KR102158338B1 - 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동부하방식을 이용하여 다양한 케이블 운동이 가능하여 여러 신체 근육에 대한 등속성 운동 및 등장성 운동을 전문 트레이너 없이도 안전하고 효율적으로 실행할 수 있고, 부속 장비와 연계하여 보다 다양한 운동 효과를 도모할 수 있도록 하고, 단일 장비로 복수의 사용자가 운동할 수 있으며, 상대적으로 소형으로 구성될 수 있어 기능성을 가지면서 공간 활용 및 보관성을 향상시킬 수 있는 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 함체형의 장치 하우징; 및 상기 장치 하우징의 내부에 하나 이상 구비되고, 발생 동력으로 사용자의 운동 부하를 제어하도록 구성되는 전동부하식 운동제어유닛;을 포함하고, 상기 장치 하우징의 일측면에 구비되는 이동바퀴와, 상기 장치 하우징의 타측면에 구비되는 손잡이 부재, 상기 장치 하우징의 배면 모서리부에 구비되어 장치 하우징을 소정 높이 지지하기 위한 복수의 받침 지지대, 및 상기 장치 하우징의 배면 일측에 형성되는 고정 브라켓 또는 고정 구멍을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동부하방식 소형 케이블 피트니스 머신이 제공된다.

Description

전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신{COMPACT CABLE FITNESS MACHINE OF MOTOR LOAD TYPE}

본 발명은 케이블 피트니스 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동부하방식을 이용하여 다양한 케이블 운동이 가능하여 여러 신체 근육에 대한 등속성 운동 및 등장성 운동을 전문 트레이너 없이도 안전하고 효율적으로 실행할 수 있고, 부속 장비와 연계하여 보다 다양한 운동 효과를 도모할 수 있도록 하고, 단일 장비로 복수의 사용자가 운동할 수 있으며, 상대적으로 소형으로 구성될 수 있어 기능성을 가지면서 공간 활용 및 보관성을 향상시킬 수 있는 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 관한 것이다.
본　발명은 재단법인 대구테크노파크 스포츠융복합산업지원센터가 지원하는 스포츠산업기술개발사업으로 수행된 연구결과이다(과제번호: s072017r1112017A0, 연구과제명: 스마트폰 연동 Active 부하 조절 Dynamometer를 이용한 홈트레이닝 운동기구)

최근 건강에 대한 관심이 증가함에 따라, 웨이트 트레이닝에 대한 관심도 증가하고 있다. 특히 웰빙 열풍, 몸짱 열풍과 함께 체지방의 감소를 위한 유산소 운동뿐 아니라, 근력 운동이 주목받고 있다.

근력이라 함은 근육이 힘을 발휘하는 능력을 말할 수 있다. 근력 운동은 근육의 크기를 키우고 여러 개의 근섬유가 동시에 운동에 동원될 수 있도록 운동 단위를 증가시키는 것을 목적으로 한다.

근력 운동을 위한 운동기구는 크게 세 가지로 분류될 수 있다. 첫 번째가 체중을 이용한 운동이다. 체중을 이용하는 운동은 근력 운동 중 기본이 되는 운동 형태로 별다른 중량 도구를 사용하지 않고 자신의 체중을 이용하는 근력 운동이다. 예를 들어, 체중을 이용한 운동에는 스쿼드, 런지, 푸시업 등이 있다. 둘째는 머신을 이용한 운동이다. 머신을 이용한 운동은 웨이트 머신, 스미스 머신, 케이블 머신 등과 같은 다양한 머신을 이용하는 운동을 말한다. 머신을 이용하는 운동은 근력 운동 초보자에게 적합할 수 있다. 머신을 이용한 운동은 웨이트 운동에 비해 안전하고 편리할 뿐 아니라 취약한 근육 강화를 목표로 한 경우에 해당 근육군을 고립시켜 단련할 수 있는 장점이 있다. 셋째는 프리 웨이트 운동이다. 프리 웨이트 운동은 예를 들어, 덤벨, 바벨 등을 이용한 근력 운동을 말할 수 있다. 프리 웨이트 운동은 머신을 이용한 운동을 통하여 단련할 수 없는 근육을 단련할 수 있는 효과가 있다.

종래 웨이트 트레이닝 등의 근력 운동을 전동식으로 보조하거나 시행시키는 기술들이 다수 개시되어 있다. 종래 기술들은 웨이트 트레이닝을 위한 랙과 유사한 외관 및 하우징을 바탕으로 그 내외부에 부가적 요소를 더해 구성된다.

그러나 상기한 바와 같이 웨이트 트레이닝을 위한 랙은 고가이고 오랫동안 사용되는 특성이 있다. 근력 운동을 전동식으로 보조받기 위해서는 기존의 랙을 상기 기술이 적용된 기구로 대체해야 해서 비용적 문제가 발생하게 된다.

또한, 요즘과 같이 건강한 생활습관 등의 주기적인 운동의 필요성이 점점 강조되고 있는 상황에 부합한 특정장소에서만 국한되어 사용되는 헬스운동기구를 가정에서도 손쉽게 사용하도록 한 가정용 헬스운동 머신이 활발히 대두되고 있는 상황이다. 하지만, 여전히 고가의 제품이나 무게나 부피가 커서 이동성이 용이하지 못하여 특정지역에 국한되어야만 그 설치 및 사용이 가능한 헬스 운동기구들이 대부분이었다.

