JP4714537B2 - 起立補助機能付き椅子 - Google Patents

Description

本願発明は、足腰が弱ってはいるが歩行自体は可能な人（主としてお年寄り）の使用に供される起立補助機能付き椅子に関するものである。

起立補助機能付き椅子は背もたれ付きの座を動力的駆動手段で昇降させるようになっており、座の動きから見ると、座が単に昇降するに過ぎないもの、座が前傾動しながら上昇するもの、座が側面視姿勢を変えることなく上昇し切ってから前傾動するものとに大別される。座が側面視姿勢を殆ど変えることなく上昇し切ってから前傾動するものとしては、例えば本願出願人の先願に係る特許文献１があり、このタイプは、使用者が立ち上がったり着座したりするに際して膝と腰への負担をより軽減できる利点がある。
特開２００５−１１８１４３号公報

ところで、人は足腰が弱いと急な動きを採ることができないため、身体の動きを器具や装置に委ねる場合、健常者にとっては些かの不安もない動きであっても、足腰の弱い人は不安を感じることがある。起立補助機能付き椅子についてもこのことが懸念され、座の昇降と傾動とが一連に行われると、特に、座が上昇してから前傾動に移行するに際して使用者に不安感を抱かせる虞がある。

この点については、A:座の上昇速度及び前傾速度を不安が感じられない程度の低速に設定する、B:使用者に応じて速度を変更できるようにする、C:座を昇降させるスイッチと前後傾動させるスイッチとを別々に設け、昇降用スイッチでいったん上昇させてから停止させ、次いで、傾動ようスイッチを操作して前傾動に移行させる、といった対策が考えられる。

しかし、Ａの対策では、速度が早くてもさほど不安を感じない昇降状態においても必要以上に低速になるため却って使い勝手が悪くなる虞があり、Ｂの対策では、モータ等のアクチェータとその制御回路が複雑化するという問題が生じ、更にＣの対策では、２つのスイッチを使い分けねばならないためコストが嵩むのみならず使用者に混乱を生じさせる虞がある。

本願発明はこのような現状を契機としてなされたもので、センサーの耐久性に優れ、また、足腰の弱い人が安心して使用できる起立補助機能付き椅子を提供することを課題とするものである。

請求項１の発明は、背もたれ付きの座と、スイッチ類の操作によって前記座を昇降及び前後傾動させる動力駆動式の支持装置とを備えており、前記座が、側面視での姿勢を殆ど変えることなく昇降し、上昇し切った高さ又は上昇し切る前の中途高さ位置で前傾動及び戻り傾動するようになっており、更に、前記動力駆動式の支持装置はシリンダに内蔵されたロッドを有しており、前記ロッドが軸方向に往復動することで前記座が昇降及び前後傾動する椅子において、前記シリンダの内部に、前記座が前傾動及び戻り傾動する高さを検知するセンサーが配置されており、前記センサーは前記ロッドの動きによってＯＮ・ＯＦＦされると共に、前記第２センサーがＯＮになると前記座の上昇が停止するように設定されている。

請求項２の発明は、請求項１において、前記座は、前傾動及び戻り傾動する高さで上昇動が強制的に停止させられてから、スイッチ類を再操作し直すか又はスイッチ類を操作し続けた状態でタイムラグを経た後でないと前傾動に移行しないように設定されている。

請求項３の発明は、背もたれ付きの座と、スイッチ類の操作によって前記座を昇降させる動力駆動式の支持装置とを備えており、前記座は、上昇し切った高さと下降し切った高さとの間の中途に位置した基準高さを有しており、座を基準高さよりも低い位置からスイッチ類を操作して上昇させると基準高さにおいて強制的に停止させられ、スイッチ類を手動で操作し直すか又はスイッチを操作し続けた状態で適宜時間が経過しないと再上昇に移行しないように設定されており、かつ、前記動力駆動式の支持装置はシリンダに内蔵されたロッドを有しており、前記ロッドが軸方向に往復動することで前記座が昇降する椅子において、前記シリンダの内部に、前記座の基準高さを検知するセンサーと、前記座の下降下限高さを検知するセンサーとが配置されており、前記両センサーは前記ロッドの動きによってＯＮ・ＯＦＦされる。なお、基準高さは一定に設定しておいても良いし、使用者の身長や好みに応じて変更することも可能である。

