CN216061236U - 按摩装置 - Google Patents

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Abstract

根据本实用新型的一实施例，公开一种按摩装置，按摩装置包括：气囊，通过压缩空气的输入和输出来膨胀或收缩；压力测量部，安装在所述气囊的一部分并测量由于与用户身体接触而产生的压力值；以及控制部，基于由所述压力测量部测量的压力值来确定用户身体体型。

Description

按摩装置
技术领域
本实用新型涉及一种基于压力测量来测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的按摩装置及方法，更具体而言，涉及一种能够通过压力测量信息测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的基于压力测量来测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的按摩装置及方法。
背景技术
按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。
出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩设备的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。
近来，人们对健康的兴趣在增加，并且按摩装置已经从简单地提供按摩功能变为提供多种附加功能和/或医疗功能的电子设备，因此，对有效地控制按摩装置的方法的研究仍在持续。
韩国授权专利第10-1189364号提供了一种按摩装置及控制按摩装置的方法。
即使最近的按摩装置提供具有多种强度和模式的按摩模式，但存储在按摩装置中的按摩方法仍不可避免存在限制，尤其，当体型或体格彼此不同的用户通过使用相同的按摩椅来选择有限范围的内按摩模式时，可能会进行不适于用户的体型或体格的按摩，因此用户无法享受最佳的按摩效果。
实用新型内容
要解决的技术问题
本实用新型用于克服上述现有技术问题，本实用新型内容的多种目的之一是提供一种能够通过压力测量值测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的基于压力测量来测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的按摩装置及方法。
用于解决问题的手段
根据用于解决所述问题的本实用新型的一实施例，公开一种按摩装置，按摩装置包括：气囊，通过压缩空气的输入和输出来膨胀或收缩；压力测量部，安装在所述气囊的一部分并测量由于与用户身体接触而产生的压力值；以及控制部，基于由所述压力测量部测量的压力值来确定用户身体体型。
另外，公开一种测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的方法，所述方法包括：向安装有压力传感器的气囊注入压缩空气的步骤；测量由于所述气囊与用户身体接触而产生的压力值的步骤；以及基于所述测量的压力值来确定用户身体体型的步骤。
实用新型的效果
根据如上所述构成的本实用新型的一实施例的基于压力测量来测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的按摩装置及方法，通过在气囊与用户身体接触时测量压力值，来测量用户身体一部分的体型，与此同时，还可以自诊断气囊及其周边装置是否有异常。
另外，根据本实用新型的一实施例的基于压力测量来测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的按摩装置及方法，可以提供根据测量的用户身体一部分的体型来调节气囊的压力并调节按摩装置的一部分长度等的用户定制按摩。
附图说明
现参照附图描述各种方案，在此，类似的附图标记总体上表示类似的部件。在以下实施例中，出于解释的目的，阐述了许多特定的具体细节，以帮助整体理解一个以上方案。然而，显而易见的是，可以在没有这些特定的具体细节的情况下也能够实施这些方案。在其他实例中，以框图形式示出了公知结构和装置，以便容易记载一个以上方案。
图1是示出本实用新型的一实施例的按摩装置1000的概略性结构的图。
图2是用于说明本实用新型内容的一实施例的主框架的图。
图3是示出本实用新型的一实施例的基于压力测量来测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的按摩装置的构成要素的框图。
图4是为了说明本实用新型的一实施例的按摩装置而概略地示出气囊和设置在气囊的压力传感器的按摩装置的概念框图。
图5是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的主要结构之间的连接关系的示意图。
图6示出本实用新型的一实施例的成对设置在骨盆部位的骨盆部气囊的一例。
图7示出本实用新型的一实施例的成三对设置在小腿部位的小腿部气囊的一例。
图8是用于说明本实用新型的一实施例的基于压力测量来测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的方法的流程图。
具体实施方式
一种按摩装置，包括：气囊，通过压缩空气的输入和输出来膨胀或收缩；压力测量部，安装在所述气囊的一部分并测量由于与用户身体接触而产生的压力值；以及控制部，基于由所述压力测量部测量的压力值来确定用户身体体型。
