CN106048965B - 洗衣机和洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够进一步提高漂洗性能的洗衣机，本发明的洗衣机包括：能够储水的外桶；设置在所述外桶内的内桶；对所述内桶进行旋转驱动的驱动部；进行供水的供水部；进行所述外桶的排水的排水部；和控制装置，所述控制装置进行多次漂洗步骤，所述漂洗步骤包括：在控制所述驱动部来使所述内桶低速旋转的同时，一边使所述排水部进行排水动作一边通过所述供水部向所述内桶的洗涤物喷洒漂洗水的旋转喷淋漂洗运转；和控制所述供水部和所述排水部来在所述外桶积存漂洗水，并控制所述驱动部来使所述内桶正反旋转而搅拌洗涤物的存水漂洗运转。

Description

洗衣机和洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机和洗衣机的控制方法。

背景技术

近年来，为了防止地球变暖，家电产品的节能化正在推进。对于洗衣机，在洗涤步骤中有效使用洗涤剂的化学去污能力(净化力)来减轻作用于洗涤物的物理的力，获得高的去污能力，为了实现节能，要求降低耗电并节水。当减少使用水量时，不能对洗涤物提供充足的洗涤水，存在去污能力和漂洗性能降低的问题。

因此，提案有具备利用循环泵将积存在洗涤桶的底部的洗涤水汲取至洗涤桶的上部、将该汲取的洗涤水散布到洗涤物(洗涤物)的洗涤水循环机构的洗衣机(参照专利文献1)。

此外，提案有如下的洗衣机：在将排水阀打开的状态下进行使洗涤兼脱水桶旋转并提供喷淋的旋转喷淋来使所散布的水浸透到洗涤物，之后保持打开排水阀的状态不变地停止喷淋而将洗涤兼脱水桶按规定的转速旋转规定时间，进行浸透漂洗运转，由此，即使使用少的水也能够提高漂洗性能(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-223305号公报

专利文献2：日本特开2014-210122号公报

发明内容

发明所要解决的问题

对节能化的要求依然强烈，特别是对滚筒洗衣机和立式洗衣机(波轮洗衣机)进行比较，立式洗衣机的用水量比滚筒洗衣机多，期待使洗涤物的残留洗涤剂减少来节水。

本发明是鉴于上述的问题而完成的发明，其目的在于提供进一步提高漂洗性能的洗衣机。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的洗衣机包括：能够储水的外桶；设置在所述外桶内的内桶；对所述内桶进行旋转驱动的驱动部；进行供水的供水部；进行所述外桶的排水的排水部；和控制装置，所述控制装置进行多次漂洗步骤，所述漂洗步骤包括：在控制所述驱动部来使所述内桶低速旋转的同时，一边使所述排水部进行排水动作一边通过所述供水部向所述内桶的洗涤物喷洒漂洗水的旋转喷淋漂洗运转；和控制所述供水部和所述排水部来在所述外桶积存漂洗水，并控制所述驱动部来使所述内桶正反旋转而搅拌洗涤物的存水漂洗运转。

此外，本发明的包括收容洗涤物的内桶和将所述内桶设置在其中的外桶的洗衣机的控制方法，在漂洗步骤中依次进行：使所述内桶低速旋转的同时向所述洗涤物喷洒漂洗水并将所述漂洗水排出的第一旋转喷淋漂洗运转；在所述外桶积存漂洗水并使所述内桶正反旋转而搅拌洗涤物的第一存水漂洗运转；使所述内桶低速旋转的同时向所述洗涤物喷洒漂洗水并将所述漂洗水排出的第二旋转喷淋漂洗运转；和在所述外桶积存漂洗水并使所述内桶正反旋转而搅拌洗涤物的第二存水漂洗运转。

发明效果

根据本发明，能够提供进一步提高了漂洗性能的洗衣机。由此，即使在洗涤剂残留量与现有技术相同或减少的情况下也能够在漂洗中比现有使用的水量少而节水。

附图标记的说明

图1是表示实施方式的立式洗涤干燥机的外观立体图。

图2是表示实施方式的洗衣机的概略结构的纵截面图。

图3是表示洗衣机的收容有内桶的外桶的立体图。

图4是从里面侧看外桶罩时的平面图。

图5是说明控制装置的结构的功能框图。

图6是表示本实施方式的洗衣机的动作的概要的图。

图7是说明漂洗步骤的特征的图。

图8是说明实施例的漂洗步骤的时序图。

图9是说明实施例的其它漂洗步骤的时序图。

图10是说明实施例的效果的图。

具体实施方式

以下，本发明的实施方式的洗衣机是所谓的立式洗涤干燥机，以下参照附图进行详细说明。

图1是本发明的实施例的洗衣机的外观立体图。另外，图1表示将外盖3打开的状态。

洗衣机100包括将钢板和树脂型材组合而构成外轮廓的壳体1。在壳体1的上部设置有树脂制的顶罩2。在顶罩2设置有对洗涤桶的上部进行开闭的外盖3。

外盖3通过以向上凸起的方式折叠成山型并向后侧打开而使形成在壳体1的上部的开口部1a开放。此外，外盖3包括具备各种操作按钮开关6/显示器7的操作面板8。该操作面板8与设置在机体底部的微型计算机40(以下，简称为微机)电连接。此外，在顶罩2的前表面设置有进行洗衣机100的电源的导通/断开的电源开关5。

