JP2001178988A

JP2001178988A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2001178988A
Application number: JP36984699A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Adachi; 一利足立
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-12-27
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2001-07-03

Abstract

(57)【要約】【課題】給水行程にて洗剤の溶解性を向上するととも
に、洗剤を溶解した洗濯水を洗濯物の汚れに作用させて
給水時間を洗濯物の汚れ除去に有効に利用できるように
し、かつポンプの動作音に起因する騒音を低減して静音
化する。【解決手段】撹拌翼３と洗濯兼脱水槽２を回転駆動す
る第１のモータ７とポンプ１４を駆動する第２のモータ
１５を同じインバータ回路を介して駆動し、洗濯、すす
ぎ、脱水等の一連の行程を制御する。制御手段は、ポン
プ１４を動作させて風呂水等を供給する際に、水位検知
手段９によって検知される所定水位よりも低い少なくと
も１段階の水位において、第２のモータ１５を停止させ
るとともに第１のモータ７を回転させて洗濯兼脱水槽２
を回転駆動するプレ洗濯槽回転行程を実施し、プレ洗濯
槽回転行程では、洗濯兼脱水槽２と水受け槽１との間の
洗濯水を洗濯兼脱水槽２内に上方より散水しない水位に
設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯兼脱水槽を回
転駆動するモータと洗濯兼脱水槽内に風呂水等を供給す
るポンプを駆動するモータとをインバータ回路により駆
動するようにした洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からの代表的な洗濯方式の一つであ
る撹拌翼を用いた洗濯機の構成を図１２を参照しながら
説明する。

【０００３】図１２に示すように、水受け槽８０は、底
部に撹拌翼８１を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽８２
を内包し、吊り棒８３により洗濯機外枠８４に吊り下げ
ている。モータ８５は、Ｖベルト８６および減速機構兼
クラッチ８７を介して、撹拌翼８１または洗濯兼脱水槽
８２を駆動する。排水弁８８は洗濯兼脱水槽８２内の洗
濯水を排水し、給水弁８９は洗濯兼脱水槽８２内に給水
するものである。

【０００４】洗濯兼脱水槽８２には脱水時の振動を低減
させるための流体バランサー９０を設け、洗濯兼脱水槽
８２の上部には蓋９１を配設している。制御装置９２
は、モータ８５、排水弁８８、給水弁８９などを制御し
て、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので
ある。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽８２に洗濯物と所定量の洗剤を投入した後、運
転を開始すると、制御装置９２により給水弁８９が制御
されて洗濯兼脱水槽８２内に所定量の水が給水され、そ
の後制御装置９２により、モータ８５が制御されて撹拌
翼８１が回転する。撹拌翼８１の回転によって洗濯兼脱
水槽８２内の洗濯物と水とが撹拌され、この撹拌によっ
て洗剤が徐々に溶解して洗濯水となり、洗濯物の汚れに
作用することとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成の洗濯機の場合、投入された洗剤を溶解するために、
撹拌翼８１を高速で回転させて洗濯物や水を撹拌するの
が一般的であり、この場合、洗濯物に過度の機械力が加
わらないようにするため、洗濯兼脱水槽８２に所定量の
水を給水してから撹拌翼８１による撹拌を行っていた。

【０００７】つまり、所定量の水が給水されるまでは撹
拌翼８１を撹拌させないため、この給水時間は洗濯物の
汚れ除去の観点からは、意味を持たないものとなってい
た。また、給水された水は洗濯物にそのまましみ込むこ
とになり、この場合、撹拌開始によって溶解しはじめた
洗剤が洗濯物全体に浸透し、汚れ除去に必要な濃度に均
一化されるまで所定の時間が必要となり、この場合も汚
れ除去の観点からすると無駄な時間となっていた。

【０００８】また、洗濯兼脱水槽８２内へ給水する場
合、風呂水を吸水するポンプを用いて給水するものが知
られているが、このものでも上記と同様な時間面での不
具合がある。加えて、ポンプによる給水の場合には、ポ
ンプの動作音に起因する騒音に問題があった。

【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、ポン
プにより風呂水等を給水する給水行程にて、洗剤の溶解
性を向上するとともに洗濯物に洗剤が付着する洗剤残り
を低減し、洗剤を溶解した洗濯水を洗濯物の汚れに作用
させて給水時間を洗濯物の汚れ除去に有効に利用できる
ようにし、かつポンプの動作音に起因する騒音を低減し
て静音化することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、撹拌翼を内底部に回転自在に配設した洗濯
兼脱水槽を水受け槽に回転自在に内包し、撹拌翼と洗濯
兼脱水槽を第１のモータにより回転駆動し、第２のモー
タを具備するポンプ手段により洗濯兼脱水槽内に風呂水
等を供給し、制御手段により第１および第２のモータを
同じインバータ回路を介して駆動し、洗濯、すすぎ、脱
水等の一連の行程を制御するよう構成し、制御手段は、
ポンプ手段を動作させて風呂水等を供給する際に、洗濯
兼脱水槽の水位を検知する水位検知手段によって検知さ
れる所定水位よりも低い少なくとも１段階の水位におい
て、第２のモータを停止させるとともに第１のモータを
回転させて洗濯兼脱水槽を回転駆動するプレ洗濯槽回転
行程を実施し、プレ洗濯槽回転行程では、洗濯兼脱水槽
と水受け槽との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方より
散水しない水位に設定したものである。

