JP2001120877A

JP2001120877A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2001120877A
Application number: JP30098199A
Authority: JP
Inventors: Ryusuke Imanishi; 龍介今西; Kazutoshi Adachi; 一利足立
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-10-22
Filing date: 1999-10-22
Publication date: 2001-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】ポンプにより風呂水等を給水する給水行程に
て洗濯水を洗濯物に作用させて給水時間を洗濯物の汚れ
除去に有効に利用し、洗浄力を確保するとともに洗いむ
らを低減し、ポンプの動作音に起因する騒音を低減して
静音化する。【解決手段】洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽２を第１
のモータ７により回転駆動し、洗濯兼脱水槽２内に風呂
水等を供給するポンプ１４を第２のモータ１５により駆
動し、第１モータ７と第２のモータ１５をインバータ回
路により駆動する。洗濯兼脱水槽２の水位を検知する水
位検知手段９の出力を制御手段に入力し、制御手段によ
りインバータ回路を制御する。制御手段は、ポンプ１４
を動作させて風呂水等を供給する際に、水位検知手段９
によって検知される所定水位よりも低い少なくとも１段
階の水位において、第２のモータ１５を停止させるとと
もに第１のモータ７を回転させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯兼脱水槽を回
転駆動するモータと洗濯兼脱水槽内に風呂水等を供給す
るポンプを駆動するモータとをインバータ回路により駆
動するようにした洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からの代表的な洗濯方式の一つであ
るパルセーター式洗濯機の構成を図９を参照しながら説
明する。

【０００３】図９に示すように、外槽８０は、底部にパ
ルセータ８１を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽８２を
内包し、吊り棒８３により洗濯機外枠８４に吊り下げて
いる。モータ８５は、Ｖベルト８６および減速機構兼ク
ラッチ８７を介して、パルセータ８１または洗濯兼脱水
槽８２を駆動する。排水弁８８は洗濯兼脱水槽８２内の
洗濯水を排水し、給水弁８９は洗濯兼脱水槽８２内に給
水する。

【０００４】洗濯兼脱水槽８２には脱水時の振動を低減
させるための流体バランサー９０を設け、洗濯兼脱水槽
８２の上部には蓋９１を配設している。制御装置９２
は、モータ８５、排水弁８８、給水弁８９などを制御し
て、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので
ある。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽８２に洗濯物と所定量の洗剤を投入した後、洗
濯を開始すると制御装置９２により給水弁８９が制御さ
れて洗濯兼脱水槽８２内に所定量の水が給水され、その
後制御装置９２により、モータ８５が制御されてパルセ
ータ８１が回転する。パルセータ８１の回転によって洗
濯兼脱水槽８２内の洗濯物と水とが撹拌され、この撹拌
によって洗剤が徐々に溶解して洗濯水となり、洗濯物の
汚れに作用することとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成の洗濯機の場合、投入された洗剤を溶解するために、
パルセータ８１を高速で回転させて洗濯物や水を撹拌す
るのが一般的であり、この場合、洗濯物に過度の機械力
が加わらないようにするため、洗濯兼脱水槽８２に所定
量の水を給水してからパルセータ８１による撹拌を行っ
ていた。

【０００７】つまり、所定量の水が給水されるまではパ
ルセータ８１を撹拌させないため、この給水時間は洗濯
物の汚れ除去の観点からは、意味を持たないものとなっ
ていた。また、給水された水は洗濯物にそのまましみ込
むことになり、この場合、撹拌開始によって溶解しはじ
めた洗剤が、洗濯物全体に浸透し、汚れ除去に必要な濃
度に均一化されるまで所定の時間が必要となり、この場
合も汚れ除去の観点からすると無駄な時間となってい
た。

【０００８】また、洗濯兼脱水槽８２内へ給水する場
合、風呂水を吸水するポンプを用いて給水するものが知
られているが、このものでも上記と同様な時間面での不
具合がある。加えて、ポンプによる給水の場合には、ポ
ンプの動作音に起因する騒音に問題があった。

