KR20110061969A - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기로 유입되는 세탁수의 수압을 참조하여 세탁조로 세제가 분사되는 시간을 가변함으로써 수압에 의한 세탁물의 세탁품질을 일정하게 유지시키는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 개시한다.
세탁수, 수압, 세제, 세탁 품질

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법{Washing machine and control method of the same}
본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁물 처리기기가 배치되는 장소의 수압 차이에 의한 세탁품질 변동을 방지하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
통상적으로, 세탁물 처리기기는 세탁물을 처리하여 이물질을 제거하는 기기를 말한다.
세탁물 처리기기가 세탁물을 처리하는 과정은 크게 세탁수에 세제를 혼합하는 과정, 세제가 혼합된 세탁수를 세탁조에 투입하는 과정, 세제가 혼합된 세탁수를 이용하여 세탁물을 세탁하는 과정, 외부로부터 세제가 포함되지 않은 세탁수를 세탁조에 유입하여 세탁물을 헹구는 과정, 및 세탁이 완료된 세탁물에서 세탁수를 제거하는 탈수과정을 포함한다. 이에 더하여, 세탁물을 건조하거나, 다림질을 하여 배출하는 세탁물 처리과정이 더 포함될 수 있으나, 기본적으로 세탁물 처리방법은 세제 혼합과정, 세탁과정, 헹굼과정, 및 탈수과정을 기본으로 한다.
상기한 세제 혼합과정, 세탁과정, 헹궁과정, 및 탈수과정은 세탁조 내부로 세탁수를 유입하여 세탁물을 적시는 과정을 필요로 하며, 통상의 경우, 커버 방향에서 세탁조 방향으로 세탁수를 투입하여 세탁물을 적시고 있다.
그러나, 커버 방향에서 세탁수를 투입하여 세탁물을 적실 경우, 세탁수가 세탁조 내부의 세탁물을 골고루 적시기 어렵다. 이러한 문제점에 대해 커버 방향에서 노즐을 이용하여 세탁수를 고압으로 분사하는 노즐 방식이 제안된 바 있다. 노즐 방식은 좁은 출수구를 이용하여 세탁물에 세탁수를 스프레이 분사함으로써 세탁물을 골고루 적실 수 있도록 한다. 그러나, 노즐을 통해 세탁수를 투입할 때, 노즐에 가해지는 압력의 세기에 따라 세탁조에 투입되는 세탁수의 량이 변동하며, 세탁물에 분사되는 세탁수의 량이 변동한다. 즉, 세탁물 처리기기가 설치되는 설치장소의 수압이 고려되지 않는다.
따라서, 세탁물 처리기기가 설치되는 장소의 수압을 고려하여 노즐에서 분사되는 세탁수의 량과 시간을 조절하여 세탁물의 세탁품질을 일정하게 유지하는 방안이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 세탁물 처리기기가 장착되는 곳의 수압에 따라 세탁조에 세탁수를 분사하는 시간을 결정하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 세탁조에 분사되는 세탁수의 량이 미리 설정된 기준량에 도달하는데 소요되는 시간을 측정하는 단계, 상기 기준량에 도달하는 시간을 토대로 상기 세탁수의 수압을 판단하는 단계, 및 상기 수압에 비례하여 상기 세탁조로 분사되는 세탁수의 분사 시간을 가변하는 단계에 의해 달성된다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 세탁조에 미리 설정된 기준량의 세탁수를 채우는 시간과 수압에 대한 데이터를 구비하는 기준테이블, 및 세탁물의 량에 대한 상기 세탁수의 분사 시간에 대한 스프레이-타임 테이블을 구비하는 메모리, 및 상기 기준 테이블을 참조하여 상기 세탁수의 수압을 판단하고 상기 세탁조로 분사되는 세탁수의 분사 시간을 상기 수압의 크기에 따라 가변하는 제어부에 의해 달성된다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 세탁물에 대한 세탁행정이 처리된 후, 상기 세탁조로 급수되는 세탁수가 미리 설정된 기준량에 도달하는 시간을 참조하여 상기 세탁수의 수압을 판단하는 단계, 상기 수압의 크기에 대응하는 분사 시간을 결정하는 단계, 및 상기 세탁조로 분사된 세탁수를 이용하여 상기 세탁물에 대한 헹굼 행 정을 수행하는 단계에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁물 처리기기로 급수되는 세탁수의 수압에 따라 세탁물에 세탁수를 분사하는 기간을 적절히 조절함으로써 세탁수가 급수되는 수압이 낮아지더라도 세탁물이 세탁하는데 적절한 상태가 되도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실싱례에 따른 세탁물 처리기기의 단면도를 도시한다.