【００１１】これにより、ポンプにより風呂水等を給水
する給水行程にて、洗剤の溶解性を向上するとともに洗
濯物に洗剤が付着する洗剤残りを低減することができ、
洗剤を溶解した洗濯水を洗濯物の汚れに作用させて給水
時間を洗濯物の汚れ除去に有効に利用することができ、
かつ、ポンプの動作音に起因する騒音を低減して静音化
することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、撹拌翼を内底部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽
と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に内包した水受け槽
と、前記撹拌翼と洗濯兼脱水槽を回転駆動する第１のモ
ータと、第２のモータを具備し前記洗濯兼脱水槽内に風
呂水等を供給するポンプ手段と、前記第１および第２の
モータを同じインバータ回路を介し駆動し、洗濯、すす
ぎ、脱水等の一連の行程を制御する制御手段と、前記洗
濯兼脱水槽の水位を検知し前記制御手段にその出力を入
力する水位検知手段とを備え、前記制御手段は、前記ポ
ンプ手段を動作させて風呂水等を供給する際に、前記水
位検知手段によって検知される所定水位よりも低い少な
くとも１段階の水位において、前記第２のモータを停止
させるとともに前記第１のモータを回転させて前記洗濯
兼脱水槽を回転駆動するプレ洗濯槽回転行程を実施し、
前記プレ洗濯槽回転行程では、前記洗濯兼脱水槽と水受
け槽との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方より散水し
ない水位に設定したものであり、ポンプにより風呂水等
を給水する給水行程において、プレ洗濯槽回転行程を実
施することにより洗剤の溶解性を向上することができ、
しかも、プレ洗濯槽回転行程では、洗濯兼脱水槽と水受
け槽との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方より散水し
ない水位に設定しているので、洗濯兼脱水槽を回転駆動
することにより溶解していない洗剤粒子が混在した洗濯
水を洗濯兼脱水槽内に上方より散水することがなく、洗
濯水内の洗剤が洗濯物に付着することがなくなって、洗
剤残りを低減することができ、しかも、洗剤を溶解した
洗濯水を洗濯物の汚れに作用させて給水時間を洗濯物の
汚れ除去に有効に利用することができ、かつ、ポンプの
動作音に起因する騒音を低減して静音化することができ
る。さらに、洗濯兼脱水槽内に給水した後、洗い行程、
すすぎ行程の少なくとも１つの行程において、洗濯兼脱
水槽を回転駆動し洗濯兼脱水槽の外側と水受け槽との間
の洗濯水が上昇し洗濯兼脱水槽内にその上方より散水す
る洗濯槽回転行程を実施することにより、撹拌翼を回転
させることなく洗濯水またはすすぎ水を洗濯物にまんべ
んなく散水させて汚れに作用させることができ、洗濯物
の洗いむらを少なくすることができる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、プレ洗濯槽回転行程
において、水位が高い程回転数を低下させるようにした
ものであり、溶解途中の洗剤粒子が混在した洗濯水を洗
濯兼脱水槽内に上方より散水するのを確実に防止するこ
とができ、洗濯物への洗剤残りを確実に低減することが
できる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、プレ洗濯槽
回転行程において、水位が高い程回転時間を長くしたも
のであり、水位が高い場合には洗剤の投入量が多いが、
回転時間を長くすることにより洗剤の投入量が多くても
溶解性を向上することができ、洗剤を溶解した洗濯水を
洗濯物の汚れに作用させて洗濯物の汚れ除去に有効に利
用することができ、洗い行程において、洗濯兼脱水槽を
回転駆動し洗濯兼脱水槽の外側と水受け槽との間の洗濯
水が上昇し洗濯兼脱水槽内にその上方より散水する洗濯
槽回転行程を実施するとき、散水時には洗剤粒子がない
状態で洗濯水の有効な濃度で洗濯水を洗濯兼脱水槽の上
方から散水することができるため、洗い時の汚れの除去
作用を向上することができるとともに、洗濯物への洗剤
残りを確実に低減することができる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、プレ洗濯槽
回転行程において、所定水位が高い程低い水位の段階を
多くしたものであり、所定水位が高い程洗剤の投入量が
多くなるため、所定の各水位での洗剤の溶解性を維持す
るために、所定水位が高いほど、こまめにプレ洗濯槽回
転行程を実施することで各所定水位での洗剤の溶解性を
一律にすることができ、洗浄性能を維持できるととも
に、洗濯物への洗剤残りを低減することができる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、プレ洗濯槽
回転行程において、所定水位が高い程低い水位段階の各
段階での洗濯槽回転時間を長くしたものであり、所定水
位が高い程洗剤の投入量が多くなるため、水位が高い程
各段階での洗濯槽回転時間を長くすることで、洗剤の投
入量が多くても溶解性を向上することができ、洗剤を溶
解した洗濯水を洗濯物の汚れに作用させて洗濯物の汚れ
除去に有効に利用することができ、洗い行程において、
洗濯兼脱水槽を回転駆動し洗濯兼脱水槽の外側と水受け
槽との間の洗濯水が上昇し洗濯兼脱水槽内にその上方よ
り散水する洗濯槽回転行程を実施するとき、散水時には
洗剤粒子がない状態で洗濯水の有効な濃度で洗濯水を洗
濯兼脱水槽の上方から散水することができるため、洗い
時の汚れの除去作用を向上することができるとともに、
洗濯物への洗剤残りを確実に低減することができる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、プレ洗濯槽
回転行程において、回転を間欠的に複数回実施するよう
にしたものであり、溶解途中の洗剤粒子が混在した洗濯
水を洗濯兼脱水槽内に上方より散水するのを確実に防止
することができるとともに、洗剤の洗濯水内の移動が多
くなることで洗剤の溶解性を向上することができ、洗濯
物への洗剤残りを確実に低減することができ、さらに、
洗濯水の泡の成長を抑制することができ、洗い時に泡の
吹き出しを抑えることができるとともに、給水時の消費
電力量を低減することができる。

【００１８】請求項７に記載の発明は、上記請求項１、
２、６に記載の発明において、制御手段は、プレ洗濯槽
回転行程において、回転を間欠的に複数回実施し、水位
が高い程間欠回数を多くしたものであり、水位が高い程
洗剤の洗濯水内の移動を多くすることができて、洗剤の
溶解性を向上することができ、洗剤を溶解した洗濯水を
洗濯物の汚れに作用させて洗濯物の汚れ除去に有効に利
用することができ、洗い行程において、洗濯兼脱水槽を
回転駆動し洗濯兼脱水槽の外側と水受け槽との間の洗濯
水が上昇し洗濯兼脱水槽内にその上方より散水する洗濯
槽回転行程を実施するとき、散水時には洗剤粒子がない
状態で洗濯水の有効な濃度で洗濯水を洗濯兼脱水槽の上
方から散水することができるため、洗い時の汚れの除去
作用を向上することができるとともに、洗濯物への洗剤
残りを確実に低減することができ、さらに、洗濯水の泡
の成長を抑制することができ、洗い時に泡の吹き出しを
抑えることができるとともに、給水時の消費電力量を低
減することができる。

