JP2001224887A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗浄能力に優れたドラム式洗濯機を提供する
こと。 【解決手段】 制御装置は洗い時にドラムを正方向へ高
速度で回転させ、逆方向へ低速度で回転させる。このた
め、ドラムが高速度で正転することに基づいて洗濯物の
撹拌頻度が増え、ドラムが逆転することに基づいて洗濯
物の絡みがほぐされるので、洗浄能力が高まる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドラムを横軸回り
に回転させることに基づいてドラム内の洗濯物を撹拌す
るドラム式洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】上記ドラム式洗濯機に
は、洗い時にドラムを正逆両方向へ回転させる構成のも
のがある。この構成の場合、洗濯物の絡みをほぐす程度
のことしかできないので、洗浄能力の点で改善の余地が
残されている。

【０００３】上記ドラム式洗濯機には、水受槽の貫通孔
を通してダクト内に空気を吸引し、ダクト内で温風化し
て水受槽内に放出する構成のものがある。この構成の場
合、洗い時にドラムの回転に基づいて水面が傾斜する
と、洗剤分による泡が貫通孔を通してダクト内に押出さ
れる。すると、ダクト内の泡がすすぎ時に水受槽内に逆
流し、洗い後の洗濯物に付着するので、洗浄能力が低下
する虞れがある。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、優れた洗浄能力を有するドラム式洗
濯機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のドラム式
洗濯機は、洗濯用の水が注入される水受槽と、前記水受
槽内に収納され洗濯物が投入されるドラムと、前記ドラ
ムを横軸回りに回転操作する洗濯モータと、前記洗濯モ
ータを駆動制御することに基づいて前記ドラムの回転状
態を制御する制御手段とを備え、前記制御手段が洗い時
に前記ドラムを正逆両方向へ差異を付けて回転させると
ころに特徴を有している。請求項２記載のドラム式洗濯
機は、制御手段が洗い時にドラムを正方向へ逆方向より
長時間回転させるところに特徴を有している。請求項１
および２記載の手段によれば、洗い時にドラムを正方向
へ高速回転または長時間回転等させることに基づいて洗
濯物の撹拌力を高め、ドラムを逆方向へ低速回転または
短時間回転等させることに基づいて洗濯物の絡みをほぐ
すことができるので、洗浄能力が高まる。

【０００６】請求項３記載のドラム式洗濯機は、制御手
段が洗い時にドラムを正方向へ洗濯物がドラムの内周面
に張付く高速度で回転させ、逆方向へ洗濯物が落下する
低速度で回転させるところに特徴を有している。請求項
３記載の手段によれば、ドラム内に洗濯物が落下できな
い程度に詰まっている場合でも洗濯物の変形が遠心力で
促されるので、撹拌効果が生じ、正転時の洗浄性能が高
まる。請求項４記載のドラム式洗濯機は、制御手段が洗
い時にドラムを正方向へ逆方向より大きなエネルギーで
回転させ、水受槽の底部のうち前記ドラムの逆転側に偏
心した部分に貫通孔が設けられているところに特徴を有
している。請求項４記載の手段によれば、水受槽のうち
ドラムの逆転側に偏心する部分に貫通孔が設けられてい
るので、貫通孔から押出される泡量が少なくなる。この
ため、すすぎ時等に水受槽内に逆流する泡量が少なくな
るので、洗い後の洗濯物に付着する泡量が低減され、洗
浄能力が高まる。

【０００７】請求項５記載のドラム式洗濯機は、制御手
段が洗濯環境に応じてドラムの正転状態および逆転状態
の少なくとも一方を変えるところに特徴を有している。
上記手段によれば、例えば洗濯環境の違いによる泡の発
生量に違いに応じてドラムの逆転状態を変えることがで
きので、泡の絶対的な押出量が洗濯環境の違いが原因で
増えることが防止される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図７に基づいて説明する。まず、図５において、
キャビネット１は鋼板を矩形箱状に組合せることに基づ
いて形成されたものであり、キャビネット１の前板には
円形状の開口部２が形成されている。また、キャビネッ
ト１の前板には円形状の扉３が回動可能に装着されてお
り、開口部２は扉３の回動操作に基づいて開閉される。

【０００９】キャビネット１の底板には、図４に示すよ
うに、複数のアブソーバ４のシリンダ５が固定されてい
る。これら複数のアブソーバ４のロッド６にはブラケッ
ト７が固定されており、ブラケット７には水受槽８が固
定されている。この水受槽８は後面が閉塞された円筒状
をなすものであり、図５に示すように、軸心線９が後方
へ向うに従って下降するように傾斜配置されている。

【００１０】水受槽８の最底部には円筒状の排水口１０
が固定されており、排水口１０は排水ホース１１を介し
てキャビネット１の外部に通じている。また、排水口１
０には排水弁１２が装着されている。この排水弁１２は
バルブモータ（図示せず）を駆動源とするものであり、
排水口１０はバルブモータの正逆転に応じて排水弁１２
が開放状態および閉鎖状態に切換わることに基づいて開
閉される。

