CN112367957B - 提供松弛疗法按摩的按摩装置 - Google Patents

Abstract

公开一种提供松弛疗法按摩的按摩装置。根据本公开的一实施例，按摩装置包括：按摩组件，向用户提供力学刺激，音频输出组件，向所述用户提供声音输出，控制部，控制所述按摩组件和所述音频输出组件；所述控制部包括：按摩提供确定部，确定是否向用户提供松弛疗法按摩，用户行动区间确定部，基于所述确定来确定需要用户行动变化的用户行动区间，以及声音模式确定部，确定在所述用户行动区间输出的声音模式；所述控制部根据所确定的所述声音模式来控制所述音频输出组件。

Description

提供松弛疗法按摩的按摩装置

技术领域

本公开涉及一种提供松弛疗法按摩的按摩装置，尤其，通过使用声音、按摩组件的动作和气囊中的至少一个来提供松弛疗法。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩装置的需求增加。即，随着通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。

近来，人们对健康的关注增加，并且按摩装置已经从简单地提供按摩功能变为提供多种附加功能和/或医疗功能的电子设备，因此，对有效地控制按摩装置的方法的研究仍在持续。

松弛疗法(RELAXATION THERAPHY)是指，通过反复收缩和松弛从头到脚的肌肉，从而增加对肌肉的感觉，并且训练和学习释放过度紧张的肌肉的方法的疗法，通过这种疗法可以松弛用户的紧张的肌肉和紧张的精神。

发明内容

技术问题

本公开的内容是对应于上述的技术背景提出的，本公开的内容的多种目的之一是公开一种提供松弛疗法按摩的方法和装置。

用于解决问题的手段

根据用于解决所述问题的本公开的一实施例，提供一种按摩装置，按摩装置包括：按摩组件，向用户提供力学刺激，音频输出组件，向所述用户提供声音输出，控制部，控制所述按摩组件和所述音频输出组件；所述控制部包括：按摩提供确定部，确定是否向用户提供松弛疗法按摩，用户行动区间确定部，基于所述确定来确定需要用户行动变化的用户行动区间，和声音模式确定部，确定在所述用户行动区间输出的声音模式；所述控制部根据所确定的所述声音模式来控制所述音频输出组件。

另外，根据本公开的另一实施例，公开一种提供松弛疗法按摩的方法，包括包括如下步骤：确定是否向用户提供松弛疗法按摩；基于所述确定来确定需要用户行动变化的用户行动区间；确定在所述用户行动区间输出的声音模式；确定按摩模式，以使在所述用户行动区间期间，所述按摩组件的按摩模式与所确定的所述声音模式匹配；以及，根据所确定的所述声音模式来控制所述音频输出组件，并且根据所确定的所述按摩模式来控制所述按摩组件。

发明效果

根据本公开的一实施例，能够提供有效的松弛疗法按摩。

附图说明

以下，参照附图说明各种方案，在此，类似的附图标记概括地表示类似的部件。在以下的实施例中，出于说明目的，阐述了许多特定的具体细节，以帮助整体理解一个以上方案。然而，显而易见的是，可以在没有这些特定的具体细节的情况下也能够实施这些方案。在其他示例中，以框图形式示出了公知结构和装置，以便容易记载一个以上的方案。

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置1000的图。

图2是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

图3是用于说明本公开的一实施例的按摩装置1000的构成要素的图。

图4是本公开的一实施例的提供松弛疗法按摩的方法的图。

图5是用于说明本公开的一实施例的臂部按摩部的气囊单元的动作的图。

具体实施方式

一种按摩装置，包括：按摩组件，向用户提供力学刺激，音频输出组件，向所述用户提供声音输出，控制部，控制所述按摩组件和所述音频输出组件；所述控制部包括：按摩提供确定部，确定是否向用户提供松弛疗法按摩，用户行动区间确定部，基于所述确定来确定需要用户行动变化的用户行动区间，以及声音模式确定部，确定在所述用户行动区间输出的声音模式；所述控制部根据所确定的所述声音模式来控制所述音频输出组件。

通过与附图相关的以下的实施例更加明确上述的本发明的目的、特征以及优点。以下的特定结构以及各功能性说明仅用于说明基于本发明的概念的各实施例的目的而示出，基于本发明的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。

