KR102056545B1 - 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법 및 마사지 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에따르면, 사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득하는 단계; 상기 어깨 위치 측정정보에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 단계;를 포함하는, 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법이 개시된다.

Description

척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING TRACTION MASSAGE OF SPINE}

본 발명은 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 신체정보에 따라 척추 견인 마사지를 제공하고, 척추 견인 마사지에 대응하는 사용자의 신체상태를 인식하여 이에 대응하는 피드백을 제공할 수 있는 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

현대사회의 경제발전과 함께 육류와 유제품 섭취가 크게 늘면서 사람들의 체격과 체형이 변화되고 있다. 한국인들도 서구화된 식습관으로 인해 머리 크기는 작아지고 다리가 점점 길어지는 추세를 보이고 있다.

이를 포함하는 여러 가지 이유에 의해서 사용자마다 체형, 그 중에서도 상하체 비율에 격차가 있기 때문에, 안마의자와 같은 마사지 장치도 사용자의 체형에 따라서 적응적으로 마사지를 제공해야 할 것이다.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자의 신체 정보에 따라 척추 견인 마사지를 제공하고, 척추 견인 마사지에 대응하는 사용자의 신체상태를 인식하여 이에 부합하는 피드백을 제공할 수 있는 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치를 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득하는 단계; 상기 어깨 위치 측정정보에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 단계;를 포함하는, 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법이 제공된다.

또한, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득하고, 상기 어깨 위치 측정정보에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정하며, 상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 신체의 적어도 일부에 역학적 자극을 제공하는 마사지 모듈;을 포함하는, 마사지 장치가 제공된다.

상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치는 사용자의 신장 및 상하체 비율에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 적응적으로 조정함으로써, 사용자의 신체 정보에 맞추어 척추 견인 마사지를 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치는 사용자의 신체부상 부위를 판단하고, 판단 결과에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 조정하여 제공함으로써, 부상을 가진 사용자에게도 안전한 척추 견인 마사지를 보급할 수 있다.

아울러, 본 개시의 일 실시예에 따른 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치는 척추 견인 마사지를 제공하면서 사용자의 신체상태를 인식하여, 척추 견인 마사지에 대한 사용자의 신체상태에 부합하는 피드백을 제공함으로써, 마사지 장치에 의한 부상 등의 위험을 예방할 수 있다.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 복수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 키에 기초하여 다리 마사지부의 길이를 조절하는 예를 도시하는 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 상하체 비율에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 제공하는 구체적인 예를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 입력 화면의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 척추 견인 모드 실행에 관련되어 사용자에게 제공되는 화면의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 척추 견인 강도를 조절하는 실행에 관련되어 사용자에게 제공되는 화면의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 척추 견인 강도에 따라 바디 마사지부와 다리 마사지부가 조정되는 일 예를 도시하는 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 13은 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된

것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔

마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.

예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(170

0)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지

않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 도시하는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,

마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된

적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어,

WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.

제어부(1200)는 어깨 위치 측정정보 획득부(1210), 다리길이 측정정보 획득부(1220), 키 산출부(1230), 상하체 비율 산출부(1240), 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250), 마사지 모듈 제어부(1260) 및 생체신호 획득부(1270) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어깨 위치 측정정보 획득부(1210)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 어깨 위치를 측정하여 어깨위치 측정정보를 획득할 수 있다. 이를 위해, 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치를 센싱할 수 있다.

키 산출부(1230)는 어깨 위치 측정정보 획득부(1210)에서 측정된 사용자의 어깨 위치 정보를 이용하여 사용자의 키를 산출할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 엉덩이 부분으로부터 사용자의 어깨 위치까지의 길이를 측정하고, 측정된 길이에 기초하여 사용자의 키를 예측하는 방법을 이용하여 사용자의 키를 산출할 수 있다.

다리길이 측정정보 획득부(1220)는 사용자의 다리길이를 측정할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)의 발바닥이나 엉덩이에 해당하는 부위에 구비된 센서를 이용하여 사용자의 종아리 및/또는 허벅지 길이를 측정하고, 측정된 길이에 기초하여 사용자의 다리길이를 예측하는 방법을 이용하여 사용자의 다리 길이를 산출할 수 있다.상하체 비율 산출부(1240)는 산출된 사용자의 키와 측정된 사용자의 다리길이 정보를 이용하여 사용자의 상체와 하체의 비율을 산출할 수 있다.

