KR20080105028A

KR20080105028A - 마사지기

Info

Publication number: KR20080105028A
Application number: KR1020087016259A
Authority: KR
Inventors: 쇼지 카나오카
Original assignee: 패밀리 가부시키가이샤
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2006-12-06
Publication date: 2008-12-03
Also published as: EP2005932A2; US20090227914A1; EP2005932A9; WO2007116561A1; TW200735855A

Abstract

마사지동작을 행하는 마사지부(5)와, 음향신호의 변화에 따른 마사지동작이 상기 마사지부에서 행해지도록 제어하는 제어부(12)를 구비하고 있다.

상기 제어부(12)는, 음향신호의 변화에 의해 상기 음향신호가 소정의 마사지 개시 상태가 되었음을 검출하면, 상기 음향신호의 변화에 관계없이 소정의 마사지 동작시간 동안 상기 마사지부를 동작 상태로 한다.

마사지기, 마사지부, 제어부, 에어셀, 음향신호, 임계값

Description

마사지기{MASSAGE MACHINE}

본 발명은 마사지기에 관한 것이다.

일본국 공개특허 제2003-79687호 공보는 음향신호에 기초하여 마사지를 행하는 마사지기를 개시하고 있다.

일본국 공개특허 제2003-79687호 공보는 공기주머니와, 이 공기주머니에 대하여 급기(給氣) 및 배기(排氣)를 행하는 급배기 장치와, 이 급배기 장치의 동작을 제어하는 제어 장치를 구비하고, 음향신호에 기초하여 제어신호를 생성하여, 생성한 제어신호에 의해 급배기 장치의 동작을 제어하는 공기 마사지기를 개시하고 있다.

이 공기 마사지기는, 음향신호의 변화에 의해 상기 음향신호가 소정의 임계값을 초과하면 에어펌프가 구동되어 공기주머니에 공기가 공급되고 팽창하여 공기주머니가 사용자를 누르게 된다. 또한, 상기 음향신호가 소정의 임계값보다도 작아지면 에어펌프의 구동이 정지되고 공기주머니로부터 공기가 배기되어 수축한다.

또한, 상기 공기 마사지기는 복수의 공기주머니를 구비하고 있으며, 로터리밸브에 의해 공기가 공급되는 공기주머니가 순차 전환되도록 구성되어 있다.

종래의 상기 공기 마사지기는 음향신호의 변화에 의해 공기주머니를 팽창시키거나 공기를 공급하는 공기주머니를 전환할 수 있지만, 음향효과를 수반하여 행하는 마사지의 체감성을 보다 향상시키는 것이 요망되고 있다.

그래서, 본 발명에서는 음향효과를 수반하여 행하는 마사지의 체감성을 보다 향상시킬 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 마사지동작을 행하는 마사지부와, 음향신호의 변화에 따른 마사지동작이 상기 마사지부에서 행해지도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 음향신호의 변화에 의해 상기 음향신호가 소정의 마사지 개시 상태가 되었음을 검출하면, 상기 음향신호의 변화에 관계없이 소정의 마사지 동작시간 동안 상기 마사지부를 동작 상태로 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 음향신호가 소정의 임계값을 초과하거나 하여 마사지 개시 상태가 되면 소정의 마사지 동작시간 동안 마사지부가 동작 상태가 된다.

따라서, 음향신호가 마사지 개시 상태가 되어 있는 시간이 짧아도 소정의 마사지 동작시간에서의 동작이 확보된다.

또한, 본 발명에서의 '마사지'에는 매우 가볍게 누르는 동작이나, 릴랙스시키기 위한 흔들림 또는 진동 등의 움직임 등이 포함되며, 사용자에 대하여 물리적 작용을 부여할 수 있는 것이 포함된다.

또한, 상기 마사지 개시 상태는 음향신호의 신호레벨이 임계값을 초과한 신호인 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 음향신호가 소정의 마사지 개시 상태가 되었음을 검출하고, 마사지 개시 제어신호를 생성하는 마사지 개시 제어신호 생성부와, 마사지 개시 제어신호가 생성되면 소정의 마사지 동작시간 동안 상기 마사지부를 동작시키는 마사지동작 제어신호를 생성하는 마사지동작 제어신호 생성부를 포함하고 있는 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 상기 마사지 동작시간의 직후에는 음향신호가 상기 마사지 개시 상태가 되어도 다시 마사지부가 동작하지 않는 비동작시간대가 형성되도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 마사지 동작시간의 직후는 음향신호의 상태에 관계없이 마사지부가 동작하지 않기 때문에, 연속적인 마사지부의 동작을 방지할 수 있어 음향신호와 동기하면서 강약이 있는 마사지를 행할 수 있다.

상기 제어부는 음향신호의 마사지 개시 상태로서 음향신호의 상태가 다른 복수의 마사지 개시 상태를 검출하고, 검출된 각 마사지 개시 상태에 따라 상기 마사지동작을 다르게 하는 것이 바람직하다.

이 경우, 음향신호의 복수의 상태에 대응하여 마사지동작을 다르게 할 수 있기 때문에 음향신호의 변화에 따른 마사지동작의 변화를 부여할 수 있다.

검출된 각 마사지 개시 상태에 따라 상기 마사지 동작시간의 길이를 다르게 함으로써, 상기 마사지동작을 다르게 하는 것이 바람직하다. 또한, 마사지동작을 다르게 하기 위해서는 마사지의 강도를 다르게 하거나, 마사지동작의 종류(주무름·두들김 등)를 다르게 해도 된다.

상기 제어부는, 음향신호가 제1마사지 개시 상태가 되면 제1마사지 개시 제어신호를 생성하고, 음향신호의 상태가 상기 제1마사지 개시 상태와는 다른 제2의 마사지 개시 상태가 되면, 제2마사지 개시 제어신호를 생성하는 마사지 개시 제어신호 생성부와, 제1 또는 제2마사지 개시 제어신호가 생성되면 소정의 마사지 동작시간 동안 상기 마사지부를 동작시키는 마사지동작 제어신호를 생성하는 마사지동작 제어신호 생성부를 포함하고, 상기 마사지동작 제어신호 생성부는 제1마사지 개시 제어신호에 의해 생성되는 마사지동작 제어신호에 의한 마사지 동작시간의 길이와, 제2마사지 개시 제어신호에 의해 생성되는 마사지동작 제어신호에 의한 마사지 동작시간의 길이가 다르게 구성되어 있는 것이 바람직하다.

