JP2001149164A

JP2001149164A - リラックス装置

Info

Publication number: JP2001149164A
Application number: JP33876099A
Authority: JP
Inventors: Shosuke Akisada; 昭輔秋定; Nobuo Iwai; 伸夫岩井; Hiroki Yoda; 裕希依田; Takayoshi Tanizawa; 孝欣谷澤; Masahide Shiratani; 真英白谷
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 1999-11-29
Publication date: 2001-06-05

Abstract

(57)【要約】【課題】使用者を支持する人体支持手段の揺動速度を可
変できるリラックス装置を提供する。【解決手段】背もたれ部３ａおよび座部３ｂを有する椅
子３を備え、この椅子３を駆動手段により駆動させるよ
うに構成されている。椅子３が人体支持手段を構成して
いる。駆動手段は、基台１と、基台１にそれぞれ一端部
が軸支され各他端部が椅子３の座部３ｂ下のベース部５
の下部に軸支されたリンク２，２と、基台１に設置され
たモータ１２と、モータ１２の駆動装置６と、モータ１
２の動力を椅子３へ伝えて椅子３を揺動させるクランク
機構よりなる動力伝達機構４と、動力伝達機構４とベー
ス部５とを連結するロッド５２とで構成されている。駆
動装置６は、椅子３が往復移動する間に椅子３の揺動速
度を可変させる制御手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、揺動によってリラ
ックス効果を得るリラックス装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、揺りかごやロッキングチェア
のように、揺動させることによって使用者のリラックス
効果を得るリラックス装置が広く知られている。また、
実公昭４８−２９６４４号公報には、前後に揺動可能と
した椅子が開示されている。この公報に開示された椅子
は、肘掛兼用の脚の肘掛部に枢着されて吊り下げられた
リンクにより椅子本体が支持されるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、揺動につい
ては、周波数を１／ｆゆらぎとすることにより、高いリ
ラックス効果を得られることが知られている。しかしな
がら、上述の従来のリラックス装置においては、椅子を
自動的に揺動させるための駆動手段を備えておらず、揺
動の際には、使用者自身、若しくは補助を行う者が手足
を用いて揺動させなければならなかったので、１／ｆゆ
らぎのような揺動をさせることはできなかった。また、
上述の従来のリラックス装置においては、揺動開始から
の時間経過に応じて揺動の振幅が減少していくので、使
用者がスムーズに入眠できるように揺動を継続させるこ
とが難しかった。

【０００４】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、使用者を支持する人体支持手段の揺
動速度を可変できるリラックス装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、人体を支持する人体支持手段
と、人体支持手段を揺動可能とする駆動手段と、駆動手
段を制御し人体支持手段が往復移動する間に揺動速度を
可変させる制御手段とを備えることを特徴とするもので
あり、人体支持手段が往復移動する間の揺動速度を可変
することができるので、例えば１／ｆゆらぎで揺動させ
ることが可能になり、使用者に快い感じを与えることが
でき、リラックス効果を高めることができる。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、駆動手段は、基台と、基台に軸支され基台と人体支
持手段とを連結するリンクと、ＤＣブラシレスモータ
と、複数のスイッチング素子を含みＤＣブラシレスモー
タを駆動するモータ駆動回路と、ＤＣブラシレスモータ
のロータの磁極を検出する磁気検出手段とを備え、制御
手段は、磁気検出手段の出力に基づいてモータ駆動回路
のスイッチング素子をＰＷＭ制御するので、ＤＣブラシ
レスモータを用いていることによりモータの長寿命化を
図ることができ、制御手段が磁気検出手段の出力に基づ
いてモータ駆動回路のスイッチング素子をＰＷＭ制御す
ることにより、ＤＣブラシレスモータの回転速度を減速
させることができ、望ましい揺動を得ることができる。

【０００７】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、制御手段は、ＤＣブラシレスモータの駆動周波数を
任意の周波数に制御するので、揺動開始からの時間経過
に応じて揺動の振幅や揺動速度を変化させることが可能
であり、使用者をスムーズに入眠させるような動作パタ
ーンを実現できるようになる。

【０００８】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、制御手段は、ＤＣブラシレスモータの駆動周波数を
制御することでＤＣブラシレスモータの位置制御を行う
ので、１／ｆゆらぎのような揺動が可能となる。

【０００９】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、ＤＣブラシレスモータのロータと同期して回転し位
置情報を有する位置検知板と、位置検知板の位置情報を
検出する位置情報検出手段とを備え、制御手段は、位置
情報検出手段の出力に基づいてモータ駆動回路を制御し
てＤＣブラシレスモータの位置制御を行うので、あらか
じめ時間と位置情報との関係を制御手段に記憶させてお
くことにより、１／ｆゆらぎのような揺動が可能とな
る。

【００１０】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記位置情報が位置検知板に形成された複数のスリ
ットであって、制御手段は、位置検出手段によるスリッ
トの検出回数に基づいてモータ駆動回路を制御すること
を特徴とする。

【００１１】請求項７の発明は、請求項５の発明におい
て、前記位置情報がロータの回転方向に沿って形成され
隣り合うスリット同士の長さが異なる複数のスリットで
あって、制御手段は、位置検出手段により検出したスリ
ットの長さに基づいてモータ駆動回路を制御することを
特徴とする。

【００１２】請求項８の発明は、請求項１の発明におい
て、駆動手段は、基台と、基台に軸支され基台と人体支
持手段とを連結するリンクと、モータと、モータを駆動
するモータ駆動回路と、モータの回転速度を減速させる
減速回路とを備え、制御手段は、減速回路を制御するこ
とにより人体支持手段の揺動速度を変化させるので、滑
らかな揺動動作を実現して高いリラックス効果を得るこ
とが可能になる。

【００１３】請求項９の発明は、請求項８の発明におい
て、人体支持手段に使用者の体重に関する情報を検知す
る人体検知センサを設け、制御手段は、人体検知センサ
の検知出力に基づいて減速回路を制御するので、使用者
の体重にかかわらず人体支持手段を同じように揺動させ
ることができる。

【００１４】請求項１０の発明は、請求項１の発明にお
いて、人体支持手段に使用者の体重に関する情報を検知
する人体検知センサを設け、駆動手段は、基台と、基台
に軸支され基台と人体支持手段とを連結するリンクと、
モータと、モータを駆動するモータ駆動回路と、モータ
の回転速度を減速させるダンパとを備え、制御手段は、
人体検知センサの検知出力に基づいてダンパを制御する
ことにより人体支持手段の揺動速度を変化させるので、
使用者の体重にかかわらず人体支持手段を同じように揺
動させることができる。

【００１５】請求項１１の発明は、請求項５の発明にお
いて、位置情報検出手段の出力に基づいてモータの異常
を検知する異常検出手段を備えるので、モータの異常を
検知することができ、事故の発生を未然に防止すること
が可能となる。

【００１６】請求項１２の発明は、請求項１の発明にお
いて、人体支持手段に支持される使用者に振動刺激を与
える振動手段を備え、振動手段は、使用者のリラックス
感を増進させる誘眠手段として用いられ、制御手段は、
人体支持手段の揺動に合わせて振動手段を振動させるの
で、人体支持手段の揺動と振動刺激との相互作用によ
り、リラックス効果を高めることができる。

【００１７】請求項１３の発明は、請求項１の発明にお
いて、音量を可変な音響出力手段を備え、音響出力手段
は、使用者のリラックス感を増進させる誘眠手段として
用いられ、制御手段は、人体支持手段の揺動に合わせて
音響出力手段の音量を変化させるので、人体支持手段の
揺動と音との相互作用により、リラックス効果を高める
ことができる。

【００１８】請求項１４の発明は、請求項１の発明にお
いて、人体支持手段に支持される使用者に振動刺激を与
える振動手段を備え、振動手段は、使用者をリラックス
した状態から覚醒させる覚醒手段として用いられ、制御
手段は、人体支持手段を揺動させている期間の途中から
振動手段による振動刺激を次第に大きくさせるので、使
用者をリラックスさせた状態から人に心地よい振動刺激
で覚醒させることが可能になる。

【００１９】請求項１５の発明は、請求項１の発明にお
いて、音量を可変な音響出力手段を備え、音響出力手段
は、使用者をリラックスした状態から覚醒させる覚醒手
段として用いられ、制御手段は、人体支持手段を揺動さ
せている期間の途中から音響出力手段の音量を次第に大
きくさせるので、使用者をリラックスさせた状態から人
に心地よい音刺激で覚醒させることが可能になる。