일 실시예에서, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 키 산출부(1230)에서 산출된 사용자의 키를 소정의 레벨로 구분하고, 상기 레벨에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

여기서, 척추 견인 마사지 패턴은 마사지 장치(1000)를 이용하여 사용자의 하체와 상체 부분을 서로 같은 방향으로 휘게 하여 요추의 정상적인 만곡을 만들고, 이에 마사지 기능을 추가하여 척추 주변 근육의 이완과 신전을 통해 요추 주변 근육을 강화시켜, 통증의 감소나 주변 구조물의 기능 회복을 도모하기 위한 마사지에 관한 것이라 할 수 있다.

예를 들어, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자의 키를 160㎝ 미만의 하 레벨, 160㎝ 이상 180㎝ 미만의 중 레벨, 180㎝ 이상의 상 레벨로 구분할 수 있다.

그리고, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자의 키가 해당하는 레벨에 따라 다리 마사지부(300)의 길이가 늘어나는 정도, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도, 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 에어셀(310)에의 공기 주입시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

이는 사용자의 키에 맞추어 마사지 장치(1000)의 각 구성을 조정함으로써, 사용자의 키를 고려하여 사용자의 척추를 기 설정된 목표 범위에 해당하는 만곡으로 형성하기 위함이라 할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 키에 기초하여 다리 마사지부의 길이를 조절하는 예를 도시하는 도면이다. 도 4의 (a)는 사용자의 키를 측정하기 전의 다리 마사지부(300)의 디폴트 상태를 도시한다.

구체적으로, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자의 키가 중 레벨인 것으로 판단된 경우, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 다리 마사지부(300)가 늘어나는 정도를 기설정된 제1 기준길이 범위로 결정할 수 있다. 그리고, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도를 기설정된 제1 기준각도 범위로 결정하며, 에어셀(320)에의 공기 주입 시간은 기설정된 제1 기준시간 범위로 결정하고, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 기설정된 제1 기준 깊이로 결정함으로써, 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

또한, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자의 키가 상 레벨인 것으로 구분된 경우, 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이 다리 마사지부(300)가 늘어나는 정도를 상기 제1 기준길이 범위보다 긴 범위로 결정할 수 있다. 그리고, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도를 상기 제1 기준각도범위보다 넓은 각도 범위로 결정하며, 에어셀(320)에의 공기 주입시간은 상기 제1 기준시간 범위보다 긴 시간 범위로 결정하고, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 제1 기준 깊이 범위보다 깊은 범위로 결정할 수 있다.

또한, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자의 키가 하 레벨인 것으로 구분된 경우, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 다리 마사지부(300)가 늘어나는 정도를 상기 제1 기준길이 범위보다 짧은 범위로 결정할 수 있다. 그리고, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도 변경 정도를 상기 제1 기준각도범위보다 좁은 각도 범위로 결정하며, 에어셀(320)에의 공기 주입 시간은 상기 제1 기준시간 범위보다 짧은 시간 범위로 결정하고, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 제1 기준 깊이 범위보다 깊은 얕은 범위로 결정할 수 있다.

이와 같이 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)에서 사용자의 키에 따라 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 따라 마사지 모듈 제어부(1260)는 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다.

다른 실시예로서, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자의 키 및 사용자의 상하체 비율에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

이는 사용자의 키가 동일한 경우라도, 상체와 하체의 비율이 상이한 경우를 고려함으로써, 사용자들의 개별적인 신체적 특징에 따라 더욱 정밀하게 사용자의 척추를 기 설정된 목표 범위에 해당하는 만곡으로 형성하기 위함이라 할 수 있다.

예를 들어 먼저, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 전술한 바와 같이 사용자의 키에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 일차적으로 결정하고 나서, 사용자의 상하체 비율에 따라 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정할 수 있다.

본 개시에서는 사용자의 키 및 사용자의 상하체 비율을 순차적으로 고려하는 일예를 설명하지만, 사용자의 키 및 상하체 비율을 동시에 고려할 수도 있고, 고려 요소의 순서에 대해서는 이에 한정하지 않을 수 있다.

척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 기 설정된 비율을 기준으로 사용자의 상하체 비율을 소정의 범위로 구분할 수 있다. 사용자의 상하체 비율에 대해 구분된 범위에 따라, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도, 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 에어셀(310)에의 공기 주입시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

구체적인 실시예로서, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 기 설정된 비율을 기준으로 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리 길이가 정상 범위에 해당하는 타입, 상기 비율을 기준으로 키 대비 다리 길이가 짧은 범위에 해당하는 타입 및 상기 비율을 기준으로 키 대비 다리 길이가 긴 범위에 해당하는 타입으로 나누어 사용자의 상하체 비율을 구분할 수 있다.

도 5 내지 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 상하체 비율에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 제공하는 구체적인 예를 도시하는 도면이다.

