KR102217135B1 - 압력측정 기반으로 사용자 체형 측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 마사지 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 압축공기의 입출에 의해 팽창 또는 수축하는 에어셀; 상기 에어셀 일부에 탑재되어 사용자 신체와의 접촉에 의한 압력값을 측정하는 압력 측정부; 및 상기 압력 측정부에서 측정된 압력값에 기초하여 사용자 신체 체형을 결정하는 제어부;를 포함하는, 마사지 장치가 개시된다.

Description

압력측정 기반으로 사용자 체형 측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 마사지 장치 및 방법{MASSAGE DEVICE AND METHOD OF MEASURING USER’S BODY TYPE WITH SELF-DIAGNOSING FUNCTION BASED ON MESURING PRESSURE}

본 발명은 압력측정 기반으로 사용자 체형 측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 마사지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압력 측정 정보에 기초하여 사용자 체형 측정과 함께 고장여부를 자가 진단할 수 있는, 압력측정 기반으로 사용자 체형 측정과 함께 고장 여부를 자가 진단하는 마사지 장치 및 방법에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.

최근 들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.

한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치 및 마사지 장치를 제어하는 방법을 제공한다.

최근의 마사지 장치가 다양한 강도, 세기 및 패턴을 갖는 마사지 모드를 제공한다 하더라도, 마사지 장치에 저장된 마사지 방법은 한계를 가질 수 밖에 없으며, 특히 체형이나 체격이 서로 다른 사용자들이 동일한 마사지 의자를 이용하여 제한된 범위 내의 마사지 모드를 선택하는 경우, 사용자의 체형이나 체격에 맞지 않는 마사지가 행해질 수 있으며, 이로 인해 사용자는 최적의 마사지 효과를 얻을 수 없게 된다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 압력 측정값에 기초하여 사용자 체형 측정과 함께 고장 여부를 자가 진단할 수 있는, 압력측정 기반으로 사용자 체형 측정과 함께 고장 여부를 자가 진단하는 마사지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 압축공기의 입출에 의해 팽창 또는 수축하는 에어셀; 상기 에어셀 일부에 탑재되어 사용자 신체와의 접촉에 의한 압력값을 측정하는 압력 측정부; 및 상기 압력 측정부에서 측정된 압력값에 기초하여 사용자 신체 체형을 결정하는 제어부;를 포함하는, 마사지 장치가 개시된다.

또한, 압력센서를 탑재한 에어셀에 압축공기를 주입하는 단계; 상기 에어셀의 사용자 신체와 접촉에 의한 압력값을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 압력값에 기초하여 사용자 신체 체형을 결정하는 단계;를 포함하는, 사용자 체형측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 방법이 개시된다.

상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 압력측정 기반으로 사용자 체형측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 마사지 장치 및 방법에 따르면, 에어셀의 사용자 신체와 접촉 시 압력값을 측정하는 것에 기초하여 사용자 신체 일부의 체형을 측정할 수 있고, 이와 함께 에어셀 및 이의 주변장치에 대한 이상 여부를 자가 진단할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 압력측정 기반으로 사용자 체형측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 마사지 장치 및 방법에 따르면, 측정된 사용자 신체 일부의 체형에 따라 에어셀의 압력을 조정하고, 마사지 장치의 일부 길이를 조정하는 등의 사용자 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 복수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 압력측정 기반 사용자 체형 측정과 함께 고장 여부를 자가 진단하는 마사지 장치의 구성요소들을 도시하는 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위해 에어셀 및 에어셀에 구비된 압력센서를 개략적으로 도시하는 마사지 장치의 개념도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 주요 구성간의 연결관계를 도시하는 예시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 골반 부위에 한 쌍으로 구비된 골반 에어셀의 일 예를 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 종아리 부위에 세 쌍으로 구비된 종아리 에어셀의 일 예를 도시한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 압력측정 기반 사용자 체형측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된

것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

본 개시내용에서 사용되는 용어 “정보” 및 “데이터”는 서로 상호교환 가능하도록 사용될 수 있다.