【００１９】請求項８に記載の発明は、上記請求項１、
２、６に記載の発明において、制御手段は、プレ洗濯槽
回転行程において、回転を間欠的に複数回実施し、間欠
的に回転させる回転時間を前半では長めに、後半では短
めに設定したものであり、前半に洗剤の洗濯水内の移動
を大きくすることで、洗剤の溶解性を早期にさらに向上
することができて、給水時の溶解時間を低減することが
でき、消費電力量を低減することができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００２１】（実施例１）図１に示すように、水受け槽
１は、洗濯兼脱水槽２を回転自在に内包し、洗濯兼脱水
槽２の底部に撹拌翼３を回転自在に設けている。そして
水受け槽１は、吊り棒４により洗濯機外枠５に吊り下げ
ている。動力切換機構６は、直流ブラシレスモータで構
成した第１のモータ７からの駆動力を洗い、すすぎ時の
撹拌行程には減速して、例えば減速比６対１で撹拌翼３
に伝達し、洗濯槽回転行程または脱水時には１対１で洗
濯兼脱水槽２に伝達する。すなわち、第１のモータ７が
９００ｒ／ｍｉｎで回転したとすれば、洗濯時には撹拌
翼３の回転数は１５０r/min、脱水時には洗濯兼脱水槽
２の回転数は９００ｒ／ｍｉｎで回転駆動され、洗濯槽
回転行程では、後述するように、回転制御手段３２を用
いて１００ｒ／ｍｉｎに回転駆動される。

【００２２】カバー体８は、水受け槽１の上部に設け、
散水用の吐出部を形成するものであり、水位検知手段９
は、洗濯兼脱水槽２内の水位を検知するもので、エアー
ホース１０により水受け槽１の下部にある接続部（トリ
ップ点）１１と連結し、接続部１１の水圧を電気的な周
波数に変換することにより、水位を検知している（エア
ーホース１０の途中のつなぎは省略している）。給水弁
１２は、洗濯兼脱水槽２内に水を給水するものであり、
排水弁１３は水受け槽１内の洗濯水を排水するものであ
る。

【００２３】ポンプ（ポンプ手段）１４は、第２のモー
タ１５により駆動されて風呂水を吸水するもので、洗濯
機外枠５に取り付け、先端に吸水フィルター１６を設け
た吸水ホース１７を吸水口１８に連結し、吸水フィルタ
ー１６を風呂の浴槽１９内に入れている。給水弁１２
は、注水口２０を通して洗濯兼脱水槽２に水道水を給水
するとともに、風呂水使用の場合は、洗濯兼脱水槽２内
に注水すると同時に注水口２０に設けた呼び水吐出口２
１から、呼び水口２２に連結した呼び水パイプ２３を通
り、ポンプ１４のポンプケース内へ満水の状態に供給す
るようにしている。

【００２４】ポンプ１４により吸水された水は吐出口２
４より吐出し、吐出パイプ２５を通して注水ガイド２６
に連結し、注水ガイド２６に沿って洗濯兼脱水槽２内に
注水するよう構成している。

【００２５】制御装置２７は、図２に示すように、動力
切換機構６、第１のモータ７、給水弁１２、排水弁１
３、第２のモータ１５などの動作を制御し、洗濯、すす
ぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御するマイクロコン
ピュータで構成した制御手段２８などで構成している。

【００２６】制御手段２８は、運転コース等を設定する
入力設定手段２９からの情報を入力し、その情報を基に
表示手段３０で表示して使用者に知らせるとともに、入
力設定手段２９により運転開始が設定されると、水位検
知手段９などからのデータを入力し、負荷駆動手段３１
を介して動力切換機構６、給水弁１２、排水弁１３の動
作を制御して洗濯運転を行う。

【００２７】このとき、回転制御手段３２は、第１のモ
ータ７の位置検出手段３３または第２のモータ１５の位
置検出手段３４からの情報に基づいて、駆動回路３５を
介してインバータ回路３６を制御することにより、第１
のモータ７または第２のモータ１５を回転制御するよう
にしている。

【００２８】第１のモータ７は直流ブラシレスモータ
で、図示していないが、３相巻線を有するステータと、
リング上に２極の永久磁石を配設しているロータから構
成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線７ａ、
第２の巻線７ｂ、第３の巻線７ｃをスロットに設けた鉄
心に巻き付けて構成している。同様に第２のモータ１５
も３相巻線を構成する第１の巻線１５ａ、第２の巻線１
５ｂ、第３の巻線１５ｃで構成している。

【００２９】インバータ回路３６は、パワートランジス
タ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなる
スイッチング素子で構成している。第１のスイッチング
素子３６ａと第２のスイッチング素子３６ｂの直列回路
と、第３のスイッチング素子３６ｃと第４のスイッチン
グ素子３６ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子３
６ｅと第６のスイッチング素子３６ｆの直列回路で構成
し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続してい
る。

【００３０】ここで、スイッチング素子の直列回路の両
端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子
の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点
に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３
相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチン
グ素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の
オン、オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を
それぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。

【００３１】スイッチング素子のオン、オフは、ホール
ＩＣからなる第１モータ７の３つの位置検出手段３３
ａ、３３ｂ、３３ｃ、または第２のモータ１５の３つの
位置検出手段３４ａ、３４ｂ、３４ｃからの情報に基づ
いて回転制御手段１８により制御される。位置検出手段
３３ａ、３３ｂ、３３ｃと位置検出手段３４ａ、３４
ｂ、２９ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する
永久磁石に対向するように、ステータに配設されてい
る。

【００３２】図３に示すように、ロータが１回転する間
に、第１のモータ７の３つの位置検出手段３３ａ、３３
ｂ、３３ｃは、それぞれ図に示したようなタイミングで
パルスを出力する。回転制御手段３２は、図３に示した
矢印のタイミング（３つの位置検出手段のいずれかの信
号の状態が変わったとき）を検知して、第１のモータ７
の位置検出手段３３ａ、３３ｂ、３３ｃの信号を基に、
スイッチング素子３６ａ〜３６ｆのオン、オフ状態を変
えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零
電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線７ａ、
第２の巻線７ｂ、第３の巻線７ｃに通電して磁界を作
り、ロータを回転させる。

