JP2003210889A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯兼脱水槽内に投入した洗濯物を洗い、す
すぎ、脱水する洗濯機において、脱水後、洗濯兼脱水槽
に洗濯物がへばりつくのを低減し、すすぎ性能を向上す
るとともに、脱水終了後に洗濯物を容易に取り出せるよ
うにする。 【解決手段】 外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽
の内底部に撹拌翼を回転自在に設け、洗濯兼脱水槽と撹
拌翼の動作をクラッチにより切り換え、洗濯兼脱水槽お
よび撹拌翼をモータにより駆動し、制御手段によりモー
タの回転数を制御して洗い、すすぎ、脱水の各行程を制
御するよう構成し、制御手段は、脱水後に撹拌翼を撹拌
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯兼脱水槽内に
投入した洗濯物を洗い、すすぎ、脱水する洗濯機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図１２に示すよ
うに構成していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図１２に示すように、外槽３０は、底部に
撹拌翼３１を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽３２を内
包し、吊り棒３３により洗濯機外枠３４に吊り下げてい
る。モータ３５は、Ｖベルト３６および減速機構兼クラ
ッチ３７を介して、撹拌翼３１または洗濯兼脱水槽３２
を駆動する。排水弁３８は洗濯兼脱水槽３２内の洗濯水
を排水し、給水弁３９は洗濯兼脱水槽３２内に給水する
ものである。洗濯兼脱水槽３２には脱水時の振動を低減
させるための流体バランサー４０を設け、洗濯兼脱水槽
３２の上部には蓋４１を配設している。制御装置４２
は、モータ３５、排水弁３８、給水弁３９などを制御し
て、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので
ある。

【０００４】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽３２に洗濯物と所定の洗剤を投入した後、洗濯
を開始すると制御装置４２により給水弁３９が制御され
て洗濯兼脱水槽３２内に所定量の水が給水され、その
後、制御装置４２により、モータ３５が制御されて撹拌
翼３１を回転する。撹拌翼３１の回転によって洗濯兼脱
水槽３２内の洗濯物と水とが撹拌される。

【０００５】つぎに、洗いが終わると排水弁３８を動作
させて洗濯水を排水する。終了後クラッチ３７により撹
拌翼３１と洗濯兼脱水槽３２を同時に動作し徐々に回転
数を上げて脱水を行う。それを繰り返し行い、洗い、す
すぎ、脱水を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成の洗濯機の場合、脱水時には、洗濯兼脱水槽３２を高
速で回転させているため、洗濯兼脱水槽３２に洗濯物が
へばりつくため、すすぎ時の脱水では、洗濯兼脱水槽３
２に洗濯物がへばりついた状態ですすぎを開始するた
め、すすぎ時の撹拌が不十分で、すすぎ性能が悪いとい
う問題を有し、また、最終脱水では、洗濯兼脱水槽３２
にへばりついて洗濯物がとりにくいという問題を有して
いた。

【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、脱水
後、洗濯兼脱水槽に洗濯物がへばりつくのを低減し、す
すぎ性能を向上するとともに、脱水終了後に洗濯物を容
易に取り出せるようにすることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽の
内底部に撹拌翼を回転自在に設け、洗濯兼脱水槽と撹拌
翼の動作をクラッチにより切り換え、洗濯兼脱水槽およ
び撹拌翼をモータにより駆動し、制御手段によりモータ
の回転数を制御して洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御
するよう構成し、制御手段は、脱水後に撹拌翼を撹拌す
るようにしたものである。