대한민국 등록특허공보 10-06577186(2006.12.14. 공고) 대한민국 등록실용신안공보 20-0211216(2001.04.02. 공고) 대한민국 등록특허공보 10-0519727(2005.10.10. 공고) 대한민국 등록특허공보 10-1425769(2014.08.05. 공고)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 전동부하방식을 이용하여 다양한 케이블 운동이 가능하여 여러 신체 근육에 대한 등속성 운동 및 등장성 운동을 전문 트레이너 없이도 안전하고 효율적으로 실행할 수 있는 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 부속 장비와 연계하여 보다 다양한 운동 효과를 도모할 수 있도록 하고, 단일 장비로 복수의 사용자가 운동할 수 있으며, 상대적으로 소형으로 구성될 수 있어 기능성을 가지면서 공간 활용 및 보관성을 향상시킬 수 있는 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신을 제공하는데 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 스마튼폰과 연동되도록 하여 용이하게 제어할 수 있고, 운동 결과를 스마트폰을 통해 확인할 수 있도록 하여 제품 경쟁력을 더욱 증대시킬 수 있는 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 함체형의 장치 하우징; 및 상기 장치 하우징의 내부에 하나 이상 구비되고, 발생 동력으로 사용자의 운동 부하를 제어하도록 구성되는 전동부하식 운동제어유닛;을 포함하고, 상기 장치 하우징의 일측면에 구비되는 이동바퀴와, 상기 장치 하우징의 타측면에 구비되는 손잡이 부재, 상기 장치 하우징의 배면 모서리부에 구비되어 장치 하우징을 소정 높이 지지하기 위한 복수의 받침 지지대, 및 상기 장치 하우징의 배면 일측에 형성되는 고정 브라켓 또는 고정 구멍을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동부하방식 소형 케이블 피트니스 머신이 제공된다.