본 개시내용에서의 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새소리 등의 자연의 소리, 및 바이노럴 비트 등을 포함하는 임의의 오디오(Audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시내용에서의 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1330), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

그리고, 어깨 에어셀, 팔 에어셀, 골반 에어셀 및 다리 에어셀은 좌측 및 우측에 적어도 한 쌍으로 구비될 수 있고, 좌측 또는 우측의 각 신체부위의 길이방향에 따라 복수개의 에어셀이 구비될 수도 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다. 본 개시의 에어 공급부는 에어펌프로 구비될 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 에어셀에 압축공기를 주입할 수 있는 구성이라면 채용 가능하다.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.

예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(170

0)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지

않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1330)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1330)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1330)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1330)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 압력측정 기반 사용자 체형 측정과 함께 고장 여부를 자가 진단하는 마사지 장치의 구성요소들을 도시하는 블록도이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위해 에어셀 및 에어셀에 구비된 압력센서를 개략적으로 도시하는 마사지 장치의 개념도이며, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 주요 구성간의 연결관계를 도시하는 예시도이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1310), 저장부(1320), 오디오 출력 모듈(1330) 및 사용자 입력부(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,

마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된

적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1300)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 센서부(1300)는 마사지 장치(1000)의 적어도 일부에 구비되는 압력 센서(700) 및 IR 센서(1304)를 포함할 수 있다.

압력 센서(700)는 각 에어셀(600)의 일부, 예를 들어 에어셀(600)의 표면에 부착되거나, 에어셀(600)에 일체형으로 구비될 수도 있으며, 압력 센서(700)의 구비 형태에 대해 이에 한정하지 않을 수 있다.

압력 센서(700)는 에어셀(600)에 압축공기가 주입되면서 사용자 신체에 접촉하는 경우, 신체와의 접촉에 의한 압력값을 측정하며, 측정된 압력값을 제어부(1200)로 전송할 수 있다.

IR 센서(1304)는 예를 들어, 사용자 착석을 감지하기 위해 마사지 장치(1000)의 팔 부분, 다리 부분, 종아리 부분, 엉덩이 부분, 등 부분 및 어깨 부분 중 적어도 한 부위에 구비될 수 있다. IR 센서(1304)는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 움직임을 감지하면 송출신호를 발생하여 제어부(1200)로 전송할 수 있다.

타이머(1304)는 압력센서(1302)에서 사용자 신체와 접촉에 의한 압력값이 측정된 시점부터 기 설정된 일정시간을 잴 수 있다. 또한, 타이머(1304)는 압력센서(1302)에서 측정된 압력값이 기 설정된 임계치를 초과 또는 미달하는 데에 관련된 시간 정보를 잴 수도 있다. 또한, 타이머(1304)는 IR 센서(1304)에서 사용자 착석을 감지하는 데에 관련된 시간 정보, 예를 들어 사용자 착석이 감지되기 시작한 시점, 사용자 착석이 감지되지 않는 동안의 시간 등의 정보를 획득할 수 있다. 타이머(1304)는 이와 같이 획득된 시간 정보들을 제어부(1200)로 전송할 수 있다.

사용자 입력부(1340)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1340)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1340)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1340)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

일 실시예로서, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자가 마사지 모드를 실행하기 전에 사용자 체형을 측정할 수 있는 체형 측정 모드를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

상기 사용자 체형 측정의 대상은 어깨 부위, 팔 부위, 골반 부위, 다리 부위 및 발바닥 부위 중 적어도 하나일 수 있고, 사용자는 제어 디바이스(2000)에 제공되는 인터페이스를 통해 사용자 체형 측정의 대상 중 적어도 한 부위를 선택할 수 있으며, 사용자에 의해 선택된 신체 부위만 선택적으로 체형을 측정하도록 할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 사용자 체형 측정이 완료되면, 측정된 사용자 신체 부위에 관한 체형 정보를 사용자에게 출력해주고, 다음으로 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1340)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(1340)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1340)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1340)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1330)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1330)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1330)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1330)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1330)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1310)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1310)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1310)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어,

WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1320)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1320)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

특히, 본 개시의 저장부(1320)는 각 에어셀에서 측정된 압력값에 관한 정보, 압력값 정보에 기초하여 측정된 사용자 신체 일부의 체형 측정 정보 및 압력값 정보에 기초하여 해당 에어셀 및 이의 주변장치에 대해 진단된 고장여부 정보 중 적어도 하나의 정보를 저장할 수 있다.