此外，在壳体1内部的开口部1a的后方设置有供水电磁阀4(参照图2)，用于向该供水电磁阀4供给自来水(清水)的连接口4a(参照图2)设置在顶罩2的后部。此外，在顶罩2设置有洗涤剂/柔软剂容器28，在将外盖3关闭时，洗涤剂/柔软剂容器28被外盖3覆盖。

循环泵16设置在壳体1的底部(外桶10的下方)，将积存在外桶10的底部的洗涤水和漂洗水汲取至内桶9内。

图2是表示实施例的洗衣机的概略结构的纵截面图。

如图2所示，洗衣机100在壳体1内包括内桶9、外桶10、脉动翼盘11(旋转翼盘)、流体平衡器12、洗涤水循环机构50等。

内桶9作为洗涤兼脱水桶发挥作用，形成为有底圆筒状，在铅直方向(上下方向)上具有旋转轴。此外，内桶9在其外周壁设置有用于通水和通风的多个小的贯通孔9a，并且在其底壁形成有用于通水和通风的多个贯通孔9b。此外，内桶9被驱动装置13能够旋转地支承。

外桶10形成为有底圆筒状，在同轴上内包内桶9。此外，外桶10隔着缓冲装置(未图示)在壳体1内的中心部被与设置在该壳体1的上端部的四个角部的角板(未图示)卡合而垂下的四个支承棒弹性支承。

此外，在外桶10的上缘部设置有外桶罩14。该外桶罩14以封闭内桶9的上方的方式构成。

脉动翼盘11(还称为波轮)形成为大致圆盤状，设置在内桶9的底部。此外，脉动翼盘11被驱动装置13能够旋转地支承。由此，能够在洗涤时和漂洗时通过使脉动翼盘11旋转而对每个洗涤物搅拌漂洗水。

流体平衡器12利用合成树脂等形成为环状，设置在内桶9的壳板的上端缘部(上缘部)。该流体平衡器12在内部封入比重大的流体(盐水等)而构成，具有在内桶9旋转时由于洗涤物偏向一边等而产生偏心时通过在流体平衡器12内的流体的移动而抵消偏心、维持旋转的平衡的功能。

驱动装置13内置有使用逆变器驱动电动机或可逆旋转型的电容分相式单相感应电动机的电动机13a、电磁操作离合器机构(离合器)13b和行星齿轮减速机构而构成。此外，驱动装置13通过利用微机40控制电动机13a和离合器13b，具有在将内桶9以使其静止的方式卡合或能够自由地旋转的方式放开的状态、有选择地执行使脉动翼盘11反复正反旋转的洗涤/漂洗驱动模式和使内桶9与脉动翼盘11一体地向同一方向旋转的脱水驱动模式的功能。

洗涤水循环机构50由循环泵16、循环管17(循环路、返回流路)、循环水路18、具有排出口31的水路罩30、波纹管29a、29b等构成。

循环泵16设置在壳体1的底部(外桶10的下方)，具有通过循环管17将积存在外桶10的底部的洗涤水从设置在外桶10的底部的通水通气口10b向循环水路18的洗涤水导入口14b汲取的功能。另外，在本实施方式中，循环泵16配置在壳体1内的底部左侧。

循环管17构成使外桶10的通水通气口10b与洗涤水导入口14b连通的流路，在该循环管17的途中设置有上述循环泵16。

此外，在循环管17上，在循环泵16的上游侧设置有异物捕集器(未图示)，在异物捕集器(未图示)的上游侧，分支连接有具备排水阀15的排水软管24。

在洗涤时和漂洗时，当循环泵16驱动时，外桶10底的洗涤水以如下方式循环：从形成在外桶10的底部的通水通气口10b通过循环管17、并通过外桶10的外部被运到外桶10的上部，从洗涤水导入口14b被导入循环水路18，从循环水路18返回内桶9内。

