WO2009128362A1 - リラックス装置 - Google Patents

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WO2009128362A1
WO2009128362A1 PCT/JP2009/057094 JP2009057094W WO2009128362A1 WO 2009128362 A1 WO2009128362 A1 WO 2009128362A1 JP 2009057094 W JP2009057094 W JP 2009057094W WO 2009128362 A1 WO2009128362 A1 WO 2009128362A1
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WO
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swing
relaxation
control means
frequency
refresh
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PCT/JP2009/057094
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English (en)
French (fr)
Inventor
大輔 森川
章弘 道盛
Original Assignee
パナソニック電工 株式会社
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Publication date
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/02—Rocking chairs
    • A47C3/025—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame
    • A47C3/0255—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame pivotally mounted in the base frame, e.g. swings
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47C3/0251—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame driven by electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A61H23/0263—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
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    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
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    • A61M2021/0022—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the tactile sense, e.g. vibrations

Definitions

  • the present invention relates to a relaxing device that can give a user a relaxing effect and a refreshing effect.
  • Patent Document 1 discloses a relaxing device that swings a user's body seated on a chair-type body support member and imparts a relaxing effect to the user.
  • the relax device of Patent Document 1 includes a swing drive device (excitation means in Patent Document 1) that swings the body support member in the front-rear direction.
  • the swing drive device swings the body support member at a frequency of 1 Hz or less and gradually changes the frequency with a fluctuation range of 0.2 Hz or less.
  • JP 2000-42112 A JP 2000-42112 A
  • the above relaxation device it is possible to give a relaxing effect to the user by swinging the user's body, and to release the tension of the body and lead to sleep, for example.
  • a relaxation apparatus comprising body support means for supporting a user's body, swing drive means for swinging the body support means, and control means for controlling the swing drive means And the said control means controls the said rocking
  • the control means performs a refresh swing that stops applying the fluctuation and increases at least one of the frequency and amplitude of the swing of the body support means.
  • the control means stops the application of fluctuations following the relaxation swing
  • the swing drive means is configured to perform refresh swing that increases at least one of the swing frequency and amplitude of the body support means.
  • Refresh control means for controlling and refreshing a user who is in a relaxed state is included.
  • the refresh swing that increases at least one of the swing frequency and amplitude, at least one of the number of swings per unit time and the swing width of the swing operation is increased, and a relaxed state is achieved by the relax swing.
  • the user can be given a refreshing effect that leads from the relaxed state to the awakened state.
  • the refresh control means controls the swing drive means so as to increase both the frequency and amplitude of the swing operation.
  • the number of oscillations per unit time is increased and the oscillation of the oscillation operation is increased. Since the width is increased, it is possible to more effectively provide a refresh effect that leads the user from the relaxed state to the awake state.
  • the refresh control means controls the rocking drive means so as to increase both the frequency and amplitude of the rocking operation in synchronization. Since the number of swings per unit time and the swing width of the swing operation are increased at the same time, it is possible to more effectively provide a refresh effect that leads the user from the relaxed state to the awake state.
  • control means controls the rocking drive means so as to gradually decrease the frequency and give fluctuation to the amplitude during the relaxed rocking. Accordingly, it is possible to assist the user's breathing by reducing the frequency of the swing motion, and to provide a relaxation effect that leads from the awake state to the relaxed state by the fluctuation of the swing motion amplitude.
  • control means causes the relaxation oscillation frequency to vary within a range of 0.2 Hz to 0.4 Hz
  • the refresh control means changes at least one of the refresh oscillation frequency and amplitude to that of the relaxation oscillation.
  • the swing driving means is controlled in a larger range. That is, at the time of relaxed rocking, it is possible to lead to a relaxed state by setting the relaxation rocking frequency to 0.2 Hz to 0.4 Hz which is close to the breathing frequency at the time of relaxation of the user (person). Further, by performing refresh rocking in a range larger than at least one of the frequency and amplitude of relax rocking, a refresh effect that leads the user to an awake state can be more effectively provided.
  • the refresh control means controls the swing drive means so that the change speed of the swing frequency during the refresh swing period is greater than the change speed of the swing frequency during the relax swing period. Control.
  • the refresh oscillation can give a relatively intense stimulus to the user and can provide a more effective refresh effect. It becomes.
  • the body support means is such that a backrest portion is tiltably fixed to a rear portion of a seating surface on which a user can sit, and the control means reclines the backrest portion during the relaxing swing period.
  • the refresh control means erects the backrest portion in the reclining state while tilting to bring it into a state.
  • the backrest portion By raising the backrest portion, the upper body of the user is also raised, so that a more effective refresh effect can be given to the user. Further, since the user's body is close to the state where the user's body is sleeping, a relaxing effect can be obtained.
  • the refresh control means regulates the standing of the backrest part in a stepwise manner. Therefore, since a user's upper body is raised in steps, the rapid change of a user's blood pressure etc. can be suppressed and the load concerning a user can be suppressed.
  • control means tilts the backrest portion stepwise to the reclining state during the relaxation swing period.
  • control means tilts the backrest portion in synchronization with a change in either the frequency or the amplitude.
  • a backrest part is synchronized (coordinated) with either one of a frequency and an amplitude, and can provide a more effective relaxation effect and refresh effect to a user.
  • the refresh control means tilts the backrest so that the operating speed of the backrest during the refresh swing period is faster than the operating speed of the backrest during the relax swing period. It is possible to increase the operating speed of the backrest portion during the refresh swing period rather than the relax swing period, thereby giving a relatively intense stimulus to the user and providing a more effective refresh effect.
  • At least one of the seat surface and the backrest is provided with left and right airbags that are inflated and contracted by air supply / exhaust of an air pump in left and right pairs
  • the refresh control means includes The air pump is controlled so as to inflate and retract with a time difference between the left airbag and the right airbag while refreshing and swinging, and a twisting operation is given to the user. Accordingly, the user's right half (upper right half) and left half (upper left half) are twisted, that is, stretched, and a more effective refresh effect can be given to the user.
