CN211634172U - 包括独立驱动的多个腿按摩部的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉公开一种包括分别独立驱动的多个腿按摩部的按摩装置。根据本公开的一实施例，公开一种按摩装置，该按摩装置包括：胳膊按摩部，收容用户的胳膊部分；控制部，控制所述按摩装置；及腿按摩部，收容用户的腿部分。所述腿按摩部划分为收容右腿的第一腿按摩部和收容左腿的第二腿按摩部，所述第一腿按摩部和所述第二腿按摩部被允许各自独立驱动。

Description

包括独立驱动的多个腿按摩部的按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种包括独立驱动的多个腿按摩部的按摩装置，更具体而言，涉及一种包括可独立驱动而能够根据用户的身体条件来实施私人定制按摩的多个腿按摩部的按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部实施如揉捏、指压、推拿、捶打或使其位移等，来对身体的一部分施加各种形态的力学刺激，从而调节按摩对象身体的不良变化、促进血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

按摩需求的增加，因经济状况及可支配时间等原因而引发了对用于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩仪器的需求的增加。即，随着想通过按摩来松弛一下僵硬紧绷的肌肉并消除疲劳或压力的需求日益增多，在时间及费用上高效的各种按摩装置频繁上市。

最近，随着人们对按摩装置的关心程度日益提高，持续推进关于能够对用户实施私人定制按摩的按摩装置的研究。尤其是，按摩装置的很多用户对左腿和右腿的按摩需求(needs)互不相同，所以持续推进关于能够实现这样需求的按摩装置的研究。

作为现有技术，在韩国授权发明专利10-1675453号中，公开了通过传感器来识别坐在按摩椅上的用户的体型并实施私人定制按摩的按摩椅。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述现有技术中的问题而提出的，本公开内容的多个目的之一在于，提供一种对右腿和左腿实施定制按摩的按摩装置。

根据用于解决上述问题的本公开的一实施例，公开了一种按摩装置，包括：胳膊按摩部，收容用户的胳膊部分；控制部，控制所述按摩装置；及腿按摩部，收容用户的腿部分。所述腿按摩部划分为收容左腿的第一腿按摩部和收容右腿的第二腿按摩部，所述第一腿按摩部和所述第二腿按摩部被允许各自独立驱动。

而且，所述第一腿按摩部划分为第一上部腿部模块和第一下部腿部模块，所述第一上部腿部模块和所述第一下部腿部模块可以被允许各自独立驱动。

而且，所述第二腿按摩部划分为第二上部腿部模块和第二下部腿部模块，所述第二上部腿部模块和所述第二下部腿部模块可以被允许各自独立驱动。

而且，所述控制部，为了对坐在所述按摩装置上的用户的左腿大腿骨的下端两侧进行固定，可以使所述第一上部腿部模块向上方移动，在所述第一上部腿部模块移动完毕后，可以使所述第一上部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀，为了对坐在所述按摩装置上的用户的脚腕部位进行固定，使所述第一下部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀，在所述第一上部腿部模块所具有的至少一个气囊及所述第一下部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀的状态下，可以使所述第一下部腿部模块向下方移动。

而且，所述控制部，为了对坐在所述按摩装置上的用户的右腿大腿骨的下端两侧进行固定，可以使所述第二上部腿部模块向上方移动，在所述第二上部腿部模块移动完毕后，可以使所述第二上部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀，为了对坐在所述按摩装置上的用户的脚腕部位进行固定，可以使所述第二下部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀，在所述第二上部腿部模块所具有的至少一个气囊及所述第二下部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀的状态下，可以使所述第二下部腿部模块向下方移动。

而且，所述按摩装置包括检测坐在所述按摩装置上的用户的腿部长度的检测模块，检测模块分别设置于所述第一腿按摩部和所述第二腿按摩部，所述控制部基于由所述第一腿按摩部所具有的检测模块获取的左腿长度信息，来决定所述第一上部腿部模块向上方移动的程度，基于由所述第二腿按摩部所具有的检测模块获取的右腿长度信息，来决定所述第二上部腿部模块向上方移动的程度。

而且，所述控制部可以控制述第一下部腿部模块及所述第二下部腿部模块，使得所述第一下部腿部模块及所述第二下部腿部模块中至少一个向下方及向上方交替移动。

而且，所述控制部，为了对肩部部位进行固定，在位于肩部部位的至少一个气囊膨胀的状态下，可以使所述第一下部腿部模块及所述第二下部腿部模块向下方移动。

而且，在所述第一上部腿部模块所具有的至少一个气囊可以设置有加热部件，在所述第二上部腿部模块所具有的至少一个气囊也可以设置有加热部件。

如上所述的本公开的一实施例的装置具有能够给用户实施私人定制按摩的效果。

附图说明

下面，参照各附图来描述本实用新型的各方面。在此，相似的各附图标记用于标注整体上相似的各结构要素。在下面的实施例中，为了达到说明的目的，多个特定的具体事项分别用于针对一个以上的各局面提供总体理解。然而，理所当然地，这样的(多个)局面即使没有这样的多个特定的具体事项也可以实施。在其他的各示例中，为了使对一个以上的局面的记载变得容易，将公知的各构造及各装置以方框图的形态示出。

