NL2007964C2 - Traplift. - Google Patents

Traplift. Download PDF

Info

Publication number
NL2007964C2
NL2007964C2 NL2007964A NL2007964A NL2007964C2 NL 2007964 C2 NL2007964 C2 NL 2007964C2 NL 2007964 A NL2007964 A NL 2007964A NL 2007964 A NL2007964 A NL 2007964A NL 2007964 C2 NL2007964 C2 NL 2007964C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
operating
person
screen
touch
code
Prior art date
Application number
NL2007964A
Other languages
English (en)
Inventor
Andre Ooms
Original Assignee
Ooms Otto Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ooms Otto Bv filed Critical Ooms Otto Bv
Priority to NL2007964A priority Critical patent/NL2007964C2/nl
Priority to US14/363,239 priority patent/US9457992B2/en
Priority to JP2014547132A priority patent/JP2015504830A/ja
Priority to ES12820963.2T priority patent/ES2644291T3/es
Priority to EP12820963.2A priority patent/EP2791041B1/en
Priority to PCT/NL2012/050878 priority patent/WO2013095110A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2007964C2 publication Critical patent/NL2007964C2/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/463Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4661Call registering systems for priority users
    • B66B2201/4669Call registering systems for priority users using passenger condition detectors

Description

Traplift
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het transporteren van een persoon van een eerste niveau naar een 5 tweede niveau, in het bijzonder een traplift, omvattende een rail die zich uitstrekt tussen het eerste en tweede niveau, een frame dat is voorzien van aangrijpmiddelen die zijn ingericht om de rail aan te grijpen zodanig dat deze langs de rail bewogen kan worden, aandrijfmiddelen die zijn 10 ingericht om het frame langs de rail te doen bewegen, en een drager waarop de persoon kan plaatsnemen, in het bijzonder een stoel, waarbij het de traplift voorts is voorzien van bedieningsmiddelen die zijn ingericht om de aandrijfmiddelen te activeren.
15
Omdat trapliften bestemd zijn voor personen die een lichamelijke beperking hebben, hebben deze personen vaak moeite met het bedienen van de bedieningsmiddelen. De uitvinding beoogt deze bediening te vereenvoudigen.
20
Daartoe omvatten de bedieningsmiddelen ten minste een aanraakgevoelig oppervlak, welk oppervlak zich zodanig uitstrekt of kan uitstrekken dat een persoon een hand, of een deel daarvan, tegen het oppervlak kan laten rusten 25 teneinde de aandrijfmiddelen te activeren. Daardoor kunnen de personen de traplift eenvoudig zonder kracht uit te oefenen bedienen, en hoeven ze geen fysieke knoppen aan te grijpen of in te duwen.
30 De bedieningsmiddelen zijn bij voorkeur ingericht om de aandrijfmiddelen te activeren en geactiveerd te houden indien en zolang de hand, of een deel daarvan, tegen een vooraf bepaald deel van het oppervlak rust, en de 2 aandrijfmiddelen uit te schakelen indien de hand, of een deel daarvan, het vooraf bepaalde deel van het oppervlak niet meer raakt. Op deze wijze wordt de functie van een dodemansknop, welke op de traplift aanwezig is, zeer 5 gebruikersvriendelijk. De gebruiker kan eenvoudig een hand of een vinger op een vooraf bepaald deel van een oppervlak houden om de stoel in beweging te houden.
De drager is bij voorkeur een stoel met ten minste een 10 armleuning, waarbij in een voorkeursuitvoering het aanraakgevoelig oppervlak zich op de armleuning van de stoel uitstrekt.
Het aanraakgevoelig oppervlak is bij voorkeur een 15 aanraakgevoelig beeldscherm, waarbij de bedieningsmiddelen voorts zijn ingericht om ten minste een instructie, een afbeelding van een bedieningsknop en/of een bericht aan de persoon op het beeldscherm weer te geven. Het aanraakgevoelige oppervlak of beeldscherm kan ook verdeeld 20 zijn over twee of meer oppervlakken of beeldschermen. De afbeelding van een bedieningsknop geeft bij voorkeur het genoemde vooraf bepaalde deel van het oppervlak aan.