  • the backrest portion is provided with a back airbag that presses the back of the user by supplying and discharging air from an air pump, and the refresh control means includes the refresh control means during the refresh swing period.
  • the air pump is controlled to inflate and retract the back airbag.
  • the airbag is inflated and contracted by the control of the air pump by the control means even during the relaxation swing period, and the control means is a sleep swing period of the relax swing period.
  • the frequency of the swinging operation is kept constant at the lower limit value, and the amplitude is fluctuated to stop the inflation / decompression operation of the airbag.
  • the sleep swinging period it is possible to suppress the generation of an operation sound such as an air pump related to the inflation and deflation operation of the airbag, which can hinder the user's sleep, and to further enhance the effect of sleep swinging.
  • the timing chart which shows the fluctuation
  • the timing chart which shows the change of the amplitude of a rocking
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a relaxation device 10 according to the present embodiment.
  • the bottom part 11a of the base 11 of the relaxation apparatus 10 is mounted on the floor surface which is not shown in figure.
  • the base 11 is provided with a swing drive device 12 as swing drive means.
  • the body driving member 13 as body supporting means is rocked by the rocking drive device 12.
  • the swing drive device 12 includes a motor 20, a speed reducer 21, a crank mechanism 22, and a link member 23.
  • the motor 20 is provided on the upper surface of the bottom 11 a of the base 11.
  • Control means also referred to as main control means
  • a controller 24 as refresh control means are provided on the upper surface of the bottom 11a.
  • the drive of the motor 20 is controlled by the controller 24.
  • the reduction gear 21 is provided on the upper surface of the bottom 11 a of the base 11.
  • the speed reducer 21 is connected to the motor 20 and decelerates and outputs the driving force of the motor 20.
  • the crank mechanism 22 is composed of two connecting members 22a and 22b, and converts the rotational drive of the speed reducer 21 into an arc motion having an extremely large radius.
  • the base end of the connection member 22a is connected to the output shaft of the speed reducer 21 so as to be integrally rotatable.
  • the distal end of the connection member 22a is rotatably connected to the proximal end of the connection member 22b.
  • the distal end of the connection member 22b is connected to the lower portion of the square frame-shaped base portion 25 to which the body support member 13 is fixed.
  • the base 11 includes a support frame 11b that protrudes upward from the bottom 11a.
  • the base ends of the two link members 23 are rotatably connected to the upper portion of the support frame 11b with a predetermined interval.
  • the distal ends of the two link members 23 are rotatably connected to the lower portion of the base portion 25. That is, the two link members 23 rotate (swing) around the base end, and receive a driving force from the crank mechanism 22 to be fixed to the base portion 25. 13 is swung back and forth like a rocking chair.
  • a chair-type body support member 13 is fixed to the upper portion of the base portion 25.
  • the body support member 13 includes a seat surface 30, a backrest portion 31, an ottoman 32, and an armrest portion 33.
  • the seat surface 30 is fixed so as to be movable together with the base portion 25.
  • a tiltable backrest 31 is provided at the rear of the seat 30.
  • the ottoman 32 is provided at the front portion of the seat surface 30.
  • the armrests 33 are provided on the left and right sides of the seat surface 30.
  • the reclining mechanism 34 that tilts the backrest 31 is controlled by the controller 24.
  • a pair of airbags 40 and 41 corresponding to the left and right shoulders of the user are provided on the upper right side and left side of the backrest 31.
  • airbags 42, 43, and 44 as back airbags corresponding to the back parts of the user (upper back stage, middle back stage, and lower back stage) are installed.
  • Air bags 45 and 46 corresponding to the left and right waists of the user are provided on the lower right side and left side of the backrest 31.
  • An air bag 47 corresponding to the user's thigh is provided on the seat surface 30.
  • Each of the airbags 40 to 47 is routed toward an air pump 48 provided at the lower portion of the seat surface 30 via a connection hose (not shown).
  • the controller 24 controls the driving of the air pump 48 to perform the inflation / deflation operation of each of the airbags 40-47.
  • the operation mode includes a mode in which the swing driving device 12 is driven to relax the body support member 13, and a mode in which the single young relaxation swing is interlocked with the airbags 40 to 47 and the backrest portion 31.
  • a relaxed rocking mode with a refresh function is included.
  • the mechanism 34 is controlled to tilt the backrest 31 by a predetermined angle (for example, 30 degrees).
  • the operating speed of the backrest 31 is controlled so as to gradually decrease.
  • the controller 24 changes the swinging motion (frequency (cycle), amplitude) of the body support member 13 with time so as to guide the user to a relaxed state.
  • the motor 20 is driven so that the oscillation frequency of the body support member 13 gradually decreases over a period from the start time to time A, and random fluctuations occur in the amplitude of the body support member 13.
  • the initial value of the frequency is 0.35 Hz, and is gradually decreased in increments of 0.05 Hz to become 0.2 Hz (the lower limit value of the frequency) at time A.
  • the controller 24 drives the air pump 48 over a period from the start time to the time A, and appropriately inflates and contracts the plurality of airbags 40 to 47 provided on the backrest 31 and the seat surface 30 to perform the user. It is also possible to perform a massage operation that relaxes the muscles by touching or stretching the body.
  • the controller 24 adjusts the amplitude while maintaining the operation at time A, that is, swinging of the body support member 13 at the frequency of 0.2 Hz, which is the lower limit value of the frequency of this embodiment.
  • the motor 20 is controlled so as to cause fluctuations, and rocking is continued so as to guide the user from the relaxed state to the sleeping state. Oscillation during the period from time A to time B may be referred to as sleep oscillation.
  • the controller 24 stops driving the air pump 48 and stops the operation of the airbags 40 to 47.
  • the controller 24 controls the motor 20 to change the oscillation frequency of the body support member 13 so as to invite the user from the sleep state (relaxed state) to the awake state. Change.
  • the frequency increases from 0.2 Hz to 0.3 Hz, continues the frequency of 0.3 Hz, and changes stepwise from 0.3 Hz to 0.5 Hz.
  • the frequency change timing is controlled by the controller 24 so that the swinging motion of the body support member 13 changes after, for example, 10 reciprocations.