【００１１】水受槽８の後面には洗濯モータ１３が装着
されており、洗濯モータ１３の回転軸１４には水受槽８
内に位置してドラム１５が固定されている。この洗濯モ
ータ１３はアウタロータ形の三相ＤＣブラシレスモータ
からなるものであり、洗濯モータ１３の駆動時にはドラ
ム１５が回転軸１４と一体的に回転する（ダイレクトド
ライブ方式）。このドラム１５は後面が閉塞された円筒
状をなすものであり、水受槽８と同軸な前上りの傾斜状
態にされている。

【００１２】水受槽８の前板およびドラム１５の前板に
は円形状の開口部１６および開口部１７が形成されてお
り、水受槽８の開口部１６とキャビネット１の開口部２
との間には筒状のベロー１８が介在されている。このベ
ロー１８は開口部２と開口部１６との間を水密に連結す
るものであり、ドラム１５内には扉３の開放状態でキャ
ビネット１の開口部２から水受槽８の開口部１６および
ドラム１５の開口部１７を通して洗濯物（図示せず）が
投入される。

【００１３】ドラム１５の内周面には突状をなす複数の
バッフル１９が設けられており、ドラム１５が通常の洗
い速度（例えば６０ｒｐｍ以下）で回転するときには洗
濯物がバッフル１９により上方へ持上げられて下方へ落
下し（たたき洗い）、ドラム１５が高速な洗い速度（例
えば６０ｒｐｍ超）で回転するときには洗濯物がドラム
１５の内周面に遠心力で張付く（しぼり洗い）。また、
ドラム１５の周板には全域に渡って複数の脱水孔２０が
形成されており、ドラム１５の内部は複数の脱水孔２０
を介して水受槽８内に通じている。

【００１４】キャビネット１の後板には、図６に示すよ
うに、上端部に位置して電磁式の給水弁２１が固定され
ている。この給水弁２１は入力ポート２２，注水出力ポ
ート２３，除湿出力ポート２４を有するものであり、入
力ポート２２は注水ホース２５を介して水道の蛇口（図
示せず）に接続されている。尚、給水弁２１の入力ポー
ト２２は常時開放状態にあり、給水弁２１は注水出力ポ
ート２３および除湿出力ポート２４の双方が閉鎖された
閉鎖状態，注水出力ポート２３のみが閉鎖された第１の
開放状態，除湿出力ポート２４のみが閉鎖された第２の
開放状態に切換わる。

【００１５】キャビネット１の天板には給水弁２１の前
方に位置して洗剤ケース２６が固定されている。この洗
剤ケース２６の最底部には注水口２７が設けられてお
り、注水口２７は水受槽８内に挿入されている。この洗
剤ケース２６は水道水ホース２８を介して給水弁２１の
注水出力ポート２３に接続されており、注水出力ポート
２３の開放時には水道の蛇口から水道水ホース２８を通
して洗剤ケース２６内に水道水が流入し、注水口２７を
通して水受槽８内に注入される。

【００１６】キャビネット１の後板には給水弁２１の側
方に位置して給水ポンプ２９が固定されている。この給
水ポンプ２９はポンプモータ３０（図３参照）を駆動源
とする自吸水式のものであり、給水ポンプ２９の吸水口
３１には風呂水ホース（図示せず）の一端部が接続され
ている。この風呂水ホースの他端部は風呂桶（図示せ
ず）内に挿入されており、ポンプモータ３０の駆動時に
は風呂水が風呂水ホースを通して給水ポンプ２９内に汲
み上げられる。

【００１７】給水ポンプ２９の吐水口は風呂水中継ホー
ス３２を介して洗剤ケース２６に接続されており、ポン
プモータ３０の駆動時には給水ポンプ２９内の風呂水が
風呂水中継ホース３２を通して洗剤ケース２６内に供給
され、洗剤ケース２６の注水口２７を通して水受槽８内
に注入される。

【００１８】水受槽８内には、図５に示すように、底部
に位置して温水ヒータ３３が固定されており、温水ヒー
タ３３の発熱時には水受槽８内の水が加熱されることに
基づいて温水化される。また、水受槽８内には底部に位
置して水温センサ３４（図３参照）が固定されている。
この水温センサ３４はサーミスタからなるものであり、
水受槽８内の水温に応じたレベルの水温信号を出力す
る。

【００１９】キャビネット１内には、図６に示すよう
に、水位センサ３５が配設されている。この水位センサ
３５は円筒状をなすコイルの内周部に導電性のポールを
軸方向へスライド可能に挿入し、水受槽８内の水位に応
じてポールをスライドさせることに基づいてポールのコ
イルに対する軸方向のラップ量（インダクタンス）を変
化させるものであり、ポールとコイルとのラップ量に応
じた（水受槽８内の水位に応じた）周波数の水位信号を
出力する。

【００２０】キャビネット１内には乾燥装置３６が配設
されている。この乾燥装置３６は水受槽８内に高温度の
乾燥空気を注入することに基づいて洗濯物の乾燥を促す
ものであり、次のように構成されている。

【００２１】＜乾燥装置３６について＞水受槽８の後板
には、図４に示すように、円形状の吸気口３７が形成さ
れている。この吸気口３７は貫通孔に相当するものであ
り、水受槽８の左右方向中心部から右側に偏心した部分
に位置している。また、水受槽８の後面には円弧状のダ
クトカバー３８が固定されている。このダクトカバー３
８は水受槽８の後面と協働して通路状のダクトを構成す
るものであり、吸気口３２はダクトカバー３８内の下端
部に開口している。尚、符号３９は水受槽８の左右方向
中心部を示す中心線である。