基于本公开的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本公开的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本公开的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物以及代替物。

第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本公开的概念的保护范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“结合”到另一构成要素时，应理解为可以直接连接或结合到另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接结合”到另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“就～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的各实施例而使用的，并不是用来限定本公开的内容。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述应包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、构件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、构件或它们的组合的存在或其他可能性。

除非另有定义，这里使用的包括技术术语和科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，螺旋杆是具有指螺旋形状的槽的直线形构件，可以由金属材料实现。例如，螺旋杆可包括表面具有螺旋槽的圆柱杆。另外，螺旋杆可包括金属丝杠(leadscrew)。

在本说明书中，双耳节拍可能是指可以控制脑波的特定类型的音频信息。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部100和腿部按摩部300可以作为分离的独立装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本公开的实施例进行更详细的说明。

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置1000的图。

根据本公开的一实施例的按摩装置1000包括：身体按摩部100，形成用于容纳用户身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；以及腿部按摩部300，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部100可包括：按摩组件1700，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出组件1600，向用户提供任意形式的音频输出；主框架1100，构成身体按摩部100的骨架；以及用户输入部1800，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本公开的权利要求书所定义的保护范围的情况下，多种形态的按摩装置1000也应属于本公开的内容的范围内。

身体按摩部100可形成用于容纳用户的任意形状的空间。身体按摩部100可具备与用户的身体形状相对应的形状的空间。例如，如图1所示，身体按摩部100可以以能够容纳用户的全身或身体的一部分的椅子形状实现。

身体按摩部100与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材质或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于提高按摩装置1000的移动性的轮子。

身体按摩部100的至少一部分可以滑动。例如，在身体按摩部100开始按摩的情况下，身体按摩部100的至少一部分可以向前方滑动。另外，身体按摩部100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于肩部分、骨盆部分、臂部按摩部、腿部按摩部300等，但不限于此，可以配置在按摩装置1000的多个部分。

按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气，从而能够使气囊鼓起。空气供给部可位于身体按摩部100的内部，也可以位于腿部按摩部300。另外，空气供给部可位于身体按摩装置1000的外部。

腿部按摩部300能够向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部300可包括：小腿按摩部，按摩用户小腿；和/或脚部按摩部，按摩用户脚。

腿部按摩部300可根据用户的身体特性来调整长度。例如，个子高的用户使用按摩装置1000时，由于用户的小腿长度长，需要加长腿部按摩部300的长度。另外，如果个子矮的用户使用按摩装置1000时，因用户的小腿长度短，需要缩短腿部按摩部300。因此，腿部按摩部300可以提供与用户身高相配的腿部按摩。

按摩组件1700可设置在身体按摩部100的内部，以便对容纳于身体按摩部100的用户施加任意方式的力学刺激。如图1所示，按摩组件1700可沿着设置在身体按摩部100内部的主框架1100移动。

例如，身体按摩部100的主框架1100可具备齿条(Rack gear)，按摩组件1700可一边沿着齿条移动一边向用户的身体的多个部分提供力学刺激。按摩组件1700可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限定于此。

主框架1100构成身体按摩部100的内部结构的骨骼，可以由金属材质或塑料材质等实现。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等实现，但不限定于此，也可以由多种坚固的材质实现。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可包括音频输出组件1600。音频输出组件1600可以设置在多个位置。例如，音频输出组件1600可包括多个输出单元，如配置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、设置在座位部左右侧的臂部按摩部的前端的前方音频输出单元和/或设置在臂部按摩部的后端的后方音频输出单元等，但不限定于此。在这种情况下，音频输出组件1600能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本公开的一实施例，用户可以使用按按摩装置控制设备2000来控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000可通过有线通信和/或无线通信连接到按摩装置1000。

按摩装置控制设备2000可包括遥控器(Remote controller)、手机(Cellularphone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant)等，但不限于此，可包括可通过有线或无线通信与按摩装置1000连接的各种电子设备。