【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、ポン
プにより風呂水等を給水する給水行程にて洗濯水を洗濯
物の汚れに作用させて給水時間を洗濯物の汚れ除去に有
効に利用し、洗浄力を確保するとともに洗いむらを低減
し、ポンプの動作音に起因する騒音を低減して静音化す
ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽を第１のモ
ータにより回転駆動し、洗濯兼脱水槽内に風呂水等を供
給するポンプを第２のモータにより駆動し、第１モータ
と第２のモータをインバータ回路により駆動し、洗濯兼
脱水槽の水位を検知する水位検知手段の出力を制御手段
に入力し、制御手段によりインバータ回路を制御するよ
う構成し、制御手段は、ポンプを動作させて風呂水等を
供給する際に、水位検知手段によって検知される所定水
位よりも低い少なくとも１段階の水位において、第２の
モータを停止させるとともに第１のモータを回転させる
ように構成したものである。

【００１１】これにより、ポンプにより風呂水等を給水
する給水行程にて洗濯水を洗濯物の汚れに作用させて給
水時間を洗濯物の汚れ除去に有効に利用することがで
き、洗浄力を確保できるとともに洗いむらを低減するこ
とができ、ポンプを駆動する第２のモータをインバータ
回路により駆動してポンプの動作音に起因する騒音を低
減して静音化することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯機を収容する洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水
槽を回転駆動する第１のモータと、前記洗濯兼脱水槽内
に風呂水等を供給するポンプを駆動する第２のモータ
と、前記第１モータと第２のモータを駆動するインバー
タ回路と、前記洗濯兼脱水槽の水位を検知する水位検知
手段と、この水位検知手段の出力を入力し前記インバー
タ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
前記ポンプを動作させて風呂水等を供給する際に、前記
水位検知手段によって検知される所定水位よりも低い少
なくとも１段階の水位において、前記第２のモータを停
止させるとともに前記第１のモータを回転させるように
構成したものであり、ポンプにより風呂水等を給水する
給水行程にて、所定水位より低い水位で洗濯水を洗濯物
の汚れに作用させることができて、給水時間を洗濯物の
汚れ除去に有効に利用することができ、また、第１のモ
ータによる洗濯兼脱水槽の回転で、洗濯水を洗濯物の汚
れにまんべんなく作用させることにより、洗浄力を確保
できるとともに洗いむらを低減することができ、ポンプ
を駆動する第２のモータをインバータ回路により駆動す
ることによりポンプの動作音に起因する騒音を低減して
静音化することができる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、洗濯兼脱水槽の内底部にパルセー
タを回転自在に設け、洗濯時に第１のモータによって、
洗濯兼脱水槽とパルセータを選択的に駆動可能としたも
のであり、洗濯水を洗濯物に十分に作用させた以降、パ
ルセータを回転させることができるため、洗剤をより早
期に撹拌することで洗濯液の洗剤濃度が高まり、汚れの
除去作用を向上させることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１５】（実施例１）図１に示すように、外槽１
は、洗濯兼脱水槽２を内包し、洗濯兼脱水槽２の底部に
パルセータ３を回転自在に設けている。そして外槽１
は、吊り棒４により洗濯機外枠５に吊り下げている。動
力切換機構６は、直流ブラシレスモータで構成した第１
のモータ７からの駆動力を洗濯時には減速して、例えば
減速比６対１でパルセータ３に伝達し、脱水時には１対
１で洗濯兼脱水槽２に伝達する。すなわち、第１のモー
タ７が６００ｒ／ｍｉｎで回転したとすれば、洗濯時に
はパルセータ３の回転数は１００ｒ／ｍｉｎ、脱水時に
は洗濯兼脱水槽２の回転数は６００ｒ／ｍｉｎで回転駆
動されることになる。

【００１６】カバー体８は、外槽１の上部に設け、散水
用の吐出部を形成するものであり、水位検知手段９は、
洗濯兼脱水槽２内の水位を検知するもので、エアーホー
ス１０により外槽１の下部にある接続部（トリップ点）
１１と連結し、接続部１１の水圧を電気的な周波数に変
換することにより、水位を検知している（エアーホース
１０の途中のつなぎは省略している）。給水弁１２は、
洗濯兼脱水槽２内に水を給水するものであり、排水弁１
３は外槽１内の洗濯水を排水するものである。