【００３３】また、スイッチング素子３６ａ、３６ｃ、
３６ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例
えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比
を制御することで、ロータの回転数を制御するようにし
てあり、回転制御手段３２は、第１のモータ７の３つの
位置検出手段３３ａ、３３ｂ、３３ｃのいずれかの信号
の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期より
ロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにス
イッチング素子３６ａ、３６ｃ、３６ｅをＰＷＭ制御す
る。また、第２のモータ１５も上記と同様に制御され
る。

【００３４】第１のモータ７または第２のモータ１５の
どちらかを制御するかは制御手段２８によりスイッチ回
路３７で切り換えられる。

【００３５】抵抗３８は電流を検知するもので、抵抗３
８の両端電圧でインバータ３６の入力電流値を検知する
ものとする。商用電源３９は、ダイオードブリッジ４
０、チョークコイル４１、平滑用コンデンサ４２からな
る直流電源変換装置を介して、インバータ３６に接続し
ている。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスに
より構成した第１のモータ７の構成、インバータ３６の
構成等は、これに限定されるものではない。

【００３６】回転制御手段３２は、図４に示すように、
第１のモータ７の位置検出手段３３、または第２のモー
タ１５の位置検出手段３４からの信号を入力して第１の
モータ７または第２のモータ１５の回転数を検知する回
転数検知手段３２ａと、第１のモータ７または第２のモ
ータ１５の回転数を設定する回転数設定手段３２ｂと、
回転数設定手段３２ｂと回転数検知手段３２ａで検知さ
れた回転数とを比較する回転数比較手段３２ｃと、回転
数の変化量を検知する回転数変化量検知手段３２ｄと、
回転数比較手段３２ｃと回転数変化量検知手段３２ｄか
らの入力に基づき、第１のモータ７または第２のモータ
１５の回転数を設定回転数に近づけるためにスイッチン
グ素子３６ａ、３６ｃ、３６ｅの通電比の操作量を決定
する操作量決定手段と３２ｅと、操作量決定手段と３２
ｅにより操作された後のスイッチング素子３６ａ、３６
ｃ、３６ｅの通電比を設定し駆動回路３５に出力する通
電比設定手段３２ｆと、第１のモータ７の起動からの経
過時間に応じて徐々に増加したスイッチング素子３６
ａ、３６ｃ、３６ｅの通電比を記憶し駆動回路３５に出
力する通電比記憶手段３２ｇとで構成している。

【００３７】回転制御手段３２では、第１のモータ７ま
たは第２のモータ１５の起動時に、第１のモータ７の３
つの位置検出手段３３ａ、３３ｂ、３３ｃまたは第２の
モータ１５の３つの位置検出手段３４ａ、３４ｂ、３４
ｃのいずれかの信号の状態が変わる回数が３回まで、す
なわち第１のモータ７または第２のモータ１５が１／２
回転するまでは、通電比記憶手段３２ｇの出力信号で、
それ以後は通電比設定手段３２ｆの出力信号で駆動回路
３５を駆動することにより、スイッチング素子３６ａ、
３６ｃ、３６ｅの通電比を制御するようにしている。そ
のため、回転制御手段３２により、撹拌翼３の回転数
と、洗濯兼脱水槽２の回転数を自由に設定することも可
能である。

【００３８】図５は、洗濯時の第１のモータ７の回転の
様子を示しており、第１のモータ７が９００ｒ／ｍｉｎ
になるように、すなわち撹拌翼３が１５０ｒ／ｍｉｎに
なるように１．６秒オン１秒オフで、正転反転を繰り返
すようにしている。

【００３９】また、制御手段２８は、ポンプ１４を動作
させて風呂水等を供給する際に、水位検知手段９によっ
て検知される所定水位よりも低い少なくとも１段階の水
位において、第２のモータ１５を停止させるとともに第
１のモータ７を回転させて洗濯兼脱水槽２を回転駆動す
るプレ洗濯槽回転行程を実施し、プレ洗濯槽回転行程で
は、洗濯兼脱水槽２と水受け槽１との間の洗濯水を洗濯
兼脱水槽２内に上方より散水しない水位に設定してい
る。

【００４０】さらに、制御手段２８は、洗濯兼脱水槽２
内に給水した後、洗い行程、すすぎ行程の少なくとも１
つの行程において、洗濯兼脱水槽２を回転駆動し洗濯兼
脱水槽２の外側と水受け槽１との間の洗濯水が上昇し洗
濯兼脱水槽２内にその上方より散水する洗濯槽回転行程
を実施するように構成している。

【００４１】上記構成において図６および図７を参照し
ながら動作を説明する。洗濯兼脱水槽２に洗濯物と洗剤
を投入した後、給水弁１２を動作させて水道水を呼び水
口２２よりポンプ１４に給水、いわゆる呼び水を行い
（図７のステップ５１）、第２のモータ１５を駆動して
ポンプ１４を動作させ（ステップ５２）、ポンプ１４に
より洗濯兼脱水槽２内に給水する。なお、ステップ５１
の呼び水は、連続して使用する場合など、ポンプ１４の
ポンプケース内が満水状態のときは行わない。

【００４２】このとき、制御手段２８は、水位検知手段
９により検知した水位が所定水位よりも低い水位におい
て、第２のモータ１５を停止させるとともに、第１のモ
ータ７を回転させる行程を実施する。すなわち、図６
（ａ）に示すように、洗濯兼脱水槽２内の水位が第１の
水位Ｈ₁（例えば、水柱５０ｍｍ）に達する時刻ｔ₁まで
は、図６（ｂ）に示すように、洗濯兼脱水槽２の回転数
を０ｒ／ｍｉｎとしておく。

【００４３】制御手段２８は、水位検知手段９により第
１の水位Ｈ₁を検知（ステップ５３）した時刻ｔ₁以降、
時刻ｔ₂までの間（例えば、６０秒間）第２のモータ１
５を停止してポンプ１４をオフ（ステップ５４）して吸
水を止める。そして、第１のモータ７を駆動して洗濯兼
脱水槽２を第１の設定回転数Ｎ₁（例えば、１００ｒ／
ｍｉｎ）で回転させるプレ洗濯槽回転行程を実施し、設
定時間後第１のモータ７を停止させる（ステップ５
５）。