아울러, 저장부(1320)는 측정된 사용자 신체 일부의 체형에 따라 결정된 마사지 패턴에 관한 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 사용자 신체 일부의 체형에 따라 결정된 마사지 패턴은 에어 공급부로부터 각 에어셀에 공급되는 압축공기의 양, 압축공기를 주입하는 시간 및 각 에어셀의 고유 번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 저장부(1320)는 마사지 장치(1000)에서 사용자 고유정보를 통한 인증 등을 통해 사용자가 식별되면, 사용자별 체형 측정 정보를 저장하고, 사용자 별로 결정된 마사지 패턴에 관한 정보를 저장할 수 있다.

저장부(1320)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1320)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1320)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.

도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 압력측정 기반으로 사용자 체형 측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 마사지 장치(1000)는 복수의 에어셀(600), 에어셀(600)의 일부에 구비되어 외부에 의한 가압을 측정하는 압력센서(700), 에어셀(600)로 압축공기를 공급하는 에어펌프(400), 에어펌프(400)로부터 에어셀(600)로 압축공기를 전달하는 에어호스(500), 및 에어호스(500)의 적어도 일부에 구비되어 에어셀(600)로의 압축공기 공급을 제어하는 밸브(510~540)를 포함할 수 있다. 밸브(510~540)는 제어부(1200)에 의해 개폐가 제어될 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 제어부(1200)는 사용자 착석여부 결정부(1210), 압력 정보 분석부(1220), 체형 결정부(1230) 및 고장 여부 자가 진단부(1240)를 포함할 수 있다.

사용자 착석 여부 결정부(1210)는 마사지 장치(1000)에의 사용자 착석 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자 착석여부 결정부(1210)는 제어 디바이스(2000)를 통해 사용자로부터 직접 사용자 착석 여부에 관한 정보를 입력 받을 수도 있다. 또한, 사용자 착석 여부 결정부(1210)는 마사지 장치(1000)의 적어도 일부에 구비된 IR 센서(1304)로부터 사용자 움직임을 감지하여 발생된 송출신호에 기초하여 사용자 착석 여부를 결정할 수도 있다. 또한, 사용자 착석 여부 결정부(1210)는 마사지 장치(1000)의 적어도 일부에 구비된 압력 센서로부터 수신된 압력값에 기초하여 사용자 착석 여부를 결정할 수도 있다. 여기서, 사용자 착석 여부를 검출하기 위해 이용되는 압력센서는 에어셀(600)에 구비된 압력센서들 이외에 사용자가 착석하면 체중에 의해 가압되는 엉덩이 부분, 등 부분, 어깨 부분 및 다리 부분 중 적어도 한 부위에 독립적으로 구비된 압력센서(미도시)일 수 있다.

압력 정보 분석부(1220)는 에어셀(600)에 구비된 압력센서(700)로부터 압력값을 획득하고, 획득된 압력값을 분석함으로써, 사용자 신체 체형을 결정할 수 있다. 그리고, 사용자 신체 체형을 결정하는 데에 이용되는 압력값에 기초하여 해당 에어셀 및 이의 주변장치에 대한 고장 여부를 자가 진단할 수 있다. 이를 위해, 압력 정보 분석부(1220)는 체형 결정부(1230) 및 고장 여부 자가 진단부(1240)를 포함할 수 있다.