此外，如图2所示，洗衣机100包括在干燥运转时发挥作用的干燥单元60。该干燥单元60通过利用公知的方法构成，通过在使外桶10的底部与外桶罩14连通的干燥管22(仅图示一部分)具备送风扇19(参照图5)、加热器20(参照图5)、线头滤器(lint filter)(未图示)、除湿机构(未图示)而构成。由此，通过使送风扇运转、对加热器通电，向内桶9内吹送暖风，内桶9内的洗涤物被加温而水分蒸发。之后，变得高温多湿的空气经过干燥管、通过除湿机构成为低湿的空气，在加热器被再次加热，被吹送至内桶9内而循环。

另外，洗衣机100具备橡胶制的波纹管29a、29b、29c、29d。这些波纹管29a～29d用于设置在振动变位侧的外桶10和外桶罩14、设置在固定侧(壳体1和顶罩2等)的干燥管22和供水电磁阀4、循环泵16等的连接。

供给至连接口4a的自来水(清水)通过供水电磁阀4控制流动、被供给至供水导入口14d(参照图3)，从外桶罩14的散水口14f(参照图4)向内桶9内喷淋洒水。此时，散水口14f设置在内桶9的内侧的外周侧。

图3是表示收容内桶9的外桶10的立体图。另外，在图3表示将设置在外桶罩14的内盖(未图示)取下后的状态。

如图3所示，外桶罩14在跟前侧形成有大致梯形的洗涤物投入口14a(投入口)。此外，在外桶罩14设置有开闭洗涤物投入口14a的内盖(未图示)。内盖以借助设置在洗涤物投入口14a的后端的铰链机构(未图示)将洗涤物投入口14a完全封闭的方式构成。

此外，在外桶罩14，在洗涤物投入口14a的后方设置有向内桶9内导入洗涤水的洗涤水导入口14b、向外桶10内导入暖风的暖风导入口14c、将来自水龙头的供水导入的供水导入口14d。此外，洗涤水导入口14b位于左端。

脉动翼盘11包括隆起部11a和大量排水贯通孔11b，其中，该隆起部11a由以通过旋转而在载于上表面的洗涤物反复产生上下方向的运动的方式向旋转方向平缓地倾斜的多个倾斜面构成。隆起部11a具有在周向上倾斜且外周部位依次变高的方式在径向上倾斜的面。在本实施例中，隆起部11a设置有两处(仅图示一处)，但是并不限定于两处，也可以为三处以上。此外，脉动翼盘11的隆起形状是一个例子而已，并不限定于本实施例。

通过该脉动翼盘11的旋转，脉动翼盘11上的洗涤物在该脉动翼盘11上滑动并在该脉动翼盘11的旋转方向上旋转，并且被隆起部11a抬起，在上下方向上振动。此时，能够通过使洗涤水(或漂洗水。以下相同)循环并从洗涤物的上方洒水，向洗涤物提供洗涤水。由此，即使在内桶9内没有积存使得洗涤物浸在洗涤水中的程度的洗涤水，也能够洗涤洗涤物，能够大幅节水。并且，如果能够对洗涤物均匀地喷洒洗涤水，则能提高去污能力和漂洗力，因此能够实现洗涤时间的缩短。另外，关于均匀地喷洒洗涤水的详细结构在之后说明。

图4是从里面侧看外桶罩时的平面图。另外，图4表示在外桶罩14安装有水路罩30的状态。

如图4所示，洗涤物投入口14a具有与径向的中心O相比位于后方并且在左右方向(宽度方向)上延伸的直线部14a1、与中心O相比位于前方并且在左右方向上延伸的直线部14a2、将直线部14a1的一端(左端)与直线部14a2的一端(左端)连结的圆弧部14a3、将直线部14a1的另一端(右端)与直线部14a2的另一端(右端)连结的圆弧部14a4。另外，洗涤物投入口14a的平面视图中的形状并不限定于图4的形状，例如，也可以直线部14a2为圆弧形状、作为整体呈大致半径状地形成。此外，外桶罩14的洗涤物投入口14a的外周部分与流体平衡器12相对。

水路罩30设置在外桶罩14的里面(内桶9一侧的面)，由此通过水路罩30和外桶罩14构成循环水路18。此外，水路罩30在平面视图中呈大致三角形，具有沿洗涤物投入口14a的直线部14a1呈直线状延伸的排出口31(返回口)。该排出口31形成为比直线部14a1短。

此外，水路罩30在排出口31的一端侧(左端侧)设置有洗涤水导入口14b。此外，水路罩30具有沿直线部14a1延伸的直线状的外周边部32a、从该外周边部32a的一端(左端，图示右侧)向洗涤水导入口14b延伸的外周边部32b、从外周边部32a的另一端(右端，图示左侧)向洗涤水导入口14b延伸的外周边部32c。此外，水路罩30的外周缘部在多处被螺纹固定于外桶罩14。此外，水路罩30的外周缘部和外桶罩14通过未图示的填料防水密封地构成。