상기 마사지부는 공기공급원으로부터 공기가 공급됨으로 인해 마사지동작을 행하는 마사지부로 구성되며, 상기 제어부는 상기 마사지 동작시간 중에 신체를 누를 수 있는 크기까지 팽창할 수 있도록 상기 에어 마사지부에 공기를 공급하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

상기 마사지부는 공기공급원으로부터 공기가 공급됨으로써 팽창하는 에어셀로 구성되어 있는 동시에, 상기 에어셀이 0.5초 이하의 급기시간으로 거의 팽창 완료 상태가 되도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 종래의 마사지용 에어셀을 팽창시키기 위해서는 몇초에서 몇십초 가량을 요하고 있었지만, 음향신호에 맞춘 마사지동작의 경우, 1회의 마사지 동작시간(급기시간)이 예를 들면 0.5[s] 이하로 매우 짧기 때문에, 에어셀의 크기를 작게 하거나 공기공급원으로부터의 공기 공급량을 크게 하여, 1회의 상기 마사지 동작시간 중(0.5[s])에서의 공기의 공급으로 상기 에어셀이 거의 팽창 완료 상태가 되도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 마사지부는 에어셀이 0.3초 이하의 급기시간으로 거의 팽창 완료 상태가 되는 것이 보다 바람직하고, 더욱 바람직하게는 에어셀이 0.2초 이하의 급기시간으로 거의 팽창 완료 상태가 되는 것을 채용할 수 있다.

또한, 본 발명은 마사지동작을 행하는 복수의 마사지부와, 상기 마사지부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 음향신호의 변화에 기초하여, 복수의 마사지부 중 동작 상태로 할 상기 마사지부를 선택하는 것을 특징으로 하는 마사지기이다.

본 발명에 따르면, 음향신호의 변화에 기초하여 복수의 마사지부 중 동작 상태가 될 마사지부가 선택되기 때문에, 사용자는 동작하는 마사지부의 변화로부터도 음향신호의 변화를 느낄 수 있어 음향신호와 마사지의 관련성을 높일 수 있다.

또한, 상기 동작 제어신호는 음향신호의 신호레벨이 임계값을 초과했을 경우에 생성되는 신호인 것이 바람직하다.

상기 제어부는 음향신호의 변화에 기초하여 상기 마사지부의 동작 제어신호를 생성하는 동작 제어신호 생성부와, 동작 제어신호가 생성될 때마다 복수의 마사지부 중 동작 상태로 할 상기 마사지부를 선택하는 선택부를 포함하고 있는 것이 바람직하다.

상기 선택부는, 동작 상태로 할 마사지부를 선택하기 위한 복수의 선택 룰 중 1개의 선택 룰에 의해 동작 상태로 할 마사지부를 선택하는 것이 바람직하다.

상기 복수의 마사지부의 동작에 동기하여 점멸하는 발광 수단을 포함하고 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 음향신호의 변화를 마사지부에 의한 자극으로서 체감할 수 있을 뿐 아니라, 빛을 통해 눈으로 느낄 수도 있어 보다 높은 치유 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 마사지기의 사시도이다.

도 2는 마사지기의 블록도이다.

도 3은 조작 장치의 평면도이다.

도 4는 공기회로의 요부(要部)를 나타내는 회로이다.

도 5는 제어회로를 중심으로 한 블록도이다.

도 6은 제어회로의 회로도이다.

도 7은 파형도이다.

도 8은 동작모드 설명도이다.

도 9는 레벨 모드의 변형예를 나타내는 설명도이다.

도 10은 솔레노이드식 마사지부의 원리도이다.

도 11은 솔레노이드식 마사지부의 동작 상태를 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 1에 나타내는 마사지기(1)는 좌석부(2) 및 등받이부(3)를 구비한 의자형 마사지기로 구성되어 있다. 또한, 다리를 얹는 발판을 좌석부(2)의 앞 부분에 구비해도 된다. 또한, 마사지기(1)는 마사지기(1)에의 각종 조작을 행하는 조작 장치(4)를 구비하고 있다.

등받이부(3)에는 복수의 마사지부(5)와 스피커(6)가 구비되어 있다. 본 실시 형태의 마사지부(5)는 마사지 액츄에이터로서, 공기의 급배기에 의해 팽창 수축하여 사용자의 신체를 누르는 에어셀(5A-1, 5A-2, 5B-1, 5B-2, 5C-1, 5C-2, 5D-1, 5D-2)이 채용되어 있다. 또한, 마사지부(5)는 등받이부(3) 이외에 좌석부(2)에 형성해도 된다. 또한, 사용자의 다리 또는 팔을 마사지하는 마사지부를 발판이나 팔걸이에 구비해도 된다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 마사지기(1)는 CD, MD, DVD, 하드 디스크 등의 기록매체에 기록된 음향신호(악곡신호)를 재생하기 위한 악곡재생기(8)를 구비하고 있다. 한편, 악곡재생기(8)는 조작 장치(4)와 일체적으로 형성해도 되고, 조작 장치(4)와 별도로 형성해도 된다. 또한, 음향신호는 마사지기에 구비된 악곡재생기(8)로부터 얻지 않고, 마사지기(1)에 형성된 외부입력단자에 접속된 음원장치(오디오 장치, 마이크 등)로부터 얻어도 좋다.

악곡재생기(8)로부터 출력된 음향신호(아날로그 신호 또는 디지털 신호)는 지연 장치(10) 및 제어회로(제어부)(12)에 부여된다. 지연 장치(10)는 제어회로(12)에 있어서의 음향신호 처리시에 발생하는 지연(예를 들면, 60msec)분에 따라, 악곡재생기(8)의 음향신호를 지연시켜 스피커(6)로 출력하는 것이다. 이 지연으로 인해, 스피커에서 출력되는 소리와 마사지동작의 시간적 어긋남을 해소할 수 있다.

음향신호가 입력되는 제어회로(12)는 음향신호에 기초하여 마사지동작 제어신호를 생성하는 것이다.

또한, 제어회로(12)는 상기 조작 장치(4)와 접속되어 있다. 조작 장치(4)는 마사지기에의 조작을 행하는 조작부와, 마사지기의 상태 등을 표시하는 표시부를 구비하고 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이 조작 장치(4)는 조작부로서 전원 스위치(4a), 감도조절 스위치(4b), 동작모드 전환 스위치(4c), 주파수영역 전환 스위치(4d), 급기시간(마사지 동작시간) 전환 스위치(4i)를 구비하고 있다.

또한, 조작 장치(4)는 표시부로서 전원 램프(4e), 판정 램프(4f), 급기 램프(4g-A, 4g-B, 4g-C, 4g-D), 액정표시부(4h)를 구비하고 있다.

전원 스위치(4a)는 마사지기(1)의 전원 스위치이며, 이것을 '온(on)'으로 하면 전원 램프(4e)가 점등된다.

감도조절 스위치(4b)는 후술하는 증폭기(121)에 의한 음향신호의 증폭 정도를 조절하기 위한 것으로서, '낮음'으로 하면 음향신호의 신호레벨이 전체적으로 작아지고 마사지 동작수가 줄어들며, '높음'으로 하면 음향신호의 신호레벨이 전체적으로 높아지고 마사지 동작수가 늘어난다.