도 1을 참조하면, 세탁물 처리기기는 캐비닛(10), 캐비닛(10)의 상측에 배치되며 세탁물이 출입할 수 있도록 세탁물 출입홀을 형성하는 탑 커버(200), 탑 커버(200)에 회전 가능하게 결합되어 출입 홀을 개폐하는 리드 어셈블리(100), 사용자가 세탁물 처리기기를 조작할 수 있도록 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(400)을 구비한다.
캐비닛(10)의 내부에는 지지부재(20)를 통해 매달려 있는 외조(31)가 배치되고, 외조(31)의 내부에는 내조(35)가 회전 가능하게 배치된다.
본 발명에서, 내조(35)와 외조(31)를 따로 구분할 필요가 없는 경우, 이하, 내조(35)와 외조(31)는 하나의 "세탁조"(30)라 명명한다. 본 발명에서 세제와 세탁수를 혼합하여 액상의 세제를 세탁물에 살포하는 세탁행정을 설명할 때, 외조(31)와 내조(35)를 따로 구분하여 설명하지는 않는다.
지지부재(20)의 하단에는 내조(35)의 회전시 발생하는 진동에 의한 외조(31) 의 흔들림을 완충하는 댐퍼(25)가 배치되고, 내조(35)의 바닥에는 회전 수류를 형성하기 위한 펄세이터(40)가 배치된다.
또한, 외조(31)의 하측에는 내조(35)와 펄세이터(40)를 회전시키는 구동수단인 모터(50)가 배치된다. 모터(50)는 회전축(55)을 통해 내조(35)에 연결되어 내조(35)를 회전시킬 수 있고, 내조(35)와 펄세이터(40) 사이에는 모터(50)의 회전력을 내조(35)와 펄세이터(40)에 선택적으로 전달하는 클러치(미도시)가 배치될 수 있다. 따라서, 내조(35)와 펄세이터(40)는 상기 클러치를 통해 내조(35)만 회전하거나, 펄세이터(40)만 회전하거나, 내조(35)와 펄세이터(40)가 동시에 회전할 수 있다.
한편, 탑커버(200)에는 세제가 수용되는 세제박스(60)가 입출 가능하게 배치되고, 외부 수원과 연결되어 세제박스(60)로 세탁수를 공급하는 급수호스(70)와, 급수호스(70)를 통해 유입되는 세탁수를 단속하는 급수 밸브(75)가 배치된다. 급수 밸브(75)가 개방되어 외부 수원으로부터 세탁수가 급수되면, 급수된 세탁수는 세제박스(60)로 유입된 후, 내조(35)로 급수된다.
외조(31)에는 세제박스(60)로부터 내조(35)로 급수되는 세탁수가 내조(35)에 형성된 복수개의 수공(36)을 통해 출입하여 담기고, 내조(35)에는 세탁물이 수용된다.
또한, 외조(31)의 하단에는 외조(31) 내의 세탁수를 외부로 배수하기 위한 배수호스(80)와, 배수호스(80)를 통해 유출되는 세탁수를 단속하는 배수 조절 밸브(85)와, 배수펌프(86)가 구비된다.
도 2는 도 1을 통해 설명된 세탁물 처리기기를 제어하는 제어방법에 대한 참조 도면을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 제어방법은 세탁물 처리기기에 유입되는 세탁수의 수압을 참조하여 세탁수를 세탁물에 분사하는 시간을 조절한다.
본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법은, 세탁조(30)에 기준량(D-th)의 세탁수가 유입되는데 소요되는 시간이 느려질수록 수압이 낮고, 세탁조(30)에 기준량(D-th)에 해당하는 세탁수가 유입되는데 소요되는 시간이 빨라질수록 수압이 높아지는 특징을 이용한다.
