JP5261266B2 - 椅子型マッサージ機 - Google Patents
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Description
生体情報検出手段は、電極等から構成され、椅子の肘掛けの先端近傍に配備されて、生体情報検出手段に被施療者の指腹や手の平を接触させることによって、被施療者の生体情報を検出している。
例えば、心拍ゆらぎ測定によるストレス判定に用いられるCVRRは、年齢により値が異なる。
また、心拍波形は、両手から検出する場合、被施療者の心臓の位置によって、検出される波形の強さに個人差が生じる。
得られた生体情報に基づいて、マッサージ強さ、マッサージ部位、マッサージコース等に反映させるためには、被施療者間の個人差による検出信号等の強さを補正して、正確な生体情報を獲得することが求められる。
被施療者の患部をマッサージするマッサージ手段と、
該マッサージ手段を制御する制御手段と、
該制御手段に電気的に接続され、被施療者の生体情報を検出して、制御手段に送信する生体情報検出手段と、
制御手段に電気的に接続される操作部と、
を有する椅子型マッサージ機において、
生体情報検出手段は、左右一対配備され、一方の生体情報検出手段には、被施療者の皮膚抵抗を測定する皮膚抵抗検出部として第1の電極、心拍を測定する心拍検出部として第2の電極、及び、前記第1の電極及び第2の電極で共用するグランド用の第3の電極を具え、他方の生体情報検出手段には、心拍検出部として第4の電極を有しており、
制御手段は、生体情報検出手段から受信した生体情報に関する信号の強度に応じて、受信感度を切り替えるものであり、皮膚抵抗検出部により測定された被施療者の皮膚抵抗に関する信号と、心拍検出部により測定された心拍に関する信号を受信し、これら信号に基づいてマッサージ手段を制御する。
操作部には、被施療者の年齢を入力する年齢入力部を有し、
制御手段はさらに、年齢入力部に入力された被施療者の年齢に基づいて、生体情報検出手段から受信した生体情報に関する信号から得られるストレス度合の判定基準を切り替えるようにした。
また、操作部に年齢入力部を配備した場合には、被施療者の入力した年齢や年齢帯域に基づいて想定される生体情報に関する信号から得られるストレス度合の判定基準を切り替えることで、年齢による個人差を補正して、ストレス判定を正確に行なうことができる。
図1は、本発明を適用することのできる椅子型マッサージ機(10)の斜視図である。椅子型マッサージ機(10)は、床面に載置されるベース部(11)に、被施療者の腰掛ける座部(12)が揺動可能に支持されている。座部(12)の後端側には、被施療者の背中の当たる背凭れ部(14)、座部(12)の前端側には、被施療者の脚部を収容する脚部用ユニット(16)が支持されている。
脚部用ユニット(16)は、図1に示すように、被施療者の脚部(膝より下の部分)を挿入する凹部(17)(17)を有している。
座部用マッサージ手段(20)として、エアバッグタイプやバイブレーションタイプ、ローラタイプのマッサージ手段を例示できる。
また、背凭れ部用マッサージ手段(22)として、エアバッグタイプ、揉み玉タイプ、バイブレーションタイプ、ローラタイプのマッサージ手段を例示することができる。揉み玉タイプ、ローラタイプのマッサージ手段の場合、背凭れ部(14)の長手方向に沿って上下に昇降可能とすることができる。
脚部用マッサージ手段(24)にエアバッグを採用する場合、図1に示すように、凹部(17)の内側面及び凹部(17)の底面に夫々1又は複数のエアバッグを装備し、エアバッグの膨張、収縮によって、被施療者のふくらはぎや足首、足先をマッサージすることができるようにすることが望ましい。
操作部(40)は、電源スイッチ、マッサージコース、マッサージポイント、マッサージ強さ等を選択する複数の操作ボタンを具える。また、操作部(40)には、選択されたマッサージコース、マッサージ手段(20)(22)(24)の動作状態、位置、強さ、経過時間等のマッサージ情報や、後述する生体情報検出手段(30)により検出された生体情報を表示する表示部を具える。
年齢入力部により入力された被施療者の年齢は、制御手段(50)に送信される。
より詳細には、心拍検出部(70)である第2の電極(72)及び第4の電極(74)は、補助操作部(42)の軸方向に沿う周面の両端近傍に夫々配置され、皮膚抵抗検出部(60)である第1の電極(62)及びグランド用の第3の電極(80)は、第2電極(72)の裏面側に周方向に並んで配置されている。
これら電極(62)(72)(74)(80)は、補助操作部(42)から延出したコード(48)により、後述する制御手段(50)に電気的に接続されている。
なお、心拍を検出する場合には、両手で補助操作部(42)を掴む必要があるが、皮膚抵抗のみを検出する場合には、第1の電極(62)と第3の電極(80)に指先が触れるだけでよい。
生体情報検出手段(30)による生体情報の検出プロセスについては後述する。
この位置に生体情報検出手段(30)を配備することで、被施療者は、特に意識することなく、自然な状態で生体情報検出手段(30)に触れることができ、測定中に疲れを感じることはない。
リクライニング機構(28)は、制御手段(50)からの命令に基づいて、座部(12)、背凭れ部(14)及び脚部用ユニット(16)を所望の角度に傾動させる。
生体情報として、心拍を測定する場合、前述の心拍検出部(70)により、左右の手の電位を夫々検出して、制御手段(50)にて電位差を測定することで、被施療者の心拍を測定することができる。具体的には、前述の補助操作部(42)を被施療者が把持することによって測定することで、一方の手で第1乃至第3の電極(62)(72)(80)に触れ、他方の手で第4の電極(74)に触れる。
