JP6340691B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
そして、被施療者の自律神経系の生体情報を検知する生体情報センサを備え、この生体情報(Galvanic Skin Response:GSR)に基づいて、マッサージ動作を調整するマッサージ機が検討されている(例えば、特許文献1参照)。また、身体に機械的刺激を与える施療子と筋硬度計測装置とを備え、筋硬度計測結果に基づいてマッサージの内容を選定するマッサージ機が検討されている(例えば、特許文献2参照)。
(実施の形態)
図1を用いて、マッサージ機1の構成について説明する。
マッサージ機1は、本体10、施療部20、操作部30及び制御部40を有する。
本体10は、被施療者の臀部を支持する座部11、被施療者の背面を支持する背もたれ部12、及び被施療者の下肢を支持するオットマン13を有する。
施療部20は、施療ブロック21、アーム25及び施療子26(揉み玉)を有する。アーム25の端部に、施療子26が取り付けられている。
幅駆動部212は、例えば、ボールねじにより構成する。この幅駆動部212には、縦方向Yと直交する横方向Xに延びる回転軸において、アクチュエータであるモータM2が設けられている。このモータM2が回転することにより、アーム25は、横方向Xに移動する。
施療子26は、断面円形状を成す円筒形状の部材である。そして、硬さの異なる複数の弾性部材を径方向(放射方向)において層状に重ね合せて一体となるように形成されている。
上下駆動部211、幅駆動部212、強弱駆動部213は、後述する施療子制御部41からの信号に基づいて動作する。
マッサージコースの選択部は、被施療者の身体の部位(例えば、首、肩、背及び腰)や、マッサージの強さを変更するために用いられる。
出力部31は、ディスプレイ等により構成され、被施療者の身体情報の評価結果を出力する。
施療子制御部41は、上下駆動部211、幅駆動部212、強弱駆動部213を制御する。また、施療子制御部41は、上下駆動部211、幅駆動部212、強弱駆動部213から、施療子26の施療位置に関する情報を取得する。
力検出部214は、施療子26が被施療者から受ける物理量を検出する。ここで、施療子26の表面が被施療者に接触し、かつ変形していないときの施療子26の中心から被施療者までの距離を「基準距離」とする。この基準距離に対して被施療者に近づいたときにおける基準距離との差を、施療子26の「変位量」とする。施療子26が基準位置にあるときの変位量は「0」となる。また、背もたれ部12から施療子26の中心までの距離を施療子26の「突出量」とする。更に、施療子26を被施療者に押し付ける力の大きさを施療子26の「押付力」とする。そして、力検出部214は、押付力に応じて、マッサージをした際の被施療者からの反発力(負荷力)を、機械的な物理量として検出する。
施療部位判別部421は、施療子制御部41から、施療子26が動作している位置に関する情報(位置情報)を取得する。そして、施療部位判別部421は、この位置情報に基づいて、施療部位を特定する。更に、施療部位判別部421は、施療子制御部41から、施療子26における負荷力(物理量情報)を取得する。これにより、施療部位判別部421は、生体反応を取得する生体反応計測部として機能する。
生体情報センサによって検出される生体生理情報(例えば、GSR、皮膚温及び脈拍数)と、被施療者の身体状態との関係を説明する。自律神経系の活性の度合いに応じて、GSR、皮膚温及び脈拍数の変化が異なる。
図7を用いて、以上のように構成されたマッサージ機1について、そのマッサージ処理の動作を説明する。
次に、制御部40は、体格情報取得処理を実行する(ステップS02)。具体的には、制御部40の施療子制御部41は、体格検知部215から、被施療者の体格情報を取得し、メモリに記憶する。
図8(b)は、マッサージ後に、出力部31に表示される表示画面510の例示である。この表示画面510では、各施療ポイント511の凝り度合いが軽減されていることを示している。具体的には、マッサージ後に、首、肩の強い凝りと、腰の凝りはほぼ解消し、肩上に少し凝りが残っている状態を示している。
(1)本実施の形態においては、生体生理情報と物理量情報とを用いて、身体状態を判定する。精神的変化から発生される生体生理情報に加え、施療を行なう機器側から得られる負荷力等の物理量情報を組み合わせることにより、施療者の精神状態や外部環境による悪影響を低減させ、推定精度を向上させることができる。
本マッサージ機が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に提示された形態に限定されない。本マッサージ機は、本発明の目的が達成される範囲において、上記実施形態と異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本マッサージ機が取り得る各種の形態の一例である。
図9に示す表示画面520のように、各部位の評価結果を数値で定量化し、報知する形態を用いることも可能である。数値を用いることにより、凝り度合いの変化を定量的に把握することが可能である。
Claims (6)
- 被施療者の生体に刺激を付与する施療子と、
前記施療子による刺激の付与状態を変更する施療調整部と、
前記刺激の付与時における複数の生体反応を計測する生体反応計測部と、
前記生体反応に基づいて、前記被施療者の身体状態を評価する評価部とを備えたマッサージ機であって、
前記生体反応計測部は、前記被施療者の生体生理情報として皮膚電気反射による発汗量、前記刺激に応じて検知される機械的な物理量情報として前記被施療者の生体に対する押付力に対する反発力を計測し、
前記評価部は、前記生体生理情報と前記物理量情報とに基づいて身体状態を決定するための組み合わせ情報である身体状態決定情報と、前記発汗量及び前記反発力とを用いて身体状態を評価することを特徴とするマッサージ機。
- 前記評価部は、前記発汗量及び反発力の組み合わせにおいて、前記被施療者が感じる「活性」と「筋肉における痛み」とを識別するための組み合わせ情報を保持することを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。
- 前記評価部は、前記発汗量及び反発力の組み合わせにおいて、前記被施療者が感じる「活性」と「骨における痛み」とを識別するための組み合わせ情報を保持することを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。
- 前記評価部は、前記発汗量及び反発力の組み合わせにおいて、前記被施療者が感じる「筋肉における痛み」と「骨における痛み」とを識別するための組み合わせ情報を保持することを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。
- 「筋肉における痛み」を検知した場合、前記施療調整部は、前記施療子の刺激強度を弱めることを特徴とする請求項4に記載のマッサージ機。
- 「骨における痛み」を検知した場合、前記施療調整部は、前記施療子の刺激位置を変更することを特徴とする請求項4又は5に記載のマッサージ機。
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