CN111792466A - 无接触乘坐公共电梯的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种无接触乘坐公共电梯的控制方法及系统。所述控制方法包括：T1、接收电梯控制信号；T2、根据所述电梯控制信号控制与目标电梯对象对应的按键触发单元启动所述目标电梯对象对应的指定按键，以使所述目标电梯对象对应的轿厢运动至指定位置。所述系统可实现所述控制方法。本申请实施例可将全社会的公开开放使用或处于开放使用时间段的电梯，改装成不用按电梯按键即可乘坐的电梯，有利于培养全社会安全、健康使用电梯的新生活习惯。

Description

无接触乘坐公共电梯的控制方法及系统

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种无接触乘坐公共电梯的控制方法及系统。

背景技术

电梯是智能楼宇中主要的搭乘设备。往来楼宇的各色人员，都要通过电梯按键选择前往楼层来乘坐电梯。这样，传染疾病会通过电梯按键来传播，导致交叉感染的风险极大；尤其是在医院等公共场所，接触电梯按键成了传播疾病的一个途径。

目前，也有一些系统能实现无接触乘坐电梯，比如一些读卡乘坐电梯，每次读卡，系统自动登记持卡者事先保存在系统内的固定楼层，达到免接触乘梯的目的。但是，这些系统只能适用于读卡人有固定目的楼层的场景，比如社区中的业主乘坐电梯回家或旅店住客乘梯回客房，这都是系统事先就可以预先登记保存的。但是在公共场所，是无法事先知道乘梯人的目的楼层的，所以这些刷卡系统也就不能简单通过刷卡实现乘梯。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本申请的发明构思及技术方案，其并不必然属于本申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请提出一种无接触乘坐公共电梯的控制方法及系统，可将全社会的公开开放使用或处于开放使用时间段的电梯，改装成不用按电梯按键即可乘坐的电梯，有利于培养全社会安全、健康使用电梯的新生活习惯，既适用于只有一台电梯的场合，也适用于有多台电梯的场合。

在第一方面，本申请提供一种无接触乘坐公共电梯的控制方法，包括：

T1、接收电梯控制信号；

T2、根据所述电梯控制信号控制与目标电梯对象对应的按键触发单元启动所述目标电梯对象对应的指定按键，以使所述目标电梯对象对应的轿厢运动至指定位置。

在一些优选的实施方式中，还包括：

A1、接收第一输入信号；

A2、根据所述第一输入信号从多个电梯对象中确定目标电梯对象。

在一些优选的实施方式中，

所述T1具体包括：接收以开放权限的方式产生的第一电梯控制信号；

所述T2具体包括：根据所述第一电梯控制信号控制与所述目标电梯对象对应的按键触发单元启动所述目标电梯对象对应的指定按键，以使所述目标电梯对象对应的轿厢运动至第一指定位置。

在一些优选的实施方式中，所述A2具体包括：将接收到的多个所述第一输入信号中信号最强的所述第一输入信号对应的电梯对象作为所述目标电梯对象。

在一些优选的实施方式中，所述A1具体包括接收由第一通信设备发出的通信信号；所述第一输入信号为所述通信信号。

在一些优选的实施方式中，所述通信信号为iBeacon信号。

在一些优选的实施方式中，

还包括：接收第二输入信号；

所述A2具体包括：基于所述第一输入信号和所述第二输入信号从多个电梯对象中确定目标电梯对象。

在一些优选的实施方式中，所述A2具体包括：基于所述第二输入信号确定多个候选的所述第一输入信号，将多个候选的所述第一输入信号中信号最强的所述第一输入信号对应的电梯对象作为所述目标电梯对象。

在一些优选的实施方式中，

所述A1具体包括：接收由设备发出的第一位置信号；所述第一位置信号为所述第一输入信号；

所述A2具体包括：基于所述第一位置信号和多个电梯对象对应的位置信息，将距离电梯使用者距离最近的电梯对象作为目标电梯对象。

在一些优选的实施方式中，所述A1具体包括：接收由终端设备通过扫码产生的第一输入信号。

在一些优选的实施方式中，

所述T1具体包括：接收以开放权限的方式产生的第二电梯控制信号；

所述T2具体包括：根据所述第二电梯控制信号控制与所述目标电梯对象对应的按键触发单元启动所述目标电梯对象对应的指定按键，以使所述目标电梯对象对应的轿厢运动至第二指定位置。