여기서, 기준량(D-th)은 세탁조에 투입된 세탁물의 량에 따라 결정된다. 만일 세탁물의 량이 많을 경우, 세탁조(30)로 투입되는 세탁수의 기준량(D-th)이 커지며, 반대로 세탁물의 량이 적을 경우, 세탁조(30)로 투입되는 세탁수의 기준량(D-th)도 감소한다. 세탁물의 량에 대한 기준량(D-th)은 기준 테이블의 형태를 갖는 데이터 파일에 의해 정의되며, 기준 테이블은 제어부(210)에 재 프로그래밍 가능한 형태로 기록되거나, 제어부(210)와 연결되는 외부 메모리(미도시)에 저장될 수 있다.
제어부(210)는 세탁조(30)에 투입되는 세탁수의 량이 기준량(D-th)에 도달하는 시간을 계수하고, 계수된 시간을 참조하여 세탁조(30)로 투입되는 세탁수의 수압을 판단한다. 수압의 판단은 세탁수가 기준량(D-th)을 채우는데 소요되는 시간이 길어질수록 감소한다. 또한 세탁조(30)로 투입되는 세탁수의 수압은 단위 시 간(예컨대, 10 sec)당 세탁조(30)에 급수되는 수량을 통해 결정된다.
제어부(210)는 세탁조(30)에 투입된 세탁수가 기준량((D-th)을 충족하면 세탁수의 수압을 산출하고, 산출된 수압에 따라 세탁조(30)에 투입된 세탁물에 세탁수를 분사하는 시간을 결정한다.
한편, 메모리(미도시)는 세탁물의 량에 따라 세탁조(30)로 세탁수가 분사되는 시간을 정의하는 스프레이-타임 테이블을 구비한다.
제어부(210)는 기준량(D-th)을 만충하는데 소요되는 시간을 토대로 산출된 수압을 참조하여 스프레이-타임 테이블에 기록된 시간 정보를 갱신한다. 예컨대, 세탁물 1Kg에 대해 세탁수가 스프레이 분사되는 시간이 80 sec라고 가정하면, 수압이 낮을 경우, 스프레이 분사되는 시간은 10sec 추가된 90 sec가 될 수 있으며, 스프레이-타임 테이블에 기록된 분사시간은 80 sec 에서 90 sec로 갱신되어 세탁물 처리기기가 설치된 장소의 수압에 맞추어 세탁물에 세탁수를 분사하는 시간을 조절한다.
도 3은 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어 흐름을 설명하기 위한 참조도면을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 사용자가 세탁조(30)에 세탁물을 투입 후, 컨트롤 패널(230)을 조작하여 세탁코스, 및 세탁시간을 설정하면, 제어부(210)는 세탁 코스에 따른 세탁수의 량, 세제의 량, 세탁조(30)를 회전시키는 시간과 회전 패턴을 결정하며, 결정된 조건에 따라 세탁조(30)에 세제를 투여 후, 급수 구동부(250)를 제어하여 세탁조(30)에 세탁수를 1차 급수한다. 이때, 세탁조(30)에 급수되는 세탁 수의 량은 센서(220)에 의해 감지된 수량을 참조하여 제어된다.
메모리(270)는 세탁수의 량과 세탁물의 량에 따라 세탁조(30)에 세탁수를 분사하는 시간을 정의한 스프레이-타임 테이블, 및 급수 구동부(250)를 통해 급수되는 세탁수의 수압을 산출하기 위한 기준 테이블을 구비한다.
스프레이-타임 테이블은 세탁조(30)에 투입된 세탁물의 량에 따라 세탁조(30)로 급수할 수량, 및 세탁수의 급수를 위해 세탁조(30)로 세탁수를 분사하는 시간을 정의한다.
기준 테이블은 세탁수가 세탁물의 량에 따른 기준량만큼 채우는데 소요되는 시간과 세탁수의 수압에 대한 데이터, 도는 수압 산출을 위한 계산식을 구비하는 테이블을 나타낸다.