ゆらぎ検出回路(32)にて検出された振れ幅(CVRR)が小さいほど、被施療者の覚醒度合いが高く、ストレスを受けている状態であり、振れ幅(CVRR)が大きいほど、被施療者がストレスが少なくてリラックスしていることを意味する。
そこで、心拍検出部(70)にて検出された信号の強さに応じて、制御手段(50)における受信感度を切り替える。
図4に示すように、心拍検出部(70)である第2及び第4電極(72)(74)からの出力は、第1増幅器(76)にて増幅され(低ゲイン)、制御手段(50)に送信されるが、検出された信号が所定の閾値よりも小さければ、第1増幅器(76)と直列に接続された第2増幅器(78)によって更に増幅されて(高ゲイン)、制御手段(50)に入力する。
これにより、入力される信号が小さい場合でも、所定の感度で制御手段(50)は心拍に関する信号を受信することができる。
算出された低ゲインの整流値が、所定の閾値以上、例えば、0.2V以上であれば、低ゲインにより得られた心拍信号を制御手段(50)は採用し、低ゲインの整流値が所定の閾値よりも小さければ、第2増幅器(78)によって更に増幅した高ゲインの心拍信号を採用する。
なお、このとき、心拍波形の出力が小さい場合には、上記の感度切替えにより、高ゲインにより出力を行なう。
制御手段(50)は、得られたCVRR値とステップ1にて入力された年齢に基づいてストレスレベルを判定し(ステップ3)、ストレスレベルに基づいて、ストレステーブルを参照してマッサージコースを選択する(ステップ4)。
マッサージコースが選択されると、制御手段(50)は、マッサージコースに応じたマッサージを被施療者に施す(ステップ5)。
第1の電極(62)により得られた皮膚抵抗に関する信号は、制御手段(50)に送信されて、凝りレベルの判定に用いられる。
制御手段(50)は、皮膚抵抗検出部(60)である第1の電極(62)から得られた皮膚抵抗に関する信号を元に、凝りレベルを1〜8段階に分類する。なお、凝りレベル1は、最も凝りが弱い状態を示しており、凝りレベルが高くなるにつれて、凝りが強くなっていくようにしている。
なお、このとき、心拍波形の出力が小さい場合には、上記の感度切替えにより、高ゲインにより出力を行なう。
制御手段(50)は、得られたCVRR値に基づいてストレスレベルを判定する(ステップ2)
マッサージコースが選択されると、制御手段(50)は、マッサージコースに応じたマッサージを被施療者に施す(ステップ6)。
具体的には、図10に示すように、被施療者が乾燥肌などの場合、皮膚抵抗検出部(60)に手を触れても、皮膚が乾燥しており、皮膚抵抗検出部(60)と皮膚との間の電気抵抗が大きくなりすぎて、第1の電極(62)と第3の電極(80)との電流が測定できず、判定不能となる虞れがあった。この対応として、ハンディクリーム等を手に塗ることで、皮膚の電気抵抗を標準的な値とする必要があった。
次に、凝りレベルに応じたマッサージコース(例えば、上記マッサージコース1乃至3)が選択され(ステップ6)、マッサージが行なわれる(ステップ7)。
(30) 生体情報検出手段
(40) 操作部
(42) 補助操作部
(50) 制御手段
(60) 皮膚抵抗検出部
(70) 心拍検出部
Claims (6)
- 被施療者の患部をマッサージするマッサージ手段と、
該マッサージ手段を制御する制御手段と、
該制御手段に電気的に接続され、被施療者の生体情報を検出して、制御手段に送信する生体情報検出手段と、
制御手段に電気的に接続される操作部と、
を有する椅子型マッサージ機において、
生体情報検出手段は、左右一対配備され、一方の生体情報検出手段には、被施療者の皮膚抵抗を測定する皮膚抵抗検出部として第1の電極、心拍を測定する心拍検出部として第2の電極、及び、前記第1の電極及び第2の電極で共用するグランド用の第3の電極を具え、他方の生体情報検出手段には、心拍検出部として第4の電極を有しており、
制御手段は、生体情報検出手段から受信した生体情報に関する信号の強度に応じて、受信感度を切り替えるものであり、皮膚抵抗検出部により測定された被施療者の皮膚抵抗に関する信号と、心拍検出部により測定された心拍に関する信号を受信し、これら信号に基づいてマッサージ手段を制御することを特徴とする椅子型マッサージ機。 - 操作部には、被施療者の年齢を入力する年齢入力部を有し、
制御手段はさらに、年齢入力部に入力された被施療者の年齢に基づいて、生体情報検出手段から受信した生体情報に関する信号から得られるストレス度合の判定基準を切り替えるようにした請求項1に記載の椅子型マッサージ機。 - 生体情報は、心拍に関する信号である請求項1又は請求項2に記載の椅子型マッサージ機。
- 制御手段は、皮膚抵抗検出部により測定された皮膚抵抗に関する信号に基づいて、皮膚抵抗検出部により測定された皮膚抵抗に関する信号の受信感度を切り替える請求項1乃至請求項3の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
- 生体情報検出手段は、被施療者が掴持する補助操作部に配備されており、
補助操作部の一端側に第1の電極、第2の電極及び第3の電極が配置され、他端側に第4の電極が配置される請求項1乃至請求項4の何れかに記載の椅子型マッサージ機。 - 操作部は、補助操作部の中央に配置される請求項5に記載の椅子型マッサージ機。
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