CN114263016A - 洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法及洗涤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法及洗涤装置。洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法在主洗完成后进行，洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法包括：获取脱水喷淋漂洗指令，并进入第一脱水程序后进入第一喷淋漂洗程序，第一喷淋漂洗程序包括：控制排水组件启动；控制喷淋组件向洗涤装置的外筒洗涤腔喷水；控制杀菌模块启动并控制电机带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行喷淋漂洗；其中，第一喷淋漂洗程序执行完毕后再次进入第一脱水程序，直至第一喷淋漂洗程序执行预设次数或者筒体中脱出的残液的电导率小于预设值时执行第二脱水程序。本发明解决了现有技术中洗涤装置的杀菌洗衣流程长的问题。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器设备领域，具体而言，涉及一种洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法及洗涤装置。
背景技术
目前人们对洗衣杀菌或消毒的意识在不断提高。常规的洗涤装置一般采用高温、添加除菌液或银离子等方式，在洗涤装置内进行一定浸泡进行杀菌或消毒，并且，在常规的洗涤过程中杀菌过程、漂洗过程以及脱水过程均是分开单独进行的，所以会导致洗涤步骤过多，从而会导致洗涤装置的洗衣时间长。
因此，现有技术中存在洗涤装置的杀菌洗衣流程长的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法及洗涤装置，以解决现有技术中洗涤装置的杀菌洗衣流程长的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法，洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法在主洗完成后进行，洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法包括：获取脱水喷淋漂洗指令，并进入第一脱水程序后进入第一喷淋漂洗程序，第一喷淋漂洗程序包括：控制排水组件启动；控制喷淋组件向洗涤装置的外筒洗涤腔喷水；控制杀菌模块启动并控制电机带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行喷淋漂洗；其中，第一喷淋漂洗程序执行完毕后再次进入第一脱水程序，直至第一喷淋漂洗程序执行预设次数或者筒体中脱出的残液的电导率小于预设值时执行第二脱水程序。
进一步地，相邻的两次第一喷淋漂洗程序中，前一次的第一喷淋漂洗程序的运行时长大于后一次的第一喷淋漂洗程序的时长；或者每次第一喷淋漂洗程序的时长相等；或者相邻的两次第一喷淋漂洗程序中，前一次的第一喷淋漂洗程序的时长小于后一次的第一喷淋漂洗程序的时长；或者杀菌模块先于喷淋组件关闭。
进一步地，洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法还包括第二喷淋漂洗程序，第二喷淋漂洗程序运行时，控制杀菌模块关闭、控制排水组件启动、控制喷淋组件向外筒洗涤腔喷水，控制电机带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行再次喷淋漂洗；其中，第二脱水程序执行完毕后，执行第二喷淋漂洗程序；或者第一喷淋漂洗程序执行完毕后，进入第二喷淋漂洗程序，第二喷淋漂洗程序结束后再次进入第一脱水程序，直至第一喷淋漂洗程序执行预设次数或者筒体中脱出的残液的电导率小于预设值。
进一步地，第二脱水程序中电机的转速V3大于等于第一脱水程序中电机的转速V2；和/或第一脱水程序中电机的转速V2大于第一喷淋漂洗程序中电机的转速V4；和/或第一喷淋漂洗程序中电机的转速V4大于等于第二喷淋漂洗程序中电机的转速V1。
进一步地，第一脱水程序的转速V2和/或第二脱水程序的转速V3大于等于800转/分且小于等于1200转/分；和/或第一喷淋漂洗程序的转速V4和/或第二喷淋漂洗程序的转速大于V1等于200转/分且小于等于800转/分。
