CN106801316A - 基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法和装置，其中方法包括：当洗涤程序开始，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水；当检测到达预设的润湿时间，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值；若检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值，则打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位，进而执行洗涤操作。由此，通过边进水边润湿的方式进行洗涤，缩短了洗衣程序的时长，提高了洗衣效率。

Description

基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法和装置

技术领域

本发明涉及滚筒洗衣机技术领域，尤其涉及一种基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法和装置。

背景技术

滚筒洗衣机由微电脑控制，磨损率要比波轮洗衣机小10％，可洗涤羊绒、羊毛、真丝等衣物，做到全面洗涤。滚筒洗衣机也可以加热，使洗衣粉充分溶解，充分发挥出洗衣粉的去污效能，可以在桶内形成高浓度洗衣液，在节水的情况下带来理想的洗衣效果。通常，滚筒洗衣机较波轮洗衣机，除了洗衣、脱水外，还有消毒除菌、烘干、上排水等功能，满足了不同地域和生活环境消费者的需求，因而，滚筒洗衣机得到了广泛的应用。

然而，随着滚筒洗衣机应用的普及，用户的需求愈发多样化，比如，随着现代人生活节奏的加快，如何在不影响洗衣质量的前提下，缩短洗衣时间成为普遍需求。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法，该方法通过边进水边润湿的方式进行洗涤，缩短了洗衣程序的时长，提高了洗衣效率。

本发明的第二个目的在于提出一种基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：当洗涤程序开始，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水；当检测到达预设的润湿时间，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值；若检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值，则打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位，进而执行洗涤操作。

本发明实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法，当洗涤程序开始，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水，当检测到达预设的润湿时间，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值，进而，若检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值，则打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位，进而执行洗涤操作。由此，通过边进水边润湿的方式进行洗涤，缩短了洗衣程序的时长，提高了洗衣效率。

另外，本发明实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，若检测获知桶内水位高度不低于预设的补水阈值，则执行洗涤操作。

在本发明的一个实施例中，所述当检测到达预设的润湿时间之前，还包括：开启循环水泵将滚筒底部的水通过循环管路从滚筒顶部喷淋而下，对衣物进行润湿。

在本发明的一个实施例中，还包括：获取所述电机的工作频率；根据预设的控制关系获取与所述电机的工作频率对应的进水阀门开启时间，进而确定所述润湿时间。

在本发明的一个实施例中，还包括：获取所述进水阀门单位时间内的进水量；根据预设水位和所述单位时间内的进水量确定所述润湿时间。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置，包括：处理模块，用于在洗涤程序开始时，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水；检测模块，用于在检测到达预设的润湿时间时，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值；补水模块，用于在检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值时，打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位；洗涤模块，用于在达到所述预设水位时执行洗涤操作。

本发明实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置，当洗涤程序开始，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水，当检测到达预设的润湿时间，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值，进而，若检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值，则打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位，进而执行洗涤操作。由此，通过边进水边润湿的方式进行洗涤，缩短了洗衣程序的时长，提高了洗衣效率。

另外，本发明实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述洗涤模块，还用于在所述检测模块检测获知桶内水位高度不低于预设的补水阈值时，执行洗涤操作。

在本发明的一个实施例中，还包括：

喷淋模块，用于在所述检测模块检测达到预设的润湿时间之前，开启循环水泵将滚筒底部的水通过循环管路从滚筒顶部喷淋而下，对衣物进行润湿。

在本发明的一个实施例中，还包括：第一获取模块，用于获取所述电机的工作频率；第二获取模块，用于根据预设的控制关系获取与所述电机的工作频率对应的进水阀门开启时间；第一确定模块，用于确定所述润湿时间。

在本发明的一个实施例中，还包括：第三获取模块，用于获取所述进水阀门单位时间内的进水量；第二确定模块，用于根据预设水位和所述单位时间内的进水量确定所述润湿时间。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的润湿喷淋装置的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的电机和进入阀的工作电平对应示意图；

