JPH1147490A

JPH1147490A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH1147490A
Application number: JP9219095A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nagata; 勇二永田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Priority date: 1997-07-29
Filing date: 1997-07-29
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】洗濯物を効率的にむらなくすすぐこと。【解決手段】制御装置は、洗い運転を終えると、給水
弁および排水弁を開放し、回転槽内に水を注入しながら
回転槽を正方向へ低速度で回転させた後（シャワーすす
ぎ）、給水弁を閉塞し、回転槽の正方向への回転速度を
段階的に高めながら脱水を行う。次に、給水弁を開放
し、回転槽内に水を注入しながら回転槽を逆方向へ低速
度で回転させた後（シャワーすすぎ）、給水弁を閉塞
し、回転槽の逆方向への回転速度を段階的に高めながら
脱水を行う。このため、洗濯物に対する水の当り具合に
変化が起こり、水の当り難い部分が生じ難くなるので、
シャワーすすぎがむらなく効率的に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転槽内に注水し
ながら回転槽を回転させることに伴いすすぎ運転を行う
洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば全自動洗濯機に
は、回転槽内に注水しながら回転槽を回転させるシャワ
ーすすぎを行う構成のものがある。この構成の場合、回
転槽が一方向にしか回転しないので、洗濯物に対する水
の当り具合が一定化され、水が当り難い部分が生じてい
た。このため、洗濯物にすすぎむらができやすく、すす
ぎ時間を延長してすすぎむらを低減するなどの必要があ
った。

【０００３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、洗濯物を効率的にむらなくすすぐこ
とができる洗濯機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の洗濯機
は、回転槽内に水を注入する注入手段と、前記回転槽を
回転させるモータと、前記注入手段，前記モータを駆動
制御することに基づいて前記回転槽内に水を注入しなが
ら回転槽を正転させる動作および回転槽内に水を注入し
ながら回転槽を逆転させる動作を行う制御手段とを備え
たところに特徴を有している。

【０００５】上記手段によれば、回転槽内に注水しなが
ら回転槽を正転させる動作，回転槽内に注水しながら回
転槽を逆転させる動作が行われる。このため、洗濯物に
対する水の当り具合に変化が起こり、水の当り難い部分
が生じ難くなるので、すすぎがむらなく効率的に行われ
る。

【０００６】請求項２記載の洗濯機は、回転槽に連結さ
れた中空状の槽軸と、この槽軸の内部に収納され撹拌体
に連結された撹拌軸と、この撹拌軸に回転力を付与して
前記撹拌体を回転させるモータと、前記槽軸に連結され
前記モータのロータに係合して槽軸およびロータ間を連
結することに伴い前記撹拌体に同期して前記回転槽を回
転させる状態，前記ロータから離間して槽軸およびロー
タ間を遮断することに伴い撹拌体を単独で回転させる状
態に切換わるクラッチと、前記モータ，前記クラッチ，
前記注入手段を駆動制御することに基づいて前記回転槽
内に水を注入しながら回転槽を正転させる動作および回
転槽内に水を注入しながら回転槽を逆転させる動作を行
う制御手段とを備えたところに特徴を有している。

【０００７】上記手段によれば、クラッチがロータに係
合すると、槽軸とロータとの間がクラッチを介して連結
される。この状態で、回転槽に対する注水が行われなが
らロータが正転したり、回転槽に対する注水が行われな
がらロータが逆転したりすると、ロータの回転力がクラ
ッチを通して槽軸に伝達され、撹拌体に同期して回転槽
が正逆転する。このため、洗濯物に対する水の当り具合
に変化が起こり、水の当り難い部分が生じ難くなるの
で、すすぎがむらなく効率的に行われる。

【０００８】請求項３記載の洗濯機は、制御手段が、回
転槽内に水を注入しながら回転槽を正転させた後に脱水
運転を行い、この後、回転槽内に水を注入しながら回転
槽を逆転させた後に脱水運転を行うところに特徴を有し
ている。

【０００９】上記手段によれば、回転槽に対する注水が
行われながら回転槽が正転した後に脱水運転が行われ、
この後、回転槽に対する注水が行われながら回転槽が逆
転した後に脱水運転が行われる。このため、最初の注水
時に回転槽を正逆転させる場合とは異なり、回転槽の回
転方向が切換わる際の回転ロスがなくなる。従って、洗
濯物に局部的に水が当り難くなるので、すすぎが一層効
率的に行われる。

【００１０】請求項４記載の洗濯機は、制御手段が、回
転槽内に水を注入しながら回転槽を正逆転させた後に脱
水運転を行うところに特徴を有している。

【００１１】上記手段によれば、回転槽に対する注水が
行われながら回転槽が正逆転した後、脱水運転が行われ
る。このため、洗濯物に水の当り難い部分が一層生じ難
くなるので、すすぎが一層効率的に行われる。

【００１２】請求項５記載の洗濯機は、制御手段が、回
転槽の正転回数および逆転回数を洗濯物の量に応じて設
定するところに特徴を有している。

【００１３】上記手段によれば、例えば洗濯物量が多い
場合には回転槽の正逆転を多数回行い、洗濯物量が少な
い場合には回転槽の正逆転を少数回で済ませることがで
きる。このため、洗濯物に水が過剰に当てられることが
防止されるので、洗濯物量に応じた短時間ですすぎが効
率的に行われる。

【００１４】請求項６記載の洗濯機は、制御手段が、脱
水運転の終了後に回転槽を惰性回転させながら回転槽内
に水を注入するところに特徴を有している。

【００１５】上記手段によれば、脱水運転が終了する
と、回転槽が惰性回転しながら回転槽内に水が注入され
る。このため、脱水運転時の回転槽の回転力を有効利用
してすすぎが行われる。

【００１６】請求項７記載の洗濯機は、制御手段が、洗
濯物の偏りを検出すると、洗濯物の偏り部分が注水口付
近に対応するように回転槽を停止させた後に回転槽を逆
転させるところに特徴を有している。