De bedieningsmiddelen zijn bij voorkeur ingericht om de 25 aandrijfmiddelen te activeren indien de hand, of een deel daarvan, een vooraf bepaalde beweging over het oppervlak maakt naar het vooraf bepaalde deel van het oppervlak toe, en om de aandrijfmiddelen uit te schakelen indien de hand, of een deel daarvan, het vooraf bepaalde deel van het 30 oppervlak bij het eind van de gemaakte beweging niet meer raakt. De bedieningsmiddelen zijn bij voorkeur ingericht om een afbeelding van een bedieningsknop op het beeldscherm weer te geven, welke afbeelding van een bedieningsknop door 3 de persoon door middel van de vooraf bepaalde beweging over het scherm kan worden bewogen.
De bedieningsmiddelen zijn voorts bij voorkeur ingericht om 5 middels op het aanraakgevoelige beeldscherm weergegeven bedieningsknoppen een code te ontvangen, en deze code te vergelijken met een in de bedieningsmiddelen opgeslagen code, zodanig dat de aandrijfmiddelen alleen geactiveerd kunnen worden nadat is vastgesteld dat de ontvangen code 10 overeenkomt met de opgeslagen code. Bij voorkeur zijn meerdere codes en meerdere daaraan gekoppelde gebruikersnamen in de bedieningsmiddelen opgeslagen, waarbij de bedieningsmiddelen voorts zijn ingericht om middels op het aanraakgevoelige beeldscherm weergegeven 15 bedieningsknoppen een gebruikersnaam te ontvangen waarbij de aandrijfmiddelen alleen geactiveerd kunnen worden nadat is vastgesteld dat de ontvangen code overeenkomt met de opgeslagen code die gekoppeld is aan de ontvangen gebruikersnaam.
20
Het aanraakoppervlak strekt zich in een voorkeursuitvoering uit op een eenheid, bijvoorbeeld een afstandsbediening, die zich niet vast op het frame bevindt of die daarvan losneembaar is, waarbij de eenheid en het frame bedrade of 25 draadloze communicatiemiddelen omvat om de aandrijfmiddelen te kunnen activeren.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven voorkeursuitvoering, 30 waarbij:
Figuur 1 een schematische perspectiefweergave is van een traplift volgens de uitvinding; 4
Figuur 2 een schematische perspectiefweergave is van een detail van de traplift van figuur 1;
Figuren 3-5 perspectiefweergaven zijn van alternatieve 5 uitvoeringsvormen van een armleuning met een aanraakgevoelig beeldscherm voor een traplift volgens de uitvinding; en
Figuren 6-14 schermweergaven zijn van het aanraakgevoelige beeldscherm volgens de uitvinding.
10 Volgens figuur 1 omvat een traplift bij een trap 1 een geleiding 2 langs de trap 1, en een frame 3 langs de geleiding 2 kan bewegen en dat een stoel 5 met armleuningen 6 en een voetenplank 7 omvat, zodat een persoon 8 in de stoel 5 kan plaatsnemen om langs de trap getransporteerd te 15 worden. De traplift bevat bedieningsmiddelen om de aandrijfmiddelen (omvattende een motor en aandrijfwielen die op de geleiding aangrijpen) van de traplift te activeren, dat wil zeggen: de traplift in beweging te zetten en de traplift naar keuze omhoog of omlaag langs de geleiding te 20 doen bewegen, en deze te deactiveren.
De bedieningsmiddelen omvatten onder meer processormiddelen waarop geschikte software is geladen, geheugenmiddelen en een aanraakgevoelig beeldscherm 9. Volgens figuur 2 strekt 25 het scherm 9 strekt zich uit in het bovenste oppervlak van een armleuning 6, nabij het uiteinde daarvan, zodat de persoon 8 het scherm 9 gemakkelijk en comfortabel kan bedienen.