图5是根据本发明又一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图；

图7是根据本发明另一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图；

图8是根据本发明又一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图；以及

图9是根据本发明再一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法和装置。

相关技术中，滚筒洗衣机在进行洗衣时，通常采用先的进水后洗涤的方式，将进水动作和洗涤动作分开执行，同时，由于滚筒内的衣物等具有吸水性，会导致筒内的水位下降，当筒内的水位下降至一定值的时候，进行补水操作，补水操作后，受到滚筒内的衣物的吸水性的影响，进行补水操作后，水位再次下降，仍然达不到洗涤的水位，因而，可能补水动作会循环多次执行，增加了洗衣程序的执行时间，降低了洗衣效率。

为了避免上述问题，提高洗衣效率，本发明提出了一种基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法，该方法采用边进水边润湿的方式，从而，润湿的负载基本不再吸水导致水位下降后，一次性补水，大大提高了洗衣效率。

下面参考具体实施例，对本发明的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法进行说明。

图1是根据本发明一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法的流程图。

如图1所示，该基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法可包括：

S101，当洗涤程序开始，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水。

具体地，充分利用进水时间，以及滚筒内的洗衣水，对滚筒内的负载(比如衣物)进行润湿，在洗涤程序开始时，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒转动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水。

其中，上述电机转动的目的是为了使得滚筒内的负载与进水充分接触，预设速度对应于较低的转速，另外，上述进水的预设水位与当前洗涤程序有关，由系统自行设置，该预设水位一般是洗涤操作所需要的水位。

需要强调的是，在进水操作的过程中，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒转动，可以使得滚筒内的负载得到初步振荡，使得附着于负载表面的灰尘得到初步清洗，方便了后续衣物的洗涤，有助于提高洗涤衣物的洁净程度。

S102，当检测到达预设的润湿时间，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值。

可以理解，在负载与水充分结合接触后，负载即得到了充分的润湿，在负载充分润湿后，基本不再吸水以对当前的水位造成影响。

具体地，预先根据大量实验数据设置润湿时间，该润湿时间内负载可得到充分的润湿，在检测达到预设的润湿时间后，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值。其中，补水阈值用以判定是否需要进行补水，在当前水位的高度等于或低于预设的补水阈值时，表明当前的水位距离预设水位较接近，可正常进行洗衣操作，此时不需要进行补水，相反地，在当前水位的高度高于预设的补水阈值时，表明当前的水位距离预设水位较远，不可正常进行洗衣操作，此时需要进行补水。

需要强调的是，上述润湿时间的设定是为了保证负载在充分润湿或者相对润湿后，能够尽快进入洗涤程序，以进一步缩短洗衣程序的消耗时长，在不同的应用场景下，润湿时间的标定依据不同。

比如，根据大量实验数据标定一个平均润湿时间，在该润湿时间内基本能保证负载得到充分润湿，比如，根据大量实验数据标定一个相对较长的润湿时间，在该润湿时间内基本能保证所有类型的负载的得到充分润湿，又比如，为了进一步提高洗衣效率，可以根据负载的材质进行润湿时间的标定，例如针对棉质负载标定的润湿时间，高于针对涤纶材质负载标定的润湿时间。

当然，在实际操作过程中，为了保证润湿操作和关闭进水阀门的“无缝衔接”，进一步加快进入洗涤程序的速度，在一些应用场景下，还可采用相关传感器实时监测负载的润湿程度，一旦根据检测结果获知相对充分润湿，则关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值。

基于以上描述，应当理解的是，为了确保能够提高洗衣效率等，无论标定润湿时间依据何种因素，执行润湿动作的润湿时间不能超过进水超过预设水位所需时长，因而，可获取进水阀门单位时间内的进水量，根据预设水位和单位时间内的进水量确定出进水到预设水位需要的进水时间。

比如，可根据滚筒的体积参数等，计算出预设水位所需要的水的体积，进而，根据所需要的水的体积和单位时间内的进水量确定进水时间，进而，根据该进水时间确定出润湿时间，该润湿时间应该小于进水时间。

S103，若检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值，则打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位，进而执行洗涤操作。

具体地，如果检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值，则表明当前水位较低，不能正常进行洗涤操作，从而，打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位，进而执行洗涤操作。

需要强调的是，此时进行补水操作时，由于负载已经处于足够润湿的状态，基本不吸水，将打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位后，不会导致水位发生明显的变化，从而实现了一次补水成功，实现了对洗衣效率的提高。

