CN103415458B - 电梯的呼梯登记装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的呼梯登记装置，能够根据自然且不易被误识别的开始命令开始用于呼梯登记的语音识别，抑制呼梯的误登记。为此，该电梯的呼梯登记装置具有：语音输入部，接收利用者的语音输入；语音识别部，预先存储表示目的地楼层的预定的呼梯登记命令、以及为了开始呼梯登记的语音识别而使用的与呼梯登记命令不同的预定的开始命令，并且，判定输入语音是否是呼梯登记命令或开始命令，进行语音识别；呼梯登记控制部，在输入语音是呼梯登记命令的情况下，输出前往该呼梯登记命令的目的地楼层的呼梯登记请求；以及开始命令变更部，根据预定条件变更有效的开始命令，在输入语音是有效的开始命令的情况下，语音识别部开始呼梯登记的语音识别。

Description

电梯的呼梯登记装置

技术领域

本发明涉及电梯的呼梯登记装置。

背景技术

在通过按钮操作进行目的地呼梯登记的电梯中，存在难以通过按钮操作进行目的地呼梯登记的情况，例如利用者的视觉不好的情况、利用者拿着物品的情况或者非常拥挤的情况等。因此，过去公知有这样的电梯的呼梯登记装置，不需要用手进行按钮操作，通过语音输入即可进行呼梯登记。该电梯的呼梯登记装置在利用者说出的语音被输入到传声器等语音输入部时，识别该输入的语音而进行前往利用者说出的目的地楼层等的呼梯登记。可是，在这种电梯的呼梯登记装置中，由于进行语音输入的场所的环境噪声等的影响，有可能导致登记错误的呼梯。

因此，在过去的电梯的呼梯登记装置中还公知有这样的内容，在电梯厅设置传声器等语音输入部，并设置检测利用者是否站立在该语音输入部前面的人检测单元，仅在该人检测单元检测到利用者时，识别被输入到语音输入部的语音并进行呼梯登记（例如，参照专利文献1或专利文献2）。另外，在这些专利文献1和专利文献2记载的呼梯登记装置中，人检测单元采用超声波传感器、红外线传感器、光传感器或垫板传感器（matsensor）。

另外，在专利文献2记载的呼梯登记装置设有由扬声器构成的语音输出部，用于以语音方式向利用者通知语音识别的呼梯登记结果等。并且，在语音输出部输出语音的期间禁止对被输入到语音输入部的语音进行识别，以便从该语音输出部发出的语音不会成为呼梯登记时的语音识别的障碍。

另外，在过去使用语音识别的电梯的呼梯登记装置中还公知有这样的内容，除了以上所述之外还设置显示装置，用于在识别出被输入到语音输入部的语音时将其识别内容显示给利用者（例如，参照专利文献3）。

另外，在除了电梯的呼梯登记装置以外的领域中，关于识别被输入到语音输入部的语音并对执行命令进行执行的语音识别控制装置，过去还公知有这样的内容，在识别出被输入到语音输入部的语音是预定的开始命令的情况下，开始执行命令的语音识别以及语音识别出的执行命令的执行（例如，参照专利文献4）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平01－247378号公报

专利文献2：日本特开平03－098967号公报

专利文献3：日本特开平06－255911号公报

专利文献4：日本特开2000－194393号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1或专利文献2所示的过去的电梯的呼梯登记装置中，在人检测单元进行了误检测的情况下，存在语音识别也不能正确发挥作用的问题。此外，在专利文献2所示的内容中，由于在语音输出部输出语音的期间禁止语音识别，因而对于利用者而言，还存在难以判明能够通过语音识别进行呼梯登记的时机的问题。

另外，专利文献3所示的过去的电梯的呼梯登记装置是在显示装置显示语音识别内容来抑制误登记，因而存在视觉不好的人不能确认显示装置的显示内容而没有效果的问题、以及由于设置显示装置而使产品的制造成本升高的问题。

另外，在专利文献4所示的过去的语音识别控制装置中，由于用于开始执行命令的语音识别的开始命令是固定的，因而根据装置的状况或利用时间段等，存在有可能导致开始命令自身易被误识别或变得不自然的问题。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的呼梯登记装置，能够抑制利用者为了呼梯登记而说出的语音以外的语音引起的呼梯的误登记，并且，能够根据自然且不易被误识别的开始命令开始用于呼梯登记的语音识别。