또한, 판정 램프(4f)는 음향신호의 적절함을 판정하는 전압 레벨 판정회로(121a)에 의한 판정 결과를 표시하는 것으로서, 청색, 황색, 적색의 각 색의 표시를 행할 수 있다. 청색이 표시되어 있을 경우, 마사지동작이 가능할 정도로 큰 신호레벨의 음향신호가 입력되어 있으며, 적정한 음향신호인 것을 나타낸다. 황색이 표시되어 있을 경우, 음향신호가 입력되어 있지만 신호레벨(전압)이 낮기 때문에 마사지동작을 적절하게 행할 수 없음을 나타내고 있다. 황색이 표시된 경우에는 감도조절 스위치(4b)를 조작('높음'측으로 조작)하여 판정 램프(4f)를 청색으로 하 면 된다. 또한, 적색이 표시되어 있을 경우는 음향신호가 입력되어 있지 않음을 나타낸다.

동작모드 전환 스위치(4c)는 마사지의 동작모드를 전환 선택하기 위한 것이다. 동작모드로서는 동작하는 마사지부(5)의 선택 룰이 다른 것이 복수 준비되어 있으며, 구체적으로는 '랜덤' 모드, '레벨' 모드, '순차' 모드, '스킵' 모드가 준비되어 있다. 동작모드 전환 스위치(4c)의 상태는 컴퓨터(130)에 입력된다. 각 모드의 상세에 대해서는 후술한다.

주파수영역 전환 스위치(4d)는 후술하는 주파수 필터(122) 중의 복수의 필터 중 1개를 선택하기 위한 것으로서, 감지하는 음의 주파수를 조정할 수 있다. 예를 들어, 저음역으로 하면 드럼 소리 등의 저음에 반응한 마사지동작이 얻어지고, 고음역으로 하면 폭넓은 주파수에 반응한 마사지동작이 얻어진다.

급기시간 전환 스위치(4i)는 후술하는 제1마사지 동작시간 제어신호 생성부(131) 또는 제2마사지 동작시간 제어신호 생성부(132)에서 생성되는 마사지 동작시간 제어신호의 시간길이(마사지 동작시간)를 조정하기 위한 것이다. 마사지 동작시간을 조정함으로써 에어셀에의 급기시간이 길어져, 보다 강하게 누르는 마사지를 행할 수 있다.

급기 램프(4g-A, 4g-B, 4g-C, 4g-D)는 급기되어 있는 에어셀(동작하고 있는 마사지부)을 표시하기 위한 것으로서, 액정표시부(4h)는 마사지기의 조작에 관련된 각종 표시가 행해진다.

제어회로(12)가 생성한 마사지동작 제어신호는 에어 액츄에이터(5)인 에어셀 의 구동회로(14)에 부여된다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 구동회로(14)는 마사지동작 제어신호('하이(high)'신호)가 입력되면 스위칭 소자(트랜지스터)(14a)가 '온'상태가 되어, 구동 전원전력(V)에 의해 전자밸브(전환밸브)(SV)의 솔레노이드를 여자(勵磁)하여 급기상태로 전환하는 것이다. 한편 구동회로(14)에 마사지동작 제어신호가 입력되어 있지 않을 때(구동회로에의 입력이 '로우(low)'일 때)는 스위칭 소자(14a)는 '오프(off)'상태가 되고, 전자밸브(SV)가 배기 상태(도 4의 상태)가 된다.

또한, 에어셀(5)을 동작시키기 위한 공기회로는 에어펌프 등으로 이루어지는 공기압원(공기공급원)(16)(필요하다면 어큐뮬레이터(accumulator)를 구비한 것) 및 상기 전자밸브(SV)를 구비하고 있으며, 전자밸브(SV)를 공급 상태로 하면 공기압원(16)으로부터 공기가 에어셀(5)에 공급되어 에어셀(5)이 팽창하여 사용자를 누르게 된다. 한편 전자밸브(SV)의 솔레노이드가 소자(消磁)하여 배기 상태가 되면 에어셀(5) 내의 공기가 배기(대기에 배기)되어 에어셀(5)이 수축한다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에서는 에어셀(5)은 좌우로 대칭을 이루는 2개의 에어셀이 세로방향으로 4조 배치되어 합계 8개가 형성되어 있다. 대칭를 이루는 2개의 에어셀에 대하여, 1개의 공통된 전자밸브에 의해 급배기 전환이 행해진다(도 1, 4, 5 참조).

한편, 이하에서는 에어셀의 조를, 등받이부(3) 위에서부터 순서대로 제1에어셀군(5A)(에어셀 5A-1, 5A-2의 조), 제2에어셀군(5B)(에어셀 5B-1, 5B-2의 조), 제3에어셀군(5C)(에어셀 5C-1, 5C-2의 조), 제4에어셀군(5D)(에어셀 5D-1, 5D-2의 조)으로 한다(도 5 참조).

또한, 제1에어셀군(5A)의 급배 전환을 수행하는 전자밸브를 제1전자밸브(SV-A), 제2에어셀군(5B)의 급배 전환을 수행하는 전자밸브를 제2전자밸브(SV-B), 제3에어셀군(5C)의 급배 전환을 수행하는 전자밸브를 제3전자밸브(SV-C), 제4에어셀군(5D)의 급배 전환을 수행하는 전자밸브를 제4전자밸브(SV-D)라고 한다(도 5 참조).

또한, 제1전자밸브(SV-A)의 구동회로를 제1구동회로(14A), 제2전자밸브(SV-B)의 구동회로를 제2구동회로(14B), 제3전자밸브(SV-C)의 구동회로를 제3구동회로(14C), 제4전자밸브(SV-D)의 구동회로를 제4구동회로(14D)라고 한다(도 5 참조).

도 5 및 도 6에 기초하여 제어회로(12)에 대하여 상세하게 설명한다. 제어회로(12)는 입력된 음향신호의 증폭을 행하는 증폭기(121), 음향신호 중 저음역을 추출하기 위한 주파수 필터(액티브 필터)(122), 음향신호를 정류(整流)하는 정류부(123), 음향신호의 신호레벨의 제1임계값('로우' 임계값)을 설정하는 제1임계값 설정부(124), 음향신호의 신호레벨의 제2임계값('하이'임계값)을 설정하는 제2임계값 설정부(125), 제1임계값을 초과했을 경우에 펄스를 생성하는 제1펄스 발생부(126), 제2임계값을 초과했을 경우에 펄스를 생성하는 제2펄스 발생부(127), 제1펄스 발생부(126)에 의해 발생한 펄스를 래치(latch)하는 제1래치부(128), 제2펄스 발생부(127)에 의해 발생한 펄스를 래치하는 제2래치부(129), 각종 처리를 수행하는 컴퓨터(130), 제1마사지동작 제어신호를 생성하는 제1마사지동작 제어신호 생성부(131), 제2마사지동작 제어신호를 생성하는 제2마사지동작 제어신호 생성 부(132), 마사지동작 제어신호를 부여하는 구동회로(14A∼14D)(마사지부(5))를 선택하는 선택회로(선택부)(133) 등을 갖고 있다.