【００１７】ポンプ１４は、第２のモータ１５により駆
動されて風呂水を吸水するもので、洗濯機外枠５に取り
付け、先端に吸水フィルター１６を設けた吸水ホース１
７を吸水口１８に連結し、吸水フィルター１６を風呂の
浴槽１９内に入れている。給水弁１２は、注水口２０を
通して洗濯兼脱水槽２に水道水を給水するとともに、風
呂水使用の場合は、洗濯兼脱水槽２内に注水すると同時
に注水口２０に設けた呼び水吐出口２１から、呼び水口
２２に連結した呼び水パイプ２３を通り、ポンプ１４の
ポンプケース内へ満水の状態に供給するようにしてい
る。

【００１８】ポンプ１４により吸水された水は吐出口２
４より吐出し、吐出パイプ２５を通して注水ガイド２６
に連結し、注水ガイド２６に沿って洗濯兼脱水槽２内に
注水するよう構成している。

【００１９】制御装置２７は、図２に示すように、動力
切換機構６、第１のモータ７、給水弁１２、排水弁１
３、第２のモータ１５などの動作を制御し、洗濯、すす
ぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御するマイクロコン
ピュータで構成した制御手段２８などで構成している。

【００２０】制御手段２８は、運転コース等を設定する
入力設定手段２９からの情報を入力し、その情報を基に
表示手段３０で表示して使用者に知らせるとともに、入
力設定手段２９により運転開始が設定されると、水位検
知手段９などからのデータを入力し、負荷駆動手段３１
を介して動力切換機構６、給水弁１２、排水弁１３の動
作を制御して洗濯運転を行う。

【００２１】このとき、回転制御手段３２は、第１のモ
ータ７の位置検出手段３３または第２のモータ１５の位
置検出手３４からの情報に基づいて、駆動回路３５を介
してインバータ回路３６を制御することにより、第１の
モータ７または第２のモータ１５を回転制御するように
している。

【００２２】第１のモータ７は直流ブラシレスモータ
で、図示していないが、３相巻線を有するステータと、
リング上に２極の永久磁石を配設しているロータから構
成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線７ａ、
第２の巻線７ｂ、第３の巻線７ｃをスロットに設けた鉄
心に巻き付けて構成している。同様に第２のモータ１５
も３相巻線を構成する第１の巻線１５ａ、第２の巻線１
５ｂ、第３の巻線１５ｃで構成している。

【００２３】インバータ回路３６は、パワートランジス
タ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなる
スイッチング素子（スイッチング手段）で構成してい
る。第１のスイッチング素子３６ａと第２のスイッチン
グ素子３６ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子３
６ｃと第４のスイッチング素子３６ｄの直列回路と、第
５のスイッチング素子３６ｅと第６のスイッチング素子
３６ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列
回路は並列接続している。

【００２４】ここで、スイッチング素子の直列回路の両
端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子
の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点
に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３
相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチン
グ素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の
オン、オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を
それぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。

【００２５】スイッチング素子のオン、オフは、ホール
ＩＣからなる第１モータ７の３つの位置検出手段３３
ａ、３３ｂ、３３ｃ、または第２のモータ１５の３つの
位置検出手段３４ａ、３４ｂ、３４ｃからの情報に基づ
いて回転制御手段１８により制御される。位置検出手段
３３ａ、３３ｂ、３３ｃと位置検出手段３４ａ、３４
ｂ、２９ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する
永久磁石に対向するように、ステータに配設されてい
る。

【００２６】図３に示すように、ロータが１回転する間
に、第１のモータ７の３つの位置検出手段３３ａ、３３
ｂ、３３ｃは、それぞれ図に示したようなタイミングで
パルスを出力する。回転制御手段３２は、図３に示した
矢印のタイミング（３つの位置検出手段のいずれかの信
号の状態が変わったとき）を検知して、第１のモータ７
の位置検出手段３３ａ、３３ｂ、３３ｃの信号を基に、
スイッチング素子３６ａ〜３６ｆのオン、オフ状態を変
えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零
電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線７ａ、
第２の巻線７ｂ、第３の巻線７ｃに通電して磁界を作
り、ロータを回転させる。