进一步地，第一脱水程序运行的时长T2和/或第一喷淋漂洗程序运行的时长T4和/或第二喷淋漂洗程序运行的时长T1小于第二脱水程序运行的时长T3；和/或第一脱水程序运行的时长T2、第一喷淋漂洗程序运行的时长T4、第二喷淋漂洗程序运行的时长T1相等。
进一步地，第一脱水程序运行的时长T2和/或第一喷淋漂洗程序运行的时长T4和/或第二喷淋漂洗程序运行的时长T1大于等于1分钟且小于等于6分钟；和/或第二脱水程序运行的时长T3大于等于1分钟且小于等于5分钟。
进一步地，第一喷淋漂洗程序运行的时长T4、第一喷淋漂洗程序运行的时长T4和第二喷淋漂洗程序运行的时长T1之和T5满足1/3T5≤T4≤2/3T5，且3≤T5≤8。
根据本发明的另一方面，提供了一种洗涤装置，洗涤装置运行上述的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法，洗涤装置包括：整机，整机具有外筒洗涤腔；喷淋组件，喷淋组件与外筒洗涤腔连通并向外筒洗涤腔内喷水；杀菌模块，杀菌模块可开闭地设置在喷淋组件上，当杀菌模块开启时，喷淋组件内的水流经杀菌模块后进入外筒洗涤腔；排水组件，排水组件与外筒洗涤腔连通；电导率检测装置，电导率检测装置用于检测外筒洗涤腔和/或排水组件内残液的电导率；洗涤剂盒，洗涤剂盒的至少一部分活动设置在整机上，且洗涤剂盒的至少一部分与喷淋组件连通，杀菌模块位于洗涤剂盒的上游处。
进一步地，当杀菌模块由关闭状态切换至打开状态时和/或当杀菌模块由打开状态切换至关闭状态时，喷淋组件为打开状态。
应用本发明的技术方案，本申请中的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法在主洗完成后进行，洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法包括：获取脱水喷淋漂洗指令，并进入第一脱水程序后进入第一喷淋漂洗程序，第一喷淋漂洗程序包括：控制排水组件启动；控制喷淋组件向洗涤装置的外筒洗涤腔喷水；控制杀菌模块启动并控制电机带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行喷淋漂洗；其中，第一喷淋漂洗程序执行完毕后再次进入第一脱水程序，直至第一喷淋漂洗程序执行预设次数或者筒体中脱出的残液的电导率小于预设值时执行第二脱水程序。
使用本申请中的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法时，由于洗涤装置完成主洗和第一脱水程序后，直接进入第一喷淋漂洗程序，并且在第一喷淋漂洗程序运行的过程中，排水组件打开的同时通过喷淋组件向洗涤装置的外筒洗涤腔喷水，所以能够达到边喷淋漂洗边脱水的效果，并且由于在喷淋组件喷水的过程中，杀菌模块是处于打开状态的，因此喷入外筒洗涤腔的水是在通过杀菌模块之后才喷入外筒洗涤腔的，所以能够对外筒洗涤腔内的衣物起到杀菌效果。因此，本申请中的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法能够在脱水、喷淋漂洗的同时对衣物进行杀菌，进而能够减少洗涤装置的杀菌洗衣时间，从而有效地解决了现有技术中洗涤装置的杀菌洗衣流程长的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的一个具体实施例的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法的流程图；
图2示出了本发明的另一个具体实施例的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法的流程图；
图3示出了本发明的一个具体实施例中洗涤装置的主洗完成后的运行流程示意图；
图4示出了本申请中洗涤装置的结构示意图；
图5示出了本申请中洗涤装置的内部结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、整机；11、外筒洗涤腔；20、喷淋组件；30、杀菌模块；40、排水组件；50、洗涤剂盒。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中洗涤装置的杀菌洗衣流程长的问题，本申请提供了一种洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法及洗涤装置。
需要指出的是，在本申请的下述实施例中，洗涤装置一般指的是滚筒洗衣机，当然，本申请中的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法也可以指的是波轮洗衣机的脱水喷淋漂洗方法。