먼저, 기 설정된 비율을 기준으로 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 정상 범위에 해당하는 타입인 경우, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도 변경 정도를 기 설정된 제2 기준각도 범위로 결정하고, 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 기 설정된 제2 기준 깊이 범위로 결정할 수 있으며, 바디 마사지부(100)가 눕는 정도는 기 설정된 기울기 범위로 결정할 수 있다.

여기서, 제2 기준각도, 제2 기준깊이 및 제2 기준시간은 상술한 제1 기준각도, 제1 기준깊이 및 제1 기준시간의 범위와 수치가 상이할 수 있으며, 이는 마사지 장치(1000)의 제작 또는 설계시 미리 설정되거나, 이후 사용자 또는 설계자에 의해 변경될 수 있음에 한정하지 않는다.

척추 부위에 대응하는 마사지 모듈(1710)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 가이드 부재를 따라 사용자의 척추에 대응하는 방향으로 돌출하는 휠로 구비될 수 있다. 상기 휠의 돌출 정도가 조절되어 사용자의 척추를 밀어주는 깊이 정도가 조절될 수 있다.

에어셀(310)에의 공기 주입시간은 기설정된 제2 기준시간 범위로 결정할 수 있다. 에어셀(310)은 다리 마사지부(300)에 구비되어, 척추 견인을 위해 사용자 신체의 일부를 잡아주고 견인하는 역할을 하기 때문에, 사용자의 신체 비율에 따라 공기 주입시간이 조절될 수 있고, 상기 공기 주입시간의 차이에 의해 에어셀 부피에 차이가 있을 수 있다.

또한, 상기 기 설정된 상하체 비율을 기준으로 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 짧은 범위에 해당하는 타입인 경우, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도 변경 정도를 상기 제2 기준각도 범위 보다 좁은 각도 범위로 결정할 수 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 제2 기준 깊이 범위보다 깊은 범위로 결정할 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(1710)을 구성하는 휠의 돌출 정도가 상기 기준 깊이 범위에 해당하는 돌출 정도보다 더 클 수 있다. 에어셀(310)에의 공기 주입 시간은 상기 제2 기준 시간 범위보다 긴 시간범위로 결정할 수 있고, 바디 마사지부(100)가 눕는 정도는 상기 기 설정된 기울기 범위보다 큰 기울기 범위로 결정할 수 있다

또한, 상기 기 설정된 비율을 기준으로 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 긴 범위에 해당하는 타입인 경우, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도를 상기 제2 기준각도범위 보다 넓은 각도 범위로 결정하고, 도 7에 도시된 바와 같이 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 제2 기준 깊이 범위보다 얇은 깊이 범위로 결정할 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(1710)을 구성하는 휠의 돌출 정도가 상기 기준 깊이 범위에 해당하는 돌출 정도보다 더 작을 수 있다. 에어셀(310)에의 공기 주입 시간은 상기 제2 기준 시간 범위보다 짧은 시간범위로 결정할 수 있으며, 바디 마사지부(100)가 눕는 정도는 상기 기 설정된 기울기 범위보다 좁은 기울기 범위로 결정할 수 있다.

이와 같이 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)에 의해 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 따라 마사지 모듈 제어부(1260)는 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다.

전술한 바와 같이 본 개시의 실시 예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신장 및 신체 비율과 같은 신체 정보에 따라 마사지 장치(1000)의 각 구성을 제어하기 때문에, 신장이나 상하체 비율의 개인 격차에 상관없이 기 설정된 목표범위에 해당하는 척추의 만곡을 형성함으로써, 사용자에게 보다 정밀한 척추 견인 마사지 요법을 제공할 수 있다.

한편, 마사지 장치를 사용함에 있어서, 사용자마다 마사지에 대해 느끼는 통증의 정도가 다르고, 고령이나 뼈 관련 질환 등의 여러 요인에 의한 신체상태가 사용자마다 상이하기 때문에, 마사지 장치를 이용하면서 통증이나 심하게는 골절, 염좌 등 근육이나 뼈 및 인대 손상 등의 부작용이 발생하는 위험이 있을 수 있다.

따라서, 본 개시의 일 실시예에서는 마사지를 제공하면서 사용자의 신체상태를 인식하여, 마사지에 대한 사용자의 신체상태에 대응하는 피드백을 제공함으로써, 마사지 장치에 의한 부상 등의 위험을 예방하고자 한다.