这样，在本实施方式中，由外桶罩14和水路罩30构成从洗涤水导入口14b通到排出口31的循环水路18。由外桶罩14构成循环水路18的壁的一个面(上表面)，由此能够减少从外桶罩14向下方(内桶9一侧)突出的突出量，能够使洗涤水从更高的位置喷洒。

此外，如上所述，在由外桶罩14和水路罩30构成的循环水路18上形成有多个引导突起。通过这些引导突起，从洗涤水导入口14b导入的洗涤水(或漂洗水。以下相同)向排出口31的一端侧被整流，以均匀的流量从排出口31向内桶9排出。

图5是说明本实施例的洗衣机100的控制装置110的结构的功能框图。控制装置110以微机40为中心构成。

微机40包括运转模式数据库111、步骤控制部112、转速计算部113、洗涤物重量计算部114、水质测定部115和洗涤剂量/洗涤时间决定部116。

微机40从运转模式数据库111调取符合从操作按钮开关6输入的运转程序的运转模式，开始洗涤或/和干燥。

步骤控制部112根据从运转模式数据库111调取的运转模式，对供水步骤、洗涤步骤、漂洗步骤、脱水步骤、干燥步骤的各步骤进行运转、控制。

详细而言，微机40控制供水电磁阀4进行洗涤水或漂洗水的供给控制，控制排水阀15进行洗涤水或漂洗水的排水。

此外，微机40通过发动机驱动回路121驱动电动机13a，通过离合器控制回路122控制离合器机构13b，由此控制内桶9和脉动翼盘11的旋转驱动，进行洗衣机100的洗涤运转、脱水运转、漂洗运转。

此外，微机40通过加热器开关123控制加热器20的导通/断开，通过风扇驱动回路124驱动送风扇19。由此进行洗衣机100的干燥运转。

此外，微机40通过循环泵驱动回路125对循环泵16进行驱动控制，进行洗涤水循环机构50的洗涤水或漂洗水的循环。

转速计算部113根据来自检测电动机13a的旋转的旋转检测装置28的检测值，计算电动机13a的转速。

洗涤物重量计算部114根据由转速计算部113计算出的电动机13a的转速和发动机电流检测装置29的检测值，计算内桶9的洗涤物的重量。详细而言，由于洗涤物的重量增加而使得内桶9的旋转载荷变大，电动机13a的发动机电流需要得多，因此通过电动机13a的发动机电流和转速计算洗涤物的重量。

水位传感器21是检测内桶9的洗涤水或漂洗水的水位的传感器。微机40根据水位传感器21的检测结果，按规定量向内桶9供给洗涤水或漂洗水。此外，在未达到规定的水位时进行补水。

温度传感器26是检测自来水的温度的传感器。微机40在温度传感器26检测到的温度高的情况下以减少投入的洗涤剂量的方式在显示器25进行显示，缩短洗涤时间。

振动传感器27设置在外桶10的侧面外侧，检测内桶9高速旋转的脱水时的振动。微机40在振动传感器27的输出结果为容许范围外的情况下使内桶9的高速旋转停止，进行洗涤物的均匀搅拌，再次进行脱水或者作为异常停止运转。

水质传感器120是在洗涤前的自来水和运转(洗涤、漂洗、脱水)时检测洗涤水和漂洗水的电导率的部件，配置在外桶10的底部。微机40根据水质传感器120的检测结果判定洗涤水的洗涤剂量，设定洗涤剂溶解步骤的时间，判定漂洗水的洗涤剂残留量，设定漂洗时间或漂洗次数。

接着，根据图6对本实施例的洗衣机的处理的概要进行说明。

微机40在电源开关5被按压而接入电源时起动，执行图6的流程图的基本的控制处理程序。

首先，微机40进行洗衣机100的状态确认和初始设定(S601)。

接着，微机40将操作面板8的显示器7点亮显示，按照来自操作按钮开关6的输入指示设定运转程序(S602)。

之后，微机40监视操作面板8的开始开关(操作按钮开关6)，当开始开关被按下时，开始洗涤/干燥运转(S603)。

在步骤S604，微机40在使内桶9静止的状态使脉动翼盘11向一个方向旋转，根据此时的电动机13a的旋转状态，检测被投入至内桶9的干燥状态的洗涤物的量。之后，根据检测到的量决定洗涤剂量、洗涤时间、转速。

在供水、洗涤剂投入的步骤(S605)中，打开供水电磁阀4，向外桶10供给自来水，积存规定的洗涤水量。该洗涤水量为在洗涤物的量为规定的范围(适量)内时维持不超过脉动翼盘11的水位而存储在外桶10的底部的水量(水位)。