图1是示出本公开的一实施例的按摩装置1000的概略结构的图。

图2是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

图3至图7是用于说明本公开的一实施例的腿按摩部300的构造及动作的图。

图8是用于说明本公开的一实施例的按摩装置1000的各结构要素的图。

图9是用于说明本公开的一实施例的用于实施生长板刺激按摩的方法的图。

图10是用于说明本公开的其他实施例的用于实施生长板刺激按摩的方法的图。

具体实施方式

上述的本公开的目的、特征及优点，通过与随附的附图相关的下面的实施例会变得更加明确。下面的特定的构造以及各功能性说明等，仅仅是为了说明基于本公开的概念的各实施例而示出的，而不可理解为仅限定于本说明书或申请中所说明的各实施例，基于本公开的概念的各实施例可以通过各种形态实施。

基于本公开的概念的实施例，可以进行各种变更，也可以具有各种形态，所以将各特定实施例在附图中示出并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这不可视为将基于本公开的概念的各实施例限定为特定的公开形态，而应理解为包括本公开的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物及代替物。

第一及/或第二等术语可以用来说明多个结构要素，但所述结构要素并不限定于所述术语。使用所述术语的目的在于，将一个结构要素与其他结构要素区分开。例如，在不脱离基于本公开的概念的权利范围的前提下，可以将第一结构要素命名为第二结构要素，类似地，也可以将第二结构要素命名为第一结构要素。

某个结构要素与其他结构要素“相连接”或“相接通”，应理解为：可以直接与其他结构要素相连接或相接通，也可以两者之间存在其他另外结构要素。与此相反，某个结构要素与其他结构要素“直接相连接”或“直接相接通”，应理解为：两者之间不存在其他另外结构要素。用于说明各结构要素之间的关系的其他表述，例如“位于～之间”和“唯一位于～之间”、“～相邻”和“～直接相邻”等表述，也应该以同样方式解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的各实施例而使用的，并不是用来限定本公开内容。单数表述，只要未在上下文中明确定义为其他含义，应视为包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合确实存在，应理解为不事先排除一个以上的其他的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在或添加可能性。

只要未另外做出定义，那么，这里使用的包括技术术语及科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的事先已被定义的各术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，只要在本说明书中未做出明确定义，就不应解释为理想的含义或过度形式的含义。

本说明书中的致动器(Actuator)是指，能够提供驱动力结构。例如，致动器可以包括线性致动器、电子致动器、DC致动器、AC致动器、线性致动器、电动致动器等，但并不仅限定于此。

在本说明书中，螺旋棒是指具有螺旋形态的凹槽的直线形态的部件，可以由金属材质构成。例如，螺旋棒可以包括表面具有螺旋形态的凹槽的圆柱棒。而且，螺旋棒可以包括金属丝杠(lead screw)。

根据本公开的一实施例，按摩装置可以是包括躯干按摩部和腿按摩部的按摩装置。

在本公开中使用的术语“信息”及“数据”可以相互交换使用。

在本公开内容中的音源，可以包括任意的音频(Audio)形态的信息，如包括古典音乐、爵士音乐、乐器演奏音乐及流行音乐等各种形态的音乐、流水声及鸟鸣声等大自然的声音和双耳节拍(binaural beat)等。而且，本公开内容中的双耳节拍是指，能够调节脑波的特定形态的音频信息。

下面，参照随附的各附图，对本公开的各实施例进行更加详细的说明。

图1是示出本公开的一实施例的按摩装置1000的概略结构的图。

本公开内容的一实施例的按摩装置1000可以包括：躯干按摩部100，形成用于收容用户身体的至少一部分的区域，并用于按摩用户的躯干；以及腿按摩部300，用于按摩用户的腿部。

躯干按摩部100可以对用户的身体的至少一部分实施按摩。躯干按摩部100可以包括：按摩模块1700，用于对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1600，用于给用户提供任意形态的音频输出；主框架1100，用于形成躯干按摩部100的骨架；及用户输入部1800，用于从用户接收任意形态的输入信息。

前述的躯干按摩部100的各结构只不过是示出的实施例而已，躯干按摩部100也可以包括除了前述的结构之外的其他各种结构。

而且，如图1所示的按摩装置1000的形状及构造仅仅是示例，只要不脱离本公开内容的权利要求书所定义的权利范围的情况下，各种形态的按摩装置1000也应该属于本公开内容的范围内。

躯干按摩部100可以形成用于收容用户的任意形态的空间。躯干按摩部100可以具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，躯干按摩部100可以采用能够收容用户的全身或身体的一部分的坐式结构。

躯干按摩部100的与地面接触的部分，可以包括用于增强摩擦力的任意的材质或用于增强摩擦力的任意的部件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性能的轮子。

躯干按摩部100的至少一部分可以滑动移动。例如，在躯干按摩部100开始按摩的情况下，躯干按摩部100的至少一部分可以向前方滑动移动。而且，躯干按摩部100可以向后方倾斜。其结果，躯干按摩部100可以在向后方倾斜的状态下实施按摩。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可以包括至少一个气囊。