【００２２】ダクトカバー３８の上端部にはファンケー
シング４０が固定されている。このファンケーシング４
０は前面に吐気口を有し且つ下面に吸気口（いずれも図
示せず）を有する渦巻き形のものであり、ダクトカバー
３８の上端部はファンケーシング４０の吸気口に接続さ
れている。このファンケーシング４０内には、図６に示
すように、ファン４１が収納されており、ファン４１の
回転軸４２には小プーリー４３が固定されている。

【００２３】水受槽８の上面にはファンモータ４４が固
定されている。このファンモータ４４はコンデンサ誘導
モータからなるものであり、ファンモータ４４の回転軸
４５には大プーリー４６が固定されている。これら大プ
ーリー４６と小プーリー４３との間にはベルト４７が掛
渡されており、ファンモータ４４の駆動時にはファン４
１が回転し、水受槽８内の空気が吸気口３７からダクト
カバー３８内を通してファンケーシング４０内に吸引さ
れる。

【００２４】水受槽８の上面にはファンケーシング４０
の前方に位置してヒータケース４８が固定されている。
このヒータケース４８内はファンケーシング４０の吐気
口に接続されており、ファンケーシング４０内に吸引さ
れた空気はヒータケース４８内に流入する。このヒータ
ケース４８内には温風ヒータ４９が収納されており、ヒ
ータケース４８内に流入した空気は温風ヒータ４９によ
り加熱されることに基づいて温風化される。

【００２５】水受槽８の前面には、図５に示すように、
筒状のダクト５０が固定されており、ダクト５０の一端
部はヒータケース４８に接続されている。このダクト５
０の他端部は水受槽８内に通じており、ヒータケース４
８内で生成された温風はダクト５０を通して水受槽８内
に放出される。

【００２６】給水弁２１の除湿出力ポート２４には、図
６に示すように、除湿ホース５１の一端部が接続されて
いる。この除湿ホース５１の他端部はダクトカバー３８
内の上端部に接続されており、除湿出力ポート２４の開
放時には水道の蛇口から除湿ホース５１を通してダクト
カバー３８内に水道水が注入される。乾燥装置３６は以
上のように構成されている。

【００２７】キャビネット１の前板には、図５に示すよ
うに、操作パネル５２が固定されており、操作パネル５
２の後面には回路ボックス（図示せず）が装着されてい
る。この回路ボックス内には回路基板（図示せず）が収
納されており、回路基板にはマイクロコンピュータを主
体に構成された制御装置５３（図３参照）およびドライ
ブ回路５４（図３参照）が搭載されている。

【００２８】制御装置５３は制御手段に相当するもので
あり、制御装置５３の入力端子には、図３に示すよう
に、水温センサ３４および水位センサ３５が電気的に接
続され、制御装置５３の出力端子にはドライブ回路５４
を介して排水弁１２，給水弁２１，ポンプモータ３０，
温水ヒータ３３，ファンモータ４４，温風ヒータ４９が
電気的に接続されている。

【００２９】ドライブ回路５４はインバータ回路部（図
示せず）を有している。このインバータ回路部は６個の
ＩＧＢＴをブリッジ接続してなるものであり、洗濯モー
タ１３はインバータ回路部に電気的に接続されている。

【００３０】制御装置５３の入力端子には回転センサ５
５が電気的に接続されている。この回転センサ５５は洗
濯モータ１３のＵ相のステータコイルに対応するホール
ＩＣとＶ相のステータコイルに対応するホールＩＣとか
ら構成されたものであり、洗濯モータ１３の回転時には
Ｕ相のホールＩＣおよびＶ相のホールＩＣがロータマグ
ネットを検出することに基づいてＵ相の位置信号および
Ｖ相の位置信号を出力し、制御装置５３はＵ相の位置信
号およびＶ相の位置信号を演算処理することに基づいて
Ｗ相の位置信号を生成する。

【００３１】制御装置５３はＰＷＭ信号生成回路，通電
信号生成回路，波形合成回路（いずれも図示せず）を有
している。このうちＰＷＭ信号生成回路はＵ相の位置信
号〜Ｗ相の位置信号に基づいて速度検出信号を生成する
速度検出部，速度指令信号と速度検出信号とに基づいて
電圧指令を生成する電圧指令生成部を有するものであ
り、電圧指令を三角波キャリア信号と比較することに基
づいてＰＷＭ信号を生成する。尚、速度指令信号は制御
装置５３がＲＯＭに予め記録されたデータに基づいて生
成するものである。

【００３２】通電信号生成回路はＵ相の位置信号〜Ｗ相
の位置信号に基づいて６個の通電信号を生成する。これ
ら６個の通電信号はインバータ回路部の６個のＩＧＴに
対して通電相の切換タイミングを個別に確定するもので
あり、波形合成回路は６個の通電信号とＰＷＭ信号とを
波形合成することに基づいて６個のＩＧＢＴに対して個
別に駆動信号を生成する。そして、各ＩＧＢＴを駆動信
号に基づいて個別にオンオフ制御し、洗濯モータ１３に
オンオフ制御された三相交流電圧を印加することに基づ
いて洗濯モータ１３を速度指令信号に応じた速度で回転
させる。