图2是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

根据本公开的一实施例，主框架1000可包括具备按摩组件1700的上框架1150和用于支撑上框架1150的基底框架1110。

在上框架1150的至少一部分可设置有齿条1151。齿条1151是用于引导身体按摩组件1700上下移动的构件，可包括多个谷部和多个脊部。

根据本公开的一实施例，齿条1151可在上框架1150的两侧相向设置，身体按摩组件1700能够沿齿条1151移动。

例如，身体按摩组件1700可包括与齿条1151啮合的齿轮，齿轮通过设置在身体按摩组件1700的致动器来旋转，从而身体按摩组件1700能够向上或向下移动。

齿条1151可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条1151可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1150可以以多种形状实现。例如，上框架1150根据形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架1150的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1150的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分的像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架1110是指主框架1100中支撑上框架1150并与地面相接触的部分。基底框架1110可包括基底上部框架1111和基底下部框架1112。

基底上部框架1111能够支撑上框架1150，基底下部框架1112能够与地面相接触。另外，基底上部框架1111可以以与基底下部框架1112相接触的方式设置。

根据本公开的一实施例，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112移动。例如，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112向前或向后滑动。在该情况下，由于上框架1150与基底上部框架1111连接，因此能够随着基底上部框架1111的移动而移动。

例如，当基底上部框架1111向前移动时，上框架1150也能够一同向前移动，当基底上部框架1111向后移动时，上框架1150也能够一同向后移动。由此，能够允许身体按摩部100滑动。

具体而言，为了允许基底上部框架1111的移动，可以在基底上部框架1111的下部设置移动轮。另外，可以在基底下部框架1112的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1111的移动轮沿基底下部框架1112具备的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1111向前或向后移动。

根据本公开的另一实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架1110可以不分为上部框架和下部框架。

图3是用于说明本公开的一实施例的按摩装置1000的构成要素的图。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可包括控制部1200、传感器部1300、用户输入部1800、音频输出组件1600、存储部1500以及网络连接部1400中的至少一个。

控制部1200能够控制按摩装置1000的动作。控制部1200可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当控制部1200包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互隔开距离的位置上。另外，控制部1200不限于此，可以以多种方式实现。

根据本公开的一实施例，控制部1200能够控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可包括多个致动器，并且按摩装置1000能够通过控制多个致动器的动作来控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可包括按摩组件1700移动致动器、包括在按摩组件的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一个，控制部1200能够通过控制这些构件来控制按摩装置1000的动作。

按摩组件移动致动器是能够使按摩组件1700上下移动的致动器，通过按摩组件1700移动致动器的动作，按摩组件1700能够沿齿条移动。

背部角度致动器是调节用户的背部与按摩装置1000接触的部分的角度的致动器，按摩装置1000的背部角度可以通过背部角度致动器的动作来调节。

腿部角度致动器是调节按摩装置1000的腿部按摩部300的角度的致动器，腿部按摩部300与身体按摩部100之间的角度可以通过腿部角度致动器的动作来调节。

脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部300所具备的脚部按摩组件动作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置1000可以向用户提供脚部按摩。

按摩组件1700可包括至少一个致动器，控制部1200可以通过使少一个致动器动作来提供多种按摩动作。例如，控制部1200可通过使按摩组件1700所具备的至少一个致动器动作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，不限于此，可以提供多种按摩动作。

腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部300的长度的致动器。例如，控制部1200可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部300的长度，以适合用户，其结果，用户能够接收适合体型的按摩。

滑动致动器使按摩装置1000能够进行滑动动作。例如，水平基底上部框架1114a能够通过滑动致动器的动作而向前或向后移动，其结果，与水平基底上部框架1114a连接的上框架也能够向前或向后移动。

传感器部1300能够通过使用至少一个传感器来获取多种信息。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、接触式传感器等，但不限于此。

另外，传感器部1300可包括人体信息获取传感器。人体信息获取传感器能够获取指纹信息、面部信息、声音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)、体成分信息等，但不限于此，还可包括多种生物信息。

根据本公开的另一实施例，按摩装置1000通过传感器能够检测出与用户接触的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1000能够通过传感器部1300获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置1000能够根据通过传感器部获取的信息，提供个性化按摩。例如，当按摩装置1000提供肩部按摩时，按摩装置1000根据通过传感器部1300获取的信息来识别用户的肩部位置，并且能够根据识别结果来向用户提供肩部按摩。

用户输入部1800能够从用户接收与按摩装置1000的动作控制相关的指令，用户输入部1800可以以多种形态实现。例如，用户输入部1800可以设置在身体按摩部100，也可以设置在腿部按摩部300，但不限于此。