【０００９】これにより、脱水後、洗濯兼脱水槽に洗濯
物がへばりつくのを低減することができ、すすぎ性能を
向上できるとともに、脱水終了後に洗濯物を容易に取り
出せるようにすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗
濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記
洗濯兼脱水槽と前記撹拌翼の動作を切り換えるクラッチ
と、前記洗濯兼脱水槽および前記撹拌翼を駆動するモー
タと、前記モータの回転数を制御し洗い、すすぎ、脱水
の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、脱水後に撹拌翼を撹拌するようにしたものであり、
脱水後に撹拌翼を撹拌することで洗濯物が洗濯兼脱水槽
にへばりつきを少なくすることができ、すすぎ時の脱水
では、洗濯兼脱水槽にへばりついた洗濯物を剥がすこと
により、すすぎ時の撹拌が容易になってすすぎ性能を向
上することができる。また、最終脱水後に洗濯物を容易
に取り出せるようにすることができる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を判
定する布量判定手段を備え、制御手段は、前記布量判定
手段により判定した洗濯物の量に応じ脱水後に撹拌翼を
撹拌するようにしたものであり、洗濯物の量が少ないと
きは脱水後に撹拌を行わず、洗濯物の量が多いときだけ
に脱水後に撹拌翼を撹拌することで、洗濯物が洗濯兼脱
水槽にへばりつくのを少なくすることができる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、上記請求項２に
記載の発明において、制御手段は、洗濯物の量に応じ脱
水後に撹拌翼を撹拌する周期や回数を変更するようにし
たものであり、洗濯物の傷みを低減できるとともに、時
間短縮を図ることができる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、上記請求項２ま
たは３に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の洗濯物
の布種を判別する布種判定手段を備え、制御手段は、洗
濯物の量と布種に応じ脱水後に撹拌翼を撹拌する周期や
回数を変更するようにしたものであり、洗濯物が洗濯兼
脱水槽にへばりつくのを少なくすることができ、かつ洗
濯物の傷みを低減できるとともに、時間短縮を図ること
ができる。

【００１４】請求項５に記載の発明は、上記請求項２ま
たは３に記載の発明において、周囲温度を検知する温度
検知手段を備え、制御手段は、周囲温度と洗濯物の量に
応じ脱水後に撹拌翼を撹拌する周期や回数を変更するよ
うにしたものであり、洗濯物が洗濯兼脱水槽にへばりつ
くのを少なくすることができ、かつ洗濯物の傷みを低減
できるとともに、時間短縮を図ることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１６】（実施例１）図２に示すように、外槽１
は、洗濯兼脱水槽２を内包し、洗濯兼脱水槽２の底部に
撹拌翼３を回転自在に設けている。そして外槽１は、吊
り棒４により洗濯機外枠５に吊り下げている。動力切換
機構（クラッチ）６は、直流ブラシレスモータで構成し
たモータ７からの駆動力を洗濯時には減速して、例えば
減速比６対１で撹拌翼３に伝達し、脱水時には１対１で
洗濯兼脱水槽２に伝達する。

【００１７】すなわち、モータ７が６００ｒ／ｍｉｎで
回転したとすれば、洗濯時には撹拌翼３の回転数は１０
０ｒ／ｍｉｎ、脱水時には洗濯兼脱水槽２の回転数は６
００ｒ／ｍｉｎで回転駆動されることになる。カバー体
８は、外槽１の上部に設けた散水用の吐出部を形成する
ものであり、水位検知手段９は外槽１の下部にある接続
部（トリップ点）１０の水圧を電気的な周波数に変換す
ることにより、水位を検知している。

【００１８】給水弁（給水手段）１１は、洗濯兼脱水槽
２内に水を給水するものであり、排水弁１２は外槽１内
の洗濯水を排水するものであり、温度検知手段１３は、
外槽１に取付けており、周囲温度を検知するものであ
る。

【００１９】制御装置１４は、図３に示すように、動力
切換機構６、モータ７、給水弁１１、排水弁１２などの
動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を
逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１
５などで構成している。

【００２０】制御手段１５は、運転コース等を設定する
ための入力設定手段１６からの情報を入力して、その情
報を基に表示手段１７で表示して使用者に知らせるとと
もに、入力設定手段１６により運転開始が設定される
と、水位検知手段９等からのデータを入力して負荷駆動
手段１８を介して動力切換機構６や給水弁１１、排水弁
１２の動作を制御して洗濯運転を行う。さらに、制御手
段１５は、負荷駆動手段１８を介して吸水ポンプ２８を
動作させて、風呂水等を洗濯兼脱水槽２内に給水する。

