JP2000014959A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯時の機械力による衣類の損傷や絡みを極
力少なくするとともに、洗濯水の効果的な作用によって
汚れの除去を効率的に行う洗濯機において、攪拌翼を回
転させることなく給水開始と同時に洗剤を溶解し、ま
た、溶解した洗濯水を攪拌翼を回転させることなくまん
べんに洗濯物へと散水することで洗濯時間の有効活用、
および洗浄力の確保や洗いむらの低減を行うとともに、
洗濯物に加える摩擦力を少なくすることで洗濯物の損傷
や絡みを低減する。 【解決手段】 給水しながら洗濯兼脱水槽２を第１の回
転数で回転させる第１の行程と、洗濯兼脱水槽２を第１
の回転数より高い第２の回転数で回転させて外槽１と洗
濯兼脱水槽２との間から洗濯兼脱水槽２内へ洗濯水を散
水する第２の行程とを有し、第１の行程中に所定の水位
を検知すれば、第２の行程を行うようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯時の機械力に
よる衣類の損傷や絡みを極力少なくするとともに、洗濯
水の効果的な作用によって汚れの除去を効率的に行う洗
濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からの代表的な洗濯方式の一つであ
るパルセーター式洗濯機の構成を図１３を参照しながら
説明する。

【０００３】図１３に示すように、外槽８０は、底部に
攪拌翼８１を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽８２を内
包し、吊り棒８３により洗濯機外枠８４に吊り下げてい
る。モータ８５は、Ｖベルト８６および減速機構兼クラ
ッチ８７を介して、攪拌翼８１または洗濯兼脱水槽８２
を駆動する。排水弁８８は洗濯兼脱水槽８２内の洗濯水
を排水し、給水弁８９は洗濯兼脱水槽８２内に給水する
ものである。

【０００４】洗濯兼脱水槽８２には脱水時の振動を低減
させるための流体バランサー９０を設け、洗濯兼脱水槽
８２の上部には蓋９１を配設している。制御装置９２
は、モータ８５、排水弁８８、給水弁８９などを制御し
て、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので
ある。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽８２に洗濯物と所定量の洗剤を投入した後、洗
濯を開始すると制御装置９２により給水弁８９が制御さ
れて洗濯兼脱水槽８２内に所定量の水が給水され、その
後制御装置９２により、モータ８５が制御されて攪拌翼
８１が回転する。攪拌翼８１の回転によって洗濯兼脱水
槽８２内の洗濯物と水とが攪拌され、この撹拌によって
洗剤が徐々に溶解して洗濯水となり、洗濯物の汚れに作
用することとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成の洗濯機の場合、投入された洗剤を溶解するために、
攪拌翼８１を高速で回転させて洗濯物や水を撹拌するの
が一般的であり、この場合、洗濯物に過度の機械力が加
わらないようにするため、洗濯兼脱水槽８２に所定量の
水を給水してから攪拌翼８１による撹拌を行っていた。

【０００７】つまり、所定量の水が給水されるまでは攪
拌翼８１を撹拌させないため、この給水時間は洗濯物の
汚れ除去の観点からは、意味を持たないものとなってい
た。また、給水された水は洗濯物にそのまましみ込むこ
とになり、この場合、撹拌開始によって溶解しはじめた
洗剤が、洗濯物全体に浸透し、汚れ除去に必要な濃度に
均一化されるまで所定の時間が必要となり、この場合も
汚れ除去の観点からすると無駄な時間となっていた。

【０００８】また、洗剤が洗濯物に十分に作用していな
い状態から攪拌翼８１による撹拌を開始することは、洗
濯物の傷みという観点からも、非効率である。つまり、
洗濯物に洗剤がしみ込んでいない状態で洗濯物を撹拌す
ると大きな摩擦力が洗濯物表面に加わることになり、そ
の結果として洗濯物表面に毛羽立ちなどの傷みが生じて
まうという問題があった。

【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、攪拌
翼を回転させることなく給水開始と同時に洗剤を溶解
し、また、溶解した洗濯水を攪拌翼を回転させることな
くまんべんに洗濯物へと散水することで洗濯時間の有効
活用、および洗浄力の確保や洗いむらの低減を行うとと
もに、洗濯物に加える摩擦力を少なくすることで洗濯物
の損傷や絡みを低減することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、給水しながら洗濯兼脱水槽を第１の回転数
で回転させる第１の行程と、洗濯兼脱水槽を第１の回転
数より高い第２の回転数で回転させて外槽と洗濯兼脱水
槽との間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する第２の
行程とを有し、第１の行程中に所定の水位を検知すれ
ば、第２の行程を行うようにしたものである。