【００１７】上記手段によれば、洗濯物の偏りが検出さ
れると、洗濯物の偏り部分が注水口付近に対応するよう
に回転槽が停止する。このため、洗濯物の偏り部分に水
が集中して注水されるので、すすぎが一層効率的に行わ
れる。

【００１８】請求項８記載の洗濯機は、制御手段が、脱
水運転に際して回転槽を脱水運転の直前と同方向へ回転
させるところに特徴を有している。

【００１９】上記手段によれば、回転槽を脱水運転の直
前と逆方向へ回転させる場合とは異なり、回転槽の回転
方向が切換わる際の回転ロスがなくなるので、脱水が効
率的に行われる。

【００２０】請求項９記載の洗濯機は、モータがＤＣブ
ラシレスアウタロータ形モータからなるところに特徴を
有している。◎上記手段によれば、モータに電気的ブレ
ーキが作用し易くなるので、回転槽の回転方向を切換え
るにあたって、回転槽の回転ロスが少なくなる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図９に基づいて説明する。まず、図３において、
外箱１内には、複数の弾性吊持機構２（１個のみ図示す
る）を介して水受槽３が弾性吊持されており、この水受
槽３の底部には排水口３ａが形成され、この排水口３ａ
には排水弁４が装着されている。

【００２２】水受槽３の底部には、図２に示すように、
金属製の上カップ５がねじ止めされており、この上カッ
プ５の中央部にはコロガリ軸受６の外輪が固定されてい
る。また、上カップ５には金属製の下カップ７が溶接さ
れている。この下カップ７の中央部にはコロガリ軸受８
の外輪が固定されており、コロガリ軸受６の内輪および
コロガリ軸受８の内輪には円筒状の槽軸９が固定されて
いる。

【００２３】槽軸９の上端部には円筒状のアタッチメン
ト１０が固定されており、このアタッチメント１０には
円環状のフランジ部１０ａが形成されている。このフラ
ンジ部１０ａには回転槽１１がねじ止めされており、こ
の回転槽１１は、図３に示すように、水受槽３内に収納
されている。

【００２４】回転槽１１は、上方へ向うに従って径大に
なるテーパー状の外筒１１ａと、外筒１１ａの内部に固
定された内筒１１ｂと、外筒１１ａの上端部に固定され
たバランスリング１１ｃとから構成されたものであり、
外筒１１ａおよび内筒１１ｂには通水孔１１ｄおよび１
１ｅが形成され、回転槽１１内は、通水孔１１ｅおよび
１１ｄ，通水路１２を介して排水口３ａに通じている。
尚、符号１３は、水受槽３との間に通水路１２を形成す
るカバーを示している。

【００２５】外箱１の上端部には外蓋１４が回動可能に
装着され、水受槽３の上端部には内蓋１５が回動可能に
装着されている。これら外蓋１４および内蓋１５は、回
転槽１１の上端開口部（洗濯物の出入口）を開閉するた
めのものであり、内蓋１５には、複数の孔からなる注水
口１５ａが形成されている。そして、外箱１内には、注
入手段に相当する給水弁１６が配設されており、排水弁
４の閉塞状態で給水弁１６が開放されると、給水弁１６
から注水口１５ａを通して回転槽１１内に水が注入さ
れ、回転槽１１内に水が貯溜される。

【００２６】水受槽３には、回転槽１１内に通じるエア
トラップ３ｂが形成されており、このエアトラップ３ｂ
にはチューブ１７ａが接続されている。そして、外箱１
内には水位センサ１７（図８参照）が配設されており、
この水位センサ１７は、エアトラップ３ｂの内圧をチュ
ーブ１７ａを通して検出することに伴い、回転槽１１内
の水位に応じた電気信号を出力する。

【００２７】下カップ７には、図２に示すように、ステ
ータ１８がねじ止めされている。このステータ１８は、
図４に示すように、３６極形のステータコア１８ａと、
２つの絶縁カバー１８ｂと、３６個のコイル１８ｃ（図
２参照）とから構成されたものであり、各絶縁カバー１
８ｂは、図２に示すように、ステータコア１８ａに軸方
向から被せられ、各コイル１８ｃは、ステータコア１８
ａのティースに両絶縁カバー１８ｂの上から巻装されて
いる。

【００２８】ロータ１９は、円皿状をなす鉄板製のハウ
ジング１９ａと、ハウジング１９ａの外周面に沿う円環
状のヨーク１９ｂと、ハウジング１９ａの内周面に沿う
２４個のロータマグネット１９ｃとを主体に構成された
ものであり、ハウジング１９ａ，ヨーク１９ｂ，２４個
のロータマグネット１９ｃは、略円環状をなす樹脂製の
連結部１９ｄにより一体化されている。また、ハウジン
グ１９ａの中央部には、樹脂製の円板部１９ｅが形成さ
れており、この円板部１９ｅの中央部には円筒部１９ｆ
が一体形成され、この円筒部１９ｆ内には金属パイプ１
９ｇが埋設されている。

【００２９】尚、連結部１９ｄ，円板部１９ｅ，円筒部
１９ｆは、ハウジング１９ａ，ヨーク１９ｂ，２４個の
永久磁石１９ｃ，金属パイプ１９ｇを成形型のキャビテ
ィ（いずれも図示せず）内に収納した状態で溶融樹脂を
注入することに伴い形成されている。また、符号２０
は、ステータ１８とロータ１９とから構成されたアウタ
ロータ形３相ＤＣブラシレスモータを示している。

【００３０】槽軸９の内周面には、上下端部に位置して
メタル軸受２１が装着されている。これら両メタル軸受
２１の内周面には撹拌軸２２が装着されており、この撹
拌軸２２の上端部には、図３に示すように、回転槽１１
内に位置して撹拌体２３がねじ止めされている。尚、ア
タッチメント１０の内周面には、図２に示すように、コ
ロガリ軸受２４の外輪が固定されており、撹拌軸２２
は、コロガリ軸受２４の内輪に固定されている。

