KR101884386B1 - 안마의자의 사용자 맞춤형 초기위치 설정 방법 및 그 방법이 적용된 안마의자 - Google Patents

Abstract

본 발명의 (a) 상기 안마의자의 등받이부(100)에서 어깨 높이가 센싱되는 단계; 및 (b) 상기 센싱된 어깨 높이(d)에 상응하여 상기 안마의자의 다리 고정부(300)가 누워지거나 세워지도록 이동하여 초기위치를 설정하는 단계를 포함하는, 초기위치 설정 방법을 제공한다. 이를 통하여, 다리 길이를 자동으로 센싱하는 센서를 포함하지 않는 저가형 안마의자에서도 고급형 안마의자와 같이 초기위치를 사용자 맞춤형으로 제공할 수 있어서 안마 효과를 상승시키고 사용자 불편을 최소화할 수 있다.

Description

안마의자의 사용자 맞춤형 초기위치 설정 방법 및 그 방법이 적용된 안마의자{Method for setting the personalized initial position of the massage chair and the massage chair capable of using the same}

본 발명은 안마의자의 초기위치를 사용자 맞춤형으로 설정하는 방법과, 그러한 방법이 적용된 안마의자에 관한 것이다.

안마의자는 마사지 전문 인력 없이도, 가정 또는 직장에서 기계적으로 마사지감을 제공할 수 있도록 제작된 의자이다. 에어백, 안마볼 등의 다양한 구동장치가 안마의자에 구비되어 있어서, 사용자는 안마의자에 착석한 후 이를 작동시켜 압박감 내지 온열감 등의 마사지감을 제공받는다.

안마의자에서 안마를 받고자 하는 사용자는, 안마의자에 앉은 상태에서 조작부를 통하여 작동 신호를 인가함으로써 안마의자를 동작시킨다. 작동 신호를 받은 안마의자는 미리 설정된 초기위치(initial position)로 등받이부와 다리 고정부를 일정 각도로 이동시켜 사용자가 편안한 상태에 있도록 한 이후에 안마 동작을 시작한다.

고급형 안마의자의 경우 어깨 높이를 센싱할 수 있는 센서와 다리 길이를 센싱할 수 있는 센서가 포함되는 것이 일반적이다. 이에 따라, 사용자의 어깨 높이 및 다리 길이를 각각 센싱한 후 사용자의 어깨 높이와 다리 길이에 적합하도록 등받이부와 다리 고정부를 이동하여 사용자 맞춤형으로 초기위치를 설정한 이후 안마 동작을 시작한다.

그러나, 저가형 안마의자의 경우 다리 길이를 센싱할 수 있는 센서 내지가 초기에 다리 고정부를 이동시킬 수 있는 구동부가 없다. 이에 따라, 어떠한 사용자가 안마의자를 작동시켜도 제작시 설정된 초기위치로만 다리 고정부가 고정된다.

이 경우, 키가 큰 사용자의 경우 발 고정부에 발을 고정시키면 다리가 다리 고정부에 고정되지 않고 무릎 부분이 뜨게 되어 매우 불편한 상태로 안마동작이 시작되거나 또는 사용자의 힘으로 다리 고정부를 눌러야 한다.

반대로, 키가 작은 사용자는 발 고정부에 발이 닿지 않아 역시 불편한 상태로 안마동작이 시작되게 된다.

(특허문헌 1) KR 2015-0039466 A

(특허문헌 2) KR 2010-0031270 A

(특허문헌 3) KR 2014-0004806 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.

구체적으로, 다리 길이를 자동으로 센싱하는 센서가 없는 저가형 안마의자에서도 어깨 높이가 센싱이 가능하다면 이를 이용하여 다리 고정부를 조정한 초기위치를 설정함으로써, 사용자의 키에 맞추어진 초기위치를 제공하고자 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 다리 길이를 자동으로 센싱하는 센서를 포함하지 않는 안마의자에서 초기위치를 설정하는 방법으로서, (a) 상기 안마의자의 등받이부(100)에서 어깨 높이가 센싱되는 단계; 및 (b) 상기 센싱된 어깨 높이(d)에 상응하여 상기 안마의자의 다리 고정부(300)가 누워지거나 세워지도록 이동하여 초기위치를 설정하는 단계를 포함하는, 초기위치 설정 방법을 제공한다.