例如，本公开的实施例的躯干按摩部100可以在与用户的肩部相对应的部分包括肩部气囊120(如图9所示)。而且，躯干按摩部100可以包括与骨盆部分相对应的骨盆部气囊(未图示)和与胳膊按摩部相对应的胳膊部气囊(未图示)，但并不仅限定于此。而且，腿按摩部300也包括至少一个气囊，但并不仅限定于此，按摩装置1000的各部分也可以具有气囊。

按摩装置1000可以包括空气供给部，空气供给部可以给气囊供给空气以使气囊鼓起。空气供给部可以位于躯干按摩部100的内部，可以位于腿按摩部300。而且，空气供给部也可以位于按摩装置1000的外部。

腿按摩部300可以对用户的腿部实施按摩。例如，腿按摩部300可以具有用于施加物理刺激的按摩模块，腿按摩部300可以对用户的腿部施加物理刺激。而且，腿按摩部300可以具有对用户的腿部的至少一部分进行压迫的至少一个气囊，但并不仅限定于此。

按摩模块1700可以设置于躯干按摩部100的内部，以便对收容于躯干按摩部100的用户施加任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块1700可以沿着位于躯干按摩部100的内部的主框架1100移动。

例如，在躯干按摩部100的主框架1100可以设置有齿条(Rack gear)，按摩模块1700可以一边沿着齿条移动，一边对用户的身体的各部分施加力学刺激。按摩模块1700可以包括球按摩单元或辊按摩单元，但并不仅限定于此。

主框架1100用于形成躯干按摩部100的内部结构的骨骼，可以由金属材质或塑料材质等构成。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等构成，但并不仅限定于此，也可以由各种坚固的材质构成。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可以包括音频输出模块1600。音频输出模块1600可以设置在各种各样的位置。例如，音频输出模块1600可以包括多个输出单元，如配置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、设置在座位部左右侧的胳膊按摩部的前端的前方音频输出单元及/或设置在胳膊按摩部的后端的后方音频输出单元等，但并不仅限定于此。在这样的情况下，音频输出模块1600可以提供如5.1声道等的立体声，但并不仅限定于此。

根据本公开的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2000来对按摩装置1000进行控制。按摩装置控制设备2000可以通过有线通信及/或无线通信来与按摩装置1000相连接。

按摩装置控制设备2000可以包括遥控器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、PDA(Personal Digital Assistant)等，但并不仅限定于此，也可以包括通过有线或无线通信来与按摩装置1000相连接的各种电子设备。

图2是用于说明本公开内容的一实施例的主框架的图。

根据本公开的一实施例，主框架1000可以包括用于设置按摩模块1700的上层框架1150及用于支撑上层框架1150的底层框架1110。

在上层框架1150的至少一部分可以设置有齿条1151。齿条1151是用于引导按摩模块1700上下移动的部件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本公开的一实施例，齿条1151可以以面对面的形态设置于上层框架1150的两侧部，按摩模块1700可以沿着齿条1151移动。

例如，按摩模块1700可以包括与齿条1151相啮合的齿轮，齿轮借助按摩模块1700所具有的致动器来旋转，从而能够使按摩模块1700向上侧或向下侧移动。

齿条1151可以由金属材质或塑料材质构成。例如，齿条1151可以由铁、钢铁、合金、钢化塑料、密氨树脂、酚醛树脂等构成，但并不仅限定于此。

上层框架1150可以采用各种各样的形状。例如，上层框架1150根据形态可以区分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但并不仅限定于此。

S框架是指，上层框架1150中至少一部分具有如“S”那样弯曲的形态的框架。L框架是指，上层框架1150中至少一部分具有如“L”那样弯折的形态的框架，S&L框架是指，同时具有如“S”那样弯曲的形态和如“L”那样弯折的形态的框架，双S&L框架是指，同时具有如“L”那样弯折的形态和两个部分如“S”那样弯曲的形态的框架。

底层框架1110是指，在主框架1100中的用于支撑上层框架1150且与地面接触的部分。底层框架1110可以包括底层上部框架1111及底层下部框架1112。

底层上部框架1111可以支撑上层框架1150，底层下部框架1112可以与地面相接触。而且，底层上部框架1111可以与底层下部框架1112相接触。

根据本公开的一实施例，底层上部框架1111可以沿着底层下部框架1112移动。例如，底层上部框架1111可以沿着底层下部框架1112向前方或向后方滑动移动。在这样的情况下，由于上层框架1150与底层上部框架1111相连接，所以可以跟着底层上部框架1111一同移动。

例如，在底层上部框架1111向前方移动的情况下，上层框架1150也可以一同向前方移动，在底层上部框架1111向后方移动的情况下，上层框架1150也可以一同向后方移动。由此，躯干按摩部100能够滑动移动。

更具体而言，为了使底层上部框架1111能够移动，在底层上部框架1111的下部可以设置移动轮。而且，在底层下部框架1112的上部，可以设置用于引导移动轮的导向部件。设置于底层上部框架1111的移动轮沿着设置于底层下部框架1112的导向部件移动，从而能够使底层上部框架1111向前方移动或向后方移动。