제어부(210)는, 세탁물의 량에 따라 세탁조(30)로 유입하는 세탁수의 량을 결정한다. 이하 세탁물에 따라 정해지는 세탁수의 량을 기준량이라 한다. 기준량은 세탁조(30)에 세탁물을 투입할 때, 결정된다.
제어부(210)는 급수 구동부(250)를 통해 세탁물 처리기기로 유입되는 세탁수가 기준량에 도달하는 시간을 계수하고, 계수된 시간을 통해 수압을 산출한다. 즉, 기준량에 도달하는데 시간이 적게 걸릴 경우, 수압이 높고, 반대의 경우 수압이 낮게 산출된다. 기준량, 및 기준량에 도달하는 시간에 따른 수압 데이터는 메모리(270)에 저장되는 기준 테이블에 마련되며, 제어부(210)는 기준 테이블에 기록된 시간과 수압에 대한 데이터를 참조하여 급수 구동부(250)를 통해 유입되는 세탁수의 수압을 판단한다. 이때, 제어부(210)는 센서(220)를 통해 세탁수가 기준량에 도달하는 시점을 파악하여 수압 산출에 적용한다. 여기서, 기준 테이블은 제조사 측에서 세탁물 처리기기를 설계하여 제조할 때, 메모리(270)에 기록된다.
제어부(210)는 급수 구동부(250)를 통해 세탁조(30)로 유입되는 세탁수의 수압을 참조하여 세탁조(30)로 분사되는 세탁수의 분사 시간을 결정한다. 세탁수의 분사 시간은 메모리(270)에 기록된 스프레이-타임 테이블에 기재된 시간을 가변하여 결정한다.
예컨대, 세탁조(30)로 유입되는 세탁수의 수압이 10% 감소하고, 그에 따라 세탁조(30)에 세탁수가 유입되는 시간이 10% 더 늦어진다면,
제어부(210)는 수압이 10% 감소한 만큼 세탁수가 세탁조(30)로 분사되는 시간을 10% 더 증가시킬 수 있다. 이때, 제어부(210)는 스프레이-타임 테이블에 기재된 분사시간을 10% 상향시켜 갱신할 수 있다.
통상적으로, 세탁물 처리기기로 유입되는 세탁수의 수압이 일정하다고 가정할 때, 제어부(210)는 갱신된 스프레이-타임 테이블을 이용하여 세탁조(30)에 세탁수를 분사하고 세탁행정을 처리할 수 있다.
물론, 세탁수의 수압이 자주 변하는 지역에 세탁물 처리기기가 배치될 경우, 제어부(210)는 세탁물 처리 행정이 진행될 때마다 세탁수의 수압을 판단하고, 스프레이-타임 테이블을 갱신하여야 한다.
다음으로, 제어부(210)는 세탁코스에 따라 IPM 드라이버(240)를 구동하여 세탁조(30), 또는 펄세이터(40)를 회전시키며, 세탁조(30), 또는 펄세이터(40)가 형성하는 마찰력을 이용하여 세탁물을 세탁한다. IPM 드라이버(240)는 모터(50)를 구동하는 드라이버로, 모터에 인가되는 전압과 전류를 제어하여 모터(50)가 정 회전하거나, 역 회전하도록 한다.
제어부(210)가 IPM 드라이버(240)를 제어하여 모터(50)를 구동할 때, 정회전과 역회전을 교대로 반복되게 제어함으로써, 세탁조(30)나 펄세이터(40)가 정회전과 역회전을 교대로 반복시킬 수 있다. 제어부(210)는 세탁조(30)나 펄세이터(40)가 정회전과 역회전을 교대로 반복하도록 IPM 드라이버(240)를 제어함으로써 세탁물에 대한 세탁 효율을 증가시킬 수 있다.
이때, 제어부(210)는 세탁조(30)나 펄세이터(40)를 일 방향으로 회전시켜 세탁조(30) 내에서 상승 수류를 형성하고, 형성된 상승 수류를 이용하여 세제를 포함하는 세탁수와 세탁물이 잘 혼합될 수 있도록 한다.