【００１１】これにより、給水行程の開始段階から洗濯
水を洗濯物の汚れに作用させることが可能となり、ま
た、洗濯水を洗濯物にまんべんなく散水させて汚れに作
用させることにより洗濯物の洗いむらを少なくすること
ができる。また、洗濯水を洗濯物に十分に散水した後に
撹拌翼を回転させることが可能となるため、洗濯物表面
の摩擦力が少なくなり洗濯物の傷みを少なくすることが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、給水しながら洗濯兼脱水槽を第１の回転数で回転さ
せる第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽を前記第１の回転
数より高い第２の回転数で回転させて前記外槽と前記洗
濯兼脱水槽との間から前記洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散
水する第２の行程とを有し、第１の行程中に所定の水位
を検知すれば、第２の行程を行うようにしたものであ
り、給水行程の開始段階から洗濯水を洗濯物の汚れに作
用させることが可能となり、また、洗濯水を洗濯物にま
んべんなく散水させて汚れに作用させることにより洗濯
物の洗いむらを少なくすることができる。また以後の行
程で、洗濯水を洗濯物に十分に散水した後に撹拌翼を回
転させることが可能となるため、洗濯物表面の摩擦力が
少なくなり洗濯物の傷みを少なくすることができる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、外槽内に回転自
在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部
に回転自在に設けた攪拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給
水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽および前記攪拌翼
を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知
する水位検知手段と、前記水位検知手段からの出力信号
を入力し前記給水手段および前記モータの回転数を制御
し行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
給水しながら前記洗濯兼脱水槽を第１の回転数で回転さ
せる第１の行程中に所定の水位を検知すれば、前記洗濯
兼脱水槽を前記第１の回転数より高い第２の回転数で回
転させて前記外槽と前記洗濯兼脱水槽との間から前記洗
濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する第２の行程を行うよう
にしたものであり、給水行程の開始段階から洗濯水を洗
濯物の汚れに作用させることが可能となり、また、洗濯
水を洗濯物にまんべんなく散水させて汚れに作用させる
ことにより洗濯物の洗いむらを少なくすることができ
る。また以後の行程で、洗濯水を洗濯物に十分に散水し
た後に撹拌翼を回転させることが可能となるため、洗濯
物表面の摩擦力が少なくなり洗濯物の傷みを少なくする
ことができる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、第１の行程で所定の水位
より低い第２の水位を検知するまでは第１の回転数より
低い第３の回転数で洗濯兼脱水槽を回転させるようにし
たものであり、洗濯物が十分に湿った状態ではじめて洗
濯兼脱水槽を第１の回転数に上げるので、洗濯物が十分
に湿る前までは第３の回転数で洗濯兼脱水槽を回転させ
ることになり、洗濯物と内蓋などとの摩擦力が少なくな
り、洗濯物の傷みを少なくすることができる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、第１の行程の洗濯兼脱水槽の
回転起動時に、略第１の回転数または略第３の回転数に
安定するまでは前記洗濯兼脱水槽内に給水しないように
したものであり、洗濯兼脱水槽の回転起動から第１の回
転数または第３の回転数までの回転上昇中のモータにと
っての負荷状態は安定であるので、回転制御の安定化を
図ることができる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜
４に記載の発明において、第１の回転数を洗濯兼脱水槽
などの振動共振点に対応する回転数よりも高くしたもの
であり、洗濯物が洗濯兼脱水槽内で偏っている場合でも
異常振動を起こすことなく給水しながら洗濯兼脱水槽を
第１の回転数で回転させて、給水行程の開始段階から洗
濯水を洗濯物の汚れに作用させることが可能となり、洗
いむらを少なくすることができる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜
４に記載の発明において、第３の回転数を洗濯兼脱水槽
などの振動共振点に対応する回転数よりも低くしたもの
であり、洗濯物が洗濯兼脱水槽内で偏っている場合でも
異常振動を起こすことなく給水しながら洗濯兼脱水槽を
第３の回転数で回転させることにより、洗濯物と内蓋な
どとの摩擦力が少なくなり、洗濯物の傷みを少なくする
ことができる。

【００１８】請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、所定の水位または第２の水位
を検知するとき、洗濯兼脱水槽の回転数に応じて水位検
知を補正するようにしたものであり、洗濯兼脱水槽が回
転していても停止しているときと同じ水位を正確に検知
することが可能となり、洗濯兼脱水槽を一旦停止させた
後水位が安定するのを待つ必要がなく、運転時間の短縮
を図ることができる。

【００１９】請求項８に記載の発明は、上記請求項１、
２、３、７に記載の発明において、洗濯兼脱水槽の回転
周期以上の時間毎に水位を検知するようにしたものであ
る。り、これは、洗濯物が洗濯兼脱水槽内で偏っている
場合に、洗濯兼脱水槽が回転することにより外槽自体が
水平方向に変動し、それに起因して水位も変動するが、
この水位変動は洗濯兼脱水槽の回転周期に同期するの
で、この回転周期以上の時間で水位を検知することによ
り、洗濯兼脱水槽が回転していても停止しているときと
同じ水位を正確に検知することができる。