根据本公开的其他实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能。在这样的情况下，可以不将底层框架1110分离为上部及下部框架。

图3至图7是用于说明本公开的一实施例的腿按摩部300的构造及动作的图。

参照图3，根据本公开的一实施例，腿按摩部300可以划分为多个部分。例如，腿按摩部300可以划分为收容用户的右腿的第一腿按摩部310和收容用户的左腿的第二腿按摩部320。

第一腿按摩部310和第二腿按摩部320可以相互独立驱动。例如，参照图3，即使在第一腿按摩部310向上侧移动的情况下，第二腿按摩部320还可以继续位于下侧。而且，参照图4，即使第二腿按摩部320向上侧移动，第一腿按摩部310还可以继续位于下侧。

根据本公开的一实施例，参照图5，第一腿按摩部310及第二腿按摩部320中至少一个可划分为至少两个部分。例如，第一腿按摩部310可划分为第一上部腿部模块312和第一下部腿部模块314。而且，第二腿按摩部320也可以划分为第二上部腿部模块322和第二下部腿部模块324。

在这样的情况下，第一腿按摩部310和第二腿按摩部320可以相互独立驱动。例如，第一腿按摩部310可划分为第一上部腿部模块312和第一下部腿部模块314，第二腿按摩部320可划分为第二上部腿部模块322和第二下部腿部模块324，第一上部腿部模块312与第一下部腿部模块314之间的距离和第二上部腿部模块322与第二下部腿部模块324之间的距离可以互不相同。换言之，即使执行驱动以使第一上部腿部模块312与第一下部腿部模块314之间的距离增加，第二上部腿部模块322与第二下部腿部模块324之间的距离可以维持不变。参照图5及图6，就很容易确认到所述动作。

根据本公开的其他实施例，可以允许第一上部腿部模块312和第一下部腿部模块314分别独立驱动。而且，可以允许第二上部腿部模块322和第二下部腿部模块324分别独立驱动。

例如，即使向位于第一上部腿部模块312的至少一个气囊注入空气，但可以不向位于第一下部腿部模块314的至少一个气囊注入空气。而且，即使向位于第二上部腿部模块322的至少一个气囊注入空气，但可以不向位于第二下部腿部模块324的至少一个气囊注入空气。

根据本公开的其他实施例，即使对第一腿按摩部310和第二腿按摩部320的移动进行独立驱动，但可以使向第一腿按摩部310所具有的至少一个气囊的空气注入与向第二腿按摩部320所具有的至少一个气囊的空气注入相互联动。

例如，即使在第一腿按摩部310向右侧移动且第二腿按摩部320向左侧移动的情况下，若向第一上部腿部模块312所具有的至少一个气囊注入空气，则可以与此联动而向第二上部腿部模块322所具有的至少一个气囊也注入空气。而且，若向第一下部腿部模块314所具有的至少一个气囊注入空气，则可以与此联动而向第二下部腿部模块324所具有的至少一个气囊也注入空气。

而且还例如，即使在第一上部腿部模块312与第一下部腿部模块314之间的距离和第二上部腿部模块322与第二下部腿部模块324之间的距离互不相同的情况下，若向第一上部腿部模块312所具有的至少一个气囊注入空气，则可以与此联动而向第二上部腿部模块322所具有的至少一个气囊也注入空气。而且，若向第一下部腿部模块314所具有的至少一个气囊注入空气，则可以与此联动而向第二下部腿部模块324所具有的至少一个气囊也注入空气。

图8是用于说明本公开的一实施例的按摩装置1000的各结构要素的图。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可以包括控制部1200、传感器部1300、用户输入部1800、音频输出模块1600及网络连接部1400中的至少一个。

控制部1200可以控制按摩装置1000的动作。控制部1200可以由一个处理器构成，也可以由多个处理器构成。在控制部1200由多个处理器构成的情况下，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置。而且，并不仅限定于此，控制部1200可以以各种各样的方式构成。

根据本公开的一实施例，控制部1200可以控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可以包括多个致动器，按摩装置1000通过控制多个致动器的动作，可以控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可以包括按摩模块1700的移动致动器、按摩模块1700所具有的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器及滑动致动器中的至少一个，控制部1200通过控制这些致动器，可以控制按摩装置1000的动作。

按摩模块移动致动器是用于使按摩模块1700上下移动的致动器，按摩模块1700借助按摩模块1700的移动致动器的动作，可以沿着齿条移动。

背部角度致动器是用于调整按摩装置1000的与用户的背部相抵接的部分的角度的致动器，借助背部角度致动器的动作，可以调整按摩装置1000的背部角度。

腿部角度致动器是用于调整按摩装置1000的腿按摩部300的角度的致动器，借助腿部角度致动器的动作，可以调整腿按摩部300与躯干按摩部100之间的角度。在这样的情况下，腿部角度致动器可以设置多个，控制部1200控制多个腿部角度致动器分别独立动作，从而允许多个腿按摩部300各自执行独立的动作。