마지막으로, 사용자 설정된 세탁 코스에 의한 세탁행정이 처리되면, 제어부(210)는 배수 구동부(250)를 통해 배수 조절 밸브(85)와, 배수펌프(86)를 구동하여 세탁조(30)에 만충된 세탁수를 배출하고, 급수 구동부(260)를 통해 새로운 세탁수를 세탁조(30)에 급수하며, 새로운 세탁수를 이용하여 세탁물에 대해 탈수 행정을 수행한다.
도 4는 메모리에 마련되는 스프레이-타임 테이블의 일 예에 대한 참조도면을 나타낸다.
도 4를 참조하면, 스프레이-타임 테이블은 세탁조(30)에 투입되는 세탁물의 량(kg)에 따라 10개의 수량 구간을 가지며, 각 구간에는 세탁물의 량과 세탁물을 향해 분사되는 세탁수의 분사 시간이 대응된다.
도 4에서, 제1수량구간은 0.3kg ∼ 1.3kg의 세탁물 량에 대응하는 수량 구간이고, 제1수량구간의 세탁수 분사시간은 80 sec로 설정된다. 만일 세탁조(30)에 1kg 정도의 세탁물이 투입되었다면, 제어부(210)는 세탁물에 80초 가량 세탁수를 분사한다.
도면에서, 제2수량구간은 1.6kg ∼ 2.6kg의 세탁물에 대응하며, 세탁수 분사시간은 제1수량구간과 마찬가지로 80초에 해당한다. 이는, 세탁물의 량이 유사한 수량 구간(예컨대 제1수량구간과 제2수량구간)에 대해 동일한 분사 시간을 적용하여 알고리즘의 복잡도를 낮추기 위한 것이다. 그러나, 제1수량구간과 제2수량구간 각각에 대해 분사 시간을 별도로 적용할 수 있으며, 스프레이-타임 테이블도 각 수량구간에 따라 분사 시간을 별도로 정의할 수 있음은 물론이다. 또한, 수량 구간은 제1수량구간부터 제10수량 구간을 예시하고 있으나, 도 4는 본 발명에 대한 설명과 이해를 돕기 위한 참조일 뿐, 세탁조(30)에 투입되는 세탁수의 최대량에 따라 수량 구간은 증가하거나 감소할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법에 대한 흐름도를 나타낸다.
먼저, 제어부(210)는 세탁조(30), 또는 펄세이터(40)의 회전을 이용하여 세탁조(30)에 투입된 세탁물의 량을 감지한다. 세탁물의 중량이 적은 건포, 즉 건조한 상태의 세탁물일 경우 제어부(201)는 펄세이터(40)를 일 방향으로 약 200RPM으로 가속한 후, 가속된 세탁조가 감속하는 시간, 또는 감속하는 감속 기울기를 참조하여 판단한다. 이때, 세탁조(30)에 투입된 세탁물의 량이 적을 경우, 펄세이 터(40)가 급 감소하고, 반대로, 세탁물의 량이 많을 경우, 감속되는 시간이 증가한다.
만일, 세탁물의 중량이 큰 습포, 즉 젖은 상태의 세탁물일 경우, 제어부(210)는 펄세이터(40) 대신 세탁조(30)를 40 - 60RPM으로 가속한 후, 세탁조(30)가 여력제동 할 때의 감속 기울기를 이용하여 세탁물의 량을 판단한다(S301).
제어부(210)는 건포를 이용하여 세탁물의 량을 감지하거나, 습포를 이용하여 세탁물의 량을 감지할 수 있으며, 건포를 먼저 감지한 후, 습포를 감지하는 방식을 이용하여 세탁물의 량을 판단할 수도 있다. 만일 건포를 이용한 세탁물의 량을 감지하는 방법과 습포를 이용하여 세탁물의 량을 감지하는 방법을 모두 이용할 경우,
제어부(210)는, 건포에 대한 감지량과 습포에 대한 감지량에 대한 평균값을 세탁물의 량으로 판단하거나,건포에 대한 감지결과 세탁물의 량이 경량일 경우 건포에 대한 감지량으로 세탁물의 량을 결정하거나, 또는 건포에 대한 감지량이 미리 설정한 중량(예컨대 6Kg)을 벗어날 경우 습포에 대한 감지량을 세탁물에 대한 량으로 결정할 수 있다(S302).