按摩装置1000通过用户输入部1800能够从用户获取多种指令。例如，按摩装置1000能够接收对于按摩组件的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、对身体按摩部100的位置和动作的选择，对按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能动作的选择、关于音源播放的选择等的任意指令，但不限于此。

根据本公开的另一实施例，用户输入部1800可基于预先设定好的用户设置功能或自定义设置功能等，具有热键(hot key)形式的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

用户输入部1800可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部1800可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。

根据本公开的一实施例，用户输入部1800可包括用于显示按摩装置1000的动作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一个，但不限定于此。

音频输出组件1600能够向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出组件1600通过输出由按摩装置1000提供的最适于按摩模式的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出组件1600可输出从网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出组件1600与用户终端2000通过网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端2000控制的音源。另外，音频输出组件1600可输出与按摩装置1000的动作相关联而发生的任意形式的音响信号。

根据本公开一实施例的按摩装置1000，可包括网络连接部1400。网络连接部1400可通过任意形式的网络与按摩装置1000内部的组件、外部按摩装置和/或用户终端2000进行通信。网络连接部1400可包括用于连接网络的有线/无线连接组件。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wirelessbroadband，Wibro)、全球互通微波访问(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如可利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端进行数据的发送和接收。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)、红外通信(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

存储部1500能够存储与按摩装置1000相关的多种信息。例如，存储部1500可包括按摩控制信息，可包括个人认证信息，但不限于此。

存储部1500可以通过能够持续存储一些数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部1500不仅可以包括磁盘、光盘(optical disk)以及磁光(magneto-optical)存储设备，还可以包括基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

另外，存储部1500可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random accessmemory)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被断开时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器可通过控制部1200进行操作。

控制部1200可包括按摩提供确定部1210、用户行动区间确定部1220、声音模式确定部1230、按摩模式确定部1240以及气囊模式确定部1250中的至少一个。

根据本公开的一实施例，按摩提供确定部1210能够确定是否要提供松弛疗法按摩。例如，按摩提供确定部1210可根据通过用户输入部1800输入的指令，确定是否要提供松弛疗法按摩。

在这种情况下，按摩提供确定部1210能够一同确定松弛疗法按摩的提供时间。例如，按摩提供确定部1210可根据当前就坐在按摩装置1000的用户的年龄信息来确定松弛疗法按摩的提供时间。具体而言，当用户年龄为特定年龄以上(或超过)时，可以将相对短的时间确定为松弛疗法按摩提供时间，当用户年龄为特定年龄以下(或未满)时，可以将相对长的时间确定为松弛疗法按摩提供时间。

根据本公开的一实施例，当向用户提供松弛疗法按摩时，用户行动区间确定部1220可以确定用户行动区间。用户行动区间是指，用户的行动需要变化的区间，用户行动区间可以与特定身体部位匹配。例如，第一用户行动区间可以是与右手匹配，用户需向右手施加力的区间，第二用户行动区间可以是与左手匹配，用户需向左手施加力的区间，不限于此，可以与多个身体部位匹配。

在这种情况下，用户行动区间确定部1220可以确定用户行动区间的数量。例如，用户行动区间确定部1220可以根据松弛疗法按摩提供时间来确定用户行动区间的数量。具体而言，当松弛疗法按摩提供时间较短时，可以确定更少数量的用户行动区间，并且当松弛疗法按摩提供时间较长时，可以确定更多数量的用户行动区间。

在这种情况下，第一用户行动区间和第二用户行动区间可以不连续地布置。例如，在第一用户行动区间结束之后，不开始第二用户行动区间，通过在第一用户行动区间与第二用户行动区间之间包括休息区间，从而能够防止用户连续动作，能够提高松弛疗法按摩的有效性。在这种情况下，可根据用户年龄信息来确定休息区间的长度。例如，当用户年龄为特定年龄以上(或超过)时，可以将相对长的时间确定为休息时间，并且当用户年龄为特定年龄以下(或未满)时，可以将相对短的时间确定为休息时间。

根据本公开的另一实施例，用户行动区间确定部1220可根据用户信息来确定用户行动区间的数量。例如，当用户年龄为特定年龄以上(或超过)时，可以确定相对多的数量的用户行动区间，并且当用户年龄为特定年龄以下(或未满)时，可以确定相对少的数量的用户行动区间。患有如高血压等疾病的老年人当加强施力的行为时可能会发生副作用，因此可根据用户信息来确定用户行动区间的数量，从而能够防止副作用。