【００２０】請求項９に記載の発明は、上記請求項２、
３、７、８に記載の発明において、水位検知手段からの
出力信号の所定期間内の最大値と最小値の中間値で水位
を検知するようにしたものである。これは、洗濯物が洗
濯兼脱水槽内で偏っている場合に、洗濯兼脱水槽が回転
することにより外槽自体が水平方向に変動し、それに起
因して水位も変動するが、この水位変動の所定期間内の
最大水位と最小水位の中間水位を検知することにより、
洗濯兼脱水槽が回転していても停止しているときと同じ
水位を正確に検知することができる。

【００２１】請求項１０に記載の発明は、上記請求項
１、２、３、７、８、９に記載の発明において、洗濯兼
脱水槽内に風呂水等を給水するための吸水ポンプと水道
水を給水するための水道水給水手段とを備え、吸水ポン
プを動作させて風呂水等を給水中に、所定時間で所定の
水位または第２の水位を検知できなければ吸水ポンプの
動作を停止して水道水給水手段を動作させるようにした
ものであり、風呂水等を使用することによる節水効果が
あるだけでなく、風呂水等がなくなったことをすみやか
に検知して水道水による給水に切り替えることができ
る。これにより、洗濯兼脱水槽内の水が少ない状態で長
時間回転し続けることによる洗濯物同士や洗濯兼脱水槽
との摩擦等による洗濯物の傷みを少なくすることができ
る。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００２３】（実施例１）図１に示すように、外槽１
は、洗濯兼脱水槽２を内包し、洗濯兼脱水槽２の底部に
撹拌翼３を回転自在に設けている。そして外槽１は、吊
り棒４により洗濯機外枠５に吊り下げている。動力切換
機構６は、直流ブラシレスモータで構成したモータ７か
らの駆動力を洗濯時には減速して、例えば減速比６対１
で撹拌翼３に伝達し、脱水時には１対１で洗濯兼脱水槽
２に伝達する。すなわち、モータ７が６００r/minで回
転したとすれば、洗濯時には撹拌翼３の回転数は１００
r/min、脱水時には洗濯兼脱水槽２の回転数は６００r/m
inで回転駆動されることになる。

【００２４】カバー体８は、外槽１の上部に設けられた
散水用の吐出部を形成するものであり、水位検知手段９
は外槽１の下部にある接続部（トリップ点）１０の水圧
を電気的な周波数に変換することにより、水位を検知し
ている。給水弁（給水手段）１１は、洗濯兼脱水槽２内
に水を給水するものであり、排水弁１２は外槽１内の洗
濯水を排水するものである。

【００２５】制御装置１３は、図２に示すように、動力
切換機構６、モータ７、給水弁１１、排水弁１２などの
動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を
逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１
４等から構成される。制御手段１４は、運転コース等を
設定するための入力設定手段１５からの情報を入力し
て、その情報を基に表示手段１６で表示して使用者に知
らせるとともに、入力設定手段１５により運転開始が設
定されると、水位検知手段９等からのデータを入力して
負荷駆動手段１７を介して動力切換機構６や給水弁１
１、排水弁１２の動作を制御して洗濯運転を行う。

【００２６】このとき回転制御手段１８は、位置検出手
段１９からの情報に基づいて駆動回路２０を介してイン
バータ回路２１を制御することによりモータ７を回転制
御するようにしている。モータ７は直流ブラシレスモー
タで、図示していないが、３相巻線を有するステータ
と、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータか
ら構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線７
ａ、第２の巻線７ｂ、第３の巻線７ｃをスロットを設け
た鉄心に巻き付けて構成している。

【００２７】インバータ回路２１は、パワートランジス
タ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなる
スイッチング素子（スイッチング手段）で構成してい
る。第１のスイッチング素子２１ａと第２のスイッチン
グ素子２１ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２
１ｃと第４のスイッチング素子２１ｄの直列回路と、第
５のスイッチング素子２１ｅと第６のスイッチング素子
２１ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列
回路は並列接続している。

【００２８】ここで、スイッチング素子の直列回路の両
端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子
の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点
に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３
相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチン
グ素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の
オン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を
それぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。

【００２９】スイッチング素子のオン・オフは、ホール
ＩＣからなる３つの位置検出手段１９ａ、１９ｂ、１９
ｃからの情報に基づいて回転制御手段１８により制御さ
れる。位置検出手段１９ａ、１９ｂ、１９ｃは電気角で
１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するよ
うに、ステータに配設されているものとする。

【００３０】図３に示すように、ロータが１回転する間
に、３つの位置検出手段１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、そ
れぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力す
る。回転制御手段１８は、図に示した矢印のタイミング
（３つの位置検出手段のいずれかの信号の状態が変わっ
たとき）を検知して、位置検出手段１９ａ、１９ｂ、１
９ｃの信号を基に、スイッチング素子２１ａ〜２１ｆの
オン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、
Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータ
の第１の巻線７ａ、第２の巻線７ｂ、第３の巻線７ｃに
通電して磁界を作り、ロータを回転させるものである。