다음으로, 제어부(210)는 메모리(270)에 마련되는 스프레이-타임 테이블을 참조하여 세탁물의 량에 대응하는 수량구간과 분사 시간을 판단하며, 이때, 세탁조(30)에 투입해야할 기준량을 결정한다. 세탁조(30)에 투입할 기준량이 결정되면, 제어부(210)는 급수 구동부(250)를 제어하여 커버(150) 방향에 마련되는 분사구를 통해 세탁조(30)에 세탁수를 분사한다(S303). 다음으로, 제어부(210)는 세탁조(30)에 분사되는 세탁수가 기준량에 도달하는지를 판단하며(S304), 세탁수가 기 준량에 도달하는데 소요되는 시간을 계수하고(S305), 메모리(270)에 마련되는 기준테이블을 참조하여 세탁수의 수압을 판단한다(S306). 이후, 제어부(210)는 세탁수의 수압을 참조하여 스프레이-타임 테이블에 기록된 분사 시간을 증감하고, 증감된 시간동안 세탁조(30)에 세탁수를 분사한다(S308).
마지막으로, 제어부(210)는 세탁물에 세탁수를 분사하여 세탁물이 고루 젖은 상태가 될 때, 세탁, 헹굼, 및 탈수의 잔여 세탁행정을 수행한다(S309).
도 6은 포량 감지방법의 일 예를 설명하기 위한 참조도면을 나타낸다.
도 6을 참조하면, 포량 테이블은 포량 구간(//3. //4,..., //7) 마다 기울기값이 나열된 형태를 갖는다. 포량 테이블은 모터(50)의 회전 감속 구간의 기울기와 건포, 또는 습포의 포량을 대응하는 테이블로, 메모리(270)에 데이터 테이블의 형태로 마련된다.
도 6에서 포량 테이블은 각 포량 구간(//3, //4, //7)에 대해 마련되고, 각 포량 구간에 대응하는 기울기값(135, 129, 122... 등)이 기재된다. 예컨대, 모터(50)의 감속 기울기값이 183 이라면 포량구간 "//4" 에 대응하는 중량을 갖는 것으로 판단할 수 있다.
도면에는 도시하지 않았으나, 각 포량 구간에는 세탁물의 중량값 범위가 할당된다. 예컨대 포량 구간 //3에는 3Kg ~ 4Kg과 같은 중량값 범위가 할당될 수 있다.
도 7은 커버와 케이스 사이에 형성되는 분사부의 일 예에 대한 참조도면을 나타낸다.
본 발명의 세탁물 처리기기는 세탁물을 균등히 적시기 위해 세탁수를 세탁물에 분사하고 있다. 세탁수의 분사를 위해서는 입구가 좁은 노즐(nozzle) 형태의 분사부를 이용한다.
분사부(120)는 내조(31) 내로 순환수를 분사하기 위한 수단으로써, 비교적 작은 크기의 복수의 노즐공(미도시)을 구비하여, 내조(31) 내로 세탁수를 샤워식으로 분사하도록 다양한 형태로 구현될 수 있다. 분사부(120)는 내조(31)에 수용된 세탁물에 직접적으로 세탁수를 분사하기 때문에 세탁물을 효과적으로 골고루 적실 수 있으며, 세탁물이 잠기도록 내조(31) 내로 소정 수위까지 세탁수를 채우는 종래의 방식에 비해 세탁물을 적시기 위해 필요한 세탁수의 양을 줄일 수 있는 장점이 있다. 특히, 분사부(120)는, 내조(31)의 측벽에 달라붙어 있는 세탁물을 효과적으로 적시도록, 세탁수의 분사 방향이 내조(31)의 측벽을 향하도록 설정될 수도 있으며, 이 경우, 분사부(120)의 분사와 함께 내조(31)가 회전하는 것이 바람직하다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법에 대한 흐름도를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 제어부(210)는 사용자 설정된 세탁 코스에 따라 메모리(270)에 마련되는 세탁 코스별 구동 패턴을 로드하여 구동한다. 제어부(210)는 세탁 코스별 구동 패턴을 참조하여 세탁물 처리기기의 처리 행정이 세탁행정인가를 판단하며(S401), 세탁 행정인 경우 급수 구동부(250)를 제어하여 세탁조(30)에 세탁수를 급수한다(S402). 이때, 제어부(210)는 세탁조(30)에 세탁수에 급수되는 시간을 참조하여 세탁수의 수압을 판단한다(S403). 수압의 판단은 메모리(270)에 마 련되는 기준량, 및 기준량에 대응하는 기준 테이블을 참조하여 이루어진다. 제어부(210)는 수압의 크기를 판단 후, 메모리(270)에 저장해두고, 세탁물에 대한 세탁행정을 수행한다(S404).