  • the controller 24 controls the motor 20 to change the magnitude of the amplitude in synchronization with the change timing of the frequency. In the example shown in FIG.
  • the reclining mechanism 34 is controlled by the controller 24 so as to increase the amount of change stepwise from 150 degrees to 140 degrees and from 140 degrees to 120 degrees.
  • the operating speed of the backrest 31 may be controlled to increase gradually.
  • the controller 24 drives the air pump 48 that has been stopped during the period from time A to time B.
  • the left shoulder airbag 40 and the left waist airbag 45 are driven. Inflate at the same time.
  • the airbag 40 and the airbag 45 are contracted simultaneously, and then the airbag 41 for the right shoulder and the airbag 46 for the left waist are inflated simultaneously. Hold for 5 seconds. That is, the controller 24 controls the air pump 48 so as to guide the user to a more awake state by repeatedly twisting the user with a time difference between pushing up the left and right half of the user and giving the user a twisting action. It is like that.
  • the controller 24 controls the air pump 48 to supply air to the airbags 42, 43, and 44 so as to lift the back and stretch the back.
  • the controller 24 generates control signals for controlling each part such as the swing drive device 12 (motor 20), the reclining mechanism 34, and the air pump 48.
  • the control signal for controlling the operation of each part in the period from the start to time A may be referred to as a first relaxation control signal.
  • a control signal for controlling the operation of each part in the period from time A to time B may be referred to as a second relaxation control signal.
  • a control signal for controlling the operation of each unit after time B may be referred to as a refresh control signal or an arousal control signal.
  • a circuit for generating a refresh control signal is included in the refresh control means.
  • the controller 24 stops the application of fluctuations and performs the swing drive 12 to perform the refresh swing that increases both the frequency and the amplitude of the swing operation of the body support member 13. Control and refresh the user who was in a relaxed state. As a result, both the number of swings per unit time and the swing width of the swing motion are increased, and a refresh effect that leads the user from the relaxed state to the awakened state is achieved for the user who is in a relaxed state by the relaxed swing. Can be granted. When both the oscillation frequency and amplitude are increased, it is possible to more effectively provide a refresh effect that leads the user from the relaxed state to the awake state.
  • a refresh effect that leads the user from the relaxed state to the awakened state can be more effectively provided by increasing the frequency and amplitude in synchronization with each other after a lapse of a predetermined time from the start (for example, time B). It becomes possible.
  • the controller 24 controls the motor 20 (swing drive device 12) so as to gradually reduce the frequency and swing the amplitude during relax swing (period from the start to time A). Accordingly, it is possible to assist the user's breathing by reducing the frequency of the swing motion, and to provide a relaxation effect that leads from the awake state to the relaxed state by the fluctuation of the swing motion amplitude.
  • the controller 24 beam is used to vary the frequency at the time of relaxing rocking within the range of 0.2 Hz to 0.4 Hz.
  • the frequency of relaxation rocking is 0.2 Hz to 0.4 Hz which is close to the breathing frequency when the user (person) is relaxed, so that the user can be led to a relaxed state.
  • the controller 24 controls the motor 20 (swing drive device 12) in a range where both the frequency and amplitude of the swing operation used during the refresh swing are larger than the frequency and amplitude during the relax swing.
  • the range of the frequency at the time of relaxing rocking is 0.2 to 0.4 Hz
  • the range of the frequency at the time of refreshing rocking is 0.2 to 0.5 Hz.
  • the swing drive device is controlled by the controller 24 so that the change speed of the swing operation frequency used during the refresh swing is greater than the change speed of the swing operation frequency used during the relax swing.
  • the slope of the frequency curve for the time B transition is larger than the slope of the frequency curve in the range from time 0 to time B.
  • the body support member 13 is fixed so that the backrest portion 31 can be tilted to the rear portion of the seating surface 30 on which the user can be seated, and is tilted by the controller 24 so that the backrest portion 31 is in a reclining state during a relaxing swing.
  • the backrest portion 31 that is in the reclining state during the refresh swing is raised. That is, since the user's upper body is raised by raising the backrest portion 31, a more effective refresh effect can be given to the user. Further, since the user's body is close to the state where the user's body is sleeping, a relaxing effect can be obtained.
  • the backrest 31 is tilted by the controller 24 in synchronization with the frequency change timing during the refresh swing. Thereby, a more effective relaxation effect and refresh effect can be given to the user.
  • the backrest part 31 is provided with a pair of airbags 40 and 41 and airbags 45 and 46 that are inflated and contracted by supplying and discharging air from the air pump 48.
  • the left and right airbags 40 and 45 and the right and left airbags 41 and 46 are inflated and contracted with a time difference, and a twisting operation is given to the user. Accordingly, the user's right half (upper right half) and left half (upper left half) are twisted, that is, stretched, and a more effective refresh effect can be given to the user.
  • the backrest portion 31 is provided with airbags 42, 43, and 44 that press the back of the user by supplying and discharging air from the air pump 48. Expansion / contraction is performed. Thereby, stretching is performed around the back of the user, and a more effective refresh effect can be given to the user.
  • the airbags 40 to 47 are inflated and contracted under the control of the air pump 48 by the controller 24 even during the relaxed swinging of the period from the start to the time A.
  • the inflation / deflation operation of the airbags 40 to 47 is stopped. In other words, it is possible to lead the user to a sleep state by operating the fluctuation of the amplitude mainly by stopping the driving of the air pump 48 and improving the quietness, and making the frequency constant and lowering the amplitude. It becomes possible.
  • the fluctuation is given only to the amplitude and the relaxation swing is performed.
  • the invention is not limited to this.
  • the fluctuation may be given only to the frequency.
  • the motor 20 is controlled by the controller 24 so that the frequency of the swinging motion of the body support member 13 (base portion 25) is between 0.35 Hz and 0.2 Hz during relaxed swinging.
  • the motor 20 may be controlled in other frequency ranges within 1 Hz.
  • the controller 20 controls the motor 20 so that the frequency of the swing operation of the body support member 13 (base portion 25) changes from 0.2 Hz to 0.5 Hz stepwise during refresh swing.