【００３１】撹拌軸２２の外周面には、図２に示すよう
に、下端部に位置してロータ１９の金属パイプ１９ｇが
挿入されている。そして、撹拌軸２２の下端部にはねじ
２５が締込まれており、ロータ１９は、ねじ２５と撹拌
軸２２との間で金属パイプ１９ｇを締結することに伴
い、撹拌軸２２に固定されている。

【００３２】外箱１の上端部には、図３に示すように、
前面側に位置して操作パネル２６が装着されており、こ
の操作パネル２６の上面には複数の操作キー２６ａおよ
び表示装置２６ｂ（図８参照）が装着されている。ま
た、操作パネル２６内には回路基板（図示せず）が収納
されており、この回路基板には、図８に示すように、直
流電源回路２７が搭載され、直流電源回路２７の出力側
にはインバータ主回路２８が接続されている。このイン
バータ主回路２８は、６個のスイッチング素子（例えば
ＩＧＢＴ）２８ａを３相ブリッジ接続してなるものであ
り、インバータ主回路２８の出力端子には各相のコイル
１８ｃが接続されている。

【００３３】各スイッチング素子２８ａにはゲートドラ
イブ回路２９が接続されている。これら各ゲートドライ
ブ回路２９は、コンデンサ（図示せず）からの放電電荷
を駆動電源としてスイッチング素子２８ａをオンオフす
るものであり、電源ライン２９ａを通してコンデンサに
電荷を蓄積する（いわゆるチャージポンプ方式）。

【００３４】ゲートドライブ回路２９，２９は、制御手
段に相当する制御装置３０に接続されている。この制御
装置３０は、マイクロコンピュータを主体に構成された
ものであり、インバータ主回路２８をＰＷＭ制御するこ
とに伴い、各相のコイル１８ｃに駆動電源を供給し、ロ
ータ１９と一体的に撹拌軸２２および撹拌体２３を目標
速度で回転させる。

【００３５】尚、ステータコア１８ａには、２個のホー
ル素子からなる回転センサ３１が固定されており、制御
装置３０は、回転センサ３１からの出力信号に基づいて
ロータ１９の回転方向，回転位置等を演算する。また、
蓋スイッチ１４ａは、外蓋１４の開閉に伴いオンオフさ
れるものである。

【００３６】槽軸９の外周面には、図２に示すように、
下カップ７の下方に位置してクラッチホルダ３２が固定
されている。このクラッチホルダ３２は、図６に示すよ
うに、略矩形枠状をなすものであり、クラッチホルダ３
２の外周面には、略矩形枠状をなすクラッチ３３が配置
されている。そして、クラッチホルダ３２およびクラッ
チ３３には金属製の軸３４が装着されており、クラッチ
３３は、軸３４を中心にクラッチホルダ３２に対して回
動可能にされている。

【００３７】クラッチ３３の内周面には、凸部３３ａ，
３３ａが形成されている。そして、クラッチホルダ３２
には２つの凹部（図示せず）が形成されており、クラッ
チ３３の各凸部３３ａの外周面にはトグルばね３５の一
端部が押込まれ、各トグルばね３５の他端部はクラッチ
ホルダ３２の凹部内に押込まれている。

【００３８】これら各トグルばね３５は圧縮コイルばね
からなるものであり、各凸部３３ａが中立線αの矢印Ａ
方向側に位置している場合、クラッチ３３を矢印Ａ方向
へ付勢し、各凸部３３ａが中立線αの反矢印Ａ方向側に
位置している場合、クラッチ３３を反矢印Ａ方向へ付勢
する。尚、符号３６は、クラッチホルダ３２，クラッチ
３３，軸３４，２本のトグルばね３５から構成されたト
グルクラッチ機構を示している。

【００３９】ロータ１９の円板部１９ｅには、図５に示
すように、放射状に延びる複数の係合凸部１９ｈが一体
形成されている。そして、クラッチ３３には、図６に示
すように、下方（反矢印Ａ方向）へ突出する連結突部３
３ｂが形成されており、図２に二点鎖線で示すように、
クラッチ３３が軸３４を中心に反矢印Ａ方向へ回動する
と、連結突部３３ｂがロータ１９の係合凸部１９ｈ間に
係合し、槽軸９とロータ１９との間がクラッチ３３を介
して連結される。

【００４０】この状態でロータ１９が回転すると、ロー
タ１９の回転力が連結突部３３ｂからクラッチ３３およ
びクラッチホルダ３２を介して槽軸９に伝達され、クラ
ッチホルダ３２，クラッチ３３，槽軸９と一体的に回転
槽１１が回転する。これと共に、ロータ１９の回転力が
撹拌軸２２を通して撹拌体２３に伝達され、撹拌体２３
が回転槽１１に同期して回転する（いわゆるダイレクト
ドライブ方式）。

【００４１】上カップ５にはねじ３７が固定されてお
り、このねじ３７には操作レバー３８が回動可能に装着
されている。この操作レバー３８には、図７に示すよう
に、ピン３８ａが固定され、ピン３８ａには操作プレー
ト３９が回動可能に装着されている。そして、ピン３８
ａの外周部には捩りコイルばね４０のコイル部が挿着さ
れており、捩りコイルばね４０の両アーム部は、操作レ
バー３８および操作プレート３９に押付けられている。

【００４２】ねじ３７には、図２に示すように、中間レ
バー４１が回動可能に装着されており、中間レバー４１
と操作レバー３８との間には、引張コイルばねからなる
連結ばね４２が掛渡されている。そして、クラッチ３３
には、図６に示すように、突板部３３ｃが形成され、図
２のねじ３７の外周部には捩りコイルばね（図示せず）
が装着されており、この捩りコイルばねは、操作プレー
ト３９が突板部３３ｃの回転軌跡外に退避するように、
中間レバー４１および操作レバー３８を付勢している。