상기 증폭기(121)는 음향신호의 증폭도를 자유자재로 조정하도록 되어 있으며, 음원에 의해 다른 음향신호의 신호레벨(전압)에 따라 증폭도를 조정함으로써, 적절하게 마사지 개시 제어신호 내지 마사지동작 제어신호를 생성할 수 있다. 한편, 증폭도의 조정은 조작 장치(4)의 감도조절 스위치(4b)를 조작함으로써 행할 수 있다.

주파수 필터(122)는 로우패스 필터(low-pass filter)로 구성되어 있으며, 음향신호(음악신호)의 리듬을 구성하는 저음역을 검출하기 위한 것이다. 주파수 필터(122)는 컷오프(cut off) 주파수를 조정할 수 있다. 즉, 주파수 필터(122)는 컷오프 주파수가 약 20Hz, 50Hz, 100Hz, 200Hz인 로우패스 필터를 구비하고 있으며, 조작 장치(4)의 주파수영역 전환 스위치(4d)를 조작함으로써 필터를 선택할 수 있다. 컷오프 주파수를 낮추면 저음역에만 추종한 마사지동작이 얻어지고, 컷오프 주파수를 높이면 비교적 고음역에도 추종한 마사지동작을 얻을 수 있다.

정류부(123)는 음향신호를 반파정류하기 위한 것으로서, 다이오드로 구성되어 있다.

제1및 제2임계값 설정부(124, 125)는 각각 가변저항에 의해 구성되어 있으며, '로우'측 임계값 및 '하이'측 임계값을 자유자재로 조정하도록 구성되어 있다.

제1펄스 발생부(126)는 입력된 음향신호가 제1임계값 설정부(124)에 의해 설정된 '로우'측 임계값을 초과한 것을 검출하면 펄스를 발생시키는 비교 기(comparator)에 의해 구성되어 있다.

제2펄스 발생부(127)는 입력된 음향신호가 제2임계값 설정부(125)에 의해 설정된 '하이'측 임계값을 초과한 것을 검출하면 펄스를 발생시키는 비교기에 의해 구성되어 있다.

본 실시형태에서는, 음향신호가 소정의 임계값을 초과했을 경우를 마사지동작이 개시하는 상태로 하고 있으며, 각 펄스 발생부(126, 127)에 의해 발생하는 펄스가 발생하고 있을 때는 음향신호가 마사지 개시 상태가 되었음을 나타내고 있다. 즉, 펄스 발생부(126, 127)에 의해 발생하는 펄스가 마사지 개시 제어신호가 되어 있다.

단, 각 펄스 발생부(126, 127)에 의해 발생하는 펄스는 음향신호의 신호레벨이 매우 빈번하게 변화함으로 인해, 단시간에 '온'/'오프'를 반복하는 진동적인 펄스가 된다(도 7(b)(c) 참조).

제1및 제2래치부(128, 129)는 음향신호의 신호레벨의 변화에 따라 빈번하게 변화하는 제1 및 제2펄스 발생부(126, 127)의 출력을 각각 래치하기 위한 것이며 D 플립 플롭에 의해 구성되어 있다. 래치부(128, 129)는 펄스 발생부(126, 127)에 의해 발생하는 펄스가 진동적임으로 인해, 펄스 발생부(126, 127)에서 일단 펄스가 발생하면 컴퓨터(130)에 의해 래치부 출력이 리셋될 때까지 출력의 '하이'상태를 유지한다(도 7(d)(e) 참조, 상세한 것은 후술).

래치부(128, 129)에 의해 펄스의 '하이'상태를 유지함으로써 진동적인 펄스가 안정적인 펄스가 되어, 음향신호가 마사지 개시 상태가 된 것을 컴퓨터(130)가 검출하기 쉬워진다.

컴퓨터(130)는 8bit 마이크로 컴퓨터로 구성되어 있으며, 도시하지 않는 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 각종 처리를 수행한다. 컴퓨터(130)는 예를 들면, 래치부(128, 129)의 출력에 기초하여 음향신호가 임계값('로우'측 임계값, '하이'측 임계값)을 초과하고 있는지 여부를 판정하여, 음향신호의 레벨('하이'인지 '로우'인지)에 따른 신호를 출력한다(도 7(f)(g) 참조).

보다 구체적으로는, 컴퓨터(130)는 음향신호가 '로우'측 임계값 미만, 음향신호가 '로우'측 임계값 이상이고 '하이'측 임계값 미만, 음향신호가 '하이'측 임계값 이상 중 어느 것인지를 판정한다. 컴퓨터(130)는 판정 결과, 음향신호가 '로우'측 임계값 이상이고 '하이'측 임계값 미만이면 '로우'판정신호를 출력하고, 음향신호가 '하이'측 임계값 이상이면 '하이'판정신호를 출력한다.

제1마사지동작 제어신호 생성부(131)는 펄스길이를 외부저항 및 콘덴서에 의해 조정할 수 있는 원쇼트 멀티 바이브레이터(74LS123)에 의해 구성되어 있다. 이 제1마사지동작 제어신호 생성부(131)에 컴퓨터(130)로부터 '로우'판정신호가 부여되면, 펄스길이(시간길이)가 제1펄스길이(예를 들면, 0.08[s])로 설정된 제1마사지동작 제어신호가 발생한다(도 7(i) 참조).

제2마사지동작 제어신호 생성부(132)도 펄스길이를 외부저항 및 콘덴서에 의해 조정할 수 있는 원쇼트 멀티 바이브레이터(74LS123)에 의해 구성되어 있다. 이 제2마사지동작 제어신호 생성부(132)에 컴퓨터(130)로부터 '하이'판정신호가 부여되면, 펄스길이(시간길이)가 제2펄스길이(예를 들면, 0.12[s])로 설정된 제2마사지 동작 제어신호가 발생한다(도 7(h) 참조).

한편, 마사지동작 제어신호 생성부(131, 132)의 펄스길이는 급기시간 전환 스위치(4i)에 의해 그 길이를 자유롭게 조정한다.

양 마사지동작 제어신호의 시간길이가 다름으로 인해, 음향신호의 신호레벨에 따라 에어셀에의 급기시간(마사지 동작시간)을 다르게 할 수 있다. 즉, 음향신호의 신호레벨이 비교적 낮은 경우('로우')에는 에어셀에의 급기시간이 비교적 짧고, 음향신호의 신호레벨이 비교적 높을 경우('하이')에는 에어셀에의 급기시간이 비교적 길어진다.

이 결과, 음향신호의 신호레벨이 비교적 낮은 경우에는 약하게 누르는 마사지가 발생하고, 음향신호의 신호레벨이 비교적 높은 경우에는 강하게 누르는 마사지가 발생한다.

또한, 에어셀(5)은 1개의 마사지동작 제어신호에 따른 마사지 동작시간(0.12[s] 또는 0.08[s]) 중에서의 공기의 공급으로 거의 완전한 팽창 상태가 얻어지도록, 종래의 마사지용 에어셀에 비해 작게 형성되어 있다.