이를 위해, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)에서 결정된 척추 견인 마사지 패턴이 마사지 장치(1000)에서 실행되고 있는 상태에서 생체 신호 획득부(1270)는 사용자의 통증 정도를 파악하기 위한 사용자의 생체신호를 획득할 수 있다. 구체적으로, 생체 신호 획득부(1270)는 상기 사용자의 생체신호로서 피부전도 신호인 GSR(Galvanic Skin Response) 신호를 획득할 수 있다. 상기 GSR 신호는 마사지 장치(1000)의 적어도 일부에 구비된 GSR 센서를 통해 획득할 수 있다. 상기 GSR 센서는 피부의 전기 전도도 측정을 통해 교감신경의 활성 정도를 알 수 있는 센서로서, 척추 견인 마사지 패턴의 제공 도중 사용자의 반응 혹은 통증 정도에 관한 신호를 획득할 수 있다. 예를 들어, 손바닥이나 손목 등의 사용자의 피부에 접촉된 전극에 인가된 전원에 의해 측정된 전압 값에 따라 피부의 전기전도도(GSR)를 측정함으로써 획득할 수 있다.

그리고, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 생체 신호 획득부(1270)로부터 획득된 사용자의 생체신호를 분석하고, 분석 결과에 따라 척추 견인 마사지에 대한 사용자의 통증 정도를 결정할 수 있다. 이를 위해, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 상기 GSR 센서를 통해 외부자극에 대해 사용자가 느끼는 통증이나 감정을 교감신경활성화로 파악할 수 있다. 예를 들어, 상기 교감신경활성화의 정도가 일정수준이상 높게 측정된 경우, 사용자가 역치 이상의 통증을 느꼈다고 결정할 수 있다.

다음으로, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 상기 결정된 사용자의 통증 정도에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 조정하여, 조정된 척추 견인 마사지 패턴을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 역치 이상의 통증을 느꼈다고 결정된 경우, 척추 견인 마사지의 견인 강도를 이전 설정보다 소정 강도 낮게 조절하거나 척추 견인 마사지 시간을 이전 설정보다 줄이는 식으로 척추 견인 마사지 패턴을 조정하여 제공할 수 있다. 이와 같은 실행은 사용자의 신체상태를 실시간으로 또는 일정 주기적으로 측정함에 따라 반복 수행될 수 있다.

이와 같이, 본 개시의 실시 예에 따른 척추 견인 마사지 제공 장치는 척추 견인 마사지에 대한 사용자의 신체상태 및 신체반응에 대응하는 피드백을 실시간으로 제공함으로써, 부상을 예방하고 안정성을 확보할 수 있다.

아울러, 본 개시의 실시예에 따른 척추 견인 마사지 제공 장치는 단순히 사용자의 신체상태에 따른 피드백을 주는 것이 아니라, 마사지 제공 중에 계속적으로 변화하는 사용자의 신체상태를 분석하여, 척추 견인 마사지 패턴을 지속적으로 조정함으로써, 사용자 맞춤형 척추 견인 마사지 패턴을 제공하는 것을 특징으로 한다.

도 9는 사용자가 척추 견인 모드를 선택할 수 있는 메뉴를 제공하는 실행화면의 일 예를 도시한다. 예를 들면, 사용자가 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 다양한 모드 중 메디컬 모드를 선택하면, 메디컬 모드에 해당하는 리스트가 나열되고, 나열된 리스트 중에서 척추 견인 모드를 선택할 수 있다. 사용자가 척추 견인 모드를 선택하면, 디스플레이를 통해 "고객님의 신체정보 측정 후 맞춤형 견인을 제공합니다"라는 안내 메시지와 함께 척추 견인 모드에 의한 효과에 대한 설명을 제공할 수 있다. 아울러, 사용자의 신체 상태에 따라 척추 견인 마사지 패턴이 조정될 수 있음을 공지할 수 있다.

또 다른 실시예로서, 본 개시의 실시 예에 따른 척추 견인 마사지 제공 장치는 사용자가 입력하는 신체정보에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 결정하여 제공함으로써, 마사지 장치에 의한 부상 등의 위험을 예방할 수 있다. 이러한 실시예는 전술한 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)에서 사용자의 신체정보 및 사용자의 통증 정도에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 조정하는 실시예와 함께 실시할 수 있으며, 실시의 순서에 대해서는 한정하지 않을 수 있다.

이를 위해, 사용자 입력부(1800)는 사용자의 신체 중 적어도 일부의 신체부상을 포함하는 신체상태에 관한 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 디스플레이를 통해 사람의 신체를 도시하는 화면(10)을 개시하고, 도시된 신체 부위 중 자신이 부상을 가지고 있는 부위를 사용자가 직접 표시하여 입력(20)하도록 할 수 있다.

이때, 사용자는 사용자 입력부(1800)를 통해 자신의 신체부상에 관련된 정보와 함께 해당 부위에 대한 마사지의 강도, 실행 여부, 실행 시간 중 적어도 하나에 대한 사용자의 의도를 선택하여 입력할 수 있다. 예를 들어, 해당 부위에 대한 마사지의 강도를 줄일지 또는 해당 부위에 대한 마사지를 생략할지에 대한 의도를 선택하여 입력할 수 있다.

