KR100665438B1 - 엘리베이터의 호출 등록 장치 - Google Patents

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Abstract

터치 패널 디스플레이와, 터치 패널 디스플레이부터의 조작을 엘리베이터 제어 장치에 등록하는 처리 연산부를 구비하되, 처리 연산부는 이용자의 터치 패널로의 접촉 위치를 검지하고, 또한, 터치 패널로의 접촉 개시에 동기하여 시간을 각인하고, 각인된 시간을 계측하여, 미리 정해진 제 1 시한과 계측된 시간을 비교해서, 계측된 시간이 제 1 시한을 초과한 후, 검지된 접촉 위치에 관한 음성 안내를 하는 엘리베이터의 호출 등록 장치이다.

Description

엘리베이터의 호출 등록 장치{ELEVATOR CALL RECORDING DEVICE}
본 발명은 엘리베이터의 호출 등록 장치에 관한 것으로, 특히, 시각장애인에 대하여 음성 안내하는 엘리베이터의 호출 등록 장치에 관한 것이다.
종래의 이 종류의 엘리베이터의 호출 등록 장치로서, 자동 운전 방식의 엘리베이터에서, 호출 등록 장치에 시각장애인이 조작할 수 있도록 점자로 나타낸 점자판을 설치하고, 점자판에 인체가 접촉한 것을 감지하는 센서를 장착하여, 그 감지 신호에 의해, 접촉된 점자 명판의 점자 내용을 음성 안내 장치에 의해 음성으로 안내 방송하는 것이 있었다(예컨대, 일본 특허 공개 평성 제 9-110319 호 공보 참조).
또한, 엘리베이터 내 또는 홀측에 조작반이 마련되고, 해당 조작반에 엘리베이터 조작을 지시하는 조작 버튼이 마련되어, 시각장애인을 인식하여 엘리베이터의 운전을 시각장애인의 운전 모드로 하는 엘리베이터 운전 제어 장치로서, 상기 조작 버튼이 배치되는 페이스 플레이트부에 대한 촉수 상태를 검지했을 때에, 해당 페이스 플레이트부에 대한 촉수 이외에, 다른 촉수 상태의, 예컨대 터치 센서로의 검지 가 있었던 때에, 일정 시간 내에 조작 버튼 가압 동작이 있었던 것을 조건으로서 시각장애인을 인식하고, 가압 동작이 없었던 것을 조건으로서 인식 판정 리세트하는 것이 있었다(예컨대, 일본 특허 공개 2001-2331 호 공보 참조).
그러나, 최근의 엘리베이터의 호출 등록 장치는 안내 내용을 충실하기 위해서 터치 패널 디스플레이를 구비하고 있다. 예컨대, 엘리베이터의 각 승강장에 마련되고, 이용자의 보행 속도 또는 흰 지팡이 등을 검출하는 센서와, 이 센서의 검출 결과에 근거하여 이용자에게 노인 또는 시각장애인 등의 약자가 포함되어 있는지 여부를 판정하는 약자 판정 수단과, 이 약자 판정 수단에 의한 약자 검출 시에, 카(car) 내에서의 통지 음량을 높이고, 또한, 통지 내용을 전환하는 통지 지령 수단과, 약자 판정 수단에 의한 약자 검출 시에, 카 내에서의 터치 패널 조작 수단의 시인성 및 조작성을 향상시키는 터치 패널 제어 수단을 구비한 것이다. 또한, 터치 패널 조작 수단의 시인성 향상을 위해, 표시 사이즈의 확대 또는 콘트라스트의 증대를 도모하고, 터치 패널 조작 수단의 조작성 향상을 위해, 버튼 사이즈를 크게 하여 누르기 쉽게 한 것이며, 통지 내용의 전환은 조작 안내를 섬세하고 상세하게 하도록 한 것이 있었다(예컨대, 일본 특허 공개 제 2002-53273 호 공보 참조).
그러나, 종래의 터치 패널 디스플레이를 구비한 엘리베이터의 호출 등록 장치는 시각장애인의 검출을 위해 약자 판정 수단을 구비하고 있지만, 흰 지팡이 등의 검출에 있어서, 흰 지팡이에 유사한 것을 잘못 검출하거나, 혼잡시 검출이 불가능하기도 하거나, 정상인의 사용의 경우에도 음성 안내가 필요없이 나온다고 하는 문제가 있었다.