본 발명에 있어서, 상기 전동부하식 운동제어유닛은, 상기 장치 하우징의 내부 일측에 구비되고, 동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 동력을 전달하는 동력전달수단과, 일단부는 상기 모터의 회전축 단부에 구성되는 모터용 풀리부재에 권선되고 상기 동력전달수단을 거쳐 상기 장치 하우징의 외부로 인출되는 케이블 부재와, 상기 동력전달수단을 거쳐 외부로 인출되는 케이블 부재에 가해지는 장력을 측정하기 위한 로드셀, 및 상기 로드셀에서 검출된 검출신호에 근거하여 상기 모터로 제어신호를 송출시키는 마이컴을 포함하고, 상기 동력전달수단은 상기 모터용 풀리부재와, 상기 모터의 일측에 구비되는 지지 브라켓에 상하이동 가능하게 구비되며 하단부가 상기 로드셀의 상면에 접촉하는 이동 브라켓과, 상기 이동 브라켓에 회전가능하게 구비되는 중간 풀리 부재와, 상기 중간 풀리 부재의 전방 및 후방의 상기 지지 브라켓에 구비되는 가이드 롤러와, 상기 장치 하우징의 상부로 노출되고, 상기 지지 브라켓의 일단부에 회전 자재로 결합되는 케이블인출 가이드 풀리부재를 포함하며, 상기 마이컴은 상기 로드셀에 의해 검출된 신호를 전달받아 운동 강도 및 운동 보조 시점에 대한 계산값을 도출하여 상기 모터를 제어하도록 이루어질 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 전동식 운동제어유닛은, 동력을 발생시키며, 엔코더 신호를 송출하도록 구성되는 모터와, 상기 모터의 동력을 전달하는 동력전달수단과, 일단부는 상기 모터의 회전축에 구성되는 모터용 풀리부재에 권선되고 상기 동력전달수단을 거쳐 상기 장치 하우징의 외부로 인출되는 케이블 부재와, 상기 동력전달수단을 거쳐 외부로 인출되는 케이블 부재에 가해지는 장력을 측정하기 위한 로드셀과, 상기 로드셀에서 검출된 검출신호 및 상기 모터의 엔코더 신호에 따라 운동 강도 및 운동 보조 시점에 대한 계산값에 근거하여 상기 모터에서 발생시킬 발생 토크를 산출하여 상기 모터로 제어신호를 송출시키는 마이컴, 및 운동 종류 및 운동 강도 등의 운동 정보를 입력할 수 있고, 운동 상황과 결과를 디스플레이할 수 있도록 상기 장치 하우징의 일측에 구성되는 터치입력 디스플레이 장치;를 포함하고, 상기 동력전달수단은 상기 모터용 풀리부재와, 상기 모터의 일측에 구비되는 지지 브라켓에 상하이동 가능하게 구비되며 하단부가 상기 로드셀의 상면에 접촉하는 이동 브라켓과, 상기 이동 브라켓에 회전가능하게 구비되는 중간 풀리 부재와, 상기 중간 풀리 부재의 전방 및 후방의 상기 지지 브라켓에 구비되는 가이드 롤러와, 상기 장치 하우징의 상부로 노출되고, 상기 지지 브라켓의 일단부에 회전 자재로 결합되는 케이블인출 가이드 풀리부재를 포함하며, 상기 마이컴은 상기 터치입력 디스플레이 장치로부터 사용자 정보, 운동 종류와 강도를 포함하는 운동 정보의 기본데이터를 입력받으며, 상기 모터의 토크에 관한 정보를 획득하고, 미리 정해진 속도 이하인지를 판단하며, 상기 판단에 따라 모터의 토크를 제어하도록 이루어질 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 마이컴과 연동하는 통신모듈, 및 상기 통신모듈과 통신하고 연동 애플리케이션이 마련되어 상기 마이컴으로부터의 운동 데이터를 전송받는 사용자 단말장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 장치 하우징을 구성하는 상면 커버 플레이트의 네 모서리부에 형성된 결합구멍에 결합되는 결합 돌기가 일단면에 형성되고, 타단면에는 결합홈이 형성되는 소정 길이의 지지 레그; 내측에 상기 지지 레그가 수납되는 수용 공간을 가지며, 양 가장자리의 중앙부에 절개홈이 형성되는 하면 개방된 입방체의 키트 하우징; 및 상기 키트 하우징의 절개홈의 개방단부에 회전 자재로 구비되는 회전롤러를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 다수의 프레임으로 소정 형태의 골격을 이루는 골격 프레임 유닛; 상기 골격 프레임 유닛의 일측에 하나 이상 형성되어 헬스기구를 거치하도록 이루어지는 거치구; 및 상기 골격 프레임 유닛의 상단부에 형성되며 상기 전동부하식 운동제어유닛을 구성하는 케이블인출 가이드 풀리부재를 통해 가이드되는 케이블을 소정 방향으로 가이드하기 위한 하나 이상의 케이블가이드 풀리모듈;을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 케이블가이드 풀리모듈은 상기 골격 프레임 유닛의 상단 양 가장자리나 중앙부에 고정되는 고정 블록체; 상기 고정 블록체의 일측에 장착되고, 회전가능하게 구비되는 제1 케이블가이드 풀리부재; 및 상기 고정 블록체의 타측에 장착되고, 회전가능하게 구비되는 제2 케이블가이드 풀리부재를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명은 전동부하방식을 이용하여 다양한 케이블 운동이 가능하여 여러 신체 근육에 대한 등속성 운동 및 등장성 운동을 전문 트레이너 없이도 안전하고 효율적으로 실행할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 본 발명은 부속 장비와 연계하여 보다 다양한 운동 효과를 도모하고, 다른 헬스 도구를 거치 또는 보관할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 본 발명은 단일 피트니스 장비로 복수의 사용자가 운동할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 본 발명은 상대적으로 소형으로 구성될 수 있어 기능성을 가지면서 공간 활용 및 보관성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 본 발명은 스마튼폰과 연동시켜 용이하게 제어할 수 있고, 운동 종류 및 운동 횟수에 대한 운동 결과를 스마트폰을 통해 확인할 수 있도록 하여 제품 경쟁력을 더욱 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신의 외관 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신의 내부 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신의 내부 구성을 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신을 구성하는 전동부하식 운동제어유닛의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신을 구성하는 전동부하식 운동제어유닛에서 케이블이 가이드되는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제1 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제1 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트의 지지 레그가 키트 하우징에 수납된 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제1 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트가 장치 하우징에 조립된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제1 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트가 장치 하우징의 상면에 장착된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제2 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제1 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트의 일측 구성부를 확대하여 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제2 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트의 일 실시 사용 상태를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제2 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트의 다른 실시 사용 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제2 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트의 또 다른 실시 사용 상태를 나타내는 도면이다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 대하여 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신의 외관 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신의 내부 구성을 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신의 내부 구성을 나타내는 평면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신을 구성하는 전동부하식 운동제어유닛의 구성을 나타내는 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신을 구성하는 전동부하식 운동제어유닛에서 케이블이 가이드되는 상태를 나타내는 측면도이다.

본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신은, 도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 함체형의 장치 하우징(100); 및 상기 장치 하우징(100)의 내부에 한 쌍으로 구비되고, 발생 동력으로 사용자의 운동 부하를 제어하도록 구성되는 전동부하식 운동제어유닛(200);을 포함한다.

또한, 본 발명의 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신은 상기 장치 하우징(100)의 외부 일측에 구비되어 상기 전동부하기 운동제어유닛(200)을 구성하는 마이컴과 연동하도록 구성되며, 운동 종류 및 운동 강도 등의 운동 정보를 입력할 수 있고, 운동 상황과 결과를 디스플레이할 수 있도록 구성되는 터치입력 디스플레이 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.

이하 상기 각 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.

상기 장치 하우징(100)은 내측에 하우징의 골격을 형성하는 복수의 골격 프레임 구조체가 형성되고, 그 외면을 커버 플레이트(110)에 의해 커버되어 견고하게 구성될 수 있다.

또한, 상기 장치 하우징(100)의 일측 배면 가장자리 및/또는 측면 하부 가장자리에는 피트니스 머신의 이동성을 부여하기 위하여 복수의 고정 이동바퀴(120) 또는 복수의 탈착가능한 이동바퀴가 구비되며, 적어도 일면에는 이동 시 파지할 수 있는 손잡이 부재(130)가 더 구성될 수 있다.

도면에서 상기 손잡이 부재(130)는 장치 하우징(100)의 길이방향 일측에 구성되는 경우를 나타내고 있다.

상기 장치 하우징(100)에는 그 장치 하우징(100)의 배면에 구성되어 장치 하우징(100)을 소정 높이 지지하기 위한 복수의 받침 지지대(140)가 구비된다.