선택회로(133)는 컴퓨터(130)로부터 출력되는 선택신호(상세한 것은 후술)에 기초하여, 발생한 제1마사지동작 제어신호 또는 제2마사지동작 제어신호를 어느 구동회로(14A∼14D)에 부여할지를 선택한다. 선택회로(133)에 의해 선택된 구동회로(14A∼14D)에는 상기 제1마사지동작 제어신호 또는 제2마사지동작 제어신호가 부여되어, 각 동작 제어신호의 펄스길이에 따른 시간만큼, 선택된 전자밸브(SV-A∼SV-D)가 급기상태로 전화되어 선택된 에어셀군(5-A∼5-D)이 팽창 동작한다.

이하, 도 7을 참조하면서, 음향신호에 기초하는 마사지동작 제어 처리의 흐름을 설명한다. 우선, 전원 스위치(4a)를 '온'으로 하고, 동작모드 전환 스위치(4c)로 동작모드를 선택하고, 악곡재생기(8)로 음향신호를 발생시킨다. 또한, 필요에 따라 감도조절 스위치(4b), 주파수영역 전환 스위치(4d)로 조절을 행한다.

악곡재생기(8)로부터 제어회로(12)에 음향신호가 부여되면, 증폭기(121)로 신호 증폭이 행해진다. 그리고, 주파수 필터(122)에 의해, 증폭된 음향신호로부터 저주파수역의 신호가 추출되고, 악곡의 리듬 부분의 신호 등이 출력된다.

필터링이 실시된 음향신호는 정류부(123)에 의해 반파정류된다. 반파정류된 음향신호를 도 7(a)에 나타낸다. 도 7(a)는 도 6의 (a)점의 파형이다.

또한, 도 7(a)에는 제1임계값 설정부(124)에 의해 설정된 '로우'측 임계값과, 제2임계값 설정부(125)에 의해 설정된 '하이'측 임계값도 나타내고 있다.

도 7(a)의 음향신호는 제1 및 제2펄스 발생부(126, 127)에 입력된다.

우선, 도 7(a)의 음향신호 중 Wl 부분이 입력된 경우에 대해서 설명한다. 도 7(b)에 나타내는 바와 같이, 제1펄스 발생부(126)에서는 음향신호의 Wl 부분이 '로우'측 임계값을 초과하고 있는 동안이 '하이'이고, '로우'측 임계값 미만일 때에는 '로우'가 되는 펄스를 발생한다. 한편, 도 7(b)는 도 6의 (b)점의 파형이다.

또한, 도 7(c)에 나타내는 바와 같이 제2펄스 발생부(127)에서는, 음향신호의 Wl 부분이 '하이'측 임계값을 초과하고 있는 동안이 '하이'이고, '하이'측 임계값 미만일 때에는 '로우'가 되는 펄스를 발생한다. 한편, 도 7(c)는 도 6의 (c)점의 파형이다.

상술한 바와 같이, 본 실시형태에서는 음향신호가 임계값을 초과한 상태에 있을 때를 마사지 개시 상태로 하고 있으며, 도 7(b)(c)에서 펄스가 진동적인 것으로부터 명백한 바와 같이, 음향신호는 마사지 개시 상태가 된 직후에 비마사지 개시 상태가 되어버리는 일이 빈번하게 발생함을 알 수 있다.

제1래치부(128)의 출력이 '로우'인 상태에서 도 7(b)의 펄스가 제1래치부(128)에 입력되면, 제1래치부(128)의 출력은 '하이'로 래치된다(도 7(d) 참조; 도 7(d)는 도 6의 (d)점의 파형).

또한, 제2래치부(129)의 출력이 '로우'인 상태에서 도 7(c)의 펄스가 제2래치부(129)에 입력되면, 제2래치부(129)의 출력은 '하이'로 래치된다(도 7(e) 참조; 도 7(e)는 도 6의 (e)점의 파형).

컴퓨터(130)의 제1입력부(Pl)는 제1래치부(128)의 출력에, 컴퓨터의 제2입력부(P2)는 제2래치부(129)의 출력에 접속되어 있으며, 제1입력부(Pl) 및 제2입력부(P2)에의 입력신호에 기초하여 음향신호의 신호레벨 판정처리를 행한다.

신호레벨 판정처리는 우선, 제2입력부(P2)에의 입력신호가 '하이'인지, 즉 음향신호의 신호레벨이 '하이'측 임계값을 초과하고 있는지 여부를 판정하여, 제2입력부(P2)의 입력신호가 '하이'이면 '하이'판정신호를 출력한다.

만일 제2입력부(P2)에의 입력신호가 '로우'이면, 계속해서 제1입력부(Pl)에의 입력신호가 '하이'인지, 즉 음향신호의 신호레벨이 '로우'측 임계값을 초과하고 있는지 여부를 판정하여, 제1입력부의 입력신호가 '하이'이면 '로우'판정신호를 출력한다.

만일 제1입력부(Pl)에의 입력신호도 '로우'이면 아무것도 출력하지 않는다.

여기서는, 음향신호의 Wl 부분에 관해서는, 제2입력부(P2)에의 입력신호가 '하이'이기 때문에, 컴퓨터(130)는 '하이'판정신호 출력부(P6)로부터 '하이'판정신호를 출력한다(도 7(f) 참조; 도 7(f)는 도 6의 (f)점의 파형).

컴퓨터(130)로부터 '하이'판정신호(펄스)가 출력되면, 제2마사지동작 제어신호 생성부(132)는 상기 '하이'판정신호의 상승을 원쇼트 트리거로 하여, 펄스길이가 0.12[s]인 제2마사지동작 제어신호를 생성한다(도 7(h) 참조; 도 7(h)는 도 6의 (h)점의 파형).

제2마사지동작 제어신호는 OR회로(135)를 통해 선택회로(133)에 부여되고, 선택회로(133)에 의해 선택된 구동회로(14A∼14D)를 동작시킨다. 한편, OR회로의 출력을 도 7(j)에 나타낸다. 도 7(j)는 도 6의 (j)점의 파형이다.

이 결과, 음향신호의 비교적 신호레벨이 높은 Wl 부분에 대응하여, 0.12[s] 동안 계속되는 제2마사지동작 제어신호가 생성되고, 선택된 에어셀군(5A∼5D)이 0.12[s] 동안 팽창하여 사용자를 누르게 된다. 그리고, 제2마사지동작 제어신호가 종료하면 팽창한 에어셀은 수축한다.

나아가, 컴퓨터(130)는 상기 OR회로의 출력(제1마사지동작 제어신호와 제2마사지동작 제어신호의 논리화를 취한 것)을 받아들이고, 제1래치부(128) 및 제2래치부(129)의 출력을 리셋하기('로우'로 하기) 위한 리셋(RS)신호 발생처리를 행한다.