30 Volgens figuur 3 strekt het scherm 9 zich nagenoeg horizontaal uit, zodat de persoon 8 zijn hand met vingers gemakkelijk op het scherm kan leggen. Volgens figuur 4 strekt het scherm 9 zich onder een hoek uit, zodanig dat de 5 persoon 8 het scherm gemakkelijk kan aflezen. Volgens figuur 5 is het scherm 9 scharnierbaar, zodat de persoon 8 zelf kan kiezen welke stand voor hem het beste is. Het scherm 9 kan ook losneembaar zijn uitgevoerd, of bijvoorbeeld in een 5 afstandsbediening zijn ondergebracht.
Volgens figuren 6-14 wordt de persoon 8 een scherm 9 gepresenteerd waarop afbeeldingen van instructies 11, bedieningsknoppen 12, en berichten 13 worden weergegeven.
10
In figuur 6 word de persoon 8 een scherm 9 met instructie 11a getoond waarin door bedieningsknop 12a aan te raken de persoon 8 kiest om het frame 3 omhoog langs de trap 1 te laten bewegen, en door bedieningsknop 12b aan te raken kiest 15 de persoon 8 om het frame 3 omlaag langs de trap 1 te laten bewegen. Vervolgens wordt de persoon 8 een scherm 9 getoond waarop een instructie 11b is weergegeven om een hand op de bedieningsknop 12c te houden om de het frame 3 in beweging te houden. Zodra de hand geen contact meer maakt met het 20 scherm 9 zal het frame 3 stoppen.
In figuur 8 wordt in een alternatieve uitvoeringsvariant de persoon 8 een scherm 9 getoond waarop instructie 11c is weergegeven om bedieningsknop 12d naar naar links of rechts 25 of rechts te bewegen en de bedieningsknop 12 daar te houden tijdens het bewegen van de het frame langs de trap. Zodra de bedieningsknop 12d wordt losgelaten zal het frame 3 stoppen en zal de bedieningsknop 12d terugbewegen naar het midden van het scherm. Ook kan de persoon 8 de knop 12d blijven 30 vasthouden maar deze naar het midden van het scherm bewegen, zodat het frame 3 stopt.
6
Volgens figuur 9 wordt een scherm 9 getoond waarop de instructie lid staat om de stoel op te klappen. Indien een persoon de bedieningsknop 12e aanraakt, zal deze instructie worden uitgevoerd.
5
Volgens figuur 10 wordt een scherm 9 getoond waarop de instructie 11e staat om een gebruikersnaam uit een lijst van bedieningsknoppen 12f met gebruikersnamen te kiezen. Door de juiste bedieningsknop 12f aan te raken kiest de persoon 8 10 zijn eigen gebruikersnaam en wordt vervolgens een scherm volgens figuur 11 getoond, waarin de instructie llf staat om een ontgrendelingscode in te voeren. Door de juiste bedieningsknoppen 12g aan te raken kan de juiste code voor persoon 8 die in het geheugen is opgeslagen worden 15 ingevoerd. Als de code correct is ingevoerd wordt de aandrijving van de aandrijfmiddelen ontgrendeld.
Volgens figuur 12 wordt een scherm 9 getoond met instructie lli om een onderhoudscode in te voeren en waarin middels 20 bedieningsknoppen 12g een code door een monteur kan worden ingevoerd die onderhoud wil plegen. Nadat de juiste code is ingevoerd wordt het onderhoudsmenu getoond.
Volgens figuur 13 wordt een scherm 9 getoond met een bericht 25 13 dat er een storing is, met de bijbehorende storingscode, alsmede de instructie lli om een onderhoudsnummer te bellen.
Volgens figuur 14 wordt een scherm 9 getoond waarin een instructie lij wordt getoond om een veiligheidsgordel om te 30 doen.
7
De verschillende schermweergaven zoals getoond in figuren 6 - 14 op scherm 9 kunnen bijvoorbeeld op bekende wijze worden benaderd door middel van keuzemenu's.
5 Terwijl het bovenstaande een volledige beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvormen biedt van de onderhavige uitvinding, kunnen verschillende wijzigingen, alternatieve constructies en equivalenten worden uitgevoerd zonder af te wijken van de ware geest en de omvang van de uitvinding.
10 Daarom moet de bovenstaande beschrijving en afbeelding niet worden opgevat als een beperking van de omvang van de uitvinding.