請求項２の椅子では、使用者が着座する場合は、前傾した座を元の姿勢に戻し回動し、次いで座を下降させることになるが、請求項２の発明には、前傾した座を元の姿勢に戻し回動させ切ると停止して下降動は再度のスイッチ操作を要する（又はある程度のタイムラグをおいてから下降し始める）態様と、座が元の姿勢に戻り回動してから連続して下降動に移行する態様との２つの態様を含んでいる。請求項３の発明も同様であり、着座に際しては、基準高さ位置で下降動が停止する態様と、基準高さ位置で停止することなく下降動が継続する態様とを含んでいる。

請求項２と請求項３とは全く別構成の椅子として製造することも可能であるし、一つの椅子において座が前傾動する態様と昇降のみ行う態様とを選択できる構成とすることも可能である。選択式に構成すると、使用者の要望にきめ細かく応えることができる利点がある。

本願発明では、センサーはシリンダで保護されるため耐久性に優れ、かつ、ロッドはストロークが大きいため検知精度も高い利点がある。
また、請求項２の発明では、座は前傾する高さで停止するため、上昇速度を過度に遅くしなくても使用者に恐怖感を与えることはない。また、座が上昇してからタイムラグを経て前傾動に移行する場合は当然ながら昇降と傾動とは一つのスイッチで足り、また、座は傾動可能な移行高さ位置で停止するため、再度のスイッチ操作によって座を前傾動させる場合でも、座の傾動用スイッチは昇降用スイッチと同じもので足りる。このためコストアップしたり使用者を混乱させたりすることもない。

結局、請求項２の発明によると、使用者は座の前傾に対して体と心の準備を取れるため、使用者に身体的及び心的な負担をかけずにしかも使い勝手が良い起立補助機能付き椅子を提供することができる。座が昇降のみ行う場合、容易に立ち上がりできる高さでは座はかなり高くなるが、請求項３のように構成すると途中の基準高さで停止することにより、より高くなることについて使用者に体と心に余裕を持たせることができ、このため、高さに対する不安感を解消できる。従って請求項２と同様の効果を発揮できる。

実施形態のように音声表示装置を設けると、使用者は音声表示装置から発せられる音又は声によって座が前傾又は再上昇する高さ位置にあることを把握できるため、使用者は座を前傾動させる動作又は再上昇させる動作を採ることを促されることになり、このため使用者の戸惑いを無くして使い勝手を向上させることができる。なお、実施形態のように座の動きの要所要所を音又は声で知らしめるとより好適である。

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

(1).概要
まず、図１に基づいて概要を説明する。図１のうち（Ａ）は起立補助機能付き椅子（以下、単に「椅子」という）の斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は右側面図であり、これらの図に示すように、椅子は、座１と背もたれ２と動力駆動式の支持装置３とを備えている。詳細は省略するが、座１は、（Ｃ）に一部が露出している座フレーム４とその上面に着脱自在に装着したクッション付き座板５とを備えている。座フレーム４には、肘支柱６を介して片持ち梁状の肘当て７が跳ね上げ回動自在に取り付けられている。

背もたれ２は座フレーム４に着脱自在に取付けられた背フレーム（図示せず）に取付けられており、背フレームにはヘッドレスト８を設けている。また、背フレームの上部には、背後に立った人が手を掛けることのできる平面視前向き開口コ字状の把手９を設けている。また、背フレームはバックカバー１０で覆われている。

着座した人が右手を載せる右肘当て７の先端部下面には、座１を動かすための操作スイッチ１１を設けている。操作スイッチ１１は、着座した人から見て手前側の部分を中心にして上下回動するようになっており、上向きに起こし回動させると座１は上昇及び前傾し、下向きに回動させると座１は下降及び戻り傾動する。操作スイッチ１１は左右いずれの肘当て７にも取り付けることができ（両方に取り付けることも可能である。）。また、操作スイッチ１１は、ある程度の下向き外力が作用すると肘当て７から外れるように配慮されている（使用者が誤って操作スイッチ１１を強く押し下げることによって操作スイッチ１１が破損することを防止するためである。）。

スイッチ１１にはケーブル（図示せず）が接続されているが、本実施形態では、肘当て７には布や樹脂シートで筒状に形成した肘カバー１２が被さっており、操作スイッチ１１に接続されたケーブルは肘カバー１２の内部に隠れて露出しないように配慮されている。このため、特別の配線構造を採用することなくケーブルを美麗に処理できる。