如图3所示，本申请中的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法在主洗完成后进行，洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法包括：获取脱水喷淋漂洗指令，并进入第一脱水程序后进入第一喷淋漂洗程序，第一喷淋漂洗程序包括：控制排水组件40启动；控制喷淋组件20向洗涤装置的外筒洗涤腔11喷水；控制杀菌模块30启动并控制电机带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行喷淋漂洗；其中，第一喷淋漂洗程序执行完毕后再次进入第一脱水程序，直至第一喷淋漂洗程序执行预设次数或者筒体中脱出的残液的电导率小于预设值时执行第二脱水程序。
使用本申请中的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法时，由于洗涤装置完成主洗和第一脱水程序后，直接进入第一喷淋漂洗程序，并且在第一喷淋漂洗程序运行的过程中，排水组件40打开的同时通过喷淋组件20向洗涤装置的外筒洗涤腔11喷水，所以能够达到边喷淋漂洗边脱水的效果，并且由于在喷淋组件20喷水的过程中，杀菌模块30是处于打开状态的，因此喷入外筒洗涤腔11的水是在通过杀菌模块30之后才喷入外筒洗涤腔11的，所以能够对外筒洗涤腔11内的衣物起到杀菌效果。因此，本申请中的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法能够在脱水、喷淋漂洗的同时对衣物进行杀菌，进而能够减少洗涤装置的杀菌洗衣时间，从而有效地解决了现有技术中洗涤装置的杀菌洗衣流程长的问题。
并且，还需要说明的是，在本申请中，每当第一喷淋漂洗程序执行完毕后，均可以对筒体中脱出的残液的电导率进行检测，从而根据电导率检测的数值对衣物是否洗干净进行判断。而当检测的电导率的数值大于预设数值时，则表示衣物未洗干净，从而重新运行第一脱水程序和第一喷淋漂洗程序。而当检测的电导率数值小于预设数值时，则表示衣物已经洗干净，从而进入第二脱水程序。当然，也可以不对筒体中脱出的残液的电导率进行检测，而是直接设定第一脱水程序和第一喷淋漂洗程序的循环次数，以保证能够将衣物洗干净。
优选地，可以根据衣物的重量来设定第一脱水程序和第一喷淋程序的循环次数。
可选地，第一脱水程序和第一喷淋程序的循环次数小于等于3次。
在本申请的一个具体实施例中，相邻的两次第一喷淋漂洗程序中，前一次的第一喷淋漂洗程序的运行时长大于后一次的第一喷淋漂洗程序的时长。
可选地，每次第一喷淋漂洗程序的时长相等。
可选地，相邻的两次第一喷淋漂洗程序中，前一次的第一喷淋漂洗程序的时长小于后一次的第一喷淋漂洗程序的时长。
具体地，在进行第一喷淋漂洗程序时，杀菌模块30先于喷淋组件20关闭。通过这样可以对杀菌模块30起到保护作用，从而延长杀菌模块30的使用寿命。
优选地，洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法还包括第二喷淋漂洗程序，第二喷淋漂洗程序运行时，控制杀菌模块30关闭、控制排水组件40启动、控制喷淋组件20向外筒洗涤腔11喷水，控制电机带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行再次喷淋漂洗；其中，第二脱水程序执行完毕后，执行第二喷淋漂洗程序；或者第一喷淋漂洗程序执行完毕后，进入第二喷淋漂洗程序，第二喷淋漂洗程序结束后再次进入第一脱水程序，直至第一喷淋漂洗程序执行预设次数或者筒体中脱出的残液的电导率小于预设值。通过这样可以将衣物上杀菌残留液带走，避免因杀菌液残留在衣物上而引起消费者的过敏或不适。
如图1所示，在本实施例中，第一喷淋漂洗程序执行次数n小于预设次数k时，重复第一脱水程序和第一喷淋漂洗程序的循环。
可选地，第二脱水程序中电机的转速V3大于等于第一脱水程序中电机的转速V2。
可选地，第一脱水程序中电机的转速V2大于第一喷淋漂洗程序中电机的转速V4。
可选地，第一喷淋漂洗程序中电机的转速V4大于等于第二喷淋漂洗程序中电机的转速V1。
可选地，第一脱水程序的转速V2、第二脱水程序的转速V3大于等于800转/分且小于等于1200转/分。
可选地，第一喷淋漂洗程序的转速V4、第二喷淋漂洗程序的转速大于V1等于200转/分且小于等于800转/分。