상기 화면은 사람의 신체를 상반신과 하반신의 전면과 후면, 양측면 중 적어도 하나의 부위를 순차적으로 개시해줄 수 있으며, 이와 다른 개시 방법에 대해서 한정하지 않을 수 있다.

그리고, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자 입력부(1800)로부터 획득된 사용자의 신체정보에 기초하여 신체부상이 있는 사용자의 신체부위를 판단한 뒤, 상기 판단된 신체 부위가 상기 척추 견인 마사지 패턴에 연관된 신체부위인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 상기 척추 견인 마사지 패턴은 전술한 사용자의 신체정보에 따라 결정된 척추 견인 마사지 패턴일 수 있다.

다음으로, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 상기 판단된 신체부위가 상기 척추 견인 마사지 패턴에 연관된 부위일 경우, 상기 척추 견인 마사지 패턴을 조정하여 제공할 수 있다.

예를 들어, 사용자 입력부(1800)를 통해 둔부의 부위에 부상이 있는 것으로 입력된 경우, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 상기 둔부의 부위가 척추 견인 마사지 패턴이 실행되는 부위와 연관된 부위인지 판단하고, 연관된 부위인 경우, 이동 휠(1710)이 해당 부위에서 구동될 때의 마사지 강도를 줄이거나, 해당 부위에서만 마사지 실행을 생략하는 구동으로 마사지 패턴을 조정할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 사용자 입력부(1800)를 통해 마사지의 강도 조절 또는 생략 여부에 관한 사용자의 의도가 입력된 경우, 상기 입력된 사용자의 의도에 따라 상기 척추 견인 마사지 패턴을 조정할 수 있다.

이와 같이 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에서 측정한 사용자의 신체상태와 함께 사용자의 의도를 고려함으로써, 사용자들의 개별적인 신체적 특징에 따른 신체상태를 여러 측면에서 고려하여 더욱 안전한 마사지를 제공할 수 있다.

도 10은 사용자가 척추 견인 마사지의 견인 강도를 선택하여 조절할 수 있는 메뉴를 제공하는 실행화면의 일 예를 도시한다. 예를 들어, 사용자가 척추 견인 모드의 실행을 선택하면, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 1 단계 내지 3 단계로 구분된 척추 견인 강도에 대해 사용자가 선택할 수 있는 메뉴를 제공할 수 있다. 그리고, 척추 견인 마사지가 실행되는 도중에도 안마강도, 에어강도, 안마간격 및 롤링속도를 조절할 수 있는 메뉴를 제공할 수 있다. 실행화면에서 안마강도와 에어강도를 나타내는 버튼을 통해 사용자는 척추 견인 마사지를 받는 도중에도 실시간으로 척추 견인 마사지의 견인 강도를 조절할 수 있다.

도 11은 척추 견인 강도에 따라 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)가 조정되는 일 예를 도시한다.

도 11에 도시된 바와 같이 척추 견인 강도는 디폴트, 1단계, 2단계 및 3단계로 설정될 수 있고, 디폴트로부터 3단계로 갈수록 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)가 아래 방향으로 더 휘면서 척추 견인 강도가 높아질 수 있다. 이와 같이 척추 견인 강도를 구분하는 설정은 예시일뿐, 한정하지 않을 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S710에서 마사지 장치(1000)는 사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득할 수 있다.

단계 S720에서 마사지 장치(1000)는 획득된 사용자의 어깨 위치 측정정보에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

일 실시예로, 마사지 장치(1000)는 사용자의 어깨 위치 측정정보에 기초하여 사용자의 키를 산출하고, 산출된 사용자의 키를 소정의 레벨로 구분하며, 상기 레벨에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

여기서, 척추 견인 마사지 패턴은 마사지 장치(1000)를 이용하여 사용자의 상체와 하체 부분을 서로 같은 방향으로 휘게 하여 요추의 정상적인 만곡을 만들고, 이에 마사지 기능을 추가하여 척추 주변 근육의 이완과 신전을 통해 척추 주변 근육을 강화시켜, 통증의 감소나 주변 구조물의 기능 회복을 도모하기 위한 마사지에 관한 것이라 할 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자의 키를 160㎝ 미만의 하 레벨, 160㎝ 이상 180㎝ 미만의 중 레벨, 180㎝ 이상의 상 레벨로 구분할 수 있다.

그리고, 사용자의 키가 해당하는 레벨에 따라 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도, 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 에어셀(310)에의 공기 주입시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

이는 사용자의 키에 맞추어 마사지 장치(1000)의 각 구성을 조정함으로써, 사용자의 키를 고려하여 사용자의 척추를 기 설정된 목표 범위에 해당하는 만곡으로 형성하기 위함이라 할 수 있다.