通过附图相关的以下的实施例更加明确上述的本实用新型的目的、特征以及优点。以下的特定结构以及各功能性说明仅用于说明基于本实用新型的概念的实施例而示出，基于本实用新型的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。
基于本实用新型的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本实用新型的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本实用新型的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物以及代替物。
第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本实用新型概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。
涉及到某一构成要素“连接”或“接合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或接合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接接合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“直接位于～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。
本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的实施例而使用的，并不是用来限定本实用新型。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。
除非另有定义，这里使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。
本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括电子致动器、直流致动器、交流致动器、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。
在本说明书中，螺旋杆是指具有螺旋形的槽的直线形构件，并且可以由金属材料实现。例如，螺旋杆可包括在其表面上具有螺旋槽的圆柱杆。另外，螺旋杆可包括金属导螺杆(lead screw)。
根据本实用新型的一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。
在本实用新型内容中使用的术语“信息”和“数据”可以彼此互换地使用。
本实用新型内容中的音源可包括任意音频(Audio)类型的信息，包括古典音乐、爵士音乐、乐器演奏音乐和流行音乐等的各种类型的音乐、水声和鸟声等自然的声音和双耳节拍等。另外，本实用新型内容中的双耳节拍可以是指能够调节脑波的特定类型的音频信息。
以下，参照附图，对本实用新型的实施例进行更详细的说明。
图1是示出本实用新型的一实施例的按摩装置1000的概略性结构的图。
根据本实用新型内容的一实施例的按摩装置1000包括：身体按摩部100，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；和腿部按摩部300，用于对用户的腿部进行按摩。
身体按摩部100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部100 可包括：按摩模块1700，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1600，向用户提供任意形式的音频输出；主框架1100，构成身体按摩部100 的框架；以及用户输入部1800，用于从用户接收任意形式的输入。
上述的身体按摩部100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。
另外，如图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本实用新型的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩装置1000 也应该属于本实用新型内容的范围内。
身体按摩部100可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部 100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。
身体按摩部100中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材质或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置 1000的移动性的轮子。
身体按摩部100的至少一部分可以滑动移动。例如，在身体按摩部100开始按摩的情况下，身体按摩部100的至少一部分可以向前方滑动移动。另外，身体按摩部100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。
根据本实用新型的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊。气囊可位于用户的肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部、腿部按摩部等，但不限于此，可以配置在按摩装置1000的多个部分。
