CN108547114A - 一种洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机，洗衣机在进水程序中根据负载量选择波轮启动的节点，并控制波轮以与负载量对应的模式运转，使转动产生的水流浸湿衣物。本发明提供的洗衣机控制方法，在进水阶段根据负载量控制波轮，令产生水流带动衣物旋转，解决了衣物在进水阶段未完全浸湿的技术问题，适合推广使用。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机在洗涤时，常常是进水到设定水位之后开始洗涤，但是同时洗涤的衣物具有多种不同的材质，对于一些较轻质的，或面料亲水性不佳的衣物，在进水时会有部分衣物漂浮在水面上无法完全浸湿。

尤其在衣物满载时，进水到最高水位后，负载的最上层经常未被浸湿，影响了后续的洗涤效果。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明提供了一种洗衣机控制方法，在进水阶段控制波轮根据负载量的不同以不同的模式运转，以达到在进水时完全浸湿衣物的目的。

为达到上述目的，本发明具体采用如下技术方案：

本发明提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机在进水程序中根据负载量选择波轮启动的节点，并控制波轮以与负载量对应的模式运转，使转动产生的水流浸湿衣物。

上述方案中，洗衣机在进水前称重负载量，并且据此在进水阶段控制波轮以不同模式运转，使得不同负载量的衣物在进水阶段被波轮带动没入水中，实现衣物完全浸湿。

根据上述控制方法，洗衣机将负载量划分为从小到大排列的若干负载区间，每个负载区间对应进水水位、波轮启动的节点以及运转模式；进水程序开始前，对投放的负载量进行检测，判断检测值落入的负载区间，并调用与落入负载区间相对应的进水水位、波轮启动的节点以及运转模式。

上述方案中，洗衣机根据不同的负载量，可调整进水水位、波轮启动的节点和运转模式，使得浸湿衣物的过程更具有针对性，在保证了浸湿效果的前提下，通过调节波轮运转时间和启动节点节省了电能和时间。

根据上述控制方法，所述启动的节点包括洗衣机在进水程序中的特定时间控制波轮启动，或者在进水程序达到特定水位时控制波轮启动。

上述方案中，洗衣机根据进水程序的时间信息和/或水位信息控制波轮启动，所述时间信息包括时间段和/或时间点，例如，洗衣机在进水的前60秒的时间段内控制波轮保持运转，或者，洗衣机在进水开始的第90秒的时间点开启波轮并且维持运转30秒；所述水位信息即为进水所达到的特定水位，举例来说，当进水程序达到所述特定水位时，控制波轮开启。

根据上述控制方法，所述运转模式包括波轮以预设的转停比、转动方向及其序列、转动次数及其序列、转速和转动时长进行旋转；优选的，所述转动时长不大于进水程序的时间。

上述方案中，波轮以预设的参数或参数序列运转形成波轮的运转模式，所述参数包括但不限于波轮的转停比、转动方向及转动过程中各阶段转动方向变化的序列，转动次数及转动过程中各阶段转动次数变化的序列，转速和转动的时长，其中的序列指的是波轮运转过程中，某一参数在一段时间内发生规律性的变化，或是随其他参数的变化发生规律性的变化。举例来说，波轮以不同转停比运转时的转动方向可以不同，波轮可以在一段时间内具有不同的转停比。此外，波轮运转带动衣物浸湿的过程是在进水程序中完成的，因此波轮运转的时间不大于进水程序的时间。

根据上述控制方法，洗衣机在进水程序前根据检测的负载量判断是否达到满载，若是则在进水程序的特定时间点或特定水位控制波轮开启，并且按照第一模式运转；若否则在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，并且按照第二模式运转。

上述方案中，洗衣机根据进水前测定的负载量判断衣物是否满载，由于满载时上层衣物不容易浸湿，在洗涤面料亲水性差的衣物时，可以根据时间信息控制波轮开启，在进水前期的时间段内开启波轮带动衣物浸湿，在洗涤较轻质蓬松的衣物时，则可以根据水位信息控制波轮开启，在进水到达一定水位时开启波轮带动衣物旋转，一方面起到了浸湿作用，另一方面也减少了蓬松轻质的面料与桶壁的撞击摩擦，保护了衣物；而对于没有达到满载的情况，则在进水达到一定水位后，采用与满载时不同的波轮运转模式实现浸湿衣物。