구체적으로, 마사지 장치(1000)는 사용자의 키가 중 레벨인 것으로 판단된 경우, 다리 마사지부(300)의 길이가 늘어나는 정도를 기설정된 제1 기준길이 범위로 결정하고, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도를 기설정된 제1 기준각도 범위로 결정하며, 에어셀(320)에의 공기 주입 시간은 기설정된 제1 기준시간 범위로 결정하고, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 기설정된 제1 기준 깊이로 결정함으로써, 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

또한, 마사지 장치(1000)는 사용자의 키가 상 레벨인 것으로 구분된 경우, 다리 마사지부(300)의 길이가 늘어나는 정도를 상기 제1 기준길이 범위보다 긴 범위로 결정하고, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도를 상기 제1 기준각도범위보다 넓은 각도 범위로 결정하며, 에어셀(320)에의 공기 주입시간은 상기 제1 기준시간 범위보다 긴 시간 범위로 결정하고, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 제1 기준 깊이 범위보다 깊은 범위로 결정할 수 있다.

또한, 마사지 장치(1000)는 사용자의 키가 하 레벨인 것으로 구분된 경우, 다리 마사지부(300)의 길이가 늘어나는 정도를 상기 제1 기준길이 범위보다 짧은 범위로 결정하고, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도 변경 정도를 상기 제1 기준각도범위보다 좁은 각도 범위로 결정하며, 에어셀(320)에의 공기 주입 시간은 상기 제1 기준시간 범위보다 짧은 시간 범위로 결정하고, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 제1 기준 깊이 범위보다 얕은 깊이 범위로 결정할 수 있다.

단계 S730에서 마사지 장치(1000)는 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 척추 견인 마사지를 제공할 수 있다. 다시 말해, 사용자의 키 레벨에 따라 결정된 척추 견인 마사지 패턴을 제공할 수 있다.

도 13은 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

다른 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법은 사용자의 키 및 상하체 비율에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

S810 단계에서 마사지 장치(1000)는 사용자의 어깨위치 측정정보 및 다리길이 측정정보를 획득할 수 있다.

S820 단계에서 마사지 장치(1000)는 사용자의 어깨위치 측정정보에 기초하여 사용자의 키를 산출하고, 사용자의 다리길이 측정정보와 사용자의 키에 기초하여 사용자의 상하체 비율을 산출할 수 있다.

S830 단계에서 마사지 장치(1000)는 사용자의 키 및 상하체 비율에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자의 키에 따라 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도를 기설정된 제1 기준각도 범위에 기초하여 결정하고, 에어셀(320)에의 공기 주입 시간은 기설정된 제1 기준시간 범위에 기초하여 결정하며, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 기설정된 제1 기준 깊이에 기초하여 결정함으로써, 척추 견인 마사지 패턴을 일차적으로 결정할 수 있다. 그리고 나서, 마사지 장치(1000)는 사용자의 상하체 비율에 따라 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정할 수 있다.

이를 위해 마사지 장치(1000)는 일차적으로 사용자의 키에 따라 마사지 장치(1000)의 일부가 조정된 상태에서, 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정할 수 있다.

본 개시에서는 사용자의 키 및 사용자의 상하체 비율을 순차적으로 고려하는 방법에 대해 설명하였으나, 사용자의 키 및 상하체 비율을 동시에 고려할 수도 있고, 고려 요소의 순서에 대해서는 이에 한정하지 않을 수 있다.

사용자의 상하체 비율에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 구체적인 방법에 대해서는 도 3 내지 도 8을 참고하여 전술한 내용을 참고하기로 한다.

S840 단계에서는 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 척추 견인 마사지를 제공할 수 있다.

이와 같이 본 개시의 다른 실시 예에 따른 마사지 장치는 사용자의 신장뿐만 아니라, 동일한 신장이더라도 상체와 하체의 비율이 상이한 개별적인 신체적 특징까지 고려하여 척추 견인 마사지 패턴을 제공함으로써, 사용자에게 더욱 정밀한 맞춤형 마사지를 제공할 수 있는 장점이 있다.

한편, 도 14에 도시된 바와 같이, S730 단계 또는 S840 단계에서 척추 견인 마사지를 제공한 이후, S740 단계에서 마사지 장치(1000)는 마사지에 대한 사용자의 신체 반응으로서의 사용자 생체신호를 획득할 수 있다. 구체적으로, 척추 견인 마사지 패턴이 마사지 장치(1000)에서 실행되고 있는 상태에서 사용자의 통증 정도를 파악하기 위한 사용자의 생체신호를 획득할 수 있다. 이러한 사용자의 생체신호를 획득하는 방법에 대해서는 도 3을 참고하여 자세히 상술한 바 있다.