일 실시예로, 체형 결정부(1230)는 일정시간 동안 획득된 압력 측정값 중 최대 측정치에 기초하여 사용자 신체 일부의 체형을 결정할 수 있다.

또한, 일 실시예로, 체형 결정부(1230)는 에어셀(600)이 사용자 신체 일부의 각 부위에 대응하여 좌측 및 우측에 적어도 한 쌍으로 구비된 경우, 상기 일정시간 동안 획득된 압력 측정값 중 최대 측정치 및 상기 한 쌍의 에어셀 간의 이격 거리 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사용자 신체 일부의 체형을 결정할 수 있다. 여기서, 어깨 에어셀, 골반 에어셀 및 다리 에어셀 중 적어도 하나는 좌측 및 우측에 적어도 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 이에 한정하지 않고 다른 부위에 대해서도 에어셀이 쌍으로 구비될 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 골반 부위에 한 쌍으로 구비된 골반 에어셀(601, 603)의 일 예를 도시한다. 도면에서는 골반 에어셀(601 603)이 좌측 및 우측에 각각 한 개씩 구비되었으나, 이에 한정하지 않고 각 측에 복수개의 에어셀이 구비될 수 있으며, 각 에어셀마다 압력센서를 포함할 수 있다.

도 6을 참조하여 일 예를 설명하면, 체형 결정부(1230)는 사용자 착석이 결정된 이후, 골반 에어셀(601, 603)에 구비된 압력센서(701, 703)를 통해 일정시간 동안 획득된 압력값 중 최대 측정치를 획득할 수 있다. 그리고, 체형 결정부(1230)는 상기 최대 측정치 및 및 골반 에어셀(601, 603) 간의 이격 거리 정보에 기초하여 사용자의 골반 너비 및 골반 굴곡의 형태 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

구체적으로, 체형 결정부(1230)는 일정시간(A시간) 동안 오른쪽 골반 에어셀(601)이 팽창하는 정도에 대한 정보를 미리 보유할 수 있다. 체형 결정부(1230)는 일정시간(A) 동안 오른쪽 골반 에어셀(601)이 팽창하는 정도에 대한 정보와 압력센서(701)를 통해 일정시간(A) 동안 획득된 압력값 중 최대 측정치를 활용하여 오른쪽 골반 에어셀(601)이 안마의자와 접하는 부분으로부터 사용자의 골반까지의 거리를 계산할 수 있다.

또한, 체형 결정부(1230)는 일정시간(A시간) 동안 왼쪽 골반 에어셀(603)이 팽창하는 정도에 대한 정보를 미리 보유할 수 있다. 체형 결정부(1230)는 일정시간(A) 동안 왼쪽 골반 에어셀(603)이 팽창하는 정도에 대한 정보와 압력센서(703)를 통해 일정시간(A) 동안 획득된 압력값 중 최대 측정치를 활용하여 왼쪽 골반 에어셀(603)이 안마의자와 접하는 부분으로부터 사용자의 골반까지의 거리를 계산할 수 있다.

체형 결정부(1230)는 계산된 왼쪽 골반 에어셀(603)이 안마의자와 접하는 부분으로부터 사용자의 골반까지의 거리, 계산된 오른쪽 골반 에어셀(601)이 안마의자와 접하는 부분으로부터 사용자의 골반까지의 거리, 그리고 골반 에어셀(601, 603) 간의 이격 거리 정보에 기초하여 사용자의 골반 너비 및 골반 굴곡의 형태 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

여기서, 상기 일정시간은 마사지 장치(1000)의 제작 또는 설계 시에 설정될 수 있고, 신체 부위마다 상이하게 설정될 수 있으며, 변경될 수 있음에 한정하지 않는다.

여기서, 골반 에어셀(601, 603) 간의 이격거리 정보는 일 예로, 각 에어셀(601, 603)이 탑재된 프레임들 간의 거리가 이용될 수도 있다.