【００４４】さらに、ステップ５６にて、第２のモータ
１５を駆動してポンプ１４を駆動し、所定水位Ｈｓまで
吸水し（ステップ５７）、所定水位Ｈｓを検知した時刻
ｔｓで第２のモータ１５をオフし、ポンプ１４による給
水行程を終了する（ステップ５８）。その後、洗濯兼脱
水槽２を回転数Ｎｓ（例えば１５０ｒ／ｍｉｎ）で回転
させる洗い時の洗濯槽回転行程を実施する。

【００４５】このように本実施例では、第１のモータ７
および第２のモータ１５をインバータ回路３６により駆
動し、インバータ回路３６を制御手段２８により制御
し、第２のモータ１５を駆動してポンプ１４を駆動させ
た場合に、所定水位より低い第１の水位Ｈ₁にて第２の
モータ１５を停止し、洗濯兼脱水槽２を第１の設定回転
数Ｎ₁で回転させるプレ洗濯槽回転行程を実施すること
により、図８に示すように、洗濯兼脱水槽２のゆるやか
な回転に伴い、洗濯水にゆるやかな遠心力が働いて中央
部が少し下降して洗濯水の循環を促し、投入された洗剤
の溶解性を向上することができ、以後の行程での洗浄性
能の向上に寄与することができる。

【００４６】また、プレ洗濯槽回転行程では、洗濯兼脱
水槽２と水受け槽１との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽２内
に上方より散水しない水位に設定しているので、洗濯水
が洗濯兼脱水槽２の上部に達することがなく、洗濯兼脱
水槽２を回転駆動することにより溶解していない洗剤粒
子が混在した洗濯水を洗濯兼脱水槽２内に上方より散水
することがなく、洗濯水内の溶解していない洗剤粒子が
洗濯物に付着することがなくなって、洗剤残りを低減す
ることができる。

【００４７】また、洗濯兼脱水槽２内に給水した後、洗
い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程において、
洗濯兼脱水槽２を回転駆動し洗濯兼脱水槽２の外側と水
受け槽１との間の洗濯水が上昇し洗濯兼脱水槽２内にそ
の上方より散水する洗濯槽回転行程を実施することによ
り、洗濯水を洗濯物にまんべんなく散水させて汚れに作
用させることができ、洗濯物の洗いむらを少なくするこ
とができる。

【００４８】また、第２のモータ１５をインバータ回路
３６を介して駆動させることで静音化ができる。また、
洗濯物が十分に湿って布かさが小さくなった状態で、は
じめて洗濯兼脱水槽２を第１の設定回転数Ｎ₁に上げる
ので、洗濯物と内蓋等の摩擦力が少なくなり、洗濯物の
傷みを少なくすることができる。

【００４９】なお、本実施例では、ポンプ１４を動作さ
せて風呂水等を供給する際に、所定水位よりも低い第１
の水位Ｈ₁において、第２のモータ１５を停止させると
ともに、第１のモータ７を回転させるように構成してい
るが、所定水位Ｈｓより低い複数の水位において、第２
のモータ１５を停止させるとともに、第１のモータ７を
回転させるようにしてもよく、同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００５０】また、洗濯兼脱水槽２内に給水した後、洗
い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程において、
洗濯兼脱水槽２を回転駆動する洗濯槽回転行程を実施す
るようにしているが、洗濯水を洗濯物に十分に散水した
後、撹拌翼３を回転するようにしてもよい。

【００５１】（実施例２）図２に示す制御手段２８は、
プレ洗濯槽回転行程において、水位が高い程回転数を低
下させるようにしている。また、プレ洗濯槽回転行程に
おいて、水位が高い程回転時間を長くしている。他の構
成は上記実施例１と同じである。

【００５２】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽２に洗濯物と洗剤を投入した後、制御手段２８
はインバータ回路３６を介して第２のモータ１５を駆動
してポンプ１４を駆動し、洗濯兼脱水槽２内に給水す
る。このとき、図９（ａ）（ｂ）の点線で示すように、
風呂水の給水による洗濯兼脱水槽２内の水位が第１の水
位Ｈ₁（例えば、水柱５０ｍｍ）に達した時刻ｔ₁以降、
時刻ｔ₂までの間（例えば、６０秒間）は、洗濯兼脱水
槽２を第１の設定回転数Ｎ₁（例えば１００ｒ／ｍｉ
ｎ）で回転させてプレ洗濯槽回転行程を実施し、上記実
施例１と同じ動作をする。

【００５３】ここで、時刻ｔ₁’で第１の水位Ｈ₁（例え
ば、水柱５０ｍｍ）より高い水位Ｈ ₁’（例えば、水柱
１００ｍｍ）に達した場合は、時刻ｔ₁’以降、時刻
ｔ₂’までの間（例えば、９０秒間）は、洗濯兼脱水槽
２を第１の設定回転数Ｎ₁より低い回転数Ｎ₁’（例えば
７０ｒ／ｍｉｎ）で回転させてプレ洗濯槽回転行程を実
施する。

【００５４】このように本実施例では、プレ洗濯槽回転
行程を実施する所定水位Ｈｓより低い水位Ｈ₁、Ｈ₁’に
おいて、水位が高くなる程、プレ洗濯槽回転行程の回転
数を第１の設定回転数Ｎ₁より回転数Ｎ₁’に下げること
で、プレ洗濯槽回転行程での洗濯兼脱水槽２の回転によ
る水のすり鉢状態を緩和することができ、洗剤の溶解途
中の洗剤粒子が洗濯兼脱水槽２の上部より散水しないよ
うにでき、洗濯物への洗剤残りを確実に低減することが
できる。

【００５５】また、水位が高くなる程、プレ洗濯槽回転
行程の回転数を第１の設定回転数Ｎ ₁より回転数Ｎ₁’に
下げるとともに、プレ洗濯槽回転行程を例えば６０秒か
ら９０秒に長くすることで、洗剤の溶解性を向上するこ
とができ、所定水位Ｈｓに達してからの洗い時等の散水
時には洗剤粒子が少ない状態で洗濯水の有効な濃度で洗
濯兼脱水槽２の上部より散水することができるため、洗
い時の汚れの除去作用（洗浄性能）を向上することがで
きるとともに、洗濯物への洗剤残りを確実に低減するこ
とができる。

