WO2020009500A1 - 이완 요법 마사지를 제공하는 방법 및 장치 - Google Patents

이완 요법 마사지를 제공하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020009500A1
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massage
user
pattern
sound
air cell
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조수현
전철진
임정환
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주식회사 바디프랜드
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Definitions

  • the present disclosure relates to a method and a massage device for providing a relaxation therapy, in particular, to provide a relaxation therapy utilizing at least one of sound, the operation of the massage module and the air cell.
  • Massage controls the modulation of a subject's body by applying various forms of mechanical stimulation to the part of the body, such as by kneading, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body, It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves subject fatigue.
  • RELAXATION THERAPHY refers to a therapy that reinforces and relaxes the muscles from head to toe, thereby increasing the sense of the muscles and training and acquiring the way of releasing overly tense muscles. Through therapy the user's tense muscles and tense spirit can be relaxed.
  • the present disclosure has been derived in response to the foregoing background, and one of the various purposes of the present disclosure is to disclose a method and apparatus for providing a relaxation therapy massage.
  • a massage device comprising: a massage module for providing a mechanical stimulus to a user; An audio output module for providing sound output to the user; A controller for controlling the massage module and the audio output module;
  • the control unit may include: a massage providing determiner configured to determine whether to provide a relaxation therapy massage to a user; A user behavior section determiner configured to determine a user behavior section requiring a change in the user's behavior based on the determination; And a sound pattern determiner configured to determine a sound pattern to be output in the user action section.
  • the control unit is a massage device for controlling the audio output module based on the determined sound pattern is disclosed.
  • the method includes determining whether to provide a relaxation therapy massage to a user; Determining a user behavior section that requires a change in the user's behavior based on the determination; Determining a sound pattern to be output in the user action section; Determining a massage pattern such that a massage pattern of the massage module matches the determined sound pattern during the user action period; And controlling the audio output module based on the determined sound pattern, and controlling the massage module according to the determined massage pattern.
  • a method of providing a relaxation therapy massage is determining whether to provide a relaxation therapy massage to a user; Determining a user behavior section that requires a change in the user's behavior based on the determination; Determining a sound pattern to be output in the user action section; Determining a massage pattern such that a massage pattern of the massage module matches the determined sound pattern during the user action period; And controlling the audio output module based on the determined sound pattern, and controlling the massage module according to the determined massage pattern.
  • an efficient relaxation massage may be provided.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a view for explaining the components of the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a method of providing a relaxation therapy massage in accordance with one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a view for explaining the operation of the air cell unit of the arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • a massage device comprising: a massage module for providing a mechanical stimulus to a user; An audio output module for providing sound output to the user; A controller for controlling the massage module and the audio output module;
  • the control unit may include a massage providing determiner configured to determine whether to provide a relaxation therapy massage to a user.
  • a user behavior section determiner configured to determine a user behavior section requiring a change in the user's behavior based on the determination;
  • a sound pattern determiner configured to determine a sound pattern to be output in the user's action section, wherein the controller controls the audio output module based on the determined sound pattern.
  • Embodiments according to the concepts of the present disclosure may be variously modified and have various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present disclosure to a particular form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure.
  • first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from the other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the concepts of the present disclosure, the first component may be referred to as a second component, and similar For example, the second component may also be referred to as a first component.
  • the actuator means a configuration capable of providing a driving force.
  • the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
  • the spiral bar means a member having a straight shape having a groove of a spiral shape, and may be implemented by a metal material.
  • the helix may comprise a cylindrical rod having a spiral groove on its surface.
  • the helix may also include a metal lead screw.
  • a binaural bit may mean a specific type of audio information capable of adjusting brain waves.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage part and a leg massage part.
  • the body massage part 100 and the leg massage part 300 may exist as separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device may be a body massage. It may refer to a device or a leg massage device.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Massage device 1000 forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and the body massage unit 100 for massaging the user's body, and massage the user's leg Leg massage unit 300 may include.
  • the body massage unit 100 may provide a massage to at least a portion of a user's body.
  • the body massage part 100 includes a massage module 1700 for providing a massage function to at least a part of a user's body, an audio output module 1600 for providing an audio output of any form to the user, and a body massage part 100. It may include a main frame 1100 constituting the skeleton of the user input unit 1800 for receiving any type of input from the user.
  • the body massage unit 100 may include a variety of configurations in addition to the above-described configuration.
  • the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various forms of massage device 1000 are also disclosed, without departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It may be included within the scope of the content.
  • the body massage part 100 may form a space of any shape for accommodating a user.
  • the body massage part 100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage part 100 may be implemented as a seated type that may accommodate a user's entire body or a part of a body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage part 100 may include any material for increasing the friction force or any member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing the friction force, and the massage apparatus 1000. It may include a wheel for enhancing the mobility of.
  • At least a part of the body massage part 100 may be slidably moved. For example, when the body massage part 100 starts a massage, at least a part of the body massage part 100 may slide forward. In addition, the body massage part 100 may be inclined backward. As a result, the body massage part 100 may provide massage in a state inclined backward.
  • the massage apparatus 1000 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located at a shoulder part of the user, a pelvis part, an arm massage part, a leg massage part 300, or the like, but is not limited thereto and may be disposed at various parts of the massage apparatus 1000.
  • the massage apparatus 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply part may be located inside the body massage part 100 and may be located in the leg massage part 300.
  • the air supply unit may be located outside the massage apparatus 1000.
  • the leg massage unit 300 may provide a leg massage to a user.
  • the leg massage part 300 may include a calf massage part for massaging the calf of the user and / or a foot massage part for massaging the foot of the user.
  • Leg massage unit 300 may be adjustable in length, according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage apparatus 1000, the length of the calf needs to be long to lengthen the leg massage part 300. In addition, when a user who is short uses the massage apparatus 1000, the length of the calf is short, so that the leg massage unit 300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 300 may provide a leg massage customized to the height of the user.
  • the massage module 1700 may be provided inside the body massage part 100 to provide any type of mechanical stimulus to the user accommodated in the body massage part 100. As shown in FIG. 1, the massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided in the body massage part 100.
  • a rack gear may be provided in the main frame 1100 of the body massage part 100, and the massage module 1700 may move along the lag gear, and may be mechanically coupled to various parts of the user's body. May provide stimulation.
  • the massage module 1700 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 1100 constitutes a skeleton of an internal configuration of the body massage part 100 and may be implemented as a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto and may be implemented with various rigid materials.
  • the massage apparatus 1000 may include an audio output module 1600.
  • the audio output module 1600 may be provided at various locations.
  • the audio output module 1600 may be attached to a top audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the seat portions left and right arm massage portions, and / or a rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide stereo sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
  • the user may control the massage apparatus 1000 using the massage apparatus control device 2000.
  • the massage apparatus control device 2000 may be connected to the massage apparatus 1000 via wired communication and / or wireless communication.
  • the massage device control device 2000 may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and the wired or wireless communication with the massage device 1000. It can include various electronic devices that can be connected.
  • PDA personal digital assistant
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 1000 may include an upper frame 1150 having the massage module 1700 and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.