【００３１】また、スイッチング素子２１ａ、２１ｃ、
２１ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例
えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比
を制御することで、ロータの回転数を制御するようにし
てあり、回転制御手段１８は、３つの位置検出手段１９
ａ、１９ｂ、１９ｃのいずれかの信号の状態が変わるた
びにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を
算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２
１ａ、２１ｃ、２１ｅをＰＷＭ制御する。

【００３２】抵抗２２は電流を検知するもので、抵抗２
２の両端電圧でインバータ２１の入力電流値を検知する
ものとする。商用電源２３は、ダイオードブリッジ２
４、チョークコイル２５、平滑用コンデンサ２６からな
る直流電源変換装置を介して、インバータ２１に接続し
ている。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモ
ータ７の構成、インバータ２１の構成等は、これに限定
されるものではない。

【００３３】回転制御手段１８は、図４に示すように、
位置検出手段１９からの信号を入力してモータ７の回転
数を検知する回転数検知手段１８ａと、モータ７の回転
数を設定する回転数設定手段１８ｂと、回転数設定手段
１８ｂと回転数検知手段１８ａで検知された回転数とを
比較する回転数比較手段１８ｃと、回転数の変化量を検
知する回転数変化量検知手段１８ｄと、回転数比較手段
１８ｃと回転数変化量検知手段１８ｄからの入力に基づ
き、モータ７の回転数を設定回転数に近づけるためにス
イッチング素子２１ａ、２１ｃ、２１ｅの通電比の操作
量を決定する操作量決定手段と１８ｅと、操作量決定手
段と１８ｅにより操作された後のスイッチング素子２１
ａ、２１ｃ、２１ｅの通電比を設定し駆動回路２０に出
力する通電比設定手段１８ｆと、モータ７の起動からの
経過時間に応じて徐々に増加したスイッチング素子２１
ａ、２１ｃ、２１ｅの通電比を記憶し駆動回路２０に出
力する通電比記憶手段１８ｇから構成されている。

【００３４】回転制御手段１８では、モータ７の起動時
に、３つの位置検出手段１９ａ、１９ｂ、１９ｃのいず
れかの信号の状態が変わる回数が３回まで、すなわちモ
ータ７が１／２回転するまでは、通電比記憶手段１８ｇ
の出力信号で、それ以後は通電比設定手段１８ｆの出力
信号で駆動回路２０を駆動することにより、スイッチン
グ素子２１ａ、２１ｃ、２１ｅの通電比を制御するよう
にしている。

【００３５】図５は、洗濯時のモータ７の回転の様子を
示しており、モータ７が６００r/minになるように、す
なわち撹拌翼３が１００r/minになるように１．６秒オ
ン１秒オフで、正転反転を繰り返すようにしている。

【００３６】上記構成において図６を参照しながら動作
を説明する。洗濯兼脱水槽２に洗濯物と洗剤を投入した
後、制御手段１４は給水弁１１を作動して洗濯兼脱水槽
２内に給水しながら洗濯兼脱水槽２を回転させる第１の
行程を実行する。このとき図６(a)に示すように、洗濯
兼脱水槽２内の水位が第２の水位Ｈ2（例えは、水柱５
０mm）に達する時刻ｔ1までは、図６(b)に示すように、
洗濯兼脱水槽２を第３の回転数Ｎ3（例えば、３５r/mi
n）で回転させる。

【００３７】そして制御手段１４は、第２の水位Ｈ2を
検知した時刻ｔ1以降第１の水位（所定の水位）Ｈ1（例
えは、水柱３００mm）を検知する時刻ｔ2までの間、洗
濯兼脱水槽２を第１の回転数Ｎ1（例えば、７０r/min）
で回転させる。さらに第１の水位Ｈ1を検知した時刻ｔ2
からは第２の行程として、給水弁１１を停止して洗濯兼
脱水槽２を第２の回転数Ｎ2（例えば、１５０r/min）で
回転させる。

【００３８】ここで、洗濯兼脱水槽２などの振動共振回
転数が５５r/minである場合、第１の回転数Ｎ1を７０r/
min、第３の回転数Ｎ3を３５r/minに設定することによ
り、振動共振回転数をはずして低速回転を実行できるの
で、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物が偏って投入された場合
であっても、外槽１の水平方向の変動が大きくなって外
枠５に当たり、異常音が発生するということもない。

【００３９】このように第１の行程では、洗濯兼脱水槽
２を回転しながら給水を行うことにより、図７に示すよ
うに、洗濯兼脱水槽２のゆるやかな回転に伴い、洗濯水
にゆるやかな遠心力がはたらいて中央部が少し下降して
洗濯水の循環を促し、投入された洗剤の溶解性が向上し
て、以後の行程での洗浄性能の向上に寄与する。