【００５６】なお、本実施例では、プレ洗濯槽回転行程
において、水位が高い程回転数を低下させるようにし、
回転時間を長くしているが、回転数を低下させること
と、回転時間を長くすることとをそれぞれ単独に実施し
てもよいことはいうまでもない。

【００５７】（実施例３）図２に示す制御手段２８は、
プレ洗濯槽回転行程において、所定水位Ｈｓが高い程、
低い水位の段階を２回、３回と多くするようにしてい
る。また、プレ洗濯槽回転行程において、所定水位Ｈｓ
が高い程低い水位段階の各段階での洗濯槽回転時間を長
くするようにしている。他の構成は上記実施例１と同じ
である。

【００５８】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽２に洗濯物を投入し、洗濯物の量が少ない場合
は、所定水位Ｈｓを例えば低水位とし、洗濯物の量が多
い場合は所定水位Ｈｓを例えば高水位とする。この場
合、洗剤の投入量は水量に応じて投入するため、水位が
高くなればなる程、洗剤の投入量が多くなる。

【００５９】そこで、所定水位Ｈｓが低い（低水位）の
場合は、上記実施例１と同様に、プレ洗濯槽回転行程は
１回と少なく、所定水位Ｈｓが高い（高水位）の場合
は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、プレ洗濯槽回転
行程は３回と多くする。ただし、３回でなくても複数回
に設定してもよい。

【００６０】ここで、所定水位Ｈｓが高水位の場合は、
図１０（ａ）（ｂ）に示すように、風呂水の給水による
洗濯兼脱水槽２内の水位が第１の水位Ｈ₁（例えば、水
柱５０ｍｍ）に達した時刻ｔ₁以降、時刻ｔ₂までの間
（例えば、６０秒間）は第２のモータ１５を停止し、ポ
ンプ１４は吸水を止め、洗濯兼脱水槽２を第１の回転数
Ｎ₁（例えば１００ｒ／ｍｉｎ）で回転させてプレ洗濯
槽回転行程を実施する。

【００６１】つぎに、第２の水位Ｈ₂（例えば、水柱１
００ｍｍ）まで給水するため、水位が第２の水位Ｈ₂に
達する時刻ｔ₃までは第１のモータ７を停止し、プレ洗
濯槽回転行程を停止するとともに、第２のモータ１５を
駆動してポンプ１４を回転させて吸水する。そして、第
２の水位Ｈ₂（例えば、水柱１００ｍｍ）を検知した時
刻ｔ₃以降、時刻ｔ4までの間（例えば、９０秒間）は第
２のモータ１５を停止し、ポンプ１４は吸水を止め、洗
濯兼脱水槽２を第２の回転数Ｎ₂（例えば７０ｒ／ｍｉ
ｎ）で回転させてプレ洗濯槽回転行程を実施する。

【００６２】さらに、時刻ｔ4以降、時刻ｔ5まで同様に
給水し、第３の水位Ｈ₃（例えば、水柱１５０ｍｍ）
で、時刻ｔ5以降、時刻ｔ6までの間（例えば、１２０秒
間）は第２のモータ１５を停止し、ポンプ１４は吸水を
止め、洗濯兼脱水槽２を第３の回転数Ｎ₃（例えば５０
ｒ／ｍｉｎ）で回転させてプレ洗濯槽回転行程を実施
し、その後所定水位Ｈｓである高水位まで給水する。

【００６３】このように本実施例では、所定水位Ｈｓが
高い程洗剤量が多く投入されるため、プレ洗濯槽回転行
程を実施する水位の段階を多くすることで、所定の各水
位での洗剤の溶解性を一律に維持することができ、洗い
時の汚れの除去作用（洗浄性能）の維持と衣類への洗剤
残りを低減することができる。

【００６４】また、プレ洗濯槽回転行程を実施する低い
水位段階での各段階のプレ洗濯槽回転行程の回転時間を
長くすることで、洗剤の溶解性を向上することができ、
洗い時の散水時には洗剤粒子が少ない状態で洗濯水の有
効な濃度で洗濯兼脱水槽２の上方から散水することがで
き、洗い時の汚れの除去作用（洗浄性能）を向上するこ
とができるとともに、洗濯物への洗剤残りを確実に低減
することができる。

【００６５】なお、本実施例では、プレ洗濯槽回転行程
において、所定水位Ｈｓが高い程、低い水位の段階を多
くし、低い水位段階の各段階での洗濯槽回転時間を長く
しているが、低い水位の段階を多くすることと、低い水
位段階の各段階での洗濯槽回転時間を長くすることとを
それぞれ単独で実施してもよいことはいうまでもない。

【００６６】（実施例４）図２に示す制御手段２８は、
プレ洗濯槽回転行程において、回転を間欠的に複数回実
施するようにし、水位が高い程間欠回数を多くし、ま
た、間欠的に回転させる回転時間を前半では長めに、後
半では短めに設定している。他の構成は上記実施例１と
同じである。

【００６７】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽２に洗濯物と洗剤を投入した後、制御手段２８
はインバータ回路３６を介して第２のモータ１５を駆動
してポンプ１４を駆動し、洗濯兼脱水槽２内に給水す
る。このとき、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、風呂
水の給水による洗濯兼脱水槽２内の水位が第１の水位Ｈ
₁（例えば、水柱５０ｍｍ）に達した時刻ｔ₁以降、時刻
ｔ₂までの間は、洗濯兼脱水槽２を第１の設定回転数Ｎ₁
（例えば１００ｒ／ｍｉｎ）で回転させてプレ洗濯槽回
転行程を間欠的に２回実施し、プレ洗濯槽回転行程の第
１の設定回転数Ｎ₁での回転時間を短くする。ここで、
前半のプレ洗濯槽回転行程の第１の回転数Ｎ₁での回転
時間を長くし、後半の回転時間を短くしている。

【００６８】つぎに、給水した後、第２の水位Ｈ₂（例
えば、水柱１００ｍｍ）に達した時刻ｔ₃以降、時刻ｔ4
までの間は、洗濯兼脱水槽２を第２の設定回転数Ｎ
₂（例えば７０ｒ／ｍｉｎ）で回転させてプレ洗濯槽回
転行程を間欠的に３回実施し、つぎに給水した後、第３
の水位Ｈ₃（例えば、水柱１５０ｍｍ）に達した時刻ｔ5
以降、時刻ｔ6までの間は、洗濯兼脱水槽２を第３の設
定回転数Ｎ₃（例えば５０ｒ／ｍｉｎ）で回転させてプ
レ洗濯槽回転行程を間欠的に４回実施する。ここでも同
様に、前半のプレ洗濯槽回転行程の回転時間を長くし、
後半の回転時間を徐々に短くしている。