  • the rack gear 1151 is a member for guiding the shanghaidong of the body massage module 1700 and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.
  • the rack gear 1151 may be provided to face both sides of the upper frame 1150, and the body massage module 1700 may move along the rack gear 1151. .
  • the body massage module 1700 may include a gear meshed with the rack gear 1151, and the body massage module 1700 may be rotated by an actuator provided in the body massage module 1700. It can move upwards or downwards.
  • the rack gear 1151 may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.
  • the upper frame 1150 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 1150 may be classified into an S frame, an L frame, an S & L frame, and a double S & L frame according to a shape, but is not limited thereto.
  • the S frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as “S”.
  • the L frame means a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as “L”, and the S & L frame includes a curved shape like “S” and a curved shape like “L”.
  • the double S & L frame means a frame including a curved shape like the L ”and a curved shape like the“ S ”of the two parts.
  • the base frame 1110 refers to a portion of the main frame 1100 that supports the upper frame 1150 and contacts the ground.
  • the base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 1111 may be positioned in contact with the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may move along the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 can slide forward or backward along the base lower frame 1112.
  • the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111 and may move in accordance with the movement of the base upper frame 1111.
  • the upper frame 1150 may also move forwards together, and when the base upper frame 1111 moves backwards, the upper frame 1150 also moves backwards together. I can move it. For this reason, the sliding movement of the body massage part 100 may be allowed.
  • a movement wheel may be provided below the base upper frame 1111.
  • the upper portion of the base lower frame 1112 may be provided with a guide member for guiding the moving wheel. The movement wheel provided in the base upper frame 1111 moves along the guide member provided in the base lower frame 1112, thereby allowing forward or rearward movement of the base upper frame 1111.
  • the massage apparatus 1000 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be separated into an upper and a lower frame.
  • FIG 3 is a view for explaining the components of the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage apparatus 1000 may include at least one of the controller 1200, the sensor unit 1300, the user input unit 1800, the audio output module 1600, and the network connection unit 1400. Can be.
  • the controller 1200 may control the operation of the massage apparatus 1000.
  • the controller 1200 may be implemented by one processor and may be implemented by a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 1200 may control the operation of the massage apparatus 1000.
  • the massage apparatus 1000 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 1000 may control the operation of the massage apparatus 1000 by controlling the operations of the plurality of actuators.
  • the massage apparatus 1000 may include at least one of a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. It may include, and the controller 1200 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.
  • the massage module moving actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 1700.
  • the massage module 1700 may move along the lex gear by the movement of the massage module 1700 moving actuator.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the back contact portion of the user in the massage apparatus 1000.
  • the isometric angle of the massage apparatus 1000 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage part 300 of the massage apparatus 1000.
  • the angle between the leg massage part 300 and the body massage part 100 may be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.
  • the foot massage actuator represents an actuator for operating the foot massage module included in the leg massage unit 300.
  • the massage apparatus 1000 may provide a foot massage to a user.
  • the massage module 1700 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the controller 1200 may provide a tapping massage, a kneading massage, or the like by operating at least one actuator included in the massage module 1700, but may provide various massage operations without being limited thereto.
  • the leg length adjustment actuator represents an actuator for adjusting the length of the leg massage part 300.
  • the controller 1200 may adjust the length of the leg massage unit 300 to the user by using a leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage that matches the body shape.
  • the sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 1000.
  • the horizontal base upper frame 1114a can move forward or backward, so that the upper frame connected with the horizontal base upper frame 1114a can also move forward or backward.
  • the sensor unit 1300 may acquire various information by using at least one sensor.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit 1300 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may obtain fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, and the like, and may include various biometric information.
  • the massage apparatus 1000 may detect a contact area and / or a contact location with a user through sensors.
  • the massage apparatus 1000 may obtain shoulder position information of the user through the sensor unit 1300.
  • the massage apparatus 1000 may provide a customized massage based on the obtained information. For example, when the massage device 1000 provides a shoulder massage, the massage device 1000 recognizes the shoulder position of the user based on the information obtained through the sensor unit 1300, and according to the recognition result to the user Can provide shoulder massage.
  • the user input unit 1800 may receive a command related to the operation control of the massage apparatus 1000 from the user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms.
  • the user input unit 1800 may be provided in the body massage part 100 and may be provided in the leg massage part 300, but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 1000 may obtain various commands from the user through the user input unit 1800.
  • the massage apparatus 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a position and an operation of the body massage part 100, and massage
  • the apparatus 1000 may receive an arbitrary command for selecting on / off of a power source, selecting whether to operate a thermal function, selecting related to sound source reproduction, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 1800 executes hot key type buttons and / or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a self preset function, or the like. And a selection button for the purpose.
  • the user input unit 1800 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 1800 may obtain a command through speech of the user based on the speech recognition technology.
  • the user input unit 1800 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), And may include at least one of a 3D display, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide any type of audio output to the user.
  • the audio output module 1600 may provide a brain stimulus to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized to a massage pattern provided by the massage apparatus 1000 to the user.
  • the audio output module 1600 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown).
  • the audio output module 1600 may output a sound source according to the control of the user terminal 2000 through a network connection (eg, a Bluetooth connection) with the user terminal 2000.
  • the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage apparatus 1000.
  • the massage apparatus 1000 may include a network connection unit 1400.
  • the network connection unit 1400 may communicate with the module inside the massage apparatus 1000, the external massage apparatus, and / or the user terminal 2000 through any type of network.
  • the network connection unit 1400 may include a wired / wireless connection module for network connection.
  • a wireless access technology for example, a wireless LAN (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. .
  • the network connection unit may include a short range communication module to transmit / receive data with any device / terminal located in a short range.
  • a short range communication module to transmit / receive data with any device / terminal located in a short range.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the storage unit 1500 may store various information related to the massage apparatus 1000.
  • the storage unit 1500 may include massage control information, and may include personal authentication information, but is not limited thereto.
  • the storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • storage 1500 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and / or battery-backup memory. It doesn't work.
  • the storage unit 1500 may include a memory.
  • Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), and so on. It may mean, but is not limited to, volatile storage devices.
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • Such a memory may be operated by the controller 1200.
  • the controller 1200 includes at least one of a massage providing determiner 1210, a user action section determiner 1220, an acoustic pattern determiner 1230, a massage pattern determiner 1240, and an air cell pattern determiner 1250. can do.
  • the massage providing determiner 1210 may determine whether to provide a relaxation therapy massage. For example, the massage providing determiner 1210 may determine whether to provide a relaxation therapy massage based on a command input through the user input unit 1800.
  • the massage providing determiner 1210 may determine a time for providing a relaxation therapy massage.
  • the massage providing determiner 1210 may determine a providing time of the relaxation therapy massage based on age information of the user currently seated on the massage apparatus 1000. Specifically, if the user's age is above (or over) a certain age, a relatively short time may be determined as the time to provide a relaxation therapy massage, and if the user's age is below (or below) a relatively long time, May be determined as the time to provide a relaxation therapy massage.
  • the user behavior section determiner 1220 may determine a user behavior section.