또한, 상기 장치 하우징(100)의 배면에는 피트니스 머신을 벽면 등의 사용 장소에 거치 고정될 수 있는 고정 브라켓(미도시) 또는 고정 구멍(미도시)이 더 형성되어 구성될 수 있다.

이와 같이 상기 장치 하우징(100)의 배면에 고정 브라켓 또는 고정 구멍이 형성되는 경우에는 상기 장치 하우징(100)을 벽면에 세워 고정한 상태에서 케이블 헬스도구를 연결하여 근력 운동을 실행할 수 있게 된다.

다음으로, 상기 전동부하식 운동제어유닛은, 상기 장치 하우징(100)의 내부 일측에 구비되고, 동력을 발생시키는 모터(210)와, 상기 모터(210)의 동력을 전달하는 동력전달수단, 일단부는 상기 모터(210)의 풀리부재(211)에 권선되고 상기 동력전달수단을 거쳐 상기 장치 하우징(100)의 외부로 인출되는 케이블 부재(220)와, 상기 동력전달수단을 거쳐 외부로 인출되는 케이블 부재(220)에 가해지는 장력을 측정하기 위한 로드셀(230), 및 상기 로드셀(230)에서 검출된 검출신호에 근거하여 상기 모터(210)로 제어신호를 송출시키는 마이컴(240)을 포함한다.

상기 모터(210)는 정역 회전가능하게 구성되며, 정역 방향으로의 회전속도(회전수)를 검출하기 위한 엔코더 일체형 모터로 구성될 수 있다.

상기 동력전달수단은 도 4 및 도 5에 잘 도시된 바와 같이, 상기 모터(210)의 회전축 단부에 결합되는 모터용 풀리 부재(211)와, 상기 모터(210)의 일측에 구비되는 지지 브라켓(250)에 상하이동 가능하게 구비되며 하단부가 상기 로드셀(230)의 상면에 접촉하는 이동 브라켓(251)과, 상기 이동 브라켓(251)에 회전가능하게 구비되는 중간 풀리 부재(252)와, 상기 중간 풀리 부재(252)의 전방 및 후방의 상기 지지 브라켓(250)에 구비되는 가이드 롤러(253)와, 상기 장치 하우징(100)의 상부로 노출되고, 상기 지지 브라켓(250)의 일단부에 회전 자재로 결합되는 케이블인출 가이드 풀리부재(254)를 포함한다.

계속해서, 상기 마이컴(미도시)은 상기 터치입력 디스플레이 장치로부터 사용자 정보, 운동 종류와 강도 등의 운동 정보를 입력받으며, 상기 로드셀(230)에 의해 검출된 신호를 전달받아 운동 강도 및/또는 운동 보조 시점에 대한 계산값을 도출하여 모터(210)를 제어하도록 이루어질 수 있다.

즉, 상기 마이컴은 입력된 기본 데이터를 기준으로 하고, 로드셀(230)로부터의 검출 신호를 바탕으로 발생 토크 또는 RPM을 산출하고, 산출된 발생 토크를 저역통과필터를 적용하여 오차를 해소한 최종 외력 추종값을 산출하는 단계를 거쳐 정확한 제어 토크의 크기와 보다 적절한 보조 시점을 결정하도록 이루어질 수 있다.

구체적으로, 마이컴에서 실행하는 제어 과정은, 크게 로드셀(230)의 검출 신호 및 모터 토크 또는 회전 속도(RPM)에 관한 정보를 획득하고, 미리 정해진 로드부하값 또는 모터 속도(입력된 기본 데이터) 이하인지를 판단하며, 상기 판단에 따라 모터(210)를 통하여 해당 사용자에 대한 운동 부하를 제어하도록 이루어진다.

여기에서, 상기 모터(210)는 앞서 설명한 바와 같이 엔코더를 구비하여 엔코더의 신호를 송출할 수 있는 모터로 구성될 수 있으며, 이에 따라 토크 또는 이동 속도에 관한 정보의 획득은 모터(210)의 엔코더 신호에 기초하여 그에 관한 정보를 획득할 수 있다. 토크 또는 이동속도에 대한 정보는 이동 구간(또는 토크 발생 구간)을 고려하여 획득될 수 있다. 즉, 이동 구간을 단일 구간으로 분류한 경우, 모터(210)의 소정 토크 또는 RPM을 기준으로 하여 토크 또는 이송 속도를 획득할 수 있다.

다른 예로, 이동 구간을 복수 구간으로 설정한 경우, 각 구간에 대한 이동속도(토크)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이동 구간을 편도 구간(일방향으로의 회전 구간)에 대하여 초기, 중간, 후기 3구간으로 나누고 각 구간의 이동 속도 정보(발생 토크 정보)를 획득할 수 있다. 이때, 초기 구간은 모터(210)의 회전 방향으로 가속도가 생성되는 구간(토크가 증가하는 구간), 중간 구간은 모터(201)의 회전 방향으로 등속도로 움직이는 구간(토크가 일정한 구간), 후기 구간은 모터(210)의 회전 방향으로의 가속도가 움직임과 반대 방향으로 생성되는 구간(토크가 감소하는 구간)으로 속도 프로파일(또는 토크 프로파일)이 다른 구간으로 정의될 수 있다. 운동 구간이 세분화될수록 사용자의 운동 능력 상태를 세분화하여 판단할 수 있으므로 운동 강도 및 운동 보조가 언제 필요한지를 적시에 판단할 수 있게 된다.