【００２７】また、スイッチング素子３６ａ、３６ｃ、
３６ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例
えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比
を制御することで、ロータの回転数を制御するようにし
てあり、回転制御手段３２は、第１のモータ７の３つの
位置検出手段３３ａ、３３ｂ、３３ｃのいずれかの信号
の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期より
ロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにス
イッチング素子３６ａ、３６ｃ、３６ｅをＰＷＭ制御す
る。また、第２のモータ１５も上記と同様に制御され
る。

【００２８】第１のモータ７または第２のモータ１５の
どちらかを制御するかは制御手段２８によりスイッチ回
路３７で切り換えられる。

【００２９】抵抗３８は電流を検知するもので、抵抗３
８の両端電圧でインバータ３６の入力電流値を検知する
ものとする。商用電源３９は、ダイオードブリッジ４
０、チョークコイル４１、平滑用コンデンサ４２からな
る直流電源変換装置を介して、インバータ３６に接続し
ている。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスに
より構成した第１のモータ７の構成、インバータ３６の
構成等は、これに限定されるものではない。

【００３０】回転制御手段３２は、図４に示すように、
第１のモータ７の位置検出手段３３、または第２のモー
タ１５の位置検出手段３４からの信号を入力して第１の
モータ７または第２のモータ１５の回転数を検知する回
転数検知手段３２ａと、第１のモータ７または第２のモ
ータ１５の回転数を設定する回転数設定手段３２ｂと、
回転数設定手段３２ｂと回転数検知手段３２ａで検知さ
れた回転数とを比較する回転数比較手段３２ｃと、回転
数の変化量を検知する回転数変化量検知手段３２ｄと、
回転数比較手段３２ｃと回転数変化量検知手段３２ｄか
らの入力に基づき、第１のモータ７または第２のモータ
１５の回転数を設定回転数に近づけるためにスイッチン
グ素子３６ａ、３６ｃ、３６ｅの通電比の操作量を決定
する操作量決定手段と３２ｅと、操作量決定手段と３２
ｅにより操作された後のスイッチング素子３６ａ、３６
ｃ、３６ｅの通電比を設定し駆動回路３５に出力する通
電比設定手段３２ｆと、第１のモータ７の起動からの経
過時間に応じて徐々に増加したスイッチング素子３６
ａ、３６ｃ、３６ｅの通電比を記憶し駆動回路３５に出
力する通電比記憶手段３２ｇとで構成している。

【００３１】回転制御手段３２では、第１のモータ７ま
たは第２のモータ１５の起動時に、第１のモータ７の３
つの位置検出手段３３ａ、３３ｂ、３３ｃまたは第２の
モータ１５の３つの位置検出手段３４ａ、３４ｂ、３４
ｃのいずれかの信号の状態が変わる回数が３回まで、す
なわち第１のモータ７または第２のモータ１５が１／２
回転するまでは、通電比記憶手段３２ｇの出力信号で、
それ以後は通電比設定手段３２ｆの出力信号で駆動回路
３５を駆動することにより、スイッチング素子３６ａ、
３６ｃ、３６ｅの通電比を制御するようにしている。

【００３２】図５は、洗濯時の第１のモータ７の回転の
様子を示しており、第１のモータ７が６００ｒ／ｍｉｎ
になるように、すなわちパルセータ３が１００ｒ／ｍｉ
ｎになるように１．６秒オン１秒オフで、正転反転を繰
り返すようにしている。

【００３３】上記構成において図６および図７を参照し
ながら動作を説明する。洗濯兼脱水槽２に洗濯物と洗剤
を投入した後、給水弁１２を動作させて水道水を呼び水
口２２よりポンプ１４に給水、いわゆる呼び水を行い
（図７のステップ５１）、第２のモータ１５を駆動して
ポンプ１４を動作させ（ステップ５２）、ポンプ１４に
より洗濯兼脱水槽２内に給水する。なお、ステップ５１
の呼び水は、連続して使用する場合など、ポンプ１４の
ポンプケース内が満水状態のときは行わない。