  • the user behavior section refers to a section in which the user's behavior needs to be changed, and the user behavior section may be matched with a specific body part.
  • the first user behavior section may be a section in which the user needs to give strength to the right hand by matching the right hand
  • the second user behavior section may be a section in which the user has to give strength to the left hand
  • the present invention is not limited thereto and may be matched with various body parts.
  • the user behavior section determiner 1220 may determine the number of user behavior sections. For example, the user behavior section determiner 1220 may determine the number of user behavior sections according to the relaxation therapy massage providing time. Specifically, when the relaxation therapy massage providing time is relatively short, a smaller number of user behavior sections may be determined. When the relaxation therapy massage providing time is relatively long, a larger number of user behavior sections may be determined. .
  • the first user behavior section and the second user behavior section may not be continuously arranged.
  • the second user behavior section does not start after the first user behavior section ends, and a rest section is included between the first user behavior section and the second user behavior section, thereby preventing continuous movement of the user.
  • the efficiency of the relaxation therapy massage can be enhanced.
  • the length of the rest period may be determined based on the age information of the user. For example, if a user's age is above (or over) a certain age, a relatively long time can be determined as a break, and if the user's age is below (or below) a relatively short time, Can be determined by time.
  • the user behavior section determiner 1220 may determine the number of user behavior sections based on information of the user. For example, if the user's age is above (or over) a certain age, then a relatively large number of user behavioral segments can be determined; if the user's age is below (or below) a relatively small number of users, The user behavior section may be determined. Since the side effects may occur when strengthening the act of giving strength in the elderly having a chronic disease such as high blood pressure, the side effects may be prevented by determining the number of user behavior sections according to the information of the user.
  • the sound pattern determiner 1230 may determine a sound pattern to be output in the user action section. According to an embodiment of the present disclosure, the sound pattern determiner 1230 may determine a sound pattern by combining a plurality of sounds, and each of the plurality of combined sounds may include an independent sound pattern.
  • the sound pattern in the user behavior section may be implemented by combining three or more sounds.
  • the first sound may include instructions for guiding a user's action in the user's action section
  • the second sound may include a background sound (eg, classical music, natural sound, etc.)
  • the third sound may be divided into a plurality of parts by matching the user's behavior section.
  • the first sound may be determined based on a specific part of the body matched with the user's behavior section. For example, when the user's behavior section is matched with the right hand, the first sound may include instructions related to the right hand. In addition, when the user's action section is matched with the left hand, the first sound may include instructions related to the left hand, but is not limited thereto.
  • the first sound may be determined by further considering information of the user (for example, age information). For example, if the user's age is below (or below) a certain age, the first sound may include instructions for a relatively smaller body part. Specifically, if the user's behavioral section matches the right hand and the user's age is above (or over) a certain age, the first sound may indicate instructions (eg, force the finger, etc.) associated with the finger of the right hand. It may include. In addition, if the user's behavioral section matches the left hand, and the user's age is above (or over) a certain age, the first sound includes instructions associated with the finger of the right hand (eg, force the finger, etc.). can do.
  • age information for example, if the user's age is below (or below) a certain age, the first sound may include instructions for a relatively smaller body part. Specifically, if the user's behavioral section matches the right hand and the user's age is above (or over) a certain age, the first sound may indicate instructions
  • the second sound may be determined based on user information (eg, age information, etc.). For example, if the user's age is above (or over) a certain age, music that was popular during the young age of the user (eg, twenties and / or threes, etc.) may be determined as the second sound.
  • user information eg, age information, etc.
  • music that was popular during the young age of the user eg, twenties and / or threes, etc.
  • Binaural beats refers to a specific form of audio information that can control the EEG, by combining the binaural beats with the second sound, the concentration of the user can be improved, the effect of the relaxation therapy massage Can be promoted.
  • the second sound may change with time.
  • the second sound may be changed from a relatively slow and narrow sound to a relatively fast and wide sound. In this way, the user can start with comfort, feel awakened, and as a result, the effect of a relaxation therapy massage can be enhanced.
  • the magnitude of the second sound may be reduced in at least a portion of the user's action section.
  • the magnitude of the second sound may be smaller when at least some of the first sound and the third sound are output.
  • the magnitude of the second sound is reduced, so that the user can recognize the first sound and the third sound well, and as a result, the effect of the relaxation therapy massage on the user Can be promoted.
  • the user behavior section may be divided into a plurality of parts (for example, the user behavior section may include a first section to be applied by the user, a second section to be unloaded, etc.), and the third sound may be included in the user behavior section.
  • the classification it may be divided into a plurality of parts, and the plurality of parts may be distinguished by at least one of a change in sound height, a change in sound beat, and a change in sound size.
  • the user behavior interval may be divided into a first part and a second part (for example, the first part may be a part that the user needs to give strength to the hand, and the second part may have to be depressed by the user).
  • the height of the third sound is increased in the first part, and the height (the pitch) of the third sound is decreased in the second part, so that the first part and the second part can be distinguished.
  • a sound pattern of which the height (pitch) of the third sound is constant is maintained, and in the second part, the height (pitch, pitch) of the third sound is lowered, thereby reducing the height of the third sound.
  • the second part can be distinguished.
  • the user's action section may be divided into a first part and a second part, and the beat of the sound is fast in the first part, and the beat of the sound is slowed in the second part, thereby distinguishing the first part and the second part.
  • a sound pattern is sustained in a certain sound pattern, and in the second part, the sound beat slows down, thereby distinguishing the first part from the second part.
  • the user's behavior section may be divided into a first part and a second part, and in the first part, the volume of the sound increases, and in the second part, the volume of the sound decreases, thereby distinguishing the first and second parts.
  • the first portion may be distinguished from the first portion by continuing the sound pattern having a constant sound level, and in the second portion by decreasing the volume of the sound.
  • the user's behavior can be guided.
  • the user may need to give power to the hand and then remove the power from the hand.
  • the action of giving the user's force can be performed smoothly, and the user must remove the power from the hand.
  • the sound pattern of the slow beat stabilizing the sympathetic nerve in the two parts the user's power can be smoothly performed.
  • the pattern of the third sound may be determined based on a specific part of the body matched with the user's action section. For example, if the user behavioral section is matched with a relatively larger body part (eg, shoulder, etc.), the user behavioral section is matched with a relatively smaller body part (eg, right hand, left hand, etc.) In this case, the pitch of the sound rising in the first section may be greater. In this way, the massage apparatus 1000 may enhance the effect of relaxation therapy by inducing the user to give more force when the user applies a force to a larger body part (for example, the shoulder, etc.).
  • a relatively larger body part eg, shoulder, etc.
  • a relatively smaller body part eg, right hand, left hand, etc.
  • the massage pattern determiner 1240 may determine a massage pattern to match the determined sound pattern, and the controller 1200 may control the massage module based on the determined massage pattern.
  • the massage pattern in the user's action section may maintain one massage operation method.
  • the massage motion method in the user's action section may be maintained in at least one of a tapping motion, a kneading motion, and a complex motion.
  • the massage operation method is an operation method implemented by the actuators included in the massage module 1700 and may include a tapping motion, a kneading motion, and a complex motion.