当然，在一些应用场景下，可能负载的吸水性能较差，此时检测获知桶内的水位高度不低于预设的补水阈值，则跳过补水步骤，直接执行洗涤操作。

综上所述，本发明实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法，当洗涤程序开始，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水，当检测到达预设的润湿时间，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值，进而，若检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值，则打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位，进而执行洗涤操作。由此，通过边进水边润湿的方式进行洗涤，缩短了洗衣程序的时长，提高了洗衣效率。

基于以上实施例，在实际操作过程中，除了上述实施例中描述的伴随进水操作，以控制电机低速转动带动滚筒滚动以润湿负载的方式外，还可采用其他方式进行负载的润湿操作，其中，需要强调的是，多种润湿操作可以依次执行、随机选择一种或多种方式执行，或者，可同时执行等。

为了更加全面的说明本发明实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法，下面以结合润湿方式包括喷淋为例进行说明。

图2是根据本发明另一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

S201，当洗涤程序开始，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水。

S202，开启循环水泵将滚筒底部的水通过循环管路从滚筒顶部喷淋而下，对衣物进行润湿。

具体地，在实际操作过程中，从滚筒顶部喷淋洗衣水，可以实现对负载的润湿，因而，为了提高洗衣效率，开启循环水泵将滚筒底部的水通过循环管路从滚筒顶部喷淋而下，对衣物进行润湿。

为了更加清楚的说明喷淋润湿方式的执行过程，下面结合润湿喷淋装置的结构示意图进行举例说明，即如图3所示，当洗涤程序开始时，开启循环水泵4，通过位于外壳1和外桶2之间的循环管路5，通过位于内桶3顶部的喷淋头6从滚筒顶部喷淋水。

需要强调的是，步骤S201和步骤S202的实施顺序，并不局限于图2中所示处的前后执行，也可以同时执行，同时执行时，可以加快润湿的速度，当然，在一些应用场景下，如果步骤S201中的润湿的效果较好，或者，步骤S202中的润湿的效果较好，则为了进一步提高洗衣效率，也可以仅仅执行效果较好的润湿方法。

S203，当检测到达预设的润湿时间，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值。

可以理解，受到滚筒洗衣机的洗涤程序等的影响，滚筒洗衣机的启动后的时长并不等同于润湿时长，润湿动作可能并不是连续的，基于对步骤S102中，设置润湿时间的考量因素，确定出预设的润湿时间后，在不同的应用场景下，可采用不同的方式，确定出当前实施润湿动作的润湿时间，下面举例说明。

作为一种可能的实现方式，将电机和进水阀门的开启和关闭对应起来，从而，通过电机和进水阀门的重合的工作时间，确定出对应的润湿时间等。

具体而言，在本示例中，获取电机的工作频率，并根据预设的控制关系获取与电机的工作频率对应的进水阀门开启时间，由于在该润湿方式下，是通过在进水操作的同时转动滚筒实现的，因而，此时确定的润湿时间为电机的开启时间与进水阀门的开启时间重合的时间。

其中，上述预设的控制关系可以是系统根据滚筒洗衣机的工作方式，以及硬件配置等设置的电机和进水阀门的工作电平的对应关系，即如图4所示的电机工作电平和进水阀门的工作电平对应关系中，当电机和进水阀门同时处于高电平时，为润湿动作执行的润湿时间，当润湿时间累积到预设的润湿时间后，则完成预设的润湿动作。

S204，若检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值，则打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位，进而执行洗涤操作。

为了更加清楚的说明本发明实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法，下面结合其在整个洗衣流程中的应用进行举例说明。

图5是根据本发明又一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法的流程图。如图5所示，在滚筒洗衣机启动后，洗涤程序开启主要按照预设水位进行进水操作(S501)，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动(S502)，检测是否达到预设的润湿时间(S503)，在没有达到预设的润湿时间时，开启循环水泵进行喷淋润湿(S504)，如果达到预设的润湿时间，则检测并获知水位高度(S505)，判断水位高度是否低于预设的补水阈值(S506)，如果低于预设的补水阈值，则打开进水阀门进行补水至预设水位(S507)。

如果水位高度高于预设的补水阈值，则执行洗涤操作(S508)，进而在洗涤操作完成后，进入排水操作(S509)，洗涤水排空后，进入脱水操作并完成洗衣操作(S510)。