根据上述控制方法，所述第一模式包括波轮以第一转停比单向旋转若干次，带动衣物同向转动，令洗衣机进水完全浸湿满载的衣物。

上述方案中，采用第一停转比进行单向旋转，满载的衣物在此过程中抖散，水进入抖散的衣物间，使得负载顶部的衣物浸湿软化并没入水中。

根据上述控制方法，所述第二模式包括波轮交替按照第二转停比和第三转停比旋转，其中按照第二转停比旋转的方向与按照第三转停比旋转的方向相反，令非满载的衣物在进水程序中充分浸湿；所述第二模式还包括，波轮以第二转停比运转的次数大于波轮以第三转停比运转的次数。

上述方案中，进水至一定水位后，波轮在不同的转停比下采用相反的旋转方向，使得未达到满载的衣物在水中均布分散，一方面使得衣物在水中完全浸湿，另一方面在进水过程中实现对衣物的预洗涤，进一步提高洗涤效果；而波轮在不同的转停比下执行不同的旋转次数，则可以防止面料摩擦力大的衣物在水中纠缠。

根据上述控制方法，所述第一转停比与第二转停比的数值均大于1，所述第三转停比的数值小于1。

上述方案中，采用了三种不同的转停比，其中第一转停比与第二转停比均大于1，是为了带动衣物浸湿转动，而由于第一转停比对应满载的情况，因此优选的，第一转停比大于第二转停比；第三转停比数值设置小于1，则是为了对水中非满载的衣物进行进一步分散。

根据上述控制方法，当负载量为满载时，洗衣机在进水程序开始的同时控制波轮启动并运行一段时间，或者洗衣机在进水程序达到中水位时控制波轮启动。

上述方案中，由于衣物满载，因此优选在进水的同时开始控制波轮旋转，令衣物充分浸湿；在达到中水位后启动波轮运转，则可以利用水保护较轻质蓬松的衣物，减少撞桶摩擦对未浸湿的轻质衣物的损伤。

根据上述控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

S10.洗衣机开启，后执行步骤S20；

S20.称重并判断负载量所处的负载区间，确定波轮启动的节点和运转模式，后执行步骤S30；

S30.进水程序开始，控制波轮启动并且按照确定的运转模式运转，后执行步骤S40；

S40.程序结束；

优选的，所述步骤S20和S30还包括：

S21.称重并判断负载量是否满载，若是则执行步骤S31，若否则执行步骤S32；

S31.进水程序开始，洗衣机在进水程序的特定时间点或特定水位控制波轮开启，并且按照第一模式运转，后执行步骤S40；

S32.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，并且按照第二模式运转，后执行步骤S40；

更优选的，所述步骤S31还包括：

S31’.进水程序开始，洗衣机在进水程序的特定时间段内控制波轮按照第一转停比单向运转，后执行步骤S40；

或者，

S31”.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，波轮按照第一转停比单向运转直至进水程序结束，后执行步骤S40；

更优选的，所述步骤S32还包括：

S32’.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时，控制波轮按照第二转停比正向运转三次，之后按照第三转停比反向运转一次，并且循环执行直至进水程序结束，后执行步骤S40；

或者，

S32”.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时，控制波轮按照第二转停比反向运转三次，之后按照第三转停比正向运转一次，并且循环执行直至进水程序结束，后执行步骤S40。

本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机在进水程序中，根据获取的负载量，调用波轮启动的节点和运转模式，使得波轮按照所述运转模式旋转带动桶内的衣物充分浸湿。

本发明的有益效果为：

1.本发明提供的洗衣机控制方法，在洗涤前的进水阶段控制波轮旋转，使得不同负载量的衣物充分浸湿，提升了洗涤效果；

2.本发明提供的洗衣机控制方法，可以根据衣服负载所在的负载区间选择不同的波轮启动节点和运转模式，使得水分高效浸湿不同负载的衣物，提高后续洗涤时的洗净效果；

3.本发明提供的洗衣机控制方法，在满载情况下根据时间信息和水位信息选择波轮启动的时机，针对不同面料材质的衣物起到更好的浸湿和洗涤效果；

4.本发明提供的衣机控制方法，在非满载的情况下，控制波轮在不同的转停比下以相反的方向和不同的次数旋转，使得水中的衣物均匀分散浸湿，防止纠缠。

附图说明

图1为本发明提供的控制方法的流程示意图。

图2为本发明提供的控制方法的流程示意图。

图3为本发明实施例1控制方法的流程示意图。

图4为本发明实施例2控制方法的流程示意图。

图5为本发明实施例3控制方法的流程示意图。

图6为本发明实施例4控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细描述。

实施例1

本实施例中，如图1、图2和图3所示，提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机在进水程序中根据负载量选择波轮启动的节点，并控制波轮以与负载量对应的模式运转，使转动产生的水流浸湿衣物。