또한, 체형 결정부(1230)는 골반 에어셀(601, 603)에 압축공기가 주입된 시간에 기초하여 산출된 골반 에어셀(601, 603)의 팽창 높이 및 골반 에어셀(601, 603)의 팽창 높이를 고려하여 산출된 골반 에어셀(601, 603) 간의 거리 정보 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 여기서, 압축공기 주입 시간에 연관된 에어셀의 팽창 높이는 미리 측정되어 저장된 정보로서 저장부(1320)로부터 획득될 수도 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 종아리 부위에 세 쌍으로 구비된 종아리 에어셀(301~306)의 일 예를 도시한다. 도 7을 참조하여 일 예를 설명하면, 체형 결정부(1230)는 사용자 착석이 결정된 이후, 종아리 에어셀(301~306)에 구비된 압력 센서(700)를 통해 일정시간 획득된 압력값 중 최대 측정치를 획득할 수 있다. 그리고, 체형 결정부(1230)는 상기 최대 측정치와, 좌우 측에 한 쌍으로 구비된 종아리 에어셀(301~306) 간의 이격 거리 정보에 기초하여 사용자의 종아리 둘레, 종아리 길이 방향의 굴곡의 형태 및 종아리 너비 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

마찬가지로, 종아리 에어셀(301~306) 간의 이격거리 정보는 일 예로, 각 에어셀(301~306)이 탑재된 프레임들 간의 거리를 이용할 수도 있다. 또한, 종아리 에어셀(301~306)에 압축공기가 주입된 시간에 기초하여 산출된 종아리 에어셀(301~306)의 팽창 높이 및 종아리 에어셀(301~306) 간의 거리 정보 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 여기서, 압축공기 주입 시간에 연관된 에어셀의 팽창 높이는 미리 측정되어 저장된 정보로서 저장부(1320)로부터 획득할 수도 있다.

고장 여부 자가 진단부(1240)는 일정시간 동안 획득된 압력 측정값이 기 설정된 임계치를 초과 또는 미달하는지 여부에 따라 해당 에어셀 및 이의 주변장치 중 적어도 하나에 대한 고장 여부를 결정할 수 있다.

일 실시예로, 고장 여부 자가 진단부(1240)는 사용자 착석이 확인된 이후, 소정 시간 이후에도 압력 센서(700)로부터 최소 기준값 이상의 압력 측정값이 획득되지 못하는 경우, 해당 에어셀(600) 및 이의 주변장치에 대해 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 에어셀(600)이나 이의 주변장치에 구멍이 났거나 에어호스(500)가 꺾인 경우, 에어셀(600)이 일정부피 이상 팽창하지 못하는 바, 에어셀(600)이 사용자 신체와 접촉하기 어렵기 때문에 압력 센서(700)는 최소 기준값 이상의 압력 측정값을 획득하지 못할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 고장 여부 자가 진단부(1240)는 체형 결정부(1230)에서 사용자 체형을 결정하는 데에 이용한 압력 측정값을 동시에 이용함으로써, 사용자 체형 측정과 함께 해당 에어셀 및 이의 주변장치에 대한 고장 여부를 함께 진단할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 압력 정보 분석부(1220)는 사용자 착석 여부 결정부(1210)에서 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석한 것으로 결정된 경우에만, 압력센서(700)를 통해 획득한 압력 측정값을 분석할 수 있다.

여기서, 압력 센서(700)의 압력값을 분석하기 이전에 사용자 착석 여부를 판단하는 이유는 다음과 같다. 사용자가 착석하지 않은 상태에서는 압력 센서(700)에서 소정값 이상의 압력이 측정되지 않을 것이고, 이 상태를 고장 여부 자가 진단부(1240)에서 에어셀이나 이의 주변 장치에 대한 고장으로 인식하는 오류가 발생할 수 있다. 따라서, 사용자가 착석한 것으로 결정이 난 후에 압력 측정값을 분석함으로써, 정확도 높은 사용자 체형 측정 및 고장 여부 진단을 할 수 있다.