在一些优选的实施方式中，所述目标电梯对象的具体形式包括目标电梯控制器和使用者将要乘坐的电梯。

在一些优选的实施方式中，所述按键触发单元为包括有继电器或光耦的组件。

在一些优选的实施方式中，所述T1具体包括：接收由语义识别终端以开放权限的方式基于语音信号产生的电梯控制信号。

在第二方面，本申请提供一种无接触乘坐公共电梯的控制系统，该控制系统可实现上述方法。

在一些优选的实施方式中，所述控制系统包括电梯控制器、按键触发单元和服务端设备。

在一些优选的实施方式中，所述服务端设备的具体形式包括移动终端、云服务器和语义识别终端；所述电梯控制器包括呼梯电梯控制器和层控电梯控制器。

在第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时使所述处理器执行上述方法。

与现有技术相比，本申请实施例的有益效果有：

本申请实施例提供一种通用的免按电梯按键乘坐电梯的方法和系统，不仅能在住宅社区、旅店等场所使用，也能在医院、商区等开放式公共场所使用，可将处于未被限制使用、或者处于不限制使用时间段的所有按键乘坐电梯改造成不接触电梯按键就可乘坐的电梯，不用事先知道电梯使用者的目的楼层。

附图说明

图1为本申请第一实施例的无接触乘坐公共电梯的控制方法的流程示意图；

图2为本申请第一实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统的结构示意图；

图3为本申请第一实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统的一种变型方式的结构示意图；

图4示出本申请第一实施例的电梯控制器的组成；

图5为本申请第二实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统的结构示意图；

图6为本申请第四实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统的结构示意图；

图7示出本申请第四实施例的电梯蓝牙终端的组成；

图8为本申请第五实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统的结构示意图；

图9示出本申请第五实施例的语义识别终端的组成；

图10为本申请一个实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统的结构示意图；

图11为本申请第五实施例的无接触乘坐公共电梯的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合图1至图11及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

第一实施例

本实施例提供一种无接触乘坐公共电梯的控制方法和一种无接触乘坐公共电梯的控制系统。本实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统可实现本实施例的无接触乘坐公共电梯的控制方法。其中，公共电梯是指设置在公共场所以供使用的电梯。

参考图2，本实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统是基于终端设备无线网络的无接触乘梯电梯控制系统，包括电梯控制器1、按键触发单元2、服务端设备3和终端设备4。

参考图4，电梯控制器1包括呼梯电梯控制器11和层控电梯控制器12。在其它实施例中，电梯控制器1为呼梯电梯控制器11或者层控电梯控制器12中的一者。示例的，呼梯电梯控制器11安装在电梯的电梯口附近，用于呼梯；层控电梯控制器12安装在电梯的轿厢内，用于选层。电梯控制器主要用于接收通过各种途径发送过来的指令比如选层指令后，向电梯发出呼梯或选层信号。

在本实施例中，按键触发单元2可启动电梯对象对应的按键，为包括有继电器或者光耦的组件；其中，包括有继电器的组件具体是通过控制继电器通断来模拟按下对应的呼梯按键和/或楼层按键，以向原电梯系统发送呼梯信号和/或选层信号；包括有光耦的组件则是以光为媒介来传输电信号，从而模拟按下对应的呼梯按键和/或楼层按键，以向原电梯系统发送呼梯信号和/或选层信号。原电梯系统是相对本实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统而言的。

在本实施例中，参考图3，服务端设备3为云服务器3A，终端设备4为移动终端。示例的，移动终端可以是智能手机或者智能穿戴设备。

移动终端4可运行用于呼梯和选择目标楼层的程序，具体可以是可运行应用程序(APP)或小程序。示例的，小程序可以是微信小程序或者支付宝小程序。APP可以通过系统植入、预先安装或后期安装等方式装入移动终端4。

