JP2004236709A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】リラックスした状態で生理情報に基づくマッサージを行えるようにする。
【解決手段】椅子本体８に施療者を施療するマッサージ装置１１を内蔵するマッサージ機１において、施療者にマッサージを加えたことにより生じる生理情報を検出する生理情報測定手段８１を、片手で保持可能な円筒状に形成したセンサ部としてのセンサ部１９に設け、このセンサ部１９を椅子本体８に対して移動自在とする。
【効果】片手で持って無理がなく楽な位置に自由に移動できるので、生理情報に基づく効果的なマッサージを、リラックスした状態で常時行うことができる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療部を施療するマッサージ装置を搭載するマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機として、椅子本体の肘掛け部に、指を挿入して発汗量や脈拍などの生理情報を測定する生理情報計測装置を設け、予めプログラミングされた各マッサージ動作にてマッサージを行う際に、前記生理情報計測装置で計測された生理情報に基づいて凝りやリラックスの具合を判断し、凝りの強い箇所では強いマッサージを行い、凝りの弱い箇所には弱いマッサージを行うことで、施療者に物足りなさや痛みを感じることなく効果的なマッサージを行うことができるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、常時生理情報測定装置での測定の結果に基づいてマッサージを行うようにすると、生理情報測定装置から手を動かすことができず、手が疲れたり、リラックスすることができないという問題が生じる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２３３５０６号公報（３頁の段落番号００１４から同頁の段落番号００１５、４頁の段落番号００２８から５頁の段落番号００２９及び図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、リラックスした状態で生理情報に基づくマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段は、椅子本体に施療者を施療するマッサージ装置を内蔵するマッサージ機において、施療者にマッサージを加えたことにより生じる生理情報を検出する手段を、片手で保持可能な円筒状に形成したセンサ部に設け、このセンサ部を前記椅子本体に対して移動自在としたものである。
【０００７】
かかる構成により、センサ部は片手で持って無理がなく楽な位置に自由に移動できるので、生理情報に基づく効果的なマッサージを、リラックスした状態で常時行うことができる。
【０００８】
上記構成において、前記センサ部に、第２指レスト部と第３指レスト部とを形成し、この第２指レスト部と第３指レスト部には、前記生理情報を検出する手段を配備することで、センサ部を握る手の第２指と第３指とで生理情報を検出し、生理情報に基づく効果的なマッサージをリラックスした状態でいつでも行うことができる。
【０００９】
そして、前記第２指レスト部と第３指レスト部との間にはセパレータが形成されていることで、第２指と第３指が接触するのを防止でき、正確な生理情報を得ることができる。
【００１０】
また、前記生理情報を検出する手段は、具体的には、前記第２指レスト部と前記第３指レスト部との間の抵抗値を測定する手段であることにより、測定された抵抗値の変化から生理情報としての一つである発汗量を容易に得ることができる。
【００１１】
そして、前記センサ部は一面をカットした円筒状に形成されていることで、カットした平面部に第１指を置いて安定した状態で握って保持できる。
【００１２】
更に、前記カットした平面部には、第１指を載置する載置部が形成されていることで、第１指を載置部に置くことによりセンサ部の所定の位置を持つことができる。
【００１３】
また、前記平面部には、前記マッサージ装置等の各動作を指示するための操作部が形成されていることで、センサ部で生理情報を測定しながらマッサージ装置等の各動作を操作することもできる。
【００１４】