此时，自来水还被供给至洗涤剂/柔软剂容器28，洗涤剂和自来水被投入至外桶10。之后，驱动内桶9或脉动翼盘11，对水进行搅拌，将洗涤剂溶解。

接着，向外桶10供给自来水，当积存规定量的洗涤水时，进入下一洗涤步骤(S606)。

在洗涤步骤(S606)中，微机40在使内桶9静止的状态间歇地进行使脉动翼盘11正反旋转的搅拌，通过在脉动翼盘11的正反旋转中使循环泵16运转，经循环管17汲取外桶10的底部的洗涤水(洗涤水)，从形成在外桶罩14的洗涤水导入口14b向水路罩30导入洗涤水。之后，从形成在水路罩30的排出口31向洗涤物上横一字状地喷洒洗涤水。这样，内桶9在正反旋转中从排出口31喷洒洗涤水，因此能够将洗涤水向所有洗涤物喷洒。

此外，微机40在脉动翼盘11和循环泵16的停止期间参照水位传感器21的检测信号打开供水电磁阀4，以使得水位不超过设定水位的方式进行补充供水。由此，在洗涤步骤的初期，高浓度的洗涤水均匀地浸透到洗涤物。浸透到洗涤物的高浓度的洗涤水的油的溶解能力高、将油脂污垢溶解，使污垢从洗涤物浮起的效果非常好，能够获得高的去污能力。

在洗涤水被补充供水至规定水位之后也继续进行规定时间的洗涤运转。此时也反复进行如下的搅拌：即，进行在使内桶9静止的状态使脉动翼盘11正反旋转并使循环泵16运转而将积存在外桶10的底部的洗涤水(洗涤水)从形成在水路罩30的排出口31喷洒至洗涤物的洗涤水循环的、约2分钟的搅拌，以及使循环泵16的运转停止、在停止洗涤水(洗涤水)的循环的状态使脉动翼盘11正反旋转的约1分钟的缠结搅拌。

当经过规定时间的洗涤运转时，微机40执行使循环泵16的运转停止、在停止洗涤水的循环的状态使脉动翼盘11正反旋转的均匀化搅拌后，结束洗涤运转。

之后，进行详细情况后述的漂洗步骤1(S607)和漂洗步骤2(S608)。此处省略说明。

在脱水步骤(S609)中，微机40执行最终脱水。在最终脱水中，在将排水阀15打开着的状态，使内桶9和脉动翼盘11一体地向一个方向以约1000rpm高速旋转，对内桶9内的洗涤物进行离心脱水。该最终脱水的运转时间设定为能够获得所期望的脱水率的时间。

接着，判定是否设定有洗涤干燥程序(S610)。

在判定为未设定洗涤干燥程序的情况下(S610的否(No))，结束洗衣机100的运转。

在判定为设定有洗涤干燥程序的情况下(S610的是(Yes))，执行接下来的干燥步骤(S611)。

在干燥步骤(S611)中，微机40将排水阀15打开，与洗涤步骤相同地，在使内桶9静止的状态使脉动翼盘11正反旋转并使设置在干燥管(未图示)的中途的送风扇19运转。由此，外桶10内的空气从通水通气口10b(参照图2)被吸至干燥管(未图示)内，通过在从干燥管内通过时与从设置在该干燥管内的除湿机构流下的冷却水接触而被冷却除湿。被冷却除湿后的空气通过线头滤器捕集线头，在通过加热器20被加热后从暖风导入口14c(参照图3)吸入至内桶9内。

微机40在经过规定时间后结束上述控制，结束干燥步骤(S611)。

接着，对本实施例的洗衣机100的漂洗步骤1、2(S607、S608)的详细情况进行说明。

首先，根据图7说明本实施例的漂洗步骤的特征。

图7是示意地表示漂洗步骤中的内桶9内的图。本实施例的一个漂洗步骤进行旋转喷淋漂洗运转和存水漂洗运转这两个方式的漂洗运转。图7的左图表示旋转喷淋漂洗运转时的内桶9内，图7的右图表示存水漂洗运转时的内桶9内。

如图7的左图所示，高速脱水后的内桶9内的洗涤物成为被均匀地挤压在内桶9的内周的凹形状态。在旋转喷淋漂洗运转中，使内桶9和脉动翼盘11一体地低速旋转(约50rpm)，从外桶罩14的散水口14f(参照图4)向内桶9的洗涤物喷淋喷洒自来水。

在旋转喷淋漂洗运转中，洗涤物中一直浸透散布的清澈的水，洗涤剂和污垢从洗涤物的纤维间向水中移动，洗涤剂和污垢移动到其中的水立即被排出，因此洗涤剂和污垢不会再次附着于洗涤物，漂洗效果好。