  • the frequency of the swing operation of the body support member 13 changes from 0.2 Hz to 0.5 Hz stepwise during refresh swing.
  • other frequency ranges within 1 Hz may be used.
  • the motor 20 is controlled so as to increase the amplitude and frequency of the swinging operation after a predetermined time has elapsed (for example, after the time B) by the controller 24. Also good. Further, both the amplitude and the frequency may not be increased, but only one of them may be increased.
  • the backrest 31 is tilted during relaxed swing and refresh swing, but it is not necessary to tilt.
  • the timing at which the backrest portion 31 is set in the standing state from the reclining state is synchronized with the timing of the frequency change, but it is not necessary to synchronize. Further, it may be synchronized with the timing of amplitude change. Moreover, you may make it synchronize the timing which makes the backrest part 31 a reclining state from a standing state with at least one of an amplitude and a frequency.
  • the operating speed of the backrest 31 is gradually reduced or gradually increased, but the speed is not limited to this and may be constant. Further, regarding the operating speed of the backrest portion 31, the latter operating speed may be higher between the operating speed at the time of relaxing swing and the operating speed after the time B (after the end of relaxing swinging). Thereby, a comparatively intense irritation
  • the backrest portion 31 can be tilted.
  • the configuration is not limited to this, and the backrest portion 31 may not be tiltable.
  • the airbags 40 and 45 and the airbags 41 and 46 are alternately inflated and contracted to perform the twisting operation.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the airbag 47 provided on the seat surface 30.
  • the airbags 42, 43, and 44 for the back may be provided in pairs on the left side and the right side to perform the same twisting operation. Further, the twisting operation need not be performed.
  • the stretch operation is performed to stretch the user's back by lifting the user's back by the airbags 42, 43, and 44. However, it may not be performed.
  • the driving of the air pump 48 is stopped in the period from the time A to the time B.
  • the driving is not limited to this, and the air pump 48 may be continuously driven in the period from the time A to the time B.
  • the back airbags 42, 43, and 44 are inflated and contracted after the twisting operation by the airbags 40, 41, 45, and 46. May be reversed.
  • the airbags 40 to 47) are provided on the body support member 13 (the seat surface 30 and the backrest portion 31).
  • the control of each part by the controller 24 is switched at the time A or the time B.
  • the present invention is not limited to this.
  • a switch that allows the user to switch the control of each part by the controller 24 is provided. Thus, switching may be performed at a timing desired by the user.
  • the body support member 13 was comprised in the chair type
  • the body support member 13 is swung in the front-rear direction.
  • the body support member 13 is not limited to this and may be swung in the lateral direction.

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Abstract

リラックス装置（１０）は、基台（１１）の底部（１１ａ）上面に設けられたコントローラ（２４）を備える。コントローラ（２４）は揺動駆動装置１２を制御して、リラックス揺動を実行し、リラックス揺動の停止後、身体支持部材１３の揺動の周波数及び振幅の両方を同期させて増加させるリフレッシュ揺動を行う。揺動駆動装置１２がリラックス揺動とリフレッシュ揺動をこの順で実行することにより、使用者をリラックスさせた後に、リフレッシュさせる。

Description

リラックス装置
　本発明は、使用者にリラックス効果及びリフレッシュ効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。
　従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させて、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献１に開示されている。
　特許文献１のリラックス装置は、身体支持部材を前後方向に揺動させる揺動駆動装置（特許文献１では加振手段）を備える。その揺動駆動装置は身体支持部材を１Ｈｚ以下の周波数で揺動させるとともに、その周波数を０．２Ｈｚ以下の変動幅で漸次変化させる。
特開２０００－４２１１２号公報