【００４０】また第２の行程では、洗濯兼脱水槽２の回
転数を第２の回転数Ｎ2まで上昇することにより、洗濯
兼脱水槽２の洗濯水を撹拌する力が増大し、洗濯兼脱水
槽２内の水面は、図１に示すように、中央部が下降し、
洗濯兼脱水槽２と外槽１との間が上昇し、ついには洗濯
兼脱水槽２の上端部の高さを越えて、洗濯兼脱水槽２内
部へと散水される。第２の回転数Ｎ2は、洗濯兼脱水槽
２が静止時の第１の水位Ｈ1において洗濯兼脱水槽２内
に洗濯水が散水される回転数に設定されている。

【００４１】このように、洗濯物への洗濯水の供給がま
んべんなく行えるとともに、散水された洗濯水が洗濯兼
脱水槽２の回転による遠心力によって洗濯物の中を繰り
返し通過循環し、この洗濯水の繰り返し通過によって洗
濯物に付着する汚れが除去される。また、第１の行程お
よび第２の行程では、洗濯水の散水、通過時に洗濯物が
直接撹拌されないため、洗濯物を傷めることない。

【００４２】上記動作を図８のフロチャートを参照して
説明する。制御手段１４はステップ５０で、洗濯兼脱水
槽２を回転させるために、動力切換機構６によりモータ
７の動力を洗濯兼脱水槽２に伝えるようにする。そして
ステップ５１でモータ７の起動制御をおこなうことによ
り洗濯兼脱水槽２をなめらかに回転起動させ、ステップ
５２で回転数制御の設定回転数をＮ3にする。

【００４３】ステップ５３で洗濯兼脱水槽２の回転数が
Ｎ3に達したことを検知して、ステップ５４で給水弁１
１をオンすることにより第１の行程を行うようにする。
続いてステップ５５で、水位検知手段９により洗濯兼脱
水槽２内の水位がＨ2に達したと検知されれば、ステッ
プ５６で回転数制御の設定回転数をＮ1に上げる。

【００４４】さらにステップ５７で、水位検知手段９に
より洗濯兼脱水槽２内の水位がＨ1に達したと検知され
れば、ステップ５８で給水弁１１をオフして第１の行程
を終了するとともに、ステップ５９へいって回転数制御
の設定回転数をＮ2に上げることにより第２の行程を行
う。

【００４５】このように本発明によれば、給水行程の開
始段階から洗濯水を洗濯物の汚れに作用させることが可
能となり、また、洗濯水を洗濯物にまんべんなく散水さ
せて汚れに作用させることにより洗濯物の洗いむらを少
なくすることができる。さらに第１の行程から第２の行
程に移るときに、正確な水位を検知するために洗濯兼脱
水槽２をわざわざ停止させる必要がなく、運転時間を短
縮することができる。

【００４６】また、洗濯物が十分に湿って布かさが小さ
くなった状態で、はじめて洗濯兼脱水槽２を第１の回転
数Ｎ1に上げるので、洗濯物が十分に湿る前までは第３
の回転数Ｎ3で洗濯兼脱水槽２を回転させることにな
り、洗濯物と内蓋などとの摩擦力が少なくなり洗濯物の
傷みを少なくすることができる。

【００４７】また、濯兼脱水槽２の回転起動から第３の
回転数Ｎ3までの回転上昇中は給水されないので、モー
タ７にとっての負荷状態は安定性が保たれ、回転制御の
安定化を図ることができる。

【００４８】また、第１の回転数Ｎ1および第３の回転
数Ｎ3は、洗濯兼脱水槽２などの振動共振点に対応する
回転数よりはなれているので、異常振動を起こすことな
く給水しながら洗濯兼脱水槽２を第１の回転数Ｎ1およ
び第３の回転数Ｎ3で回転させて、給水行程の開始段階
から洗濯水を洗濯物の汚れに作用させることが可能とな
り、洗いむらを少なくすることができる。

【００４９】（実施例２）図２に示す制御手段１４は、
第１の水位（所定の水位）Ｈ1または第２の水位Ｈ2を検
知するとき、洗濯兼脱水槽２の回転数に応じて水位検知
を補正するようにしている。他の構成は上記実施例１と
同じである。

【００５０】上記構成において図９を参照しながら動作
を説明する。図９は、洗濯兼脱水槽２を回転させたとき
の回転数に対する水位検知手段９で検知される水圧であ
り、曲線ａは洗濯兼脱水槽２が静止しているときの水位
がＨ1（例えは、水柱３００mm）の場合で、曲線ｂは洗
濯兼脱水槽２が静止しているときの水位がＨ2（例え
は、水柱５０mm）の場合である。

【００５１】静止時の水位がＨ2の場合、洗濯兼脱水槽
２の回転数が０、Ｎ3（例えば、３５r/min）、Ｎ1（例
えば、７０r/min）と上昇するにつれ、水位検知手段９
で検知される水圧はＰ20、Ｐ23、Ｐ21と増加する。同様
に、静止時の水位がＨ1の場合、洗濯兼脱水槽２の回転
数が０、Ｎ3、Ｎ1と上昇するにつれ、水位検知手段９で
検知される水圧はＰ10、Ｐ13、Ｐ11と増加し、回転数を
Ｎ2（例えば、１５０r/min）まで上昇させることによ
り、図１に示すように、中央部が下降し、洗濯兼脱水槽
２と外槽１との間の水位が上昇し、ついには洗濯兼脱水
槽２の上端部の高さを越えて、洗濯兼脱水槽２内部へと
散水される。このときの水位検知手段９で検知される水
圧はＰmaxで上限値となる。