그런 다음, 상기 마이컴은 모터(210)의 토크 또는 속도(RPM)이 미리 정해진 토크나 속도(선택된 운동 강도 또는 운동 중량에 상응하는 설정값)에 이하인지를 판단하게 된다. 마이컴은 상기 과정에서 획득한 이동 속도 정보(토크 발생 정보)에 기초하여 상기 모터(210)의 이동 속도가 미리 정해진 속도 이하인지를 판단할 수 있다. 이는 사용자의 근력이 빠진 상태인지를 판단하기 위함일 수 있다.

예를 들면, 사용자가 케이블 헬스도구를 잡고 운동할 때, 8회째부터 힘이 빠진 경우, 이를 모터(210)의 발생 토크 또는 RPM을 통하여 판단하는 것이다. 이에 따라 마이컴은 사용자에게 도움이 필요한 순간인지를 판단할 수 있게 된다.

또한, 미리 정해진 속도는 다양한 기준에 의하여 정해질 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 속도는 사용자의 이전 운동 정보를 고려할 수 있다. 즉, 미리 정해진 속도는 이전 운동(최초 운동)에서의 모터(210)의 토크 또는 RPM 대비 몇% 이하로 정해질 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 속도는 이전 운동에서의 모터(210)의 토크 또는 RPM 대비 50% 이하일 수 있다. 또한, 예를 들어 미리 정해진 속도는 특정 값이 될 수 있다. 또한, 미리 정해진 속도는 모터(210)의 토크발생구간 또는 RPM 구간에 따라 미리 정해질 수 있다. 예를 들어, 모터(210)의 운동 구간이 3구간으로 이루어진 경우, 각각의 구간별로 미리 정해진 속도가 기 설정될 수 있다. 보다 구체적으로, 모터(210)의 토크 또는 RPM을 고려할 때 미리 정해진 속도는 초기 구간에서는 속도 증가(토크 증가), 중간 구간에서는 등속도(토크 일정), 후기 구간에서는 속도 감소(토크 감소)의 프로파일을 가질 수 있다.

상기 마이컴은 모터(210)의 발생 토크와 속도(RPM)가 미리 정해진 토크 또는 RPM(속도) 기준보다 낮다고 판단한 경우, 상기 모터(210)를 작동시켜 운동 강도 제어 또는 운동 보조 제어를 수행하게 된다. 즉, 상기 마이컴은 사용자에게 운동 보조가 필요하다고 판단된 경우, 상기 모터(210)의 발생 토크 또는 RPM을 제어하여 사용자의 무게 저항을 줄여주는 것이다. 이때, 상기 마이컴은 모터(210)를 통하여 어느 정도의 부하로 얼마나 운동 보조해 줄 것인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 마이컴은 사용자가 느끼는 무게 저항이 상대적으로 클수록 운동 보조 정도를 높게 하고, 반대로 사용자가 느끼는 무게 저항이 상대적으로 작으면 운동 보조 정도는 낮게 할 수 있다.

또한, 상기 마이컴은 사용자의 최대 근력을 고려하여 운동 보조 정보를 정할 수 있다. 예를 들어, 최대 근력이 높은 사용자의 경우, 운동 보조 정도를 약하게 하고, 최대 근력이 낮은 사용자의 경우, 운동 보조 정도를 높게 할 수 있다. 이로써, 본 발명은 사용자의 상태에 최적화된 운동 보조 제어를 수행할 수 있게 된다.

또한, 상기 마이컴은 사용자의 운동 이력 정보에 기초하여 보조 정도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 마이컴은 사용자가 전회(前回)의 운동에서 달성했던 운동에 대해서는 상기 모터(210)를 통한 보조를 하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 마이컴은 특정 사용자가 이전에 달성했던 10kg의 무게감으로 15회씩 3세트의 운동에 대해서는 운동을 보조하지 않아도 되는 것으로 판단할 수 있다.

다음으로, 상기 터치입력 디스플레이 장치는 상기 장치 하우징(100)의 일측에 설치될 수 있는데, 예를 들면 상기 장치 하우징(100)의 상면 일측 가장자리에 설치될 수 있다.

상기 터치입력 디스플레이 장치는 장치 하우징(100) 내부에 마련되는 마이컴과 일체로 구성되는 모터구동드라이브의 전기전자회로모듈에 전기전자 케이블을 통해 전기 및 전자적으로 연결되어 구비된다.

이러한 상기 터치입력 디스플레이 장치는, 운동 전 사용자 정보(예를 들면, 키, 몸무게 등) 및 운동 정보(적용 운동 중량, 연속 운동 여부 등)를 입력받아 저장하고, 운동 상황(횟수(운동횟수, 셋트횟수), 1rm, 운동속도, 횟수/세트 알람 등) 및 운동 결과를 디스플레이하도록 이루어진다.