리셋신호는 상기 OR회로의 출력의 하강(제1마사지동작 제어신호의 하강, 또는 제2마사지동작 제어신호의 하강)을 트리거로 하고 상기 트리거로부터 소정 시 간(D)만큼 지연해서 발생시킨다(도 7(k) 참조; 도 7(k)는 도 6의 (k)점의 파형).

리셋신호가 마사지동작 제어신호의 종료보다 늦게 발생함으로써, 래치부(128, 129)의 출력의 '하이'상태가 마사지동작 제어신호보다도 길게 계속된다.

여기서, 컴퓨터(130)는 래치부(128, 129)의 출력이 '로우'에서 '하이'로 변화했을 때에 '하이'판정신호 또는 '로우'판정신호를 출력하도록 구성되어 있기 때문에, 래치부(128, 129)의 출력이 '하이'로 유지되어 있으면 음향신호가 변화하더라도 컴퓨터(130)에서 음향신호레벨의 판정처리는 이루어지지 않는다.

즉, 래치부(128, 129)의 출력이 '하이'일 때는 음향신호의 변화에 대하여, 처리 장치인 컴퓨터(130)는 불감 상태에 있다.

본 실시형태에서는 제1마사지동작 제어신호 또는 제2마사지동작 제어신호가 발생하고 있을 때뿐만 아니라, 마사지동작 제어신호가 종료한 후의 소정 지연시간(D)도 불감 상태가 되어 있다.

이 불감 상태에서는 음향신호가 마사지 개시 상태(임계값을 초과한 상태)가 되어도 마사지동작 제어신호가 생성되지 않으며, 따라서 마사지동작도 행해지지 않는다. 즉, 소정의 마사지 동작시간(0.12[s] 또는 0.008[s])을 갖는 마사지동작 제어신호가 종료된 직후의 지연 시간(D) 상당분의 시간은 마사지부(5)가 동작하지 않는 비동작시간대(D)가 되어 있다.

다음으로, 음향신호의 Wl 부분의 뒤를 이어, W2 부분이 출현한 경우에 대해서 설명한다. W2 부분은 래치부(128, 129)의 출력이 리셋된 상태에서 출현하기 때문에(도 7(d)(e) 참조), 래치부(128, 129)에 의한 래치의 대상이 된다.

즉, 음향신호의 W2 부분은 '로우'측 임계값을 초과하긴 하지만 '하이'측 임계값은 초과하고 있지 않으므로(도 7(a) 참조), 제1래치부(128)의 출력만이 '하이'가 되어(도 7(d) 참조; 도 7(d)는 도 6의 (d)점의 파형), 컴퓨터(130)의 판정처리에 의해 '로우'판정신호가 출력된다(도 7(g) 참조; 도 7(g)는 도 6의 (g)점의 파형).

'로우'판정신호를 받은 제1마사지동작 제어신호 생성부(131)는 상기 '로우'판정신호의 상승을 원쇼트 트리거로 하여, 펄스길이가 0.08[s]인 제1마사지동작 제어신호를 생성한다(도 7(i) 참조; 도 7(i)는 도 6의 (i)점의 파형).

제1마사지동작 제어신호는 OR회로(135)를 통해 선택회로(133)에 부여되고, 선택된 구동회로(14A∼14D)를 동작시킨다.

이 결과, 음향신호의 비교적 신호레벨이 낮은 W2 부분에 대응하여, 비교적 짧은 0.08[s] 동안 계속되는 제1마사지동작 제어신호가 생성되어, 선택된 에어셀 군(5A∼5D)이 0.08[s] 동안 팽창한다.

제1마사지동작 제어신호의 경우는 제2마사지동작 제어신호에 비해 시간이 짧기 때문에, 에어셀에의 급기시간이 짧아 비교적 작은 팽창밖에 얻어지지 않아 보다 약하게 누르는 마사지가 발생한다. 반대로, 제2마사지동작 제어신호의 경우는 시간이 길기 때문에 보다 강하게 누르는 마사지가 발생한다.

또한, 음향신호의 W2 부분의 뒤를 이어, W3, W4, W5의 부분이 출현한 경우에 대하여 설명한다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 음향신호의 W3 부분에 의해 제1래치부(128) 및 제2래치부(129)의 출력이 모두 '하이'가 되기 때문에, 컴퓨터(130)는 음향신호가 '하이'측 임계값을 초과하고 있다고 판정하여 '하이'판정신호를 출력하고, 제2마사지동작 제어신호를 출력한다.

그리고, 이 제2마사지동작 제어신호 발생 중에 음향신호의 다음 솟은 부분 W4가 오지만, 래치부(128, 129)의 출력이 래치되어 있기 때문에 컴퓨터(130)는 신호판정처리를 행하지 않으며 마사지 동작시간은 연장되지 않는다.

또한, 음향신호의 산 부분 W5는 제2마사지동작 제어신호의 종료 후에 있어서, '로우'측 임계값을 초과하는 신호(마사지 개시 상태)가 되어 있지만, W5는 래치부(128, 129)의 출력이 리셋되기 전의 비동작시간대에 출현하고 있기 때문에, 컴퓨터(130)는 신호 판정처리를 행하지 않는다. 따라서 W5가 있어도 마사지동작 제어신호는 발생하지 않는다.

이와 같이, 마사지동작 제어신호 종료(마사지 동작시간의 종료) 직후에 음향신호가 임계값을 초과해도(마사지 개시 상태가 되어도) 비동작시간대(D) 동안에는 마사지부(5)가 동작하지 않는다. 즉, 비동작시간대(D)에 있어서, 에어셀(5)로부터의 배기시간(마사지부 후퇴시간)을 확보할 수 있어, 강약이 있는 누르는 동작을 행할 수 있다.

도 8은 동작모드 전환 스위치(4c)에 의해 선택된 각 동작모드에서의 동작을 나타내고 있다. 컴퓨터(130)는 동작모드 전환 스위치(4c)에서의 선택에 따라 각 동작모드에서의 선택신호를 생성하는 컴퓨터 프로그램을 갖고 있으며, 이 프로그램에 근거하여 각 동작모드에서의 선택신호가 컴퓨터(130)에서 출력되어 선택회로(133) 에 부여된다.

또한, 컴퓨터는 제1마사지동작 제어신호 또는 제2마사지동작 제어신호가 생성될 때마다, 4개의 에어셀군(5A∼5D)에서 동작시킬 에어셀군을 선택함으로써 음향신호의 변화에 따른 마사지부의 선택을 행한다.

'랜덤'동작모드의 경우, 4개의 에어셀군(5A∼5D)으로부터 랜덤하게 선택된 에어셀군을 동작시키도록 구성되어 있다. 즉, 첫번째의 동작 제어신호로는 에어셀군(A)을 선택하고, 두번째 동작 제어신호에서는 에어셀군(C)을 선택하고, 세번째 동작 제어신호에서는 에어셀군(D)을 선택하고, …이런 방식으로 랜덤하게 선택 대상을 결정한다.