【００２０】請求項１６の発明は、請求項１の発明にお
いて、光量および照射方向それぞれを調節可能な光源装
置を備え、人体支持手段が背もたれ部を有する椅子であ
って、背もたれ部に人体支持手段に支持された人体を検
知するセンサを設け、制御手段は、センサの出力に基づ
いて使用者の顔面の位置を検出して光源装置の照射角度
を調節させ、人体支持手段を揺動させている期間の途中
から使用者の顔面に照射する光源装置の光量を次第に多
くさせるので、使用者をリラックスさせた状態から人に
心地よい光刺激で覚醒させることが可能になる。

【００２１】請求項１７の発明は、請求項１の発明にお
いて、人体支持手段が座部に対してリクライニング自在
な背もたれ部を有する椅子であって、制御手段は、人体
支持手段の揺動期間中に背もたれ部をリクライニングさ
せた状態に維持し揺動終了時に背もたれ部を元の状態に
復帰させるので、揺動期間中のリラックス効果を高める
ことができ、揺動終了時に背もたれ部が元の状態に復帰
することで、使用者をリラックスさせた状態から覚醒さ
せることが可能となる。

【００２２】請求項１８の発明は、請求項１の発明にお
いて、人体支持手段に支持された人体を検知する人体検
知センサを設け、制御手段は、人体検知センサによる検
知出力がないときには人体支持手段の揺動を禁止するの
で、使用者が人体支持手段に支持されていないにもかか
わらず人体支持手段が揺動することを防止でき、安全性
を高めることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】（実施形態１）本実施形態のリラ
ックス装置は、図１に示すように、背もたれ部３ａおよ
び座部３ｂを有する椅子３を備え、この椅子３を駆動手
段により駆動させるように構成されている。ここに、椅
子３が人体支持手段を構成している。

【００２４】駆動手段は、基台１と、基台１にそれぞれ
一端部が軸支され各他端部が椅子３の座部３ｂ下のベー
ス部５の下部に軸支されたリンク２，２と、基台１に設
置されたモータ１２と、モータ１２の駆動装置６と、モ
ータ１２の動力を椅子３へ伝えて椅子３を揺動させるク
ランク機構よりなる動力伝達機構４と、動力伝達機構４
とベース部５とを連結するロッド５２とで構成されてい
る。したがって、モータ１２を回転させると動力伝達機
構４にロッド５２を介して連結された椅子３が揺動す
る。要するに、椅子３はリンク２，２を介して基台１に
揺動自在に支持されている。なお、動力伝達機構４とし
ては、クランク機構の代わりに、カム機構や送りねじ機
構などを用いてもよい。

【００２５】本実施形態では、モータ１２としてＤＣブ
ラシレスモータを用いている。駆動装置６は、図２に示
すように、モータ１２を駆動するモータ駆動回路１１
と、モータ１２のロータの磁極を検出する磁気検出手段
たるホール素子１３と、ホール素子１３の出力信号を信
号処理する信号処理回路１４と、信号処理回路１４の出
力信号に基づいてモータ駆動回路１１を制御する制御手
段である制御装置１０とを備えている。ここに、制御装
置１０は、マイクロコンピュータにより構成されてい
る。

【００２６】ところで、ホール素子１３は４端子素子で
あって、信号処理回路１４は、図３に示すように、ホー
ル素子１３の２つの出力端がそれぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ２を
介してオペアンプＩＣ１の反転入力端子，非反転入力端
子に接続されている。なお、ホール素子１３の入力端間
には一定電流が流れるようになっている。

【００２７】オペアンプＩＣ１は、反転入力端子と非反
転入力端子との間にコンデンサＣ１が接続され、出力端
子がシュミットトリガＮＡＮＤ素子ＩＣ２の入力端子に
接続されている。なお、シュミットトリガＮＡＮＤ素子
ＩＣ２の出力信号は制御装置１０にも入力される。

【００２８】シュミットトリガＮＡＮＤ素子ＩＣ２の出
力端子はexciusive ＮＯＲ素子ＩＣ３（以下、ＥＸ−
ＮＯＲ素子ＩＣ３と略称する）の一方の入力端子に接続
されている。また、ＥＸ−ＮＯＲ素子ＩＣ３の他方の入
力端子とＮＡＮＤ素子ＩＣ２の出力端子との間には、抵
抗Ｒ３，Ｒ４，Ｃ２で構成された積分回路が挿入されて
いる。したがって、オペアンプＩＣ１の出力信号が図４
（ａ）に示すような波形とすると、ＮＡＮＤ素子ＩＣ２
の出力信号ＳＡが図４（ｂ）に示すような波形となり、
ＥＸ−ＮＯＲ素子ＩＣ３の上記他方の入力端子に入力さ
れる信号ＳＢは図４（ｃ）に示すように時間送れがある
（この送れ時間をτとする）ので、ＥＸ−ＮＯＲ素子Ｉ
Ｃ３の出力信号ＳＣは図４（ｄ）に示すようになる。こ
のため、制御装置１０には、オペアンプＩＣ３の出力信
号の立ち上がりおよび立ち下がりそれぞれに同期して送
れ時間τの間だけＬレベルになる信号が入力されること
になる。

【００２９】制御装置１０は、上述のようにＮＡＮＤ素
子ＩＣ２の出力信号とＥＸ−ＮＯＲ素子ＩＣ３の出力信
号とが入力されるようになっている。ところで、上記信
号処理回路１４は各ホール素子１３ごとに設けてあり、
以下では各信号処理回路１４のＥＸ−ＮＯＲ素子ＩＣ３
の出力信号をそれぞれホール素子信号ＨＡ，ＨＢ，ＨＣ
として説明する。制御装置１０は、内部のカウンタを利
用してホール素子信号ＨＡ，ＨＢ，ＨＣが変化した時間
間隔を測定し、モータ１２の回転速度を演算する。とこ
ろで、モータ１２には３個のホール素子１３が等間隔で
設けてあって、制御装置１０は、ホール素子信号ＨＡ，
ＨＢ，ＨＣが変化した時、他のホール素子信号ＨＡ，Ｈ
Ｂ，ＨＣの状態に基づいてモータ１２の回転方向を検出
するようになっている。

【００３０】モータ駆動回路１１は、図５に示すよう
に、ＭＯＳＦＥＴよりなる一対のスイッチング素子Ｑ
１，Ｑ４が直列接続された第１の直列回路と、ＭＯＳＦ
ＥＴよりなる一対のスイッチング素子Ｑ２，Ｑ５が直列
接続された第２の直列回路と、ＭＯＳＦＥＴよりなる一
対のスイッチング素子Ｑ３，Ｑ６が直列接続された第３
の直列回路とを備え、各直列回路が、直流電源Ｅに並列
接続されている。また、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６
にはそれぞれ回生用のダイオードＤ１〜Ｄ６が逆並列に
接続されている。このモータ駆動回路１１では、第１の
直列回路の両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４の接続点と、
第２の直列回路の両スイッチング素子Ｑ２，Ｑ５の接続
点と、第３の直列回路の両スイッチング素子Ｑ３，Ｑ６
の接続点とをそれぞれモータ１２の各入力相に接続して
いる。各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御装置１０
から各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６それぞれへの制御信
号によりオンオフされるが、各アームのハイサイド側の
スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３は、モータ電流の相切替の
ためにオンオフされ、各アームのローサイド側のスイッ
チング素子Ｑ４〜Ｑ６は、モータ電流の相切替およびＰ
ＷＭ制御のためにオンオフされる。

【００３１】各ホール素子１３のホール素子信号ＨＡ，
ＨＢ，ＨＣ、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオンオフ
を図６に示す。ここに、各アームそれぞれのローサイド
側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６は、直列接続されたハ
イサイド側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３がオフの期間
にスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３に比べて高周波でオンオ
フされる。また、制御装置１０は、ローサイド側のスイ
ッチング素子Ｑ４〜Ｑ６それぞれの制御信号をモータ１
２の加速時とモータ１２の減速時とで変化させるように
なっている。すなわち、モータ１２の加速時にはスイッ
チング素子Ｑ４〜Ｑ６の制御信号のパルス幅およびデュ
ーティ比を図７（ａ）に示すように、図７（ｂ）に示す
モータ１２の減速時のパルス幅およびデューティ比に比
べて相対的に大きくしている。要するに、本実施形態で
は、制御装置１０にモータ１２の位置制御若しくは速度
制御を行わせることにより、椅子３が往復移動する間
（揺動の１周期中）に揺動速度を可変することができる
ので、例えば１／ｆゆらぎで揺動させることが可能にな
り、使用者に快い感じを与えることができ、リラックス
効果を高めることができる。

