根据权利要求7所述的一种无接触电梯呼梯系统，其特征在于：还包括：
存储模块(6)：将接收到的可识别设备传输的呼梯信息存储在人员队列一内；
防误判模块(4)：接收可识别设备传输的呼梯信息，查询人员队列一内是否存在该呼梯信息，若存在，开始倒计时，并在倒计时归零后删除人员队列一内的该呼梯信息；若不存在则将该呼梯信息存入至人员队列二内。
9.根据权利要求8所述的一种无接触电梯呼梯系统，其特征在于：还包括：
重置模块(9)：接收可识别设备传输的呼梯信息，判断可识别设备传输的呼梯信息是否位于人员队列二内，若不存在，则重置倒计时。
10.根据权利要求6所述的一种无接触电梯呼梯系统，其特征在于：还包括：
取消模块(5)：接收可识别设备传输的取消信息，取消信息内携带有对应的呼梯信息；取消电梯和该呼梯信息对应的移动操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210601 |