【００３３】制御装置５３の入力端子には、図３に示す
ように、スタートスイッチ５６および複数の設定スイッ
チ５７が電気的に接続されている。これらスタートスイ
ッチ５６および複数の設定スイッチ５７は操作パネル５
２の前面に装着されたものであり、制御装置５３は設定
スイッチ５７からの出力信号に基づいて設定スイッチ５
７の操作内容を検出し、操作内容の検出結果に基づいて
洗い時間，すすぎ回数，脱水時間，洗濯コース，乾燥コ
ースを設定したり、温水使用モードの有無および風呂水
使用モードの有無を判断する。

【００３４】次に上記構成の作用について説明する。
尚、下記動作は制御装置５３がＲＯＭに予め記録された
制御プログラムに基づいて実行するものである。制御装
置５３は電源が投入されると、図１の（ａ）のステップ
Ｓ１へ移行し、下記〜に代表される初期化処理を行
う。

【００３５】洗い時間，すすぎ回数，脱水時間，乾燥
時間を標準値に設定する（標準コースの設定）。 風呂水使用モードを無しに設定する。 温水使用モードを無しに設定する。 排水弁１２を閉鎖し、給水弁２１の注水出力ポート２
３および除湿出力ポート２４を閉鎖する。

【００３６】制御装置５３はステップＳ２で設定スイッ
チ５７の操作を検出すると、ステップＳ３へ移行し、設
定スイッチ５７の操作内容に応じた設定処理動作を実行
する。この後、ステップＳ４でスタートスイッチ５６の
操作を検出すると、運転指令があったと判断してステッ
プＳ５へ移行する。

【００３７】制御装置５３はステップＳ５へ移行する
と、給水弁２１の注水出力ポート２３を開放し、水位セ
ンサ３５からの水位信号が設定水位に達するまで水受槽
８内に水道水を注入する。尚、制御装置５３は風呂水使
用モードの設定時にはステップＳ５でポンプモータ３０
に駆動電源を与え、水位センサ３５からの水位信号が設
定水位に達するまで水受槽８内に風呂水を注入する。ま
た、温水使用モードが設定されているときには温水ヒー
タ３３を駆動制御することに基づいて水受槽８内の水を
３０℃以上の設定温度に加熱する。

【００３８】制御装置５３は水受槽８内に設定水位の水
を注入すると、ステップＳ６へ移行し、運転指令の検出
から洗い時間が経過したかを判断する。この洗い時間は
標準コースの設定時には標準値（例えば１５分）に設定
され、洗い時間設定用の設定スイッチ５７が操作された
ときには当該設定スイッチ５７の操作内容に応じて設定
されるものであり、制御装置５３はステップＳ６で洗い
時間が経過していないことを検出すると、ステップＳ７
へ移行する。

【００３９】制御装置５３はステップＳ７へ移行する
と、水温センサ３４からの水温信号に基づいて水受槽８
内の水温Ｔを検出する。そして、検出水温Ｔを予め記録
された基準値Ｔｏ（例えば３０°Ｃ）と比較し、「検出
水温Ｔ＞基準値Ｔｏ」であるときにはステップＳ８へ移
行し、「検出水温Ｔ≦基準値Ｔｏ」であるときにはステ
ップＳ９へ移行する。

【００４０】制御装置はステップＳ８へ移行すると、下
記の高温用の回転パターンをＲＯＭから読出し、ステッ
プＳ６，Ｓ７，Ｓ８を繰返す。そして、ステップＳ６で
洗い時間の経過を検出したり、ステップＳ７で検出水温
の低下を検出するまでは高温用の回転パターンに基づい
て速度指令信号を設定し、速度指令信号に応じた駆動信
号をインバータ回路に出力することに基づいて洗濯モー
タ１３およびドラム１５を高温用の回転パターンで回転
させる。

【００４１】＜高温用の回転パターンについて＞ 洗濯モータ１３を図４の矢印Ａ方向（正方向）へ５０
ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。 洗濯モータ１３に直流制動等の電気的な制動力を印加
することに基づいて４秒間だけ停止させる。 洗濯モータ１３を図４の矢印Ｂ方向（逆方向）へ４０
ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。 洗濯モータ１３に直流制動等の電気的な制動力を印加
することに基づいて４秒間だけ停止させる。尚、図１の
（ｂ）の実線は高温用の回転パターンを示すものであ
る。

【００４２】制御装置５３は図１の（ａ）のステップＳ
９へ移行すると、下記の低温用の回転パターンをＲＯＭ
から読出し、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ９を繰返す。そし
て、ステップＳ６で洗い時間の経過を検出したり、ステ
ップＳ７で検出水温の上昇を検出するまでは低温用の回
転パターンに基づいて速度指令信号を設定し、速度指令
信号に応じた駆動信号をインバータ回路に出力すること
に基づいて洗濯モータ１３およびドラム１５を低温用の
回転パターンで回転させる。