【００５２】このように、洗濯兼脱水槽２を回転させな
がら水位を検知する場合、洗濯兼脱水槽２の回転数に応
じて水位検知手段９で検知する水圧を補正することによ
り、洗濯兼脱水槽２を一旦停止させた後水位が安定する
のを待つ必要がなく、運転時間を短縮することができ
る。

【００５３】（実施例３）図２に示す制御手段１４は、
洗濯兼脱水槽２の回転周期以上の時間毎に水位を検知す
るようにし、水位検知手段９からの出力信号の所定期間
内の最大値と最小値の中間値で水位を検知するようにし
ている。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００５４】上記構成において図１０を参照しながら動
作を説明する。図１０は、洗濯兼脱水槽２が静止してい
るときの水位がＨ1（例えば、水柱３００mm）のとき
に、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物が偏った状態でＮ1（例
えば７０r/min）で回転しているときの水位検知手段９
で検知される水圧の変動であり、Ｐ11を中心としてＰ11
minからＰ11maxまで変動している。

【００５５】ここで、この水位変動の幅は洗濯物の偏り
状態で決まり、また水位変動の周期は洗濯兼脱水槽２の
回転周期Ｔr（＝６０／Ｎ1）と一致する。そこで、制御
手段１４は、例えば回転周期Ｔrを９分割した時間ΔＴs
（＝Ｔr／９）毎に水位検知手段９で検知される水圧を
検知し、回転周期Ｔr以上の時間Ｔhの期間、すなわちＴ
1、Ｔ2、Ｔ3、・・・・Ｔ10の１０回入力した中の最大値と
最小値を検出し、その中間値をこの期間Ｔhの水位デー
タとする。

【００５６】このように本発明によれば、洗濯物が洗濯
兼脱水槽２内で偏っている場合でも、洗濯兼脱水槽２を
回転させながら正確に水位を検知することができる。

【００５７】（実施例４）図１１に示すように、吸水ポ
ンプ２７は、洗濯兼脱水槽２内に風呂水等を給水するも
ので、制御手段２８は、負荷駆動手段１７を介して吸水
ポンプ２７を動作させて、風呂水等を洗濯兼脱水槽２内
に給水中に、所定時間で第１の水位（所定の水位）Ｈ1
または第２の水位Ｈ2を検知できなければ吸水ポンプ２
７の動作を停止して給水弁（水道水給水手段）１１を動
作させるようにしている。他の構成は上記実施例１と同
じである。

【００５８】上記構成において図１２を参照しながら動
作を説明する。制御手段２８はステップ６０からステッ
プ６３までで、図８のステップ５０からステップ５３ま
でと同じように、洗濯兼脱水槽２をＮ3で回転させ、ス
テップ６４で吸水ポンプ２７を負荷駆動手段１７を介し
てオンし、ステップ６５でタイマー１をクリアーする。

【００５９】ステップ６６およびステップ６７では、タ
イマー１が６分経過するまでに水位検知手段９により洗
濯兼脱水槽２内の水位がＨ2に達したと検知されなけれ
ば、風呂水等がなくなったと判断してステップ７３へと
び、洗濯兼脱水槽２内の水位がＨ2に達したと検知され
れば、ステップ６８でタイマー１をクリアーした後に、
ステップ６９で回転数制御の設定回転数をＮ1に上げ
る。

【００６０】そしてステップ７０およびステップ７１
で、タイマー１が６分経過するまでに水位検知手段９に
より洗濯兼脱水槽２内の水位がＨ1に達したと検知され
れば、ステップ７２で吸水ポンプ２７をオフし、ステッ
プ７８へいって回転数制御の設定回転数をＮ2に上げる
ことにより第２の行程を行う。タイマー１が６分経過す
るまでに水位検知手段９により洗濯兼脱水槽２内の水位
がＨ1に達したと検知されなければ、風呂水等がなくな
ったと判断してステップ７３へいく。

【００６１】ステップ７３およびステップ７４では、吸
水ポンプ２７をオフして給水弁１１をオンし、ステップ
７５で洗濯兼脱水槽２の回転を停止し、ステップ７６か
らステップ７８までで、水位検知手段９により洗濯兼脱
水槽２内の水位がＨ1に達したと検知されれば、給水弁
１１をオフし、回転数制御の設定回転数をＮ2に上げる
ことにより第２の行程を行う。