また、前記平面部には、前記マッサージ装置等の動作を操作するための操作部が形成され、この操作部を前記載置部近傍に設けることで、センサ部で生理情報を測定しながら第１指のみを動かしてマッサージ装置等の各動作を容易に操作することもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図１乃至図８に示すマッサージ機に基づいて説明する。尚、施療者が座部３に座った際のつま先側を前方、背中側を後方とする。
【００１６】
１はマッサージ機で、クッション２で覆われた座部３と、座部３の両側に設けた脚部４と、脚部４の上方に位置する肘掛け部５と、座部３の背面側に設けた背もたれ部６と、これらの骨組となるフレーム機構７とで椅子本体８が構成されている。
【００１７】
背もたれ部６は下方を座部３の後端に枢支され、起倒モータ９を駆動源とする図示しないリクライニング機構にて使用者の所望とする位置へ起倒される。
【００１８】
また、背もたれ部６には、昇降モータ１０を駆動源として昇降されるマッサージ装置１１が搭載されている。このマッサージ装置１１には、施療モータ１２を駆動源として動作する左右一対の施療子１３が背もたれ部６から前方に突出するように設けられている。このマッサージ装置１１は、昇降動作と施療子１３の前後左右の動作を組み合わせることで、マッサージ機１に座った施療者の首筋から腰にかけて揉み動作によるマッサージ、叩き動作によるマッサージ、指圧動作によるマッサージ、叩き揉み動作によるマッサージ等を行えるようになっている。尚、背もたれ部６は図示しないクッションにて覆われている。
【００１９】
座部３の前方側にはフットレスト１４の上端が枢支されており、回動モータ１５にてフットレスト１４の回動角度が調整可能となっている。
【００２０】
１８は一方の肘掛け部５に形成した台部１７に置かれる主操作器で、座部３の下方に設けられた制御回路２０と配線２１によって接続される。この主操作器１８は、図２及び図３に示すように、基部２３と、基部２３の一端側に設けられて折り畳み自在に覆う蓋体２４と、基部２３の他端側に所定の角度範囲で回動自在に枢支された液晶表示部２６と、基部２３と蓋体２４に設けられた操作部２７と、基部２３内に設けられたリモコン回路２８から構成されている。そして、操作部２７からの出力は図８に示すようにリモコン回路２８に出力される。リモコン回路２８は椅子本体８の制御回路２０へ前記配線２１を介して接続される。
【００２１】
操作部２７のうち、図２に示すように蓋体２４には、凝り改善スイッチ２９、疲労改善スイッチ３０、安らぎスイッチ３１、スリムスイッチ３２が設けられている。凝り改善スイッチ２９は指圧動作を主として行う凝り改善コースを、疲労改善スイッチ３０は叩き動作を主として行う疲労改善コースをそれぞれ選択するためのものであり、安らぎスイッチ３１は揉み動作を主として行う安らぎコースを、そして、スリムスイッチ３２は痩せるといわれているつぼを主として指圧するスリムコースをそれぞれ選択するためのものである。
【００２２】
基部２３には蓋体２４の開閉に関係なく常時露出するように電源スイッチ３３が設けられている。この電源スイッチ３３を押して電源が投入されると、蓋体２４を閉じた場合は、蓋体２４に設けた前記４つのスイッチ２９、３０、３１、３２が操作可能となる一方、図３の如く開けた場合には、自動コースを指示するための自動スイッチ３４と手動コースを指示するための手動スイッチ３５のみが操作可能となる。
【００２３】
また、基部２３の蓋体２４を閉じた際に覆われる部分には、図３に示すように自動スイッチ３４と並んで、自動スイッチ３４を押した際に操作可能となる首／肩スイッチ３６及び腰スイッチ３７が設けられている。更に、手動スイッチ３５を押すことで操作可能となる、指圧スイッチ３８、叩きスイッチ３９、揉みスイッチ４０、叩き揉みスイッチ４１、強さ調整スイッチ４２、速さ調整スイッチ４３、幅調整スイッチ４４及び肩位置調整スイッチ４５が設けられている。
【００２４】
首／肩スイッチ３６は、主として首から肩の部分において揉み動作、叩き動作、指圧動作等のマッサージ動作が予め設定されたれた手順で行われる首／肩コースを指示し、腰スイッチ３７は、主として腰において揉み動作、叩き動作、指圧動作等のマッサージ動作が予め設定されたれた手順で行われる腰コースを指示する。
【００２５】