  • the massage module 1700 may include a tapping actuator and a kneading actuator, and the massage operation may be implemented by the operation of two actuators.
  • the massage pattern in the user's action section may be divided into a plurality of parts matched with the division of the acoustic pattern, and the plurality of parts may be divided by the intensity of the massage operation.
  • the massage pattern in the user's action section may be divided into a plurality of parts according to the pattern of the third sound.
  • the user behavior section may be divided into a first part and a second part, and when the height (pitch) of the sound increases in the first part and the height (pitch) of the sound decreases in the second part, In the first part, the strength of the massage motion may be strong, but in the second part, the strength of the massage motion may be weakened.
  • at least one of the actuators included in the massage module 1700 in the first portion may operate at a first intensity, and may operate at a second intensity in the second portion, where the second intensity is greater than the first intensity. May be weak.
  • the air cell operation pattern determiner may determine the operation pattern of the air cell so that the operation pattern of the air cell matches the determined sound pattern during the user action period.
  • the operation pattern of the air cell may be divided into a plurality of parts according to the pattern of the third sound.
  • the user's behavior section may be divided into a first part and a second part, and the height (pitch) of the sound increases in the first part and the height (pitch) of the sound decreases in the second part.
  • air is injected into the air cell, and in the second part, air of the air cell may be discharged.
  • the user's behavior section may be matched with a specific part of the body, and the operation pattern of the air cell may be determined based on the specific part of the body.
  • the air cell includes a plurality of air cell units, and the plurality of air cell units may press together at least part of an arm as well as a user's hand.
  • injecting air into at least one of the plurality of air cell units may be omitted.
  • the pattern can be determined.
  • the air cell of the arm massage unit 1900 may include three air cell units, a first air cell unit of the three air cell units presses the user's hand, and three air cell units Among these, the second air cell unit and the third air cell unit may press at least a portion of the arm of the user.
  • the second air cell unit and the third air cell unit may press at least a portion of the arm of the user.
  • Air may be injected only into the cell unit and the third air cell unit.
  • the massage apparatus 1000 omits the operation of injecting air into the air cell unit in which the user's hand is located, and injects air only into the second air cell unit and the third air cell unit, thereby pressing the user's arm to the right hand.
  • the user can be provided with an effective relaxation therapy massage.
  • the controller 1200 may control the audio output module based on the determined sound pattern.
  • the massage module may be controlled according to the determined massage pattern, and air may be injected into the air cell according to the determined air cell pattern. As a result, the user can be provided with an effective relaxation therapy massage.
  • FIG. 4 is a method of providing a blood pressure control massage in accordance with one embodiment of the present disclosure.
  • the massage apparatus 1000 may determine whether to provide a relaxation therapy massage.
  • the method of determining whether the massage apparatus 1000 provides a relaxation therapy massage has been described in detail with reference to FIG. 3.
  • the massage apparatus 1000 may determine a user behavior section that requires a change in the user's behavior. The method of determining the user action section by the massage apparatus 1000 has been described in detail with reference to FIG. 3.
  • the massage apparatus 1000 may determine a sound pattern to be output in the user's action section.
  • the method of determining the sound pattern to be output in the user's action section has been described in detail with reference to FIG. 3.
  • the massage apparatus 1000 may determine the massage pattern of the massage module to match the determined sound pattern.
  • the method of determining the massage pattern of the massage module so that the massage device 1000 matches the determined acoustic pattern has been described in detail with reference to FIG. 3.
  • the massage apparatus 1000 may determine an air cell operation pattern to match the determined acoustic pattern.
  • a method of determining the air cell operation pattern so that the massage apparatus 1000 matches the determined acoustic pattern has been described in detail with reference to FIG. 3.
  • the massage apparatus 1000 may control the audio output module 1600 based on the determined sound pattern.
  • the massage module 1700 may be controlled according to the determined massage pattern, and the operation of the air cell may be controlled according to the determined air cell operation pattern.
  • FIG. 5 is a view for explaining the operation of the air cell units of the arm massage unit 1900 according to an embodiment of the present disclosure.
  • injecting air into at least one of the plurality of air cell units may be omitted.
  • the pattern can be determined.
  • the air cells of the arm massage unit 1900 may include three air cell units 1910, 1920, and 1930, and include a first air cell unit disposed in front of the three air cell units.
  • 1910 presses a user's hand
  • the second air cell unit 1920 and the third air cell unit 1930 may press at least a portion of the user's arm.
  • the first air cell unit 1910 is excluded. Air may be injected only into the second air cell unit 1920 and the third air cell unit 1930.
  • the massage device 1000 omits the operation of injecting air into the air cell unit located at the foremost position where the user's hand can be placed, and injects air only into the second air cell unit and the third air cell unit, thereby By providing a space for empowering the hand with the pressure of the arm, the user can be provided with an effective relaxation therapy massage.
  • the controller 1200 may control the audio output module based on the determined sound pattern.
  • the massage module may be controlled according to the determined massage pattern, and air may be injected into the air cell according to the determined air cell pattern. As a result, the user can be provided with an effective relaxation therapy massage.
  • the invention may be implemented in combination with other program modules and / or as a combination of hardware and software.
  • the invention may be embodied by a computer-readable medium.
  • Any medium that can be accessed by a computer can be a computer readable medium, which can be volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Removable media.
  • computer readable media may comprise computer readable storage media and computer readable transmission media.
  • Computer-readable storage media are volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • Computer-readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage. It includes, but is not limited to, a device or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
  • Computer-readable transmission media typically embody computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and the like. Includes all information delivery media.
  • modulated data signal means a signal that has one or more of its characteristics set or changed to encode information in the signal.
  • computer readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, or other wireless media. Combinations of any of the above should also be included within the scope of computer readable transmission media.
  • the various embodiments presented herein may be embodied in a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and / or engineering techniques.
  • article of manufacture includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device.
  • computer-readable storage media may include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flashes.
  • Memory devices eg, EEPROM, cards, sticks, key drives, etc.
  • machine-readable medium includes, but is not limited to, wireless channels and various other media capable of storing, retaining, and / or delivering instruction (s) and / or data.

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Abstract

이완 요법 마사지를 제공하는 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 마사지 모듈; 상기 사용자에게 음향 출력을 제공하는 오디오 출력 모듈; 상기 마사지 모듈 및 상기 오디오 출력 모듈을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는: 사용자에게 이완 요법 마사지를 제공할지 여부를 결정하는 마사지 제공 결정부; 상기 결정에 기초하여 사용자의 행동의 변화가 필요한 사용자 행동 구간을 결정하는 사용자 행동 구간 결정부; 및 상기 사용자 행동 구간에 출력될 음향 패턴을 결정하는 음향 패턴 결정부; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 결정된 음향 패턴에 기초하여 상기 오디오 출력 모듈을 제어하는 마사지 장치가 개시된다.

Description

이완 요법 마사지를 제공하는 방법 및 장치
본 개시는 이완 요법을 제공하는 방법 및 마사지 장치에 대한 것으로서, 특히, 음향, 마사지 모듈의 동작 및 에어 셀 중 적어도 하나를 활용하여 이완요법을 제공하고자 한다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.