【００２１】このとき、回転制御手段１９は、位置検出
手段２０からの情報に基づいて駆動回路２１を介してイ
ンバータ回路２２を制御することによりモータ７を回転
制御するようにしている。

【００２２】モータ７は直流ブラシレスモータで構成
し、図示していないが、３相巻線を有するステータと、
リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構
成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線７ａ、
第２の巻線７ｂ、第３の巻線７ｃをスロットを設けた鉄
心に巻き付けることで構成している。

【００２３】インバータ回路２２は、パワートランジス
タ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなる
スイッチング素子で構成している。スイッチング素子２
２ａとスイッチング素子２２ｂの直列回路と、スイッチ
ング素子２２ｃとスイッチング素子２２ｄの直列回路
と、スイッチング素子２２ｅとスイッチング素子２２ｆ
の直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は
並列接続されている。

【００２４】ここで、スイッチング素子の直列回路の両
端は入力端子で、直流電源が接続され、スイッチング素
子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続
点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、
３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチ
ング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子
でオン、オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子
をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。

【００２５】スイッチング素子２２ａ〜２２ｆのオン、
オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段２０
ａ、２０ｂ、２０ｃからの情報に基づいて回転制御手段
１９により制御される。位置検出手段２０ａ、２０ｂ、
２０ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久
磁石に対向するように、ステータに配設されている。

【００２６】図４に示すように、ロータが１回転する間
に、３つの位置検出手段２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、そ
れぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力す
る。回転制御手段１９は、図に示した矢印のタイミング
（３つの位置検出手段のいずれかの信号の状態が変わっ
た時）を検知して、位置検出手段２０ａ、２０ｂ、２０
ｃの信号を基に、スイッチング素子２２ａ〜２２ｆのオ
ン、オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ
端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの
第１の巻線７ａ、第２の巻線７ｂ、第３の巻線７ｃに通
電して磁界を作り、ロータを回転させる。

【００２７】また、スイッチング素子２２ａ、２２ｃ、
２２ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例
えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比
を制御することで、ロータの回転数を制御するようにし
てあり、回転制御手段１８は、３つの位置検出手段２０
ａ、２０ｂ、２０ｃのいずれかの信号の状態が変わる度
にその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算
出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２２
ａ、２２ｃ、２２ｅをＰＷＭ制御する。

【００２８】抵抗２３は電流を検知するもので、抵抗２
３の両端電圧でインバータ回路２２の入力電流値を検知
する。商用電源２４は、ダイオードブリッジ２５、チョ
ークコイル２６、平滑用コンデンサ２７からなる直流電
源変換装置を介して、インバータ回路２２に接続してい
る。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ
７の構成、インバータ２２の構成等は、これに限定され
るものではない。

【００２９】回転制御手段１９は、図５に示すように、
位置検出手段２０からの信号を入力してモータ７の回転
数を検知する回転数検知手段１９ａと、モータ７の回転
数を設定する回転数設定手段１９ｂと、回転数設定手段
１９ｂと回転数検知手段１９ａで検知された回転数とを
比較する回転数比較手段１９ｃと、回転数の変化量を検
知する回転数変化量検知手段１９ｄと、回転数比較手段
１９ｃと回転数変化量検知手段１９ｄからの入力に基づ
きモータ７の回転数を設定回転数に近づけるためにスイ
ッチング素子２２ａ、２２ｃ、２２ｅの通電比の操作量
を決定する操作量決定手段１９ｅと、操作量決定手段１
９ｅにより操作された後のスイッチング素子２２ａ、２
２ｃ、２２ｅの通電比を設定し駆動回路２０に出力する
通電比設定手段１９ｆと、モータ７の起動からの経過時
間に応じて徐々に増加したスイッチング素子２２ａ、２
２ｃ、２２ｅの通電比を記憶し駆動回路２０に出力する
通電比記憶手段１９ｇとから構成している。