指圧スイッチ３８、叩きスイッチ３９、揉みスイッチ４０及び叩き揉みスイッチ４１は、施療子１３による指圧動作、叩き動作、揉み動作、叩き動作と揉み動作を組み合わせた叩き揉み動作といった各マッサージ動作をそれぞれ指示する。そして、強さ調整スイッチ４２と速さ調整スイッチ４３は各マッサージ動作の強さ（施療子１３の前方へのせり出し量）と速さをそれぞれ指示し、幅調整スイッチ４４は施療子１３間の間隔を指示する。肩位置調整スイッチ４５は上側を押すとマッサージ装置１１が上昇するように指示し、下側を押すとマッサージ装置１１が下降するように指示する。また、この肩位置調整スイッチ４５は、自動コース中の基準位置となる肩位置を調整することもできる。
【００２６】
液晶表示部２６の中央には、図４に示すように、人体が描かれており、施療箇所を点状に示した複数の施療場所表示４６が形成されている。この施療場所表示４６は、リモコン回路２８を介して制御回路２０にて施療時の施療箇所に応じて点灯され、施療箇所が視覚的にわかるようになる。更に、後述する生理情報測定手段８１の出力に基づいて凝りの度合いが所定値より大きいと判断した箇所は、図４に示すように二重丸状の表示４６ａが行われる。これにより、凝りの度合いの大きな箇所を施療者に認識させることができ、特に凝った箇所を手動操作により重点的に改善することができる。
【００２７】
液晶表示部２６の左上方には、後述する皮膚電気抵抗測定手段７４による測定中に点灯する保持表示部４７が設けられている。この保持表示部４７の下方には、自動コースである首／肩コース、腰コース、凝り改善コース、疲労改善コース、安らぎコース又はスリムコースが選択されたときに点灯する自動表示４８が設けられている。そして、自動表示４８の下方には、各種マッサージ動作を示す表示４９として、指圧動作時に点灯する指圧表示５０、揉み動作時に点灯する揉み表示５１、叩き動作時に点灯する叩き表示５２及び叩き揉み動作時に点灯する叩き揉み表示５３が設けられいる。
【００２８】
液晶表示部２６の左下方には、黒点で示した基準位置に対して右側に凝りの具合を７段階で示し、且つ、左側にリラックス状態を３段階で示す凝り具合表示５４と、後述する体型検知時に点灯する体型表示５５と、この際に体に加わる体圧を４段階で表示する体圧表示５６とが設けられている。
【００２９】
また、液晶表示部２６の右下側には、各マッサージ動作の強さ、速さをそれぞれ３段階で表示する強さ表示５７と速さ表示５８が設けられると共に、施療子１３間の幅を３段階で表示する幅表示５９とが設けられている。
【００３０】
また、液晶表示部２６は上述の如く基部２３に対して回動自在であるので、図１に示すように主操作器１８を台部１７に載置して使用する場合に、背もたれ部６を施療者の所望とする角度に起倒させても、また、身長の違う人が座って視線の高さが変わっても、液晶表示部２６を見やすくなる角度まで回動することができる。したがって、液晶表示部２６を見るのに体を起こしたりする必要がなく、使い勝手を向上できる。
【００３１】
１９は一面をカットした円筒状で、且つ、施療者が片手で保持できる大きさに形成されたセンサ部で、椅子本体８に対して自由に移動可能なように、座部３の下方に設けられた制御回路２０へ容易に屈曲する配線２２によって接続されている。
【００３２】
このセンサ部１９の平面部６２とは反対側の円筒面には、後述する載置部８０に第１指を置いてセンサ部１９を握った際に、自然に第２指（人差し指）が当接する箇所を凹ませて第２指レスト部７０を形成している。この第２指レスト部７０の下側には、第２指レスト部７０に当接した第２指が第３指と接触するのを防止するセパレータ７１が設けられている。このセパレータ７１の下側には少なくとも第３指（中指）が当接する箇所に第３指レスト部７２が形成されている。
【００３３】
第２指レスト部７０と第３指レスト部７２のいずれか一方には、図８に示すように、生理情報測定手段８１として、施療者の脈拍を計測する脈拍測定手段７３が設けられ、両レスト部７０、７２には発汗量を調べるために皮膚の電気抵抗を測定する皮膚電気抵抗測定手段７４が設けられている。この皮膚電気抵抗測定手段７４は、第２指レスト部７０に設けられた電極７５と第３指レスト部７２に設けられた電極７６とで構成され、この間の電気抵抗を測定する。ここで、本発明において、「生理情報」とは、施療者がマッサージを受けたときに凝りやリラックス状態に応じて変化する生理的な量を意味し、上述の脈拍等以外に、皮膚温度、脳波、呼吸数、血圧等を例示することができ、これらを測定する手段を用いてもよい。