【００３２】ところで、椅子３に使用者が座った状態で
椅子３が揺動する際、椅子３が上昇する時と下降する時
とでモータ１２にかかる負荷が異なり、椅子３の下降時
においては椅子３の上昇時に比べてモータ１２が所定の
速度から加速されるように力が働くが、本実施形態で
は、椅子３の下降時において、制御装置１０が、図７
（ｂ）に示すようにパルス幅およびデューティ比を相対
的に小さくするような制御信号をモータ駆動回路１１の
スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６へ与えるので、椅子３の下
降時の加速を抑制することができ、より滑らかな揺動感
が得られる。

【００３３】（実施形態２）本実施形態の基本構成は実
施形態１と略同じであって、図８に示すように、制御装
置１０が、モータ１２の速度を検出する速度検出手段１
５の出力に基づいてモータ駆動回路１１を制御する点に
特徴がある。なお、実施形態１と同様の構成要素には同
一の符号を付して説明を省略する。

【００３４】本実施形態においては、ＤＣブラシレスモ
ータよりなるモータ１２の回転速度を速度検出手段１５
により検出し、速度検出手段１５の出力を制御装置１０
にフィードバックし、制御装置１０が速度検出手段１５
の出力に基づいてモータ駆動回路１１を制御することで
モータ１２を任意の周波数に制御できる。なお、本実施
形態においては、実施形態１で説明したホール素子１３
が速度検出手段を構成している。

【００３５】しかして、本実施形態では、モータ１２を
任意の周波数で制御することができるので、１／ｆゆら
ぎで揺動させることが可能になり、また、揺動開始から
の時間経過に応じて揺動の振幅、揺動速度を変化させる
ことが可能となり、使用者が入眠しやすい椅子３の動作
パターンを実現可能になる。

【００３６】なお、本実施形態では、速度検出手段１５
としてモータ１２の回転速度を検出するものを用いてい
るが、リンク２などの揺動する部材の速度を検出するも
のを用いてもよい。

【００３７】（実施形態３）本実施形態の基本構成は実
施形態１と略同じであって、図９に示すように、制御装
置１０が、モータ１２の回転数を検出する回転数検出手
段１８の出力に基づいてモータ駆動回路１１を制御する
点に特徴がある。ここに、制御装置１０は、モータ１２
の回転数をカウントすることにより、椅子３がどの位置
を揺動しているか認識できるようになっている。なお、
実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付して説
明を省略する。

【００３８】ところで、制御装置１０は、上述の図４
（ｄ）の信号の立ち上がりまたは立下りを検知すること
により、モータ１２の回転数を検知できるので、モータ
１２の回転数を位置情報として、揺動開始からの時間と
位置情報との関係をあらかじめ制御装置１０に記憶させ
ておけば、椅子３を１／ｆゆらぎで揺動させることが可
能になり、また、時間経過に応じて椅子３の揺動の振幅
や揺動速度を変化させることが可能となり、使用者が入
眠しやすい椅子３の動作パターンを実現可能となる。

【００３９】なお、本実施形態では、制御装置１０がモ
ータ１２の回転数に基づいてモータ駆動回路１１を制御
するようにしてあるが、揺動機構の回転数に基づいてモ
ータ駆動回路１１を制御するようにしてもよい。

【００４０】（実施形態４）本実施形態の基本構成は実
施形態１と略同じであって、図１０に示すように、モー
タ１２の回転位置を検出する回転位置検出手段３０を設
け、制御装置１０が回転位置検出手段３０の出力に基づ
いてモータ１２の回転位置を検知するようになっている
点に特徴がある。

【００４１】回転位置検出手段３０は、図１１に示すよ
うに、モータ１２の回転軸に固着されモータ１２のロー
タと同期して回転する円形状の位置検知板３０ａと、後
述の光センサ３０ｃとを備えている。

【００４２】位置検知板３０ａの周部には、周方向に沿
って等間隔で複数のスリット３０ｂが形成されている。
ここに、スリット３０ｂが位置検知板３０ａに形成され
た位置情報を構成している。一方、光センサ３０ｃは、
フォトインタラプタの発光素子と受光素子とを位置検知
板３０ａを挟む形で配設しておくことで、位置検知板３
０ａのスリット３０ｂを通った光を受光素子にて検知す
るようになっている。ここに、位置検知板３０ａの周方
向における各スリット３０ｂの幅寸法は同じ寸法に設定
されているので、制御装置１０は、光センサ３０ｃの受
光素子にて光を検知した回数をカウントすることにより
モータ１２の回転位置を検出することができる。

【００４３】しかして、本実施形態では、揺動開始から
の時間と位置情報との関係をあらかじめ制御装置１０に
記憶させておけば、椅子３を１／ｆゆらぎで揺動させる
ことが可能になり、また、時間経過に応じて椅子３の揺
動の振幅や揺動速度を変化させることが可能となり、使
用者が入眠しやすい椅子３の動作パターンを実現可能と
なる。

【００４４】なお、本実施形態では、位置検知板３０ａ
を円形状に形成してあるが、位置検知板３０ａの形状は
円形に限定されるものではない。

【００４５】（実施形態５）本実施形態の基本構成は実
施形態４と略同じであって、図１１に示すように、回転
位置検出手段３０にてモータ１２の回転位置を検出する
代わりに、回転位置検出手段３０にてリンク２の回転位
置を検出するようにした点に特徴があり、本実施形態で
は位置検知板３０ａをリンク２の回転軸に固着してあ
る。なお、実施形態４と同様の構成要素には同一の符号
を付して説明を省略する。

【００４６】しかして、本実施形態では、揺動開始から
の時間とリンク２に関する位置情報との関係をあらかじ
め制御装置１０に記憶させておけば、椅子３を１／ｆゆ
らぎで揺動させることが可能になり、また、時間経過に
応じて椅子３の揺動の振幅や揺動速度を変化させること
が可能となり、使用者が入眠しやすい椅子３の動作パタ
ーンを実現可能となる。

【００４７】なお、本実施形態では、位置検知板３０ａ
を円形状に形成してあるが、位置検知板３０ａの形状は
円形に限定されるものではない。

【００４８】（実施形態６）本実施形態の基本構成は実
施形態４と略同じであって、モータ１２の回転軸に固着
する位置検知板３０ａの周部に設けるスリット３０ｂの
円周方向における幅（長さ）を、図１３に示すように隣
り合うスリット３０ｂで異なるように設定している点に
特徴がある。具体的には、周方向において中央に位置す
るスリット３０ｂの幅が最も大きく、該中央に位置する
スリット３０ｂからの距離が遠いスリット３０ｂほど幅
が小さくなっている。なお、実施形態４と同様の構成要
素には同一の符号を付して説明を省略する。

【００４９】本実施形態では、位置検知板３０ａの周方
向におけるスリット３０ｂの幅（長さ）の情報を予め制
御装置１０に記憶させておくことで、制御装置１０は、
実施形態４で説明した光センサ３０ｃの検知出力に基づ
いて、揺動しているリンク２や椅子３の位置を認識する
ことが可能となる。なお、図１４に示すように、スリッ
ト３０ｂの形態がそれぞれ異なる位置検知板３０ａ．３
０ａ’を有する２つの回転位置検出手段３０，３０’を
設けて、制御装置１０が２つの回転位置検出手段３０，
３０’のうちの１つを選択して利用できるようにしてお
けば、様々な揺動パターンが実現可能となる。ここに、
図１４に示した例では、２つの回転位置検出手段３０，
３０’を設けてあるが、３つ以上設けてもよい。

【００５０】しかして、本実施形態では、揺動開始から
の時間と位置情報との関係をあらかじめ制御装置１０に
記憶させておけば、椅子３を１／ｆゆらぎで揺動させる
ことが可能になり、また、時間経過に応じて椅子３の揺
動の振幅や揺動速度を変化させることが可能となり、使
用者が入眠しやすい椅子３の動作パターンを実現可能と
なる。

【００５１】なお、本実施形態では、位置検知板３０ａ
を円形状に形成してあるが、位置検知板３０ａの形状は
円形に限定されるものではない。また、回転位置検出手
段３０を実施形態５と同様に、リンク２の回転軸に固着
するようにしてもよいし、動力伝達機構４のギアの回転
軸に固着するようにしてもよい。

【００５２】（実施形態７）本実施形態の基本構成は実
施形態１と略同じであり、図１５に示すように、モータ
駆動回路１１とモータ１２の間にモータ１２の回転速度
を減速させる減速回路１１ｂを備えている点に特徴があ
る。ここに、減速回路１１ｂは、図１６に示す３つのフ
ォトカプラＰＣ１〜ＰＣ３、各フォトカプラＰＣ１〜Ｐ
Ｃ３それぞれのフォトトランジスタＰＴｒ１〜ＰＴｒ３
に直列接続された抵抗Ｒ１１〜Ｒ１３などにより構成さ
れている。各フォトカプラＰＣ１〜ＰＣ３それぞれのフ
ォトトランジスタＰＴｒ１〜ＰＴｒ３と各抵抗Ｒ１１〜
Ｒ１３との直列回路は、それぞれ異なる相間に接続され
ており、各フォトカプラＰＣ１〜ＰＣ３それぞれの発光
ダイオードＬＥ１〜ＬＥ３は制御装置１０により発光・
消灯が制御されるようになっている。なお、実施形態１
と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略す
る。