또한, 점자판을 너무 빨리 확인하는 경우 및 접촉을 빈번히 반복한 경우, 연속하여 복수의 제어 내용의 음성 안내되고, 조작하고 있는 영역을 이용자가 틀리고 인식하고, 및 엘리베이터의 승강 장소 주위의 소음이 커진다고 하는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은, 특별히 시각장애인을 검출하기 위한 약자 판정 수단을 마련하지 않고서, 시각장애인의 이용 시, 정확한 음성 안내를 함으로써, 호출 등록을 할 수 있는 엘리베이터의 호출 등록 장치를 제공하는 것에 있다.
발명의 개시
본 발명은, 접촉 위치에 따라 호출 등록을 하기 위한 터치 패널 디스플레이와, 터치 패널 디스플레이에서의 조작에 근거하여 엘리베이터 제어 장치에 호출 등록을 하는 처리 연산부를 구비하되, 처리 연산부는, 터치 패널 디스플레이로의 접촉 위치를 검지하는 위치 정보 검지부와, 터치 패널 디스플레이로의 접촉 개시로부터의 시간을 카운트하는 제 1 시한 타이머부를 갖는 타이머부와, 제 1 시한 타이머부의 카운트값과 미리 결정된 시한을 비교하는 시간 계측 비교부와, 터치 패널 디스플레이로의 접촉 시간이 시한 경과 후에 검지된 접촉 위치에 관계되는 음성 안내를 하게 하는 음성 안내부와, 터치 패널 디스플레이로의 접촉 시간이 시한보다 짧을 때, 검지된 접촉 위치에 대응하는 호출 등록을 엘리베이터 제어 장치에 대하여 실행하고, 접촉 시간이 시한보다 길 때, 음성 안내를 한 후, 검지된 접촉 위치에 대응하는 호출 등록을 엘리베이터 제어 장치에 대하여 실행하는 호출 등록부를 갖 는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 호출 등록 장치이다.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 호출 등록 장치의 일례의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 처리 연산부의 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터의 호출 등록 장치의 동작 순서의 흐름도,
도 4는 본 발명의 실시예 2에 따른 엘리베이터의 호출 등록 장치의 동작 순서의 흐름도이다.
(실시예 1)
도 1은 본 발명의 엘리베이터의 호출 등록 장치의 전체 구성도이다. 도 2는 도 1의 처리 연산부의 구성도이다. 도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터의 호출 등록 장치의 동작 순서의 흐름도이다.
각 호출 등록 장치(1)에서 터치 패널 디스플레이(6)는, 이용자가 조작을 하는 터치 패널(2)과 이것의 패널 화면을 표시하는 디스플레이(3), 그리고 이들을 제어하는 터치 패널 제어부(4) 및 디스플레이 제어부(5)로 이루어진다. 통신부(10)는 통신로(26)를 거쳐서 엘리베이터 제어 장치(18)로 호출 등록 등의 통신을 행한다. 음성 안내 제어부(11)는 스피커(25)에 의해 음성 안내를 한다.
제어부(7)는 이들의 터치 패널 디스플레이(6), 통신부(10) 및 음성 안내 제 어부(11)를 제어하고, 터치 패널 디스플레이(6)의 표시 제어와 함께 이들의 입력에 따라서 음성 안내 및 엘리베이터 카의 호출 등록을 하는 처리 연산부(8) 및 기억부(9)를 구비하고 있다.
처리 연산부(8)는, 이용자의 터치 패널(2)로의 접촉 위치를 검지하는 위치 정보 검지부(12)와, 이용자의 터치 패널(2)로의 접촉 개시에 동기하여 시간을 카운트하는 제 1 시한 타이머부(13) 및 이용자의 터치 패널(2)로의 접촉 종료에 동기하여 시간을 카운트하는 제 2 시한 타이머부(14)를 갖는 타이머부(15)와, 제 1 시한 타이머부(13) 또는 제 2 시한 타이머부(14)의 카운트값과 미리 정해진 시한을 비교하는 시간 계측 비교부(16)와, 검지된 접촉 위치에 대응하여 음성 안내를 음성 안내 제어부(11)에 실행시키는 음성 안내부(17)와, 검지된 접촉 위치에 대응하는 호출 등록을 통신부(10)에 의해 엘리베이터 제어 장치(18)에 실행하는 호출 등록부(19)를 구비하고 있다.