【００３４】
また、センサ部１９は、図５乃至図７に示すように、カットした平面部６２の先端側に、第１指（親指）を載置する載置部８０が形成されている。この載置部８０は、後述する各スイッチと同等の高さで平面部より突出している。
【００３５】
更に、センサ部１９の平面部６２には、マッサージ中によく行われる動作を指示する以下に示す各スイッチからなる操作部６３が載置部８０寄りに設けられていることから、センサ部１９は副操作器としての役目も有する。
【００３６】
６５は、平面部６２における載置部８０に並んで設けられた主操作器１８にないリピートスイッチで、各自動コース中に押すことで、押した際のマッサージ動作の前の動作に戻ってマッサージを行うリピート動作を指示する。
【００３７】
６６はリピートスイッチ６５の下側に設けられた主操作器１８にない回動スイッチで、上側を押すことでフットレスト１４を上方側へ回動させるように指示し、下方を押すことでフットレスト１４を下方側へ回動させるように指示する。
【００３８】
６７は回動スイッチ６６と並んで設けられた主操作器１８にない起倒スイッチで、上方側を押すと背もたれ部６を起こすように指示し、下方側を押すと背もたれ部６を倒すように指示する。
【００３９】
６８は回動スイッチ６６の下側に設けられた肩位置調整スイッチで、主操作器１８に設けたものと同様に、上側を押すことでマッサージ装置１１を上昇させ、下側を押すことでマッサージ装置１１を下降させる。また、この肩位置調整スイッチ６８は、自動コース中の基準位置となる肩位置を調整するように指示することもできる。
【００４０】
６９は肩位置調整スイッチ６８と並んで設けられた強さ調整スイッチで、主操作器１８に設けたものと同様に、上側を押すことで施療子１３を前方へせり出して各マッサージ動作の強さが強くなるように調整し、下側を押すことで施療子１３を後方に引き込めて各マッサージ動作の強さが弱くなるように調整する。
【００４１】
また、前記操作部６３と一方の電極７６はリモコン回路７７に接続され、前記脈拍測定手段７３と他方の電極７５はセンサ処理回路７８を介してリモコン回路７７に接続されている。そして、リモコン回路７７は配線２２を介して椅子本体８の制御回路２０に接続されている。
【００４２】
次に、上記構成のマッサージ機１の動作について、先ず手動コースについて説明する。
【００４３】
主操作器１８の手動スイッチ３５を押した場合、自動コースを指示する各スイッチ以外のスイッチが操作可能となる。主操作器１８又はセンサ部１９の肩位置調整スイッチ４５、６８を操作することで、施療者の所望とする箇所に手動でマッサージ装置１１を移動して施療場所を決定できる。そして、主操作器１８に設けたマッサージ動作を指示する各スイッチ、即ち、指圧スイッチ３８、叩きスイッチ３９、揉みスイッチ４０及び叩き揉みスイッチ４１のうち施療者の所望とするスイッチを操作することにより、施療者の所望とするマッサージを行うことができる。そして、この際のマッサージの強さと速さ及び施療子１３間の間隔は、主操作器１８又はセンサ部１９に夫々設けられた強さ調整スイッチ４２又は６９と、主操作器１８のみに設けられた速さ調整スイッチ４３及び幅調整スイッチ４４を操作することで、それぞれ調整することができる。
【００４４】
この時、液晶表示部２６では、現在行われているマッサージ動作、施療場所、マッサージの強さと速さ、施療子１３間の間隔等が表示され、施療者にどの場所でどのようなマッサージが行われているか等を認識させることができる。
【００４５】
次に自動コースについて説明する。
【００４６】
主操作器１８の各自動コースを指示するスイッチのうち、施療者が所望とするスイッチを選択すると、先ず、施療子１３を動作させない状態でマッサージ装置１１を上端から下端まで移動する体型検知が開始されると共に、液晶表示部２６の体型表示５５が点灯する。この際、施療子１３が受ける荷重から体圧が検知され、検知された体圧が段階的に体圧表示５６に表示される。そして、検知された体圧の結果に基づいて、基準となる肩位置を判断し、その位置でマッサージ装置１１の昇降動作が停止される。そして、昇降動作が停止すると、体型検知が終了して体型表示５５が消灯する。