【００４３】中間レバー４１にはレバーモータ４３（図
８参照）が連結されており、レバーモータ４３が作動す
ると、中間レバー４１から連結ばね４２を通して操作レ
バー３８に回動力が伝達される。すると、中間レバー４
１と一体的に操作レバー３８がねじ３７を中心に回動
し、操作プレート３９がクラッチ３３の突板部３３ｃの
回転軌跡内に進入する。尚、レバーモータ４３は、図８
に示すように、排水弁４に機械的に連結されており、レ
バーモータ４３が作動すると、排水弁４が開閉される。

【００４４】クラッチ３３の突板部３３ｃには、図６の
（ｃ）に示すように、下面に位置して傾斜面３３ｄが形
成され、操作プレート３９には、図７に示すように、傾
斜板部３９ａが形成されており、図２に二点鎖線で示す
ように、クラッチ３３の連結突部３３ｂがロータ１９の
係合凸部１９ｈ間に係合した状態で、操作プレート３９
が突板部３３ｃの回転軌跡内に進入し、ロータ１９およ
びクラッチ３３が一体的に回転すると、クラッチ３３の
傾斜面３３ｄが操作プレート３９の傾斜板部３９ａに当
接する。すると、クラッチ３３の傾斜面３３ｄが操作プ
レート３９の傾斜板部３９ａに沿って押上げられ、クラ
ッチ３３が軸３４を中心に矢印Ａ方向へ回動する。

【００４５】クラッチ３３には、図６に示すように、連
結突部３３ｂの真上に位置して拘束爪部３３ｅが形成さ
れている。そして、下カップ７には、図２に示すよう
に、クラッチ係合孔７ａが形成されており、クラッチ３
３が矢印Ａ方向へ回動し、拘束爪部３３ｅがクラッチ係
合孔７ａ内に係合すると、クラッチ３３の連結突部３３
ｂとロータ１９の係合凸部１９ｈとの係合が解除され、
槽軸９の回転がクラッチ３３，クラッチホルダ３２，下
カップ７を介して拘束されるので、ロータ１９の回転力
が撹拌軸２２を通して撹拌体２３のみに伝達される。

【００４６】操作レバー３８には、図７に示すように、
傾斜板部３８ｂが折曲形成されている。そして、クラッ
チ３３の突板部３３ｃには、図６の（ｃ）に示すよう
に、上面に位置して傾斜面３３ｆが形成されており、図
２に実線で示すように、クラッチ３３の拘束爪部３３ｅ
が下カップ７のクラッチ係合孔７ａに係合している状態
で、操作レバー３８が回動すると、傾斜板部３８ｂがク
ラッチ３３の傾斜面３３ｆに当接し、傾斜面３３ｆが傾
斜板部３８ｂに沿って押下げられる。すると、クラッチ
３３が反矢印Ａ方向へ回動し、図２に二点鎖線で示すよ
うに、クラッチ３３の拘束爪部３３ｅと下カップ７のク
ラッチ係合孔７ａとの係合が解除され、クラッチ３３の
連結突部３３ｂがロータ１９の係合凸部１９ｈ間に係合
する。

【００４７】次に上記構成の作用について説明する。回
転槽１１内に洗濯物を投入した後、操作パネル２６の操
作キー２６ａを操作して自動洗濯運転を指定すると、制
御装置３０は、各相のコイル１８ｃに予め設定されたパ
ターンで駆動電源を供給し、ロータ１９を回転させる。

【００４８】この初期状態では、排水弁４が閉塞され、
クラッチ３３の拘束爪部３３ｅが下カップ７のクラッチ
係合孔７ａに係合している。従って、ロータ１９と槽軸
９との間が遮断され、槽軸９の回転が拘束されているの
で、ロータ１９の回転力が撹拌軸２２のみに伝達され、
撹拌体２３が撹拌軸２２と一体的に回転する。

【００４９】制御装置３０は、撹拌体２３を回転させる
と、回転センサ３１からの出力信号に基づいて撹拌体２
３の回転速度を検出し、回転速度に変化に基づいて洗濯
物量を「多量」，「中量」，「少量」，「極少量」の４
段階で判別する。

【００５０】制御装置３０は、洗濯物量を判別すると、
判別結果に応じて回転槽１１内の水位を「高」，
「中」，「低」，「少」の４段階で設定した後、水位セ
ンサ１７からの出力信号が設定水位に達するまで給水弁
１６を開放し、回転槽１１内に洗濯物量の判別結果に応
じたレベルまで水を貯溜する。尚、図２の軸パッキン４
４は、上カップ５とアタッチメント１０との間をシール
し、両者の間からの水漏れを防止するものである。

【００５１】制御装置３０は、回転槽１１内に設定水位
まで水を貯溜すると、各相のコイル１８ｃに駆動電源を
供給し、ロータ１９を回転させる。すると、撹拌体２３
が撹拌軸２２と一体的に回転し、洗い運転が行われる。
この後、設定時間が経過すると、所定相のコイル１８ｃ
を継続的に通電することに伴い、直流制動力を作用させ
る。これにより、ロータ１９を回転停止させ、洗い運転
を終了する。

【００５２】制御装置３０は、洗い運転を終えると、レ
バーモータ４３を作動させ、排水弁４を開放することに
伴い、回転槽１１内の水を通水孔１１ｅ，１１ｄおよび
通水路１２から排水口３ａを通して排出する。このと
き、レバーモータ４３の作動に伴い操作レバー３８が回
動し、操作レバー３８の傾斜板部３８ｂがクラッチ３３
の傾斜面３３ｆに当接するので、クラッチ３３が反矢印
Ａ方向へ回動する。すると、クラッチ３３の拘束爪部３
３ｅとクラッチ係合孔７ａとの係合が解除され、図２に
二点鎖線で示すように、クラッチ３３の連結突部３３ｂ
がロータ１９の係合凸部１９ｈ間に係合する。