支持装置３は平行に延びる左右のサイドフレーム１４を備えており、サイドフレーム１４の前部１４ａは外側に向けて広がる状態に湾曲（又は屈曲）しており、その最先端に前部支持筒１５を溶接によって固着し、前部支持筒１５に前部アジャスタロッド１６を下方から挿入している。前部アジャスターロッド１６はピン（図示せず）によって前部支持筒１５に高さ調節可能に嵌め込まれている。従って、高さを段階的に調節できる（勿論、ねじ込み方式とすることも可能である。）。

ところで、サイドフレーム１４は強度確保のための必須のメンバーであるが、椅子の重量抑制やコストダウンのためには、左右サイドフレーム１４の間隔は必要最小限度の寸法にするのが好ましい。しかし、サイドフレーム１４の左右間隔が狭いとその前部に使用者の足が当たる等の不具合が生じ、また、安定性が低くなる。これに対して本実施形態のようにサイドフレーム１４の前部１４ａを外向きに広がる形状に曲げると、サイドフレーム１４の間隔を広げることなく安定性を確保できると共に着座者の足が当たる不具合も防止できる。

サイドフレーム１４の後端には左右長手のリアフレーム１７が溶接によって固着されており、リアフレーム１７の左右両端に後部支持筒１８を固着し、後部支持筒１８に後部アジャスターロッド１９をスライド自在に嵌め込んでいる。後部アジャスターロッド１９も、ピンによって前部アジャスターロッド１６と同じピッチで高さ調節することができる。この場合、後部アジャスターロッド１９には、移動の便宜のためキャスター２０を設けている。

左右の後部アジャスターロッド１９は横杆１９ａを介して一体に連結されている。左右の後部アジャスターロッド１９が別々に独立していると、高さ調節が面倒になる虞があるが、本実施形態のように左右の後部アジャスターロッド１９を連結すると、左右の後部アジャスターロッド１９を同時に同じ高さに変更できるため、高さ調節を容易に行うことができる。また、横杆１９ａに例えば膝掛けのような物を掛けることができる利点もある。

支持装置３の左右両側はサイドカバー２１で覆われている。サイドカバー２１には、昇降操作用リモコン（有線又は無線）を収容するための上向き開口のポケット２２を設けている。（Ｃ）に示すように、座フレーム４には、その外側に位置した回動式の安全バー２３を設けている。座１の下降時に人の手足や物が安全バー２３に下方から触れると、安全バー２３がその後端部を中心に上向き回動して座１の下降は停止する。

前部支持筒１５は上向きに余長部分を形成しており、この余長部分にキャップ２４を装着している。そして、（Ｄ）に示すように、キャップ２４を取り外すと、食事用等の小テーブル２５に設けた足２６の下端部を差し込めるようになっている。すなわち、前部支持筒１５を利用して小テーブル２５を取付けできるようになっている。

椅子を使用して食事や書き物、或いはパソコン操作を行う場合、床に設置するテーブルを使用することが一般的であるが、これではテーブルの移動が面倒である。特に、長いテーブルを数人で使用する場合は椅子を並設せねばならないが、この種の椅子は重いため移動作業が極めて厄介である。

これに対して本実施形態のように構成すると、個人専用の小テーブル２５を椅子にセットできるため、床置き式テーブルの移動や椅子の移動のような煩わしさが無く、しかも、小テーブル２５はずれ動くような不具合はないため好適である。（Ｄ）に一点鎖線で示すように、小テーブル２５の足２６が前部支持筒１５に外側から嵌まる構成とすることも可能である。また、小テーブル２５の足２６はサイドフレーム１４の前部１４ａに嵌め込む（被嵌する）ことも可能である。

(2).支持装置の構成
次に、図２及び図３に基づいて支持装置３とその働きを説明する。図２のうち（Ａ）は支持装置３の骨組みを示した概念図で、（Ｂ）は部分的な一部破断側面図、図３は座１の動きを示す右側面図である。

支持装置３は、既述した部材の他に、左右サイドフレーム１４の前部間に連結したパイプ状のリアフレーム２８と、リアフレーム２８に回動自在に取付けられた左右２本の後傾状リンク２９と、後傾状リンク２９の上下中途部に相対回動自在に連結された左右２本の前傾状リンク３０と、後傾状リンク２９を駆動する電動シリンダ装置３１とを備えている。