S750 단계에서, 마사지 장치(1000)는 획득된 사용자의 생체신호를 분석하고, 분석 결과 사용자가 느끼는 통증 정도가 역치 이상인지를 판단할 수 있다.

S750 단계에서, 사용자가 느끼는 통증 정도가 역치 이상이라고 판단된 경우, S760 단계에서 마사지 장치(1000)는 상기 결정된 사용자의 통증 정도에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 조정하고, S770 단계에서 상기 조정된 척추 견인 마사지 패턴을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 역치 이상의 통증을 느꼈다고 결정된 경우, 척추 견인 마사지의 견인 강도를 이전 설정보다 낮게 조절하거나 척추 견인 마사지 시간을 이전 설정보다 줄이는 식으로 척추 견인 마사지 패턴을 조정하여 제공할 수 있다.

마찬가지로, S770 단계에서 조정되어 제공된 척추 견인 마사지에 대해서도 S740 단계로 회귀하여 사용자의 생체신호에 기초하여 사용자의 통증 정도를 결정하고, 결정된 통증 정도에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 실시간으로 조정하여 제공할 수 있다.

반면, S750 단계에서 사용자가 느끼는 통증 정도가 역치 미만이라고 판단되는 경우, S790 단계에서 해당 기능을 실행할 수 있다. 상기 해당 기능이란 S730 또는 S840 단계의 척추 견인 마사지 패턴 제공 기능일 수 있다.

이와 같이, 본 개시의 실시 예에 따른 척추 견인 마사지 제공 장치는 척추 견인 마사지에 대한 사용자의 신체상태에 대응하는 피드백을 실시간으로 제공함으로써, 부상을 예방하고 안정성을 확보할 수 있다.

이와 같이 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치는 단순히 사용자의 신체상태에 따른 피드백을 주는 것이 아니라, 마사지 제공 중에 계속적으로 변화하는 사용자의 신체상태를 분석하여, 척추 견인 마사지 패턴을 지속적으로 변화시킴으로써, 사용자 맞춤형 척추 견인 마사지 패턴을 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 도시되지는 않았으나, S710 단계 또는 S810 단계에서 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체 중 적어도 일부의 신체부상을 포함하는 신체상태에 관한 정보 및 해당 부위에 대해서 마사지의 강도를 줄일지 또는 마사지를 생략할지에 대한 의도를 사용자 입력 정보로서 사용자로부터 입력 받을 수 있다. 그리고, S720 단계 또는 S830 단계에서 상기 사용자 입력 정보를 더 고려하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정 또는 조정할 수 있다.

예를 들어, 사용자는 마사지 장치(1000)의 사용자 입력부를 통해 자신의 신체부상에 관련된 정보와 함께 해당 부위에 대한 마사지의 강도, 실행 여부, 실행 시간 중 적어도 하나에 대한 사용자의 의도를 선택하여 입력할 수 있다. 그리고, 해당 부위에 대한 마사지의 강도를 줄일지 또는 해당 부위에 대한 마사지를 생략할지에 대한 의도를 선택하여 입력할 수 있다.

이와 같은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법은 마사지 장치에서 측정한 사용자의 신체상태와 함께 사용자의 의도를 고려함으로써, 사용자들의 개별적인 신체적 특징에 따른 신체상태를 여러 측면에서 고려하여 더욱 안전한 마사지를 제공할 수 있는 장점이 있다.

상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치는 사용자의 신장 및 상하체 비율에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 적응적으로 조정함으로써, 사용자의 신체 정보에 맞추어 척추 견인 마사지를 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치는 사용자의 신체부상 부위를 판단하고, 판단 결과에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 조정하여 제공함으로써, 부상을 가진 사용자에게도 안전한 척추 견인 마사지를 보급할 수 있다.

아울러, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치는 척추 견인 마사지를 제공하면서 사용자의 신체상태를 실시간으로 인식하여, 척추 견인 마사지에 대한 사용자의 신체상태에 부합하는 피드백을 지속적으로 변화시키며 제공함으로써, 마사지 장치에 의한 부상 등의 위험을 예방할 수 있다.