【００５３】制御装置３０は、排水弁４を開放すると、
図１に示すように、給水弁１６を開放（オン）し、内蓋
１５の注水口１５ａを通して回転槽１１内に水を注入す
る。これと共に、各相のコイル１８ｃに駆動電源を供給
し、ロータ１９を正方向へ５０ｒｐｍで低速回転させ
る。すると、ロータ１９の回転力が撹拌軸２２から撹拌
体２３に伝達され、撹拌体２３が正方向へ低速回転す
る。これと共に、ロータ１９の回転力がクラッチ３３か
ら槽軸９を通して回転槽１１に伝達され、回転槽１１が
撹拌体２３に同期して正方向へ低速回転する（１回目の
シャワーすすぎ）。

【００５４】制御装置３０は、１回目のシャワーすすぎ
を１分間行うと、給水弁１６を閉塞（オフ）する。そし
て、モータ２０をＰＷＭ制御することに伴い、下記に示
すように、ロータ１９の正方向への回転速度を段階的に
高めながら１回目の脱水運転を行う。

【００５５】（１）ロータ１９を正方向へ３００ｒｐｍ
の速度で２０秒間回転させる。（２）ロータ１９を正方向へ４５０ｒｐｍの速度で２０
秒間回転させる。（３）ロータ１９を正方向へ６００ｒｐｍの速度で２０
秒間回転させる。（４）ロータ１９を正方向へ８００ｒｐｍの速度で３０
秒回転させる。

【００５６】尚、回転槽１１の上部には脱水孔（図示せ
ず）が形成されており、回転槽１１内の洗濯物から絞り
出された水は、外筒１１ａの内周面に沿って上昇した
後、脱水孔から外筒１１ａの外部に排出される。また、
水受槽３の底部には、図３に示すように、排水口３ａに
通じる補助排水口３ｃが形成されており、外筒１１ａの
外部に排出された水は、補助排水口３ｃから排水口３ａ
を通して排出される。

【００５７】制御装置３０は、ロータ１９を正方向へ８
００ｒｐｍの速度で３０秒間回転させると、給水弁１６
を開放し、モータ２０に直流制動力を作用させる。する
と、ロータ１９と一体的に回転槽１１および撹拌体２３
が惰性回転し、回転槽１１および撹拌体２３の回転速度
が除々に低下しながら、回転槽１１内の洗濯物に水が当
てられる（２回目のシャワーすすぎ）。

【００５８】制御装置３０は、モータ２０に直流制動力
を３０秒間作用させると、各相のコイル１８ｃに駆動電
源を供給し、ロータ１９を逆方向へ５０ｒｐｍで低速回
転させる。すると、回転槽１１および撹拌体２３が逆方
向へ低速回転しながら、回転槽１１内の洗濯物に水が当
てられる（３回目のシャワーすすぎ）。

【００５９】制御装置３０は、３回目のシャワーすすぎ
を１分間行うと、給水弁１６を閉塞する。そして、モー
タ２０をＰＷＭ制御することに伴い、下記に示すよう
に、ロータ１９の逆方向への回転速度を段階的に高めな
がら２回目の脱水運転を行う。

【００６０】（１）ロータ１９を逆方向へ３００ｒｐｍ
の速度で２０秒間回転させる。（２）ロータ１９を逆方向へ４５０ｒｐｍの速度で２０
秒間回転させる。（３）ロータ１９を逆方向へ６００ｒｐｍの速度で２０
秒間回転させる。（４）ロータ１９を逆方向へ８００ｒｐｍの速度で３０
秒回転させる。

【００６１】制御装置３０は、ロータ１９を逆方向へ８
００ｒｐｍの速度で３０秒間回転させると、給水弁１６
を開放し、注水口１５ａから回転槽１１内に水を注入す
る。これと共に、モータ２０に直流制動力を３０秒間作
用させることに伴い、回転槽１１および撹拌体２３を惰
性回転させ、回転槽１１および撹拌体２３の回転速度を
除々に低下させながら、回転槽１１内の洗濯物に水を当
てる（４回目のシャワーすすぎ）。

【００６２】上記実施例によれば、回転槽１１内に注水
しながら回転槽１１を正転させる動作，回転槽１１内に
注水しながら回転槽１１を逆転させる動作を行った。こ
のため、図９に示すように、回転槽１１の正転時には洗
濯物αに矢印Ｂ方向から水が当り、回転槽１１の逆転時
には洗濯物αに矢印Ｃ方向から水が当るようになる。従
って、洗濯物αに対する水の当り具合に変化が起こり、
水の当り難い部分が生じ難くなるので、シャワーすすぎ
がむらなく効率的に短時間で行われる。

【００６３】尚、定格負荷のもと給水流量１６．９ｌＬ
／分で「ＪＩＳＣ９６０６」のすすぎ性能試験を実施し
たところ、すすぎ比が「１．０９７」から「１．０９
９」まで上昇することが確認された。下記（１）式は、
すすぎ比の演算式である。すすぎ比＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ−Ｃ）Ｋ但し、Ａは原液の導電率（Ｓ／ｍ）｛Ω^−１／ｍ｝、Ｂ
はすすぎ後の液の導電率（Ｓ／ｍ）｛Ω^−１／ｍ｝、Ｃ
は水道水の導電率（Ｓ／ｍ）｛Ω^−１／ｍ｝、Ｋはすす
ぎ係数０．９である。

【００６４】また、回転槽１１内に注水しながら回転槽
１１を正転させた後（１回目のシャワーすすぎ）に脱水
運転を行い、次に、回転槽１１内に注水しながら回転槽
１１を逆転させた後（３回目のシャワーすすぎ）に脱水
運転を行った。このため、１回目のシャワーすすぎ時に
回転槽１１を正逆転させる場合とは異なり、回転槽１１
の回転方向が切換わる際の回転ロスがなくなる。このた
め、洗濯物に局部的に水が当り難くなるので、シャワー
すすぎが一層効率的に行われる。