　ところで、上記のリラックス装置では、使用者の身体を揺動させることで使用者に対してリラックス効果を付与し、身体等の緊張を解きほぐして、例えば睡眠に導くことも可能となる。
　本発明は、使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与し、その後に使用者にリフレッシュ効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
　上記課題を解決するために、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備えるリラックス装置であって、前記制御手段は、前記揺動駆動手段を制御して、前記身体支持手段を周波数１Ｈｚ以下の範囲で揺動させるとともに、その揺動の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するリラックス揺動を行わせ、前記制御手段は、前記リラックス揺動に引き続き、前記ゆらぎの付与を停止するとともに、前記身体支持手段の揺動の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を含む。
　この発明では、制御手段が、リラックス揺動に引き続き、ゆらぎの付与を停止するとともに、身体支持手段の揺動の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を含む。これにより、揺動の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動にて、単位時間当たりの揺動回数及び揺動動作の揺れ幅の少なくとも一方が増加され、リラックス揺動によりリラックス状態とされた使用者に対し、そのリラックス状態から覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を付与することができる。
　一態様では、前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の両方を増加させるように前記揺動駆動手段を制御する。これにより、周波数及び振幅のいずれか一方のみを増加させた場合と比較して、揺動の周波数及び振幅の両方を増加させることで、単位時間当たりの揺動回数が増えるとともに揺動動作の揺れ幅が大きくなるため、使用者をリラックス状態から覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果をより効果的に付与することが可能となる。
　一態様では、前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の両方を同期させて増加させるように前記揺動駆動手段を制御する。単位時間当たりの揺動回数と揺動動作の揺れ幅とが同時に増加されるため、使用者をリラックス状態から覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果をより効果的に付与することが可能となる。
　一態様では、前記制御手段は、前記リラックス揺動時に、前記周波数を漸減させるとともに前記振幅にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御する。これにより、揺動動作の周波数を減少させて使用者の呼吸をアシストし、揺動動作の振幅のゆらぎによって覚醒状態からリラックス状態に導くようなリラックス効果を付与できる。
　一態様では、制御手段により、リラックス揺動の周波数を０．２Ｈｚ～０．４Ｈｚの範囲内で変動させ、リフレッシュ制御手段は、リフレッシュ揺動の周波数及び振幅の少なくとも一方を、リラックス揺動のそれより大きな範囲で揺動駆動手段を制御する。つまり、リラックス揺動時では、リラックス揺動の周波数を使用者（人）のリラックス時の呼吸周波数と近い０．２Ｈｚ～０．４Ｈｚとすることで、リラックス状態に導くことが可能となる。また、リラックス揺動の周波数及び振幅の少なくとも一方より大きな範囲でリフレッシュ揺動することで、使用者を覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果をより効果的に付与することができる。
　一態様では、前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動期間の揺動の周波数の変化速度を、前記リラックス揺動期間の揺動の周波数の変化速度よりも大きくなるように前記揺動駆動手段を制御する。リラックス揺動よりもリフレッシュ揺動の周波数の変化速度を大きくすることで、リフレッシュ揺動は使用者に対して比較的激しい刺激を与えることができ、より効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
　一態様では、前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されるものであり、前記制御手段は、前記リラックス揺動期間に前記背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させるとともに、前記リフレッシュ制御手段は、前記リクライニング状態にあった前記背もたれ部を起立させる。背もたれ部を起立させることで、使用者の上半身も起こされるため、使用者に対してより効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。また、使用者の身体が使用者の身体が寝た状態に近くなるため、リラックス効果を得ることが可能となる。
　一態様では、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部の起立を段階的に規律させる。これにより、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。
　一態様では、前記制御手段は、前記リラックス揺動期間に、前記背もたれ部を前記リクライニング状態に段階的に傾動させる。これにより、使用者の上半身が段階的に倒されるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。
　一態様では前記制御手段は、前記周波数及び前記振幅のいずれか一方の変化と同期させて前記背もたれ部を傾動させる。これにより、背もたれ部は周波数及び振幅のいずれか一方と同期（協調）され、使用者に対してより効果的なリラックス効果やリフレッシュ効果を付与することができる。
　一態様では前記リフレッシュ制御手段は、前記リラックス揺動期間の前記背もたれ部の作動速度より前記リフレッシュ揺動期間の背もたれ部の作動速度の方が速くなるよう前記背もたれ部を傾動させる。リラックス揺動期間よりもリフレッシュ揺動期間の背もたれ部の作動速度を速くして、使用者に対して比較的激しい刺激を与え、より効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
　一態様では、前記座面及び前記背もたれ部の少なくとも一方には、エアポンプの空気の給排により膨縮される左側及び右側エアバッグが左右対で備えられるものであり、前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動とともに左側のエアバッグと右側のエアバッグとで時間差を有して膨縮動作するように前記エアポンプを制御し、前記使用者に対してひねり動作を付与する。これにより、使用者の右半身（右上半身）と左半身（左上半身）とでひねり動作、つまりストレッチが行われ使用者に対してより効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
　一態様では、前記背もたれ部には、エアポンプの空気の給排により前記使用者の背中を押圧する背中用エアバッグが備えられるものであり、前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動期間に、前記背中用エアバッグを膨縮動作させるように前記エアポンプを制御する。これにより、使用者の背中を中心としてストレッチが行われ使用者に対してより効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
　一態様では、前記エアバッグは、前記リラックス揺動期間にも前記制御手段による前記エアポンプの制御にて膨縮動作されるものであり、前記制御手段は、前記リラックス揺動期間の睡眠揺動期間内で、前記揺動動作の周波数を下限値で一定に維持するとともに前記振幅にゆらぎを付与し、前記エアバッグの膨縮動作を停止させる。睡眠揺動期間では、使用者の睡眠の妨げとなり得るエアバッグの膨縮動作に関するエアポンプ等の作動音の発生を抑え、睡眠揺動の効果をより高めることができる。
本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。 身体支持部材の斜視図である。 揺動動作の振幅及び周波数のゆらぎを示すタイミングチャート。 揺動の振幅、周波数及び背もたれ部のリクライニング角度の変化を示すタイミングチャート。