【００６２】このように本発明によれば、風呂水等がな
くなったことをすみやかに検知して水道水による給水に
切り替えることができ、洗濯兼脱水槽２内の水が少ない
状態で長時間回転し続けることによる洗濯物同士や洗濯
兼脱水槽との摩擦等による洗濯物の傷みを少なくするこ
とができる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、給水しながら洗濯兼脱水槽を第１の回転
数で回転させる第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽を前記
第１の回転数より高い第２の回転数で回転させて前記外
槽と前記洗濯兼脱水槽との間から前記洗濯兼脱水槽内へ
洗濯水を散水する第２の行程とを有し、第１の行程中に
所定の水位を検知すれば、第２の行程を行うようにした
から、給水行程の開始段階から洗濯水を洗濯物の汚れに
作用させることが可能となり、また、洗濯水を洗濯物に
まんべんなく散水させて汚れに作用させることにより洗
濯物の洗いむらを少なくすることができる。また以後の
行程で、洗濯水を洗濯物に十分に散水した後に撹拌翼を
回転させることが可能となるため、洗濯物表面の摩擦力
が少なくなり洗濯物の傷みを少なくすることができる。

【００６４】また、請求項２に記載の発明によれば、外
槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱
水槽の内底部に回転自在に設けた攪拌翼と、前記洗濯兼
脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽およ
び前記攪拌翼を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽内
の水位を検知する水位検知手段と、前記水位検知手段か
らの出力信号を入力し前記給水手段および前記モータの
回転数を制御し行程を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、給水しながら前記洗濯兼脱水槽を第１の回
転数で回転させる第１の行程中に所定の水位を検知すれ
ば、前記洗濯兼脱水槽を前記第１の回転数より高い第２
の回転数で回転させて前記外槽と前記洗濯兼脱水槽との
間から前記洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する第２の行
程を行うようにしたから、給水行程の開始段階から洗濯
水を洗濯物の汚れに作用させることが可能となり、ま
た、洗濯水を洗濯物にまんべんなく散水させて汚れに作
用させることにより洗濯物の洗いむらを少なくすること
ができる。また以後の行程で、洗濯水を洗濯物に十分に
散水した後に撹拌翼を回転させることが可能となるた
め、洗濯物表面の摩擦力が少なくなり洗濯物の傷みを少
なくすることができる。

【００６５】また、請求項３に記載の発明によれば、第
１の行程で所定の水位より低い第２の水位を検知するま
では第１の回転数より低い第３の回転数で洗濯兼脱水槽
を回転させるようにしたから、洗濯物が十分に湿った状
態ではじめて洗濯兼脱水槽を第１の回転数に上げるの
で、洗濯物が十分に湿る前までは第３の回転数で洗濯兼
脱水槽を回転させることになり、洗濯物と内蓋などとの
摩擦力が少なくなり、洗濯物の傷みを少なくすることが
できる。

【００６６】また、請求項４に記載の発明によれば、第
１の行程の洗濯兼脱水槽の回転起動時に、略第１の回転
数または略第３の回転数に安定するまでは前記洗濯兼脱
水槽内に給水しないようにしたから、洗濯兼脱水槽の回
転起動から第１の回転数または第３の回転数までの回転
上昇中のモータにとっての負荷状態は安定であるので、
回転制御の安定化を図ることができる。

【００６７】また、請求項５に記載の発明によれば、第
１の回転数を洗濯兼脱水槽などの振動共振点に対応する
回転数よりも高くしたから、洗濯物が洗濯兼脱水槽内で
偏っている場合でも異常振動を起こすことなく給水しな
がら洗濯兼脱水槽を第１の回転数で回転させて、給水行
程の開始段階から洗濯水を洗濯物の汚れに作用させるこ
とが可能となり、洗いむらを少なくすることができる。

【００６８】また、請求項６に記載の発明によれば、第
３の回転数を洗濯兼脱水槽などの振動共振点に対応する
回転数よりも低くしたから、洗濯物が洗濯兼脱水槽内で
偏っている場合でも異常振動を起こすことなく給水しな
がら洗濯兼脱水槽を第３の回転数で回転させることによ
り、洗濯物と内蓋などとの摩擦力が少なくなり、洗濯物
の傷みを少なくすることができる。

【００６９】また、請求項７に記載の発明によれば、所
定の水位または第２の水位を検知するとき、洗濯兼脱水
槽の回転数に応じて水位検知を補正するようにしたか
ら、洗濯兼脱水槽が回転していても停止しているときと
同じ水位を正確に検知することが可能となり、洗濯兼脱
水槽を一旦停止させた後水位が安定するのを待つ必要が
なく、運転時間を短縮することができる。

【００７０】また、請求項８に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽の回転周期以上の時間毎に水位を検知するよ
うにしたから、洗濯物が洗濯兼脱水槽内で偏った状態で
洗濯兼脱水槽が回転していても、停止しているときと同
じ水位を正確に検知することができる。

【００７１】また、請求項９に記載の発明によれば、水
位検知手段からの出力信号の所定期間内の最大値と最小
値の中間値で水位を検知するようにしたから、洗濯物が
洗濯兼脱水槽内で偏った状態で洗濯兼脱水槽が回転して
いても、停止しているときと同じ水位を正確に検知する
ことができる。