【００６５】また、１回目の脱水運転および２回目の脱
水運転を行うにあたって、回転槽１１を脱水運転の直前
と同方向へ回転させた。このため、回転槽１１を脱水運
転の直前と逆方向へ回転させる場合とは異なり、回転槽
１１の回転方向が切換わる際の回転ロスがなくなるの
で、洗濯物の脱水が効率良く行われる。

【００６６】また、１回目の脱水運転および２回目の脱
水運転終了後に回転槽１１を惰性回転させながら回転槽
１１内に水を注入した。このため、脱水運転時の回転槽
１１の回転力を有効利用してすすぎが行われる。

【００６７】また、回転槽１１をＤＣブラシレスアウタ
ロータ形のモータ２０により回転させた。このため、モ
ータ２０に直流制動力が作用し易くなるので、２回目の
シャワーすすぎから３回目のシャワーすすぎへ移行する
際に回転槽１１の回転方向を切換えるにあたって、回転
槽１１の回転ロスが少なくなる。従って、この点からも
洗濯物に局部的に水が当り難くなるので、洗濯物のすす
ぎが一層効率的に行われる。

【００６８】次に本発明の第２実施例を図１０および図
１１に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図１０
において、制御装置３０は、１回目のシャワーすすぎを
行うにあたって、洗濯物量の判別結果に応じたモータ２
０の制御パターンを選択し、選択した制御パターンに応
じてロータ１９の回転方向を変化させる。

【００６９】例えば洗濯物量の判別結果が「多量」であ
る場合、制御装置３０は、（ａ）に示すように、ロータ
１９の正転を２０秒間行った後、ロータ１９の逆転を２
０秒間行う。そして、ロータ１９の２０秒間の正転およ
び２０秒間の逆転を順次行い、ロータ１９を１０秒間正
転させた後、給水弁１６を閉塞し、ロータ１９の正方向
の回転速度を段階的に高めながら脱水運転を行う。

【００７０】また、洗濯物量の判別結果が「中量」であ
る場合、制御装置３０は、（ｂ）に示すように、ロータ
１９の逆転を２０秒間行った後、ロータ１９の正転を２
０秒間行う。そして、ロータ１９の逆転を２０秒間行
い、ロータ１９を１０秒間正転させた後、給水弁１６を
閉塞し、ロータ１９の正方向の回転速度を段階的に高め
ながら脱水運転を行う。

【００７１】また、洗濯物量の判別結果が「少量」であ
る場合、制御装置３０は、（ｃ）に示すように、ロータ
１９の正転を２０秒間行った後、ロータ１９の逆転を２
０秒間行う。そして、ロータ１９を１０秒間正転させた
後、給水弁１６を閉塞し、ロータ１９の正方向の回転速
度を段階的に高めながら脱水運転を行う。

【００７２】また、洗濯物量の判別結果が「極少量」で
ある場合、制御装置３０は、（ｄ）に示すように、ロー
タ１９の逆転を２０秒間行った後、ロータ１９を１０秒
間正転させる。そして、給水弁１６を閉塞し、ロータ１
９の正方向の回転速度を段階的に高めながら脱水運転を
行う。

【００７３】尚、制御装置３０は、ロータ１９の回転方
向を切換えるにあたって、ロータ１９に直流制動力を作
用させる。また、制御装置３０は、ロータ１９の正逆転
を５０ｒｐｍの低速度で行う。

【００７４】上記実施例によれば、回転槽１１内に注水
しながら回転槽１１を正逆方向へ回転させた後、脱水運
転を行った。このため、洗濯物に水の当り難い部分が一
層生じ難くなるので、洗濯物のすすぎが一層効率的に行
われる。しかも、回転槽１１をＤＣブラシレスアウタロ
ータ形モータ２０により回転させた。このため、モータ
２０に直流制動力が作用し易くなるので、１回目のシャ
ワーすすぎを行う際に回転槽１１の回転方向を切換える
にあたって、回転槽１１の回転ロスが少なくなる。従っ
て、この点からも洗濯物に水の当り難い部分が一層生じ
難くなるので、洗濯物のすすぎが一層効率的に行われ
る。

【００７５】また、回転槽１１の正転回数および逆転回
数を洗濯物量に応じて設定し、洗濯物量が多い場合には
回転槽１１の正逆転を多数回行い、洗濯物量が少ない場
合には回転槽１１の正逆転を少数回で済ませた。このた
め、洗濯物に水が過剰に当てられることが防止されるの
で、洗濯物量に応じた短い時間ですすぎが効率的に行わ
れる。図１１は、定格負荷のもと給水流量１６．９ｌＬ
／分で行われた「ＪＩＳＣ９６０６」のすすぎ性能試験
結果を示すものである。同図から明らかなように、洗濯
物量が多く洗濯物に水が均一に当り難いとき程、すすぎ
比の向上が顕著になる。

【００７６】また、洗濯物量の判別結果に拘らず１回目
のシャワーすすぎを正転で終了させることに伴い、１回
目の脱水運転を行うにあたって回転槽１１を脱水運転の
直前と同方向へ回転させた。このため、回転槽１１を脱
水運転の直前と逆方向へ回転させる場合とは異なり、回
転槽１１の回転方向が切換わる際の回転ロスがなくなる
ので、洗濯物の脱水が効率良く行われる。

【００７７】尚、上記第２実施例においては、１回目の
シャワーすすぎを行うにあたって、ロータ１９の正転回
数および逆転回数を洗濯物量の判別結果に応じて設定し
たが、これに限定されるものではなく、例えば、３回目
のシャワーすすぎを行うにあたって、ロータ１９の正転
回数および逆転回数を洗濯物量の判別結果に応じて設定
したり、あるいは、１回目および３回目のシャワーすす
ぎを行うにあたって、ロータ１９の正転回数および逆転
回数を洗濯物量の判別結果に応じて設定しても良い。