用于解决问题的手段

在本发明的电梯的呼梯登记装置中，使用接收电梯的利用者发出的语音输入的语音输入部，通过语音识别来进行呼梯登记，该电梯的呼梯登记装置具有：语音识别部，其预先存储表示呼梯登记的目的地楼层或者方向的预定的呼梯登记命令的语音数据、以及与所述呼梯登记命令不同且不包含所述呼梯登记命令的预定的开始命令的语音数据，并且，判定被输入到所述语音输入部的语音是否与所述存储的呼梯登记命令的语音数据和开始命令的语音数据中的任意一方一致，进行所述语音识别，其中所述预定的开始命令的语音数据是为了开始呼梯登记命令的语音识别而使用的；呼梯登记控制部，在判定为被输入到所述语音输入部的语音与所述呼梯登记命令的语音数据一致的情况下，该呼梯登记控制部向电梯控制装置输出前往该一致的呼梯登记命令表示的目的地楼层或者方向的呼梯登记请求；以及开始命令变更部，其根据预定条件变更所述语音识别部存储的所述开始命令中有效的所述开始命令，在判定为被输入到所述语音输入部的语音与由所述开始命令变更部设为有效的所述开始命令的语音数据一致的情况下，所述语音识别部开始被输入到所述语音输入部的语音是否与所述呼梯登记命令的语音数据一致的所述语音识别。

发明效果

在本发明的电梯的呼梯登记装置中，能够抑制利用者为了呼梯登记而说出的语音以外的语音引起的呼梯的误登记，并且，能够根据自然且不易被误识别的开始命令开始用于呼梯登记的语音识别。

附图说明

图1是示意地表示本发明的实施方式1的电梯的呼梯登记装置的整体结构的框图。

图2是说明本发明的实施方式1的电梯的呼梯登记装置的语音识别开始命令的设定例的图。

图3是表示本发明的实施方式1的电梯的呼梯登记装置的动作的流程图。

具体实施方式

实施方式1

图1～图3涉及本发明的实施方式1，图1是示意地表示电梯的呼梯登记装置的整体结构的框图，图2是说明电梯的呼梯登记装置的语音识别开始命令的设定例的图，图3是表示电梯的呼梯登记装置的动作的流程图。

在图1中，1表示搭载电梯的利用者等而在未图示的井道内升降的轿厢。在该轿厢1停靠的各楼层分别设有用于利用者相对于轿厢1乘梯和下梯的层站2。

在轿厢1内和各层站2中的至少任意一方设置有呼梯登记装置主体3，该呼梯登记装置主体3用于登记电梯的利用者期望的呼梯。图1示出在轿厢1和层站2双方设置有该呼梯登记装置主体3的示例。呼梯登记装置主体3具有语音输入部3a、语音识别部3b、呼梯登记控制部3c以及语音输出部3d。

语音输入部3a用于接收利用者发出的语音输入。该语音输入部3a例如由传声器等将声波转换成电信号的装置构成。并且，被输入到语音输入部3a的语音由该语音输入部3a转换成语音信号进行输出。

从语音输入部3a输出的语音信号被输入到语音识别部3b。在该语音识别部3b预先存储有预定的呼梯登记命令的语音数据。并且，语音识别部3b将被输入到语音输入部3a的语音与自身预先存储的语音数据进行比较对照，由此进行语音识别处理。

其中，呼梯登记命令语音数据是由表示呼梯登记的目的地楼层的词汇（例如，表示1层的“ICHI”、“IKKAI”、表示2层的“NI”、“NIKAI”等。另外，也可以不是楼层数，而是例如“MEINFUROA”等楼层名称或位于该楼层的代表性设施的名称等）构成的呼梯登记命令的语音数据（语音信号的波形数据）。

另外，在设置于层站2的呼梯登记装置主体3中也可以包含表示呼梯方向的词汇（例如，表示上方的“UE”或表示下方的“SHITA”等）作为呼梯登记命令。

语音识别部3b首先从来自语音输入部3a的语音信号中提取利用者说出的语音部分即讲话区间。然后，语音识别部3b将该提取出的讲话区间的语音信号与呼梯登记命令语音数据的语音信号进行比较对照，由此判定被输入到语音输入部3a的语音是否与呼梯登记命令语音数据中的任意一方一致而进行语音识别。