但是，由于高速脱水后的内桶9内的洗涤物成为凹形状态，在被挤压于内桶9的内表面的高的位置的洗涤物和内桶9底的洗涤物，水的浸透状态/脱水状态不同。因此，在本实施例中，向高的位置的洗涤物进行喷淋洒水，以在全部洗涤物的大约一半左右浸透水而脱水的方式，调节喷淋洒水量和内桶9的转速(约50rpm)。

即，在本实施例的旋转喷淋漂洗运转中，洗涤物的一半成为洗涤剂和污垢容易变少、容易进行漂洗的状态，其余的一半成为不易漂洗的状态。

另外，调整转速是因为：如果转速变高则离心力变大，因此离心脱水量增加，漂洗水在洗涤物的浸透变少。

因此，本实施例中，在漂洗步骤，在旋转喷淋漂洗运转之后，如图7的右图所示那样进行存水漂洗运转。由此，进行洗涤物的漂洗弱的部分的漂洗，并且进行洗涤物的搅拌，使洗涤物的漂洗状态均匀。

存水漂洗运转在将内桶9固定的状态间歇地进行使脉动翼盘11正反旋转的搅拌，进行漂洗水的搅拌、洗涤的搅拌，不过也可以使漂洗水循环(以下，将其称为循环存水漂洗运转)。

详细而言，在循环存水漂洗运转中，在将内桶9固定的状态间歇地进行使脉动翼盘11正反旋转的搅拌，在脉动翼盘11的正反旋转中使循环泵16运转，由此经循环管17汲取外桶10的底部的漂洗水(洗涤水)，从形成在外桶罩14的洗涤水导入口14b向水路罩30导入洗涤水。之后，从形成在水路罩30的排出口31向洗涤物上横一字状地地喷洒漂洗水。这样，在内桶9正反旋转中从排出口31被喷洒漂洗水，因此能向所有的洗涤物喷洒漂洗水。

由此，能够实现存水漂洗水的少量化，而且还能够提高漂洗性能。

在本实施例的洗衣机100中，在一个漂洗步骤中在旋转喷淋漂洗运转之后接着进行循环存水漂洗运转，在洗涤/干燥运转中，至少进行两次漂洗步骤。由此，能够使洗涤物的被旋转喷淋漂洗的部分均匀，所有洗涤物均没有污垢且减少洗涤剂残留。

接着，根据图8对本实施例的洗衣机100的漂洗步骤进行详细说明。图8是图6的步骤S607的漂洗步骤1和步骤S608的漂洗步骤2的步骤图的时序图。在图的上部记载各个步骤的名称，在中部表示内桶9或脈动翼盘11的旋转状态，在下部表示电动机13a、供水电磁阀4、柔软剂投入、排水阀15和循环泵16的控制状态。

如上所述，在本实施例中，漂洗步骤1(S607)和漂洗步骤2(S608)分别进行旋转喷淋漂洗运转和循环存水漂洗运转，并且在旋转喷淋漂洗运转和循环存水漂洗运转之前进行脱水运转。

详细而言，在漂洗步骤1依次进行脱水1、旋转喷淋漂洗1、脱水2和循环存水漂洗1的运转，在漂洗步骤2依次进行脱水3、旋转喷淋漂洗2、脱水4和循环存水漂洗2的运转。

接着，对各运转的内容进行说明。

在脱水1的运转中，使排水阀15动作(打开)而保持开放，使电动机13a动作(工作)，使内桶9和脉动翼盘11一体地向一个方向高速旋转(约1000rpm)，对内桶9内的洗涤物进行离心脱水。

此时，洗涤物中所含的漂洗水从内桶9的外周壁的贯通孔9a排出至外桶10，以使得来自外桶10的排水不滞留的方式将内桶9的旋转逐级提高。

当经过规定时间时，将电动机13a停止(不工作)，当内桶9成为接下来的旋转喷淋漂洗1的转速时，脱水1的运转结束。

另外，在脱水1的运转之前的、洗涤步骤的最后，在使洗涤水的循环停止的状态执行使脉动翼盘11正反旋转的均匀化搅拌，因此洗涤物的不平衡状态消失。

在旋转喷淋漂洗1的运转中，使电动机13a动作(工作)而将内桶9设定为低转速(约50rpm)。之后，使供水电磁阀4动作(打开)，向在脱水1的运转中成为被均匀地挤压于内桶9的内周的凹形状态的洗涤物的上部喷淋洒水。被喷淋喷洒的漂洗水从内桶9的外周壁的贯通孔9a流向外桶10，进一步，因为排水阀15动作(打开)，所以被排出。

当经过规定时间时，结束旋转喷淋漂洗1的运转，进行接下来的脱水2的运转。

脱水2的运转与脱水1的运转相同地进行即可，因此省略说明。

不过，由于与脱水1的运转相比洗涤物中所含的漂洗水的量少，所以脱水时间也可以较短，此外，能够在短时间内使内桶9的旋转达到高速。此外，与脱水1的运转相比能够进行高速旋转(约1050rpm)。