在本申请的一个具体实施例中，V1＝V4，V2＝V3。优选地，第一喷淋漂洗程序的转速V4、第二喷淋漂洗程序的转速V1均为500转/分，第一脱水程序的转速V2、第二脱水程序的转速V3均为1000转/分。
可选地，第一脱水程序运行的时长T2、第一喷淋漂洗程序运行的时长T4、第二喷淋漂洗程序运行的时长T1小于第二脱水程序运行的时长T3。
可选地，第一脱水程序运行的时长T2、第一喷淋漂洗程序运行的时长T4、第二喷淋漂洗程序运行的时长T1相等。
可选地，地，第一脱水程序运行的时长T2、第一喷淋漂洗程序运行的时长T4、第二喷淋漂洗程序运行的时长T1大于等于1分钟且小于等于6分钟。
可选地，第二脱水程序运行的时长T3大于等于1分钟且小于等于5分钟。
在本申请的一个具体实施例中，第一脱水程序运行的时长T2、第一喷淋漂洗程序运行的时长T4、第二喷淋漂洗程序运行的时长均为2分钟，第二脱水程序运行的时长T3为3分钟。
在本申请的一个具体实施例中，第一喷淋漂洗程序运行的时长T4、第一喷淋漂洗程序运行的时长T4和第二喷淋漂洗程序运行的时长T1之和T5满足1/3T5≤T4≤2/3T5，且3≤T5≤8。并且，需要说明的是，在本实施例中，如图2所示，第一喷淋漂洗程序仅进行一次，并且第一喷淋漂洗程序结束后，执行第二喷淋漂洗程序，而在第二喷淋漂洗程序结束之后，执行第二脱水程序。
根据本发明的另一方面，提供了一种洗涤装置，洗涤装置运行上述的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法，如图4和图5所示，洗涤装置包括整机10、喷淋组件20、杀菌模块30、排水组件40以及电导率检测装置。整机10具有外筒洗涤腔11；喷淋组件20与外筒洗涤腔11连通并向外筒洗涤腔11内喷水；杀菌模块30可开闭地设置在喷淋组件20上，当杀菌模块30开启时，喷淋组件20内的水流经杀菌模块30后进入外筒洗涤腔11；排水组件40与外筒洗涤腔11连通；电导率检测装置用于检测外筒洗涤腔11和/或排水组件40内残液的电导率。
具体地，当杀菌模块30由关闭状态切换至打开状态时以及当杀菌模块30由打开状态切换至关闭状态时，喷淋组件20为打开状态。
具体地，洗涤装置还包括洗涤剂盒50，洗涤剂盒50的至少一部分活动设置在整机10上，且洗涤剂盒50的至少一部分与喷淋组件20连通。
具体地，杀菌模块30位于洗涤剂盒50的上游处。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
1、由于采用在喷淋漂洗阶段进行杀菌，洗涤水浑浊度低，细菌残留相对少，使用较少的除菌液或杀菌质或较少的时间即可达到较好的杀菌效果；
2、由于采用将杀菌过程结合到喷脱漂洗过程，喷淋节奏与杀菌相结合，漂洗的同时可进行杀菌的，不另增设杀菌阶段，达到不延长洗涤时长的效果；
3、由于采用将杀菌模块放置在洗涤剂盒的后端或侧端，布置简单，拆装容易，又能充分利用洗涤装置的可用空间。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法，其特征在于，所述洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法在主洗完成后进行，所述洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法包括：获取脱水喷淋漂洗指令，并进入第一脱水程序后进入第一喷淋漂洗程序，所述第一喷淋漂洗程序包括：
控制排水组件(40)启动；
控制喷淋组件(20)向洗涤装置的外筒洗涤腔(11)喷水；
控制杀菌模块(30)启动并控制电机带动筒体转动，以对所述筒体内的衣物进行喷淋漂洗；
其中，所述第一喷淋漂洗程序执行完毕后再次进入所述第一脱水程序，直至所述第一喷淋漂洗程序执行预设次数或者所述筒体中脱出的残液的电导率小于预设值时执行第二脱水程序。
2.根据权利要求1所述的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法，其特征在于，
相邻的两次所述第一喷淋漂洗程序中，前一次的所述第一喷淋漂洗程序的运行时长大于后一次的所述第一喷淋漂洗程序的时长；或者
每次所述第一喷淋漂洗程序的时长相等；或者
相邻的两次所述第一喷淋漂洗程序中，前一次的所述第一喷淋漂洗程序的时长小于后一次的所述第一喷淋漂洗程序的时长；或者
所述杀菌模块(30)先于所述喷淋组件(20)关闭。