该语音识别部3b的语音识别结果被输出给呼梯登记控制部3c。呼梯登记控制部3c通过通信路径5与掌管电梯的运转动作整体控制的电梯控制装置4以能够通信的方式连接。呼梯登记控制部3c根据从语音识别部3b输出的语音识别结果，向电梯控制装置4输出呼梯登记请求。

在语音识别部3b的语音识别结果是被输入到语音输入部3a的语音与呼梯登记命令一致的情况下，呼梯登记控制部3c向电梯控制装置4输出前往与该一致的呼梯登记命令对应的目的地楼层或者方向的呼梯登记请求。接收到来自呼梯登记控制部3c的呼梯登记请求的电梯控制装置4进行前往该呼梯登记请求指示的目的地楼层或者方向的呼梯登记。并且，呼梯登记控制部3c将与输出的呼梯登记请求的目的地楼层或者方向相关的信息输出给语音输出部3d。

该语音输出部3d用于将包含语音识别结果或呼梯登记结果的与电梯状况相关的各种信息通知给利用者。语音输出部3d具有发出声音的扬声器等。并且，语音输出部3d能够通过从该扬声器等播放预先设定的语音广播等，将各种信息通知给利用者。

如前所述，在由语音识别部3b识别出呼梯登记命令的情况下，从呼梯登记控制部3c向电梯控制装置4输出前往与该呼梯登记命令对应的目的地楼层或者方向的呼梯登记请求。并且，同时从呼梯登记控制部3c向语音输出部3d输出与该呼梯登记请求的目的地楼层或者方向相关的信息。接收到与该呼梯登记请求的目的地楼层或者方向相关的信息的语音输出部3d根据该接收到的信息，通过语音广播将语音识别结果即呼梯登记结果通知给利用者。作为此时的具体的语音广播，例如可考虑“已登记X层”（X是表示目的地楼层的数字）这样的语音广播。

另外，在虽然语音输入部3a被输入语音但是输入的语音与预先设定的呼梯登记命令都不一致，使得语音识别部3b没有识别出呼梯登记命令的情况下，语音输出部3d输出表示呼梯登记命令的识别失败的语音广播。作为此时的具体的语音广播，例如可考虑“未能识别”这样的语音广播。利用者能够根据来自该语音输出部3d的语音广播，得知是否识别出自己期望的目的地楼层或者方向。

在语音识别部3b除了呼梯登记命令语音数据以外，还预先存储有预定的开始命令语音数据。该开始命令语音数据是由用于开始呼梯登记命令的语音识别的特定词汇构成的开始命令的语音数据。该开始命令被设定成与构成呼梯登记命令的词汇不同且不包含构成呼梯登记命令的词汇。在此，开始命令被设定成在日常会话中通常使用的问候语（例如，“早上好”、“你好”、“晚上好”等）。这样，通过将在日常会话中通常使用的问候语用于开始命令，能够以自然的对话进行语音识别。

语音识别部3b在通常时不进行被输入到语音输入部3a的语音与呼梯登记命令的对照即呼梯登记命令的识别。取而代之，语音识别部3b在平常时进行被输入到语音输入部3a的语音与开始命令的对照即开始命令的识别。然后，在被输入到语音输入部3a的语音与开始命令的对照（开始命令的识别）成功的情况下，开始被输入到语音输入部3a的语音与呼梯登记命令的对照（呼梯登记命令的识别）。

因此，在通常时，利用者通过说出开始命令使语音识别部3b识别该开始命令，才能通过说出呼梯登记命令来进行呼梯登记。在语音识别部3b识别出开始命令后识别呼梯登记命令而登记一次呼梯时，语音识别部3b停止呼梯登记命令的识别直到再次识别出开始命令为止。并且，在语音识别部3b识别出开始命令后经过预定的固定时间而未识别出呼梯登记命令的情况下，语音识别部3b停止呼梯登记命令的识别直到再次识别出开始命令为止。此时，从语音输出部3d进行表示结束呼梯登记命令受理的语音广播。