脚部按摩致动器是用于使腿按摩部300所具有的脚部按摩模块(未图示)动作的致动器。按摩装置100借助脚部按摩致动器，可以对用户的脚部实施按摩。在这样的情况下，第一腿按摩部310和第二腿按摩部320可以分别包括脚部按摩致动器(未图示)，第一腿按摩部310所具有的脚部按摩模块和第二腿按摩部320所具有的脚部按摩模块可以相互独立驱动。

按摩模块1700可以包括至少一个致动器，控制部1200通过使至少一个致动器动作来实施各种各样的按摩动作。例如，控制部1200通过使按摩模块1700所具有的至少一个致动器动作，来实施捶打按摩、揉捏按摩等，但并不仅限定于此，可以实施各种各样的按摩动作。

腿部长度调节致动器是用于调整腿按摩部300的长度的致动器。例如，控制部1200可以借助腿部长度调节致动器来调整腿按摩部300的长度适合用户，其结果，用户可以享受适合自己体型的按摩。在这样的情况下，第一腿按摩部310和第二腿按摩部320可以分别包括腿部长度调节致动器，第一腿按摩部310的长度和第二腿按摩部320的长度可以各自独立调整。换言之，控制部1200可以基于用户的右腿的长度来调整第一腿按摩部310的长度，基于用户的左腿的长度来调整第二腿按摩部320的长度。

滑动致动器能够使按摩装置1000进行滑动动作。例如，借助滑动致动器的动作，水平底层上部框架1111可以向前方或向后方移动，其结果，与水平底层上部框架1111相连接的上层框架也能够向前方或向后方移动。

传感器部1300可以利用至少一个传感器来获取各种信息。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、LED传感器等，但并不仅限定于此。

而且，传感器部1300可以包括生物体信息获取传感器。生物体信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)、体成分信息等，但并不仅限定于此，可以包括各种各样的生物体信息。

根据本公开的其他实施例，按摩装置1000可以利用各种传感器来检测与用户的接触面积及/或接触位置。而且，按摩装置1000可以利用传感器部1300来获取用户的肩部位置信息。而且，按摩装置1000可以基于获取的信息来实施私人定制按摩。

例如，在按摩装置1000实施肩部按摩的情况下，按摩装置1000可以基于由传感器部1300获取的信息来识别用户的肩部位置，并基于识别结果来对用户实施肩部按摩。

还例如，按摩装置1000的腿按摩部300可以包括用于检测用户的腿部长度的检测模块，可以基于检测到的用户的腿部长度来调整腿按摩部300的长度。在这样的情况下，腿按摩部300可以划分为用于按摩右腿的第一腿按摩部310和用于按摩左腿的第二腿按摩部320，第一腿按摩部310和第二腿按摩部320可以分别具有用于检测腿部长度的检测模块，可以基于由检测模块检测到的信息，将第一腿按摩部310调整为与用户的右腿长度对应的长度，将第二腿按摩部320调整为与用户的左腿长度对应的长度。

根据本公开的一实施例，控制部1200可以分别对第一腿按摩部310和第二腿按摩部320进行独立控制。例如，控制部1200为了对用户的生长板实施刺激，可以实施生长板刺激按摩，在这样的情况下，控制部1200可以分别对第一腿按摩部310和第二腿按摩部320进行独立控制，由此能够实施分别适合用户的右腿及左腿的生长板刺激按摩。

例如，控制部1200为了对坐在按摩装置1000上的用户的右腿大腿骨的下端两侧进行固定，可以使第一上部腿部模块312向上方移动，在第一上部腿部模块312移动完毕后，使第一上部腿部模块312所具有的至少一个气囊膨胀，而为了对坐在按摩装置1000上的用户的脚腕部位进行固定，可以使第一下部腿部模块314所具有的至少一个气囊膨胀，在第一上部腿部模块312所具有的至少一个气囊及所述第一下部腿部模块314所具有的至少一个气囊膨胀的状态下，使所述第一下部腿部模块向下方移动。

在这样的情况下，与第一腿按摩部310相独立地，控制部1200为了对坐在按摩装置1000上的用户的左腿大腿骨的下端两侧进行固定，可以使第二上部腿部模块322向上方移动，在第二上部腿部模块322移动完毕后，使第二上部腿部模块322所具有的至少一个气囊膨胀，而为了对坐在按摩装置1000上的用户的脚腕部位进行固定，可以使第二下部腿部模块324所具有的至少一个气囊膨胀，在第二上部腿部模块322所具有的至少一个气囊和第二下部腿部模块324所具有的至少一个气囊膨胀的状态下，使第二下部腿部模块324向下方移动。

根据本公开的其他实施例，按摩装置1000可以包括用于检测用户的腿部长度的检测模块，控制部1200可以基于由检测模块获取的信息来实施生长板刺激按摩。

例如，检测模块可以分别设置于第一腿按摩部和第二腿按摩部。在实施生长板刺激按摩的情况下，控制部1200可以基于由第一腿按摩部310所具有的检测模块获取的右腿长度信息，来决定第一上部腿部模块312向上方移动的程度。而且，在实施生长板刺激按摩的情况下，控制部1200可以基于由第二腿按摩部320所具有的检测模块获取的左腿长度信息，来决定第二上部腿部模块向上方移动的程度。