기억부(9)는, 디스플레이(3)에서 표시하는 도형의 정보를 저장하는 표시 정보 저장부(20), 음성 안내 제어부(11)에서 사용하는 음성 정보를 저장하는 음성 정보 저장부(21), 처리 연산부(8)의 프로그램 저장용 메모리부(22) 및 작업용 메모리부(23)를 갖는 메모리부(24)를 구비하고 있다.
음성 안내부(17)는, 음성 정보 저장부(21)로부터 음성 정보를 판독하여, 음성 안내 제어부(11)를 제어하고, 스피커(25)로 안내 방송한다. 또한, 호출 등록부(19)는, 위치 정보 검지부(12)에서 검지된 접촉 위치 정보에 근거하여, 통신부(10)를 경유해서 엘리베이터의 카의 호출을 엘리베이터 제어 장치(18)에 등록한다.
또한, 기억부(9)는, 하드디스크 드라이브, 비휘발성 메모리 또는 수시로 기록 유지 동작이 필요한 메모리 등 어떠한 기억 장치 또는 기억 소자이더라도 상관없고, 그 몇 개를 동일한 기억 장치 또는 소자로서 구성하더라도 상관없다.
처리 연산부(8)는 프로그램 저장용 메모리부(22)에 저장된 프로그램에 근거하여 작업용 메모리부(23)를 사용하면서 동작한다. 또한, 타이머부(15)는 소프트웨어로 구성하더라도, 하드웨어로 구성하더라도 상관없다.
처리 연산부(8)는 표시 정보 저장부(20)로부터 디스플레이(3)에 표시하는 표시 정보를 취득하여 디스플레이 제어부(5)에 보낸다. 표시 정보는 표시 좌표 및 표시 내용을 포함한다. 디스플레이 제어부(5)는, 그 표시 정보에 근거하여, 디스플레이(3)의 표시 좌표에 대응하는 영역에 표시 내용을 표시한다. 터치 패널(2)은, 디스플레이(3)의 이용자에 대하여 표면측에 배치되어 있고, 디스플레이(3)의 표시 좌표와 터치 패널(2)의 접촉 좌표는 일치하고 있다. 이용자는, 디스플레이(3)에 표시된 희망하는 조작, 예컨대 행선(行先) 층의 등록에 관한 층수 등의 표시 내용 중, 소망하는 표시 내용이 표시되어 있는 영역에 대응하는 터치 패널(2)의 영역에 접촉함으로써, 호출 등록 장치(1)에 희망하는 조작 내용을 입력할 수 있다. 터치 패널 제어부(4)는, 이용자가 터치 패널(2)에 접촉하면, 터치 패널(2)에 접촉된 것 및 접촉된 터치 패널(2)의 접촉 좌표를 처리 연산부(8)에 보낸다. 또한, 터치 패널 제어부(4)는 이용자의 접촉 종료의 정보도 처리 연산부(8)에 보낸다. 처리 연산부(8)는, 접촉 좌표와 디스플레이(3)에 표시하고 있는 정보의 표시 좌표를 비교하여, 이용자가 선택한 조작 내용이 무엇인지를 판정하고, 필요에 따라, 스피 커(25)를 통해 음성 안내를 하고, 또한, 엘리베이터 제어 장치(18)에 등록한다. 음성 안내부(11)는, 표시 좌표 및 접촉 좌표에 대응하는 음성 정보를 음성 정보 저장부(21)로부터 판독하여, 음성 안내 제어부(11)에서 스피커(25)에 의해 안내 방송시킨다.
작업용 메모리부(23)는 제 1 시한, 제 2 시한 및 제 3 시한으로서 각각 500밀리초, 2초 및 100밀리초가 기억되어 있다. 이들 시한은, 설명을 위해 대표적인 값을 설정하고 있지만, 반드시 이 값에 한정되지 않는다.