【００７２】また、請求項１０に記載の発明によれば、
洗濯兼脱水槽内に風呂水等を給水するための吸水ポンプ
と水道水を給水するための水道水給水手段とを備え、吸
水ポンプを動作させて風呂水等を給水中に、所定時間で
所定の水位または第２の水位を検知できなければ吸水ポ
ンプの動作を停止して水道水給水手段を動作させるよう
にしたから、風呂水等を使用することによる節水効果が
あるだけでなく、風呂水等がなくなったことをすみやか
に検知して水道水による給水に切り替えることができ
る。これにより、洗濯兼脱水槽内の水が少ない状態で長
時間回転し続けることによる洗濯物同士や洗濯兼脱水槽
との摩擦等による洗濯物の傷みを少なくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図

【図２】同洗濯機の一部ブロック化した回路図

【図３】同洗濯機のインバータ回路の動作を示すタイミ
ングチャート

【図４】同洗濯機の回転制御手段のブロック図

【図５】同洗濯機の洗濯時のモータの回転状態を示すタ
イミングチャート

【図６】同洗濯機の動作タイミングチャート

【図７】同洗濯機の動作状態を示す縦断面図

【図８】同洗濯機の動作フロチャート

【図９】本発明の第２の実施例の洗濯機の動作特性図

【図１０】本発明の第３の実施例の洗濯機の動作特性図

【図１１】本発明の第４の実施例の洗濯機の一部ブロッ
ク化した回路図

【図１２】同洗濯機の動作フロチャート

【図１３】従来の洗濯機の縦断面図

【符号の説明】

１ 外槽 ２ 洗濯兼脱水槽

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉江 貞之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 萩原 久 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤井 裕幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA10 AA17 AA19 BA04 BA08 CA05 CA16 CB06 CB42 DB13 EA12 FA02 FA07 FA18 FA30 FC03 FD06 FD08 HB10 HB19 HB26 HB29 HC05 KA19 KA34 KB04 KB22 LA12 LA14 LB17 LB31 LC02 LC03 LC07 LC14 LC15 LC28 MA06

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給水しながら洗濯兼脱水槽を第１の回転
   数で回転させる第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽を前記
   第１の回転数より高い第２の回転数で回転させて前記外
   槽と前記洗濯兼脱水槽との間から前記洗濯兼脱水槽内へ
   洗濯水を散水する第２の行程とを有し、第１の行程中に
   所定の水位を検知すれば、第２の行程を行うようにした
   洗濯機。
2. 【請求項２】 外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽
   と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた攪拌
   翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記
   洗濯兼脱水槽および前記攪拌翼を駆動するモータと、前
   記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前
   記水位検知手段からの出力信号を入力し前記給水手段お
   よび前記モータの回転数を制御し行程を制御する制御手
   段とを備え、前記制御手段は、給水しながら前記洗濯兼
   脱水槽を第１の回転数で回転させる第１の行程中に所定
   の水位を検知すれば、前記洗濯兼脱水槽を前記第１の回
   転数より高い第２の回転数で回転させて前記外槽と前記
   洗濯兼脱水槽との間から前記洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を
   散水する第２の行程を行うようにした洗濯機。
3. 【請求項３】 第１の行程で所定の水位より低い第２の
   水位を検知するまでは第１の回転数より低い第３の回転
   数で洗濯兼脱水槽を回転させるようにした請求項１また
   は２記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 第１の行程の洗濯兼脱水槽の回転起動時
   に、略第１の回転数または略第３の回転数に安定するま
   では前記洗濯兼脱水槽内に給水しないようにした請求項
   １〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 第１の回転数を洗濯兼脱水槽などの振動
   共振点に対応する回転数よりも高くした請求項１〜４の
   いずれか１項に記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 第３の回転数を洗濯兼脱水槽などの振動
   共振点に対応する回転数よりも低くした請求項１〜４の
   いずれか１項に記載の洗濯機。
7. 【請求項７】 所定の水位または第２の水位を検知する
   とき、洗濯兼脱水槽の回転数に応じて水位検知を補正す
   るようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯
   機。
8. 【請求項８】 洗濯兼脱水槽の回転周期以上の時間毎に
   水位を検知するようにした請求項１、２、３、７のいず
   れか１項に記載の洗濯機。
9. 【請求項９】 水位検知手段からの出力信号の所定期間
   内の最大値と最小値の中間値で水位を検知するようにし
   た請求項２、３、７、８のいずれか１項に記載の洗濯
   機。
10. 【請求項１０】 洗濯兼脱水槽内に風呂水等を給水する
    ための吸水ポンプと水道水を給水するための水道水給水
    手段とを備え、吸水ポンプを動作させて風呂水等を給水
    中に、所定時間で所定の水位または第２の水位を検知で
    きなければ吸水ポンプの動作を停止して水道水給水手段
    を動作させるようにした請求項１、２、３、７、８、９
    のいずれか１項に記載の洗濯機。