或者，也可以是，即使语音识别部3b在识别开始命令之前识别出呼梯登记命令时，也不从呼梯登记控制部3c输出呼梯登记请求而不登记呼梯。

另外，对开始命令设定有彼此不同的多个词汇。即，在语音识别部3b预先存储有彼此不同的多个开始命令。并且，语音识别部3b具有开始命令变更部3e，该开始命令变更部3e根据预定条件变更/选择这些多个开始命令中有效的开始命令。并且，开始命令变更部3e变更有效的开始命令的预定条件在此被设定成当前时刻属于预先设定的时间段中的哪个时间段。由此，能够根据时间段变更开始命令，能够以适合于利用者利用的时间段的自然的对话进行语音识别。

图2示出这种由开始命令变更部3e变更有效的开始命令的预定条件、以及此时有效的开始命令的具体示例。在此，作为时间段设定有早晨（上午3时～下午0时）、白天（上午10时～下午5时）、晚上（下午3时～下午6时）这三个时间段。并且，在各个时间段中，设定成在各个时间段选择在日常会话中通常使用的问候语。

具体地讲，在早晨时间段设定“早”、“早上好”作为开始命令。在白天时间段设定“你好”作为开始命令。在晚上时间段设定“晚上好”作为开始命令。在此，各时间段可以具有彼此重合的时间。在时间段彼此重合的时间中，在该彼此重合的时间所属的多个时间段中有效的开始命令都是有效的。

在图2的示例中，在早晨和白天的时间段中彼此重合的上午10时～下午0时，早晨和白天的时间段双方的开始命令有效。并且，在白天和晚上的时间段中彼此重合的下午3时～下午5时，白天和晚上的时间段双方的开始命令有效。

在该实施方式中，电梯的呼梯登记装置按照图3所示的一系列流程进行动作。

首先，呼梯登记装置主体3在通常时处于等待接收开始命令的状态（步骤S1）。然后，在利用者发出的语音被输入到语音输入部3a时（步骤S2），在步骤S3中，语音识别部3b确认在步骤S2中被输入到语音输入部3a的语音，是否与由开始命令变更部3e进行变更/选择而设为当前有效的预定的开始命令一致。在输入的语音与开始命令不一致的情况下，返回到步骤S1。

另一方面，在输入的语音与开始命令一致的情况下，进入到步骤S4。在该步骤S4中，语音输出部3d通知已开始呼梯登记命令的语音识别。作为该语音的具体的语音广播，例如可考虑“请说出目的地楼层”。然后，在接下来的步骤S5中，呼梯登记装置主体3开始等待接收目的地楼层（呼梯登记命令）。即，语音识别部3b开始呼梯登记命令的识别。

然后，在等待接收该目的地楼层的状态下，语音输入部3a被输入语音时（步骤S6），进入到步骤S7，语音识别部3b确认在步骤S6中输入的语音是否与预定的呼梯登记命令一致。在输入的语音与呼梯登记命令不一致的情况下，进入到步骤S8，从语音输出部3d进行目的地楼层（呼梯登记命令）识别失败通知（未能识别）。然后，返回到步骤S1。

另一方面，在步骤S7中，输入的语音与呼梯登记命令一致的情况下，语音识别部3b对呼梯登记命令的识别成功，进入到步骤S9。在该步骤S9中，从呼梯登记控制部3c向电梯控制装置4发送前往该识别出的呼梯登记命令的目的地楼层的呼梯登记请求，将该识别出的呼梯登记命令的目的地楼层通知给电梯控制装置4。

然后，当在电梯控制装置4中登记呼梯后，进入到步骤S10，呼梯登记装置主体3的语音识别部3b结束语音识别。然后，在接下来的步骤S11中，从语音输出部3d通知已登记的呼梯的目的地楼层（例如，“已登记X层”（X是表示目的地的数字）），呼梯登记装置主体3返回到步骤S1的等待接收开始命令的状态。

另外，语音识别部3b能够使用微处理器（微计算机）和存储器等构成。此时，也可以在微计算机中内置存储器。另外，也可以使用微计算机等构成呼梯登记控制部3c或语音输入部3a和语音输出部3d的一部分功能。这样通过使用微计算机等，能够利用普通的部件构成呼梯登记装置，因而能够降低制造成本。