根据本公开的一实施例，声音模式确定部1230能够确定输出到用户行动区间的声音模式。根据本公开的一实施例，声音模式确定部1230可以通过结合多个声音来确定声音模式，结合的多个声音各自可包括独立的声音模式。

例如，在用户行动区间的声音模式可以由三个以上声音的结合来实现。其中，第一声音可包括用于引导在用户行动区间的用户行动的指示事项，第二声音可包括背景声音(例如，古典音乐、大自然的声音等)，第三声音与用户行动区间的划分匹配，可划分为多个部分。

第一声音可以基于与用户行动区间匹配的身体特定部位来确定。例如，当用户行动区间与右手匹配的情况下，第一声音可包括关于右手的指示事项。另外，当用户行动区间与左手匹配的情况下，第一声音可包括关于左手的指示事项，但不限定于此。

另外，第一声音还可以考虑用户的信息(例如，年龄信息等)确定。例如，当用户年龄为特定年龄以下(或未满)的情况下，第一声音可包括用于相对更小的身体部位的指示事项。具体而言，当用户行动区间与右手匹配并且用户年龄为特定年龄以上(或超过)的情况下，第一声音可包括关于右手手指的指示事项(例如，手指用力等)。另外，当用户行动区间与左手匹配并且用户年龄为特定年龄以上(或超过)的情况下，第一声音可包括关于右手手指的指令(例如，手指用力等)。

根据本公开的一实施例，第二声音可以基于用户信息(例如，年龄信息等)来确定。例如，当用户年龄为特定年龄以上(或超过)的情况下，用户年轻时(例如，20多岁和/或30多岁等)流行的音乐可以确定为第二声音。

另外，第二声音可以与双耳节拍(BINAURAL BEATS)结合。双耳节拍(BINAURALBEATS)是指，能够调节脑波的特定形式的音频信息，通过双耳节拍结合到第二声音，能够提高用户的集中力，并且能够提高松弛疗法按摩的效果。

另外，第二声音可以根据时间来变更。例如，第二声音可以从相对慢且音域窄的声音变更为相对快且音域宽的声音。由此，用户能够从感受到舒适开始到感受到觉醒的感觉，其结果，能够提高松弛疗法按摩的效果。

另外，第二声音的大小可以在用户行动区间的至少一部分变小。例如，当输出第一声音和第三声音中的至少一部分时，第二声音的大小可以变小。当输出第一声音和第三声音中的至少一部分时，通过第二声音的大小变小，用户能够更好地识别第一声音和第三声音，其结果，能够提高用户的松弛疗法按摩的效果。

用户行动区间可以分为多个部分(例如，用户行动区间可划分为用户需要施力的第一部分和需要放松的第二部分等)，第三声音可以根据用户行动区间的划分为多个部分，并且多个部分可以根据声音高低的变化、声音节拍的变化以及声音大小的变化中的至少一个来划分。

例如，用户行动区间可以划分为第一部分和第二部分(例如，第一部分是用户需要手施力的部分，且第二部分是用户需要手放松的部分等)，在第一部分第三声音的高度(音高，pitch)变高而在第二部分第三声音的高度(音高)变低，从而能够区分第一部分和第二部分。又例如，在第一部分第三声音的高度(音高，pitch)持续规定音的模式而在第二部分第三声音的高度(音高，pitch)变低，从而能够区分第一部分和第二部分。

另外，用户行动区间可以划分为第一部分和第二部分，在第一部分声音的节拍快而在第二部分声音的节拍变慢，从而能够区分第一部分和第二部分。又例如，在第一部分声音的节拍持续规定音的模式而在第二部分声音的节拍变慢，从而能够区分第一部分和第二部分。

另外，用户行动区间可以划分为第一部分和第二部分，在第一部分声音变大而在第二部分声音变小，从而能够划分成第一部分和第二部分。又例如，在第一部分声音持续规定音的模式而在第二部分声音变小，从而能够区分第一部分和第二部分。

由此，能够引导用户的行动。例如，在用户行动区间，用户可能需要手施力后放松手的动作。在这种情况下，在用户需要手施力的第一部分输出使用户紧张的快节拍的声音模式，从而能够顺利地执行用户施力的动作，在用户需要放松手的第二部分输出稳定交感神经的慢节拍的声音模式，从而能够顺利地执行用户放松的动作。