3.根据权利要求1或2所述的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法，其特征在于，所述洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法还包括第二喷淋漂洗程序，所述第二喷淋漂洗程序运行时，控制所述杀菌模块(30)关闭、控制所述排水组件(40)启动、控制所述喷淋组件(20)向所述外筒洗涤腔(11)喷水，控制所述电机带动所述筒体转动，以对所述筒体内的衣物进行再次喷淋漂洗；其中，
所述第二脱水程序执行完毕后，执行所述第二喷淋漂洗程序；或者
所述第一喷淋漂洗程序执行完毕后，进入所述第二喷淋漂洗程序，所述第二喷淋漂洗程序结束后再次进入所述第一脱水程序，直至所述第一喷淋漂洗程序执行预设次数或者所述筒体中脱出的残液的电导率小于预设值。
4.根据权利要求3所述的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法，其特征在于，
所述第二脱水程序中所述电机的转速V3大于等于所述第一脱水程序中所述电机的转速V2；和/或
所述第一脱水程序中所述电机的转速V2大于所述第一喷淋漂洗程序中所述电机的转速V4；和/或
所述第一喷淋漂洗程序中所述电机的转速V4大于等于所述第二喷淋漂洗程序中所述电机的转速V1。
5.根据权利要求3所述的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法，其特征在于，
所述第一脱水程序的转速V2和/或所述第二脱水程序的转速V3大于等于800转/分且小于等于1200转/分；和/或
所述第一喷淋漂洗程序的转速V4和/或所述第二喷淋漂洗程序的转速大于V1等于200转/分且小于等于800转/分。
6.根据权利要求3所述的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法，其特征在于，
所述第一脱水程序运行的时长T2和/或所述第一喷淋漂洗程序运行的时长T4和/或所述第二喷淋漂洗程序运行的时长T1小于所述第二脱水程序运行的时长T3；和/或
所述第一脱水程序运行的时长T2、所述第一喷淋漂洗程序运行的时长T4、所述第二喷淋漂洗程序运行的时长T1相等。
7.根据权利要求3所述的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法，其特征在于，
所述第一脱水程序运行的时长T2和/或所述第一喷淋漂洗程序运行的时长T4和/或所述第二喷淋漂洗程序运行的时长T1大于等于1分钟且小于等于6分钟；和/或
所述第二脱水程序运行的时长T3大于等于1分钟且小于等于5分钟。
8.根据权利要求3所述的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法，其特征在于，所述第一喷淋漂洗程序运行的时长T4、所述第一喷淋漂洗程序运行的时长T4和所述第二喷淋漂洗程序运行的时长T1之和T5满足1/3T5≤T4≤2/3T5，且3≤T5≤8。
9.一种洗涤装置，其特征在于，所述洗涤装置运行权利要求1至8中任一项所述的洗涤装置的杀菌脱水喷淋漂洗方法，所述洗涤装置包括：
整机(10)，所述整机(10)具有外筒洗涤腔(11)；
喷淋组件(20)，所述喷淋组件(20)与所述外筒洗涤腔(11)连通并向所述外筒洗涤腔(11)内喷水；
杀菌模块(30)，所述杀菌模块(30)可开闭地设置在所述喷淋组件(20)上，当所述杀菌模块(30)开启时，所述喷淋组件(20)内的水流经所述杀菌模块(30)后进入所述外筒洗涤腔(11)；
排水组件(40)，所述排水组件(40)与所述外筒洗涤腔(11)连通；
电导率检测装置，所述电导率检测装置用于检测所述外筒洗涤腔(11)和/或所述排水组件(40)内残液的电导率；
洗涤剂盒(50)，所述洗涤剂盒(50)的至少一部分活动设置在所述整机(10)上，且所述洗涤剂盒(50)的至少一部分与所述喷淋组件(20)连通，所述杀菌模块(30)位于所述洗涤剂盒(50)的上游处。
10.根据权利要求9所述的洗涤装置，其特征在于，当所述杀菌模块(30)由关闭状态切换至打开状态时和/或当所述杀菌模块(30)由打开状态切换至关闭状态时，所述喷淋组件(20)为打开状态。
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Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2021
- 2021-12-23 CN CN202111592638.5A patent/CN114263016A/zh active Pending
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