在进行规定时间的脱水2的运转之后，进行接下来的循环存水漂洗1的运转。

在循环存水漂洗1的运转中，使供水电磁阀4动作(打开)，向外桶10供给规定量的漂洗水。

之后，使电动机13a动作(工作)，在使内桶9静止的状态间歇地进行使脉动翼盘11正反旋转的搅拌，在脉动翼盘11的正反旋转中使循环泵16动作(工作)，汲取外桶10的底部的漂洗水，从形成在水路罩30的排出口31横一字状地向洗涤物上散布洗涤水。

在上述运转进行了规定时间后，使排水阀15动作，进行排水。

此时，因为使脉动翼盘11正反旋转地进行搅拌，所以内桶9的洗涤物的不平衡状态消失。

当排水完毕时，结束漂洗步骤1(S607)，前进至接下来的漂洗步骤2(S608)。

在漂洗步骤2(S608)中，进行与漂洗步骤1(S607)相同的运转。

详细而言，脱水3的运转与脱水1的运转相同，旋转喷淋漂洗2的运转与旋转喷淋漂洗1的运转相同，脱水4的运转与脱水2的运转相同。在循环存水漂洗2的运转中，进行与循环存水漂洗1的运转相同的运转，进一步，进行柔软剂投入。

在循环存水漂洗2的运转中当排水完毕时，结束漂洗步骤2(S608)，前进至脱水步骤(S609)。

在漂洗步骤2(S608)中，进行与漂洗步骤1(S607)相同的运转即可，不过因为洗涤物的漂洗在进行中，所以还能够缩短循环存水漂洗2的运转时间。此时，还能够检测后述的漂洗水的洗涤剂残留量(碱度)，与从漂洗步骤1的漂洗水的洗涤剂残留量(碱度)的变化相应地缩短运转时间。

但是，旋转喷淋漂洗2的运转时间因为对洗涤物的洗涤剂和污垢移动到其中的漂洗水进行排水所以漂洗效果好，优选与旋转喷淋漂洗1的运转时间相同的时间运转。

图9表示在漂洗步骤1、漂洗步骤2和漂洗步骤3这三个步骤中运转漂洗步骤的情况下的步骤图的时序图。

图9的漂洗步骤1和漂洗步骤2进行与图8的漂洗步骤1相同的运转，图9的漂洗步骤3进行与图8的漂洗步骤2相同的运转。

在图9中，与图8中说明的漂洗步骤相比漂洗运转次数多，因此能够获得更好的漂洗性能。

在图8和图9中说明的漂洗步骤既可以按洗衣机100的标准运转模式进行，也可以能够通过操作面板8的操作按钮开关6，设定为运转程序之一。

接着，根据图10对本实施例的效果进行说明。

图10表示具有两种漂洗步骤的现有的洗衣机的漂洗性能的测定值和具有在图8及图9中说明的漂洗步骤c、d的本实施例的洗衣机的漂洗性能的测定值。

在现有的漂洗步骤中，具有在喷淋漂洗之后进行存水漂洗的漂洗步骤a和进行三次存水漂洗的漂洗步骤b这两个步骤。

作为漂洗性能的测定值，表示包括洗涤步骤的洗涤水量和漂洗水的洗涤剂残留量。

此处，对漂洗水的洗涤剂残留量进行说明。

漂洗水的洗涤剂残留量并不直接表示洗涤后的洗涤物的洗涤剂残留量，但是认为如果漂洗水的洗涤剂残留量少，则通过漂洗洗涤物剥离的洗涤剂量就少，洗涤后的洗涤物中也不残留洗涤剂。漂洗水的洗涤剂残留量按碱度量化，通过自来水与漂洗水的碱度差求取。因此，只要该值小，就可以说洗涤物的洗涤剂残留量少。

如图10所示，根据本实施例的漂洗步骤c、d，虽然洗涤水量增加，但是漂洗水的洗涤剂残留量(碱度)变少，能够减少洗涤物的洗涤剂残留量。例如，在现有的漂洗步骤b与本实施例的漂洗步骤c的比较中，洗涤水量、漂洗水的洗涤剂残留量(碱度)、洗涤时间与现有技术相比也变少。

特别是存在洗涤剂中所含的表面活性剂对皮肤的刺激性成为问题的情况，根据图9所示的漂洗步骤d，能够将减少至号称对婴幼儿和敏感皮肤的人也没有问题的级别。

此外，虽未详细说明，但是因为通过减少漂洗水的残留洗涤剂而降低洗涤剂成分的中和作用，所以能够充分发挥柔软剂的性能。

本发明并不限定于上述的实施例，而包括各种各样的变形例。上述的实施例为了将本发明说明得容易明白而进行了详细的说明，但是并不一定限定于包括所说明的所有结构。此外，能够将一个实施例的结构的一部分替换到另一个实施例的结构，此外，还能够在一个实施例的结构中加入另一个实施例的结构。