左右の後傾状リンク２９はその上下中途高さ位置が第１横杆３２で連結されている一方、電動シリンダ装置３１は、シリンダ３３とその内部に嵌め入れたロッド３４と、ロッド３４を駆動するモータ３５とからなっており、ロッド４３の前端部が第１横杆３２に相対回動自在に嵌まっている。電動シリンダ装置３１のモータ３５はリアフレーム１７に設けた軸受け部３６に左右長手のピン３７で相対回動自在に連結されている。

左右の後傾状リンク２９の上端には第２横杆３８が連結されており、第２横杆３８の左右両端にコロ３９を設け、このコロ３９を、座フレーム４（図２では図示せず）に設けた前後長手のガイドレール４０に転動自在に嵌め入れている（コロ３９は後傾状リンク２９に直接に取付けても良い。）。他方、左右の前傾状リンク３０の上端は左右横長の第３横杆４１で連結されており、第３横杆４１が、座フレーム４に設けた軸受け部４２に連結されている（前傾状リンク３０を軸受け部４２に直接に連結しても良い。）。

前傾状リンク３０は後傾状リンク２９の外側に位置しており、両者はピン４３で連結されている。また、前傾状リンク３０の下端には、左右外側に露出したガイドローラ４４が回転自在に取付けられており、このガイドローラ４４は、サイドフレーム１４の内側面に設けた断面コ字状の固定ガイド体４５に転動自在に嵌め入れられている。そして、固定ガイド体４５は、前後方向に延びる水平部４５ａ、その前端に連続して斜め上向きに延びる前傾状傾斜部４５ｂとから成っている。

この場合、固定ガイド体４５に、前傾状傾斜部４５ｂよりも手前側に水平状に延びる水平延長部４５ｃを形成すると共に、ガイドローラ４４の転動先を前傾状傾斜部４５ｂと水平延長部４５ｃとにガイドする回動式等の方向変換体４５ｄを設けることにより、座１が上昇してから前傾する態様と、前傾動することなく側面姿勢を変えずに昇降のみ行う態様とに切り換えできるようにすることも可能である。方向変換体４５ｄは手動操作で切り換えることも可能であるし、電磁ソレノイド等の遠隔的操作で切り換えることも可能である。

電動シリンダ装置３１のモータ３５を正転させてロッド３４が前進すると、ガイドローラ４４が固定ガイド体４５に沿って前進するが、ガイドローラ４４が固定ガイド体４５の水平部４５ａを前進する間は、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、座１は側面視での姿勢を変えることなく上昇し、ガイドローラ４４が固定ガイド体４５の前傾状傾斜部４５ｂに移行すると、図３（Ｃ）に示すように、座１は上昇し切った高さ位置で前進しつつ前傾動する。電動シリンダ装置３１のモータ３５を逆転させると座１は逆の動きをする。

(3).制御システム
次に、図３に加えて図４及び図５も参照して座１の動きの制御システム（制御装置）を説明する。図４のうち（Ａ）は電動シリンダ装置３１の一部破断図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、図５は電気系統のブロック図である。

本願発明では座１の動きを検知してモータ等のアクチェータを制御する必要があるが、本実施形態では、座１の動きを検知する手段として、シリンダ３３の内部に、下降下限位置を検出する第１リミットスイッチ（第１センサー）４７と、上昇上限位置を検出する第２リミットスイッチ（第２センサー：請求項１に記載したセンサー））４８と、座１が前傾し切った状態を検出する第３リミットスイッチ４９とを設けて、ロッド３４に設けたドグ（接触子）５０が各リミットスイッチ４７，４８，４９に当たることによって座１の状態を検知するようにしている。シリンダ３３は円周の一部に張り出しており、この張り出し部の空間内にリミットスイッチ４７〜４９を配置している。

座１の動きを検知する手段としては、座１の動きをリミットスイッチ等によって直接に検知することや、リンクの動きをリミットスイッチで検知すること、或いは、モータ３５の回転数をロータリーエンコーダでカウントしてその回転数から座１の動き状態を演算するといった手段も採用できるが、本実施形態のように構成すると、リミットスイッチ４７〜４９は確実に保護されるため耐久性に優れ、かつ、ロッド３４はストロークが大きいため検知精度も高い利点がある。