另外，作为开始命令变更部3e变更有效的开始命令的预定条件，除了时间段以外，还可考虑使用电梯的动作状况。

另外，在此将开始命令变更部3e设于呼梯登记装置主体3的语音识别部3b。但是，设置该开始命令变更部3e的位置不限于语音识别部3b，例如也可以设于电梯控制装置4内。

如上所述构成的电梯的呼梯登记装置在识别出预定的开始命令的情况下，开始呼梯登记命令的语音识别，因而利用者能够容易掌握应该说出呼梯登记命令的时机，能够抑制利用者为了呼梯登记而说出的语音以外的语音引起的呼梯的误登记。另外，由于能够根据电梯的运转状况或利用时间段自动变更开始命令，因而能够根据自然且不易被误识别的开始命令开始用于呼梯登记的语音识别。

产业上的可利用性

本发明能够用于这样的电梯的呼梯登记装置，该呼梯登记装置使用接收电梯的利用者发出的语音输入的语音输入部，通过语音识别来进行呼梯登记。

标号说明

1轿厢；2层站；3呼梯登记装置主体；3a语音输入部；3b语音识别部；3c呼梯登记控制部；3d语音输出部；3e开始命令变更部；4电梯控制装置；5通信路径。

Claims (4)

1.一种电梯的呼梯登记装置，该电梯的呼梯登记装置使用接收电梯的利用者发出的语音输入的语音输入部，通过语音识别来进行呼梯登记，其特征在于，该电梯的呼梯登记装置具有：

语音识别部，其预先存储表示呼梯登记的目的地楼层或者方向的预定的呼梯登记命令的语音数据、以及与所述呼梯登记命令不同且不包含所述呼梯登记命令的预定的开始命令的语音数据，并且，判定被输入到所述语音输入部的语音是否与所述存储的呼梯登记命令的语音数据和开始命令的语音数据中的任意一方一致，进行所述语音识别，其中所述预定的开始命令的语音数据是为了开始呼梯登记命令的语音识别而使用的；

呼梯登记控制部，在判定为被输入到所述语音输入部的语音与所述呼梯登记命令的语音数据一致的情况下，该呼梯登记控制部向电梯控制装置输出前往该一致的呼梯登记命令表示的目的地楼层或者方向的呼梯登记请求；以及

开始命令变更部，其根据至少包含当前时刻是否属于预先设定的时间段这一点的预定条件，变更所述语音识别部存储的所述开始命令中有效的所述开始命令，

在判定为被输入到所述语音输入部的语音与由所述开始命令变更部设为有效的所述开始命令的语音数据一致的情况下，所述语音识别部开始被输入到所述语音输入部的语音是否与所述呼梯登记命令的语音数据一致的所述语音识别。

2.根据权利要求1所述的电梯的呼梯登记装置，其特征在于，所述开始命令至少包含在日常会话中使用的问候语。

3.一种电梯的呼梯登记装置，该电梯的呼梯登记装置使用接收电梯的利用者发出的语音输入的语音输入部，通过语音识别来进行呼梯登记，其特征在于，该电梯的呼梯登记装置具有：

语音识别部，其预先存储表示呼梯登记的目的地楼层或者方向的预定的呼梯登记命令的语音数据、以及与所述呼梯登记命令不同且不包含所述呼梯登记命令的预定的开始命令的语音数据，并且，判定被输入到所述语音输入部的语音是否与所述存储的呼梯登记命令的语音数据和开始命令的语音数据中的任意一方一致，进行所述语音识别，其中所述预定的开始命令的语音数据是为了开始呼梯登记命令的语音识别而使用的；

呼梯登记控制部，在判定为被输入到所述语音输入部的语音与所述呼梯登记命令的语音数据一致的情况下，该呼梯登记控制部向电梯控制装置输出前往该一致的呼梯登记命令表示的目的地楼层或者方向的呼梯登记请求；以及

开始命令变更部，其根据电梯的动作状况自动变更所述语音识别部存储的所述开始命令中有效的所述开始命令，

在判定为被输入到所述语音输入部的语音与由所述开始命令变更部设为有效的所述开始命令的语音数据一致的情况下，所述语音识别部开始被输入到所述语音输入部的语音是否与所述呼梯登记命令的语音数据一致的所述语音识别。

4.根据权利要求3所述的电梯的呼梯登记装置，其特征在于，所述开始命令至少包含在日常会话中使用的问候语。