또한, 상기 (b) 단계는, (b1) 상기 센싱된 어깨 높이(d)가 기 설정된 제 1 값보다 큰 경우, 상기 센싱된 어깨 높이(d)에 비례하게 상기 다리 고정부(300)가 세워지도록 이동하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 (b) 단계는, (b2) 상기 센싱된 어깨 높이(d)가 기 설정된 제 2 값보다 큰 경우, 상기 다리 고정부(300)가 최대 세워짐 위치로 이동하고, 상기 센싱된 어깨 높이(d)에 비례하게 상기 등받이부(100)가 누워지도록 이동하는 단계를 더 포함하며, 기 설정된 제 2 값은 기 설정된 제 1 값보다 큰 것이 바람직하다.

또한, 상기 (b) 단계는, (b3) 상기 센싱된 어깨 높이(d)가 기 설정된 제 3 값보다 작은 경우, 상기 센싱된 어깨 높이(d)에 비례하게 상기 다리 고정부(300)가 누워지도록 이동하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 (b) 단계는, (b4) 상기 센싱된 어깨 높이(d)가 기 설정된 제 4 값보다 작은 경우, 상기 다리 고정부(300)가 최대 누워짐 위치로 이동하고, 상기 센싱된 어깨 높이(d)에 비례하게 상기 등받이부(100)가 세워지도록 이동하는 단계를 더 포함하며, 기 설정된 제 4 값은 기 설정된 제 3 값보다 작은 것이 바람직하다.

또한, 상기 (a) 단계 이전에, 상기 등받이부(100) 및 상기 다리 고정부(300)가 미리 설정된 어깨 높이의 표준 범위에 따른 위치로 이동하는 단계를 더 포함하며, 상기 표준 범위의 상한값이 상기 기 설정된 제 1 값이며, 상기 표준 범위의 하한값이 상기 기 설정된 제 3 값인 것이 바람직하다.

또한, 상기 등받이부(100)의 내측에 상하 이동이 가능한 안마볼 조립체(600)가 구비되며, 상기 (a) 단계는, 상기 안마볼 조립체(600)가 상하 이동하면서 상기 안마볼 조립체(600)에 포함된 안마볼의 이동 여부를 확인함으로써 어깨 높이가 센싱되는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, 전술한 초기위치 설정 방법이 수행되는, 안마의자를 제공한다.

본 발명에 의하여, 다리 길이를 센싱하는 센서 없이도, 사용자의 어깨 높이와 다리 길이에 맞춘 초기위치를 제공할 수 있다.

이에 따라, 다리 길이를 정교하게 센싱하는 고가의 센서를 사용하지 않으면서도 사용자 맞춤형 초기위치 설정이 가능하다.

더욱이, 어깨 높이 역시 별도의 센서 없이 안마의자의 등받이부에 구비된 안마볼 조립체를 사용하여 센싱이 가능한바, 고가형 안마의자와 동일한 사용자 맞춤형 초기위치 설정을 저가형 안마의자에서도 구현할 수 있어서, 저렴한 가격으로도 우수한 마사지감을 제공하고 소비자 불편을 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자의 에어백을 도시하기 위한 사시도이다.
도 3은 안마의자의 초기위치 및 이동 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 8은 본 발명에 따른 방법의 개념을 설명하기 위한 개략도이다.
도 9는 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

이하에서, 등받이부(100) 또는 다리 고정부(300)의 "이동"은 고정되어 있는 지면 또는 지지 프레임(400)의 바닥면에 대하여 각도가 변경되는 것을 의미한다. 구체적으로, "세워지도록 이동"하는 것은 지면 또는 지지 프레임(400)의 바닥면에 대하여 보다 수직하도록 각도가 변형되는 것을 의미하며, "누워지도록 이동"하는 것은 지면 또는 지지 프레임(400)의 바닥면에 대하여 보다 평행하도록 각도가 변형되는 것을 의미한다(도 3 참조).