另外，肩膀部气囊、臂部气囊、骨盆部气囊和腿部气囊可以在左侧和右侧设置为至少一对，并且沿左侧或右侧的各身体部位的长度方向可以设置有多个气囊。
按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部100的内部，也可以位于腿部按摩部300。另外，空气供给部可位于按摩装置1000的外部。本实用新型的空气供给部可以设置成气泵，但不限于此，可以采用能够向气囊注入压缩空气的任何构件。
腿部按摩部300可以向用户提供腿部按摩。
例如，腿部按摩部300可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。
腿部按摩部300可根据用户的身体特性，来调整长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部300的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部300需要变短。因此，腿部按摩部300可提供配合用户身高的腿部按摩。
按摩模块1700可设置于身体按摩部100的内部，以便对容纳于身体按摩部 100的用户提供任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块1700可沿着身体按摩部100的内部的主框架1100移动。
例如，在身体按摩部100的主框架1100可具备齿条(Rack gear)，按摩模块 1700在沿着齿条移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块1700 可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。
主框架1100用于形成身体按摩部100内部结构的框架，可以由金属材质或塑料材质等来实现。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材质来实现。
根据本实用新型的一实施例，按摩装置1000可包括音频输出模块1330。音频输出模块1330可以设置在多种位置。例如，音频输出模块1330可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块1330能够提供如 5.1声道的立体声，但不限于此。
根据本实用新型的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2000来控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置1000连接。
按摩装置控制设备2000可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置1000连接的各种电子设备。
图2是用于说明本实用新型内容的一实施例的主框架的图。
根据本实用新型的一实施例，主框架1100可包括设置有按摩模块1700的上框架1150和用于支撑上框架1150的基底框架1110。
在上框架1150的至少一部分上可设置有齿条1151。齿条1151是用于引导按摩模块1700的上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。
根据本实用新型的一实施例，齿条1151可在上框架1150的两侧相向设置，按摩模块1700能够沿齿条1151移动。
例如，按摩模块1700可以包括与齿条1151啮合的齿轮，齿轮通过设置在按摩模块1700的致动器进行旋转，从而按摩模块1700能够向上或向下移动。
齿条1151可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条1151可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。
上框架1150可以以多种形状实现。例如，上框架1150根据形状，可分为S 框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。
S框架是指上框架1150的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。 L框架是指上框架1150的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L 框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双 S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。
基底框架1110是指主框架1100中支撑上框架1150并与地面相接的部分。基底框架1110可包括基底上部框架1111和基底下部框架1112。
基底上部框架1111可以支撑上框架1150，基底下部框架1112可以与地面相接。另外，基底上部框架1111可以以与基底下部框架1112相接的方式设置。
根据本实用新型的一实施例，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112 移动。例如，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112向前或向后滑动移动。在该情况下，上框架1150与基底上部框架1111连接，从而能够随着基底上部框架1111的移动而移动。