　以下、本発明の一実施形態を図面に従って説明する。
　図１は、本実施形態のリラックス装置１０の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０の基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置される。基台１１に揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２が設けられている。該揺動駆動装置１２により身体支持手段としての身体支持部材１３が揺動される。
　揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とを備える。
　モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられる。前記底部１１ａ上面に制御手段（主制御手段ともいう）及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ２４が設けられる。コントローラ２４によりそモータ２０の駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられる。減速機２１は前記モータ２０と連結され、モータ２０の駆動力を減速出力する。
　クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ，２２ｂから構成され、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換する。接続部材２２ａの基端は減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続される。接続部材２２ａの先端は接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
　前記基台１１は、底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂを含む。２つのリンク部材２３の各基端は支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結される。２つのリンク部材２３の各先端はベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動（揺動）するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を受けて、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェアのように前後方向に揺動させる。
　ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３が固定されている。身体支持部材１３は座面３０、背もたれ部３１、オットマン３２及び肘掛け部３３を含む。座面３０はベース部２５と一体移動可能に固定されている。傾動可能な背もたれ部３１は座面３０の後部に設けられている。オットマン３２は座面３０の前部に設けられている。肘掛け部３３は座面３０の左側と右側に設けられている。
　図２に示すように、背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構３４はコントローラ２４により制御される。
　背もたれ部３１の上段右側と左側には、使用者の左右肩部に対応する一対のエアバッグ４０，４１が内装されている。背もたれ部３１の中段には、使用者の背部（背中上段、背中中段及び背中下段）に対応する背中用エアバッグとしてのエアバッグ４２，４３，４４がして内装されている。背もたれ部３１の下段右側と左側には、使用者の左右腰部に対応するエアバッグ４５，４６が内装されている。座面３０には、使用者の大腿部に対応するエアバッグ４７が内装されている。各エアバッグ４０～４７は、図示しない接続ホースを介し、座面３０の下部に設けられたエアポンプ４８に向けて取り回されている。コントローラ２４はエアポンプ４８の駆動を制御して、各エアバッグ４０～４７の膨脹収縮動作を行う。
　次に、リラックス装置１０の動作について図１～４を用いて説明する。
　コントローラ２４には、種々の作動モードが設定されている。作動モードには、揺動駆動装置１２を駆動して身体支持部材１３をリラックス揺動させるモード、単独若リラックス揺動とエアバッグ４０～４７と背もたれ部３１とを連動するモードが含まれる。好ましい実施例では、リフレッシュ機能付きリラックス揺動モードが含まれる。
　リフレッシュ機能付きリラックス揺動モードについて説明する。この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する［リラックス揺動］が実施され、このリラックス揺動を所定時間継続したとき、［リラックス揺動］から［リフレッシュ揺動］へ切り替わる。リフレッシュ揺動が完了したときに、この作動モードが終了する。尚、図３のタイミングチャートは、リフレッシュ機能付きリラックス揺動モードにおける身体支持部材１３の揺動の振幅及び周波数の変化を示す。
　リフレッシュ機能付きリラックス揺動モードについてさらに具体的に説明する。
　［リラックス揺動］
　先ず、コントローラ２４は、座面３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θが起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。この時、背もたれ部３１の作動速度は漸減するように制御されるのが好ましい。続いて、コントローラ２４は、使用者をリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材１３の揺動動作（周波数（周期）、振幅）を変化させる。例えば、身体支持部材１３の揺動の周波数が開始時点から時間Ａまでの期間にわたり漸減し、身体支持部材１３の振幅にランダムなゆらぎが生じるように、モータ２０は駆動される。図示した例では、周波数の初期値は０．３５Ｈｚであり、０．０５Ｈｚ刻みで漸減されて、時間Ａで０．２Ｈｚ（周波数の下限値）になっている。さらに、コントローラ２４は、開始時点から時間Ａまでの期間にわたりエアポンプ４８を駆動させて、背もたれ部３１や座面３０に設けた複数のエアバッグ４０～４７を、適宜、膨脹収縮動作させて使用者の身体をさすったり、伸ばしたりして筋肉を弛緩させるようなマッサージ動作を行うこともできる。
　時間Ａから時間Ｂまでの期間にわたり、コントローラ２４は、時間Ａでの動作、つまり身体支持部材１３の揺動を本実施形態の周波数の下限値である周波数０．２Ｈｚに維持したまま、振幅にゆらぎが生じるようにモータ２０を制御し、使用者をリラックス状態から睡眠状態に導くように揺動を続ける。時間Ａから時間Ｂまでの期間の揺動を睡眠揺動と呼ぶことがある。時間ＡからＢまでの期間では、コントローラ２４はエアポンプ４８の駆動を停止させてエアバッグ４０～４７の動作を停止させる。
　［リフレッシュ揺動］
　所定時間が経過して時間Ｂに達したとき、コントローラ２４はモータ２０を制御して、使用者を睡眠状態（リラックス状態）から覚醒状態へと誘うように、身体支持部材１３の揺動周波数を変化させる。図４に示した例では、周波数は、０．２Ｈｚから０．３Ｈｚに上昇し、０．３Ｈｚの周波数を継続し、そして、０．３Ｈｚから０．５Ｈｚへと段階的に変化している。周波数の変化のタイミングは、身体支持部材１３の揺動動作が例えば１０往復した後に変化するようにコントローラ２４にて制御されている。コントローラ２４は、モータ２０を制御して、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを変化させる。図４に示した例では、振幅は「小」から「中」、「中」から「大」というように段階的に増加している。また、コントローラ２４は、周波数の変化のタイミングと同期させて背もたれ部３１を段階的に起立状態（リクライニング角度θ＝１２０度）となるようにリクライニング機構３４を制御する。この場合、その変化量を１５０度から１４０度、１４０度から１２０度というように、段階的に増加させるようにコントローラ２４にてリクライニング機構３４が制御されている。尚、背もたれ部３１の作動速度は漸増させるように制御してもよい。