또한, 이하에서, 도 1 내지 도 2에서 사용자가 안마의자에 착석한 것을 가정하면, 사용자의 위쪽 부분이 상측 아래쪽 부분이 하측이며, 사용자가 바라보는 전방이 전면, 후방이 후면인 것으로 설명한다.

한편, 후술하는, 등받이부(100), 다리 고정부(300), 발 고정부(310)는 각각 회전 운동 또는 상하 운동이 가능하며, 이를 위하여 별도의 액튜에이터(미도시)가 구비되는데, 이는 이미 알려진 기술인바, 그 작동 원리에 대하여서는 상세한 설명은 생략한다.

또한, 후술하는 조작부(500)에 따른 모드 선택, 변경 및 이에 따른 안마의자의 작동도, 조작부(500)에 신호가 인가되면 해당 신호가 제어부(미도시)에 전송되어 이루어지는데, 이 역시 이미 알려진 기술인바, 그 작동 원리에 대하여서는 상세한 설명은 생략한다.

안마의자의 설명

도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자를 설명한다.

안마의자는, 등받이부(100), 시트부(200), 다리 고정부(300), 지지 프레임(400), 및 조작부(500)를 포함한다.

등받이부(100)는 사용자의 등을 받쳐주는 부분으로, 지면에 고정되어 있는 지지 프레임(400) 및 시트부(200)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정 가능하다.

등받이부(100)의 중앙에는 이동 가능한 안마볼 조립체(600)가 실장된다.

안마볼 조립체(600)는 다수의 안마볼(ball)을 포함하는 구조로서, 등받이부(100) 내측에서 소정의 궤도를 따라 상하 이동 기능하다.

또한, 안마볼이 전후 방향으로 유동할 수 있는데, 이를 이용하여 사용자의 어깨 높이를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 안마볼 조립체(600)가 최하면으로부터 상측으로 이동하면 안마볼이 사용자의 등 부분을 만나기에 기준 위치에서 후방으로 이동하는데 후방으로의 이동이 종료되고 기준 위치로 복귀하면 그 부분에 사용자의 신체가 없음을 의미하므로, 이를 이용하여 어깨 높이를 확인할 수 있다.

또한, 마사지 동작시, 안마볼 조립체(600)가 등받이부(100) 내측에서 기 설정된 궤도에 따라 이동하면서 다수의 볼이 사용자의 등 내지 어깨를 압박하여 마사지감을 제공한다.

다른 실시예에서, 안마볼 조립체(600) 자체가 가열될 수도 있어서 사용자에게 온열감을 제공할 수도 있다.

등받이부(100)의 상부에는 사용자의 머리가 닿는 헤드레스트(110)가 위치한다.

헤드레스트(110)는 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 다른 실시예에서는 별도의 에어백이 내측에 구비될 수도 있다.

등받이부(100)의 헤드레스트(110)의 좌우 양측에는 한 쌍의 어깨 고정부(120)가 부착되며, 어깨 고정부(120)에는 각각 어깨 에어백(129)이 실장된다.

등받이부(100)에는 헤드레스트(110)와 어깨 고정부(120)가 고정되어 위치하는바, 등받이부(100)가 누워지거나 세워지도록 이동하면, 헤드레스트(110)와 어깨 고정부(120)가 함께 이동한다.

시트부(200)는 사용자의 엉덩이와 허벅지 상부가 닿는 부분으로, 일반적으로 지지 프레임(400)에 고정되어 있다. 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

시트부(200)와 지지 프레임(400)이 면하는 부분에서 사용자를 향하는 내측으로 양측에 골반 에어백(209)이 각각 위치한다.