根据本公开的另一实施例，第三声音的模式可以基于与用户行动区间匹配的身体特定部位来确定。例如，当用户行动区间与相对更大的身体部位(例如，肩部等)匹配时，与用户行动区间与相对更小的身体部位(例如，右手、左手等)匹配时相比，在第一区间上升的音的高度(音高，pitch)可能更高。由此，当用户向较大的身体部位(例如，肩部等)施加力量时，按摩装置1000通过诱导施加更大的力，能够提高松弛疗法的效果。

根据本公开的一实施例，按摩模式确定部1240能够确定按摩模式以匹配所确定的声音模式，控制部1200可以基于确定的按摩模式来控制按摩组件。

例如，在用户行动区间的按摩模式可以保持一个按摩动作方式。例如，在用户行动区间的按摩动作方式可以保持拍打动作、揉捏动作以及复合动作中的至少一个。按摩动作方式是由按摩组件1700所具备的致动器实现的动作方式，可包括拍打动作、揉捏动作以及复合动作。按摩组件1700可包括拍打动作致动器和揉捏动作致动器，按摩动作可以由两个致动器的动作来实现。

在这种情况下，在用户行动区间的按摩模式可以划分为与声音模式的划分匹配的多个部分，可以以按摩动作的强度划分多个部分。例如，用户行动区间中的按摩模式可以根据第三声音的模式划分为多个部分。

具体而言，用户行动区间可以划分为第一部分和第二部分，当在第一部分声音的高度(音高，pitch)变高而在第二部分声音的高度(音高)变低时，在第一部分按摩动作的强度强而在第二部分按摩动作的强度变弱。具体而言，在第一部分按摩组件1700所具备的致动器中的至少一个可以以第一强度动作，在第二部分可以以第二强度动作，并且第二强度可以比第一强度弱。

根据本公开的一实施例，气囊动作模式确定部能够确定气囊的动作模式，以使气囊的动作模式在用户行动区间期间与确定的声音模式匹配。例如，气囊的动作模式可以根据第三声音的模式划分为多个部分。

例如，用户行动区间可以划分为第一部分和第二部分，当在第一部分声音的高度(音高，pitch)变高而在第二部分声音的高度(音高)变低时，可以在第一部分向气囊注入空气，而在第二部分将气囊的空气排出。

在这种情况下，用户行动区间可以与身体特定部位匹配，气囊的动作模式可以基于身体特定部位来确定。例如，当第一用户行动区间与右手匹配的情况下，可以将空气注入到设置在臂部按摩部1900的气囊，在第一用户行动区间所述臂部按摩部1900按摩右手。又例如，当第二用户行动区间与左手匹配的情况下，可以将空气注入到设置在臂部按摩部1900的气囊，在第二用户行动区间所述臂部按摩部1900按摩左手。在这种情况下，气囊包括多个气囊单元，多个气囊单元不仅可以对用户的手施压，还可以对臂部的至少一部分施压。

根据本公开的一实施例，当在用户行动区间将空气注入到设置在臂部按摩部1900的气囊时，能够确定气囊动作模式，以省略向多个气囊单元中的至少一个注入空气。

例如，臂部按摩部1900的气囊可包括三个气囊单元，三个气囊单元中的第一气囊单元对用户的手施压，三个气囊单元中的第二气囊单元和第三气囊单元可以对用户臂部的至少一部分施压。在这种情况下，当在与右手匹配的用户行动区间的第一区间(例如，用户需要手施力的区间)将空气注入到气囊时，空气可以仅注入到第二气囊单元和第三气囊单元，而不注入到第一气囊单元。

按摩装置1000省略将空气注入到用户的手所在的气囊单元的动作，将空气仅注入到第二气囊单元和第三气囊单元，从而对用户臂部施压的同时提供右手可以施力的空间，因此，能够向用户提供有效的松弛疗法按摩。

控制部1200可以基于所确定的声音模式来控制音频输出组件。另外，可以根据所确定的按摩模式来控制按摩组件，可以根据所确定的气囊模式将空气注入到气囊。其结果，能够向用户提供有效的松弛疗法按摩。