Claims (11)

1. Inrichting voor het transporteren van een persoon van een eerste niveau naar een tweede niveau, in het bijzonder 5 een traplift, omvattende: een rail die zich uitstrekt tussen het eerste en tweede niveau; een frame dat is voorzien van aangrijpmiddelen die zijn ingericht om de rail aan te grijpen zodanig dat deze langs 10 de rail bewogen kan worden, aandrijfmiddelen die zijn ingericht om het frame langs de rail te doen bewegen, en een drager waarop de persoon kan plaatsnemen, in het bijzonder een stoel; waarbij het de traplift voorts is voorzien van 15 bedieningsmiddelen die zijn ingericht om de aandrijfmiddelen te activeren; met het kenmerk, dat de bedieningsmiddelen ten minste een aanraakgevoelig oppervlak omvatten, welk oppervlak zich zodanig uitstrekt of kan uitstrekken dat een persoon een 20 hand, of een deel daarvan, tegen het oppervlak kan laten rusten teneinde de aandrijfmiddelen te activeren.
2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de bedieningsmiddelen zijn ingericht om de aandrijfmiddelen te 25 activeren en geactiveerd te houden indien en zolang de hand, of een deel daarvan, tegen een vooraf bepaald deel van het oppervlak rust, en de aandrijfmiddelen uit te schakelen indien de hand, of een deel daarvan, het vooraf bepaalde deel van het oppervlak niet meer raakt. 30
3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de drager een stoel is met ten minste een armleuning, en het aanraakgevoelig oppervlak zich op de armleuning van de stoel uitstrekt. 5
4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij het aanraakgevoelig oppervlak een aanraakgevoelig beeldscherm is, waarbij de bedieningsmiddelen voorts zijn ingericht om ten minste een instructie, een afbeelding van een 10 bedieningsknop en/of een bericht aan de persoon op het beeldscherm weer te geven.
5. Inrichting volgens conclusie 4, waarbij de afbeelding van een bedieningsknop het genoemde vooraf bepaalde deel van 15 het oppervlak aangeeft.
6. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de bedieningsmiddelen zijn ingericht om de aandrijfmiddelen te activeren indien de hand, of een deel 20 daarvan, een vooraf bepaalde beweging over het oppervlak maakt naar het vooraf bepaalde deel van het oppervlak toe, en om de aandrijfmiddelen uit te schakelen indien de hand, of een deel daarvan, het vooraf bepaalde deel van het oppervlak bij het eind van de gemaakte beweging niet meer 25 raakt.
7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij de bedieningsmiddelen zijn ingericht om een afbeelding van een bedieningsknop op het beeldscherm weer te geven, welke 30 afbeelding van een bedieningsknop door de persoon door middel van de vooraf bepaalde beweging over het scherm kan worden bewogen.
8. Inrichting volgens conclusie 4, waarbij de bedieningsmiddelen voorts zijn ingericht om middels op het aanraakgevoelige beeldscherm weergegeven bedieningsknoppen een code te ontvangen, en deze code te vergelijken met een 5 in de bedieningsmiddelen opgeslagen code, zodanig dat de aandrijfmiddelen alleen geactiveerd kunnen worden nadat is vastgesteld dat de ontvangen code overeenkomt met de opgeslagen code.
9. Inrichting volgens conclusie 8, waarbij meerdere codes en meerdere daaraan gekoppelde gebruikersnamen in de bedieningsmiddelen zijn opgeslagen, waarbij de bedieningsmiddelen voorts zijn ingericht om middels op het aanraakgevoelige beeldscherm weergegeven bedieningsknoppen 15 een gebruikersnaam te ontvangen waarbij de aandrijfmiddelen alleen geactiveerd kunnen worden nadat is vastgesteld dat de ontvangen code overeenkomt de opgeslagen code die gekoppeld is aan de ontvangen gebruikersnaam.
10. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de persoon een persoon is die op drager heeft plaatsgenomen
11. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, 25 waarbij het aanraakoppervlak zich uitstrekt op een eenheid die zich niet vast op het frame bevindt of die daarvan losneembaar is, waarbij de eenheid en het frame bedrade of draadloze communicatiemiddelen omvat om de aandrijfmiddelen te kunnen activeren.
NL2007964A 2011-12-13 2011-12-13 Traplift. NL2007964C2 (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2007964A NL2007964C2 (nl) 2011-12-13 2011-12-13 Traplift.
US14/363,239 US9457992B2 (en) 2011-12-13 2012-12-11 Stair lift
JP2014547132A JP2015504830A (ja) 2011-12-13 2012-12-11 階段昇降機
ES12820963.2T ES2644291T3 (es) 2011-12-13 2012-12-11 Elevador de escalera o salvaescaleras
EP12820963.2A EP2791041B1 (en) 2011-12-13 2012-12-11 Stair lift
PCT/NL2012/050878 WO2013095110A1 (en) 2011-12-13 2012-12-11 Stair lift