【００６９】ここで、水位Ｈ₁、Ｈ₂、Ｈ₃での間欠的プ
レ洗濯槽回転行程を２回、３回、４回としているが、要
は徐々に水位が上がる程、回数を増やせばよい。

【００７０】このように本実施例では、プレ洗濯槽回転
行程を間欠的に複数回実施することで、洗濯水が洗濯兼
脱水槽２の外側と水受け槽１との間を往復運動し、洗剤
の洗濯水内の移動が多くなるため、洗剤の溶解性を向上
することができ、洗濯物への洗剤残りを確実に低減でき
るとともに、プレ洗濯槽回転行程での回転時間が短くな
ることで、洗濯水の泡の成長を抑制することができ、洗
い時にさらに本格的に洗濯槽回転行程を実施するときに
泡の吹き出しを抑えることができる。さらに、プレ洗濯
槽回転行程を間欠的に行うため、第１のモータ７を回転
駆動させる時間が短くなるため、消費電力量の低減にも
つながる。

【００７１】また、水位が高いときには、洗剤の洗濯水
内の移動量を多くしないと洗剤がまんべんなく溶解する
ことができないが、プレ洗濯槽回転行程において、水位
が高い程間欠回数を多くしているので、洗剤の溶解性を
向上することができ、洗い時の散水時には洗剤粒子が少
ない状態で洗濯水の有効な濃度で洗濯兼脱水槽２の上方
から散水することができ、洗い時の汚れの除去作用（洗
浄性能）を向上できるとともに、洗濯物への洗剤残りを
確実に低減することができる。

【００７２】さらに、水位が高い程、洗濯兼脱水槽２の
外側と水受け槽１との間に発生した泡の洗濯兼脱水槽２
上部への成長が早いが、間欠回数を多くすることで泡の
成長を抑制することができ、洗い時にさらに本格的に洗
濯槽回転行程を実施するときに泡の吹き出しを抑えるこ
とができる。また、プレ洗濯槽回転行程を間欠的に行う
ため、洗い時間を短縮することができる。

【００７３】また、給水した直後は洗剤と水は分離状態
に近い状況であるが、プレ洗濯槽回転行程において、間
欠的に回転させる回転時間を前半では長めに、後半では
短めに設定しているので、洗剤の溶解性を早期に向上す
ることができて、給水時の洗剤の溶解時間を短縮するこ
とができ、消費電力量を低減することができる。さら
に、洗剤の溶解初期段階でプレ洗濯槽回転行程の回転時
間を長くしているため、泡の成長を抑えることができ、
洗い時、すすぎ時の排水不良を抑えることができる。

【００７４】なお、本実施例では、プレ洗濯槽回転行程
において、回転を間欠的に複数回実施するようにし、水
位が高い程間欠回数を多くし、さらに、間欠的に回転さ
せる回転時間を前半では長めに、後半では短めに設定し
ているが、回転を間欠的に複数回実施することと、水位
が高い程間欠回数を多くすることと、間欠的に回転させ
る回転時間を前半では長めに、後半では短めに設定する
こととをそれぞれ単独で実施してもよいことはいうまで
もない。

【００７５】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、撹拌翼を内底部に回転自在に配設した洗
濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に内包した
水受け槽と、前記撹拌翼と洗濯兼脱水槽を回転駆動する
第１のモータと、第２のモータを具備し前記洗濯兼脱水
槽内に風呂水等を供給するポンプ手段と、前記第１およ
び第２のモータを同じインバータ回路を介し駆動し、洗
濯、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御する制御手段
と、前記洗濯兼脱水槽の水位を検知し前記制御手段にそ
の出力を入力する水位検知手段とを備え、前記制御手段
は、前記ポンプ手段を動作させて風呂水等を供給する際
に、前記水位検知手段によって検知される所定水位より
も低い少なくとも１段階の水位において、前記第２のモ
ータを停止させるとともに前記第１のモータを回転させ
て前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するプレ洗濯槽回転行程
を実施し、前記プレ洗濯槽回転行程では、前記洗濯兼脱
水槽と水受け槽との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方
より散水しない水位に設定したから、ポンプにより風呂
水等を給水する給水行程において、プレ洗濯槽回転行程
を実施することにより洗剤の溶解性を向上することがで
き、しかも、プレ洗濯槽回転行程では、洗濯兼脱水槽と
水受け槽との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方より散
水しない水位に設定しているので、洗濯兼脱水槽を回転
駆動することにより溶解していない洗剤粒子が混在した
洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方より散水することがな
く、洗濯水内の洗剤が洗濯物に付着することがなくなっ
て、洗剤残りを低減することができ、しかも、洗剤を溶
解した洗濯水を洗濯物の汚れに作用させて給水時間を洗
濯物の汚れ除去に有効に利用することができ、かつ、ポ
ンプの動作音に起因する騒音を低減して静音化すること
ができる。

【００７６】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、プレ洗濯槽回転行程において、水位が高い程
回転数を低下させるようにしたから、溶解途中の洗剤粒
子が混在した洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方より散水す
るのを確実に防止することができ、洗濯物への洗剤残り
を確実に低減することができる。

【００７７】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、プレ洗濯槽回転行程において、水位が高い程
回転時間を長くしたから、洗剤の投入量が多くても溶解
性を向上することができ、洗剤を溶解した洗濯水を洗濯
物の汚れに作用させて洗濯物の汚れ除去に有効に利用す
ることができ、洗い行程において、洗濯兼脱水槽内に上
方より散水する洗濯槽回転行程を実施するとき、散水時
には洗剤粒子がない状態で洗濯水の有効な濃度で洗濯水
を洗濯兼脱水槽の上方から散水することができるため、
洗い時の汚れの除去作用を向上することができるととも
に、洗濯物への洗剤残りを確実に低減することができ
る。