例如，当基底上部框架1111向前移动时，上框架1150也能够一同向前移动，当基底上部框架1111向后移动时，上框架1150也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部100的滑动移动。
具体而言，为了允许基底上部框架1111的移动，可以在基底上部框架1111 的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1112的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1111的移动轮沿设置在基底下部框架1112的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1111向前或向后移动。
根据本实用新型的另一实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架1110可以不分离为上部框架和下部框架。
图3是示出本实用新型的一实施例的基于压力测量来测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的按摩装置的构成要素的框图，图4是为了说明本实用新型的一实施例的按摩装置而概略地示出气囊和设置在气囊的压力传感器的按摩装置的概念框图，图5是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的主要结构之间的连接关系的示意图。
根据本实用新型的一实施例，按摩装置1000可包括控制部1200、传感器部 1300、网络连接部1310、存储部1320、音频输出模块1330和用户输入部1340 中的至少一者。
控制部1200能够控制按摩装置1000的操作。控制部1200可以由一个处理器来实现，也可以由多个处理器来实现。当控制部1200由多个处理器来实现时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，控制部1200可以以多种方式实现。
根据本实用新型的一实施例，控制部1200能够控制按摩装置1000的操作。例如，按摩装置1000可包括多个致动器，按摩装置1000可通过控制多个致动器的操作，来控制按摩装置1000的操作。例如，按摩装置1000可包括按摩模块1700 移动致动器、按摩模块中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调整致动器以及滑动致动器中的至少一者，控制部1200可通过控制这些致动器，来控制按摩装置1000的操作。
按摩模块移动致动器作为能够使按摩模块1700上下移动的致动器，通过按摩模块1700移动致动器的操作，按摩模块1700能够沿着齿条进行移动。
背部角度致动器是调节按摩装置1000中与用户背部接触的部分的角度的致动器，按摩装置1000的背部角度可以通过背部角度致动器的操作来调节。
腿部角度致动器是用于调节按摩装置1000的腿部按摩部300的角度的致动器，腿部按摩部300和身体按摩部100之间的角度可以通过腿部角度致动器的操作来调节。
脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部300中包括的脚部按摩模块操作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置1000可以向用户提供脚部按摩。
按摩模块1700可以包括至少一个致动器，控制部1200可以使至少一个致动器操作来提供各种按摩操作。例如，控制部1200可以使按摩模块1700中包括的至少一个致动器操作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩操作。
腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部300的长度的致动器。例如，控制部1200可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部300的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。
滑动致动器使按摩装置1000能够进行滑动。例如，基底上部框架1111可以通过滑动致动器的操作而向前或向后移动，使得与基底上部框架1111连接的上框架也可以向前或向后移动。
传感器部1300可以利用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部1300可以设置为使用压力、电势和光学等测量单元的传感器。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、LED传感器、触摸传感器等，但不限定于此。
另外，传感器部1300可以包括生物信息获取传感器。生物信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图 (electrocardiogram)信息、体成分信息等，但不限定于此，可以包括多种生物信息。
根据本实用新型的另一实施例，按摩装置1000可以通过各种传感器来感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1000可以通过传感器部1300 来获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置1000可基于获取的信息来提供定制化按摩。例如，当按摩装置1000提供肩部按摩时，按摩装置1000可以基于通过传感器部1300获取的信息来识别用户的肩部位置，并根据识别的结果，向用户提供肩部按摩。