参考图1，本实施例的无接触乘坐公共电梯的控制方法包括步骤A1、步骤A2、步骤T1和步骤T2。

步骤A1、接收第一输入信号。

在本实施例中，步骤A1具体是由控制系统的云服务器3A执行。

在实际应用场景中，比如医院和商区之类开放式公共场所，移动终端4的APP或小程序开启后，自动通过GPS、4G网络或5G网络等方式进行定位，定位出移动终端4所处的位置。当电梯使用者靠近想要乘坐的电梯时，打开APP或小程序，通过APP或小程序提供的手动输入方式或语音输入方式，输入想要前往的目的楼层。目的楼层输入完毕后，APP或小程序将电梯使用者输入的目的楼层信息连同之前定位出的移动终端4所处的位置通过网络比如4G网络或5G网络发送给云服务器3A。其中，移动终端4所处的位置对应的信号为第一位置信号。第一位置信号为第一输入信号。第一位置信号也是描述电梯使用者所在位置的信号。

云服务器3A通过网络接收由设备也即移动终端4发出的第一位置信号。此外，云服务器3A还接收描述移动终端4发出的由电梯使用者输入的目的楼层的信号。

步骤A2、根据第一输入信号从多个电梯对象中确定目标电梯对象。

在本实施例中，步骤A2由云服务器3A执行。

在本实施例中，电梯对象为电梯控制器1，具体为呼梯电梯控制器11。在其它实施例中，电梯对象为层控电梯控制器12或者为可供使用的电梯。

在实际应用场景中，有多台电梯供使用者乘坐。每台电梯对应有呼梯电梯控制器11。在本实施例中，每台电梯在每个位置或者说每层楼均设有呼梯电梯控制器11，用于呼梯。

云服务器3A保存有各个呼梯电梯控制器11的位置信息。云服务器3A接收到第一输入信号也即第一位置信号之后，基于第一位置信号和多个电梯对象也即多个呼梯电梯控制器11对应的位置信息，将距离电梯使用者距离最近的电梯对象作为目标电梯对象。具体的，云服务器3A将第一位置信号对应的位置信息与之前登记的各个呼梯电梯控制器11的位置信息进行比较，判断哪个呼梯电梯控制器11离电梯使用者最近，将最靠近电梯使用者的一台呼梯电梯控制器11当作操作目标设备也即目标电梯对象。

步骤T1、接收电梯控制信号。

在本实施例中，步骤T1由呼梯电梯控制器11执行。

在本实施例中，云服务器3A根据从移动终端4接收到的目的楼层信息，以开放权限的方式产生电梯控制信号。其中，以开放权限的方式产生电梯控制信号是指任意移动终端4均可与云服务器3A通信，任意移动终端4的操作请求(比如前往目的楼层的请求)均可达到云服务器3A并形成电梯控制信号，进而完成无接触乘坐公共电梯，不需要移动终端4事先登记目的楼层。

云服务器3A将包含目的楼层的电梯控制信号通过网络发给目标电梯对象也即电梯控制器1。电梯控制器1则接收电梯控制信号。

步骤T2、根据电梯控制信号控制与目标电梯对象对应的按键触发单元启动目标电梯对象对应的指定按键，以使目标电梯对象对应的轿厢运动至指定位置。

在本实施例中，步骤T2由电梯控制器1执行。电梯控制器1接收电梯控制信号，根据电梯控制信号包含的信息，做出相应动作。步骤T2可分为呼梯过程和层控过程。

对于呼梯过程，呼梯电梯控制器11根据第一电梯控制信号控制与呼梯电梯控制器11对应的按键触发单元2启动呼梯电梯控制器11对应的指定按键。其中，第一电梯控制信号用于呼梯。具体的，呼梯电梯控制器11将事先设定的呼梯电梯控制器11所在楼层与目的楼层比较，如果呼梯电梯控制器11所在的楼层比目的楼层小则控制按键触发单元2吸合上呼按键所对应的继电器；如果呼梯电梯控制器11所在的楼层比目的楼层大则控制按键触发单元2吸合下呼按键所对应的继电器，模拟出有人按下上呼按键或下呼按键。如此，便可使呼梯电梯控制器11对应的轿厢运动至呼梯电梯控制器11所在楼层也即第一指定位置。

对于层控过程，层控电梯控制器12接收云服务器3A发送的第二电梯控制信号；示例的，在轿厢运动至第一指定位置打开门后，云服务器3A发送第二电梯控制信号给位于轿厢内的层控电梯控制器12。其中，第二电梯控制信号用于层控。层控电梯控制器12根据第二电梯控制信号控制与层控电梯控制器12对应的按键触发单元2启动层控电梯控制器12对应的指定按键。具体的，层控电梯控制器12控制按键触发单元2吸合目的楼层按键所对应的继电器一定时间，模拟出有人按下目的楼层按键。如此，便可驱动电梯系统使得层控电梯控制器12对应的轿厢运动至相应楼层也即第二指定位置，实现乘梯。