【００３０】回転制御手段１９では、モータ７の起動時
に、３つの位置検出手段２０ａ、２０ｂ、２０ｃのいず
れかの信号の状態が変わる回数が３回まで、すなわちモ
ータ７が１／２回転するまでは、通電比記憶手段１９ｇ
の出力信号で、それ以後は通電比設定手段１９ｆの出力
信号で駆動回路２１を駆動することにより、スイッチン
グ素子２２ａ、２２ｃ、２２ｅの通電比を制御するよう
にしている。

【００３１】図６は、洗濯時の、モータ７の回転の様子
を示しており、モータ７が６００ｒ／ｍｉｎになるよう
に、すなわち撹拌翼３が１００ｒ／ｍｉｎになるように
１．６秒オン１秒オフで、正転反転を繰り返すようにし
ている。

【００３２】上記構成において図７の回転数変化と図１
のフロチャートを参照しながら動作を説明する。制御手
段１５は、図１のステップ５０で、洗濯兼脱水槽２を回
転させるために、動力切換機構６によりモータ７の動力
を洗濯兼脱水槽２に伝えるようにする。そして、ステッ
プ５１でモータ７の起動制御を行うことにより洗濯兼脱
水槽２を滑らかに回転起動させ、ステップ５２で回転数
制御の設定回転数をＮ１（たとえば１００ｒ／ｍｉｎ）
にする。

【００３３】ステップ５３で洗濯兼脱水槽２の回転数が
Ｎ１に達したことを検知して、ステップ５４で、設定回
転数をＮ２（たとえば１７０ｒ／ｍｉｎ）に設定して、
ステップ５５で、設定時間ｔ１間で、回転数の傾きを一
定させるように回転数を徐々に上げて洗濯物を洗濯兼脱
水槽２に均一に張り付かせる。つづいて、ステップ５６
で回転数制御の設定回転数をＮ３（たとえば３００ｒ／
ｍｉｎ）に設定し、ステップ５７で、洗濯兼脱水槽２を
Ｎ３まで回転させ、洗濯物の水を少し脱水させること
で、洗濯物をより強固に洗濯兼脱水槽２内に張り付かせ
る。ステップ５８で、モータ７の駆動を停止して洗濯兼
脱水槽２の回転を減速させる。

【００３４】ステップ５９で、設定回転数をＮ４（たと
えば２００ｒ／ｍｉｎ）に設定し、ステップ６０でＮ４
に安定させる。ステップ６１で、制御手段１５は、Ｎ４
になるモータ出力の平均位相制御角を一定にして洗濯兼
脱水槽２の回転数のばらつきを検知する。ステップ６２
で、その回転数のばらつきで洗濯物の偏りの大きさを判
定する。

【００３５】このとき、洗濯物の偏りが大きい場合は、
ステップ６３で、設定回転数をＮ５（たとえば７００ｒ
／ｍｉｎ）に設定する。また、洗濯物の偏りが小さい場
合は、ステップ６４で、設定回転数をＮ６（たとえば９
００ｒ／ｍｉｎ）に設定し、ステップ６５で、洗濯兼脱
水槽２を設定時間ｔ３回転させる。それにより製品の振
動を少なくして洗濯物を脱水する。

【００３６】ステップ６６で、モータ７の駆動を停止し
て洗濯兼脱水槽２の回転を減速させ、ステップ６７で、
設定時間ｔ４間待機し、ステップ６８で、動力切換機構
６でｔ５内に強制停止させる。

【００３７】つぎに、ステップ７０で、撹拌翼３を０．
８秒オン、０．４秒オフの撹拌を行い、ステップ７１
で、撹拌翼３を８往復させる。

【００３８】このように本実施例によれば、脱水後に撹
拌翼３を撹拌することにより、すすぎ時の脱水では、脱
水後に洗濯兼脱水槽２にへばりついた洗濯物を剥がすこ
とができ、すすぎ時の撹拌が容易になり、すすぎ性能を
向上することができる。また最終脱水では、へばりつい
た洗濯物をほぐし取り易くすることができる。