图4是本公开一实施例的提供血压调节按摩的方法。

在步骤S410中，按摩装置1000能够确定是否提供松弛疗法按摩。按摩装置1000确定是否提供松弛疗法按摩的方法，已在图3中详细说明。

在步骤S420中，按摩装置1000能够确定需要用户行动变化的用户行动区间。按摩装置1000确定用户行动区间的方法，已在图3中详细说明。

在步骤S430中，按摩装置1000能够确定在用户行动区间输出的声音模式。按摩装置1000确定在用户行动区间输出的声音模式的方法，已在图3中详细说明。

在步骤S440中，按摩装置1000能够确定按摩组件的按摩模式以与所确定的声音模式匹配。确定按摩组件的按摩模式以使按摩装置1000与所确定的声音模式匹配的方法，已在图3中详细说明。

在步骤S450中，按摩装置1000能够确定气囊动作模式以与所确定的声音模式匹配。确定气囊动作模式以使按摩装置1000与所确定的声音模式匹配的方法，已在图3中详细说明。

在步骤S460中，按摩装置1000能够基于所确定的声音模式来控制音频输出组件1600。另外，可以根据所确定的按摩模式来控制按摩组件1700，并且可以根据所确定的气囊动作模式来控制气囊的动作。

图5是用于说明本公开的一实施例的臂部按摩部1900的气囊单元的动作的图。

根据本公开的一实施例，当在用户行动区间将空气注入到设置在臂部按摩部1900的气囊的情况下，能够确定气囊动作模式，以省略将空气注入到多个气囊单元中的至少一个。

例如，臂部按摩部1900的气囊可包括三个气囊单元1910、1920、1930，三个气囊单元中配置在最前方的第一气囊单元1910能够对用户手施压，三个气囊单元中的第二气囊单元1920和第三气囊单元1930能够对用户臂部的至少一部分施压。在这种情况下，当在与右手匹配的用户行动区间的第一区间(例如，用户需要手施力的区间)将空气注入到气囊时，空气可以仅注入到第二气囊单元1920和第三气囊单元1930，而不注入到第一气囊单元1910。

按摩装置1000省略将空气注入到位于用户手可能所在的位置中最前面的气囊单元的动作，，并将空气仅注入到第二气囊单元和第三气囊单元，对用户臂部施压的同时提供右手可以施力的空间，从而能够向用户提供有效的松弛疗法按摩。

控制部1200可以基于所确定的声音模式来控制音频输出组件。另外，可以根据所确定的按摩模式来控制按摩组件，并且可以根据所确定的气囊模式将空气注入到气囊。其结果，能够向用户提供有效的松弛疗法按摩。

本领域技术人员应理解本发明可以与其他程序模块结合和/或通过硬件和软件的组合来实现。例如，本发明可以通过计算机可读介质来实现。

可由计算机访问的介质可以是任何计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质、瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质、移动式和非移动式介质。作为非限制性的示例，计算机可读介质可包括计算机可读存储介质和计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括通过用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任意方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时和非瞬时介质、移动式和非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储技术、只读光盘(CD-ROM)、数字视频光盘(DVD)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可以可被计算机访问并能够用于存储所需信息的任何其他介质，但不限于此。

计算机可读传输介质通常包括诸如载波(carrier wave)或其他传输机制(transport mechanism)等调制的数据信号(modulated data signal)上载入计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等的所有信息传输介质。调制的数据信号，该术语是指用于设置或改变信号特征中的一个以上特征来对信号中的信息进行编码的信号。作为非限制性的示例，计算机可读传输介质包括诸如有线网络或直接有线连接(direct-wiredconnection)的有线介质，以及声音、RF、红外线、其他无线介质等无线介质。上述介质中的任意组合均包括在计算机可读传输介质的范围内。

本领域的普通技术人员应理解，与在此公开的实施例相关的说明的各种示例性逻辑块、模块、处理器、手段、电路以及算法步骤是通过电子硬件、(为方便起见在在此称为“软件”)各种形式的程序或设计代码或它们的组合来实现的。为了清楚地说明硬件和软件的这种互换性，上面已经对各种示例性的组件、逻辑块、模块、电路和步骤的功能进行了一般性说明。至于将这些功能以硬件还是软件形式实现是取决于施加在特定应用和整个系统的设计限制。本领域普通技术人员可以针对每个特定应用以各种方式实现所描述的功能，但是这些所实现的功能不应被解释为脱离本发明的范围。