【００４７】
体型検知が終了して所定の時間内は主操作器１８又はセンサ部１９の肩位置調整スイッチ４５、６８にて肩位置を調整することができる。これにより、肩位置がずれて検知されても施療者の所望とする位置に変更してマッサージを行うことができる。
【００４８】
体型検知が終了して所定時間経過すると、選択したスイッチに応じた自動コースでの運転が行われる。
【００４９】
上記各自動コースでの運転中は、載置部８０に第１指を置いてセンサ部１９を手で保持する。このとき、円筒状の面ではなく、平らな載置部８０に第１指を置いて持つので、センサ部１９を安定して保持できる。更に、載置部８０は平面部６２より突出して操作部６３の各スイッチと同等の高さに形成されていることから、第１指を置く位置がわかりやすくなると共に、誤って操作部６３の各スイッチが押されるのを防止できる。尚、載置部８０は第１指が滑らないように表面に複数のすじ状突起が形成されている。
【００５０】
センサ部１９を片手で保持し、第２指が第２指レスト部７０に、第３指が第３指レスト部７２にそれぞれ当接すると、脈拍測定手段７３にて脈拍が測定される。更に、第２指が第２指レスト部７０の電極７５に、第３指が第３指レスト部７２の電極７６にそれぞれ当接され、この電極７５、７６間の電気抵抗が測定される。そして、測定された脈拍や電気抵抗値はリモコン回路７７を介して制御回路２０へ出力される。
【００５１】
制御回路２０は、測定された生理情報（脈拍や電気抵抗値）に基づいて、凝りの具合やリラックス度合いを判断する。この結果をもとに、液晶表示部２６の凝り具合表示５４を段階的に表示すると共に、所定以上の凝り具合の箇所を施療箇所表示４６（ここでは４６ａ）に表示する。これにより、施療者に凝り具合や特に凝った箇所を認識させることができる。
【００５２】
また、制御回路２０は、生理情報に基づいて、起倒モータ９、昇降モータ１０、施療モータ１２、回動モータ１５を制御する。例えば、施療者の凝りの具合に応じて、凝りの強い部分に強いマッサージ、凝りの弱い部分に弱めのマッサージを行なうと、施療者は物足りなさや痛みを感じることのなく、凝った箇所を重点的に行う効果的なマッサージを受けることができ、凝りを解消してリラックスした状態となる。このように、生理情報の結果をフィードバックして、マッサージプログラムを修正することででき、施療効果の高いマッサージを行うことができる。
【００５３】
上述の如く、生理情報測定手段８１を設けたセンサ部１９を、片手で保持可能な円筒状に形成し、椅子本体８に対して移動自在としたことで、片手で持って無理がなく楽な位置に自由に移動できるので、生理情報に基づく効果的なマッサージを、リラックスした状態で常時行うことができる。
【００５４】
そして、センサ部１９の生理情報測定手段の一つとして、第１指レスト部７０と第２指レスト部７２とに皮膚電気抵抗測定手段７４を設けると共に、第１指レスト部７０と第２指レスト部７２との間にセパレータ７１を設けたことで、第２指と第３指との間の皮膚電気抵抗値から生理情報の一つとしての発汗量を検知する際に、第２指と第３指が当接するのをセパレータにて防止でき、正確に生理情報を検知することができる。
【００５５】
また、センサ部１９には各種スイッチ６５、６６、６７、６８、６９が設けられていることから、生理情報の測定のほかに、各種スイッチを操作して、各種スイッチに応じたマッサージ動作を指示することもできる。
【００５６】
具体的には、リピートスイッチ６５を押した場合には、リピート動作を指示して、所定の箇所を重点的にマッサージすることができ、施療者の所望とする箇所の凝りの改善を行うことができる。
【００５７】
そして、回動スイッチ６６を操作した場合にはフットレスト１４を使用者の所望とする位置に調整でき、起倒スイッチ６７を操作した場合には背もたれ部６の角度を調整でき、施療者がリラックスして座ることのできる状態に調整できる。
【００５８】
また、強さ調整スイッチ６９を操作した場合には、マッサージの強さを施療者の所望とする状態に調整することができる。
【００５９】