한편, 본 발명의 중량부하식 피트니스 머신은 사용자별로 운동 데이터를 저장부에 저장할 수 있으며, 저장된 데이터는 디스플레이 장치에서 불러들여와 디스플레이되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 중량부하식 피트니스 머신은 통신모듈(근거리 통신모듈)을 구비하고, 상기 통신모듈과 통신하고 연동 애플리케이션이 마련된 사용자 단말장치(미도시)로 운동 데이터를 전송하고, 사용자는 연동 애플리케이션을 실행하여 사용자 단말장치에서 용이하게 운동 상황과 운동 결과를 확인할 수 있고, 운동 계획을 수립할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신은, 전동부하식 제어유닛(200)의 운동 효과를 극대화하고 다양한 운동 환경을 제공할 수 있도록 구성되는 보조 헬스기구 키트를 더 포함할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제1 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제1 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트의 지지 레그가 키트 하우징에 수납된 상태를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제1 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트가 장치 하우징에 조립된 상태를 나타내는 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제1 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트가 장치 하우징의 상면에 장착된 상태를 나타내는 사시도이다.

본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제1 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트는, 도 6 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 장치 하우징(100)을 구성하는 상면 커버 플레이트(111)의 네 모서리부에 형성된 결합구멍에 결합되는 결합 돌기(311)가 일단면에 형성되고, 타단면에는 결합홈(312)이 형성되는 소정 길이의 지지 레그(310), 내측에 상기 지지 레그(310)가 수납되는 수용 공간을 가지며, 양 가장자리의 중앙부에 절개홈(321)이 형성되는 하면 개방된 입방체의 키트 하우징(320), 및 상기 키트 하우징(320)의 절개홈(321)의 개방단부에 회전 자재로 구비되는 회전롤러(330)를 포함한다.

상기 지지 레그(310)는 키트 하우징(320)의 하면의 수용 공간에 수용될 수 있는 길이를 가지며, 단면 원형 또는 다각형의 봉 형태로 이루어진다. 여기에서, 상기 지지 레그(310)는 복수 단으로 구성되어 그 길이가 연장되고 다시 축소될 수 있는 텔레스코픽 방식의 봉 형태로 구성될 수 있다.

상기 키트 하우징(320)은 내측에 지지 레그(310)를 수용하는 수용 공간이 형성되는데, 그 수용 공간의 대향 벽면에는 지지 레그(310)를 지지 고정시켜 수납시킬 수 있도록 상기 지지 레그(310)의 결합 돌기(311)가 삽입되는 삽입구멍 또는 삽입홈이 일측 벽면에 형성되고, 상기 지지 레그(310)의 결합홈(312)에 억지 끼움 방식으로 결합되는 라운드진 결합 돌기(미도시)가 형성된다.

또한, 상기 키트 하우징(320)의 대향하는 두 가장자리의 배면에는 복수의 고정 돌기 또는 고정홈(322) 중 하나가 형성되고, 상기 장치 하우징(100)의 상면 커버 플레이트(111)의 대향하는 두 가장자리의 상면에는 상기 키트 하우징(320)의 고정 돌기 또는 고정홈과 요철 결합될 수 있는 고정 돌기 또는 고정홈 중 다른 하나가 형성된다.

다음으로, 상기 회전롤러(330)는 장고형 롤러 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 키트 하우징(320)에 있어, 상기 회전롤러(330)의 상부 측에서 키트 하우징(320)의 절개홈(321)에는 그 절개홈(321)에 상응하게 형성되되 중앙부에 관통공이 형성되며, 그 절개홈(321)의 개방 측 가장자리 중앙부에 절개구가 형성되는 연성 재질의 커버 플레이트(340)가 구비되어 구성된다.

이와 같이 커버 플레이트(340)가 구비됨으로써 상기 케이블인출 가이드 풀리부재(254)로부터 가이드되어 오는 케이블(220)이 회전롤러(330)를 거쳐 외측으로 가이드될 때 그 회전롤러(330)에서 케이블(220)이 외부로 노출되는 것을 방지하고, 이에 따라 안전사고를 예방할 수 있게 된다.

이와 같이 구성되는 제1 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트는 도 8에 나타낸 바와 같은 이용 상태에서 이용이 완료된 후, 지지 레그(310)를 분리하여 키트 하우징(320)의 내측 수용공간에 수납시킨 후, 도 9에 나타낸 바와 같이 그 키트 하우징(320)을 장치 하우징(100)의 상면 커버 플레이트(111)에 안착 고정시켜 보관하거나 그 상태에서 이용할 수 있게 된다.

다음으로, 도 10 내지 도 14를 참조하여 제2 실시 예에 따른 보조 헬스기구 기트에 대하여 설명한다. 도 10은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제2 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제1 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트의 일측 구성부를 확대하여 나타내는 도면이다. 도 12 내지 도 14는 각각 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제2 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트의 사용 상태를 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 포함되는 제2 실시 예에 따른 보조 헬스기구 키트는, 도 10 내지 도 14에 나타낸 바와 같이, 다수의 프레임으로 소정 형태의 골격을 이루는 골격 프레임 유닛(410)과, 상기 골격 프레임 유닛(410)의 일측에 하나 이상 형성되어 바벨을 거치하도록 이루어지는 거치구(미도시), 및 상기 골격 프레임 유닛(410)의 상단부에 형성되는 하나 이상의 케이블가이드 풀리모듈(430)을 포함하여 이루어진다.

상기 골격 프레임 유닛(410)은 사각 바닥 프레임(411)과, 상기 사각 바닥 프레임(411)의 양단부에 결합되는 한 쌍의 사다리꼴 프레임(412)과, 상기 한 쌍의 사다리꼴 프레임(412)의 상단부 간을 연결하는 횡방향 가로 프레임(413), 및 상기 한 쌍의 사다리꼴 프레임(412)의 중간부에 구성되는 중간 사각 프레임(414)을 포함하여 구성된다.

