JP2006296766A - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】 椅子に腰掛けた自然な姿勢で、皮膚電気抵抗の測定が行える椅子型マッサージ機を提供することである
【解決手段】 マッサージ中の皮膚電気抵抗等の生理情報を測定して、該測定値に基づいてマッサージ動作を制御するものにおいて、マッサージユニット８を搭載した椅子の肘掛部５の左右両側面に、肘掛部の前後方向に沿う一対の皮膚電気抵抗測定用の電極３１、３２を設ける。
【効果】 椅子に腰掛け、腕を肘掛部に載せた自然な状態で、手指の親指と小指や薬指が一対の電極３１、３２に触るので、リラックスした状態で、皮膚電気抵抗を測定して、効果的なマッサージを施すことができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、被施療者の皮膚電気抵抗等の生理情報を測定して、効果的なマッサージを施すことのできる椅子型マッサージ機に関するものである。

被施療者が椅子に腰掛けてマッサージを受けることができる椅子型マッサージ機において、皮膚電気抵抗等の生理情報を測定して、この測定値により凝り度合いやリラックス度合いを判断して、例えば、凝りが強い場合には強めのマッサージを施し、凝りが弱い場合には弱めのマッサージを施して、マッサージ効果を高めるようにしたものが知られている。皮膚電気抵抗は、マッサージ機の操作リモコンに設けた一対の電極を手指で握ることにより測定している。 (例えば、特許文献１参照)。
特開２００２−２３３５６０号公報

特許文献１に記載のものでは、皮膚電気抵抗を測定するために、常にリモコンを意識的に握っておかねばならず、拘束感に縛られるという問題があった。
本発明の目的は、椅子に腰掛けた自然な姿勢で、皮膚電気抵抗の測定が行えるマッサージ機を提供することである。

上記課題を解決するために本発明は、マッサージ中の皮膚電気抵抗等の生理情報を測定して、該測定値に基づいてマッサージ動作を制御するもので、マッサージユニットを搭載した椅子の肘掛部の左右両側面に、肘掛部の前後方向に沿う一対の皮膚電気抵抗測定用の電極を設けたものである。

前記一対の電極は、左右の肘掛部の少なくとも一方に設ければよいが、左右両方の肘掛部に設ければ、より使い易くなる。

本発明によれば、被施療者は椅子に腰掛けて、腕を肘掛部上に載せる自然な姿勢を取るだけで、手の親指と小指や薬指が夫々、肘掛部の左右両側面に設けた皮膚電気抵抗測定用の電極に触ることができ、拘束感もなく、自然な姿勢で皮膚電気抵抗を測定することができる。ここで電極は、肘掛部の前後方向に沿うような長さを有するので、被施療者の腕の長さや置く位置に関係なく、また、リクライニングできる背凭れ部を有する椅子型マッサージ機においては、背凭れ部の角度に関係なく、常に指が電極に触れることができ、使用状況に左右されることなく皮膚電気抵抗を測定することができる。

一対の電極を、左右の両方の肘掛部に設ければ、いずれか一方の腕が肘掛部に載っていれば測定できるので、より使い易くなる。

図１は、本発明の椅子型マッサージ機１０の平面図、図２は側面図であり、椅子型マッサージ機は、被施療者が腰掛ける座部１と、座部１の後方側に傾動自在に連結された背凭れ部２と、座部１の前方側に回動自在に連結されたレッグレスト３と、レッグレスト３の先端に回動自在に連結されたフットレスト４と、座部１の左右両側に立設された肘掛部５と、これらを支える脚部６等より構成される。

背凭れ部２内には、左右一対の施療指７を具えたマッサージユニット８が、昇降モータ５４（図４参照）により、レール９に沿って上下に昇降自在に設けられている。マッサージユニット８は、施療指７に叩きや揉み動作を施すための叩きモータ５３や揉みモータ５２（図４参照）を具えている。背凭れ部２は、図示しない公知のリクライニング装置により、座部１に対して傾動自在で、任意の角度で位置決め可能となっている。２５は枕である。なお、図２と後述する図３では、背凭れ部２を一部破断して内部を表している。

レッグレスト３は、被施療者のふくらはぎを収納する左右一対の樋状の凹状受部１１を有し、各凹状受部１１の左右両側面には、膨張収縮をしてふくらはぎを側面よりマッサージするエアバック１２が配設され、図示しない駆動装置により、図２のように座部１とほぼ同じ高さの状態と、図３のように座部１に対して略垂直な状態との間で、回動自在で、任意の角度で位置で決め可能になっている。フットレスト４は、足先を収納する左右一対の樋状の凹状受部１３を有し、各凹状受部１３の左右両側面には、膨張収縮をして足先を側面よりマッサージするエアバック１４が配設されている。フットレスト４は、レッグレスト３の位置に係らず、常に略水平状態を保つように、レッグレスト３に対して回動自在に連結されている。