　上記の一連のリフレッシュ揺動中にコントローラ２４は、時間Ａから時間Ｂまでの期間に停止させていたエアポンプ４８を駆動させ、例えば左肩部用のエアバッグ４０と左腰部用のエアバッグ４５とを同時に膨脹させる。そして、その膨脹状態を例えば５秒維持した後に、エアバッグ４０とエアバッグ４５の収縮を同時に行った後、右肩部用のエアバッグ４１と左腰部用のエアバッグ４６とを同時に膨脹し例えば５秒維持させる。つまり、コントローラ２４は、使用者の左半身と右半身の押し上げの時間差を有して交互に繰り返して使用者にひねり動作を付与して使用者をより覚醒状態に導くようにエアポンプ４８を制御するようになっている。このエアバッグ動作終了後、コントローラ２４は、エアポンプ４８を制御してエアバッグ４２，４３，４４に空気を供給して背中を持ち上げるようにし、背中伸ばしを行うようになっている。
　尚、コントローラ２４は、揺動駆動装置１２（モータ２０）、リクライニング機構３４、エアポンプ４８等の各部を制御する制御信号を生成する。図３において、開始から時間Ａまでの期間の各部の動作を制御する制御信号を第１リラックス制御信号と呼ぶことがある。時間Ａから時間Ｂまでの期間の各部の動作を制御する制御信号を第２リラックス制御信号と呼ぶことがある。時間Ｂ以降の各部の動作を制御する制御信号をリフレッシュ制御信号または覚醒制御信号と呼ぶことがある。リフレッシュ制御信号を生成する回路がリフレッシュ制御手段に含まれる。
　次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
　（１）コントローラ２４は、リラックス揺動に引き続き、ゆらぎの付与を停止するとともに、身体支持部材１３の揺動動作の周波数及び振幅の両方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動装置１２を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせる。これにより、単位時間当たりの揺動回数及び揺動動作の揺れ幅の両方が増加され、リラックス揺動によりリラックス状態とされた使用者に対し、そのリラックス状態から覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を付与することができる。揺動の周波数及び振幅の両方を増加させる場合、使用者をリラックス状態から覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果をより効果的に付与することが可能となる。また、開始から所定時間の経過後（例えば時間Ｂ）に周波数及び振幅を同期させて増加させることで、使用者をリラックス状態から覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を更に効果的に付与することが可能となる。
　（２）コントローラ２４は、リラックス揺動時（開始から時間Ａ迄の期間）に、周波数を漸減させるとともに振幅をゆらがせるようにモータ２０（揺動駆動装置１２）が制御される。これにより、揺動動作の周波数を減少させて使用者の呼吸をアシストし、揺動動作の振幅のゆらぎによって覚醒状態からリラックス状態に導くようなリラックス効果を付与できる。
　（３）コントローラ２４はり、リラックス揺動時の周波数を０．２Ｈｚ～０．４Ｈｚの範囲内で変動させる。これにより、リラックス揺動の周波数が使用者（人）のリラックス時の呼吸周波数と近い０．２Ｈｚ～０．４Ｈｚであることで、使用者をリラックス状態に導くことが可能となる。また、また、コントローラ２４は、リフレッシュ揺動時に用いる揺動動作の周波数及び振幅の両方を、リラックス揺動時の周波数及び振幅より大きな範囲でモータ２０（揺動駆動装置１２）を制御する。図３の例では、リラックス揺動時の周波数の範囲は０．２～０．４Ｈｚであり、リフレッシュ揺動時の周波数の範囲は０．２Ｈｚ～０．５Ｈｚである。例えばリラックス時の呼吸周波数より大きい周波数でリフレッシュ揺動を行うことで、使用者を覚醒状態に導くリフレッシュ効果をより効果的に付与することができる。
　（４）コントローラ２４により、リフレッシュ揺動時に用いる揺動動作の周波数の変化速度を、リラックス揺動時に用いる揺動動作の周波数の変化速度よりも大きくなるように揺動駆動装置が制御される。例えば、図示したでは、時間Ｂ移行の周波数曲線の傾斜は、時間０から時間Ｂまでの範囲の周波数曲線の傾斜よりも大きい。このように、リラックス揺動時よりもリフレッシュ揺動時の揺動時の周波数の変化速度を大きくすることで、リフレッシュ揺動時に使用者に対して比較的激しい刺激が与えられ、より効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
　（５）身体支持部材１３は、使用者が着座可能な座面３０の後部に背もたれ部３１が傾動可能に固定され、コントローラ２４により、リラックス揺動時に背もたれ部３１がリクライニング状態とすべく傾動されるとともに、リフレッシュ揺動時にリクライニング状態にあった背もたれ部３１が起立される。つまり、背もたれ部３１を起立させることで、使用者の上半身も起こされるため、使用者に対してより効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。また、使用者の身体が使用者の身体が寝た状態に近くなるため、リラックス効果を得ることが可能となる。
　（６）コントローラ２４がリフレッシュ揺動時に背もたれ部３１を起立させる際に、その起立を段階的に行う。これにより、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。
　（７）コントローラ２４により、リフレッシュ揺動時に周波数の変化のタイミングと同期させて背もたれ部３１が傾動される。これにより、使用者に対してより効果的なリラックス効果やリフレッシュ効果を付与することができる。
　（８）背もたれ部３１には、エアポンプ４８の空気の給排により膨縮されるエアバッグ４０，４１及びエアバッグ４５，４６が左側と右側に対で備えられ、コントローラ２４により、リフレッシュ揺動とともに左側のエアバッグ４０，４５と右側のエアバッグ４１，４６とで時間差を有して膨縮動作され、使用者に対してひねり動作が付与される。これにより、使用者の右半身（右上半身）と左半身（左上半身）とでひねり動作、つまりストレッチが行われ使用者に対してより効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
　（９）背もたれ部３１には、エアポンプ４８の空気の給排により使用者の背中を押圧するエアバッグ４２，４３，４４が備えられ、コントローラ２４によりリフレッシュ揺動とともにエアバッグ４２，４３，４４が膨縮動作される。これにより、使用者の背中を中心としてストレッチが行われ使用者に対してより効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
　（１０）エアバッグ４０～４７は、開始から時間Ａ迄の期間のリラックス揺動時にもコントローラ２４によるエアポンプ４８の制御にて膨縮動作され、コントローラ２４により、リラックス揺動時の所定期間（時間Ａから時間Ｂまでの期間）内で、揺動動作の周波数が下限値一定とされとともに振幅がゆらがせられる睡眠揺動時では、エアバッグ４０～４７の膨縮動作が停止される。つまり、エアポンプ４８の駆動を停止させて静音性を高めつつ、周波数を下限値一定として、振幅をゆらがせることで、振幅のゆらぎをメインとした動作で、使用者を睡眠状態に導くことが可能となる。
　尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、振幅のみにゆらぎを付与してリラックス揺動を行っているが、これに限らず、例えば周波数のみにゆらぎを付与してもよい。また、振幅及び周波数の両方にゆらぎを付与してもよい。
　・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．３５Ｈｚから０．２Ｈｚの間になるようにコントローラ２４によりモータ２０を制御しているが、１Ｈｚ内のその他の周波数範囲でモータ２０を制御してもよい。
　・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから段階的に０．５Ｈｚまで変化するようにコントローラ２４にてモータ２０を制御しているが、１Ｈｚ内のその他の周波数範囲を利用してもよい。
　・上記実施形態では、コントローラ２４により所定時間が経過した後（例えば時間Ｂ以降）の揺動動作の振幅及び周波数を同期させて増加させるようにモータ２０を制御しているが、同期させなくてもよい。また、振幅及び周波数の両方を増加させるのではなく、一方のみを増加させるようにしてもよい。
　・上記実施形態では、リラックス揺動時及びリフレッシュ揺動時で、背もたれ部３１の傾動をさせているが、傾動させなくてもよい。
　・上記実施形態では、背もたれ部３１をリクライニング状態から起立状態とするタイミングを周波数の変化のタイミングと同期させるようにしているが、同期させなくてもよい。また、振幅の変化のタイミングと同期させても良い。また、背もたれ部３１を起立状態からリクライニング状態とするタイミングを振幅及び周波数の少なくとも一方と同期させるようにしてもよい。