【００５３】本実施形態においても、制御装置１０は、
モータ１２の回転時には３個のホール素子１３の出力信
号ＨＡ，ＨＢ，ＨＣに基づいて各スイッチング素子Ｑ１
〜Ｑ６のオンオフを上述の図６のように制御してモータ
電流相を変えることでモータ１２を回転させている点は
同じである。

【００５４】減速回路１１ｂは、モータ１２に電流が流
れる時にモータコイルに並列に抵抗Ｒ１１〜Ｒ１３のい
ずれかを入れることでモータ１２に流れる電流を低減す
る回路である。例えば、直流電源Ｅ−スイッチング素子
Ｑ１−モータ１２−スイッチング素子Ｑ５−直流電源Ｅ
の経路で電流が流れる時に、制御装置１０からの信号に
より発光素子ＬＥ１を発光させてフォトカプラＰＣ１を
オンさせると、第１の直列回路を構成する２つのスイッ
チング素子Ｑ１，Ｑ４の接続点と第２の直列回路を構成
する２つのスイッチング素子Ｑ２，Ｑ５の接続点との間
に抵抗Ｒ１１が電気的に接続されるので、モータ電流が
減少してモータ１２の回転速度が減速される（ブレーキ
がかかる）。ただし、モータ１２を逆回転させる時に
は、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１３には電流は流れない（例えば、
直流電源Ｅ−スイッチング素子Ｑ２−モータＭ−スイッ
チング素子Ｑ４−直流電源Ｅの経路で電流が流れる時に
は抵抗Ｒ１１には電流は流れない）。

【００５５】ところで、椅子３に使用者が座った状態で
椅子３が揺動する際、椅子３が上昇する時と下降する時
とでモータ１２にかかる負荷が異なり、椅子３の下降時
においては椅子３の上昇時に比べてモータ１２が所定の
速度から加速されるように力が働くが、本実施形態で
は、椅子３の下降時において、制御装置１０が、減速回
路１１ｂを働かせるように動作するので、椅子３の下降
時の加速を抑制することができ、より滑らかな揺動感が
得られる。

【００５６】（実施形態８）ところで、実施形態７のリ
ラックス装置では、制御装置１０が椅子３の下降時にお
いて減速回路１１ｂを働かせるように設定してあるの
で、使用者により滑らかな揺動感を与えることが可能と
なるが、椅子３に座る使用者の体重、体格は様々であ
り、使用者によって椅子３の下降時の加速力も異なるの
で、椅子３をスムーズに揺動できない場合がある。

【００５７】本実施形態のリラックス装置は、この種の
不具合を解決するものであり、図１７に示すように、椅
子３の座部３ｂに、椅子３に支持された使用者Ｕを検知
する圧力センサよりなる人体検知センサ４０を設け、制
御装置１０が人体検知センサ４０の出力信号に基づいて
図１８に示す構成の減速回路１１ｂを制御するようにし
た点に特徴がある。なお、実施形態７と同様の構成要素
には同一の符号を付して説明を省略する。

【００５８】本実施形態では、減速回路１１ｂは、図１
８に示す６つのフォトカプラＰＣ１ａ，ＰＣ１ｂ，ＰＣ
２ａ，ＰＣ２ｂ，ＰＣ３ａ，ＰＣ３ｂ、各フォトカプラ
ＰＣ１ａ，ＰＣ１ｂ，ＰＣ２ａ，ＰＣ２ｂ，ＰＣ３ａ，
ＰＣ３ｂそれぞれのフォトトランジスタＰＴｒ１ａ，Ｐ
Ｔｒ１ｂ，ＰＴｒ２ａ，ＰＴｒ２ｂ，ＰＴｒ３ａ，ＰＴ
ｒ３ｂに直列接続された抵抗Ｒ１１ａ，Ｒ１１ｂ，Ｒ１
２ａ，Ｒ１２ｂ，Ｒ１３ａ，Ｒ１３ｂなどにより構成さ
れている。各フォトカプラＰＣ１ａ〜ＰＣ３ｂそれぞれ
の発光ダイオードＬＥ１ａ〜ＬＥ３ｂは制御装置１０に
より発光・消灯が制御されるようになっている。なお、
実施形態７と同様の構成要素には同一の符号を付して説
明を省略する。

【００５９】本実施形態においても、制御装置１０は、
モータ１２の回転時には３個のホール素子１３の出力信
号ＨＡ，ＨＢ，ＨＣに基づいて各スイッチング素子Ｑ１
〜Ｑ６のオンオフを上述の図６のように制御してモータ
電流相を変えることでモータ１２を回転させている点は
同じである。

【００６０】本実施形態では、制御装置１０は、人体検
知センサ４０の出力信号に基づいて使用者の体重を演算
し、演算の結果得られた体重に応じてモータ１２に接続
する抵抗を変化させるようになっている。例えば、直流
電源Ｅ−スイッチング素子Ｑ１−モータ１２−スイッチ
ング素子Ｑ５−直流電源Ｅの経路で電流が流れる時に、
制御装置１０は使用者の体重に応じてフォトカプラＰＣ
１ａのみをオンさせるか、フォトカプラＰＣ１ｂのみを
オンさせるか、２つのフォトカプラＰＣ１ａ，ＰＣ１ｂ
のみをオンさせるを選択するようになっている。

【００６１】なお、モータ１２の相間に挿入するフォト
カプラの数は２個に限定されるものではなく、フォトカ
プラの数を増やすことにより、モータ１２の速度を細か
く制御ができることは勿論である。

【００６２】（実施形態９）本実施形態の基本構成は実
施形態１と略同じであって、図１９に示すように、モー
タ１２の回転軸１２ａの一端部にプーリ１６が設けられ
ベルト１７を介してモータ１２の回転が伝達され、モー
タ１２の回転速度を減速させる減速手段として、モータ
１２の回転軸１２ａの他端部に空気ダンパ２０を設けて
いる点に特徴がある。なお、実施形態１と同様の構成要
素には同一の符号を付して説明を省略する。

【００６３】空気ダンパ２０は、ハウジング２１内に収
納されており、吸入管２５を通して空気導入が行われ排
気管２６を通して排気が行われるようになっている。

【００６４】本実施形態においては、図２０（ａ），
（ｂ）に示すように、空気ダンパ２０へ吸入管２５を通
して空気を送るポンプ２２、ポンプ２２の動作を制御す
る制御回路２３、空気ダンパ２０内の空気を排気管２６
を通して排気するための排気弁（図示せず）、排気弁の
開閉を制御する排気制御部２４などが設けられており、
ポンプ制御回路２３および排気制御部２４は制御装置１
０からの信号によって制御される。

【００６５】以下、減速手段の動作について説明する。

【００６６】制御装置１０は、モータ１２を減速させる
場合には、ポンプ制御回路２３によりポンプ２２を動作
させるとともに排気制御部２４により排気弁を閉成させ
るので、空気ダンパ２０に空気が送り込まれ、図２０
（ｂ）に示すように回転軸１２ａへ空気ダンパ２０によ
り圧力が加えられてモータ１２が減速される。一方、減
速の必要がない場合には、排気制御部２４を制御して排
気弁を開成させるので、空気ダンパ２０内の空気が排気
され、図２０（ａ）に示すように回転軸１２ａへ空気ダ
ンパ２０による圧力が加わわらないようになっている。

【００６７】ところで、本実施形態では、実施形態７と
同様、図１７に示すように、椅子３の座部３ｂに、椅子
３に支持された使用者Ｕを検知する圧力センサよりなる
人体検知センサ４０を設けてある。本実施形態における
制御装置１０は、人体検知センサ４０により検出された
圧力値に応じて、ポンプ制御回路２３を制御することで
ポンプ２２から送出される空気量を制御しモータ１２の
速度を調整でき（減速でき）、椅子３の揺動速度を変化
させることができ、椅子３の下降時の加速を抑制するこ
とができるから、より滑らかな揺動感が得られる。