根据本实用新型的一实施例，传感器部1300可包括设置在按摩装置1000的至少一部分的压力传感器700和IR传感器1302。
压力传感器700可以安装在气囊600的一部分，例如，气囊600的表面或可以一体地设置在气囊600，压力传感器700的安装形式可以不限于此。
当压缩空气注入到气囊600并与用户身体接触时，压力传感器700测量由于与身体接触而产生的压力值，并且可以将测量的压力值传输至控制部1200。
例如，IR传感器1302可以设置在按摩装置1000的臂部分、腿部分、小腿部分、臀部分、背部分和肩膀部分中的至少一个部位以检测用户入座。当在按摩装置1000中检测到用户的移动时，IR传感器1302可以产生传送信号并传输至控制部1200。
计时器1304可以测量从压力传感器700检测到压力值的时间点开始的预设的一定时间，上述压力值由于与用户身体接触而产生。另外，计时器1304还可以测量与从压力传感器700测量的压力值是否超过或低于预设的临界值相关的时间信息。另外，计时器1304可以获取与IR传感器1302检测用户入座相关的时间信息，例如，开始检测到用户入座的时间、未检测到用户入座的时间等信息。计时器1304可以将如上所述获取的时间信息传输至控制部1200。
用户输入部1340可以从用户接收与按摩装置1000的操作控制相关的命令，用户输入部1340可以以多种形态实现。例如，用户输入部1340可以设置在身体按摩部100，可以设置在腿部按摩部300，但不限定于此。
按摩装置1000可以通过用户输入部1340从用户获取各种命令。例如，按摩装置1000能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部100的位置和操作的选择、按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能的选择、音源播放相关的选择等的任意的命令，但不限定于此。
作为一实施例，本实用新型的实施例的按摩装置1000可以提供用户界面，可选择能够在用户执行按摩模式之前测量用户体型的体型测量模式。
所述用户体型测量的对象可以是肩膀部位、臂部位、骨盆部位、腿部位和脚底部位中的至少一种，用户可以通过提供到按摩装置控制设备2000的界面来选择用户体型测量的对象中的至少一种部位，可以仅对用户选择的身体部位选择性地测量体型。
当完成用户体型测量时，按摩装置1000可以将与测量的用户身体部位相关的体型信息输出给用户，并可以提供可选择按摩模式的界面。
例如，通过按摩装置控制设备2000罗列出关于改善身体的多种模式的医疗按摩列表。
医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、拉伸模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、翘臀模式、考生模式、无重力模式、生长发育促进模式和精神按摩模式中的至少一者。
根据本实用新型的另一实施例，用户输入部1340可根据预设的用户设置功能或自身预设的功能等，具有热键(hot key)形态的各种按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。
用户输入部1340可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部1340可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取命令。
根据本实用新型的一实施例，用户输入部1340可包括用于显示按摩装置 1000的操作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一者，但不限定于此。
音频输出模块1330能够向用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出模块1330通过向用户输出对于按摩装置1000提供的按摩模式而言最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出模块1330可输出通过网络 (未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出模块1330通过与按摩装置控制设备2000的网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于按摩装置控制设备2000的控制的音源。另外，音频输出模块1330 可输出与按摩装置1000的操作相关联地产生的任意形式的音响信号。
本实用新型的一实施例的按摩装置1000可包括网络连接部1310。网络连接部1310可通过任意形式的网络来与按摩装置1000内部的模块、外部按摩装置和 /或按摩装置控制设备2000进行通信。网络连接部1310可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN， WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wirelessbroadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared DataAssociation，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。