【００４３】＜低温用の回転パターンについて＞ 洗濯モータ１３を正方向へ５０ｒｐｍの速度で１６秒
間だけ回転させる。 洗濯モータ１３に電気的な制動力を印加することに基
づいて４秒間だけ停止させる。 洗濯モータ１３を逆方向へ４５ｒｐｍの速度で１６秒
間だけ回転させる。 洗濯モータ１３に電気的な制動力を印加することに基
づいて４秒間だけ停止させる。尚、図１の（ｂ）の二点
鎖線は低温用の回転パターンを示すものである。

【００４４】制御装置５３は図１の（ａ）のステップＳ
６で洗い時間の経過を検出すると、ステップＳ１０へ移
行し、洗濯モータ１３に電気的な制動力を印加すること
に基づいて回転停止させる。そして、ステップＳ１１へ
移行し、排水弁１２を開放することに基づいて水受槽８
内の水を機外へ排出する。

【００４５】制御装置５３は水受槽８内の水を排出する
と、ステップＳ１２へ移行し、脱水を行う。この脱水は
排水弁１２の開放状態で洗濯モータ１３を正方向へしぼ
り洗い時以上の速度で高速回転させるものであり、脱水
時には洗濯物から遠心力で放出された水が複数の脱水孔
２０を通して水受槽８内に放出され、排水弁１２を通し
て機外へ排出される。

【００４６】制御装置５３は脱水を終えると、ステップ
Ｓ１３のすすぎ工程へ移行する。このすすぎ工程は、図
２に示すように、注水，すすぎ，排水，脱水，注水，す
すぎ，排水からなるものであり、注水時には、上述した
ように、水受槽８内に設定水位の水道水または風呂水が
注入され、すすぎ時には水道水または風呂水の注入状態
でドラム１５が回転することに基づいて洗濯物がたたき
洗い時の形態で撹拌される。また、排水時には排水弁１
２の開放に基づいて水受槽８内の水が機外へ排出され、
脱水時にはドラム１５の高速回転に基づいて洗濯物から
機外へ水が放出される。

【００４７】制御装置５３はすすぎ工程を終えると、図
１の（ａ）のステップＳ１４の脱水工程へ移行する。こ
の脱水工程は、上述したように、ドラム１５を高速回転
させることに基づいて洗濯物から機外へ水を放出するも
のであり、制御装置５３は脱水工程を終えると、ステッ
プＳ１５の乾燥工程へ移行する。この乾燥工程はファン
モータ４４および温風ヒータ４９の駆動状態で給水弁２
１の除湿出力ポート２４を開放するものであり、乾燥工
程時にはダクトカバー３８内，ヒータケース４８内，ダ
クト５０内を通して水受槽８内に温風が注入される。こ
のとき、水道の蛇口からダクトカバー３８内に水道水が
注入され、ダクトカバー３８内の高温多湿の空気が低温
度の水道水に触れることに基づいて除湿される。

【００４８】上記第１実施例によれば、洗い時にドラム
１５を正方向（図４の矢印Ａ方向）へ高速回転させ、逆
方向（図４の矢印Ｂ方向）へ低速回転させることに基づ
いて正逆両方向へ差異を付けて回転させた。このため、
ドラム１５が高速度で正転することに基づいて洗濯物の
撹拌頻度（落下頻度）が増え、ドラム１５が逆転するこ
とに基づいて洗濯物の絡みがほぐされるので、洗浄能力
が高まる。

【００４９】また、水受槽８の底部のうちドラム１５の
逆転側（矢印Ｂ方向側）に偏心した部分に吸気口３７を
設けた。このため、ドラム１５の逆転時に水受槽８内の
水面が傾斜することに基づいて吸気口３７からダクトカ
バー３８内に洗剤分による泡が押出されるものの、ドラ
ム１５の逆転速度が正転速度より遅いので、泡の押出量
が少なくて済む。従って、すすぎ時にダクトカバー３８
内から水受槽８内に逆流する泡量が少なくなるので、洗
い後の洗濯物に付着する泡量が低減され、洗浄能力が高
まる。これと共に、乾燥時に温風に乗って温風ヒータ４
９等の電装部品に付着する泡量も少なくなるので、電装
部品の耐久性が高まる。

【００５０】また、水受槽８内の水温が高いときには低
い場合に比べてドラム１５の逆転速度を遅くしたので、
高水温時には低水温時に比べて泡の発生量が多くなるも
のの泡の押出率が抑えられる。このため、洗濯環境（水
温）の違いが原因で泡の絶対的な押出量が増えることが
防止されるので、泡の付着が原因で洗浄能力が低下する
ことが防止される。

【００５１】図７は水受槽８内の水温と泡の発生量との
関係を実線で示し、水受槽８内の水温と洗浄力との関係
を破線で示す実験結果である。同図から明らかなよう
に、水温が３０°Ｃ〜５０°Ｃの間は泡の発生量が特に
多いので、３０°Ｃを基準値としてドラム１５の逆転時
の回転速度を遅くすれば泡の押出量が効果的に少なくな
ることが分かる。

【００５２】また、洗い運転直後の脱水時にドラム１５
を正方向へ高速回転させた。このため、洗い時に洗濯物
に付着した泡が吸気口３７からダクトカバー３８内に侵
入し難くなるので、この点からも泡の付着が原因で洗浄
能力が低下することが防止される。