'스킵'동작모드의 경우, 등받이부(3) 위에서부터 1개 건너뛰어 순서대로 에어셀군을 선택해서 선택된 에어셀군을 동작시킨다. 즉, 첫번째 동작 제어신호에서는 에어셀군(A)을 선택하고, 두번째 동작 제어신호에서는 에어셀군(A)로부터 1개 건너뛴 에어셀군(C)을 선택하고, 세번째 동작 제어신호에서는 에어셀군(B)을 선택하고, 네번째 동작 제어신호에서는 에어셀군(B)에서 1개 건너뛴 에어셀군(D)을 선택하고, …이런 방식으로 1개 건너뛰어 순서대로 선택 대상을 결정한다.

'순차'동작모드의 경우, 등받이부 위에서부터 순서대로 에어셀을 선택하여, 선택된 에어셀군을 동작시키도록 구성되어 있다. 즉, 첫번째 동작 제어신호에서는 에어셀군(A)을 선택하고, 두번째 동작 제어신호에서는 에어셀군(B)을 선택하고, 세번째 동작 제어신호에서는 에어셀군(C)을 선택하고, 네번째의 동작 제어신호에서는 에어셀군(D)을 선택하고, …이런 방식으로 위에서부터 순서대로 선택 대상을 결정 한다.

상기 3개의 동작모드에서는 한번에 선택되는 에어셀군은 1개뿐이었지만, '레벨'동작모드의 경우, 음향신호의 신호레벨에 따라 선택되는 에어셀군(마사지부)의 수도 변화한다. 즉, 예를 들면 낮은 음향신호에 대응하는 제1마사지동작 제어신호의 경우는 2개의 에어셀군(예를 들면, 에어셀군(A) 및 에어셀군(C))을 동작시키고, 강한 음향신호에 대응하는 제2마사지동작 제어신호의 경우에는 4개의 에어셀군이 동작하도록 선택 대상을 결정한다.

'레벨'동작모드와 같이, 음향신호의 상태에 따라 동작하는 마사지부의 수도 변화시킴으로써 음악과 마사지동작의 동기감이 한층 향상한다.

도 9는 '레벨'동작모드의 변형예를 나타내고 있다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 레벨을 4단계로 할 때는 악곡의 정류 신호를 컴퓨터(130)에 입력하여(도 5 및 도 6의 포트 P8 참조) 이것을 해석하여 이용할 수도 있다.

그리고, 이 도 9에 나타내는 변형예에서는 음향신호의 임계값으로서 신호레벨이 낮은 순서대로 레벨 1, 레벨 2, 레벨 3, 레벨 4의 4종류를 설정하여, 4종류의 레벨에 따라 시간길이가 다른 동작 제어신호가 생성되도록 한 경우에 있어서, 레벨 1의 경우는 1개의 에어셀군(A)이 선택되고, 레벨 2의 경우는 2개의 에어셀군(A, B)이 선택되고, 레벨 3의 경우는 3개의 에어셀군이 선택되고, 레벨 4의 경우는 4개의 에어셀군이 선택되도록 하고 있다.

상기 모드와 같이, 모드에 따라 컴퓨터(130)로부터 선택회로(133)에 선택신호가 주어지면, 선택회로(AND 게이트)(133)에서는 선택된 에어셀군에 대응하는 구 동회로(14A∼14D)에 마사지동작 제어신호를 부여한다.

또한, 선택회로(133)를 통과한 마사지동작 제어신호는 조작 장치(4)의 급기 램프 4g-A(에어셀군(A)에 대응), 4g-B(에어셀군(B)에 대응), 4g-C(에어셀군(C)에 대응), 4g-D(에어셀군(D)에 대응)에도 부여되어, 대응하는 에어셀군에 급기되어 있는 동안 상기 급기 램프가 점등되고, 대응하는 에어셀군에 급기되고 있지 않을 때에는 상기 급기 램프는 소등된다.

나아가, 에어셀군(마사지부)에 동기해서 점멸하는 발광 수단은 조작 장치(4) 이외에 형성된 급기 램프 이외에, 마사지기의 다른 장소에 형성된 램프(100A∼100D)에 의해 구성되어 있어도 된다.

본 실시형태의 마사지기에 따르면, 음향신호(음악신호)와 마사지의 동기감을 향상시킬 수 있는 동시에, 마사지부의 전환과 음악의 변화에도 동기감을 부여할 수 있다.

또한, 본 실시형태의 마사지기에 따르면 사용자는 음향신호의 변화를, 소리를 통해 귀로, 누르는 자극을 통해 몸으로, 빛을 통해 눈으로 느끼고 이해할 수 있어 보다 높은 치유 효과를 얻을 수 있다.

도 10 및 도 11은 마사지부의 변형예를 나타내고 있다. 이 마사지부(50)는 솔레노이드(51)로 구동되는 시료부(52)를 구비하여 구성되어 있으며, 구동회로(14)의 스위칭 소자(14a)가 마사지동작 제어신호에 의해 '온'이 되면 솔레노이드(51)가 여자 구동되고, 시료부(52)가 전방으로 돌출하여 신체를 누른다(도 11(b) 참조). 한편 구동회로(14)의 스위칭 소자(14a)가 '오프'가 되면 솔레노이드(51)가 소자하 고, 시료부(52)가 도시하지 않는 용수철의 부세력에 의해 후퇴한다(도 11(a) 참조).

한편, 상기 종래의 공기 마사지기(상기 일본국 공개특허 제2003-79687호 공보에 기재된 공기 마사지기)에서는, 음향신호의 변화에 충실하게 변화되는 마사지동작이 얻어지긴 하지만, 마사지감으로서는 충분하지 않은 경우도 있다.

예를 들면, 음향신호가 임계값을 초과한 후, 상기 음향신호 임계값보다 작아지기까지의 간격이 짧을 경우, 에어펌프의 구동 시간이 짧아 충분한 양의 공기가 공기주머니에 공급되지 않는다. 이 경우, 공기주머니는 조금밖에 팽창하지 않아 약한 마사지밖에 얻어지지 않는다.

즉, 공기가 공급됨으로 인해 팽창하는 공기주머니(에어셀)의 경우, 강하게 누르는 힘을 얻으려면 비교적 긴 시간의 급기가 요구되는 한편, 음향신호는 매우 단시간에 신호가 변화되는 것이기 때문에 음향신호가 임계값을 초과하고 있는 시간이 짧으면 누르는 힘이 충분히 얻어지지 않는다.

이 결과, 음향신호의 신호레벨이 크더라도 신호레벨이 큰 시간이 짧은 경우, 약한 마사지밖에 얻어지지 않아 음향신호의 변화와는 갭이 있는 마사지감이 되어버린다.

이러한 문제는, 마사지부가 에어셀의 경우에 한하지 않고, 마사지동작으로서 일정한 시간을 확보할 필요가 있는 마사지부의 경우에도 마찬가지로 발생한다.