尚、上記実施の形態では、生理情報を検知する手段である生理情報測定手段８１を、皮膚電気抵抗測定手段７４と脈拍測定手段７３とで構成したが、これらのうちの一つでもよく、皮膚温度、脳波、呼吸数、血圧等を測定する手段であってもよい。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、生理情報を検出する手段を、片手で保持可能な円筒状に形成したセンサ部に設け、このセンサ部を前記椅子本体に対して移動自在とすることで、センサ部を、同じ姿勢で持つのではなく、片手で持って無理がなく楽な位置に自由に移動できるので、生理情報に基づく効果的なマッサージを、リラックスした状態で常時行うことができる。
【００６１】
前記生理情報測定手段を、第２指レスト部と第３指レスト部とに設け、第２指レスト部と第３指レスト部との間にセパレータを形成することで、第２指と第３指が接触するのを防止でき、正確な生理情報を得ることができる。
【００６２】
そして、センサ部は、一面をカットした円筒状に形成されていることで、センサ部を片手で保持する際にカットした平面部に第１指を置いて安定した状態で保持できる。
【００６３】
また、カットした平面部には、第１指を載置する載置部が形成されているので、第１指を載置部に置くことにより、センサ部の決まった所を握ることができる。
【００６４】
また、平面部に、マッサージ装置等の各動作を指示するための操作部が形成されていることで、センサ部で生理情報を測定しながらマッサージ装置等の各動作を操作することもでき、更に、操作部を載置部近傍に設けることで、第１指のみを動かして操作部を操作でき、使い勝手を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すマッサージ機の背もたれ部のカバーを取り外した状態での斜視図である。
【図２】同マッサージ機の主操作器の斜視図である。
【図３】同マッサージ機の主操作器の蓋体を開いた状態での斜視図である。
【図４】同マッサージ機の主操作器の液晶表示部の要部拡大図である。
【図５】同マッサージ機の副操作器の平面図である。
【図６】同マッサージ機の副操作器の側面図である。
【図７】同マッサージ機の副操作器を手で保持した状態での斜視図である。
【図８】同マッサージ機の制御回路図である。
【符号の説明】
１ マッサージ機
８ 椅子本体
１１ マッサージ装置
１９ センサ部
６２ 平面部
６３ 操作部
７０ 第２指レスト部
７１ セパレータ
７２ 第３指レスト部
８０ 載置部
８１ 生理情報測定手段（生理情報を検出する手段）

Claims (8)

1. 椅子本体に施療者を施療するマッサージ装置を内蔵するマッサージ機において、施療者にマッサージを加えたことにより生じる生理情報を検出する手段を、片手で保持可能な円筒状に形成したセンサ部に設け、該センサ部を前記椅子本体に対して移動自在としたことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記センサ部に、第２指レスト部と第３指レスト部とを形成し、該第２指レスト部と第３指レスト部には、前記生理情報を検出する手段を配備したことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記第２指レスト部と第３指レスト部との間にはセパレータが形成されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記生理情報を検出する手段は、前記第２指レスト部と前記第３指レスト部との間の抵抗値を測定する手段であることを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記センサ部は、一面をカットした円筒状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記カットした平面部には、第１指を載置する載置部が形成されている請求項５に記載のマッサージ機。
7. 前記平面部には、前記マッサージ装置等の各動作を操作するための操作部が形成されていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のマッサージ機。
8. 前記平面部には、前記マッサージ装置等の動作を操作するための操作部が形成され、該操作部を前記載置部近傍に設けたことを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。

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