【００３９】（実施例２）図３に示す制御手段１５は、
洗濯開始時に、撹拌翼３を数回撹拌させることにより、
洗濯物の量が多い場合は、モータ７の駆動を停止した後
の撹拌翼３の回転が少なくなり、また、少ない場合は、
逆に回転が多くなることから、モータ７の駆動を停止し
た直後の撹拌翼３の惰性回転角をモータ位置検出手段２
０で検出することにより洗濯物の量を判定するよう構成
し、この布量判定手段により判定した洗濯物の量に応じ
て、脱水後に撹拌翼３を撹拌するようにしている。他の
構成は上記実施例１と同じである。

【００４０】上記構成において図８を参照しながら動作
を説明する。なお、図１のステップ５０からステップ６
９までの脱水の動作は上記実施例１の動作と同じである
ので説明を省略し、図１のＡ以降の動作について説明す
る。

【００４１】制御手段１５は、ステップ７２で、洗濯開
始時に判定した布量判定手段の情報から４ｋｇ以上の場
合は、ステップ７０で、撹拌翼３を０．８秒オン、０．
４秒オフの撹拌を行い、ステップ７１で、撹拌を８往復
させる。ステップ７２で、４ｋｇ以下であれば撹拌翼３
の撹拌をなしで次行程へ移行させる。

【００４２】このように本実施例によれば、洗濯物の量
が多い場合のみ撹拌を行い、洗濯物の量の多いときのす
すぎ時の脱水では、脱水後にへばりついた洗濯物を剥が
すことができ、すすぎ時の撹拌が容易になり、洗濯物の
量の多い場合のすすぎ性能を向上することができる。ま
た、最終脱水では、へばりついた洗濯物をほぐし取り易
くすることができる。

【００４３】（実施例３）図３に示す制御手段１５は、
洗濯物の量に応じ脱水後に撹拌翼３を撹拌する周期や回
数を変更するようにしている。他の構成は上記実施例１
または２と同じである。

【００４４】上記構成において図９を参照しながら動作
を説明する。なお、図１のステップ５０からステップ６
９までの脱水の動作は上記実施例１の動作と同じである
ので説明を省略し、図１のＡ以降の動作について説明す
る。

【００４５】制御手段１５は、ステップ７４で洗濯物の
量が６ｋｇ以上の場合は、ステップ７５で、撹拌翼３を
０．８秒オン、０．４秒オフの撹拌を行い、ステップ７
６で撹拌を８往復させる。

【００４６】ステップ７７で、洗濯物の量が４．５ｋｇ
以上の場合は、ステップ７８で撹拌翼３を０．６秒オ
ン、０．４秒オフの撹拌を行い、ステップ７６で、撹拌
を６往復させる。また、ステップ８０で、洗濯物の量が
３ｋｇ以上の場合は、ステップ８１で撹拌翼３を０．４
秒オン、０．４秒オフの撹拌を行い、ステップ８２で、
撹拌を４往復させる。

【００４７】このように本実施例によれば、洗濯物の量
が少なければ、ほぐしやすくなり、ほぐしの回数や周期
の時間を減らすことができる。

【００４８】（実施例４）図３に示す制御手段１５は、
洗いやすすぎの撹拌の初期（たとえば１分）に、化繊の
多い洗濯物であると水位変動が少なく、また綿の多い洗
濯物であると水位変動が多いことから、布量判定手段に
より判定した洗濯物の量に応じた水位変動から布質を判
定するよう構成し、洗濯物の量と布種に応じて、脱水後
に撹拌翼３を撹拌する周期や回数を変更するようにして
いる。他の構成は上記実施例１〜３と同じである。

【００４９】上記構成において図１０を参照しながら動
作を説明する。なお、図１のステップ５０からステップ
６９までの脱水の動作は上記実施例１の動作と同じであ
るので説明を省略し、図１のＡ以降の動作について説明
する。