【００５３】次に本発明の第２実施例を図８に基づいて
説明する。制御装置５３は図８の（ａ）のステップＳ５
で水受槽８内に設定水位の水道水または風呂水を注入す
ると、ステップＳ２０へ移行し、水温センサ３４からの
水温信号に基づいて水受槽８内の水温Ｔを検出する。そ
して、検出水温Ｔを設定値（例えば３０°Ｃ）と比較
し、「検出水温Ｔ＞３０°Ｃ」であるときにはステップ
Ｓ２１へ移行し、「検出水温Ｔ≦３０°Ｃ」であるとき
にはステップＳ２２へ移行する。

【００５４】制御装置はステップＳ２１へ移行すると、
下記の高温用の回転パターンをＲＯＭから読出し、ステ
ップＳ２１およびＳ２３を繰返す。そして、ステップＳ
２３で補正時間（洗い時間−設定値５分）の経過を検出
するまでは高温用の回転パターンに基づいて速度指令信
号を設定し、速度指令信号に応じた駆動信号をインバー
タ回路部に出力することに基づいて洗濯モータ１３およ
びドラム１５を高温用の回転パターンで回転させる。

【００５５】＜高温用の回転パターンについて＞ 洗濯モータ１３を正方向へ５０ｒｐｍの速度で１６秒
間だけ回転させる。 洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。 洗濯モータ１３を逆方向へ４０ｒｐｍの速度で１６秒
間だけ回転させる。 洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。尚、図８の
（ｂ）の実線は高温用の回転パターンを示すものであ
る。

【００５６】制御装置５３は図８の（ａ）のステップＳ
２２へ移行すると、下記の低温用の回転パターンをＲＯ
Ｍから読出し、ステップＳ２２およびＳ２４を繰返す。
そして、ステップＳ２４で洗い時間の経過を検出するま
では低温用の回転パターンに基づいて速度指令信号を設
定し、速度指令信号に応じた駆動信号をインバータ回路
部に出力することに基づいて洗濯モータ１３およびドラ
ム１５を低温用の回転パターンで回転させる。

【００５７】＜低温用の回転パターンについて＞ 洗濯モータ１３を正方向へ５０ｒｐｍの速度で１６秒
間だけ回転させる。 洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。 洗濯モータ１３を逆方向へ４５ｒｐｍの速度で１６秒
間だけ回転させる。 洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。尚、図８の
（ｂ）の二点鎖線は低温用の回転パターンを示すもので
ある。

【００５８】上記第２実施例によれば、泡が発生し易い
高水温時の洗い時間を低水温時に比べて短縮することに
基づいて高水温時のドラム１５の逆転時間を低水温時に
比べて短くした。このため、泡の絶対的な押出量が洗濯
環境（水温）の違いが原因で増えることが防止されるの
で、泡の付着が原因で洗浄能力が低下することが防止さ
れる。

【００５９】尚、上記第１および第２実施例において
は、水温が高いときの洗濯モータ１３の正転時間および
逆転時間を同一値に設定し、水温が高いときの洗濯モー
タ１３の正転速度および逆転速度に差異を付けたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば下記またはの
ように構成しても良い。下記またはの場合にも泡の
押出量が少なくなるので、洗い後の洗濯物に付着する泡
量が低減され、洗浄能力が高まる。

【００６０】水温が高いときの洗濯モータ１３の正転
速度および逆転速度を同一の「４５ｒｐｍ」に設定し、
正転時間および逆転時間を「１６秒」および「１０秒」
に変える。 水温が高いときの洗濯モータ１３の正転速度および逆
転速度を「５０ｒｐｍ」および「３０ｒｐｍ」に変え、
正転時間および逆転時間を「１６秒」および「１２秒」
に変える。

【００６１】また、上記第１および第２実施例において
は、水温が高いときの洗濯モータ１３の正転速度および
逆転速度を「５０ｒｐｍ」および「４０ｒｐｍ」に設定
したが、これに限定されるものではなく、例えば「５０
ｒｐｍ」および「３０ｒｐｍ」に設定しても良い。

【００６２】また、第１または第２実施例において、注
水前に洗濯物の重量Ｗを検出し、重量Ｗが定格負荷に近
い場合には洗濯モータ１３の低水温時の正転速度および
高水温時の正転速度をしぼり洗いが実行される６０ｒｐ
ｍ以上に設定しても良い（洗濯物の重量Ｗの検出手順は
第３実施例に示す）。この場合、ドラム１５内に洗濯物
が落下できない程度に詰まっているものの洗濯物の変形
が遠心力で促されるので、撹拌効果が生じ、正転時の洗
浄性能が高まる。

【００６３】次に本発明の第３実施例を図９に基づいて
説明する。制御装置５３は図９の（ａ）のステップＳ４
で運転指令を検出すると、ステップＳ３０へ移行し、洗
濯モータ１３を設定速度に加速する。そして、デューテ
ィー比が一定で位相をずらした加速用の駆動信号をイン
バータ回路に出力し、洗濯モータ１３を位相のずれをす
すみ角として設定速度からΔＲだけ加速させる。このと
き、洗濯モータ１３がΔＲだけ加速するのに要する加速
時間ΔＴを検出し、加速時間ΔＴに基づいて洗濯物の重
量Ｗを検出する。