【００６８】（実施形態１０）本実施形態の基本構成は
実施形態１と略同じであって、図２１に示すように、円
形状の位置検知板３０ａ”と、位置検知板３０ａ”の周
部に形成された円弧状の２つのスリット３０ｂ１，３０
ｂ２を検知するための光センサ３０ｃと、光センサ３０
ｃの出力に応じて所定の位置検知信号を出力する位置検
知回路３３とを備え、制御装置１０が位置検知回路３３
からの位置検知信号に基づいてモータ駆動回路１１を制
御する点に特徴がある。ここにおいて、２つのスリット
３０ｂ１，３０ｂ２は位置検知板３０ａ”の径方向にお
いて互いに離間し且つ周方向においてずれて形成されて
いる。なお、実施形態１と同様の構成要素には同一の符
号を付して説明を省略する。

【００６９】位置検知板３０ａ”は、検知板支持部２９
の先端に取り付けられ、リンク２の回転軸に取り付けら
れている（図１２参照）。なお、位置検知板３０ａ”は
モータ１２の回転軸に取り付けてもよい。

【００７０】ところで、位置検知板３０ａ”に形成され
ている２つのスリット３０ｂ１，３０ｂ２は長さが同じ
であるが、内側のスリット３０ｂ１と外側のスリット３
０ｂ２とは上述のように位置検知板３０ａ”の周方向に
おける形成位置をずらしてある。

【００７１】光センサ３０ｃは、２つのフォトインタラ
プタＰＣ１１，ＰＣ１２（図２２参照）を備えており、
一方のフォトインタラプタＰＣ１１を位置検知板３０
ａ”の中心に近い側のスリット３０ｂ１の検知用に用
い、他方のフォトインタラプタＰＣ１２を位置検知板３
０ａ”の中心から遠い側のスリット３０ｂ２の検知用に
用いている。

【００７２】したがって、光センサ３０ｃの検知状態に
は、２つのスリット３０ｂ１，３０ｂ２を同時に検出し
た状態と、内側のスリット３０ｂ１のみを検出した状態
と、外側のスリット３０ｂ２のみを検出した状態とあ
る。図２１は、椅子３が揺動前の規定位置にある時の光
センサ３０ｃと各スリット３０ｂ１，３０ｂ２との位置
関係を示しており、図２１中のＡ２の範囲では２つのス
リット３０ｂ１，３０ｂ２を検出することができ、同図
中のＡ１の範囲では外側のスリット３０ｂ２のみを検出
することができ、同図中のＡ３の範囲では内側のスリッ
ト３０ｂ１のみを検出することができる。

【００７３】位置検知回路３３は、図２２に示すよう
に、光センサ１ｃの各フォトインタラプタＰＣ１１，Ｐ
Ｃ１２それぞれの発光ダイオードＬＥ１１，ＬＥ１２が
トランジスタＴｒのコレクタに接続され、トランジスタ
Ｔｒのエミッタに抵抗Ｒ１４が接続されている。ここ
に、トランジスタＴｒのベースには、抵抗Ｒ０１とツェ
ナダイオードＺＤ１のカソードとの接続点が接続されて
いる。また、各フォトインタラプタＰＣ１１，ＰＣ１２
それぞれのフォトトランジスタＰＴｒ１１，ＰＴｒ１２
のエミッタにはそれぞれ抵抗Ｒ１５，Ｒ１６が接続され
ており、フォトトランジスタＰＴｒ１１と抵抗Ｒ１５と
の接続点が制御装置１０に接続されるとともに、フォト
トランジスタＰＴｒ１２と抵抗Ｒ１６との接続点が制御
装置１０に接続されている。

【００７４】ところで、図２１において位置検知板３０
ａ”の外側のスリット３０ｂ２は椅子３が最も低い位置
に移動した時にスリット３０ｂ２の左側端が検知され、
内側のスリット３０ｂ１は椅子３が最も高い位置に移動
した時にスリット３０ｂ１の右側端が検知されるように
なっている。

【００７５】したがって、制御装置１０は位置検出回路
３３から入力される２つの信号（フォトトランジスタＰ
Ｔｒ１１と抵抗Ｒ１５との接続点の電位、フォトトラン
ジスタＰＴｒ１２と抵抗Ｒ１６との接続点の電位）のレ
ベル（ＨレベルまたはＬレベル）の組み合わせてよって
椅子３が揺動している位置を検知することができる。こ
こに、制御装置１０は、位置検出回路３３からの各入力
信号が両方ともＨレベルである状態からいずれか一方が
Ｌレベルになると、モータ１２の回転方向が反転するよ
うにモータ駆動回路１１を制御する。つまり、制御装置
１０は、図２１における位置検知板３０ａ”の範囲Ａ
２，Ａ３それぞれの範囲内でモータ１２の回転方向が反
転するようにモータ駆動回路１１を制御する。

【００７６】また、本実施形態においては、正常動作
時、位置検出回路３３の出力として「Ｈ，Ｌ」、「Ｈ，
Ｈ」、「Ｌ，Ｈ」の３種類の組み合わせしか得られない
ようにスリット３０ｂ１，３０ｂ２を形成してあるの
で、位置検知板３０ａ”が１回転してしまうような場合
には、位置検出回路３３の出力として「Ｌ，Ｌ」が継続
される期間が発生するので、制御装置１０は、位置検出
回路３３の出力に基づいて異常が発生したことを判断す
ることができる。このような異常としてはリンク２若し
くは動力伝達機構４の異常な動きなどがある。また、制
御装置１０は、モータ駆動回路１１へ制御信号を出力し
つづけているにも関わらず、所定時間（椅子３が１往復
する期間、つまり揺動の周期よりも長い時間で設定され
る）連続して位置検出回路３３からの入力が変化しない
場合、異常が発生していると判断する。このような異常
としては、動力を伝達するためのベルトの切断や、ベル
トの延びなどによりモータ１２の動力が椅子３に伝わら
ない異常などがある。なお、本実施形態では、制御装置
１０が、位置検出手段たる位置検知回路３３の出力に基
づいてモータ１２の異常を検知する異常検出手段を兼ね
ている。

【００７７】（実施形態１１）本実施形態の基本構成は
実施形態１と略同じであり、図２３に示すように、使用
者Ｕを支持する人体支持手段たる椅子３の背もたれ部３
ａおよび脚乗せ部３ｃそれぞれに振動手段たる振動モー
タ３４，３４を設けてある点が相違する。なお、実施形
態１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省
略する。

【００７８】振動モータ３４は、制御装置１０により制
御される振動モータ駆動回路３５によって駆動される。
なお、振動モータ３４は、バイブレータという通称で知
られているものである。

【００７９】振動モータ駆動回路３５は、図２４に示す
ように、交流電源Ｖｓの両端間に接続される振動モータ
３４とトライアック３７との直列回路を備えている。こ
こに、トライアック３７の両端間にはコンデンサＣ５１
と抵抗Ｒ５１との直列回路からなるスナバ回路が並列接
続されている。また、振動モータ駆動回路３５は、トラ
イアック３７をオンオフするために、抵抗Ｒ５２，Ｒ５
３，Ｒ５４、フォトカプラ３６などを備えている。ここ
において、フォトカプラ３６は、受光素子がフォトトラ
イアックにより構成されたいわゆるフォトトライアック
カプラであって、制御装置１０の出力端子Ｐ６の出力信
号によりオンオフされる。すなわち、制御装置１０の出
力端子Ｐ６の出力信号によりフォトカプラ３６の発光ダ
イオードを発光させると、フォトトライアックがオン
し、トライアック３７のゲートがトリガされトライアッ
ク３７がオンするので振動モータ３４が駆動される。な
お、上記スナバ回路は、トライアック３７のｄｖ／ｄｔ
を改善するために設けてある。

【００８０】ところで、上述のようにモータ１２は、制
御装置１０からモータ駆動回路１１へ与える制御信号の
デューティ比を変化させることで揺動の１往復中（１周
期中）における揺動速度を変化させている。すなわち、
制御装置１０は、モータ１２の加速時には、図２５
（ａ）の左側半分のように制御信号のパルス幅（つま
り、デューティ比）を徐々に大きくし、モータ１２の減
速時には、図２５（ａ）の右側半分のように制御信号の
パルス幅（つまり、デューティ比）を徐々に小さくして
いる。

【００８１】本実施形態においては、制御装置１０から
振動モータ制御回路３５への制御信号と制御装置１０か
らモータ制御回路１１への制御信号とを同期させている
（制御装置１０は、椅子３の揺動に合わせて振動モータ
３４を振動させている）ので、椅子３の揺動速度が変化
する際に振動モータ３４から椅子３に座っている使用者
Ｕに伝わる衝撃も変化することになり、使用者Ｕに心地
よい振動刺激を与えることができ、振動モータ３４の振
動と椅子３の揺動との相互作用により、高いリラックス
効果が得られる。なお、本実施形態においては、振動手
段を、使用者Ｕのリラックス感を増進させる誘眠手段
（使用者Ｕをうとうとさせる手段）として用いている。