【００７８】また、上記第２実施例においては、ロータ
１９の正転回数および逆転回数を洗濯物量の判別結果に
応じて設定したが、これに限定されるものではなく、例
えば、洗濯物量の判別結果に拘らずロータ１９の正転回
数および逆転回数を一定にしても良い。

【００７９】次に本発明の第３実施例を図１２ないし図
１５に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。モータ２０に
は、図１３に示すように、ロータリエンコーダ４５が装
着されている。このロータリエンコーダ４５は、ロータ
１９と一体的に回転するスリット付きの回転板（図示せ
ず）と、注水口１５ａの真下に位置する光センサ（図示
せず）とから構成されたものであり、回転槽が１回転す
る間に１２個のパルス信号を出力する。

【００８０】上記構成の場合、制御装置３０は、１回目
のシャワーすすぎを開始すると、図１５のステップＳ１
からＳ２へ移行し、洗濯物の偏り状態を判別する。例え
ば、洗濯物の偏り状態が正常である場合、回転槽１１が
むらなく回転するので、図１４の（ａ）に示すように、
ロータリエンコーダ４５からのパルス信号の幅Ｔが略一
定になる。また、洗濯物が偏っている場合、回転槽１１
の回転にむらが生じるので、図１４の（ｂ）に示すよう
に、洗濯物の偏り部分でパルス信号の幅Ｔが大きくな
る。

【００８１】従って、制御装置３０は、図１５のステッ
プＳ２へ移行すると、ロータリエンコーダ４５からのパ
ルス信号を幅Ｔを検出し、パルス幅Ｔが所定範囲内にあ
る場合には、洗濯物の偏り状態が正常であると判断し、
１回目のシャワーすすぎを継続する。また、パルス幅Ｔ
が所定範囲内にない場合には、洗濯物の偏り状態が正常
でないと判断し、ステップＳ２からＳ３へ移行する。

【００８２】制御装置３０は、ステップＳ３へ移行する
と、「Ｎ＝０」としてステップＳ４へ移行する。ここ
で、ロータリエンコーダ４５からのパルス信号を検出す
ると、ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ
５へ移行し、「Ｎ＝Ｎ＋１」とする。そして、ステップ
Ｓ６へ移行して「Ａ＝Ｎ／１２」を演算した後、ステッ
プＳ７へ移行し、Ａが整数（例えば１）であるかを判断
する。

【００８３】制御装置３０は、ステップＳ７でＡが整数
でないと判断すると、ステップＳ４へ復帰し、ステップ
Ｓ４〜Ｓ７を繰返す。この状態で回転槽１１が例えば１
回転して洗濯物の偏り部分が注水口１５ａの真下に達す
ると、「Ｎ＝１２」になるので、ステップＳ７で「Ａ＝
１（＝１２／１２）」を検出してステップＳ８へ移行
し、モータ２０に直流制動力を作用させ、洗濯物の偏り
部分を注水口１５ａの真下付近で停止させる。

【００８４】制御装置３０は、洗濯物の偏り部分を注水
口１５ａの真下付近で停止させると、次のステップへ移
行し、図１２の（ｂ）に示すように、モータ２０に直流
制動力を所定時間（例えば５秒）継続的に作用させるこ
とに伴い、回転槽１１を停止状態に保持し、（ｃ）に示
すように、洗濯物の偏り部分に集中的に注水する。そし
て、直流制動力を除去した後、（ｂ）に示すように、設
定時間が経過するまでモータ２０を５０ｒｐｍの速度で
逆転させ、回転槽１１を低速度で逆方向へ回転させる。

【００８５】上記実施例によれば、洗濯物の偏りを検出
したときには、偏り部分が注水口１５ａの真下付近に位
置するように回転槽１１を停止させた。このため、洗濯
物の偏り部分に水が集中して注水されるので、洗濯物の
すすぎが一層効率的に行われる。

【００８６】尚、上記第３実施例においては、回転槽１
１の回転むらを検出するにあたって、ロータリエンコー
ダ４５を用いたが、これに限定されるものではなく、例
えばホール素子を用いても良い。

【００８７】また、上記第３実施例においては、洗濯物
の偏りを検出して回転槽１１を停止・反転させる制御を
１回目のシャワーすすぎ時に行ったが、これに限定され
るものではなく、例えば３回目のシャワーすすぎ時に行
ったり、あるいは、１回目のシャワーすすぎ時および３
回目のシャワーすすぎ時に行っても良い。

【００８８】また、上記第１〜第３実施例においては、
ロータ１９の回転位置および回転方向を検出する回転セ
ンサ３１を１対のホール素子から構成したが、これに限
定されるものではなく、例えば一対の光センサを有する
ロータリエンコーダから構成しても良い。

【００８９】また、上記第１〜第３実施例においては、
モータ２０を回転停止させるにあたって、モータ２０に
直流制動力を作用させたが、これに限定されるものでは
なく、例えば逆転制動力を作用させたり、あるいは、機
械的なブレーキ機構を用いても良い。

【００９０】また、上記第１〜第３実施例においては、
モータ２０としてＤＣブラシレスアウタロータ形モータ
を用いたが、これに限定されるものではなく、例えばコ
ンデンサモータやＤＣブラシレスインナロータ形モータ
を用いても良い。

【００９１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の洗濯機は次の効果を奏する。

【００９２】請求項１および２記載の手段によれば、回
転槽に対する注水を行いながら回転槽を正転させる動
作，回転槽に対する注水を行いながら回転槽を逆転させ
る動作を行った。このため、洗濯物に対する水の当り具
合に変化が起こり、水の当り難い部分が生じ難くなるの
で、すすぎがむらなく効率的に行われる。