附图标记的说明

4 供水电磁阀

9 内桶

10 外桶

11 脉动翼盘

13 驱动装置

15 排水阀

16 循环泵

40 微机

110 控制装置。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

能够储水的外桶；

设置在所述外桶内的内桶；

对所述内桶进行旋转驱动的驱动部；

进行供水的供水部；

进行所述外桶的排水的排水部；和

控制装置，

所述控制装置进行多次漂洗步骤，所述漂洗步骤包括：

在控制所述驱动部来使所述内桶低速旋转的同时，一边使所述排水部进行排水动作一边通过所述供水部向所述内桶的洗涤物喷洒漂洗水的旋转喷淋漂洗运转；和

控制所述供水部和所述排水部来在所述外桶积存漂洗水，并控制所述驱动部来使所述内桶正反旋转而搅拌洗涤物的存水漂洗运转，

其中，向高的位置的洗涤物进行喷淋洒水，以在全部洗涤物的一半左右浸透水而脱水的方式，调节喷淋洒水量和内桶的转速。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

包括汲取所述外桶的漂洗水而将其从所述内桶的上部喷洒至内桶内部的漂洗水循环部，

所述控制装置在所述存水漂洗运转中驱动所述漂洗水循环部来将所述外桶的漂洗水喷洒至所述内桶的洗涤物。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于：

所述控制装置在所述旋转喷淋漂洗运转和存水漂洗运转之间进行脱水运转，在所述脱水运转中，使所述排水部进行排水动作的同时控制所述驱动部来使所述内桶高速旋转。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

在所述旋转喷淋漂洗运转中，向被挤压在所述内桶的内表面的洗涤物的上部喷淋漂洗水并排水。

5.一种包括收容洗涤物的内桶和将所述内桶设置在其中的外桶的洗衣机的控制方法，其特征在于：

在漂洗步骤中依次进行：

使所述内桶低速旋转的同时向所述洗涤物喷洒漂洗水并将所述漂洗水排出的第一旋转喷淋漂洗运转；

在所述外桶积存漂洗水并使所述内桶正反旋转而搅拌洗涤物的第一存水漂洗运转；

使所述内桶低速旋转的同时向所述洗涤物喷洒漂洗水并将所述漂洗水排出的第二旋转喷淋漂洗运转；和

在所述外桶积存漂洗水并使所述内桶正反旋转而搅拌洗涤物的第二存水漂洗运转，

其中，向高的位置的洗涤物进行喷淋洒水，以在全部洗涤物的一半左右浸透水而脱水的方式，调节喷淋洒水量和内桶的转速。

6.如权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

在所述第一存水漂洗运转和所述第二存水漂洗运转的至少一者中，将所述外桶的漂洗水喷洒至所述内桶的洗涤物。

7.如权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

在对所述外桶的漂洗水进行排水的同时使所述内桶高速旋转来对所述洗涤物进行离心脱水之后，进行所述第一旋转喷淋漂洗运转，

在对所述外桶的漂洗水进行排水的同时使所述内桶高速旋转来对所述洗涤物进行离心脱水之后，进行所述第一存水漂洗运转，

在对所述外桶的漂洗水进行排水的同时使所述内桶高速旋转来对所述洗涤物进行离心脱水之后，进行所述第二旋转喷淋漂洗运转，

在对所述外桶的漂洗水进行排水的同时使所述内桶高速旋转来对所述洗涤物进行离心脱水之后，进行所述第二存水漂洗运转。

8.如权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

在所述第二存水漂洗运转中，根据所述第一存水漂洗运转的漂洗水的洗涤剂残留量与所述第二存水漂洗运转的漂洗水的洗涤剂残留量之差控制所述第二存水漂洗运转。

9.如权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述漂洗水的洗涤剂残留量从漂洗水的碱度求取。

10.一种包括收容洗涤物的内桶和将所述内桶设置在其中的外桶的洗衣机的控制方法，其特征在于：

在漂洗步骤中依次进行：

在所述外桶积存漂洗水并使所述内桶正反旋转而搅拌洗涤物的存水漂洗运转；和

在使所述内桶低速旋转的同时向所述洗涤物喷洒漂洗水并将所述漂洗水排出的旋转喷淋漂洗运转，

其中，向高的位置的洗涤物进行喷淋洒水，以在全部洗涤物的一半左右浸透水而脱水的方式，调节喷淋洒水量和内桶的转速。