【００３４】このとき、制御手段２８は、水位検知手段
９により検知した水位が所定水位よりも低い水位におい
て、第２のモータ１５を停止させるとともに、第１のモ
ータ７を回転させる行程を実行する。すなわち、図６
（ａ）に示すように、洗濯兼脱水槽２内の水位が第２の
水位Ｈ2（例えば、水柱５０ｍｍ）に達する時刻ｔ1まで
は、図６（ｂ）に示すように、洗濯兼脱水槽２の回転数
を０ｒ／ｍｉｎとしておく。

【００３５】制御手段２８は、水位検知手段９により第
２の水位Ｈ2を検知（ステップ５３）した時刻ｔ1以降、
時刻ｔ2までの間（例えば、６０秒間）第２のモータ１
５を停止してポンプ１４をオフ（ステップ５４）して吸
水を止める。そして、第１のモータ７を駆動して洗濯兼
脱水槽２を設定回転数Ｎ1（例えば、７０ｒ／ｍｉｎ）
で回転させ、設定時間後に第１のモータ７を停止させる
（ステップ５５）。

【００３６】つづいて、第２のモータ１５を駆動するこ
とによりポンプ１４をオンし（ステップ５６）、ステッ
プ５７で水位検知手段９により洗濯兼脱水槽２内の水位
が所定水位に達したと検知されれば、ステップ５８で第
２のモータ１５をオフしてポンプ１４による給水行程を
終了する。

【００３７】このように給水行程では、第１のモータ７
および第２のモータ１５をインバータ回路３６により駆
動し、インバータ回路３６を制御手段２８により制御
し、第２のモータ１５を駆動してポンプ１４を駆動させ
た場合に、所定水位より低い第２の水位Ｈ2にて第２の
モータ１５を停止し、洗濯兼脱水槽２を設定回転数Ｎ1
で回転させることにより、図８に示すように、洗濯兼脱
水槽２のゆるやかな回転に伴い、洗濯水にゆるやかな遠
心力が働いて中央部が少し下降して洗濯水の循環を促
し、投入された洗剤の溶解性を向上することができ、以
後の行程での洗浄性能の向上に寄与することができる。

【００３８】また、洗濯水を洗濯物にまんべんなく散水
させて汚れに作用させることにより洗濯物の洗いむらを
少なくすることができる。また、第２のモータ１５をイ
ンバータ回路３６を介して駆動させることで静音化がで
きる。また、洗濯物が十分に湿って布かさが小さくなっ
た状態で、はじめて洗濯兼脱水槽２を設定回転数Ｎ1に
上げるので、洗濯物と内蓋等の摩擦力が少なくなり、洗
濯物の傷みを少なくすることができる。

【００３９】なお、本実施例では、ポンプ１４を動作さ
せて風呂水等を供給する際に、所定水位よりも低い第２
の水位Ｈ2において、第２のモータ１５を停止させると
ともに、第１のモータ７を回転させるように構成してい
るが、所定水位より低い複数の水位において、第２のモ
ータ１５を停止させるとともに、第１のモータ７を回転
させるようにしてよく、同様に作用効果を得ることがで
きる。

【００４０】また、洗濯兼脱水槽２を回転させること
で、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間の洗濯水が遠心力作
用で上昇する現象を生じるが、この上昇した洗濯水が洗
濯兼脱水槽２内から上方から散水する構成とするかどう
かは適宜選択すればよく、本発明の効果に実質的な差異
はない。

【００４１】（実施例２）図２に示す制御手段２８は、
洗濯時に動力切換機構６を制御することにより、第１の
モータ７によって、洗濯兼脱水槽２とパルセータ３を選
択的に駆動可能としている。他の構成は上記実施例１と
同じである。