호출 등록 장치(1)는 승강장 및 카 내에 각각 1개 이상 설치되고, 각각은 엘리베이터 제어 장치(18)와 통신로(26)로 접속되며, 이용자가 조작하는 것에 의해, 조작에 대응하는 제어를 통신로(26)를 거쳐서 엘리베이터 제어 장치(18)에 통지한다.
엘리베이터 제어 장치(18)는 입력된 조작, 예컨대 호출 등록을 따라서 배차를 행한다.
다음에, 도 1의 엘리베이터의 호출 등록 장치의 동작에 대하여 설명한다. 단계(이하, S라고 함)101에서, 터치 패널 제어부(4)는 이용자의 터치 패널(2)로의 접촉 유무를 검출한다. 접촉이 있었을 때, 처리 연산부(8)에 접촉이 있었던 것을 송신하고, S102로 진행하며, 없을 때에는 S101로 되돌아간다.
S102에서, 처리 연산부(8)는, 터치 패널 제어부(4)로부터 보내어진 접촉이 있었던 것에 동기하여, 타이머부(15)의 제 1 시한 타이머부(13)에서 시간을 카운트를 개시한다.
S103에서, 위치 정보 검지부(12)는 터치 패널(2)의 접촉된 영역의 접촉 좌표를 검지하여, 접촉 좌표 정보를 구한다.
S104에서, 시간 계측 비교부(16)는 접촉이 계속되고 있는지 판단한다. 접촉이 계속되고 있을 때는 S105로 진행하고, 접촉이 중단되어 있을 때에는 S114로 진행한다.
S105에서는, 시간 계측 비교부(16)는 제 1 시한 타이머부(13)의 시간의 카운트값을 구하고, 이 구한 시간을 계측 시간 A로 하여, 계측 시간 A가 작업용 메모리부(23)로부터 판독한 제 1 시한 500밀리초 이상인지 여부를 판단한다. 500밀리초 이상일 때, S106으로 진행하고, 500밀리초 이하일 때, S104로 되돌아간다. S105에서, 시간 계측 비교부(16)는, 500밀리초 이상 접촉이 계속되고 있을 때, 이용자는 시각장애인이라고 판단한다. 정상인의 통상의 조작에서는, 이용자가 접촉하고 있는 시간은 기껏 300밀리초 정도이다.
S106에서, 음성 안내부(17)는 접촉되고 있는 터치 패널(2)의 영역의 접촉 좌표에 대응하는 조작 내용에 관련된 음성 정보를 음성 정보 저장부(21)로부터 판독하여, 음성 안내 제어부(11)를 거쳐서 스피커(25)로 음성 안내를 한다.
S107에서, 시간 계측 비교부(16)는 접촉이 계속되고 있는지를 판단한다. 접촉이 계속되고 있을 때는 S108로 진행하고, 접촉이 중단되어 있을 때는, S111로 진행한다.
S108에서는, 시간 계측 비교부(16)는, 제 1 시한 타이머부(13)의 카운트값을 구하여, 이 구한 시간을 계측 시간 B로 하고, 계측 시간 B가 작업용 메모리부(23) 로부터 판독한 제 2 시한 2초 이상인지 여부를 판단한다. 2초 이상일 때, S109로 진행하고, 2초 이하일 때, S107로 되돌아간다. 통상의 행선층의 명칭, 예컨대, 「4층」 등을 음성 안내하는 것이면, 대강 1초 정도로 종료하기 때문에, 2초 이상 접촉되고 있을 때, 이용자는 더 상세한 안내를 기대하고 있다고 판단한다.
S109에서는, 음성 안내부(17)는, 접촉되고 있는 터치 패널(2)의 접촉 좌표에 대응하는 조작 내용에 관련된 더 상세한 음성 정보를 음성 정보 저장부(21)로부터 판독하여, 스피커(25)로 음성 안내를 한다. 예컨대, 행선층의 안내(「아동복 판매장」, 「식당층」 등)이다.
S110애서는, 호출 등록부(19)는, 이용자의 행선 층 등의 정보를 통신로(26)를 경유하여 엘리베이터 제어 장치(18)에 보내어, 호출 등록을 완료한다.
한편, S104에서 접촉 검출이 없어졌을 때, S114로 진행하고, S114에서, 타이머부(15)는 제 2 시한 타이머부(14)에서 시간을 카운트 개시한다.