여기에서, 상기 사각 바닥 프레임(411)에는 도 12 내지 도 14에 나타낸 바와 같이 그 사각 바닥 프레임(411)에 결합되어 바닥을 형성하는 바닥 플레이트(415)가 구비될 수 있다.

상기 횡방향 가로 프레임(413)은 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이 평행하는 한 쌍의 횡방향 가로 프레임으로 이루어질 수 있고, 도 12 내지 도 14에 나타낸 바와 같이 단일의 횡방향 가로 프레임으로 이루어질 수 있다.

또한, 제2 실시 예의 보조 헬스기구 키트는 골격 프레임 유닛(410)에 탈착가능하게, 구체적으로 중간 사각 프레임(414) 상에 안착되게 구비되어 헬스 용품을 수납하거나 보관할 수 있는 수납 플레이트(420)를 더 포함할 수 있다.

다음으로, 상기 케이블가이드 풀리모듈(430)은 상기 골격 프레임 유닛(410)의 상단 양 가장자리, 즉 골격 프레임 유닛(410)의 횡방향 가로 프레임(413)의 양단 프레임 하면 또는 프레임 중앙부 하면에 고정되는 고정 블록체(431)와, 상기 고정 블록체(431)의 일측에 장착되고, 회전가능하게 구비되는 제1 케이블가이드 풀리부재(432), 및 상기 고정 블록체(431)의 타측에 장착되고, 회전가능하게 구비되는 제2 케이블가이드 풀리부재(433)을 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성되는 제2 실시 예의 보조 헬스기구 키트는 도 12에 나타낸 바와 같이 장치 하우징(100)의 길이방향 양측에 각각 대향하게 위치시켜 복수의 사용자가 케이블 운동을 할 수 있도록 하거나, 도 13에 나타낸 바와 같이 장치 하우징(100)의 일측에 나란히 위치시켜 한명 이상의 사용자가 케이블 운동을 할 수 있도록 하거나, 또는 도 14에 나타낸 바와 같이 장치 하우징(100)의 일단부에만 위치시켜 케이블 운동을 할 수 있도록 할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 전동부하방식의 소형 케이블 피트니스 머신에 의하면, 전동부하방식을 이용하여 다양한 케이블 운동이 가능하여 여러 신체 근육에 대한 등속성 운동 및 등장성 운동을 전문 트레이너 없이도 안전하고 효율적으로 실행할 수 있고, 부속 장비(보조 헬스도구 키트)와 연계하여 보다 다양한 운동 효과를 도모하고, 다른 헬스 도구를 거치 또는 보관할 수 있도록 하며, 단일 피트니스 장비로 복수의 사용자가 운동할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 상대적으로 소형으로 구성될 수 있어 기능성을 가지면서 공간 활용 및 보관성을 향상시킬 수 있으며, 스마튼폰과 연동시켜 용이하게 제어할 수 있도록 하고, 운동 종류 및 운동 횟수에 대한 운동 결과를 스마트폰의 애플리케이션을 통해 확인할 수 있도록 하여 제품 경쟁력을 더욱 증대시킬 수 있는 이점이 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 장치 하우징
110: 커버 플레이트
111: 상면 커버 플레이트
120: 이동바퀴
130: 손잡이 부재
140: 받침 지지대
200: 전동부하식 운동제어유닛
210: 모터
211: 모터용 풀리부재
220: 케이블 부재
230: 로드셀
240: 마이컴
251: 이동 브라켓
252: 중간 풀리 부재
253: 가이드 롤러
254: 케이블인출 가이드 풀리부재
310: 지지 레그
311: 결합 돌기
312: 결합홈
320: 키트 하우징
321: 절개홈
322: 고정홈
330: 회전롤러
340: 커버 플레이트
410: 골격 프레임 유닛
411: 사각 바닥 프레임
412: 사다리꼴 프레임
413: 횡방향 가로 프레임
414: 중간 사각 프레임
415: 바닥 플레이트
420: 수납 플레이트
430: 케이블가이드 풀리모듈
431: 고정 블록체
432: 제1 케이블가이드 풀리부재
433: 제2 케이블가이드 풀리부재

Claims (7)