【００６４】制御装置５３は洗濯物の重量を検出する
と、ステップＳ５へ移行し、水受槽８内に設定水位の水
道水または風呂水を注入する。そして、ステップＳ６で
洗い時間の経過を判断してステップＳ３１へ移行する。
ここで、ステップＳ３０の検出重量Ｗを予め記録された
基準値Ｗｏと比較し、「検出重量Ｗ＜基準値Ｗｏ」であ
るときにはステップＳ８へ移行し、洗濯モータ１３を逆
転時に「４０ｒｐｍ」の低速度で回転させる。また、
「検出重量Ｗ≧基準値Ｗｏ」であるときにはステップＳ
９へ移行し、洗濯モータ１３を逆転時に「５０ｒｐｍ」
の高速度で回転させる。

【００６５】上記第３実施例によれば、洗濯物が低重量
であるときには高重量である場合に比べてドラム１５の
逆転速度を遅くした。この低重量時には水受槽８内の水
位に対して布量が少なく、高重量時に比べて泡の発生量
が多くなるものの泡の押出率が抑えられる。このため、
洗濯環境（布量）の違いが原因で泡の絶対的な押出量が
増えることが防止されるので、泡の付着が原因で洗浄能
力が低下することが防止される。

【００６６】尚、上記第３実施例においては、布量が少
ないときの洗濯モータ１３の正転時間および逆転時間を
同一値に設定し、布量が少ないときの洗濯モータ１３の
正転速度および逆転速度に差異を付けたが、これに限定
されるものではなく、例えば下記またはのように構
成しても良い。下記またはの場合にも泡の押出量が
少なくなるので、洗い後の洗濯物に付着する泡量が低減
され、洗浄能力が高まる。

【００６７】布量が少ないときの洗濯モータ１３の正
転速度および逆転速度を同一の「４５ｒｐｍ」に設定
し、正転時間および逆転時間を「１６秒」および「１０
秒」に変える。 布量が少ないときの洗濯モータ１３の正転速度および
逆転速度を「５０ｒｐｍ」および「３０ｒｐｍ」に変
え、正転時間および逆転時間を「１６秒」および「１２
秒」に変える。

【００６８】また、上記第３実施例においては、布量が
少ないときの洗濯モータ１３の正転速度および逆転速度
を「５０ｒｐｍ」および「４０ｒｐｍ」に設定したが、
これに限定されるものではなく、例えば「５０ｒｐｍ」
および「３０ｒｐｍ」に設定しても良い。

【００６９】また、上記第３実施例においては、洗濯物
の重量を高重量および低重量の２種類に判定したが、こ
れに限定されるものではなく、例えば定格重量，高重
量，低重量の３段階で判定しても良い。この場合、定格
重量が判定されたときには洗濯モータ１３の正転時の回
転速度をしぼり洗いが実行される値に設定し、逆転時の
回転速度をたたき洗いが実行される値に設定すると良
い。

【００７０】次に本発明の第４実施例を図１０および図
１１に基づいて説明する。ダクトカバー３８には、図１
１に示すように、泡センサ５８が固定されており、泡セ
ンサ５８は制御装置５３の入力端子に電気的に接続され
ている。この泡センサ５８は投光素子５９および受光素
子６０を有する透過形の光センサからなるものであり、
投光素子５９および受光素子６０間に泡が存在している
ときには泡の存在量に応じて受光素子６０の検出レベル
が変化する。

【００７１】上記構成の場合、制御装置５３は図１０の
（ａ）のステップＳ６で洗い時間の経過を判断すると、
ステップＳ４０へ移行し、下記の少泡量用の回転パター
ンで洗濯モータ１３およびドラム１５を回転操作する。

【００７２】＜少泡量用の回転パターンについて＞ 洗濯モータ１３を正方向へ５０ｒｐｍの速度で１６秒
間だけ回転させる。 洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。 洗濯モータ１３を逆方向へ４５ｒｐｍの速度で１６秒
間だけ回転させる。 洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。尚、図１０
の（ｂ）の二点鎖線は少泡量用の回転パターンを示すも
のである。

【００７３】制御装置５３は図１０の（ａ）のステップ
Ｓ４０で洗濯モータ１３を回転させると、ステップＳ４
１へ移行し、泡センサ５８からの出力信号に基づいて泡
量Ｖを検出する。そして、ステップＳ４２へ移行し、検
出泡量Ｖを予め記録された基準値Ｖｏと比較する。

【００７４】制御装置５３はステップＳ４２で「検出泡
量Ｖ≦基準値Ｖｏ」を検出すると、ステップＳ４０に復
帰し、上述の少泡量用の回転パターンで洗濯モータ１３
を運転する。また、ステップＳ４２で「検出泡量Ｖ＞基
準値Ｖｏ」を検出したときにはステップＳ４３へ移行
し、下記の多泡量用の回転パターンで洗濯モータ１３を
運転する。

