CN202236151U - 智能仿真电动按摩椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能仿真电动按摩椅，包括足底按摩部件、小腿组件、坐垫组件、扶手组件、靠背组件；所述靠背组件在背部区域设置4S电动按摩机械手，在腰部区域设置有纤维加热片；所述小腿组件为上、下小腿腿架同步伸缩控制的活动腿架结构，并设置有腿长自动检测器；一个控制系统与电源、驱动器、传动机构、机芯全部采用固联式可靠性对接端子连接，控制足底按摩部件、小腿组件、4S电动按摩机械手的智能仿真运动。本实用新型一种多功能、多元化和人性化的智能仿真电动按摩椅，具有更全面的按摩保健功能，代表按摩器具行业发展方向，为推动按摩器具行业技术进步作出重大贡献。
Description
技术领域
本实用新型涉及家庭产品领域，尤其涉及一种智能仿真电动按摩椅。
背景技术
目前高档智能按摩椅，是结合中国传统医学的针灸按摩理论，依据人体工程学原理，充分应用现代的机械、电子和传感技术进行设计制造。采用了微电脑芯片，利用程序编程控制，驱动模拟人体按摩的机械手臂进行多角度、多方位、多模式的按摩，同时利用电机和丝杆驱动模拟人手完成背部全行程运动按摩。比如台湾露天网曾经出现过的按摩椅，是使用气囊充气夹紧小腿，整个脚靠会往下降并保留二十秒左右，再利用大腿气囊充气往上顶，一顶一拉形成“拉筋”效果，这种按摩椅通过气囊拉、顶完成的是模拟拉筋，但保健按摩的功能还不全面。随着科学技术的发展和经济的增长，人们生活水平不断提高，对物质生活和精神生活的要求也不断提高，更加重视对身体的医疗和保健；人们工作压力的增加，人们对健康的关注越来越广泛，对按摩器具的需求也越来越高。
实用新型内容
本实用新型提供一种多功能、多元化和人性化的智能仿真电动按摩椅，是依据人体工程学原理，应用现代的机械、电子和传感技术进行设计制造，采用了微电脑控制芯片，编写全套按摩程序通过单片机对电机、推杆等驱动机构进行控制，利用多种传动方式带动按摩机械手对人体头部、颈部、肩部、臀部、手臂、脚部和足底等进行多角度、多方位、多模式的按摩。
一种智能仿真电动按摩椅，包括足底按摩部件、小腿组件、坐垫组件、扶手组件、靠背组件；所述靠背组件在背部区域设置4S电动按摩机械手，在腰部区域设置有纤维加热片；所述小腿组件为上、下小腿腿架同步伸缩控制的活动腿架结构，并设置有腿长自动检测器；一个控制系统与电源、驱动器、传动机构、机芯全部采用固联式可靠性对接端子连接，控制足底按摩部件、小腿组件、4S电动按摩机械手的智能仿真运动。按摩机芯对背部及腰部进行定点或上下行走多程式组合的大幅度区域按摩。
所述小腿组件上设置有多个方向和高度的按摩气袋，所述控制系统通过控制按摩气囊、驱动器和传动机构的作用时间，使按摩气袋充气夹住脚并启动活动腿架来回伸缩运动。
所述4S电动按摩机械手包括固定架、按摩手滚轮、揉捏驱动组件、肩部侦测组件、宽度感应组件、行程感应组件、行走传动组件、行走驱动组件。可检测到人体肩部、腰部位置和宽度后，记录该位置并提示使用者是否进行上下推拿行程范围调节，针对使用者的背肩部区域位置、筋络穴位控制速度与力度，以达到更为突出的按摩效果。
本实用新型提供智能仿真电动按摩椅，通过智能化嵌入式软件控制机械手完成多种模仿人手4S按摩的机械动作及其组合。项目产品的腿架高低、背架角度可以根据不同使用者的体形、身高进行调节。产品腰部左右两侧均有发热元件，使用者在机械按摩的同时配合热疗。通过软件控制气囊、电机以及传动机构，实现小腿腿架带动使用者小腿来回伸缩。检测人体肩部和腰部位置，控制按摩机芯上下推拿的行程范围、控制按摩力度。产品的腿部采用双层伸缩结构，可以实现上、下小腿铁架同步伸缩，根据不同使用者的腿长自动监测并调节，足底设有机械轮自动转压按摩功能，以适应不同身高、体型及体重的使用者来控制调整按摩力度，以使按摩效果更为突出。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的智能仿真电动按摩椅结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的4S电动按摩机械手部件结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种智能仿真电动按摩椅，包括足底按摩部件1、小腿组件2、坐垫组件3、扶手组件4、靠背组件5；所述靠背组件在背部区域设置4S电动按摩机械手6，在腰部区域设置有纤维加热片7；所述小腿组件为上、下小腿腿架同步伸缩控制的活动腿架结构，并设置有腿长自动检测器；一个控制系统8与电源、驱动器、传动机构、机芯全部采用固联式可靠性对接端子连接，控制足底按摩部件、小腿组件、4S电动按摩机械手的智能仿真运动。按摩机芯对背部及腰部进行定点或上下行走多程式组合的大幅度区域按摩。