하나의 골반 에어백(209) 각각은 상하 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있다. 이 경우, 상측의 골반 에어백(209)은 허리도 압박할 수 있어서, 허리 에어백으로 지칭될 수도 있을 것이다.

다리 고정부(300)는 사용자의 다리를 잡아주는 부분으로, 사용자의 종아리가 삽입될 수 있도록 한 쌍의 홈이 구비되어 있다.

또한, 다리 고정부(300)는 고정되어 있는 지지 프레임(400) 및 시트부(200)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정 가능하다.

다리 고정부(300)의 홈에는 다리 에어백(309)이 위치한다.

하나의 다리 에어백(309) 각각은 좌우 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 좌우 한 쌍의 각각의 에어백도 상하 한 쌍으로 구비되어, 하나의 다리 에어백(309)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.

다리 고정부(300)의 하측 말단에는 발 고정부(310)가 위치한다.

발 고정부(310)는 사용자가 발을 얹어 놓을 수 있어서 마사지 동작 동안 얹어진 발을 고정하는 부분이며 사용자의 발이 삽입될 수 있도록 홈이 구비된다.

발 고정부(310)는 다리 고정부(300)에 고정되는바, 다리 고정부(300)가 누워지거나 세워지도록 이동하면 함께 동작된다.

발 고정부(310)의 홈에는 발 에어백(319)이 위치한다.

하나의 발 에어백(310) 각각은 좌우 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 좌우 한 쌍의 각각의 에어백이 상하 한 쌍으로 구성되어 하나의 발 에어백(310)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.

시트 프레임(400)은 시트부(200)의 좌우에 위치하는 것으로 등받이부(100)와 다리 고정부(300)의 동작 내지 발 고정부(310)의 동작 동안에도 안마의자를 전체적으로 단단히 고정한다. 이를 위하여, 시트 프레임(400)의 하단에는 바닥에 안마의자를 고정시킬 수 있는 브라켓이 위치할 수 도 있다.

시트 프레임(400)의 상단에는 팔 고정부(410)가 위치한다.

팔 고정부(410)는 사용자가 팔을 얹어 놓을 수 있어서 마사지 동작 동안 얹어진 팔을 고정하는 부분이며 사용자의 팔이 삽입될 수 있도록 홈이 구비된다.

팔 고정부(410)의 홈에는 팔 에어백(419)이 위치한다.

하나의 팔 에어백(410) 각각은 상하 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 상하 한 쌍의 각각의 에어백이 각각 좌우 한 쌍으로 구성되어 하나의 팔 에어백(410)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.

조작부(500)는 사용자가 조작 가능한 부분으로, 버튼 내지 터치 패널로 이루어질 수 있다.

일반적으로 조작부(500)는 안마의자의 우측에 구비되어 오른손으로 편리한 조작기 가능하게 하되, 경우에 따라 좌측에 구비될 수도 있다.

조작부(500)와 안마의자는 경질이면서도 어느 정도로 그 형상이 변경될 수 있는 소재로 연결되어 있는 것이 바람직하며, 그 내측에는 조작부(500)와 안마의자 내측의 제어부(미도시)를 연결하는 케이블이 실장될 수 있다.

방법의 설명

본 발명에 따른 방법은 등받이부(100)와 다리 고정부(300)를 사용자의 어깨 높이에 맞추어 적절하게 이동시킴으로써 사용자 맞춤형 초기위치를 구현한다.

먼저, 도 3을 참조하여 등받이부(100)와 다리 고정부(300)의 이동 방향을 설명한다.

등받이부(100)는 1단계부터 n단계까지 다수의 단계에 따라 이동한다. 예를 들어 14단계까지 이동될 수 있다.

어깨 높이(d)가 큰 사용자의 경우, 사용자의 등이 등받이부(100)에 의하여 충분히 지지되도록, 등받이부(100)가 보다 누워짐 방향으로 이동하는 것이 바람직하다. 전술한 바와 같이, 어깨 높이(d)는 안마볼 조립체(600)의 이동에 따라 센싱이 가능하다.