여기서, 에어셀(600)의 주변장치는 에어펌프 및 에어호스(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 이외에도 에어셀(600)에 연결된 다른 장치나 에어셀(600)에 압축공기를 입출시키는 데에 연관된 다른 구성을 더 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 체형 결정부(1230)에서 결정된 사용자 신체 일부의 체형에 따라 에어펌프(400)의 구동 및 밸브(510~540)의 개폐를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 에어셀(600) 및 이의 주변장치에 대한 고장여부 진단결과에 따라 에어펌프(400)의 구동 및 밸브(700)의 개폐를 제어할 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 압력측정 기반 사용자 체형측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 8을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 압력측정 기반 사용자 체형측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 방법은 먼저, 마사지 장치에서 사용자 착석여부를 확인할 수 있다(S110).

예를 들어, 사용자 착석여부 결정부(1210)는 제어 디바이스(2000)를 통해 사용자로부터 직접 사용자 착석 여부에 관한 정보를 입력 받을 수도 있다. 또한, 사용자 착석 여부 결정부(1210)는 마사지 장치(1000)의 적어도 일부에 구비된 IR 센서(1304)로부터 사용자 움직임을 감지하여 발생된 송출신호에 기초하여 사용자 착석 여부를 결정할 수도 있다. 또한, 사용자 착석 여부 결정부(1210)는 마사지 장치(1000)의 적어도 일부에 구비된 압력 센서로부터 수신된 압력값에 기초하여 사용자 착석 여부를 결정할 수도 있다. 여기서, 사용자 착석 여부를 검출하기 위해 이용되는 압력센서는 에어셀(600)에 구비된 압력센서들 이외에 사용자가 착석하면 체중에 의해 가압되는 엉덩이 부분, 등 부분, 어깨 부분 및 다리 부분 중 적어도 한 부위에 독립적으로 구비된 압력센서(미도시)일 수 있다.

다음으로, 사용자 신체와 접촉에 의한 압력값을 측정할 수 있다(S120). 이를 위해, 마사지 장치의 적어도 일부에 구비된 에어셀의 일부에 압력센서가 구비될 수 있고, 압력센서는 측정된 압력값을 제어부로 전송할 수 있다.

다음으로, 측정된 압력값에 기초하여 사용자 신체 체형을 결정할 수 있다(S130). 여기서, 상기 측정된 압력값에 기초하여 해당 에어셀 및 이의 주변장치에 대한 고장여부도 함께 진단할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 압력 측정값에 기초하여 사용자 신체 체형을 결정하는 방법과, 에어셀 및 이의 주변장치에 대한 고장여부를 함께 진단하는 방법에 대해서는 도 3 내지 도 7을 참조하여 자세히 상술한 바 있다.

발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터 등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소

프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

1000: 마사지 장치 2000: 마사지 장치 제어 디바이스

Claims (9)