최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
이완 요법(RELAXATION THERAPHY)이란, 머리끝부터 발끝까지의 근육을 수축시켰다 이완시키는 것을 반복함으로써, 근육에 대한 감각을 키우고, 지나치게 긴장된 근육을 풀어주는 방식을 훈련 및 체득하게 하는 요법을 의미하며, 이러한 요법을 통해 사용자의 긴장된 근육 및 긴장된 정신은 이완될 수 있다.
본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 이완 요법 마사지를 제공하는 방법 및 장치를 개시하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 마사지 모듈; 상기 사용자에게 음향 출력을 제공하는 오디오 출력 모듈; 상기 마사지 모듈 및 상기 오디오 출력 모듈을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는: 사용자에게 이완 요법 마사지를 제공할지 여부를 결정하는 마사지 제공 결정부; 상기 결정에 기초하여 사용자의 행동의 변화가 필요한 사용자 행동 구간을 결정하는 사용자 행동 구간 결정부; 및 상기 사용자 행동 구간에 출력될 음향 패턴을 결정하는 음향 패턴 결정부; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 결정된 음향 패턴에 기초하여 상기 오디오 출력 모듈을 제어하는, 마사지 장치가 개시된다.
또한, 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자에게 이완 요법 마사지를 제공할지 여부를 결정하는 단계; 상기 결정에 기초하여 사용자의 행동의 변화가 필요한 사용자 행동 구간을 결정하는 단계; 상기 사용자 행동 구간에 출력될 음향 패턴을 결정하는 단계; 상기 사용자 행동 구간 동안, 상기 마사지 모듈의 마사지 패턴이 상기 결정된 음향 패턴에 매칭되도록 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 음향 패턴에 기초하여 상기 오디오 출력 모듈을 제어하고, 상기 결정된 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 모듈을 제어하는 단계; 를 포함하는, 이완 요법 마사지를 제공하는 방법이 개시된다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 효율적인 이완요법 마사지를 제공할 수 있다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 이완 요법 마사지를 제공하는 방법을이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부의 에어 셀 유닛들의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치에 있어서, 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 마사지 모듈; 상기 사용자에게 음향 출력을 제공하는 오디오 출력 모듈; 상기 마사지 모듈 및 상기 오디오 출력 모듈을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는 사용자에게 이완 요법 마사지를 제공할지 여부를 결정하는 마사지 제공 결정부; 상기 결정에 기초하여 사용자의 행동의 변화가 필요한 사용자 행동 구간을 결정하는 사용자 행동 구간 결정부; 및 상기 사용자 행동 구간에 출력될 음향 패턴을 결정하는 음향 패턴 결정부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 결정된 음향 패턴에 기초하여 상기 오디오 출력 모듈을 제어하는 마사지 장치.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 제공 결정부(1210), 사용자 행동 구간 결정부(1220), 음향 패턴 결정부(1230), 마사지 패턴 결정부(1240) 및 에어셀 패턴 결정부(1250) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 제공 결정부(1210)는 이완 요법 마사지를 제공할 지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 마사지 제공 결정부(1210)는 사용자 입력부(1800)를 통해 입력된 명령에 기초하여, 이완 요법 마사지를 제공할 지 여부를 결정할 수 있다.
이 경우, 마사지 제공 결정부(1210)는 이완 요법 마사지의 제공 시간을 함께 결정할 수 있다. 예를 들어, 마사지 제공 결정부(1210)는 현재 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 나이 정보에 기초하여 이완 요법 마사지의 제공 시간을 결정할 수 있다. 구체적으로, 사용자의 나이가 특정 나이 이상(또는 초과)인 경우, 상대적으로 짧은 시간을 이완 요법 마사지 제공 시간으로 결정할 수 있고, 사용자의 나이가 특정 나이 이하(또는 미만)인 경우, 상대적으로 긴 시간을 이완 요법 마사지 제공 시간으로 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자에게 이완 요법 마사지를 제공하는 경우, 사용자 행동 구간 결정부(1220)는 사용자 행동 구간을 결정할 수 있다. 사용자 행동 구간이란 사용자의 행동의 변화가 필요한 구간을 의미하는 것으로서, 사용자 행동 구간은 특정 신체 부위와 매칭될 수 있다. 예를 들어, 제 1 사용자 행동 구간은 오른손과 매칭 되어 사용자가 오른손에 힘을 주어야 하는 구간일 수 있고, 제 2 사용자 행동 구간은 왼손과 매칭 되어 사용자가 왼손에 힘을 주어야 하는 구간일 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 신체 부분과 매칭될 수 있다.
이 경우, 사용자 행동 구간 결정부(1220)는 사용자 행동 구간의 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자 행동 구간 결정부(1220)는 이완 요법 마사지 제공 시간에 따라 사용자 행동 구간의 개수를 결정할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 이완 요법 마사지 제공 시간이 상대적으로 짧은 경우, 더 적은 개수의 사용자 행동 구간을 결정할 수 있고, 이완 요법 마사지 제공 시간이 상대적으로 긴 경우, 더 많은 개수의 사용자 행동 구간을 결정할 수 있다.
이 경우, 제 1 사용자 행동 구간과 제 2 사용자 행동 구간은 연속해서 배치되지 않을 수 있다. 예를 들어, 제 1 사용자 행동 구간이 종료된 이후 제 2 사용자 행동 구간이 시작되지 않고, 제 1 사용자 행동 구간과 제 2 사용자 행동구간 사이에 휴식 구간이 포함됨으로써, 사용자의 연속적인 움직임은 방지될 수 있고, 이완 요법 마사지의 효율성은 증진될 수 있다. 이 경우, 사용자의 나이 정보에 기초하여 휴식 구간의 길이가 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 나이가 특정 나이 이상(또는 초과)인 경우, 상대적으로 긴 시간을 휴식 시간으로 결정할 수 있고, 사용자의 나이가 특정 나이 이하(또는 미만)인 경우, 상대적으로 짧은 시간을 휴식 시간으로 결정할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 행동 구간 결정부(1220)는 사용자의 정보에 기초하여 사용자 행동 구간의 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 나이가 특정 나이 이상(또는 초과)인 경우, 상대적으로 많은 개수의 사용자 행동 구간을 결정할 수 있고, 사용자의 나이가 특정 나이 이하(또는 미만)인 경우, 상대적으로 적은 개수의 사용자 행동 구간을 결정할 수 있다. 고혈압 등의 지병이 있는 노인들의 경우 힘을 주는 행위를 강하게 할때 부작용이 발생할 수 있기 때문에, 사용자의 정보에 따라 사용자 행동 구간의 개수를 결정함으로써, 부작용은 방지될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 음향 패턴 결정부(1230)는 사용자 행동 구간에 출력될 음향 패턴을 결정할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 음향 패턴 결정부(1230)는 복수개의 음향을 결합함으로써, 음향 패턴을 결정할 수 있고, 결합된 복수개의 음향들 각각은 독립적인 음향 패턴을 포함할 수 있다.