综上所述，本发明实施的基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法，在洗涤程序开始时，还可采用喷淋方式对负载进行润湿，由此，进一步缩短了洗衣程序的时长，提高了洗衣效率。

为实现上述目的，本发明还提出一种基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置。

图6是根据本发明一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图。

如图6所示，基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置包括：处理模块110、检测模块120、补水模块130和洗涤模块140。

其中，处理模块110，用于在洗涤程序开始时，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水。

检测模块120，用于在检测到达预设的润湿时间时，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值。

图7是根据本发明另一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图。

如图7所示，在如图6所示的基础上，该基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置还包括第三获取模块150和第二确定模块160。

其中，第三获取模块150，用于获取进水阀门单位时间内的进水量。

第二确定模块160，用于根据预设水位和单位时间内的进水量确定润湿时间。

补水模块130，用于在检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值时，打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位。

洗涤模块140，用于在达到预设水位时执行洗涤操作。

在本发明的一个实施例中，洗涤模块140，还用于在检测模块检测获知桶内水位高度不低于预设的补水阈值时，执行洗涤操作。

需要说明的是，前述对基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法的解释说明，也适用于本发明实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置，当洗涤程序开始，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水，当检测到达预设的润湿时间，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值，进而，若检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值，则打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位，进而执行洗涤操作。由此，通过边进水边润湿的方式进行洗涤，缩短了洗衣程序的时长，提高了洗衣效率。

图8是根据本发明又一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图。

如图8所示，在如图6所示的基础上，该基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置还包括喷淋模块170。

其中，喷淋模块170，用于在检测模块检测达到预设的润湿时间之前，开启循环水泵将滚筒底部的水通过循环管路从滚筒顶部喷淋而下，对衣物进行润湿。

图9是根据本发明再一个实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图。

如图9所示，在如图6所示的基础上，该基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置还包括第一获取模块180、第二获取模块190和第一确定模块1100。

其中，第一获取模块180，用于获取电机的工作频率。

第二获取模块190，用于根据预设的控制关系获取与电机的工作频率对应的进水阀门开启时间。

第一确定模块1100，用于确定润湿时间。

需要说明的是，前述对基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法的解释说明，也适用于本发明实施例的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施的基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置，在洗涤程序开始时，还可采用喷淋方式对衣物进行润湿，由此，进一步缩短了洗衣程序的时长，提高了洗衣效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当洗涤程序开始，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水；

当检测到达预设的润湿时间，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值；

若检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值，则打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位，进而执行洗涤操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测获知桶内水位高度不低于预设的补水阈值，则执行洗涤操作。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到达预设的润湿时间之前，还包括：

开启循环水泵将滚筒底部的水通过循环管路从滚筒顶部喷淋而下，对衣物进行润湿。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述电机的工作频率；

根据预设的控制关系获取与所述电机的工作频率对应的进水阀门开启时间，进而确定所述润湿时间。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述进水阀门单位时间内的进水量；根据预设水位和所述单位时间内的进水量确定所述润湿时间。

6.一种基于滚筒洗衣机的洗涤控制装置，其特征在于，包括：处理模块，用于在洗涤程序开始时，控制电机按照预设速度旋转带动滚筒滚动，同时打开进水阀门，按照预设水位进水；

检测模块，用于在检测到达预设的润湿时间时，关闭进水阀门并检测桶内水位高度是否低于预设的补水阈值；

补水模块，用于在检测获知桶内水位高度低于预设的补水阈值时，打开进水阀门进行补水操作直至达到预设水位；

洗涤模块，用于在达到所述预设水位时执行洗涤操作。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述洗涤模块，还用于在所述检测模块检测获知桶内水位高度不低于预设的补水阈值时，执行洗涤操作。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

喷淋模块，用于在所述检测模块检测达到预设的润湿时间之前，开启循环水泵将滚筒底部的水通过循环管路从滚筒顶部喷淋而下，对衣物进行润湿。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一获取模块，用于获取所述电机的工作频率；

第二获取模块，用于根据预设的控制关系获取与所述电机的工作频率对应的进水阀门开启时间；

第一确定模块，用于确定所述润湿时间。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取所述进水阀门单位时间内的进水量；

第二确定模块，用于根据预设水位和所述单位时间内的进水量确定所述润湿时间。