【００４２】上記構成において、上記実施例１と同様に
して、洗濯水を洗濯物に十分に作用させた以降、パルセ
ータ３を回転させることが可能となるため、洗剤をより
早期に撹拌することで、洗濯液の洗剤濃度が高まり、汚
れの除去作用を向上させることができる。

【００４３】また、洗濯水を洗濯物に十分になじませた
後にパルセータ３を回転させるため、洗濯物の表面の摩
擦力が少なくなり、洗濯物の傷みを少なくすることがで
きる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯機を収容する洗濯兼脱水槽と、この
洗濯兼脱水槽を回転駆動する第１のモータと、前記洗濯
兼脱水槽内に風呂水等を供給するポンプを駆動する第２
のモータと、前記第１モータと第２のモータを駆動する
インバータ回路と、前記洗濯兼脱水槽の水位を検知する
水位検知手段と、この水位検知手段の出力を入力し前記
インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記ポンプを動作させて風呂水等を供給する際
に、前記水位検知手段によって検知される所定水位より
も低い少なくとも１段階の水位において、前記第２のモ
ータを停止させるとともに前記第１のモータを回転させ
るように構成したから、ポンプにより風呂水等を給水す
る給水行程にて、所定水位より低い水位で衣類を傷める
ことなく洗剤を溶解し、洗濯水を洗濯物の汚れに作用さ
せることができて、給水時間を洗濯物の汚れ除去に有効
に利用することができ、また、第１のモータによる洗濯
兼脱水槽の回転で、洗濯水を洗濯物の汚れにまんべんな
く作用させることにより、洗浄力を確保できるとともに
洗いむらを低減することができ、ポンプを駆動する第２
のモータをインバータ回路により駆動することによりポ
ンプの動作音に起因する騒音を低減して静音化すること
ができる。

【００４５】また、請求項２に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽の内底部にパルセータを回転自在に設け、洗
濯時に第１のモータによって、洗濯兼脱水槽とパルセー
タを選択的に駆動可能としたから、洗濯水を洗濯物に十
分に作用させた以降、パルセータを回転させることがで
き、早期に有効な洗濯液の濃度となるため撹拌時間を低
減でき、洗濯物表面の摩擦力が少なくなり、洗濯物の傷
みを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図

【図２】同洗濯機の一部ブロック化した回路図

【図３】同洗濯機のインバータ回路の動作を示すタイミ
ングチャート

【図４】同洗濯機の回転制御手段のブロック図

【図５】同洗濯機の洗濯時のモータの回転状態を示すタ
イミングチャート

【図６】同洗濯機の動作タイミングチャート

【図７】同洗濯機の要部動作フロチャート

【図８】同洗濯機の動作状態を示す縦断面図

【図９】従来の洗濯機の縦断面図

【符号の説明】

２洗濯兼脱水槽７第１のモータ９水位検知手段１４ポンプ１５第２のモータ２８制御手段３６インバータ回路

フロントページの続きＦターム(参考） 3B155 AA01 AA17 BA03 BA08 BB08 BB16 CA06 CB06 CB42 HB09 KA19 LA02 LA11 LA12 LB22 LC15 LC47 MA01 MA02 MA05 MA06 MA07 MA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯機を収容する洗濯兼脱水槽と、この
洗濯兼脱水槽を回転駆動する第１のモータと、前記洗濯
兼脱水槽内に風呂水等を供給するポンプを駆動する第２
のモータと、前記第１モータと第２のモータを駆動する
インバータ回路と、前記洗濯兼脱水槽の水位を検知する
水位検知手段と、この水位検知手段の出力を入力し前記
インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記ポンプを動作させて風呂水等を供給する際
に、前記水位検知手段によって検知される所定水位より
も低い少なくとも１段階の水位において、前記第２のモ
ータを停止させるとともに前記第１のモータを回転させ
るように構成した洗濯機。
【請求項２】洗濯兼脱水槽の内底部にパルセータを回
転自在に設け、洗濯時に第１のモータによって、洗濯兼
脱水槽とパルセータを選択的に駆動可能とした請求項１
記載の洗濯機。