예를 들어, 사용자 행동 구간에서의 음향 패턴은 세개 이상의 음향의 결합으로 구현될 수 있다. 이 중, 제 1 음향은 사용자 행동 구간에서의 사용자의 행동을 가이드하는 지시 사항을 포함할 수 있고, 제 2 음향은 배경 음향(예를 들어, 클래식 음악, 자연의 소리 등)을 포함할 수 있고, 제 3 음향은 사용자 행동 구간의 구분에 매칭되어 복수개의 부분으로 구분될 수 있다.
제 1 음향은 사용자 행동구간과 매칭된 신체의 특정 부위에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자 행동 구간이 오른손과 매칭된 경우, 제 1 음향은 오른손과 관련된 지시 사항을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 행동 구간이 왼손과 매칭된 경우, 제 1 음향은 왼손과 관련된 지시 사항을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 제 1 음향은 사용자의 정보(예를 들어, 나이 정보 등)를 더 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 나이가 특정 나이 이하(또는 미만)인 경우, 제 1 음향은 상대적으로 더 작은 신체 부위에 대한 지시 사항을 포함할 수 있다. 구체적으로, 사용자 행동 구간이 오른손과 매칭되고, 사용자의 나이가 특정 나이 이상(또는 초과)인 경우, 제 1 음향은 오른손의 손가락과 관련된 지시 사항(예를 들어, 손가락에 힘을 주세요 등)을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 행동 구간이 왼손과 매칭되고, 사용자의 나이가 특정 나이 이상(또는 초과)인 경우, 제 1 음향은 오른손의 손가락과 관련된 지시 사항(예를 들어, 손가락에 힘을 주세요 등)을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 2 음향은 사용자 정보(예를 들어, 나이 정보 등)에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 나이가 특정 나이 이상(또는 초과)인 경우, 사용자의 젊은 시절(예를 들어, 20대 및/또는 3대 등)에 유행했던 음악이 제 2 음향으로 결정될 수 있다.
또한, 제 2 음향은 바이노럴 비트(BINAURAL BEATS)와 결합될 수 있다. 바이노럴 비트(BINAURAL BEATS)는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미하는 것으로서, 바이노럴 비트가 제 2 음향에 결합됨으로써, 사용자의 집중력은 향상될 수 있고, 이완 요법 마사지의 효과는 증진될 수 있다.
또한, 제 2 음향은 시간에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 제 2 음향은 상대적으로 느리고 음폭이 좁은 음향에서부터, 상대적으로 빠르고 음폭이 넓은 음향으로 변경될 수 있다. 이를 통해, 사용자는 편안함을 느끼며 시작하여, 각성된 듯한 느낌을 받을 수 있고, 그 결과 이완 요법 마사지의 효과는 증진될 수 있다.
또한, 제 2 음향의 크기는 사용자 행동 구간의 적어도 일부에서 작아질 수 있다. 예를 들어, 제 2 음향의 크기는 제 1 음향 및 제 3 음향 중 적어도 일부가 출력되는 경우, 작아질 수 있다. 제 1 음향 및 제 3 음향 중 적어도 일부가 출력되는 경우, 제 2 음향의 크기가 작아짐으로써, 사용자는 제 1 음향 및 제 3 음향을 잘 인식할 수 있고, 그 결과 사용자에 대한 이완 요법 마사지의 효과는 증진될 수 있다.
사용자 행동 구간은 복수개의 부분으로 구분될 수 있고(예를 들어, 사용자 행동구간은 사용자가 힘을 주어야 하는 제 1 부분과, 힘을 빼야하는 제 2 부분 등), 제 3 음향은 사용자 행동 구간의 구분에 따라 복수개의 부분으로 구분될 수 있으며, 복수개의 부분은 음향 높낮이의 변화, 음향 박자의 변화 및 음향 크기의 변화 중 적어도 하나에 의해 구분될 수 있다.
예를 들어, 사용자 행동 구간은 제 1 부분과 제 2 부분으로 구분될 수 있고(예를 들어, 제 1 부분은 사용자가 손에 힘을 주어야 하는 부분, 제 2 부분은 사용자가 손에 힘을 빼야 하는 부분 등), 제 1 부분에서는 제 3 음향의 높이(음고, pitch)가 높아지다가, 제 2 부분에서는 제 3 음향의 높이(음고)가 낮아짐으로써, 제 1 부분과 제 2 부분은 구분될 수 있다. 다른 예를 들어, 제 1 부분에서는 제 3 음향의 높이(음고, pitch)가 일정한 음의 패턴이 지속되다가, 제 2 부분에서는 제 3 음향의 높이(음고, pitch)가 낮아짐으로써, 제 1 부분과 제 2 부분이 구분될 수 있다.
또한, 사용자 행동 구간은 제 1 부분과 제 2 부분으로 구분될 수 있고, 제 1 부분에서는 음향의 박자가 빠르다가, 제 2 부분에서는 음향의 박자가 느려짐으로써, 제 1 부분과 제 2 부분은 구분될 수 있다. 다른 예를 들어, 제 1 부분에서는 음향의 박자가 일정한 음의 패턴이 지속되다가, 제 2 부분에서는 음향의 박자가 느려짐으로써, 제 1 부분과 제 2 부분이 구분될 수 있다.
또한, 사용자 행동 구간은 제 1 부분과 제 2 부분으로 구분될 수 있고, 제 1 부분에서는 음향의 크기가 커지다가, 제 2 부분에서는 음향의 크기가 작아짐으로써, 제 1 부분과 제 2 부분은 구분될 수 있다. 다른 예를 들어, 제 1 부분에서는 음향의 크기가 일정한 음의 패턴이 지속되다가, 제 2 부분에서는 음향의 크기가 작아짐으로써, 제 1 부분과 제 2 부분이 구분될 수 있다.
이로 인해, 사용자의 행동은 가이드 될 수 있다. 예를 들어, 사용자 행동구간에서 사용자는 손에 힘을 주었다가 손에 힘을 빼는 동작이 필요할 수 있다. 이 경우, 사용자가 손에 힘을 주어야하는 제 1 부분에서 사용자를 긴장시키는 빠른 박자의 음향 패턴이 출력 됨으로써, 사용자의 힘을 주는 동작이 원활히 수행될 수 있고, 사용자가 손에 힘을 빼야하는 제 2 부분에서 교감 신경을 안정화시키는 느린 박자의 음향 패턴이 출력 됨으로써, 사용자의 힘을 빼는 동작이 원활히 수행될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 3 음향의 패턴은 사용자 행동구간과 매칭된 신체의 특정 부위에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자 행동 구간이 상대적으로 더 큰 신체 부위(예를 들어, 어깨 등)와 매칭된 경우, 사용자 행동 구간이 상대적으로 더 작은 신체 부위(예를 들어, 오른손, 왼손 등)와 매칭 된 경우보다, 제 1 구간에서 상승하는 음의 높이(음고, pitch)가 더 클 수 있다. 이를 통해, 마사지 장치(1000)는 사용자가 더 큰 신체 부위(예를 들어, 어깨 등)에 힘을 주는 경우, 더 많은 힘을 주도록 유도함으로써, 이완요법의 효과를 증진 시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 패턴 결정부(1240)는 결정된 음향 패턴에 매칭되도록 마사지 패턴을 결정할 수 있고, 제어부(1200)는 결정된 마사지 패턴에 기초하여 마사지 모듈을 제어할 수 있다.