S115에서, 시간 계측 비교부(16)는, 제 2 시한 타이머부(14)의 카운트값을 구하여, 이 구한 시간을 계측 시간 C로 하고, 계측 시간 C가 작업용 메모리부(23)로부터 판독한 제 3 시한 100밀리초를 초과하고 있는지 여부를 판단한다. 100밀리초를 초과하고 있을 때, S110으로 진행하고, 100밀리초 이하일 때, S116으로 진행한다.
S116에서, 터치 패널 제어부(4)는 터치 패널(2)로의 이용자의 접촉을 검출한다. 접촉을 검출했을 때, 그 접촉이 있었던 것을 처리 연산부(8)로 보내고, S104로 되돌아간다. 한편, 접촉이 검출되지 않으면 S115로 되돌아간다. S114 내지 S116에서는, 의도하지 않게 접촉한 것을 중지해 버린 경우 또는 잘못하여 손가락이 터치 패널(2)로부터 벗어난 경우 등을 상정한 것으로, 100밀리초 이내에 재차 접촉한 경우, 제어를 하지 않고 조작을 계속한다.
또한, S106에서 음성 안내를 한 후, 접촉 검출이 없어졌을 때, S111에서 제 2 시한 타이머부(14)를 ON으로 한다.
S112에서는, 시간 계측 비교부(16)는 제 2 시한 타이머부(14)의 시간의 카운트값을 구하여, 이 구한 시간을 계측 시간 D로 하고, 계측 시간 D가 작업용 메모리부(23)로부터 판독한 제 3 시한 100밀리초를 초과하고 있는지 여부를 판단한다. 100밀리초를 초과하고 있을 때, S110으로 진행하고, 100밀리초 이하일 때, S113으로 진행한다.
S113에서는, 터치 패널 제어부(4)는 터치 패널(2)로의 이용자의 접촉을 검출한다. 접촉을 검출했을 때, 그 정보를 처리 연산부(8)로 보내고, S107로 되돌아간다. 한편, 접촉이 검출되지 않으면 S112로 되돌아간다. S111 내지 S113에서는, 의도하지 않게 접촉한 것을 중단해 버린 경우 또는 잘못하여 손가락이 터치 패널(2)로부터 벗어난 경우 등을 상정한 것으로, 100밀리초 이내에 재차 접촉한 경우, 제어를 하지 않고 조작을 계속한다.
이러한 엘리베이터의 호출 등록 장치는, 시각장애인의 조작을 그 조작에 관계하는 시간으로 판단하여, 음성 안내 및 상세 음성 안내를 하여 스무스하게 서비스을 할 수 있다.
또한, 이용자가 시각장애인이라고 판단했을 때에만 음성 안내를 하기 때문 에, 정상인이 사용한 경우에는 음성 안내가 나오지 않는다.
또한, 접촉하거나, 접촉한 것을 중단하거나 하여도, 소정의 시간이 경과하지 않으면 음성 안내가 나오지 않는다.
(실시예 2)
도 4는 본 발명의 실시예 2의 엘리베이터의 호출 등록 장치의 동작 순서의 흐름도이다. 도 4는 도 3에 위치 정보의 갱신이 추가된 것이다.
도 3의 단계(이하 S라고 함)101 내지 S105는 도 4의 S201 내지 S205와, S107 내지 S108은 S208 내지 S209와, S110은 S212와, S111 내지 S116은 S213 내지 S218과 각각 동일하다.
다음에, 도 3과 다른 도 4의 단계만 설명한다. S206에서, 위치 정보 검지부(12)는 접촉 개시로부터 제 1 시한 500밀리초 이상 경과 후 이용자가 접촉하고 있는 터치 패널(2)의 영역의 접촉 좌표를 검지하여, S202에서 검지한 접촉 좌표 정보를 갱신한다.
S207에서는, 음성 안내부(17)는 갱신된 접촉 좌표 정보에 근거하여, 그 영역에 대응하는 조작 내용에 관련된 음성 정보를 음성 정보 저장부(21)로부터 판독해서, 스피커(25)로 음성 안내를 한다.