根据本公开的一实施例，检测模块可以位于用户坐在按摩装置1000上时与用户的脚后跟的位置相对应的部分。具体而言，腿按摩部300可以伸长后再缩短，当腿按摩部300缩短时，检测模块可以识别用户的脚后跟，控制部1200基于脚后跟相关的信息来决定用户的腿部长度。而这只不过是一实施例而已，腿部按摩装置1000并不仅限定于此，可以通过各种方式来检测用户的腿部长度。

根据本公开的其他实施例，控制部1200在实施生长板刺激按摩的情况下，可以另外还利用肩部气囊120来实施生长板刺激按摩。例如，控制部1200为了对肩部部位进行固定，可以在使肩部气囊120膨胀的状态下，使第一下部腿部模块及第二下部腿部模块向下方移动。

在这样的情况下，允许肩部气囊120上下移动，可以基于用户的肩部高度，来决定肩部气囊120的位置。具体而言，控制部1200可以由检测模块获取用户的肩部高度，若获取到的肩部高度高，则使肩部气囊120向上侧移动，若获取到的肩部高度低，则使肩部气囊120向下侧移动。在这样的情况下，可以将用于测定用户的肩部高度的检测模块设置在按摩模块1700。

作为其他具体实施例，控制部1200可以控制按摩模块1700以使按摩模块1700向前方及向后方交替移动，当按摩模块1700向前方移动时，测定用户的背部施加至按摩模块1700的压力，由此能够测定用户的肩部高度。换言之，控制部1200可以控制按摩模块1700以使按摩模块1700从下侧向上侧移动且向前方及向后方交替移动，并获取用户的背部施加至按摩模块1700的压力信息，基于压力信息找出压力变小的位置，由此能够测定用户的肩部高度。

根据本公开的其他实施例，在按摩装置1000所具有的至少一个气囊中的至少一部分，可以设置有加热部件。例如，在第一上部腿部模块所具有的至少一个气囊，可以设置加热部件，在第二上部腿部模块所具有的至少一个气囊，也可以设置加热部件。控制部1200在实施生长板刺激按摩的情况下，可以利用加热部件来对用户的膝盖附近部位进行加热，由此能够实现生长板刺激按摩效果的最大化。

用户输入部1800用于从用户接受与按摩装置1000的动作控制相关的指令，用户输入部1800可以以各种形态构成。例如，用户输入部1800可以设置在躯干按摩部100，也可以设置在腿按摩部300，但并不仅限定于此。

按摩装置1000可以通过用户输入部1800从用户获取各种指令。例如，按摩装置1000可以接受关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、躯干按摩部100的位置及动作的选择、按摩装置1000的电源的开及关(On-Off)的选择、加热功能动作与否的选择、音源播放相关的选择等的任意指令，但并不仅限定于此。

根据本公开的其他实施例，用户输入部1800根据预先设定的用户设定功能或自己预先设定的功能等，可以具有热键(hotkey)形态的各种按钮及/或用于执行方向的选择、取消、输入的选择按钮等。

用户输入部1800可以由小键盘(keypad)、圆顶开关(dome switch)、触摸板(静压/静电)、调节手轮(jog wheel)、点动开关(jog switch)等构成，但并不仅限定于此。而且，用户输入部1800基于语音识别技术，可以借助用户的发声来获取指令。

根据本公开的一实施例，用户输入部1800可以包括用于显示按摩装置1000的动作状况或用户的当前状态等的显示器。在这样的情况下，显示器可以包括液晶显示器(lizuidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFTLCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、软性显示器(flexible display)、三维显示器3D display)中的至少一个，但并不仅限定于此。

音频输出模块1600用于给用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出模块1600可以向用户输出根据按摩装置1000所提供的按摩模式来优化后的音源及/或双耳节拍，从而能够对用户施加脑刺激。音频输出模块1600可以输出从网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出模块1600经由与用户终端2000的网络连接(例如，蓝牙连接等)，可以输出基于用户终端2000控制的音源。而且，音频输出模块1600可以输出与按摩装置1000的动作相关联而发生的任意形态的音响信号。

本公开的一实施例的按摩装置1000可以包括网络连接部1400。网络连接部1400可以经由任意形态的网络来与按摩装置1000内部的模块、外部按摩装置及/或用户终端2000进行通信。网络连接部1400可以包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi)、Wibro(Wireless broadband)、Wimax(World Interoperability for Microwave Access)、HSDPA(High Speed DownlinkPacket Access)等。作为有线连接技术，例如可以采用XDSL(Digital Subscriber Line)、FTTH(Fibers to the home)、PLC(Power Line Communication)等。而且，网络连接部包括近距离通信模块，可以与位于近距离的任意的装置/终端收发数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可以采用蓝牙(Bluetooth)、RFID(Radio FrequencyIdentification)、红外通信(IrDA，infrared Data Association)、UWB(Ultra Wideband)、ZigBee等，但并不仅限定于此。

存储部1500可以储存与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部1500可以包括按摩控制信息，也可以包括个人认证信息，但并不仅限定于此。