存储部1320可存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部1320 可包括按摩控制信息，也可包括个人认证信息，但不限定于此。
尤其，本实用新型的存储部1320可存储与在各气囊测量的压力值相关的信息、基于压力值信息测量的用户身体一部分的体型测量信息和基于压力值信息诊断该气囊及其周边装置的是否存在故障信息中的至少一种信息。
同时，存储部1320可存储与根据测量的用户身体一部分的体型确定的按摩模式相关的信息。这里，根据用户身体一部分的体型确定的按摩模式可包括从空气供给部供给到各气囊的压缩空气的量、注入压缩空气的时间和各气囊的固有编号中的至少一者。
另外，当在按摩装置1000通过借助用户固有信息的认证识别用户时，存储部1320存储每个用户的体型测量信息，并且可以存储与为每个用户确定的按摩模式相关的信息。
存储部1320可通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部1320可包括磁盘、光(optical)盘和光磁(magneto- optical)存储设备，以及基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限定于此。
另外，存储部1320可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器 (DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random accessmemory)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器可通过控制部1200进行操作。
参照图5，根据本实用新型的一实施例的基于压力测量来测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的按摩装置1000可包括：多个气囊600(气囊601、气囊 602、气囊603…气囊600n)；压力传感器700(压力传感器701、压力传感器702、压力传感器703…压力传感器700n)，设置在气囊600的一部分以测量外部的加力；气泵400，向气囊600供给压缩空气；空气软管500，将压缩空气从气泵 400传输至气囊600；以及阀门510～540，设置在空气软管500的至少一部分，控制向气囊600供给的压缩空气。阀门510～540可以通过控制部1200控制开关。
再次参照图3，控制部1200可包括用户入座确定部1210、压力信息分析部 1220、体型确定部1230和故障自诊断部1240。
用户入座确定部1210可以确定用户是否座在按摩装置1000。例如，用户入座确定部1210也可以通过按摩装置控制设备2000从用户直接接收与用户是否入座相关的信息。另外，用户入座确定部1210可以基于从设置在按摩装置1000的至少一部分的IR传感器1304检测到的用户的移动而产生的传送信号来确定用户是否入座。另外，用户入座确定部1210可以基于从设置在按摩装置1000的至少一部分的压力传感器接收的压力值来确定用户是否入座。这里，用于检测用户是否入座的压力传感器不仅是设置在气囊600的压力传感器，还可以是独立地设置在臀部分、背部分、肩膀部分和腿部分中的至少一个部位的当用户入座时由于体重而被加压的压力传感器(未图示)。
压力信息分析部1220从设置在气囊600的压力传感器700获取压力值，并通过分析获取的压力值来确定用户身体体型。并且，可以基于用于确定用户身体体型的压力值来自诊断该气囊及其周边装置是否存在故障。为此，压力信息分析部1220可包括体型确定部1230和故障自诊断部1240。
作为一实施例，体型确定部1230可以基于在一定时间内获取的压力测量值中的最大测量值来确定用户身体一部分的体型。
另外，作为一实施例，当气囊600对应于用户身体一部分的各部位并在左侧和右侧设置为至少一对时，体型确定部1230可以基于在所述一定时间内获取的压力测量值中最大测量值和所述一对气囊之间的隔开距离信息中的至少一种来确定用户身体一部分的体型。这里，肩膀部气囊、骨盆部气囊和腿部气囊中的至少一种可以在左侧和右侧设置为至少一对，不限于此，对于其他部位，也可以成对设置气囊。
图6示出本实用新型的一实施例的成对设置在骨盆部位的骨盆部气囊601、 603的一例。图中，在左侧和右侧分别设置有一个骨盆部气囊601、603，但不限于此，在每一侧可以设置有多个气囊，并且每个气囊可包括压力传感器。
参照图6说明一示例，在确定用户入座后，体型确定部1230可以获取通过设置在骨盆部气囊601、603的压力传感器701、703在一定时间内获取的压力值中的最大测量值。并且，体型确定部1230可以基于所述最大测量值和骨盆部气囊601、603之间的隔开距离信息，来确定用户的骨盆宽度和骨盆曲线形态中的至少一种。
具体而言，体型确定部1230可以预先持有关于在一定时间(A时间)内右侧骨盆部气囊601膨胀的程度的信息。体型确定部1230可以通过使用关于在一定时间(A)内右侧骨盆部气囊601膨胀的程度的信息和通过压力传感器701在一定时间(A)内获取的压力值中的最大测量值，来计算从右侧骨盆部气囊601 与按摩椅接触的部分到用户的骨盆部的距离。
另外，体型确定部1230可以预先持有关于在一定时间(A时间)内左侧骨盆部气囊603膨胀的程度的信息。体型确定部1230可以通过使用关于在一定时间(A)内左侧骨盆部气囊603膨胀的程度的信息和通过压力传感器703在一定时间(A)内获取的压力值中的最大测量值，来计算从左侧骨盆部气囊603与按摩椅接触的部分到用户的骨盆部的距离。