【００９３】請求項３記載の手段によれば、回転槽に対
する注水を行いながら回転槽を正転させた後に脱水運転
を行い、この後、回転槽に対する注水を行いながら回転
槽を逆転させた後に脱水運転を行った。このため、最初
の注水時に回転槽を正逆転させる場合とは異なり、回転
槽の回転方向が切換わる際の回転ロスがなくなるので、
洗濯物に局部的に水が当り難くなり、すすぎが一層効率
的に行われる。

【００９４】請求項４記載の手段によれば、回転槽に対
する注水を行いながら回転槽を正逆転させた後に脱水運
転を行った。このため、洗濯物に水の当り難い部分が一
層生じ難くなるので、すすぎが一層効率的に行われる。

【００９５】請求項５記載の手段によれば、回転槽の正
転回数および逆転回数を洗濯物の量に応じて設定した。
このため、洗濯物に水が過剰に当てられることが防止さ
れるので、洗濯物量に応じた短い時間ですすぎが効率的
に行われる。

【００９６】請求項６記載の手段によれば、脱水運転の
終了後に回転槽を惰性回転させながら回転槽内に水を注
入した。このため、脱水運転時の回転槽の回転力を有効
利用してすすぎが行われる。

【００９７】請求項７記載の手段によれば、洗濯物の偏
り部分が注水口付近に対応するように回転槽を停止させ
た。このため、洗濯物の偏り部分に水が集中して注水さ
れるので、すすぎが一層効率的に行われる。

【００９８】請求項８記載の手段によれば、脱水運転を
行うにあたって、回転槽を脱水運転の直前と同方向へ回
転させた。このため、回転槽を脱水運転の直前と逆方向
へ回転させる場合とは異なり、回転槽の回転方向が切換
わる際の回転ロスがなくなるので、脱水が効率的に行わ
れる。

【００９９】請求項９記載の手段によれば、モータをＤ
Ｃブラシレスアウタロータ形モータから構成した。この
ため、モータに電気的ブレーキが作用し易くなるので、
回転槽の回転方向を切換えるにあたって、回転槽の回転
ロスが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（回転槽の回転状
態，給水弁および排水弁の切換え状態を示す図）

【図２】要部を示す断面図

【図３】全体構成を示す断面図

【図４】ステータを示す分解斜視図

【図５】ロータを示す斜視図

【図６】ａはクラッチ機構を示す上面図、ｂはＸ−Ｘ線
に沿う断面図、ｃはクラッチの先端部を示す斜視図

【図７】操作レバーおよび中間レバーを示す斜視図

【図８】電気的構成を示す図

【図９】洗濯物に対する水の当り具合を説明するための
図

【図１０】本発明の第２実施例を示す図（回転槽の回転
方向の切換状態を示す図）

【図１１】すすぎ比の実験結果を示す図

【図１２】本発明の第３実施例を示す図（ａは給水弁の
切換状態を示す図、ｂは回転槽の回転状態を示す図、ｃ
は洗濯物に注水される様子を示す上面図）

【図１３】洗濯物に注水される様子を示す側面図

【図１４】ロータリーエンコーダからの出力信号を示す
図

【図１５】制御装置の制御内容を示す図

【符号の説明】

９は槽軸、１１は回転槽、１５ａは注水口、１６は給水
弁（注入手段）、１９はロータ、２０はモータ（ＤＣブ
ラシレスアウタロータ形モータ）、２２は撹拌軸、２３
は撹拌体、３０は制御装置（制御手段）、３３はクラッ
チを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転槽内に水を注入する注入手段と、前記回転槽を回転させるモータと、前記注入手段，前記モータを駆動制御することに基づい
て、前記回転槽内に水を注入しながら回転槽を正転させ
る動作および回転槽内に水を注入しながら回転槽を逆転
させる動作を行う制御手段とを備えたことを特徴とする
洗濯機。
【請求項２】回転槽に連結された中空状の槽軸と、この槽軸の内部に収納され、撹拌体に連結された撹拌軸
と、この撹拌軸に回転力を付与して前記撹拌体を回転させる
モータと、前記槽軸に連結され、前記モータのロータに係合して槽
軸およびロータ間を連結することに伴い前記撹拌体に同
期して前記回転槽を回転させる状態，前記ロータから離
間して槽軸およびロータ間を遮断することに伴い撹拌体
を単独で回転させる状態に切換わるクラッチと、前記回転槽内に水を注入する注入手段と、前記モータ，前記クラッチ，前記注入手段を駆動制御す
ることに基づいて、前記回転槽内に水を注入しながら回
転槽を正転させる動作および回転槽内に水を注入しなが
ら回転槽を逆転させる動作を行う制御手段とを備えたこ
とを特徴とする洗濯機。
【請求項３】制御手段は、回転槽内に水を注入しなが
ら回転槽を正転させた後に脱水運転を行い、この後、回
転槽内に水を注入しながら回転槽を逆転させた後に脱水
運転を行うことを特徴とする請求項１または２記載の洗
濯機。
【請求項４】制御手段は、回転槽内に水を注入しなが
ら回転槽を正逆転させた後に脱水運転を行うことを特徴
とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項５】制御手段は、回転槽の正転回数および逆
転回数を洗濯物の量に応じて設定することを特徴とする
請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】制御手段は、脱水運転の終了後に回転槽
を惰性回転させながら回転槽内に水を注入することを特
徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項７】制御手段は、洗濯物の偏りを検出する
と、洗濯物の偏り部分が注水口付近に対応するように回
転槽を停止させた後に回転槽を逆転させることを特徴と
する請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項８】制御手段は、脱水運転に際して回転槽を
脱水運転の直前と同方向へ回転させることを特徴とする
請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項９】モータは、ＤＣブラシレスアウタロータ
形モータからなることを特徴とする請求項１または２記
載の洗濯機。