1. 함체형의 장치 하우징; 및
   상기 장치 하우징의 내부에 하나 이상 구비되고, 발생 동력으로 사용자의 운동 부하를 제어하도록 구성되는 전동부하식 운동제어유닛;을 포함하고,
   상기 장치 하우징의 일측면에 구비되는 이동바퀴와, 상기 장치 하우징의 타측면에 구비되는 손잡이 부재, 상기 장치 하우징의 배면 모서리부에 구비되어 장치 하우징을 소정 높이 지지하기 위한 복수의 받침 지지대, 및 상기 장치 하우징의 배면 일측에 형성되는 고정 브라켓 또는 고정 구멍을 포함하여 구성되고,
   상기 전동부하식 운동제어유닛은, 상기 장치 하우징의 내부 일측에 구비되고, 동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 동력을 전달하는 동력전달수단과, 일단부는 상기 모터의 회전축 단부에 구성되는 모터용 풀리부재에 권선되고 상기 동력전달수단을 거쳐 상기 장치 하우징의 외부로 인출되는 케이블 부재와, 상기 동력전달수단을 거쳐 외부로 인출되는 케이블 부재에 가해지는 장력을 측정하기 위한 로드셀, 및 상기 로드셀에서 검출된 검출신호에 근거하여 상기 모터로 제어신호를 송출시키는 마이컴을 포함하고,
   상기 동력전달수단은 상기 모터용 풀리부재와, 상기 모터의 일측에 구비되는 지지 브라켓에 상하이동 가능하게 구비되며 하단부가 상기 로드셀의 상면에 접촉하는 이동 브라켓과, 상기 이동 브라켓에 회전가능하게 구비되는 중간 풀리 부재와, 상기 중간 풀리 부재의 전방 및 후방의 상기 지지 브라켓에 구비되는 가이드 롤러와, 상기 장치 하우징의 상부로 노출되고, 상기 지지 브라켓의 일단부에 회전 자재로 결합되는 케이블인출 가이드 풀리부재를 포함하며,
   상기 마이컴은 상기 로드셀에 의해 검출된 신호를 전달받아 운동 강도 및 운동 보조 시점에 대한 계산값을 도출하여 상기 모터를 제어하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
   전동부하방식 소형 케이블 피트니스 머신.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 전동부하식 운동제어유닛은, 동력을 발생시키며, 엔코더 신호를 송출하도록 구성되는 모터와, 상기 모터의 동력을 전달하는 동력전달수단과, 일단부는 상기 모터의 회전축에 구성되는 모터용 풀리부재에 권선되고 상기 동력전달수단을 거쳐 상기 장치 하우징의 외부로 인출되는 케이블 부재와, 상기 동력전달수단을 거쳐 외부로 인출되는 케이블 부재에 가해지는 장력을 측정하기 위한 로드셀과, 상기 로드셀에서 검출된 검출신호 및 상기 모터의 엔코더 신호에 따라 운동 강도 및 운동 보조 시점에 대한 계산값에 근거하여 상기 모터에서 발생시킬 발생 토크를 산출하여 상기 모터로 제어신호를 송출시키는 마이컴, 및 운동 종류 및 운동 강도 등의 운동 정보를 입력할 수 있고, 운동 상황과 결과를 디스플레이할 수 있도록 상기 장치 하우징의 일측에 구성되는 터치입력 디스플레이 장치;를 포함하고,
   상기 동력전달수단은 상기 모터용 풀리부재와, 상기 모터의 일측에 구비되는 지지 브라켓에 상하이동 가능하게 구비되며 하단부가 상기 로드셀의 상면에 접촉하는 이동 브라켓과, 상기 이동 브라켓에 회전가능하게 구비되는 중간 풀리 부재와, 상기 중간 풀리 부재의 전방 및 후방의 상기 지지 브라켓에 구비되는 가이드 롤러와, 상기 장치 하우징의 상부로 노출되고, 상기 지지 브라켓의 일단부에 회전 자재로 결합되는 케이블인출 가이드 풀리부재를 포함하며,
   상기 마이컴은 상기 터치입력 디스플레이 장치로부터 사용자 정보, 운동 종류와 강도를 포함하는 운동 정보의 기본데이터를 입력받으며, 상기 모터의 토크에 관한 정보를 획득하고, 미리 정해진 속도 이하인지를 판단하며, 상기 판단에 따라 모터의 토크를 제어하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
   전동부하방식 소형 케이블 피트니스 머신.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 마이컴과 연동하는 통신모듈, 및 상기 통신모듈과 통신하고 연동 애플리케이션이 마련되어 상기 마이컴으로부터의 운동 데이터를 전송받는 사용자 단말장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   전동부하방식 소형 케이블 피트니스 머신.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 장치 하우징을 구성하는 상면 커버 플레이트의 네 모서리부에 형성된 결합구멍에 결합되는 결합 돌기가 일단면에 형성되고, 타단면에는 결합홈이 형성되는 소정 길이의 지지 레그;
   내측에 상기 지지 레그가 수납되는 수용 공간을 가지며, 양 가장자리의 중앙부에 절개홈이 형성되는 하면 개방된 입방체의 키트 하우징; 및
   상기 키트 하우징의 절개홈의 개방단부에 회전 자재로 구비되는 회전롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   전동부하방식 소형 케이블 피트니스 머신.
   
6. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   다수의 프레임으로 소정 형태의 골격을 이루는 골격 프레임 유닛;
   상기 골격 프레임 유닛의 일측에 하나 이상 형성되어 헬스기구를 거치하도록 이루어지는 거치구; 및
   상기 골격 프레임 유닛의 상단부에 형성되며 상기 전동부하식 운동제어유닛을 구성하는 케이블인출 가이드 풀리부재를 통해 가이드되는 케이블을 소정 방향으로 가이드하기 위한 하나 이상의 케이블가이드 풀리모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   전동부하방식 소형 케이블 피트니스 머신.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 케이블가이드 풀리모듈은
   상기 골격 프레임 유닛의 상단 양 가장자리나 중앙부에 고정되는 고정 블록체;
   상기 고정 블록체의 일측에 장착되고, 회전가능하게 구비되는 제1 케이블가이드 풀리부재; 및
   상기 고정 블록체의 타측에 장착되고, 회전가능하게 구비되는 제2 케이블가이드 풀리부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
   전동부하방식 소형 케이블 피트니스 머신.

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