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2007964 2011-12-13
NL2007964A NL2007964C2 (nl) 2011-12-13 2011-12-13 Traplift.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2007964C2 true NL2007964C2 (nl) 2013-06-17

Family

ID=47630478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2007964A NL2007964C2 (nl) 2011-12-13 2011-12-13 Traplift.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9457992B2 (nl)
EP (1) EP2791041B1 (nl)
JP (1) JP2015504830A (nl)
ES (1) ES2644291T3 (nl)
NL (1) NL2007964C2 (nl)
WO (1) WO2013095110A1 (nl)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2008488C2 (nl) * 2012-03-14 2013-09-18 Ooms Otto Bv Beveiligingsinrichting voor een traplift.
GB201301871D0 (en) * 2013-02-01 2013-03-20 Acorn Mobility Services Ltd Monitored stairlift
GB2535542A (en) * 2015-02-23 2016-08-24 Stannah Stairlifts Ltd Improvements in or relating to stairlifts
DE102017203774A1 (de) * 2017-03-08 2018-09-13 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Steuern eines Treppenlifts und Treppenlift
US10769926B1 (en) * 2018-03-13 2020-09-08 Alarm.Com Incorporated Stair lift monitoring
GB2576150A (en) * 2018-08-06 2020-02-12 Stannah Stairlifts Ltd Improvements in or relating to stairlifts
USD933330S1 (en) 2019-05-31 2021-10-12 Bruno Independent Living Aids, Inc. Stairlift rail
CA3142266A1 (en) * 2019-05-31 2020-12-03 Bruno Independent Living Aids, Inc. Stairlift
WO2020243233A1 (en) 2019-05-31 2020-12-03 Bruno Independent Living Aids, Inc. Stairlift rail and method of forming same

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004083093A2 (en) * 2003-03-20 2004-09-30 Stannah Stairlifts Limited Improvements in or relating to stairlifts
WO2006101316A1 (en) * 2005-03-21 2006-09-28 Saehan Elevator Co., Ltd. Touch screen apparatus for controlling elevator
JP2008100788A (ja) * 2006-10-17 2008-05-01 Kuma Lift Gijutsu Kenkyusho:Kk 階段昇降機の障害物検出装置
WO2008074967A2 (en) * 2006-12-21 2008-06-26 Stannah Stairlifts Limited Improvements in or relating to stairlifts
KR101020722B1 (ko) * 2010-10-11 2011-03-09 (주)삼성정밀 장애인 휠체어 승강 리프트
EP2377795A1 (de) * 2010-04-15 2011-10-19 Hawle Treppenlifte GmbH Personenliftsystem mit Zugriffskontrolle