体型确定部1230可以基于所计算的从左侧骨盆部气囊603与按摩椅接触的部分到用户的骨盆部的距离、所计算的从右侧骨盆部气囊601与按摩椅接触的部分到用户的骨盆部的距离和骨盆部气囊601、603之间的隔开距离信息来确定用户的骨盆宽度和骨盆曲线形态中的至少一种。
这里，所述一定时间可以在按摩装置1000制造或设计时设置，并且可以针对身体部位而不同地设置，不限于此，可以改变。
这里，作为骨盆部气囊601、603之间的隔开距离信息的一例，可以使用安装有各气囊601、603的框架之间的距离。
另外，体型确定部1230可以使用基于将压缩空气注入到骨盆部气囊601、603 的时间计算的骨盆部气囊601、603的膨胀高度和考虑骨盆部气囊601、603的膨胀高度计算的骨盆部气囊601、603之间的距离信息中的至少一者。这里，与压缩空气注入时间相关的气囊的膨胀高度是预先测量并存储的信息，可以从存储部 1320获取。
图7示出本实用新型的一实施例的成三对设置在小腿部位的小腿部气囊 301～306的一例。参照图7说明一示例，在确定用户入座后，体型确定部1230 可以获取通过设置在小腿部气囊301～306的压力传感器700在一定时间内获取的压力值中的最大测量值。并且，体型确定部1230可以基于所述最大测量值和成对设置在左右侧的小腿部气囊301～306之间的隔开距离信息，来确定用户的小腿部的周长、小腿部的长度方向曲线形态和小腿宽度中的至少一种。
同样，作为小腿部气囊301～306之间的隔开距离信息的一例，可以使用安装有各气囊301～306的框架之间的距离。另外，可以使用基于将压缩空气注入到小腿部气囊301～306的时间计算的小腿部气囊301～306的膨胀高度和小腿部气囊 301～306之间的距离信息中的至少一种。这里，与压缩空气注入时间相关的气囊的膨胀高度是预先测量并存储的信息，可以从存储部1320获取。
故障自诊断部1240可以根据在一定时间内获取的压力测量值是否超过或低于预先设定的临界值，来确定该气囊及其周边装置中的至少一个是否存在故障。
作为一实施例，当在确定用户入座后，即使过了预定时间也未从压力传感器 700获取最小参考值以上的压力测量值时，故障自诊断部1240可以判断该气囊 600及其周边装置发生故障。例如，当气囊600或其周边装置有孔洞或空气软管 500弯曲时，气囊600不会膨胀至一定体积以上，因此气囊600难以与用户身体接触，从而压力传感器700可能无法获取最小参考值以上的压力测量值。
根据本实用新型的一实施例的故障自诊断部1240通过同时使用体型确定部 1230用于确定用户体型而使用的压力测量值，从而可以测量用户体型的同时诊断该气囊及其周边装置是否存在故障。
根据本实用新型的一实施例，压力信息分析部1220仅在用户入座确定部 1210确定用户坐在按摩装置1000的情况下，可以分析通过压力传感器700获取的压力测量值。
这里，在分析压力传感器700的压力值之前判断用户是否入座的原因如下。在用户未入座的状态下，压力传感器700无法测量预定值以上的压力，并且可能会发生故障自诊断部1240将这种状态识别为气囊或其周边装置故障的错误。因此，通过确定用户入座后分析压力测量值，可以高精确度地测量用户体型并诊断是否存在故障。
这里，气囊600的周边装置可包括气泵和空气软管500中的至少一个，除此之外，还包括与气囊600连接的其他装置或与向气囊600输入和输出压缩空气相关的其他构件。
控制部1200可以根据在体型确定部1230确定的用户身体一部分的体型来控制气泵400的驱动和阀门510～540的开关。另外，控制部1200可以根据对气囊 600及其周边装置的是否存在故障的诊断结果来控制气泵400的驱动和阀门7000 的开关。
图8是用于说明本实用新型的一实施例的基于压力测量来测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的方法的流程图。
参照图8，根据本实用新型的一实施例的基于压力测量来测量用户体型的同时自诊断是否存在故障的方法，首先可以在按摩装置确认用户是否入座(步骤 S110)。
例如，用户入座确定部1210可以通过按摩装置控制设备2000直接从用户接收与用户是否入座相关的信息。另外，用户入座确定部1210可以基于通过从设置在按摩装置1000的至少一部分的IR传感器1304检测到的用户的移动而产生的传送信号来确定用户是否入座。另外，用户入座确定部1210可以基于从设置在按摩装置1000的至少一部分的压力传感器接收的压力值来确定用户是否入座。这里，用于检测用户是否入座而使用的压力传感器不仅是设置在气囊600的压力传感器，还可以是独立地设置在臀部分、背部分、肩膀部分和腿部分中的至少一个部位的当用户入座时由于体重而被加压的压力传感器(未图示)。
接着，可以测量由于与用户身体接触而产生的压力值(步骤S120)。为此，压力传感器可以设置在气囊的一部分，所述气囊设置在按摩装置的至少一部分，并且压力传感器可以将测量的压力值传输至控制部。
接着，可以基于测量的压力值确定用户身体体型(步骤S130)。这里，基于所述测量的压力值，还可以同时诊断该气囊及其周边装置是否存在故障。对按摩装置1000基于压力测量值确定用户身体体型的方法和同时诊断气囊及其周边装置是否存在故障的方法，已经参照图3至图7进行了详细说明。
本领域技术人员将理解本实用新型可以与其他程序模块结合和/或通过硬件和软件的组合来实现。例如，本实用新型可以通过计算机可读介质来实现。
可由计算机访问的介质可以是任何计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质，瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质，移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可包括计算机可读存储介质和计算机可读传输介质。