다리 고정부(300) 역시 다수의 단계에 따라 이동한다. 예를 들어 19단계까지 이동될 수 있다.

본 발명은 인간의 해부학적 특징을 감안할 경우 어깨 높이(d)가 클수록 다리 길이 역시 길다는 점에 착안한다. 즉, 안마볼 조립체(600) 등을 이용하여 사용자의 어깨 높이를 센싱하면, 다리 길이가 이에 비례하다는 점에 착안한 것이다.

사용자의 다리 전체가 다리 고정부(300)에 의하여 지지되어야 발 고정부(310)에 발이 안락하게 고정되고 다리 고정부(300)가 다리를 완전하게 지지할 수 있으므로, 다리 길이가 긴 사용자를 위하여 다리 고정부(300)가 보다 세워짐 방향으로 이동하고 다리 길이가 짧은 사용자를 위하여 다리 고정부(300)가 보다 누워짐 방향으로 이동하는 것이 바람직하다.

도 9 및 도 4 내지 도 8을 함께 참조하여, 본 발명에 따른 방법을 보다 구체적으로 설명한다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 안마 의자는 다리 길이를 센싱하는 센서가 없는 저가형 안마의자에서 고급형 안마의자와 같은 효과를 거두기 위한 것이다.

먼저, 안마의자에 작동 신호가 인가되면(S910) 안마의자는 초기위치를 설정한다. 평균적인 사용자의 어깨 높이(이하, "표준범위"라 함, 도 3 및 도 9 참조)를 가정한 제조자에 의하여 미리 설정된 설정값으로 등받이부(100)와 다리 고정부(300)가 우선 이동된 이후에, 본 발명에 따른 방법이 진행되어 사용자 맞춤형으로 진행될 수 있다.

이를 위하여, 먼저 등받이부(100)에서 어깨 높이가 센싱된다(S920). 전술한 바와 같이 안마볼 조립체(600)를 이용할 수 있으나, 다른 어떠한 방법을 사용하여도 무방하다.

다음, 센싱된 어깨 높이(d)에 상응하여 안마의자의 다리 고정부(300)가 누워지거나 세워지도록 이동하여 초기위치를 설정한다. 구체적인 방법은 다음과 같다.

센싱된 어깨 높이(d)가 표준범위의 상한값(도 8 참조)인 기 설정된 제 1 값보다 큰 경우, 다리 길이가 길 것으로 연산되는바, 센싱된 어깨 높이(d)에 비례하게 다리 고정부(300)가 세워지도록 이동한다(S930, 도 4).

센싱된 어깨 높이(d)가 제 1 값보다 큰 값인 제 2 값보다 큰 경우, 어깨 높이 및 다리 길이가 매우 긴 것이므로 다리 고정부(300)가 최대 세워짐 위치로 이동하는 것에 추가하여, 센싱된 어깨 높이(d)에 비례하게 등받이부(100)도 누워지도록 이동한다(S940, 도 5). 어깨 높이가 매우 긴 것이므로 등받이부(100) 역시 이에 맞추어 제공되어야 하기 때문이다.

반대로, 센싱된 어깨 높이(d)가 표준범위의 하한값(도 8 참조)인 기 설정된 제 3 값보다 작은 경우, 다리 길이가 짧을 것으로 연산되는바, 센싱된 어깨 높이(d)에 비례하게 다리 고정부(300)가 누워지도록 이동한다(S950, 도 6)

센싱된 어깨 높이(d)가 제 3 값보다 작은 값인 제 4 값보다 큰 경우, 어깨 높이 및 다리 길이가 매우 짧은 것이므로 다리 고정부(300)가 최대 누워짐 위치로 이동하는 것에 추가하여, 센싱된 어깨 높이(d)에 비례하게 등받이부(100)도 세워지도록 이동한다(S960, 도 7).