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5248007A (en) * 1989-11-21 1993-09-28 Quest Technologies, Inc. Electronic control system for stair climbing vehicle
US5201377A (en) * 1990-02-23 1993-04-13 Love Lift, L.P. Wheelchair with sidewardly swingable seat
NL9401963A (nl) * 1994-11-23 1996-07-01 Traplift B V I O Traplift.
US7093693B1 (en) * 1999-06-10 2006-08-22 Gazdzinski Robert F Elevator access control system and method
KR100665438B1 (ko) * 2003-04-01 2007-01-04 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 호출 등록 장치
US7404469B2 (en) * 2004-02-13 2008-07-29 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator call registration device
GB2463734B (en) * 2008-09-30 2013-02-27 Stannah Stairlifts Ltd Improvements in or relating to stairlifts

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004083093A2 (en) * 2003-03-20 2004-09-30 Stannah Stairlifts Limited Improvements in or relating to stairlifts
WO2006101316A1 (en) * 2005-03-21 2006-09-28 Saehan Elevator Co., Ltd. Touch screen apparatus for controlling elevator
JP2008100788A (ja) * 2006-10-17 2008-05-01 Kuma Lift Gijutsu Kenkyusho:Kk 階段昇降機の障害物検出装置
WO2008074967A2 (en) * 2006-12-21 2008-06-26 Stannah Stairlifts Limited Improvements in or relating to stairlifts
EP2377795A1 (de) * 2010-04-15 2011-10-19 Hawle Treppenlifte GmbH Personenliftsystem mit Zugriffskontrolle
KR101020722B1 (ko) * 2010-10-11 2011-03-09 (주)삼성정밀 장애인 휠체어 승강 리프트

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013095110A1 (en) 2013-06-27
ES2644291T3 (es) 2017-11-28
US20140326540A1 (en) 2014-11-06
US9457992B2 (en) 2016-10-04
EP2791041A1 (en) 2014-10-22
JP2015504830A (ja) 2015-02-16
EP2791041B1 (en) 2017-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL2007964C2 (nl) Traplift.
US20140121838A1 (en) Kiosk having an automatic height adjustment function
US8117695B2 (en) Multi-position support apparatus featuring a movable foot support
EP2954883B1 (en) Movement assistance robot
KR102124694B1 (ko) 높이 조절 및 이동이 용이한 키오스크
CN110546099B (zh) 座椅电梯
US20180141779A1 (en) Lift call button without contact
US11918537B2 (en) Robotic walking assistant, method for controlling the same and computer-readable storage medium
EP3196159A1 (en) Stairlift apparatus
JP2003104116A (ja) 乗物用座席
JP2008100788A (ja) 階段昇降機の障害物検出装置
JP2005319248A (ja) 背もたれと座板及びひじ掛けが体位に追従する、着席立脚援助椅子の構造。
JP4714537B2 (ja) 起立補助機能付き椅子
JP2015134116A (ja) 配膳用ストック棚つき車椅子
JP2005245808A (ja) 椅子及び段差解消機
EP3085600B1 (en) Motor driven shopping trolley
EP3575257A1 (en) Control of elevator with gaze tracking
KR102588081B1 (ko) 시중 시스템
CN114555026B (zh) 倾斜/升降椅
JP2012148856A (ja) エレベータの戸開延長装置
JP7025898B2 (ja) 移動支援システム
JP6869038B2 (ja) 離座検知システム
JP2005118120A (ja) 家具調ポータブルトイレ
JP2016123421A (ja) 入浴装置
WO2023248119A1 (en) Mobility aid device

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20190101