在此公开的各种实施例可以以方法、装置或标准编程和/或基于工程学技术的制造品(article)的形式实现。术语“制造品”包括可从任何计算机可读装置访问的计算机程序、载体或介质(media)。例如，计算机可读存储介质包括磁存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条等)、光盘(例如，CD、DVD等)、智能卡和闪存装置(例如，EEPROM、卡、棒、键驱动器等)，但不限于这些。术语“计算机可读介质”包括可存储、保存和/或传输指令和/或数据的无线信道和多种其他介质，但不限于这些。

应理解所示处理中的步骤的特定顺序或层级结构是示例性的一例。应理解基于设计优先顺序，在本发明的范围内，方法中的各步骤的特定顺序或层级结构可以重新排列。随附的方法权利要求是以样品顺序提供各步骤的要素，但是不意味着限定于所提出的特定顺序或层级结构。

对于所示实施例的说明是为了使本领域技术人员能够利用或实施本发明而提供的。这些实施例的多种变形对本领域技术人员来说是显而易见的，这里定义的一般原理在不超出本发明的范围的情况下可适用于其他实施例。本发明不限于此处所示的实施例，应在与在此所公开的原理和新颖特征相一致的最广义的范围内进行解释。

Claims (11)

1.一种按摩装置，其用于提供松弛疗法按摩，其中，包括：

按摩组件，向用户提供力学刺激，

音频输出组件，向所述用户提供声音输出，以及

控制部，控制所述按摩组件和所述音频输出组件；

所述控制部包括：

按摩提供确定部，确定是否向用户提供松弛疗法按摩和松弛疗法按摩的提供时间，

用户行动区间确定部，基于所述按摩提供确定部所确定的结果来确定需要用户行动变化的用户行动区间和所述用户行动区间的数量，以及

声音模式确定部，确定用于向每个所述用户行动区间输出的声音模式；

所述控制部根据所确定的所述声音模式来控制所述音频输出组件。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述声音模式被划分为多个部分，所述多个部分根据声音高低的变化、声音节拍的变化以及声音大小的变化中的至少一个来划分。

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述声音模式由三个以上的声音的结合来实现，

所述三个以上的声音，包括：

第一声音，基于与所述用户行动区间匹配的身体特定部位来确定，并且包括引导用户行动的指示事项，

第二声音，包括双耳节拍，以及

第三声音，与所述用户行动区间的划分匹配，划分为多个部分；

所述第三声音的多个部分根据声音高低的变化、声音节拍的变化以及声音大小的变化中的至少一个来划分。

4.根据权利要求2所述的按摩装置，其中，

所述控制部还包括按摩模式确定部，所述按摩模式确定部确定按摩模式，以使在所述用户行动区间期间，所述按摩组件的按摩模式与所确定的所述声音模式匹配；

所述控制部根据所确定的所述按摩模式来控制所述按摩组件。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，

在所述用户行动区间期间，所述按摩模式保持一个按摩动作方式，按摩动作的强度与所确定的所述声音模式匹配。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其中，

所述一个按摩动作方式是拍打动作。

7.根据权利要求5所述的按摩装置，其中，

所述按摩模式被划分为与所述声音模式的划分匹配的多个部分，所述多个部分根据所述按摩动作的强度来划分。

8.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述按摩装置还包括气囊，所述气囊根据是否注入空气来对所述用户身体的至少一部分施压；

所述控制部还包括气囊动作模式确定部，所述气囊动作模式确定部确定气囊的动作模式，以使在所述用户行动区间期间，所述气囊的动作模式与所确定的所述声音模式匹配；

所述控制部基于所确定的所述声音模式来控制所述音频输出组件，并且根据所确定的所述气囊的动作模式来控制所述气囊的动作。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其中，

所述气囊动作模式基于与用户行动区间匹配的身体特定部位来确定。

10.根据权利要求9所述的按摩装置，其中，

当在所述用户行动区间将空气注入到臂部按摩部所具备的气囊时，省略将空气注入到所述气囊所具有的多个气囊单元中配置在最前方的气囊单元的动作。

11.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述用户行动区间确定部基于预先确定的时间来确定所述用户行动区间。