【００５０】制御手段１５は、ステップ８３で、洗濯開
始時に判定した洗濯物の量と、洗濯物の量に応じた水位
変動から判定した布質の情報から４ｋｇ以上で化繊が２
０％以下であれば、ステップ８４で、撹拌翼３を０．８
秒オン、０．４秒オフの撹拌を行い、ステップ８５で、
撹拌を８往復させる。

【００５１】ステップ８６で、洗濯物の量が４ｋｇ以上
で化繊が５０％以下であれば、ステップ８７で撹拌翼３
を０．６秒オン、０．４秒オフの撹拌を行い、ステップ
８８で、撹拌を６往復させる。また、ステップ８９で、
洗濯物の量が４ｋｇ以上で化繊が８０％以上であれば、
ステップ９０で撹拌翼３を０．４秒オン、０．４秒オフ
の撹拌を行い、ステップ９１で、撹拌を４往復させる。

【００５２】このように本実施例によれば、化繊の量が
多ければ、少しの力でほぐせるために、ほぐしの回数や
周期の時間を減らすことができる。

【００５３】（実施例５）図３に示す制御手段１５は、
温度検知手段１３により検知した周囲温度と洗濯物の量
に応じて、脱水後に撹拌翼３を撹拌する周期や回数を変
更するようにしている。他の構成は上記実施例１〜４と
同じである。

【００５４】上記構成において図１１を参照しながら動
作を説明する。なお、図１のステップ５０からステップ
６９までの脱水の動作は上記実施例１の動作と同じであ
るので説明を省略し、図１のＡ以降の動作について説明
する。

【００５５】制御手段１５は、ステップ９２で、スター
ト時に温度検知手段１３からの情報から５℃以下であれ
ば、ステップ９３で、撹拌翼３を０．８秒オン、０．４
秒オフの撹拌を行い、ステップ９４で、撹拌を８往復さ
せる。

【００５６】ステップ９５で、スタート時の周囲温度が
１０℃以下であれば、ステップ９６で撹拌翼３を０．６
秒オン、０．４秒オフの撹拌を行い、ステップ９７で、
撹拌を６往復させる。また、ステップ９８で、スタート
時の周囲温度が１５℃以下であれば、ステップ９９で撹
拌翼３を０．４秒オン、０．４秒オフの撹拌を行い、ス
テップ１００で、撹拌を４往復させる。

【００５７】このように本実施例によれば、周囲温度が
高ければ洗濯物がやわらかくほぐしやすいために、ほぐ
しの回数や周期の時間を減らすことができる。

【００５８】なお、上記各実施例の組み合わせや、撹拌
翼３の回転数の変更などが実施可能である。また、一例
として数値を記載しているが、これに限定されるもので
はない。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽
と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌
翼と、前記洗濯兼脱水槽と前記撹拌翼の動作を切り換え
るクラッチと、前記洗濯兼脱水槽および前記撹拌翼を駆
動するモータと、前記モータの回転数を制御し洗い、す
すぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、脱水後に撹拌翼を撹拌するようにしたか
ら、すすぎ時の脱水では、洗濯兼脱水槽にへばりついた
洗濯物を剥がすことにより、すすぎ時の撹拌が容易にな
ってすすぎ性能を向上することができ、また、最終脱水
後に洗濯物をほぐし容易に取り出せるようにすることが
できる。

【００６０】また、請求項２に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽内の洗濯物の量を判定する布量判定手段を備
え、制御手段は、前記布量判定手段により判定した洗濯
物の量に応じ脱水後に撹拌翼を撹拌するようにしたか
ら、洗濯物の量が少ないときは脱水後に撹拌を行わず、
洗濯物の量が多いときだけに脱水後に撹拌翼を撹拌する
ことで、洗濯物が洗濯兼脱水槽にへばりつくのを少なく
することができる。

【００６１】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、洗濯物の量に応じ脱水後に撹拌翼を撹拌する
周期や回数を変更するようにしたから、布量が少ないと
きに周期や回数を減らすことにより、すすぎ時の脱水で
は脱水後にへばりついた洗濯物を剥がすことができてす
すぎ時の撹拌が容易になり、すすぎ性能を向上すること
ができ、また最終脱水で、へばりついた洗濯物をほぐし
取り易くすることができて、洗濯物の傷みを低減できる
とともに、時間短縮を図ることができる。