存储部1500可以由能够持续储存任意的数据的非易失性(non-volatile)存储介质构成。例如，存储部1500除了可以包括磁盘、光(optical)盘及光磁(magneto-optical)储存装置之外，还可以包括基于闪存及/或电池备份存储器的储存装置，但并不仅限定于此。

而且，存储部1500可以包括存储器。所述存储器是指，处理器能够直接访问的主要的存储装置，而且是电源一关闭就所存储的信息瞬间丢失的易失性(volatile)存储装置，如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random access memory)等随机存取存储器(RAM)，但并不仅限定于此。这样的存储器的动作会受到控制部1200的控制。

图9是用于说明本公开的一实施例的实施生长板刺激按摩的方法的图。

根据本公开的一实施例，为了对坐在按摩装置1000上的用户的右腿大腿骨的下端两侧进行固定，可以使第一上部腿部模块312向上方移动，在第一上部腿部模块移动完毕后，使第一上部腿部模块312所具有的至少一个气囊膨胀。

另外，为了对坐在按摩装置1000上的用户的左腿大腿骨的下端两侧进行固定，可以使第二上部腿部模块322向上方移动，在第二上部腿部模块移动完毕后，使第二上部腿部模块322所具有的至少一个气囊膨胀。

在这样的情况下，可以对第一上部腿部模块312和第二上部腿部模块322进行独立控制，所以第一上部腿部模块312向上方移动的程度和第二上部腿部模块322向上方移动的程度可以互不相同。

例如，第一上部腿部模块312可以以按照用户的右腿定制化的方式向上方移动，第二上部腿部模块322可以按照用户的左腿定制化的方式向上方移动。

而且还例如，即使第一上部腿部模块312向上方移动，但第二上部腿部模块322可以不向上方移动。例如，在用户输入为仅对右腿实施生长板刺激按摩的情况下，按摩装置1000可以控制腿按摩部300，使得第一腿按摩部310实施生长板刺激按摩，而第二腿按摩部320不实施生长板刺激按摩。

图10是用于说明本公开的其他实施例的实施生长板刺激按摩的方法的图。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000在第一上部腿部模块向上方移动完毕之后，可以使第一上部腿部模块312所具有的至少一个气囊膨胀，为了对坐在按摩装置上的用户的脚腕部位进行固定，可以使第一下部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀，在第一上部腿部模块312所具有的至少一个气囊及所述第一下部腿部模块314所具有的至少一个气囊膨胀的状态下，可以使所述第一下部腿部模块向下方移动。

而且，按摩装置1000在第二上部腿部模块向上方移动完毕之后，可以使第二上部腿部模块322所具有的至少一个气囊膨胀，为了对坐在按摩装置上的用户的脚腕部位进行固定，可以使第二下部腿部模块324所具有的至少一个气囊膨胀，在第二上部腿部模块322所具有的至少一个气囊及所述第二下部腿部模块324所具有的至少一个气囊膨胀的状态下，可以使所述第二下部腿部模块向下方移动。

在这样的情况下，第一下部腿部模块314向下方移动的程度和第二下部腿部模块324向下方移动的程度可以互不相同。例如，用户可以将第一下部腿部模块314的移动程度和第二下部腿部模块324的移动程度输入成相互不同，按摩装置1000基于所输入的信息来控制腿按摩部300，使得第一下部腿部模块314向下方移动的程度和第二下部腿部模块324向下方移动的程度相互不同。

而且还例如，即使第一下部腿部模块314向下方移动，但第二下部腿部模块324也可以不向下方移动。例如，在用户输入为仅对右腿实施生长板刺激按摩的情况下，按摩装置1000可以控制腿按摩部300，使得第一腿按摩部310实施生长板刺激按摩，而使第二腿按摩部320不实施生长板刺激按摩。

只要是本技术领域的普通技术人员就能够清楚地理解，本实用新型可以由与其他各程序模块相结合及/或硬件和软件的组合实现。例如，本实用新型可以由计算机可读介质来实现。

计算机可访问的介质，不管是哪一种都可成为计算机可读介质，这样的计算机可读介质包括易失性及非易失性介质、瞬时(transitory)及非瞬时(non-transitory)介质、移动及非移动介质。作为不构成限定的例子，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质及计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括由用于存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任意方法或技术构成的易失性及非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动及非移动介质。计算机可读存储介质包括：RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术，CD-ROM、DVD(digital video disk)或其他光盘存储装置，盒式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置，或者计算机可访问且可用来存储想要的信息的任意的其他介质，但并不仅限定于此。

计算机可读传输介质通常包括如载波(carrier wave)或其他传输机制(transport mechanism)那样由被调制数据信号(modulated data signal)来实现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等的所有信息传递介质。所谓被调制数据信号的术语是指，通过编码处理来设定或变更信号各特性中的一个以上而在该信号内赋予信息的信号。作为不构成限定的例子，计算机可读传输介质包括如有线网络或直接电缆连接(direct-wired connection)那样的有线介质，还可以包括如音响、RF、红外线、其他无线介质那样的无线介质。上述的各介质的任意组合，也应该属于计算机可读传输介质的范围内。