예를 들어, 사용자 행동 구간에서의 마사지 패턴은 하나의 마사지 동작 방식을 유지할 수 있다. 예를 들어, 사용자 행동 구간에서의 마사지 동작 방식은 두드림 동작, 주무름 동작 및 복합 동작 중 적어도 하나로 유지될 수 있다. 마사지 동작 방식은 마사지 모듈(1700)에 포함된 액츄에이터들에 의해 구현되는 동작 방식으로서, 두드림 동작, 주무름 동작 및 복합 동작을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 두드림 동작 액츄에이터 및 주무름 동작 액츄에이터를 포함할 수 있으며, 두개의 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 동작은 구현될 수 있다.
이 경우, 사용자 행동 구간에서의 마사지 패턴은 음향 패턴의 구분에 매칭된 복수개의 부분으로 구분될 수 있고, 복수개의 부분은 마사지 동작의 세기로 구분될 수 있다. 예를 들어, 사용자 행동 구간에서의 마사지 패턴은 제 3 음향의 패턴에 따라 복수개의 부분으로 구분될 수 있다.
구체적으로, 사용자 행동 구간은 제 1 부분과 제 2 부분으로 구분될 수 있고, 제 1 부분에서 음향의 높이(음고, pitch)가 높아지다가 제 2 부분에서 음향의 높이(음고)가 낮아지는 경우, 제 1 부분에서 마사지 동작의 세기가 강하다가 제 2 부분에서 마사지 동작의 세기가 약해질 수 있다. 구체적으로 설명하면, 제 1 부분에서 마사지 모듈(1700)에 포함된 액츄에이터 중 적어도 하나는 제 1 강도로 동작하다가, 제 2 부분에서 제 2 강도로 동작할 수 있고, 제 1 강도보다 제 2 강도는 약할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 에어셀 동작 패턴 결정부는 사용자 행동 구간 동안, 에어셀의 동작 패턴이 결정된 음향 패턴에 매칭되도록 에어셀의 동작 패턴을 결정할 수 있다. 예를 들어, 에어셀의 동작 패턴은 제 3 음향의 패턴에 따라 복수개의 부분으로 구분될 수 있다.
예를 들어, 사용자 행동 구간은 제 1 부분과 제 2 부분으로 구분될 수 있고, 제 1 부분에서 음향의 높이(음고, pitch)가 높아지다가 제 2 부분에서 음향의 높이(음고)가 낮아지는 경우, 제 1 부분에서 에어 셀에 공기가 주입되다가, 제 2 부분에서 에어 셀의 공기는 배출될 수 있다.
이 경우, 사용자 행동 구간은 신체의 특정부위와 매칭될 수 있고, 에어 셀의 동작 패턴은 신체의 특정 부위에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 사용자 행동 구간이 오른손과 매칭된 경우, 제 1 사용자 행동 구간에서 오른손을 마사지하는 팔 마사지부(1900)에 구비된 에어 셀에 공기가 주입될 수 있다. 다른 예를 들어, 제 2 사용자 행동 구간이 왼손과 매칭된 경우, 제 2 사용자 행동 구간에서 왼손을 마사지하는 팔 마사지부(1900)에 구비된 에어 셀에 공기가 주입될 수 있다. 이 경우, 에어 셀은 복수개의 에어 셀 유닛을 포함하고 있고, 복수개의 에어 셀 유닛은 사용자의 손 뿐만 아니라 팔의 적어도 일부를 함께 가압할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 행동 구간에서 팔 마사지부(1900)에 구비된 에어 셀에 공기가 주입되는 경우, 복수개의 에어 셀 유닛 중 적어도 하나에 공기를 주입하는 것은 생략되도록, 에어셀 동작 패턴이 결정될 수 있다.
예를 들어, 팔 마사지부(1900)의 에어 셀은 세개의 에어 셀 유닛을 포함할 수 있고, 세개의 에어 셀 유닛들 중 제 1 에어 셀 유닛은 사용자의 손을 가압하며, 세개의 에어 셀 유닛들 중 제 2 에어 셀 유닛 및 제 3 에어 셀 유닛은 사용자의 팔의 적어도 일부를 가압할 수 있다. 이 경우, 오른손과 매칭된 사용자 행동 구간의 제 1 구간(예를 들어, 사용자가 손에 힘을 주어야 하는 구간)에서 에어 셀에 공기가 주입되는 경우, 제 1 에어 셀 유닛은 제외하고 제 2 에어 셀 유닛 및 제 3 에어 셀 유닛에만 공기가 주입될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 사용자의 손이 위치한 에어 셀 유닛에 공기를 주입하는 동작을 생략하고, 제 2 에어 셀 유닛 및 제 3 에어 셀 유닛에만 공기를 주입함으로써, 사용자의 팔의 가압과 함께 오른손에 힘을 줄 수 있는 공간의 마련해 줌으로써, 사용자는 효과적인 이완 요법 마사지를 제공받을 수 있다.
제어부(1200)는 결정된 음향 패턴에 기초하여 오디오 출력 모듈을 제어할 수 있다. 또한, 결정된 마사지 패턴에 따라 마사지 모듈을 제어할 수 있고, 결정된 에어 셀 패턴에 따라 에어 셀에 공기를 주입할 수 있다. 그 결과, 사용자는 효과적인 이완 요법 마사지를 제공받을 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 혈압 조절 마사지를 제공하는 방법을이다.
단계 S410에서, 마사지 장치(1000)는 이완 요법 마사지를 제공할지 여부를 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 이완 요법 마사지를 제공할지 여부를 결정하는 방법은 도 3에서 자세히 상술한 바 있다.
단계 S420에서, 마사지 장치(1000)는 사용자의 행동의 변화가 필요한 사용자 행동 구간을 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 사용자 행동 구간을 결정하는 방법에 대해서는 도 3에서 자세히 상술한 바 있다.
단계 S430에서, 마사지 장치(1000)는 사용자 행동 구간에 출력될 음향 패턴을 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 사용자 행동 구간에 출력될 음향 패턴을 결정하는 방법에 대해서는 도 3에서 자세히 상술한 바 있다.
단계 S440에서, 마사지 장치(1000)는 결정된 음향 패턴에 매칭되도록 마사지 모듈의 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 결정된 음향 패턴에 매칭되도록 마사지 모듈의 마사지 패턴을 결정하는 방법에 대해서는 도 3에서 자세히 상술한 바 있다.
단계 S450에서, 마사지 장치(1000)는 결정된 음향 패턴에 매칭되도록 에어 셀 동작 패턴을 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 결정된 음향 패턴에 매칭되도록 에어 셀 동작 패턴을 결정하는 방법에 대해서는 도 3에서 자세히 상술한 바 있다.