【００７８】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、プレ洗濯槽回転行程において、所定水位が高
い程低い水位の段階を多くしたから、各所定水位での洗
剤の溶解性を一律にすることができ、洗浄性能を維持で
きるとともに、洗濯物への洗剤残りを低減することがで
きる。

【００７９】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、プレ洗濯槽回転行程において、所定水位が高
い程低い水位段階の各段階での洗濯槽回転時間を長くし
たから、所定水位が高い程洗剤の投入量が多くなるた
め、水位が高い程各段階での洗濯槽回転時間を長くする
ことで、洗剤の投入量が多くても溶解性を向上すること
ができ、洗剤を溶解した洗濯水を洗濯物の汚れに作用さ
せて洗濯物の汚れ除去に有効に利用することができ、洗
い行程において、洗濯兼脱水槽内に上方より散水する洗
濯槽回転行程を実施するとき、散水時には洗剤粒子がな
い状態で洗濯水の有効な濃度で洗濯水を洗濯兼脱水槽の
上方から散水することができるため、洗い時の汚れの除
去作用を向上することができるとともに、洗濯物への洗
剤残りを確実に低減することができる。

【００８０】また、請求項６に記載の発明によれば、制
御手段は、プレ洗濯槽回転行程において、回転を間欠的
に複数回実施するようにしたから、溶解途中の洗剤粒子
が混在した洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方より散水する
のを確実に防止することができるとともに、洗剤の洗濯
水内の移動が多くなることで洗剤の溶解性を向上するこ
とができ、洗濯物への洗剤残りを確実に低減することが
でき、さらに、洗濯水の泡の成長を抑制することがで
き、洗い時に泡の吹き出しを抑えることができるととも
に、給水時の消費電力量を低減することができる。

【００８１】また、請求項７に記載の発明によれば、制
御手段は、プレ洗濯槽回転行程において、回転を間欠的
に複数回実施し、水位が高い程間欠回数を多くしたか
ら、水位が高い程洗剤の洗濯水内の移動を多くすること
ができて、洗剤の溶解性を向上することができ、洗剤を
溶解した洗濯水を洗濯物の汚れに作用させて洗濯物の汚
れ除去に有効に利用することができ、洗い行程におい
て、洗濯兼脱水槽内に上方より散水する洗濯槽回転行程
を実施するとき、散水時には洗剤粒子がない状態で洗濯
水の有効な濃度で洗濯水を洗濯兼脱水槽の上方から散水
することができるため、洗い時の汚れの除去作用を向上
することができるとともに、洗濯物への洗剤残りを確実
に低減することができ、さらに、洗濯水の泡の成長を抑
制することができ、洗い時に泡の吹き出しを抑えること
ができるとともに、給水時の消費電力量を低減すること
ができる。

【００８２】また、請求項８に記載の発明によれば、制
御手段は、プレ洗濯槽回転行程において、回転を間欠的
に複数回実施し、間欠的に回転させる回転時間を前半で
は長めに、後半では短めに設定したから、前半に洗剤の
洗濯水内の移動を大きくすることで、洗剤の溶解性を早
期にさらに向上することができて、給水時の溶解時間を
低減することができ、消費電力量を低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図

【図２】同洗濯機の一部ブロック化した回路図

【図３】同洗濯機のインバータ回路の動作を示すタイミ
ングチャート

【図４】同洗濯機の回転制御手段のブロック回路図

【図５】同洗濯機の洗濯時のモータの回転状態を示すタ
イミングチャート

【図６】同洗濯機の要部動作タイミングチャート

【図７】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図８】同洗濯機の動作状態を示す縦断面図

【図９】本発明の第２の実施例の洗濯機の要部動作タイ
ミングチャート

【図１０】本発明の第３の実施例の洗濯機の要部動作タ
イミングチャート

【図１１】本発明の第４の実施例の洗濯機の要部動作タ
イミングチャート

【図１２】従来の洗濯機の縦断面図

【符号の説明】

１水受け槽２洗濯兼脱水槽３撹拌翼７第１のモータ９水位検知手段１４ポンプ（ポンプ手段）１５第２のモータ２８制御手段３６インバータ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撹拌翼を内底部に回転自在に配設した洗
濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に内包した
水受け槽と、前記撹拌翼と洗濯兼脱水槽を回転駆動する
第１のモータと、第２のモータを具備し前記洗濯兼脱水
槽内に風呂水等を供給するポンプ手段と、前記第１およ
び第２のモータを同じインバータ回路を介し駆動し、洗
濯、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御する制御手段
と、前記洗濯兼脱水槽の水位を検知し前記制御手段にそ
の出力を入力する水位検知手段とを備え、前記制御手段
は、前記ポンプ手段を動作させて風呂水等を供給する際
に、前記水位検知手段によって検知される所定水位より
も低い少なくとも１段階の水位において、前記第２のモ
ータを停止させるとともに前記第１のモータを回転させ
て前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するプレ洗濯槽回転行程
を実施し、前記プレ洗濯槽回転行程では、前記洗濯兼脱
水槽と水受け槽との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方
より散水しない水位に設定した洗濯機。
【請求項２】制御手段は、プレ洗濯槽回転行程におい
て、水位が高い程回転数を低下させるようにした請求項
１記載の洗濯機。
【請求項３】制御手段は、プレ洗濯槽回転行程におい
て、水位が高い程回転時間を長くした請求項１または２
記載の洗濯機。
【請求項４】制御手段は、プレ洗濯槽回転行程におい
て、所定水位が高い程低い水位の段階を多くした請求項
１または２記載の洗濯機。
【請求項５】制御手段は、プレ洗濯槽回転行程におい
て、所定水位が高い程低い水位段階の各段階での洗濯槽
回転時間を長くした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項６】制御手段は、プレ洗濯槽回転行程におい
て、回転を間欠的に複数回実施するようにした請求項１
または２記載の洗濯機。
【請求項７】制御手段は、プレ洗濯槽回転行程におい
て、回転を間欠的に複数回実施し、水位が高い程間欠回
数を多くした請求項１、２、６のいずれか１項に記載の
洗濯機。
【請求項８】制御手段は、プレ洗濯槽回転行程におい
て、回転を間欠的に複数回実施し、間欠的に回転させる
回転時間を前半では長めに、後半では短めに設定した請
求項１、２、６のいずれか１項に記載の洗濯機。