【００６２】また、請求項４に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽内の洗濯物の布種を判別する布種判定手段を
備え、制御手段は、洗濯物の量と布種に応じ脱水後に撹
拌翼を撹拌する周期や回数を変更するようにしたから、
化繊の量が多ければ、少しの力でほぐせるために、ほぐ
しの回数や周期の時間を減らすことにより、すすぎ時の
脱水では、脱水後にへばりついた洗濯物を剥がすことが
できてすすぎ時の撹拌が容易になり、すすぎ性能を向上
することができ、また最終脱水で、へばりついた洗濯物
をほぐし取り易くすることができて、洗濯物の傷みを低
減できるとともに、時間短縮を図ることができる。

【００６３】また、請求項５に記載の発明によれば、周
囲温度を検知する温度検知手段を備え、制御手段は、周
囲温度と洗濯物の量に応じ脱水後に撹拌翼を撹拌する周
期や回数を変更するようにしたから、周囲温度が高けれ
ば洗濯物がやわらかくほぐしやすいために、ほぐしの回
数や周期の時間を減らすことにより、すすぎ時の脱水で
は、脱水後にへばりついた洗濯物を剥がすことができて
すすぎ時の撹拌が容易になり、すすぎ性能を向上するこ
とができ、また最終脱水で、へばりついた洗濯物をほぐ
し取り易くすることができて、洗濯物の傷みを低減でき
るとともに、時間短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の動作フロチャ
ート

【図２】同洗濯機の縦断面図

【図３】同洗濯機の一部ブロック化した回路図

【図４】同洗濯機の要部タイミングチャート

【図５】同洗濯機の回転制御手段のブロック回路図

【図６】同洗濯機の洗濯時の要部タイミングチャート

【図７】同洗濯機の脱水時の要部タイミングチャート

【図８】本発明の第２の実施例の洗濯機の要部動作フロ
チャート

【図９】本発明の第３の実施例の洗濯機の要部動作フロ
チャート

【図１０】本発明の第４の実施例の洗濯機の要部動作フ
ロチャート

【図１１】本発明の第５の実施例の洗濯機の要部動作フ
ロチャート

【図１２】従来の洗濯機の縦断面図

【符号の説明】

１ 外槽 ２ 洗濯兼脱水槽 ３ 撹拌翼 ６ 動力切換機構（クラッチ） ７ モータ １５ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B155 AA03 AA06 AA25 BA08 BB02 BB09 BB16 CB06 KA02 KA27 LA11 LB01 LB16 LC15 MA02 MA06 MA07 MA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽
   と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌
   翼と、前記洗濯兼脱水槽と前記撹拌翼の動作を切り換え
   るクラッチと、前記洗濯兼脱水槽および前記撹拌翼を駆
   動するモータと、前記モータの回転数を制御し洗い、す
   すぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記
   制御手段は、脱水後に撹拌翼を撹拌するようにした洗濯
   機。
2. 【請求項２】 洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を判定する
   布量判定手段を備え、制御手段は、前記布量判定手段に
   より判定した洗濯物の量に応じ脱水後に撹拌翼を撹拌す
   るようにした請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 制御手段は、洗濯物の量に応じ脱水後に
   撹拌翼を撹拌する周期や回数を変更するようにした請求
   項２記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 洗濯兼脱水槽内の洗濯物の布種を判別す
   る布種判定手段を備え、制御手段は、洗濯物の量と布種
   に応じ脱水後に撹拌翼を撹拌する周期や回数を変更する
   ようにした請求項２または３記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 周囲温度を検知する温度検知手段を備
   え、制御手段は、周囲温度と洗濯物の量に応じ脱水後に
   撹拌翼を撹拌する周期や回数を変更するようにした請求
   項２または３記載の洗濯機。