【００８２】（実施形態１２）本実施形態の基本構成は
実施形態１と略同じであって、図２６に示すように、使
用者Ｕを支持する人体支持手段たる椅子３の背もたれ部
３ａ内部に音響出力手段たるスピーカＳＰを配設してあ
る点が相違する。ここにおいて、スピーカＳＰ３の音量
は、制御装置１０により制御される音量制御回路１８の
出力によって変化する。なお、実施形態１と同様の構成
要素には同一の符号を付して説明を省略する。

【００８３】音量制御回路３８は、図２７に示すよう
に、制御装置１０の出力端子Ｐ８からの信号に基づいて
音楽信号を出力する音出力集積回路３９を備えている。
音出力集積回路３９からの音声信号はオペアンプＡｍで
増幅されてスピーカＳＰを鳴動させる。スピーカＳＰの
音量は、オペアンプＡｍの非反転入力端子の入力電圧に
より決まる。ここに、オペアンプＡｍの非反転入力端子
は、直列接続された抵抗Ｒ１０，Ｒ２０の接続点に接続
されている。図２７に示す構成の音量制御回路３８にお
いては、制御装置１０の出力端子Ｐ８の出力がＨレベル
となっており、音量を変化させる場合には、制御装置１
０の出力端子Ｐ８の出力がＨレベルからＬレベルに変更
される。出力端子Ｐ８の出力がＬレベルになると、フォ
トカプラＰＣ１０がオンして、抵抗Ｒ２０に並列に抵抗
Ｒ２１が入るので、オペアンプＡｍの非反転入力端子に
入力される電圧が変化し、スピーカＳＰの音量が変化す
るのである。

【００８４】なお、図２７中に破線で示すように抵抗Ｒ
２２，Ｒ２３などを制御装置１０の信号に応じて抵抗Ｒ
２０に並列に入れることができるようにしておけば、ス
ピーカＳＰの音量を多様に変化させることができる。な
お、抵抗Ｒ２０の両端電圧が高くなるとスピーカＳＰの
音量が高くなり、抵抗Ｒ２０の両端電圧が低くなるとス
ピーカＳＰの音量が小さくなる。

【００８５】ところで、上述のようにモータ１２は、制
御装置１０からモータ駆動回路１１へ与える制御信号の
デューティ比を変化させることで揺動の１往復中（１周
期中）における揺動速度を変化させている。すなわち、
制御装置１０は、モータ１２の加速時には、図２８
（ａ）の左側半分のように制御信号のパルス幅（つま
り、デューティ比）を徐々に大きくし、モータ１２の減
速時には、図２８（ａ）の右側半分のように制御信号の
パルス幅（つまり、デューティ比）を徐々に小さくして
いる。

【００８６】本実施形態においては、制御装置１０から
の音量制御回路３８への制御信号と制御装置１０からモ
ータ制御回路１１への制御信号とを同期させている（制
御装置１０は、椅子３の揺動に合わせて音量制御回路３
８を制御している）ので、モータ１２の加速時には図２
８（ｂ）に示すように抵抗Ｒ２０の両端電圧が徐々に増
大してスピーカＳＰの音量も図２８（ｃ）に示すように
大きくなり、モータ１２の減速時には図２８（ｂ）に示
すように抵抗Ｒ２０の両端電圧が徐々に減少してスピー
カＳＰの音量も図２８（ｃ）に示すように小さくなる。

【００８７】しかして、椅子３の揺動速度が変化する際
にスピーカＳＰの音量も変化するので、椅子３に座って
いる使用者に心地よい音刺激を与えることができ、音と
椅子３の揺動との相互作用により、高いリラックス効果
が得られる。なお、本実施形態においては、音響出力手
段を、使用者Ｕのリラックス感を増進させる誘眠手段
（使用者Ｕをうとうとさせる手段）として用いている。

【００８８】（実施形態１３）本実施形態の基本構成は
実施形態１１と同じであり、人体支持手段たる椅子３に
座っている使用者Ｕをリラックス状態（例えば、うとう
としている状態）から覚醒させる覚醒手段として振動手
段たる振動モータ３４を利用している点に特徴がある。

【００８９】本実施形態においては、制御装置１０は、
椅子３の揺動動作を開始させてから揺動動作を終了させ
るまで、使用者Ｕがリラックスできるように揺動の１往
復（１周期）の時間を図２９（ａ）に示すように段階的
に長くしているが、揺動動作を終了させる所定時間前か
ら図２９（ｂ）に示すようなタイミングで振動モータ３
４を駆動させることで、つまり、使用者Ｕに伝わる刺激
が次第に大きくなるように振動モータ３４を駆動させる
ことで、心地よい振動刺激で使用者をリラックス状態か
ら覚醒させることが可能となる。

【００９０】（実施形態１４）本実施形態の基本構成は
実施形態１２と同じであり、人体支持手段たる椅子３に
座っている使用者Ｕをリラックス状態から覚醒させる覚
醒手段として、音響出力手段たるスピーカＳＰを利用し
ている点に特徴がある。

【００９１】本実施形態においては、制御装置１０は、
椅子３の揺動動作を開始させてから揺動動作を終了させ
るまで、使用者Ｕがリラックスできるように揺動の１往
復（１周期）の時間を図３０（ａ）に示すように段階的
に長くしているが、揺動動作を終了させる所定時間前か
ら図３０（ｂ）に示すようにスピーカＳＰの音量を徐々
に大きくさせることで、心地よい音刺激で使用者Ｕをリ
ラックス状態から覚醒させることが可能となる。

【００９２】（実施形態１５）本実施形態の基本構成は
実施形態１と略同じであり、図３１（ａ）に示すよう
に、使用者Ｕを支持する人体支持手段たる椅子３の肘掛
部３ｄの上部に、照射角度および光量それぞれを調整可
能な光源４３を設け、使用者Ｕをリラックス状態から覚
醒させる覚醒手段として上記光源４３を用いている点に
特徴がある。ここに、光源４３の照射角度は、図３１
（ｂ）に示すステッピングモータ４２の回転角によって
制御される。ステッピングモータ４２は、モータ駆動回
路４１により駆動され、このモータ駆動回路４１は制御
装置１０からの制御信号により制御される。また、光源
４３の光量は、調光回路４４により調節され、この調光
回路４４は制御装置１０からの調光信号により制御され
る。なお、実施形態１と同様の構成要素には同一の符号
を付して説明を省略する。

【００９３】本実施形態においては、椅子３の背もたれ
部３ａに複数の圧力センサ４３が背もたれ部３ａの上下
方向に沿って設置されており、制御装置１０が、これら
の圧力センサ４３の出力信号により使用者Ｕの身長を演
算し、さらに椅子３に対する使用者Ｕの頭部の位置を判
断し、その判断データに基づいてモータ駆動回路４１を
制御して光源４３の光が使用者の顔に照射されるように
ステッピングモータ４２を駆動させる。

【００９４】本実施形態においては、制御装置１０は、
椅子３の揺動動作を開始させてから揺動動作を終了させ
るまで、使用者Ｕがリラックスできるように揺動の１往
復（１周期）の時間を図３２（ａ）に示すように段階的
に長くしているが、揺動動作を終了させる所定時間前か
ら図３２（ｂ）に示すように使用者の顔へ光を照射する
光源４３の光量を徐々に多くすることで、心地よい光刺
激で使用者Ｕをリラックス状態から覚醒させることが可
能となる。また、光と揺動の相互作用により、高いリラ
ックス効果が得られる。

【００９５】（実施形態１６）本実施形態の基本構成は
実施形態１と略同じであり、人体支持手段たる椅子３に
リクライニング機構を設け、制御装置１０が椅子３をリ
クライニングさせた状態で椅子３を揺動させる点が相違
する。なお、実施形態１と同様の構成要素には同一の符
号を付して説明を省略する。

【００９６】本実施形態においては、上記リクライニン
グ機構が制御装置１０からの指示によって動作するよう
に構成されており、制御装置１０は、椅子３の揺動を開
始させる前に、椅子３の背もたれ部３ａを図３３（ａ）
の状態から後方にリクライニングさせるとともに椅子３
の脚乗せ部３ｃを上方にリクライニングさせる。したが
って、椅子３は図３３（ｂ）に示すようにリクライニン
グした状態で揺動される。そして、椅子３の揺動を終了
させた後は、椅子３の背もたれ部３ａおよび脚乗せ部３
ｃそれぞれを図３３（ｂ）の状態から図３３（ｃ）に示
すように元の位置に戻るように指示する（復帰させ
る）。なお、図３３中において背もたれ部３ａおよび脚
乗せ部３ｃそれぞれの近傍に付した矢印は、背もたれ部
３ａおよび脚乗せ部３ｃそれぞれが傾く向きを示したも
のである。