단계 S460에서, 마사지 장치(1000)는 결정된 음향 패턴에 기초하여 오디오 출력 모듈(1600)을 제어할 수 있다. 또한, 결정된 마사지 패턴에 따라 마사지 모듈(1700)을 제어할 수 있고, 결정된 에어 셀 동작 패턴에 따라 에어 셀의 동작을 제어할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부(1900)의 에어 셀 유닛들의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 행동 구간에서 팔 마사지부(1900)에 구비된 에어 셀에 공기가 주입되는 경우, 복수개의 에어 셀 유닛 중 적어도 하나에 공기를 주입하는 것은 생략되도록, 에어셀 동작 패턴이 결정될 수 있다.
예를 들어, 팔 마사지부(1900)의 에어 셀은 세개의 에어 셀 유닛(1910, 1920, 1930)을 포함할 수 있고, 세개의 에어 셀 유닛들 중 가장 앞쪽에 배치된 제 1 에어 셀 유닛(1910)은 사용자의 손을 가압하며, 세개의 에어 셀 유닛들 중 제 2 에어 셀 유닛(1920) 및 제 3 에어 셀 유닛(1930)은 사용자의 팔의 적어도 일부를 가압할 수 있다. 이 경우, 오른손과 매칭된 사용자 행동 구간의 제 1 구간(예를 들어, 사용자가 손에 힘을 주어야 하는 구간)에서 에어 셀에 공기가 주입되는 경우, 제 1 에어 셀 유닛(1910)은 제외하고 제 2 에어 셀 유닛(1920) 및 제 3 에어 셀 유닛(1930)에만 공기가 주입될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 사용자의 손이 위치할 수 있는 가장 앞쪽에 위치한 에어 셀 유닛에 공기를 주입하는 동작을 생략하고, 제 2 에어 셀 유닛 및 제 3 에어 셀 유닛에만 공기를 주입함으로써, 사용자의 팔의 가압과 함께 손에 힘을 줄 수 있는 공간의 마련해 줌으로써, 사용자는 효과적인 이완 요법 마사지를 제공받을 수 있다.
제어부(1200)는 결정된 음향 패턴에 기초하여 오디오 출력 모듈을 제어할 수 있다. 또한, 결정된 마사지 패턴에 따라 마사지 모듈을 제어할 수 있고, 결정된 에어 셀 패턴에 따라 에어 셀에 공기를 주입할 수 있다. 그 결과, 사용자는 효과적인 이완 요법 마사지를 제공받을 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 마사지 장치에 있어서,
    사용자에게 역학적 자극을 제공하는 마사지 모듈;
    상기 사용자에게 음향 출력을 제공하는 오디오 출력 모듈;
    상기 마사지 모듈 및 상기 오디오 출력 모듈을 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는:
    사용자에게 이완 요법 마사지를 제공할지 여부를 결정하는 마사지 제공 결정부;
    상기 결정에 기초하여 사용자의 행동의 변화가 필요한 사용자 행동 구간을 결정하는 사용자 행동 구간 결정부; 및
    상기 사용자 행동 구간에 출력될 음향 패턴을 결정하는 음향 패턴 결정부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 결정된 음향 패턴에 기초하여 상기 오디오 출력 모듈을 제어하는,
    마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 음향 패턴은 복수개의 부분으로 구분되고, 상기 복수개의 부분은 음향 높낮이의 변화, 음향 박자의 변화 및 음향 크기의 변화 중 적어도 하나에 의해 구분되는,
    마사지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 음향 패턴은 세개 이상의 음향의 결합으로 구현되고,
    상기 세개 이상의 음향은:
    사용자 행동 구간과 매칭된 신체의 특정 부위에 기초하여 결정되고, 사용자의 행동을 가이드하는 지시 사항을 포함하는 제 1 음향;
    바이노럴 비트가 포함된 제 2 음향; 및
    사용자 행동 구간의 구분에 매칭되어 복수개의 부분으로 구분되는 제 3 음향;
    을 포함하고,
    상기 제 3 음향의 복수개의 부분은 음향 높낮이의 변화, 음향 박자의 변화 및 음향 크기의 변화 중 적어도 하나에 의해 구분되는,
    마사지 장치.
  4. 제 2 항에 있어서 상기 제어부는,
    상기 사용자 행동 구간 동안, 상기 마사지 모듈의 마사지 패턴이 상기 결정된 음향 패턴에 매칭되도록 마사지 패턴을 결정하는 마사지 패턴 결정부;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 결정된 마사지 패턴에 기초하여 상기 마사지 모듈을 제어하는,
    마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 사용자 행동 구간 동안 상기 마사지 패턴은 하나의 마사지 동작 방식을 유지하고, 마사지 동작의 세기는 상기 결정된 음향 패턴에 매칭되는,
    마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 하나의 마사지 동작 방식은 두드림 동작인,
    마사지 장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 마사지 패턴은 상기 음향 패턴의 구분에 매칭된 복수개의 부분으로 구분되고, 상기 복수개의 부분은 상기 마사지 동작의 세기로 구분되는,
    마사지 장치.
  8. 제 1 항에 있어서 상기 마사지 장치는,
    에어 주입 여부에 따라 상기 사용자의 신체의 적어도 일부를 압박하는 에어셀;
    을 더 포함하고,
    상기 제어부는:
    상기 사용자 행동 구간 동안, 상기 에어셀의 동작 패턴이 상기 결정된 음향 패턴에 매칭되도록 에어셀의 동작 패턴을 결정하는 에어셀 동작 패턴 결정부;
    를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 결정된 음향 패턴에 기초하여 상기 오디오 출력 모듈을 제어하고, 상기 결정된 마사지 패턴에 기초하여 상기 마사지 모듈을 제어하며, 상기 결정된 에어셀의 동작 패턴에 따라 상기 에어셀의 동작을 제어하는,
    마사지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 에어 셀 동작 패턴은 사용자 행동 구간과 매칭된 신체의 특정 부위에 기초하여 결정되는,
    마사지 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 사용자 행동 구간에서 팔 마사지부(1900)에 구비된 에어 셀에 공기가 주입되는 경우, 상기 에어 셀에 포함된 복수개의 에어 셀 유닛 중 가장 앞쪽에 배치된 에어셀 유닛에 공기를 주입하는 것은 생략되는,
    마사지 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 행동 구간 결정부는 사전 결정된 시간에 기초하여 사용자 행동 구간을 결정하는,
    마사지 장치.
  12. 사용자에게 이완 요법 마사지를 제공할지 여부를 결정하는 단계;
    상기 결정에 기초하여 사용자의 행동의 변화가 필요한 사용자 행동 구간을 결정하는 단계;
    상기 사용자 행동 구간에 출력될 음향 패턴을 결정하는 단계;
    상기 사용자 행동 구간 동안, 상기 마사지 모듈의 마사지 패턴이 상기 결정된 음향 패턴에 매칭되도록 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 음향 패턴에 기초하여 상기 오디오 출력 모듈을 제어하고, 상기 결정된 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 모듈을 제어하는 단계;
    를 포함하는,
    이완 요법 마사지를 제공하는 방법.
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