그래서 본 발명은 음향신호에 기초하여 마사지부를 동작시킬 때에, 마사지 부가 충분한 동작시간을 확보한 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은 상기한 바와 같이, 마사지동작을 행하는 마사지부(5)와, 음향신호의 변화에 따른 마사지동작이 상기 마사지부(5)에서 행해지도록 제어하는 제어회로(12)를 구비하고, 이 제어회로(12)는 음향신호의 변화에 의해 상기 음향신호가 소정의 마사지 개시 상태가 되었음을 검출하면, 상기 음향신호의 변화에 상관없이 소정의 마사지 동작시간 동안 상기 마사지부(5)를 동작 상태로 한다.

이로 인해, 음향신호의 변화에 의해 상기 음향신호가 소정의 마사지 개시 상태가 된 직후에 상기 음향신호의 마사지 개시 상태가 바뀌더라도, 일단 음향신호가 마사지 개시 상태가 되면, 그 후의 상기 음향신호의 변화에 상관없이 소정의 마사지 동작시간 동안 상기 마사지부가 동작 상태가 된다.

따라서, 매우 단시간 동안에 음향신호의 상태가 변화해도 마사지부의 충분한 동작시간이 확보된다.

또한, 상기 종래의 공기 마사지기(상기 일본국 공개특허 제2003-79687호 공보에 기재된 공기 마사지기)에서는, 공기가 공급되는 공기주머니(에어셀)가 음향신호의 변화와는 무관하게 전환되기 때문에 팽창하는 공기주머니의 전환과 음악의 리듬은 무관했었다.

그래서, 본 발명은 동작하는 마사지부의 전환과 음향신호의 변화를 관련지어 마사지 효과를 높이는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은 상술한 바와 같이, 마사지동작을 행하는 복수의 마사지부(5)와, 상기 마사지부(5)를 제어하는 제어회로(12)를 구비하고, 이 제어회로(12)는 음향신호의 변화에 기초하여 복수의 마사지부(5) 중 동작 상태로 할 마사지부(5)를 선택 한다.

이로 인해, 음향신호의 변화에 기초하여 복수의 마사지부 중 동작 상태가 될 마사지부가 선택되기 때문에, 사용자는 동작하는 마사지부의 변화로부터도 음향신호의 변화를 느낄 수 있어 음향신호와 마사지의 관련성을 높일 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.

마사지기는 매트 형상, 부츠 형상 등의 다양한 형태의 마사지기를 채용할 수 있다.

또한, 마사지부로서는 에어셀이나 솔레노이드에 의해 누르는 타입뿐 아니라, 주무름·두들김·진동 등의 마사지동작을 행하는 것이나, 몸을 흔들어서 이완 효과를 부여하는 것이어도 된다.

음향신호로서는 음악에 한정하지 않으며 어떤 음향신호이어도 된다.

또한, 마사지기는 음향신호와 무관하게 동작하는 마사지부를 갖고 있어도 된다.

Claims

마사지동작을 행하는 마사지부와,

음향신호의 변화에 따른 마사지동작이 상기 마사지부에서 행해지도록 제어하는 제어부를 포함하고,

상기 제어부는, 음향신호의 변화에 의해 상기 음향신호가 소정의 마사지 개시 상태가 되었음을 검출하면, 상기 음향신호의 변화에 관계없이 소정의 마사지 동작시간 동안 상기 마사지부를 동작 상태로 하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제1항에 있어서,

상기 제어부는,

음향신호가 소정의 마사지 개시 상태가 되었음을 검출하여, 마사지 개시 제어신호를 생성하는 마사지 개시 제어신호 생성부와,

마사지 개시 제어신호가 생성되면 소정의 마사지 동작시간 동안, 상기 마사지부를 동작시키는 마사지동작 제어신호를 생성하는 마사지동작 제어신호 생성부를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 제어부는, 상기 마사지 동작시간의 직후에 음향신호가 상기 마사지 개시 상태가 되어도 다시 마사지부가 동작하지 않는 비동작시간대가 형성되도록 구성 되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 제어부는, 음향신호의 마사지 개시 상태로서 음향신호의 상태가 다른 복수의 마사지 개시 상태를 검출하고,

검출된 각 마사지 개시 상태에 따라 상기 마사지동작을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제3항에 있어서,

상기 제어부는, 음향신호의 마사지 개시 상태로서 음향신호의 상태가 다른 복수의 마사지 개시 상태를 검출하고,

검출된 각 마사지 개시 상태에 따라 상기 마사지동작을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제4항 또는 제5항에 있어서,

검출된 각 마사지 개시 상태에 따라서 상기 마사지 동작시간의 길이를 다르게 함으로써, 상기 마사지동작을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 제어부는,

음향신호가 제1마사지 개시 상태가 되면 제1마사지 개시 제어신호를 생성하고, 음향신호의 상태가 상기 제1마사지 개시 상태와는 다른 제2의 마사지 개시상태가 되면 제2마사지 개시 제어신호를 생성하는 마사지 개시 제어신호 생성부와,

제1 또는 제2마사지 개시 제어신호가 생성되면 소정의 마사지 동작시간 동안, 상기 마사지부를 동작시키는 마사지동작 제어신호를 생성하는 마사지동작 제어신호 생성부를 포함하고,

상기 마사지동작 제어신호 생성부는 제1마사지 개시 제어신호에 의해 생성되는 마사지동작 제어신호에 의한 마사지 동작시간의 길이와, 제2마사지 개시 제어신호에 의해 생성되는 마사지동작 제어신호에 의한 마사지 동작시간의 길이가 다르게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 마사지부는, 공기공급원으로부터 공기가 공급됨으로 인해 마사지동작을 행하는 에어마사지부로 구성되며,

상기 제어부는, 상기 마사지 동작시간 중에 신체를 누를 수 있는 크기까지 팽창할 수 있도록 하여 상기 에어 마사지부에 공기를 공급하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 마사지부는 공기공급원으로부터 공기가 공급됨으로써 팽창하는 에어셀 로 구성되어 있는 동시에, 상기 에어셀이 0.5초 이하의 급기시간으로 거의 팽창 완료 상태가 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
마사지동작을 행하는 복수의 마사지부와,

상기 마사지부를 제어하는 제어부를 포함하고,

상기 제어부는 음향신호의 변화에 기초하여 복수의 마사지부 중 동작 상태 로 할 상기 마사지부를 선택하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제10항에 있어서,

상기 제어부는,

음향신호의 변화에 기초하여 상기 마사지부의 동작 제어신호를 생성하는 동작 제어신호 생성부와,

동작 제어신호가 생성될 때마다 복수의 마사지부 중 동작 상태로 할 상기 마사지부를 선택하는 선택부를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제10항 또는 제11항에 있어서,

상기 선택부는, 동작 상태로 할 마사지부를 선택하기 위한 복수의 선택 룰 중 1개의 선택 룰에 의해 동작 상태로 할 마사지부를 선택하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제10항 또는 제11항에 있어서,

상기 복수의 마사지부의 동작에 동기해서 점멸하는 발광 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.