【００９７】本実施形態においては、制御装置１０は、
椅子３の揺動動作を開始させてから揺動動作を終了させ
るまで、使用者Ｕがリラックスできるように揺動の１周
期の時間を図３４（ａ）に示すように段階的に長くして
いるが、揺動動作を開始させる間に図３４（ｂ）に示す
タイミングで椅子３をリクライニング動作させ、揺動動
作を終了させてから図３４（ｂ）に示すタイミングで椅
子３を元の位置に元の位置に戻すことで使用者Ｕをリラ
ックス状態から覚醒させることが可能となる。

【００９８】（実施形態１７）本実施形態のリラックス
装置の基本構成は実施形態１と略同じであり、図３５に
示すように、人体支持手段たる椅子３の背もたれ部３ａ
および座部３ｂそれぞれに圧力センサよりなる人体検知
センサ４０，４０を設け、制御装置１０が、両人体検知
センサ４０，４０の検知出力がある状態でスタートを指
示する操作部（スタート釦）が操作された時のみ椅子３
の揺動を開始させるように構成されている。ここに、人
体検知センサ４０，４０は椅子３に使用者Ｕが支持され
ているときに検知出力が得られる。

【００９９】したがって、椅子３に人（使用者Ｕ）が座
っていない状態で不意に操作部が操作された場合に椅子
３が揺動し始めることがないので、安全性を高めること
ができる。

【０１００】制御装置１０は、２つの人体検知センサ４
０，４０の検知出力がなくなると、揺動の停止を指示す
る操作部（停止釦）の操作の有無に関わらず椅子３の揺
動を停止させるので、安全性を高めることができる。要
する、本実施形態では、人体検知センサ４０，４０によ
る人体検知出力が得られている間のみ椅子３を揺動可能
となっている。言い換えれば、人体検知センサ４０，４
０により人体検知出力が得られていないときには椅子３
の揺動を禁止している。また、人体検知センサ４０，４
０を座部３ｂと背もたれ部３ａとにそれぞれ設けてある
ので、座部３ｂ上に物が置かれている場合でも背もたれ
部３ａに圧力がかかっていなければ、椅子３が揺動され
ることはないので、安全性が高い。

【０１０１】

【発明の効果】請求項１の発明は、人体を支持する人体
支持手段と、人体支持手段を揺動可能とする駆動手段
と、駆動手段を制御し人体支持手段が往復移動する間に
揺動速度を可変させる制御手段とを備えるものであり、
人体支持手段が往復移動する間の揺動速度を可変するこ
とができるので、例えば１／ｆゆらぎで揺動させること
が可能になり、使用者に快い感じを与えることができ、
リラックス効果を高めることができるという効果があ
る。

【０１０２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、駆動手段は、基台と、基台に軸支され基台と人体支
持手段とを連結するリンクと、ＤＣブラシレスモータ
と、複数のスイッチング素子を含みＤＣブラシレスモー
タを駆動するモータ駆動回路と、ＤＣブラシレスモータ
のロータの磁極を検出する磁気検出手段とを備え、制御
手段は、磁気検出手段の出力に基づいてモータ駆動回路
のスイッチング素子をＰＷＭ制御するので、ＤＣブラシ
レスモータを用いていることによりモータの長寿命化を
図ることができ、制御手段が磁気検出手段の出力に基づ
いてモータ駆動回路のスイッチング素子をＰＷＭ制御す
ることにより、ＤＣブラシレスモータの回転速度を減速
させることができ、望ましい揺動を得ることができると
いう効果がある。

【０１０３】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、制御手段は、ＤＣブラシレスモータの駆動周波数を
任意の周波数に制御するので、揺動開始からの時間経過
に応じて揺動の振幅や揺動速度を変化させることが可能
であり、使用者をスムーズに入眠させるような動作パタ
ーンを実現できるようになるという効果がある。

【０１０４】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、制御手段は、ＤＣブラシレスモータの駆動周波数を
制御することでＤＣブラシレスモータの位置制御を行う
ので、１／ｆゆらぎのような揺動が可能となるという効
果がある。

【０１０５】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、ＤＣブラシレスモータのロータと同期して回転し位
置情報を有する位置検知板と、位置検知板の位置情報を
検出する位置情報検出手段とを備え、制御手段は、位置
情報検出手段の出力に基づいてモータ駆動回路を制御し
てＤＣブラシレスモータの位置制御を行うので、あらか
じめ時間と位置情報との関係を制御手段に記憶させてお
くことにより、１／ｆゆらぎのような揺動が可能となる
という効果がある。

【０１０６】請求項８の発明は、請求項１の発明におい
て、駆動手段は、基台と、基台に軸支され基台と人体支
持手段とを連結するリンクと、モータと、モータを駆動
するモータ駆動回路と、モータの回転速度を減速させる
減速回路とを備え、制御手段は、減速回路を制御するこ
とにより人体支持手段の揺動速度を変化させるので、滑
らかな揺動動作を実現して高いリラックス効果を得るこ
とが可能になるという効果がある。

【０１０７】請求項９の発明は、請求項８の発明におい
て、人体支持手段に使用者の体重に関する情報を検知す
る人体検知センサを設け、制御手段は、人体検知センサ
の検知出力に基づいて減速回路を制御するので、使用者
の体重にかかわらず人体支持手段を同じように揺動させ
ることができるという効果がある。

【０１０８】請求項１０の発明は、請求項１の発明にお
いて、人体支持手段に使用者の体重に関する情報を検知
する人体検知センサを設け、駆動手段は、基台と、基台
に軸支され基台と人体支持手段とを連結するリンクと、
モータと、モータを駆動するモータ駆動回路と、モータ
の回転速度を減速させるダンパとを備え、制御手段は、
人体検知センサの検知出力に基づいてダンパを制御する
ことにより人体支持手段の揺動速度を変化させるので、
使用者の体重にかかわらず人体支持手段を同じように揺
動させることができるという効果がある。

【０１０９】請求項１１の発明は、請求項５の発明にお
いて、位置情報検出手段の出力に基づいてモータの異常
を検知する異常検出手段を備えるので、モータの異常を
検知することができ、事故の発生を未然に防止すること
が可能となるという効果がある。

【０１１０】請求項１２の発明は、請求項１の発明にお
いて、人体支持手段に支持される使用者に振動刺激を与
える振動手段を備え、振動手段は、使用者のリラックス
感を増進させる誘眠手段として用いられ、制御手段は、
人体支持手段の揺動に合わせて振動手段を振動させるの
で、人体支持手段の揺動と振動刺激との相互作用によ
り、リラックス効果を高めることができるという効果が
ある。

【０１１１】請求項１３の発明は、請求項１の発明にお
いて、音量を可変な音響出力手段を備え、音響出力手段
は、使用者のリラックス感を増進させる誘眠手段として
用いられ、制御手段は、人体支持手段の揺動に合わせて
音響出力手段の音量を変化させるので、人体支持手段の
揺動と音との相互作用により、リラックス効果を高める
ことができるという効果がある。

【０１１２】請求項１４の発明は、請求項１の発明にお
いて、人体支持手段に支持される使用者に振動刺激を与
える振動手段を備え、振動手段は、使用者をリラックス
した状態から覚醒させる覚醒手段として用いられ、制御
手段は、人体支持手段を揺動させている期間の途中から
振動手段による振動刺激を次第に大きくさせるので、使
用者をリラックスさせた状態から人に心地よい振動刺激
で覚醒させることが可能になるという効果がある。

【０１１３】請求項１５の発明は、請求項１の発明にお
いて、音量を可変な音響出力手段を備え、音響出力手段
は、使用者をリラックスした状態から覚醒させる覚醒手
段として用いられ、制御手段は、人体支持手段を揺動さ
せている期間の途中から音響出力手段の音量を次第に大
きくさせるので、使用者をリラックスさせた状態から人
に心地よい音刺激で覚醒させることが可能になるという
効果がある。

【０１１４】請求項１６の発明は、請求項１の発明にお
いて、光量および照射方向それぞれを調節可能な光源装
置を備え、人体支持手段が背もたれ部を有する椅子であ
って、背もたれ部に人体支持手段に支持された人体を検
知するセンサを設け、制御手段は、センサの出力に基づ
いて使用者の顔面の位置を検出して光源装置の照射角度
を調節させ、人体支持手段を揺動させている期間の途中
から使用者の顔面に照射する光源装置の光量を次第に多
くさせるので、使用者をリラックスさせた状態から人に
心地よい光刺激で覚醒させることが可能になるという効
果がある。