在本实施例中，指定位置包括第一指定位置和第二指定位置。第一指定位置也是电梯使用者所在的楼层；第二指定位置则也是电梯使用者想要前往的楼层。

在同一楼层，如果刚好有电梯使用者已进行呼梯，则后来的电梯使用者可以不用再呼梯。在同一楼层，轿厢抵达后，如果目的楼层已被选中，则后来的电梯使用者可以不用再进行层控。

电梯控制器1执行呼梯或者层控之后，向云服务器3A返回执行结果。

云服务器3A与移动终端4、电梯控制器1可以使用4G网络或者5G网络进行通信。

在其它实施例中，步骤A2由移动终端4执行。具体的，第一位置信号为云服务器3A保存的各个呼梯电梯控制器11的位置信息；云服务器3A将第一位置信号发送给移动终端4；移动终端4通过APP或小程序定位自身的位置，然后根据第一位置信号和自身的位置判断出移动终端4离哪个电梯对象最近，从而确定目标电梯对象，也即确定电梯使用者将要乘坐的是哪一台电梯。

根据上述可知，本实施例通过全社会统一的APP或小程序，通过在移动终端4上输入目的楼层来替代按电梯按键，来达到无接触乘坐公共电梯的目的，可培养全社会安全、健康使用电梯的新生活习惯，从而解决传染病毒通过电梯按键传播的问题。

本实施例的适合场合广，既适合住宅区、旅店、办公楼宇等场所，又能在医院、商圈等开放式公共场使用。只要是公开开放使用或处于开放使用时间段的全社会的电梯，都能通过本实施例改装成不用按电梯按键即可乘坐的电梯。本实施例不用事先知道电梯使用者的目的楼层，可允许电梯使用者以无接触的方式前往各个楼层。

本实施例的控制系统叠加在原传统按键电梯上，所有传统按键电梯都可加装，将具有继电器开关量的按键触发单元2与原电梯系统叠加，实现与原电梯系统隔离，对原电梯系统的功能无影响，可确保电梯原有的安全性。

本实施例可以在云平台的基础进行电梯调度及派梯功能，同时也能扩展其它功能，比如电梯状态监控之类的功能。

第二实施例

如果移动终端4附近密集地安装有多台电梯或者说电梯控制器，可能会导致云服务器3A因定位精度问题无法准确定位出移动终端4靠近哪个设备而不能确定电梯使用者要选择操作哪一对象，也即无法确定目标电梯对象。为此，提出第二实施例。

本实施例与第一实施例的区别在于，步骤A2具体为：将接收到的多个第一输入信号中信号最强的第一输入信号对应的电梯对象作为目标电梯对象。

参考图5，本实施例的控制系统包括第一通信设备5，具体的，每层楼的呼梯电梯控制器11均对应有一个第一通信设备5。第一通信设备5可发出通信信号。通信信号是前述的第一输入信号。如此，在一层楼就有多个第一输入信号。如此，步骤A1具体为接收由第一通信设备5发出的通信信号。

在本实施例中，第一通信设备5为iBeacon设备。那么，通信信号就是iBeacon信号。

移动终端4的APP或小程序开启时，可同时扫描iBeacon信号。移动终端4将扫描到的信号最强的iBeacon设备的ID发送给云服务器3A，云服务器3A根据该iBeacon设备的ID将对应的电梯控制器作为操作对象也即目标电梯对象，进而向目标电梯对象发送目的楼层。

第三实施例

本实施例与第一实施例和第二实施例的区别在于，步骤A1具体为接收由终端设备通过扫码产生的第一输入信号。

在本实施例中，目标电梯对象为电梯使用者将要乘坐的电梯。

每台电梯对应一个码，具体可以是二维码。该二维码张贴在每台电梯所在的区域。电梯使用者要乘坐电梯时，移动终端4的APP或小程序扫描二维码，可获取到第一输入信号；其中，第一输入信号也对应一台电梯。移动终端4将第一输入信号发送给云服务器3A。云服务器3A根据第一输入信号即可确定目标电梯对象。电梯使用者在移动终端4输入目的楼层，使目标电梯对象对应的轿厢运动至指定位置。