발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소

프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/

또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

1. 사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득하는 단계;
   상기 사용자의 어깨 위치 측정 정보에 기초하여 사용자의 키를 산출하는 단계;
   상기 사용자의 다리 길이 측정정보를 획득하는 단계;
   상기 산출된 사용자의 키와 상기 측정된 사용자의 다리길이에 기초하여 사용자의 상하체 비율을 산출하는 단계;
   척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및
   상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 단계;
   를 포함하고,
   상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계는:
   상기 산출된 사용자의 키를 소정의 레벨로 구분하고 상기 레벨에 따라 상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및
   상기 산출된 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정하는 단계;
   를 포함하고,
   상기 산출된 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정하는 단계는:
   기 설정된 비율을 기준으로 상기 사용자의 상하체 비율을 소정 범위로 구분하는 단계; 및
   상기 상하체 비율의 범위에 따라, 마사지 장치를 구성하는 다리 마사지부와 바디 마사지부 간의 각도 변경 정도, 상기 마사지 장치의 적어도 일부에 구비된 에어셀에의 공기 주입시간, 척추부위에 대응하는 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 상기 바디 마사지부가 눕는 기울기 범위 중 적어도 하나를 결정하는 단계;
   를 포함하며,
   상기 기 설정된 비율을 기준으로 상기 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 정상 범위에 해당하는 것으로 판단되는 경우,
   상기 다리 마사지부와 바디 마사지부 간의 각도 변경 정도를 기설정된 기준각도 범위로 결정하고, 상기 에어셀에의 공기 주입시간은 기설정된 기준시간 범위로 결정하며, 상기 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 기설정된 기준 깊이 범위로 결정하고, 상기 바디 마사지부가 눕는 정도는 기설정된 기울기 범위로 결정하는,
   마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정하는 단계는:
   상기 기설정된 비율을 기준으로 상기 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 짧은 범위에 해당하는 것으로 판단되는 경우,
   상기 다리 마사지부와 바디 마사지부 간의 각도 변경 정도를 상기 기준각도 범위보다 좁은 각도 범위로 결정하고, 상기 에어셀에의 공기 주입시간은 상기 기준시간 범위보다 긴 시간 범위로 결정하며, 상기 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 기준 깊이 범위보다 깊은 범위로 결정하고, 상기 바디 마사지부가 눕는 정도는 상기 기설정된 기울기 범위보다 큰 범위로 결정하는,
   마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 산출된 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정하는 단계는:
   상기 기설정된 비율을 기준으로 상기 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 긴 범위에 해당하는 것으로 판단되는 경우,
   상기 다리 마사지부와 바디 마사지부 간의 각도 변경 정도를 상기 기준각도 범위보다 넓은 각도 범위로 결정하고, 상기 에어셀에의 공기 주입시간은 상기 기준시간 범위보다 짧은 시간 범위로 결정하며, 상기 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 기준 깊이 범위보다 얇은 깊이 범위로 결정하고, 상기 바디 마사지부가 눕는 정도는 상기 기설정된 기울기 범위보다 좁은 기울기 범위로 결정하는,
   마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
4. 마사지 장치에 있어서,
   사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득하고, 상기 어깨 위치 측정정보에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정하며, 상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 제어부; 및
   상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 신체의 적어도 일부에 역학적 자극을제공하는 마사지 모듈;
   을 포함하고, 상기 제어부는:
   사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득하고;
   상기 사용자의 어깨 위치 측정 정보에 기초하여 사용자의 키를 산출하고;
   상기 사용자의 다리 길이 측정정보를 획득하고;
   상기 산출된 사용자의 키와 상기 측정된 사용자의 다리길이에 기초하여 사용자의 상하체 비율을 산출하고;
   척추 견인 마사지 패턴을 결정하고;
   상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하며,
   상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정의 결정은:
   상기 산출된 사용자의 키를 소정의 레벨로 구분하고 상기 레벨에 따라 상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및
   상기 산출된 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정하는 단계;
   에 의해 수행되고,
   상기 산출된 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정하는 단계는:
   기 설정된 비율을 기준으로 상기 사용자의 상하체 비율을 소정 범위로 구분하는 단계; 및
   상기 상하체 비율의 범위에 따라, 마사지 장치를 구성하는 다리 마사지부와 바디 마사지부 간의 각도 변경 정도, 상기 마사지 장치의 적어도 일부에 구비된 에어셀에의 공기 주입시간, 척추부위에 대응하는 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 상기 바디 마사지부가 눕는 기울기 범위 중 적어도 하나를 결정하는 단계;
   를 포함하며,
   상기 기 설정된 비율을 기준으로 상기 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 정상 범위에 해당하는 것으로 판단되는 경우,
   상기 다리 마사지부와 바디 마사지부 간의 각도 변경 정도를 기설정된 기준각도 범위로 결정하고, 상기 에어셀에의 공기 주입시간은 기설정된 기준시간 범위로 결정하며, 상기 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 기설정된 기준 깊이 범위로 결정하고, 상기 바디 마사지부가 눕는 정도는 기설정된 기울기 범위로 결정하는,
   마사지 장치.
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