【０１１５】請求項１７の発明は、請求項１の発明にお
いて、人体支持手段が座部に対してリクライニング自在
な背もたれ部を有する椅子であって、制御手段は、人体
支持手段の揺動期間中に背もたれ部をリクライニングさ
せた状態に維持し揺動終了時に背もたれ部を元の状態に
復帰させるので、揺動期間中のリラックス効果を高める
ことができ、揺動終了時に背もたれ部が元の状態に復帰
することで、使用者をリラックスさせた状態から覚醒さ
せることが可能となるという効果がある。

【０１１６】請求項１８の発明は、請求項１の発明にお
いて、人体支持手段に支持された人体を検知する人体検
知センサを設け、制御手段は、人体検知センサによる検
知出力がないときには人体支持手段の揺動を禁止するの
で、使用者が人体支持手段に支持されていないにもかか
わらず人体支持手段が揺動することを防止でき、安全性
を高めることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１を示す概略構成図である。

【図２】同上の回路ブロック図である。

【図３】同上の要部回路図である。

【図４】同上の動作説明図である。

【図５】同上の回路図である。

【図６】同上の動作説明図である。

【図７】同上の動作説明図である。

【図８】実施形態２を示す回路ブロック図である。

【図９】実施形態３を示す回路ブロック図である。

【図１０】実施形態４を示す概略構成図である。

【図１１】同上の要部拡大図である。

【図１２】実施形態５を示す概略構成図である。

【図１３】実施形態６を示す要部拡大図である。

【図１４】同上の他の構成例の要部説明図である。

【図１５】実施形態７を示す回路図である。

【図１６】同上の要部回路図である。

【図１７】実施形態８を示す要部説明図である。

【図１８】同上の要部回路図である。

【図１９】実施形態９を示す要部斜視図である。

【図２０】同上の動作説明図である。

【図２１】実施形態１０を示す要部説明図である。

【図２２】同上の要部回路図である。

【図２３】実施形態１１を示す要部説明図である。

【図２４】同上の要部回路図である。

【図２５】同上の動作説明図である。

【図２６】実施形態１２を示す要部説明図である。

【図２７】同上の要部回路図である。

【図２８】同上の動作説明図である。

【図２９】同上の動作説明図である。

【図３０】同上の動作説明図である。

【図３１】実施形態１３を示し、（ａ）は要部説明図、
（ｂ）は要部回路ブロック図である。

【図３２】同上の動作説明図である。

【図３３】実施形態１４の動作説明図である。

【図３４】同上の動作説明図である。

【図３５】実施形態１５を示す要部説明図である。

【符号の説明】

１基台２リンク３椅子３ａ背もたれ部３ｂ座部４動力伝達機構６駆動装置１２モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者依田裕希大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者谷澤孝欣大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者白谷真英大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 3B084 JD01 JD02 JD07 3B091 AA06 AB03 AC02 AD02 3B099 AA03 CA36 CB02 4C074 BB05 CC01 CC11 DD01 EE02 GG03 HH08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体を支持する人体支持手段と、人体支
持手段を揺動可能とする駆動手段と、駆動手段を制御し
人体支持手段が往復移動する間に揺動速度を可変させる
制御手段とを備えることを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】駆動手段は、基台と、基台に軸支され基
台と人体支持手段とを連結するリンクと、ＤＣブラシレ
スモータと、複数のスイッチング素子を含みＤＣブラシ
レスモータを駆動するモータ駆動回路と、ＤＣブラシレ
スモータのロータの磁極を検出する磁気検出手段とを備
え、制御手段は、磁気検出手段の出力に基づいてモータ
駆動回路のスイッチング素子をＰＷＭ制御することを特
徴とする請求項１記載のリラックス装置。
【請求項３】制御手段は、ＤＣブラシレスモータの駆
動周波数を任意の周波数に制御することを特徴とする請
求項２記載のリラックス装置。
【請求項４】制御手段は、ＤＣブラシレスモータの駆
動周波数を制御することでＤＣブラシレスモータの位置
制御を行うことを特徴とする請求項３記載のリラックス
装置。
【請求項５】ＤＣブラシレスモータのロータと同期し
て回転し位置情報を有する位置検知板と、位置検知板の
位置情報を検出する位置情報検出手段とを備え、制御手
段は、位置情報検出手段の出力に基づいてモータ駆動回
路を制御してＤＣブラシレスモータの位置制御を行うこ
とを特徴とする請求項４記載のリラックス装置。
【請求項６】前記位置情報が位置検知板に形成された
複数のスリットであって、制御手段は、位置検出手段に
よるスリットの検出回数に基づいてモータ駆動回路を制
御することを特徴とする請求項５記載のリラックス装
置。
【請求項７】前記位置情報がロータの回転方向に沿っ
て形成され隣り合うスリット同士の長さが異なる複数の
スリットであって、制御手段は、位置検出手段により検
出したスリットの長さに基づいてモータ駆動回路を制御
することを特徴とする請求項５記載のリラックス装置。
【請求項８】駆動手段は、基台と、基台に軸支され基
台と人体支持手段とを連結するリンクと、モータと、モ
ータを駆動するモータ駆動回路と、モータの回転速度を
減速させる減速回路とを備え、制御手段は、減速回路を
制御することにより人体支持手段の揺動速度を変化させ
ることを特徴とする請求項１記載のリラックス装置。
【請求項９】人体支持手段に使用者の体重に関する情
報を検知する人体検知センサを設け、制御手段は、人体
検知センサの検知出力に基づいて減速回路を制御するこ
とを特徴とする請求項８記載のリラックス装置。
【請求項１０】人体支持手段に使用者の体重に関する
情報を検知する人体検知センサを設け、駆動手段は、基
台と、基台に軸支され基台と人体支持手段とを連結する
リンクと、モータと、モータを駆動するモータ駆動回路
と、モータの回転速度を減速させるダンパとを備え、制
御手段は、人体検知センサの検知出力に基づいてダンパ
を制御することにより人体支持手段の揺動速度を変化さ
せることを特徴とする請求項１記載のリラックス装置。
【請求項１１】位置情報検出手段の出力に基づいてモ
ータの異常を検知する異常検出手段を備えることを特徴
とする請求項５記載のリラックス装置。
【請求項１２】人体支持手段に支持される使用者に振
動刺激を与える振動手段を備え、振動手段は、使用者の
リラックス感を増進させる誘眠手段として用いられ、制
御手段は、人体支持手段の揺動に合わせて振動手段を振
動させることを特徴とする請求項１記載のリラックス装
置。
【請求項１３】音量を可変な音響出力手段を備え、音
響出力手段は、使用者のリラックス感を増進させる誘眠
手段として用いられ、制御手段は、人体支持手段の揺動
に合わせて音響出力手段の音量を変化させることを特徴
とする請求項１記載のリラックス装置。
【請求項１４】人体支持手段に支持される使用者に振
動刺激を与える振動手段を備え、振動手段は、使用者を
リラックスした状態から覚醒させる覚醒手段として用い
られ、制御手段は、人体支持手段を揺動させている期間
の途中から振動手段による振動刺激を次第に大きくさせ
ることを特徴とする請求項１記載のリラックス装置。
【請求項１５】音量を可変な音響出力手段を備え、音
響出力手段は、使用者をリラックスした状態から覚醒さ
せる覚醒手段として用いられ、制御手段は、人体支持手
段を揺動させている期間の途中から音響出力手段の音量
を次第に大きくさせることを特徴とする請求項１記載の
リラックス装置。
【請求項１６】光量および照射方向それぞれを調節可
能な光源装置を備え、人体支持手段が背もたれ部を有す
る椅子であって、背もたれ部に人体支持手段に支持され
た人体を検知するセンサを設け、制御手段は、センサの
出力に基づいて使用者の顔面の位置を検出して光源装置
の照射角度を調節させ、人体支持手段を揺動させている
期間の途中から使用者の顔面に照射する光源装置の光量
を次第に多くさせることを特徴とする請求項１記載のリ
ラックス装置。
【請求項１７】人体支持手段が座部に対してリクライ
ニング自在な背もたれ部を有する椅子であって、制御手
段は、人体支持手段の揺動期間中に背もたれ部をリクラ
イニングさせた状態に維持し揺動終了時に背もたれ部を
元の状態に復帰させることを特徴とする請求項１記載の
リラックス装置。
【請求項１８】人体支持手段に支持された人体を検知
する人体検知センサを設け、制御手段は、人体検知セン
サによる検知出力がないときには人体支持手段の揺動を
禁止することを特徴とする請求項１記載のリラックス装
置。