第四实施例

本实施例与第一实施例的区别在于，本实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统是基于移动终端蓝牙的无接触乘梯电梯控制系统。

参考图6，本实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统中的服务端设备3为电梯蓝牙终端3B。

电梯蓝牙终端3B通过蓝牙进行通信。电梯蓝牙终端3B可接收移动终端4发出的呼梯蓝牙信号或选层蓝牙信号，可将收到的呼梯蓝牙信号或选层蓝牙信号转化成电梯控制器能接受的信息并发送给电梯控制器供其处理。电梯蓝牙终端3B还可接收电梯控制器发回的处理结果。示例的，电梯蓝牙终端与电梯控制器可以使用232方式或485方式进行通信。

移动终端4可与电梯蓝牙终端3B通过蓝牙建立连接。电梯使用者通过移动终端4输入选层信息，由移动终端4通过蓝牙将信息转发给对应的电梯控制器，从而实现呼梯及选层功能。

在本实施例中，电梯控制器1包括呼梯电梯控制器11和层控电梯控制器12；参考图7，电梯蓝牙终端3B包括第一电梯蓝牙终端3B1和第二电梯蓝牙终端3B2；呼梯电梯控制器11和第一电梯蓝牙终端3B1安装在电梯的电梯口附近，用于呼梯；层控电梯控制器12和第二电梯蓝牙终端3B2安装在电梯的轿厢内，用于选层；为了适合多人同时乘坐电梯的场景，电梯蓝牙终端3B可提供多个蓝牙通信通道，可以与多个移动终端同时进行通信，满足多人同时乘坐电梯要求。

对本实施例的无接触乘坐公共电梯的控制方法进行说明。

步骤A1、接收第一输入信号。

在本实施例中，步骤A1具体是由控制系统的移动终端4执行。

呼梯电梯控制器11记录有其安装在哪个位置或者楼层的信息，具体可在呼梯电梯控制器11上设定。

电梯蓝牙终端3B的所有蓝牙通道向外广播所属电梯的设备信息。移动终端4的APP或小程序开启后，会自动扫描广播信号。广播信号为第一输入信号。广播信号为蓝牙信号。

步骤A2、根据第一输入信号从多个电梯对象中确定目标电梯对象。

在本实施例中，步骤A2由移动终端4执行。其中，目标电梯对象是电梯使用者将要乘坐的电梯。

当电梯使用者走近电梯时，移动终端4的APP或小程序会扫描到装在该电梯上的电梯蓝牙终端发出的广播信号，并根据收到的广播信号包含的设备信息，在屏幕上显示可前往的楼层供选择，或直接在显示界面让电梯使用者在移动终端4上输入要前往的目的楼层。在其它实施例中，电梯使用者可以通过语音说出指令，APP或小程序通过语音识别解析出电梯使用者用语音输入的目的楼层。

电梯使用者的输入结束后，移动终端4的APP或小程序寻找电梯蓝牙终端3B提供的空闲通道，让移动终端4与电梯蓝牙终端3B建立连接，启动点对点通信。电梯蓝牙终端3B对应的电梯就是电梯使用者将要乘坐的电梯，也即目标电梯对象。

步骤T1、接收电梯控制信号。

在本实施例中，步骤T1由呼梯电梯控制器11执行。

在本实施例中，由电梯蓝牙终端3B以开放权限的方式产生电梯控制信号。任意移动终端4均可与电梯蓝牙终端3B通信，任意移动终端4的操作请求(比如前往目的楼层的请求)均可达到电梯蓝牙终端3B并形成电梯控制信号。

蓝牙通信通道建立后，移动终端4的APP或小程序将电梯使用者输入的目的楼层信息的发送给电梯蓝牙终端3B。电梯蓝牙终端3B的蓝牙模组收到信息后，会自动断开与移动终端4的连接，空出通道供其他电梯使用者使用，同时还将收到的信息以电梯控制信号的形式通过RS485方式发送给电梯控制器1进行处理。电梯控制器1则接收电梯控制信号。