所述小腿组件上设置有多个方向和高度的按摩气袋9，所述控制系统通过控制按摩气囊、驱动器和传动机构的作用时间，使按摩气袋充气夹住脚并启动活动腿架来回伸缩运动。在智能仿真电动按摩椅底座还安装有滚动滑轮10，方便移动。
如图2所示，本实用新型智能仿真电动按摩椅中所述4S电动按摩机械手包括固定架11、按摩手滚轮12、揉捏驱动组件13、肩部侦测组件14、宽度感应组件15、行程感应组件16、行走传动组件17、行走驱动组件18。可检测到人体肩部、腰部位置和宽度后，记录该位置并提示使用者是否进行上下推拿行程范围调节，针对使用者的背肩部区域位置、筋络穴位控制速度与力度，以达到更为突出的按摩效果。
本实用新型根据技术方案在机构、软件、硬件、模具、外型等进行设计创新。设计开发智能型单片机嵌入式软件，控制机械手完成多种复杂的模仿人手按摩的机械动作及其组合，控制程序针对不同使用者的不同要求编制自动化按摩程序组，使用者也可以根据个人需要进行手动调节；腿部伸缩装置采用二级伸缩结构，实现上、下小腿腿架同步伸缩，并根据不同使用者的腿长自动检测和调整，在脚底部位设计感应组件，微电脑控制芯片根据信号自动调节腿架的伸缩长度；人体背部自动检测，按摩机芯设计布置检测组件，当使用者开启机芯相关功能时按摩机芯在人体后背行走，当微电脑控制芯片检测到人体肩部、腰部位置和宽度后，记录该位置并提示使用者是否进行上下推拿行程范围调节，针对使用者的背肩部区域位置、筋络穴位控制速度与力度，以达到更为突出的按摩效果；通过控制按摩气囊、驱动电机和传动机构的作用时间，小腿和脚内侧气袋同时充气，夹住脚的同时启动按摩椅腿架伸缩带动使用者的小腿来回伸缩，使身体充分伸展，达到拉动筋络、舒筋活血的功能，特别适合缺乏运动的都市白领使用，消除疲劳效果突出；产品腿架高低、背架角度进行调节设计，根据不同使用者的身高、体型控制机械机构的位置，实现多方位调节，以使按摩效果更为突出；在腰部布置发热元件，通过温度控制器和软件扫描进行温度调节与控制，使用者在机械按摩的同时配合热辽，促进血液循环，热辽区域处于腰部位置，对加热元件的材质、寿命提出了特别的要求；机械手在嵌入式软件控制下，实现多种按摩手法的组合，完成定点按摩、区域性按摩和全背按摩等多种按摩模式；座架两侧设计手臂按摩功能，布置气囊组件且气囊具有凹凸表面，上下对称放置，对小臂和手部进行有效按摩；产品设计为功能拓展预留模块端口，可以根据不同客人进行升级，比如触摸液晶屏控制方式、根据多媒体视频控制机械手动作、外置存储卡槽等功能。本实用新型一种多功能、多元化和人性化的智能仿真电动按摩椅，具有更全面的按摩保健功能，代表按摩器具行业发展方向，为推动按摩器具行业技术进步作出重大贡献。
Claims (3)
1.一种智能仿真电动按摩椅，其特征在于，包括足底按摩部件、小腿组件、坐垫组件、扶手组件、靠背组件；所述靠背组件在背部区域设置4S电动按摩机械手，在腰部区域设置有纤维加热片；所述小腿组件为上、下小腿腿架同步伸缩控制的活动腿架结构，并设置有腿长自动检测器；一个控制系统与电源、驱动器、传动机构、机芯全部采用固联式可靠性对接端子连接，控制足底按摩部件、小腿组件、4S电动按摩机械手的智能仿真运动。
2.根据权利要求1所述智能仿真电动按摩椅，其特征在于，所述小腿组件上设置有多个方向和高度的按摩气袋，所述控制系统通过控制按摩气囊、驱动器和传动机构，并启动活动腿架来回伸缩运动。
3.根据权利要求1所述智能仿真电动按摩椅，其特征在于，所述4S电动按摩机械手包括固定架、按摩手滚轮、揉捏驱动组件、肩部侦测组件、宽度感应组件、行程感应组件、行走传动组件、行走驱动组件。
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