이를 정리하면 도 8과 같다.

한편, 여기서 다리 고정부(300)의 최대 누워짐 위치 및 최대 세워짐 위치는 안마의자의 안마 동작에 따라 적절하게 설정될 수 있다.

일례에서, 다리 고정부(300)의 최하단이 지면에서 20cm 이격된 상태가 표준범위에서의 다리 고정부(300)의 위치이되, 최대 누워짐 위치에서는 다리 고정부(300)가 지면에서 25cm 이격되고, 최대 세워짐 위치에서는 지면에서 18cm 이격되도록 설정될 수 있다.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

100: 등받이부
110: 헤드레스트
120: 어깨 고정부
129: 어깨 에어백
200: 시트부
209: 골반 에어백
300: 다리 고정부
309: 다리 에어백
310: 발 고정부
319: 발 에어백
400: 지지 프레임
410: 팔 고정부
419: 팔 에어백
500: 조작부
600: 안마볼 조립체

Claims (8)

1. 등받이부(100) 및 다리 고정부(300)를 포함하되, 다리 길이를 자동으로 센싱하는 센서를 포함하지 않는 안마의자에서 초기위치를 설정하는 방법으로서,
   (0) 상기 등받이부(100) 및 상기 다리 고정부(300)가 미리 설정된 어깨 높이의 표준 범위에 따른 위치로 이동하는 단계;
   (a) 상기 등받이부(100)에서 어깨 높이가 센싱되는 단계; 및
   (b) 상기 센싱된 어깨 높이(d)에 상응하여 상기 다리 고정부(300)가 누워지거나 세워지도록 이동하여 초기위치를 설정하는 단계를 포함하며,
   상기 안마의자에는 상기 등받이부(100)의 내측에 상하 이동이 가능한 안마볼 조립체(600)가 구비되고,
   상기 (a) 단계는,
   (a1) 상기 안마볼 조립체(600)가 상하 이동하면서 상기 안마볼 조립체(600)에 포함된 안마볼의 이동 여부를 확인함으로써 어깨 높이가 센싱되는 단계를 포함하고,
   상기 (b) 단계는,
   (b1) 상기 센싱된 어깨 높이(d)가 상기 기 설정된 제 1 값보다 크되 기 설정된 제 2 값보다 작은 경우, 상기 센싱된 어깨 높이(d)에 비례하게 상기 다리 고정부(300)만 세워지도록 이동하는 단계;
   (b2) 상기 센싱된 어깨 높이(d)가 상기 기 설정된 제 2 값보다 큰 경우, 상기 다리 고정부(300)가 최대 세워짐 위치로 이동하고, 상기 센싱된 어깨 높이(d)에 비례하게 상기 등받이부(100)가 누워지도록 이동하는 단계;
   (b3) 상기 센싱된 어깨 높이(d)가 상기 기 설정된 제 3 값보다 작되 기 설정된 제 4 값보다 큰 경우, 상기 센싱된 어깨 높이(d)에 비례하게 상기 다리 고정부(300)만 누워지도록 이동하는 단계; 및
   (b4) 상기 센싱된 어깨 높이(d)가 상기 기 설정된 제 4 값보다 작은 경우, 상기 다리 고정부(300)가 최대 누워짐 위치로 이동하고, 상기 센싱된 어깨 높이(d)에 비례하게 상기 등받이부(100)가 세워지도록 이동하는 단계를 포함하며,
   상기 기 설정된 제 2 값은 상기 기 설정된 제 1 값보다 크고,
   상기 기 설정된 제 4 값은 상기 기 설정된 제 3 값보다 작으며,
   상기 표준 범위의 상한값은 상기 기 설정된 제 1 값이고, 상기 표준 범위의 하한값은 상기 기 설정된 제 3 값인,
   초기위치 설정 방법.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1 항에 따른 초기위치 설정 방법이 수행되는,
   안마의자.
   

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