步骤T2、根据电梯控制信号控制与目标电梯对象对应的按键触发单元启动目标电梯对象对应的指定按键，以使目标电梯对象对应的轿厢运动至指定位置。

在本实施例中，步骤T2由电梯控制器1执行。

电梯控制器1收到电梯控制信号后，会根据电梯控制信号包含的目的楼层，根据实际需要吸合上呼梯按键对应的继电器、下呼梯按键对应的继电器或目的楼层按键对应的继电器一定时间，模拟出有人按下按键，从而驱动原电梯系统使得电梯蓝牙终端3B对应的轿厢前往相应楼层，实现乘梯。

在其它实施例中，步骤A2具体为：将接收到的多个第一输入信号中信号最强的第一输入信号对应的电梯对象作为目标电梯对象。在移动终端4附近装有多台电梯会导致移动终端4扫描到多个广播信号或者说多个电梯蓝牙终端，移动终端4根据收到的蓝牙信号的强弱，判断出移动终端4离哪台电梯更近，其中，信号越强则表示距离越近，自动将最近的电梯作为目标电梯对象也即乘坐和操作对象。

在其它实施例中，还包括接收第二输入信号。步骤A2具体包括：基于第一输入信号和第二输入信号从多个电梯对象中确定目标电梯对象。具体的，基于第二输入信号确定多个候选的第一输入信号，将多个候选的第一输入信号中信号最强的第一输入信号对应的电梯对象作为目标电梯对象。示例的，在一些具有多台电梯的场合中，电梯是分区的，比如分为高楼层区域电梯和低楼层区域电梯；第一输入信号为电梯蓝牙终端3B发出的广播信号，第二输入信号为由电梯使用者在移动终端4上输入的目的楼层而形成的信号；移动终端4根据第二输入信号确定目的楼层对应的电梯分区，比如确定为高楼层区域，从而从扫描到的所有第一输入信号中确定多个候选的第一输入信号；然后，从多个候选的第一输入信号中将信号最强的第一输入信号对应的电梯对象作为目标电梯对象。

本实施例也具有第一实施例的优点。此外，本实施例最大的优势是设备在脱机的情况下也可以使用，可以应用于电梯控制器无法连接外网的场合中。

第五实施例

本实施例与第一实施例的区别在于，本实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统是基于语义识别的无接触乘梯电梯控制系统；参考图11，本实施例的无接触乘坐公共电梯的控制方法仅包括步骤T1和步骤T2；参考图8，本实施例的无接触乘坐公共电梯的控制系统包括电梯控制器1、按键触发单元2和服务端设备3，也即不需要终端设备4也可实现无接触乘梯；其中，服务端设备3为语义识别终端3C。

语义识别终端3C可接收语音信号，并经过语义识别系统处理后，解析出语音信号包含的目的楼层，将目的楼层转化成电梯控制器1能接受的呼梯信息或选层信息发送给电梯控制器1供其处理，并接收电梯控制器1发回的处理结果。示例的，语义识别终端3C与电梯控制器1使用232方式或485方式或TCP/IP方式进行通信。

在本实施例中，电梯控制器包括呼梯电梯控制器11和层控电梯控制器12；参考图9，语义识别终端3C包括第一语义识别终端3C1和第二语义识别终端3C2；呼梯电梯控制器11和第一语义识别终端3C1安装在电梯的电梯口附近或者小区业主家中，用于呼梯；层控电梯控制器12和第二语义识别终端3C2安装在电梯的轿厢内，用于选层。

对本实施例的无接触乘坐公共电梯的控制方法进行说明。

步骤T1具体为：接收由语义识别终端以开放权限的方式基于语音信号产生的电梯控制信号

在本实施例中，步骤T1具体是由控制系统的电梯控制器1执行。

语义识别终端3C记录有其安装在哪个位置或者楼层的信息，具体可在语义识别终端3C上设定。

当电梯使用者走近某台电梯时，通过语音说出指令。该电梯对应的语义识别终端3C接收语音信号。

在有多台电梯的场合中，在同一楼层，语义识别终端3C有多个。电梯使用者发出的语音信号也即第一输入信号会被各个语义识别终端3C接收到。

各个语义识别终端3C可根据接收到的语音信号的强弱来判断是否被选中。示例的，多个语义识别终端3C均接收到同一个语音信号，但某个语义识别终端3C接收到的语音信号最强，那么，该语义识别终端3C对应的电梯就是目标电梯对象。在其它实施例中，语音信号中包含特定指令，各个语义识别终端3C通过识别语音信号中的特定指令来确定自身是否被选中；示例的，特定指令为“1号电梯”，对应的语义识别终端3C依据该特定指令即可判断自身被选中。