只要是本实用新型的技术领域的普通技术人员就能够理解，与这里公开的各实施例相关联而说明的例如各种各样的逻辑块、模块、处理器、单元、电路及算法步骤，都由电子硬件、各种形态的程序(为了便于说明而这里命名为“软件”)或设计代码或它们的结合构成。为了明确说明硬件与软件之间的这样的互换性，上面针对例如各种组件、功能块、模块、电路及步骤的功能进行了一般性说明。这样的功能是由硬件实现还是由软件实现，取决于特定的应用程序及整体系统中所存在的设计制约条件。只要是本实用新型的技术领域的普通技术人员，可以在各自的特定的应用程序上实现各种各样的功能，但这样的实现决定不可解释为超出本实用新型的范围。

这里所提出的各种实施例，可以由方法、装置或使用标准的编程及/或工程技术的制造物品(article)实现。术语“制造物品”包括从任意的计算机可读装置能够访问的计算机程序、载体或介质(media)。例如，计算机可读存储介质可以包括磁存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条(magnetic strip)等)、光盘(例如，CD、DVD等)、智能卡(smart card)及闪存装置(例如，EEPROM、存储卡、记忆棒、密钥驱动器(key drive)等)，但并不仅限定于此。术语“计算机可读介质”，可以包括用于存储、保持及/或传递(各种)指令及/或数据的无线信道及其他各种介质，但并不仅限定于此。

应该理解，在所提出的各流程中的多个步骤的特定的顺序或层级结构，只是示例性的接近例之一而已。而且也应该理解，基于设计优先顺位，在本实用新型的范围内，可以重新排列各流程的多个步骤的特定的顺序或层级结构。随附的各方法权利要求，都按样本(sample)顺序提供多个步骤的各要素(element)，但这并不意味着限定于所提出的特定的顺序或层级结构。

对所提出的各实施例的说明，是为了使本实用新型的技术领域的任意普通技术人员都能够使用或实施本实用新型。只要是本实用新型的技术领域的普通技术人员就能够明确理解，可以对这样的各实施例进行各种变形，而且这里所定义的一般性原理，在不脱离本实用新型的范围的情况下也可以适用于其他各实施例。因此，本实用新型并不仅限定于这里所提出的各实施例，而应该解释为贯穿这里所提出的各种原理及新颖的各种特征的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种按摩装置，其特征在于，

包括：

胳膊按摩部，收容用户的胳膊部分，

控制部，控制所述按摩装置，以及

腿按摩部，收容用户的腿部分；

所述腿按摩部划分为收容右腿的第一腿按摩部和收容左腿的第二腿按摩部，

所述第一腿按摩部和所述第二腿按摩部被允许各自独立驱动。

2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述第一腿按摩部划分为第一上部腿部模块和第一下部腿部模块，

所述第一上部腿部模块和所述第一下部腿部模块被允许各自独立驱动。

3.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

所述第二腿按摩部划分为第二上部腿部模块和第二下部腿部模块，

所述第二上部腿部模块和所述第二下部腿部模块被允许各自独立驱动。

4.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，

所述控制部，

为了对坐在所述按摩装置上的用户的右腿大腿骨的下端两侧进行固定，使所述第一上部腿部模块向上方移动，在所述第一上部腿部模块移动完毕后，使所述第一上部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀，

为了对坐在所述按摩装置上的用户的脚腕部位进行固定，使所述第一下部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀，

在所述第一上部腿部模块所具有的至少一个气囊及所述第一下部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀的状态下，使所述第一下部腿部模块向下方移动。

5.如权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，

所述控制部，

为了对坐在所述按摩装置上的用户的左腿大腿骨的下端两侧进行固定，使所述第二上部腿部模块向上方移动，在所述第二上部腿部模块移动完毕后，使所述第二上部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀，

为了对坐在所述按摩装置上的用户的脚腕部位进行固定，使所述第二下部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀，

在所述第二上部腿部模块所具有的至少一个气囊及所述第二下部腿部模块所具有的至少一个气囊膨胀的状态下，使所述第二下部腿部模块向下方移动。

6.如权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，

所述按摩装置包括检测坐在所述按摩装置上的用户的腿部长度的检测模块，

所述检测模块分别设置于所述第一腿按摩部和所述第二腿按摩部，

所述控制部基于由所述第一腿按摩部所具有的检测模块获取的右腿长度信息，来决定所述第一上部腿部模块向上方移动的程度，基于由所述第二腿按摩部所具有的检测模块获取的左腿长度信息，来决定所述第二上部腿部模块向上方移动的程度。

7.如权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，

所述控制部控制所述第一下部腿部模块及所述第二下部腿部模块，使得所述第一下部腿部模块及所述第二下部腿部模块中至少一个向下方及向上方交替移动。

8.如权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，

所述控制部，为了对肩部部位进行固定，在位于肩部部位的至少一个气囊膨胀的状态下，使所述第一下部腿部模块及所述第二下部腿部模块向下方移动。

9.如权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，

在所述第一上部腿部模块所具有的至少一个气囊设置有加热部件在所述第二上部腿部模块所具有的至少一个气囊也设置有加热部件。

Images