ところで左右の肘掛部５、５には、その左右の両側面（内外両側面）に一対の電極３１、３２が設けられている。かかる電極３１、３２は図１や図２に示すように、肘掛部５の左右側面の前後方向に沿うよう、横長の金属板から構成される。かかる電極３１、３２は、皮膚電気抵抗を測定するもので、便宜上、肘掛部５の外側側面に設けられた電極３１を第１電極とし、肘掛部５の内側側面に設けられた電極３２を第２電極とする。

腰掛けた被施療者から見て右側の肘掛部５の外側前方には、マッサージ機１０を操作するリモコン３４が設置されている。リモコン３４は、手に持って操作でき、マッサージ機１０に各種の指令を与える。

図４は電気系の構成を示すブロック図で、マッサージ機の制御は、制御手段５０によって行われる。施療指７の動きは揉みモータ５２と叩きモータ５３で行い、マッサージユニット８の昇降を昇降モータ５４で行う場合は、各モータ５２、５３、５４は、制御手段５０に配備された駆動回路によって制御される。リモコン３４は制御手段５０に接続されていて、各種操作命令を制御手段５０に送信する。

前記電極３１、３２は情報処理部２８に接続され、情報処理部２８で、電極３１、３２間の抵抗値データを求め、このデータを制御手段５０に送ることにより、凝り度合いを判定し、凝り度合いに応じて、各モータ５２、５３、５４を制御する。前記電極３１、３２と情報処理部２８で生体情報計測装置２０を構成している。

被施療者が図３のように座部１に腰掛け、両腕を肘掛部５上に載せると、手指の親指が肘掛部５の内側側面の第２電極３２に自然と接触し、小指や薬指が肘掛部５の外側側面の第１電極３１に自然と接触する。従って親指と小指や薬指間の皮膚電気抵抗がリラックスした状態で測定できる。

凝っている部分を施療指７が刺激を与えるときは、発汗量が増して抵抗値が下がり、凝っていない部分に刺激を与えるときは発汗量は少なく、抵抗値は上昇する。この抵抗値に基づいて、凝り度合いを判定して、制御手段５０は、例えば凝りの強い部分には強めのマッサージを、凝りの弱い部分には弱めのマッサージを行うように各モータ５２、５３、５４を制御して、効果的なマッサージを行う。

皮膚電気抵抗は、椅子に腰掛て腕を肘掛部５に載せるという自然な姿勢で測定でき、従来のリモコンに設けた電極を意識して握る必要はなく、リラックスした状態で測定できる。

電極３１、３２は、左右いづれかの肘掛部５にあれば充分であるが、実施例のように左右両方の肘掛部５、５に設ければ、より使い易くなる。左右両方の肘掛部５、５で皮膚電気抵抗を測定する場合は、左右の肘掛部で求めた抵抗値の平均値を算出して、抵抗値とすることができる。

また電極３１、３２は、肘掛部５の前後方向に伸びた横長の金属板より構成しているので、肘掛部５に載せる腕の位置の自由度が増し、また背凭れ部２を倒しても容易に電極３１、３２に触ることができるので、背凭れ部の角度の自由度も増すことができ、使い易くなる。

以上の実施例では、マッサージ中に測定する生理量として、施療指からの刺激に対して敏感に反応する皮膚電気抵抗を求めて、マッサージを制御するようにしているが、皮膚電気抵抗の他に、皮膚温度や、脈拍等を測定して、これらの複合的なデータにより、マッサージを制御することも勿論可能である。

本発明のマッサージ機の平面図で、レッグレストを持ち上げた状態を示す。 同状態のマッサージ機の側面図である。 本発明のマッサージ機で、レッグレストを下げて使用中の状態を示す側面図である。 本発明マッサージ機の電気系の構成を示すブロック図である。

符号の説明

８ マッサージユニット
５ 肘掛部
３１ 電極
３２ 電極

Claims (2)

1. マッサージ中の皮膚電気抵抗等の生理情報を測定して、該測定値に基づいてマッサージ動作を制御するものにおいて、マッサージユニットを搭載した椅子の肘掛部の左右両側面に、肘掛部の前後方向に沿う一対の皮膚電気抵抗測定用の電極を設けてなる椅子型マッサージ機。
2. 前記一対の電極は、左右の肘掛部に夫々設けてなる請求項1に記載の椅子型マッサージ機。