1. 마사지 장치에 있어서,
   압축공기의 입출에 의해 팽창 또는 수축하고, 사용자 신체 일부의 각 부위에 대응하여 좌측 및 우측에 구비되는 적어도 한 쌍의 에어셀;
   상기 적어도 한 쌍의 에어셀 일부에 탑재되어 사용자 신체와의 접촉에 의한 압력값을 측정하는 압력 측정부; 및
   상기 압력 측정부에서 측정된 압력값에 기초하여 사용자 신체 체형을 결정하는 제어부;
   를 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 압력값에 기초하여 상기 적어도 한 쌍의 에어셀이 상기 마사지 장치와 접하는 부분으로부터 상기 사용자 신체까지의 거리를 계산하고, 계산된 거리와 상기 적어도 한 쌍의 에어셀에 대한 이격 거리 정보에 기초하여 상기 사용자 신체 체형을 결정하는,
   마사지 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   사용자 착석 여부를 검출하고, 사용자가 착석한 것으로 검출된 경우, 사용자 신체 체형을 결정하는 데에 이용되는 압력값에 관한 정보에 기초하여 상기 적어도 한 쌍의 에어셀 및 이의 주변장치에 대한 고장여부를 함께 자가 진단하는,
   마사지 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 마사지 장치는,
   상기 적어도 한 쌍의 에어셀로 압축공기를 공급하는 에어 공급부;
   상기 에어 공급부로부터 상기 적어도 한 쌍의 에어셀로 압축공기를 전달하는 에어호스; 및
   상기 에어호스의 적어도 일부에 구비되어 상기 적어도 한 쌍의 에어셀로의 압축공기 공급을 제어하는 밸브;를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 결정된 사용자 신체 일부의 체형 및 상기 적어도 한 쌍의 에어셀 및 이의 주변장치에 대한 고장여부 진단결과 중 적어도 하나에 따라 상기 에어 공급부의 구동 및 상기 밸브의 개폐를 제어하는,
   마사지 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 적어도 한 쌍의 에어셀에 압축공기가 주입되는 동안 상기 압력 측정부를 통해 연속적인 압력 측정값을 획득하고,
   일정 시간 동안 획득된 압력 측정값 중 최대 측정치 및 상기 적어도 한 쌍의 에어셀에 대한 이격 거리 정보에 기초하여 사용자 신체 일부의 체형을 결정하고,
   일정 시간 동안 상기 획득된 압력 측정값이 기 설정된 임계치를 초과 또는 미달하는지 여부에 따라 해당 에어셀 및 이의 주변장치 중 적어도 하나에 대한 고장여부를 결정하는,
   마사지 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 적어도 한 쌍의 에어셀은,
   사용자 신체 일부의 각 부위에 대응하여 좌측 및 우측에 적어도 한 쌍으로 구비된 어깨 에어셀, 팔 에어셀, 골반 에어셀 및 다리 에어셀 중 적어도 하나를 포함하는,
   마사지 장치.
6. 마사지 장치의 사용자 체형측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 방법에 있어서,
   압력센서를 탑재하고, 사용자 신체 일부의 각 부위에 대응하여 좌측 및 우측에 구비되는 적어도 한 쌍의 에어셀에 압축공기를 주입하는 단계;
   상기 적어도 한 쌍의 에어셀의 사용자 신체와 접촉에 의한 압력값을 측정하는 단계; 및
   상기 측정된 압력값에 기초하여 상기 적어도 한 쌍의 에어셀이 상기 마사지 장치와 접하는 부분으로부터 상기 사용자 신체까지의 거리를 계산하고, 계산된 거리와 상기 적어도 한 쌍의 에어셀에 대한 이격 거리 정보에 기초하여 사용자 신체 체형을 결정하는 단계;
   를 포함하는,
   사용자 체형측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   사용자 착석 여부를 검출하는 단계; 및
   사용자가 착석한 것으로 검출된 경우, 사용자 신체 체형을 결정하는 데에 이용되는 압력값에 관한 정보에 기초하여 상기 적어도 한 쌍의 에어셀 및 이의 주변장치에 대한 고장여부를 함께 자가 진단하는 단계;
   를 더 포함하는,
   사용자 체형측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 사용자 신체 체형 결정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 단계는,
   일정 시간 동안 획득된 압력 측정값 중 최대 측정치 및 상기 적어도 한 쌍의 에어셀에 대한 이격 거리 정보에 기초하여 사용자 신체 일부의 체형을 결정하고,
   일정 시간 동안 상기 획득된 압력 측정값이 기 설정된 임계치를 초과 또는 미달하는지 여부에 따라 해당 에어셀 및 이의 주변장치 중 적어도 하나에 대한 고장여부를 결정하는,
   사용자 체형측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 방법.
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 적어도 한 쌍의 에어셀은 사용자 신체 일부의 각 부위에 대응하여 좌측 및 우측에 적어도 한 쌍으로 구비된 어깨 에어셀, 팔 에어셀, 골반 에어셀 및 다리 에어셀 중 적어도 하나를 포함하는,
   사용자 체형측정과 함께 고장여부를 자가 진단하는 방법.

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