计算机可读存储介质包括通过用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任意方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时和非瞬时介质、移动式和非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储技术、只读光盘(CD-ROM)、数字视频光盘(DVD)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可以可被计算机访问并能够用于存储所需信息的任何其他介质，但不限于此。
计算机可读传输介质通常包括在诸如载波(carrier wave)或其他传输机制(transport mechanism)等调制的数据信号(modulated data signal)上载入计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等的所有信息传输介质。调制的数据信号，该术语是指用于设置或改变信号特征中的一个以上特征来对信号中的信息进行编码的信号。作为非限制性的示例，计算机可读传输介质包括诸如有线网络或直接有线连接(direct-wiredconnection)的有线介质，以及音响、RF、红外线、其他无线介质等无线介质。上述介质中的任意组合均包括在计算机可读传输介质的范围内。
本领域的普通技术人员应理解，与本文公开的实施例相关地说明的各种示例性逻辑块、模块、处理器、手段、电路和算法步骤是通过电子硬件、(为方便起见在本文中称为“软件”)各种形式的程序或设计代码或它们的组合来实现的。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经对各种示例性的组件、逻辑块、模块、电路和步骤的功能进行了一般性说明。至于将这些功能以硬件还是软件形式实现是取决于施加在特定应用和整个系统的设计限制。本领域普通技术人员可以针对每个特定应用以各种方式实现所描述的功能，但是这种所实现的功能不应被解释为脱离本实用新型的范围。
本实用新型中示出的各种实施例可以以方法、装置或标准编程和/或基于工程学技术的制造品(article)的形式实现。术语“制造品”包括可从任何计算机可读装置访问的计算机程序、载体或介质(media)。例如，计算机可读存储介质包括磁存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条等)、光盘(例如，CD、DVD等)、智能卡和闪存装置(例如，EEPROM、卡、棒、键驱动器等)，但不限于这些。术语“计算机可读介质”包括可存储、保存和/或传输命令和/或数据的无线信道和多种其他介质，但不限于这些。
应理解所示处理中的步骤的特定顺序或层级结构是示例性的一例。应理解基于设计优先顺序，在本实用新型的范围内，方法中的各步骤的特定顺序或层级结构可以重新排列。随附的方法权利要求是以样品顺序提供各步骤的要素，但是不意味着限定于所提出的特定顺序或层级结构。
对于所示实施例的说明是为了使本领域技术人员能够利用或实施本实用新型而提供的。这些实施例的多种变形对本领域技术人员来说是显而易见的，这里定义的一般原理在不超出本实用新型的范围的情况下可适用于其他实施例。本实用新型不限于此处所示的实施例，应在与本实用新型所示的原理和新颖特征相一致的最广义的范围内进行解释。

Claims (4)

1.一种按摩装置，其特征在于，
包括：
气囊，通过压缩空气的输入和输出来进行膨胀或收缩；
压力测量部，安装在所述气囊的一部分并测量因与用户身体接触而产生的压力值；以及
控制部，基于由所述压力测量部测量出的压力值来确定用户身体体型，并基于与用于确定用户身体体型的压力值相关的信息，自诊断所述气囊及其周边装置是否存在故障。
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，
所述按摩装置，还包括：
空气供给部，向所述气囊供给压缩空气，
空气软管，将压缩空气从所述空气供给部传输至所述气囊，以及
阀门，设置在所述空气软管的至少一部分，控制供给至所述气囊的压缩空气；
所述控制部，根据所确定的所述用户身体一部分的体型和所述气囊及其周边装置的是否存在故障的诊断结果中的至少一种，来控制所述空气供给部的驱动和所述阀门的开关。
3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，
所述控制部，
在向所述气囊注入压缩空气的期间，通过所述压力测量部获取连续的压力测量值，
基于在一定时间内获取的压力测量值中的最大测量值确定用户身体一部分的体型，
根据在一定时间内获取的所述压力测量值是否超过或低于预先设定的临界值，来确定所述气囊及其周边装置中的至少一个是否存在故障。
4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，
所述气囊包括：对应于用户身体一部分的各部位而在左侧和右侧设置至少一对肩膀部气囊、臂部气囊、骨盆部气囊和腿部气囊中的至少一对，
所述控制部基于所述压力测量值的最大测量值和一对所述气囊之间的隔开距离信息中的至少一种，来确定所述用户身体一部分的体型。
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