다음으로, 제어부(210)는 메모리(270)에 마련되는 구동패턴을 참조하여 세탁물에 대한 행굼 행정을 수행할 차례인가를 판단한다(S405). 판단결과, 세탁물에 대한 헹굼 행정을 수행할 차례일 때, 제어부(210)는 메모리(270)에 저장된 수압 정보를 참조하여 세탁수가 세탁조(30)에 분사될 시간을 설정하고(S406), 설정 시간 동안 세탁수를 세탁조(30) 내로 분사한다(S407). 마지막으로, 제어부(210)는 세탁조를 회전시켜 세탁물에 대해 헹굼, 및 탈수 행정을 처리하여(S408) 세탁물에 대한 모든 행정을 종료한다.
이상과 같이 본 발명에 의한 가전기기는 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실싱례에 따른 세탁물 처리기기의 단면도,
도 2는 도 1을 통해 설명된 세탁물 처리기기를 제어하는 제어방법에 대한 참조 도면,
도 3은 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어 흐름을 설명하기 위한 참조도면,
도 4는 메모리에 마련되는 스프레이-타임 테이블의 일 예에 대한 참조도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법에 대한 흐름도,
도 6은 포량 감지방법의 일 예를 설명하기 위한 참조도면,
도 7은 커버와 케이스 사이에 형성되는 분사부의 일 예에 대한 참조도면, 그리고
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법에 대한 흐름도를 나타낸다.

Claims (10)

  1. 세탁조로 급수되는 세탁수의 량이 미리 설정된 기준량에 도달하는데 소요되는 시간을 측정하는 단계;
    상기 기준량에 도달하는 시간을 토대로 상기 세탁수의 수압을 판단하는 단계; 및
    상기 세탁수의 급수 시간을 상기 수압의 크기에 따라 가변하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수압을 판단하는 단계는,
    상기 세탁수로 상기 세탁조를 상기 기준량만큼 채우는데 소요되는 시간과 세탁수의 수압에 대한 기준 테이블을 참조하여 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 급수 시간은,
    상기 수압의 크기가 미리 설정된 기준수압보다 적을수록 증가하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기준량은,
    상기 세탁조에 투입된 세탁물의 량에 비례하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 급수 시간은,
    상기 세탁물의 량에 대한 수량 구간에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기준량은,
    세탁 코스에 따라 증감하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  7. 세탁조에 미리 설정된 기준량의 세탁수를 채우는 시간과 수압에 대한 데이터를 구비하는 기준테이블, 및 세탁물의 량에 대한 상기 세탁수의 분사 시간에 대한 스프레이-타임 테이블을 구비하는 메모리; 및
    상기 기준 테이블을 참조하여 상기 세탁수의 수압을 판단하고 상기 세탁조로 분사되는 세탁수의 분사 시간을 상기 수압의 크기에 따라 가변하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수압의 증가에 비례하여 상기 스프레이-타임 테이블에 기재된 분사 시간을 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 기준량은,
    상기 세탁조에 투입된 세탁물의 량에 비례하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  10. 세탁물에 대한 세탁행정이 수행될 때, 세탁조로 급수되는 세탁수가 미리 설정된 기준량에 도달하는 시간을 참조하여 상기 세탁수의 수압을 판단하는 단계;
    상기 수압의 크기에 대응하는 분사 시간을 결정하는 단계; 및
    상기 세탁조로 분사된 세탁수를 이용하여 상기 세탁물에 대한 헹굼 행정을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
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