　・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、背もたれ部３１を起立させる際に、その起立を段階的に行っているが、行わなくてもよい。
　・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動時に背もたれ部３１をリクライニング状態とすべく傾動させる際に、その傾動を段階的に行うようにコントローラ２４にてリクライニング機構３４を制御してもよい。このような構成にすることで、使用者の上半身が段階的に倒されるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。
　・上記実施形態では、背もたれ部３１の作動速度を漸減させたり漸増させたりしているが、これに限らず速度一定としてもよい。また、背もたれ部３１の作動速度について、リラックス揺動時の作動速度と時間Ｂ以降（リラックス揺動終了後）の作動速度とで、後者の作動速度の方が速くなるようにしてもよい。これにより、使用者に対して比較的激しい刺激が与えられ、より効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
　・上記実施形態では、背もたれ部３１を傾動可能としているが、これに限らず、傾動不能な構成としてもよい。
　・上記実施形態では、エアバッグ４０及び４５と、エアバッグ４１及び４６とを交互に膨脹収縮動作させてひねり動作を行っているが、これに限らず、例えば座面３０に設けたエアバッグ４７や背部用のエアバッグ４２，４３，４４を左側と右側に対で設けて同様のひねり動作を行ってもよい。また、ひねり動作を行わなくてもよい。
　・上記実施形態では、エアバッグ４２，４３，４４による使用者の背中を持ち上げるようにして背中を伸ばすストレッチ動作を行っているが、行わなくてもよい。
　・上記実施形態では、時間Ａから時間Ｂの期間でエアポンプ４８の駆動を停止させているが、これに限らず、時間Ａから時間Ｂの期間でエアポンプ４８を駆動させ続けてもよい。
　・上記実施形態では、エアバッグ４０，４１，４５，４６によるひねり動作後に、背部用のエアバッグ４２，４３，４４を膨縮動作させているが、これに限らず、例えば膨縮動作の順序を逆としてもよい。
　・上記実施形態では、身体支持部材１３（座面３０と背もたれ部３１）にエアバッグ４０～４７）を設けているが、設けなくてもよい。
　・上記実施形態では、時間Ａや時間Ｂでコントローラ２４による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ２４による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。
　・上記実施形態では、身体支持部材１３を椅子型に構成したが、これに限らず、例えばベッド型やその他の形状に構成してもよい。
　・上記実施形態では、身体支持部材１３を前後方向に揺動させているが、これに限らず横方向に揺動させてもよい。
　・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。

Claims (14)

  1. 　使用者の身体を支持する身体支持手段と、
    　前記身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、
    　前記揺動駆動手段を制御する制御手段とを備えるリラックス装置であって、
    　前記制御手段は、前記揺動駆動手段を制御して、前記身体支持手段を周波数１Ｈｚ以下の範囲で揺動させるとともに、その揺動の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するリラックス揺動を行うわせ、
    　前記制御手段は、前記リラックス揺動に引き続き、前記ゆらぎの付与を停止するとともに、前記身体支持手段の揺動の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を含むリラックス装置。
  2. 　請求項１に記載のリラックス装置において、
    　前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の両方を増加させるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
  3. 　請求項２に記載のリラックス装置において、
    　前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の両方を同期させて増加させるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
  4. 　請求項１に記載のリラックス装置において、
    　前記制御手段は、前記リラックス揺動中に、前記周波数を漸減させるとともに前記振幅にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
  5. 　請求項１に記載のリラックス装置において、
    　前記制御手段は、前記リラックス揺動の周波数を０．２Ｈｚ～０．４Ｈｚの範囲内で変動させ、
    　前記リフレッシュ制御手段が前記リフレッシュ揺動の周波数及び振幅の少なくとも一方の範囲は、前記リラックス揺動のものより大きな範囲であることを特徴とするリラックス装置。
  6. 　請求項１に記載のリラックス装置において、
    　前記リフレッシュ制御手段が前記リフレッシュ揺動の周波数の変化速度は、前記リラックス揺動の周波数の変化速度よりも大きいことを特徴とするリラックス装置。
  7. 　請求項１に記載のリラックス装置において、
    　前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されるものであり、
    　前記制御手段は、前記リラックス揺動期間に前記背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させるとともに、
    　前記リフレッシュ制御手段は、前記リクライニング状態にあった前記背もたれ部を起立させることを特徴とするリラックス装置。
  8. 　請求項７に記載のリラックス装置において、
    　前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部を段階的に起立させることを特徴とするリラックス装置。
  9. 　請求項７に記載のリラックス装置において、
    　前記制御手段は、前記リラックス揺動期間に、前記背もたれ部を前記リクライニング状態に段階的に傾動させることを特徴とするリラックス装置。
  10. 　請求項７に記載のリラックス装置において、
    　前記制御手段は、前記周波数及び前記振幅のいずれか一方の変化と同期させて前記背もたれ部を傾動させることを特徴とするリラックス装置。
  11. 　請求項７に記載のリラックス装置において、
    　前記リフレッシュ制御手段は、前記リラックス揺動期間の前記背もたれ部の作動速度より前記リフレッシュ揺動期間の背もたれ部の作動速度の方が速くなるよう前記背もたれ部を傾動させることを特徴とするリラックス装置。
  12. 　請求項７に記載のリラックス装置において、
    　前記座面及び前記背もたれ部の少なくとも一方には、エアポンプの空気の給排により膨縮される左側及び右側エアバッグが備えられるものであり、
    　前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動とともに左側のエアバッグと右側のエアバッグとで時間差を有して膨縮動作するように前記エアポンプを制御し、前記使用者に対してひねり動作を付与することを特徴とするリラックス装置。
  13. 　請求項７に記載のリラックス装置において、
    　前記背もたれ部には、エアポンプの空気の給排により前記使用者の背中を押圧する背中用エアバッグが備えられるものであり、
    　前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動期間に前記背中用エアバッグを膨縮動作させるように前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。
  14. 　請求項１２又は１３に記載のリラックス装置において、
    　前記エアバッグは、前記リラックス揺動期間にも前記制御手段による前記エアポンプの制御にて膨縮動作されるものであり、
    　前記制御手段は、前記リラックス揺動期間の睡眠揺動期間内で、前記揺動動作の周波数を下限値で一定に維持するとともに前記振幅にゆらぎを付与し、前記エアバッグの膨縮動作を停止させることを特徴とするリラックス装置。
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