【００７５】＜多泡量用の回転パターンについて＞ 洗濯モータ１３を正方向へ５０ｒｐｍの速度で１６秒
間だけ回転させる。 洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。 洗濯モータ１３を逆方向へ４０ｒｐｍの速度で１６秒
間だけ回転させる。 洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。尚、図１０
の（ｂ）の実線は多泡量用の回転パターンをグラフ化し
て示すものである。

【００７６】上記第４実施例によれば、ダクトカバー３
８内に基準値Ｖｏを越えた多量の泡が侵入したときには
ドラム１５の逆転速度を遅くしたので、泡の押出率が抑
えられる。このため、水温および布量等を含んだ各種の
洗濯環境の違いが原因で泡の絶対的な押出量が増えるこ
とが防止されるので、泡の付着が原因で洗浄能力が低下
することが防止される。

【００７７】尚、上記第４実施例においては、少泡量時
および多泡量時に関して洗濯モータ１３の正転時間およ
び逆転時間を同一の「１６秒」に設定し、正転速度およ
び逆転速度に差異を付けたが、これに限定されるもので
はなく、例えば正転速度および逆転速度を同一値に設定
し、正転時間および逆転時間に差異を付けても良い。あ
るいは、正転速度および逆転速度を変え、しかも、正転
時間および逆転時間を変えても良い。

【００７８】また、上記第４実施例においては、泡量が
多いときの洗濯モータ１３の正転速度および逆転速度を
「５０ｒｐｍ」および「４０ｒｐｍ」に設定したが、こ
れに限定されるものではなく、例えば「５０ｒｐｍ」お
よび「３０ｒｐｍ」に設定しても良い。

【００７９】また、上記第１ないし第４実施例において
は、ドラム１５を前上りな傾斜状態に配置したが、これ
に限定されるものではなく、例えば水平に配置しても良
い。

【００８０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のドラム式洗濯機によれば次の効果を奏する。請求項１
および２記載の手段によれば、洗い時にドラムを正逆両
方向へ差異を付けて回転させるようにした。このため、
洗濯物の撹拌力を高め、しかも、洗濯物の絡みをほぐす
ことができるので、洗浄能力が高まる。請求項３記載の
手段によれば、洗い時にドラムを正方向へ洗濯物がドラ
ムの内周面に張付くことができる高速度で回転させた。
このため、ドラム内に洗濯物が落下できない程度に詰ま
っている場合でも洗濯物の変形が遠心力で促されるの
で、撹拌効果が生じ、正転時の洗浄性能が高まる。

【００８１】請求項４記載の手段によれば、水受槽のう
ちドラムの逆転側に偏心する部分に貫通孔を設け、洗い
時にドラムを逆方向へ小さなエネルギーで回転させた。
このため、洗い時に貫通孔から押出される泡量が少なく
なるので、洗い後の洗濯物に付着する泡量が低減され、
洗浄能力が高まる。請求項５記載の手段によれば、洗濯
環境に応じてドラムの正転状態および逆転状態の少なく
とも一方を変えるようにした。このため、洗濯環境に違
いによる泡の発生量に違いに応じてドラムの逆転状態を
変えることができので、泡の絶対的な押出量が洗濯環境
の違いが原因で増えることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（ａは制御装置の
制御内容を示すフローチャート、ｂはドラムの回転状態
を示す図）

【図２】洗濯工程を示す図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】洗濯機の内部構成を後板の除去状態で示す後面
図

【図５】洗濯機の内部構成をキャビネットの破断状態で
示す側面図

【図６】洗濯機の内部構成を天板の除去状態で示す上面
図

【図７】水受槽内の水温と泡の発生量との関係，水受槽
内の水温と洗浄力との関係を示す図

【図８】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図９】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図１０】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【図１１】泡センサをダクトカバーの破断状態で示す図

【符号の説明】

８は水受槽、１３は洗濯モータ、１５はドラム、３７は
吸気口（貫通孔）、５３は制御装置（制御手段）を示
す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 高行 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 (72)発明者 細見 光一 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 CA02 DB14 HB09 KB02 LA03 LB16 LB18 MA01 MA02 MA05 MA06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯用の水が注入される水受槽と、 前記水受槽内に収納され、洗濯物が投入されるドラム
   と、 前記ドラムを横軸回りに回転操作する洗濯モータと、 前記洗濯モータを駆動制御することに基づいて前記ドラ
   ムの回転状態を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、洗い時に前記ドラムを正逆両方向へ差
   異を付けて回転させることを特徴とするドラム式洗濯
   機。
2. 【請求項２】 制御手段は、洗い時にドラムを正方向へ
   逆方向より長時間回転させることを特徴とする請求項１
   記載のドラム式洗濯機。
3. 【請求項３】 制御手段は、洗い時にドラムを正方向へ
   洗濯物がドラムの内周面に張付く高速度で回転させ、逆
   方向へ洗濯物が落下する低速度で回転させることを特徴
   とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
4. 【請求項４】 制御手段は、洗い時にドラムを正方向へ
   逆方向より大きなエネルギーで回転させ、 水受槽の底部には、前記ドラムの逆転側に偏心した部分
   に位置して貫通孔が設けられていることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
5. 【請求項５】 制御手段は、洗濯環境に応じてドラムの
   正転状態および逆転状態の少なくとも一方を変えること
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のドラ
   ム式洗濯機。