또한, S210에서는, 위치 정보 검지부(12)는, 접촉 개시로부터 제 2 시한 2초 이상 경과 후, 이용자가 접촉하고 있는 터치 패널(2)의 영역의 접촉 좌표를 검지하여, S206에서 갱신한 접촉 좌표 정보를 갱신한다.
S211에서는, 음성 안내부(17)는, 갱신된 접촉 좌표 정보에 근거하여, 그 영역에 대응하는 조작 내용에 관련된 상세한 음성 정보를 음성 정보 저장부(21)로부터 판독해서, 스피커(25)로 상세한 음성 안내를 한다.
이러한 엘리베이터의 호출 등록 장치는, 이용자가 조작을 완료한 시점의 위치 정보를 갱신하기 때문에, 조작하고 있는 영역을 이용자가 틀리게 인식하는 일이 없다.
본 발명의 엘리베이터의 호출 등록 장치는, 터치 패널 디스플레이를 구비하고 있기 때문에, 정상인에게 다양한 조작 내용을 안내할 수 있는 동시에 시각장애인에 대해서도 음성 안내를 통하여 적절한 조작 내용을 안내할 수 있다.
또한, 음성 안내에 관계되는 소음이 작기 때문에, 거실에 면한 장소에서도 승강장을 설치할 수 있다.

Claims (5)

  1. 접촉 위치에 따라 호출 등록을 하기 위한 터치 패널 디스플레이와,
    상기 터치 패널 디스플레이에서의 조작에 근거하여 엘리베이터 제어 장치에 호출 등록을 행하는 처리 연산부
    를 구비하되,
    상기 처리 연산부는,
    상기 터치 패널 디스플레이로의 접촉 위치를 검지하는 위치 정보 검지부와,
    상기 터치 패널 디스플레이로의 접촉 개시로부터의 시간을 카운트하는 제 1 시한(時限) 타이머부를 갖는 타이머부와,
    상기 제 1 시한 타이머부의 카운트값과 미리 정해진 시한을 비교하는 시간 계측 비교부와,
    상기 터치 패널 디스플레이로의 접촉 시간이 상기 시한 경과 후에 상기 검지된 접촉 위치에 관한 음성 안내를 실행시키는 음성 안내부와,
    상기 터치 패널 디스플레이로의 접촉 시간이 상기 시한보다 짧을 때, 상기 검지된 접촉 위치에 대응하는 호출 등록을 엘리베이터 제어 장치에 대하여 실행하고, 상기 접촉 시간이 상기 시한보다 길 때, 상기 음성 안내를 한 후, 상기 검지된 접촉 위치에 대응하는 호출 등록을 엘리베이터 제어 장치에 대하여 실행하는 호출 등록부를 가지며,
    상기 타이머부는 상기 터치 패널 디스플레이로의 접촉 종료로부터의 시간을 카운트하는 제 2 시한 타이머부를 더 갖고,
    상기 시간 계측 비교부는, 상기 제 2 시한 타이머부의 카운트값과 미리 정해진 제 1 시한을 비교하여, 상기 접촉 종료로부터 상기 제 1 시한 이내에 접촉이 재개되었을 때 상기 터치 패널 디스플레이로의 접촉이 계속되고 있다고 판단하는 것
    을 특징으로 하는 엘리베이터의 호출 등록 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시간 계측 비교부는 상기 제 1 시한 타이머부의 카운트값과 미리 정해진 제 2 시한 및 상기 제 2 시한보다 긴 미리 정해진 제 3 시한을 각각 비교하고,
    상기 음성 안내부는, 상기 접촉 개시로부터 상기 제 2 시한 경과 후 음성 안내를 하여, 그 후 상기 접촉 개시로부터 상기 제 3 시한 경과 후 상세한 음성 안내를 실행시키는 것
    을 특징으로 하는 엘리베이터의 호출 등록 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 시간 계측 비교부는, 접촉 개시로부터 상기 제 3 시한 경과 후, 상기 접촉된 터치 패널 디스플레이의 접촉 위치를 검지하여 접촉 위치를 갱신하고,
    상기 음성 안내부는 상기 갱신된 접촉 위치에 관한 조작의 상세한 음성 안내를 하는 것
    을 특징으로 하는 엘리베이터의 호출 등록 장치.
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