语义识别终端3C识别出电梯使用者输入的语音指令。语义识别终端3C通过解析语音指令，得到目的楼层信息，并转化为电梯控制信号。语义识别终端3C无需对电梯使用者的身份进行验证，电梯使用者也无需事先在语义识别终端3C进行身份登记。

在本实施例中，目标电梯对象为电梯使用者将要乘坐的电梯。语义识别终端3C是对应着指定的电梯的。因此，语义识别终端3C产生电梯控制信号后，通过232或485或TCP/IP方式将电梯控制信号发送给电梯控制器1。电梯控制器1则接收电梯控制信号。

步骤T2、根据电梯控制信号控制与目标电梯对象对应的按键触发单元启动目标电梯对象对应的指定按键，以使目标电梯对象对应的轿厢运动至指定位置。

电梯控制器收到电梯控制信号后，会根据电梯控制信号里面包含的目的楼层，根据实际需要吸合上呼梯按键对应的继电器、下呼梯按键对应的继电器或目的楼层按键对应的继电器一定时间，模拟出有人按下按键，驱动电梯系统使得轿厢前往相应楼层，实现乘梯。

根据上述可知，本实施例通过说出乘梯指令来替代按电梯按键，达到乘坐的电梯的目的，从而解决传染病毒通过电梯按键传播的问题。本实施例也具有第一实施例的优点。此外，本实施例可便于操作，即使是没有手机之类的移动终端的人员也可通过语音实现乘梯。

本申请实施例通过智能语义识别、无线网络或蓝牙发出选层信号和/或呼梯信号，可实现无需按电梯按键即可乘坐电梯。

参考图10，以上的实施例不仅可以独立应用，也可以根据现场环境及客户需求有机的组合在一起使用，相辅相成。例如：第一实施例和第四实施例组合可以适用于大型商场等网络通畅场所，第四实施例和第五实施例组合也可以应用于医院、银行等安全级别较高、不能随意连接外部网络的场所，第一实施例、第四实施例和第五实施例组合也可以应用于小区、办公大楼等相对安静的场所。某个实施例应用于呼梯，另一个实施例则应用于层控。

本领域的技术人员可以理解实施例方法中的全部或部分流程可以由计算机程序来命令相关的硬件完成，程序可存储于计算机可读取存储介质中，程序在执行时，可包括如各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种无接触乘坐公共电梯的控制方法，其特征在于，包括：

T1、接收电梯控制信号；

T2、根据所述电梯控制信号控制与目标电梯对象对应的按键触发单元启动所述目标电梯对象对应的指定按键，以使所述目标电梯对象对应的轿厢运动至指定位置。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于还包括：

A1、接收第一输入信号；

A2、根据所述第一输入信号从多个电梯对象中确定所述目标电梯对象。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述A2具体包括：将接收到的多个所述第一输入信号中信号最强的所述第一输入信号对应的电梯对象作为所述目标电梯对象。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于：所述A1具体包括接收由第一通信设备发出的通信信号；所述第一输入信号为所述通信信号。

5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，

所述A1具体包括：接收由设备发出的第一位置信号；所述第一位置信号为所述第一输入信号；

所述A2具体包括：基于所述第一位置信号和多个电梯对象对应的位置信息，将距离电梯使用者距离最近的电梯对象作为目标电梯对象。

6.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述A1具体包括：接收由终端设备通过扫码产生的第一输入信号。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于：

所述T1具体包括：接收由语义识别终端以开放权限的方式基于语音信号产生的电梯控制信号。

8.一种无接触乘坐公共电梯的控制系统，其特征在于：可实现根据权利要求1至6任一项所述方法。

9.根据权利要求8所述系统，其特征在于：包括电梯控制器、按键触发单元和服务端设备；所述服务端设备的具体形式包括移动终端、云服务器和语义识别终端；所述电梯控制器的具体形式包括呼梯电梯控制器和层控电梯控制器；所述目标电梯对象的具体形式包括目标电梯控制器和使用者将要乘坐的电梯；所述按键触发单元为包括有继电器或者光耦的组件。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至6任一项所述方法。

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