図５に示すように、椅子の電気系統（制御装置）は、中枢部として制御回路部５２を備えており、制御回路部５２に、変圧器５３、第１〜第３のリミットスイッチ４７〜４９、安全バー２３の回動でＯＮになる非常停止用リミットスイッチ５５、操作スイッチ１１、モータ正逆切り換えリレー５６、モータ駆動スイッチ５７、スピーカ５８、音声を記憶したメモリー５９が結線されている。

(4).座の動作例（その１）
次に、ガイドローラ４４が固定ガイド体４５の前傾状傾斜部４５ｂに移行する態様を例にとって動作を説明する。

座１を下降させた状態で着座した人又は介助者が操作スイッチ１１を上向きに起こすと（或いは、リモコンの「上昇」のボタンを押すと）、モータ３５は正転状態になって座１が上昇し始めると同時に、「上がります」や「立ちます」という音声がスピーカから発せられる。制御回路部に遅延回路を設ける等して、音声が発せられてから僅かの時間（例えば０．５〜１秒）が経過してからモータ３５に通電されるように設定しても良い。

操作スイッチ１１を引き上げ続けて（或いはリモコンの「上昇」のボタンを押し続けて）座１が上昇し切って第２リミットスイッチ４８がＯＮになると、モータ３５の回転が停止すると共に、例えば「ピンポーン」という楽器音（或いは合成音）や「上がりました」という言葉（合成語）がスピーカから発せられ、かつ、操作スイッチ１１からの信号が遮断されるリセット状態になる。従って、操作スイッチ１１を引き上げ続けていてもモータ３５には通電されない。

そして、操作スイッチ１１（又はリモコンのボタン）からいったん手を離し、再び操作スイッチ１１を引き上げ操作すると、モータ３５に通電されて座１は前傾動する。この場合、再度のスイッチ操作によって「前傾します」「傾きます」といった声案内を発することも可能である。いずれにしても、上昇し切った高さで座１は停止するため、椅子の使用者は次の前傾動作に対して準備をすることができ、このため、使用者に不安を与えることなく座１を前傾させることができる。

座１が前傾し切ると、例えば第３リミットスイッチ４９がＯＮになってモータ３５は停止する。これと同時にスピーカから音又は人語による案内がなされる。上昇切ったときに「ピンポーン」のような楽器音で表示する場合は、これとの違いを明確化するため、前傾し切ったら「ポーン」のような１音の楽器音で表示するのが好ましい。また、声の表示の場合は、例えば、「倒れました」「降りて下さい」という言葉を採用できる。

座１が前傾した状態で操作スイッチ１１を下向きに押し回動させると、例えば、「下がります」「座ります」というような音声表示がなされると共に、モータ３５が逆転して座１は元の姿勢に戻り回動する。この場合も、音声表示の後に若干のタイムラグをおいてモータ３５に通電させることも可能である。

座１が元の姿勢に戻り回動し切ると第２リミットスイッチ４８がＯＮになり、モータ３５への通電は停止すると共に、例えば「ピンポーン」という音が発せらかつ、操作スイッチ１１は押してもモータ３５に通電しないリセット状態になる。そして、いったん操作スイッチ１１から手を離して再び押すとモータ３５に通電して下降が開始する。この場合も、下降開始と同時に「下がります」「座ります」といった音声表示が発せられる。座１が下降し切ると第１リミットスイッチ４７がＯＮになってモータ３５への通電が停止し、かつ、「ポーン」という音によって下降し切ったことを使用者に知らせる。

座１を上昇途中又は下降途中で停止させてから再び上昇又は下降させる場合があるが、本実施形態では、いったん操作スイッチ１１から手を離して再び上昇又は下降させると「上がります」「下がります」のような音声（或いは音）がスペーカから発せられるように設定している。

着座するに際しては、人は座１に腰掛けた状態が保持されるため、座１が元の姿勢に戻り回動することに連続して座１を下降させることも可能である。また、第２リミットスイッチ４８のＯＮによっても操作スイッチ１１をリセットせずに、操作スイッチ１１を操作し続けていたら、上昇位置である程度の時間（例えば２〜５秒）停止してから自動的に前傾動又は下降動に移行するように構成することも可能である。いずれの場合も、傾動状態と昇降状態とに移行するに際して、上限高さ位置で音又は声の表示がなされることが好ましい。

図５に示すように、第１〜第３のリミットスイッチ４７〜４９に加えて又はこれらに代えて、座１の下降下限近くでＯＮになる第４リミットスイッチ６１、座１の上限高さ位置の少し手前の高さでＯＮになる第５リミットスイッチ６２、座１が前傾し切る少し手前でＯＮになる第６リミットスイッチ６３、座１が戻り回動し切る少し前にＯＮになる第７リミットスイッチ６４を設けて、これらがＯＮになると「もうすぐ止まります」等の音声を発することも可能である。

(5).座の動作例（その２）
ガイドローラ４４が固定ガイド体４５の水平延長部４５ｃに移行する場合は、座１は前傾せずに昇降動のみ行う。そして、この場合は、実施形態では、仮に座１が前傾動するとしたらその前傾動に移行する高さ位置を基準高さとして、この高さを第２リミットスイッチ５８で検知し、第２リミットスイッチ５８のＯＮによってモータ３５への通電が停止すると共に、音又は声で表示がなされる。

そして、更に上昇させるには、操作スイッチ１１からいった手を離して再度引き上げ操作することになる。座１が上昇し切ると第３リミットスイッチ４９がＯＮになって上昇が停止すると共に、音又は声の表示が発せられて立ち上がり動作が促される。着座の動作は逆の手順で行われる。

(6).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば、座を昇降及び傾動させる方式はリンク機構を使用することに限らず、他の様々の機構を採用できる。また、リンク機構を採用する場合、実施形態のようなＸリンク機構以外のリンク機構を採用できる。昇降と傾動とを別々の機構で行うことも可能である。また、駆動手段としては電動シリンダには限らず、他のアクチェータも採用できる。

（Ａ）は椅子の斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は右側面図、（Ｄ）はテーブルの支持状態を示す断面図である。 支持装置を示す図で、（Ａ）は骨組みを示す概念図、（Ｂ）は部分的な一部破断側断面図である。 は座の動きを示す右側面図である。 （Ａ）は電動シリンダ装置の一部破断図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。 電気系統（制御システム）のブロック図である。

１ 座
２ 背もたれ
３ 支持装置
１１ 操作スイッチ
３１ 動力的駆動手段の一例としての電動シリンダ装置
２９，３０ リンク
３３ シリンダ
３４ ロッド
３５ モータ
４５ 固定ガイド体
４７ 第１リミットスイッチ（第１センサー）
４８ 第２リミットスイッチ（第２センサー）
４９ 第３リミットスイッチ
５８ 音声表示用手段の一例としてのスピーカ

Claims (3)

1. 背もたれ付きの座と、スイッチ類の操作によって前記座を昇降及び前後傾動させる動力駆動式の支持装置とを備えており、前記座が、側面視での姿勢を殆ど変えることなく昇降し、上昇し切った高さ又は上昇し切る前の中途高さ位置で前傾動及び戻り傾動するようになっており、
   更に、前記動力駆動式の支持装置はシリンダに内蔵されたロッドを有しており、前記ロッドが軸方向に往復動することで前記座が昇降及び前後傾動する構成であって、
   前記シリンダの内部に、前記座が前傾動及び戻り傾動する高さを検知するセンサーが配置されており、前記センサーは前記ロッドの動きによってＯＮ・ＯＦＦされると共に、前記センサーがＯＮになると前記座の上昇が停止するように設定されている、
   起立補助機能付き椅子。
2. 前記座は、前傾動及び戻り傾動する高さで上昇動が強制的に停止させられてから、スイッチ類を再操作し直すか又はスイッチ類を操作し続けた状態でタイムラグを経た後でないと前傾動に移行しないように設定されている、
   請求項１に記載した起立補助機能付き椅子。
3. 背もたれ付きの座と、スイッチ類の操作によって前記座を昇降させる動力駆動式の支持装置とを備えており、
   前記座は、上昇し切った高さと下降し切った高さとの間の中途に位置した基準高さを有しており、座を基準高さよりも低い位置からスイッチ類を操作して上昇させると基準高さにおいて強制的に停止させられ、スイッチ類を手動で操作し直すか又はスイッチを操作し続けた状態で適宜時間が経過しないと再上昇に移行しないように設定されており、
   かつ、前記動力駆動式の支持装置はシリンダに内蔵されたロッドを有しており、前記ロッドが軸方向に往復動することで前記座が昇降する構成であって、
   前記シリンダの内部に、前記座の基準高さを検知するセンサーと、前記座の下降下限高さを検知するセンサーとが配置されており、前記両センサーは前記ロッドの動きによってＯＮ・ＯＦＦされる、
   起立補助機能付き椅子。

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