本实施例中，洗衣机在进水前称重负载量，并且据此在进水阶段控制波轮以不同模式运转，使得不同负载量的衣物在进水阶段被波轮带动没入水中，实现衣物完全浸湿。

本实施例中，洗衣机将负载量划分为从小到大排列的若干负载区间，每个负载区间对应进水水位、波轮启动的节点以及运转模式；进水程序开始前，对投放的负载量进行检测，判断检测值落入的负载区间，并调用与落入负载区间相对应的进水水位、波轮启动的节点以及运转模式。

本实施例中，洗衣机根据不同的负载量，可调整进水水位、波轮启动的节点和运转模式，使得浸湿衣物的过程更具有针对性，在保证了浸湿效果的前提下，通过调节波轮运转时间和启动节点节省了电能和时间。

本实施例中，所述启动的节点包括洗衣机在进水程序中的特定时间控制波轮启动。

本实施例中，洗衣机根据进水程序的时间信息控制波轮启动，所述时间信息包括时间段和/或时间点，例如，洗衣机在进水的前60秒的时间段内控制波轮保持运转，或者，洗衣机在进水开始的第90秒的时间点开启波轮并且维持运转30秒。

本实施例中，所述运转模式包括波轮以预设的转停比、转动方向及其序列、转动次数及其序列、转速和转动时长进行旋转；优选的，所述转动时长不大于进水程序的时间。

本实施例中，波轮以预设的参数或参数序列运转形成波轮的运转模式，所述参数包括但不限于波轮的转停比、转动方向及转动过程中各阶段转动方向变化的序列，转动次数及转动过程中各阶段转动次数变化的序列，转速和转动的时长，其中的序列指的是波轮运转过程中，某一参数在一段时间内发生规律性的变化，或是随其他参数的变化发生规律性的变化。举例来说，波轮以不同转停比运转时的转动方向可以不同，波轮可以在一段时间内具有不同的转停比。此外，波轮运转带动衣物浸湿的过程是在进水程序中完成的，因此波轮运转的时间不大于进水程序的时间。

本实施例中，洗衣机在进水程序前根据检测的负载量判断是否达到满载，若是则在进水程序的特定时间点控制波轮开启，并且按照第一模式运转；若否则在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，并且按照第二模式运转。

本实施例中，洗衣机根据进水前测定的负载量判断衣物是否满载，由于满载时上层衣物不容易浸湿，在洗涤面料亲水性差的衣物时，可以根据时间信息控制波轮开启，在进水前期的时间段内开启波轮带动衣物浸湿；而对于没有达到满载的情况，则在进水达到一定水位后，采用与满载时不同的波轮运转模式实现浸湿衣物。

本实施例中，所述第一模式包括波轮以第一转停比单向旋转若干次，带动衣物同向转动，令洗衣机进水完全浸湿满载的衣物。

本实施例中，采用第一停转比进行单向旋转，满载的衣物在此过程中抖散，水进入抖散的衣物间，使得负载顶部的衣物浸湿软化并没入水中。

本实施例中，所述第二模式包括波轮交替按照第二转停比和第三转停比旋转，其中按照第二转停比旋转的方向与按照第三转停比旋转的方向相反，令非满载的衣物在进水程序中充分浸湿；所述第二模式还包括，波轮以第二转停比运转的次数大于波轮以第三转停比运转的次数。

本实施例中，进水至一定水位后，波轮在不同的转停比下采用相反的旋转方向，使得未达到满载的衣物在水中均布分散，一方面使得衣物在水中完全浸湿，另一方面在进水过程中实现对衣物的预洗涤，进一步提高洗涤效果；而波轮在不同的转停比下执行不同的旋转次数，则可以防止面料摩擦力大的衣物在水中纠缠。

本实施例中，所述第一转停比与第二转停比的数值均大于1，所述第三转停比的数值小于1。

本实施例中，采用了三种不同的转停比，其中第一转停比与第二转停比均大于1，是为了带动衣物浸湿转动，而由于第一转停比对应满载的情况，因此优选的，第一转停比大于第二转停比；第三转停比数值设置小于1，则是为了对水中非满载的衣物进行进一步分散。

本实施例中，当负载量为满载时，洗衣机在进水程序开始的同时控制波轮启动并运行一段时间。

本实施例中，由于衣物满载，因此优选在进水的同时开始控制波轮旋转，令衣物充分浸湿。

本实施例中，所述控制方法包括如下步骤：

S10.洗衣机开启，后执行步骤S20；

S20.称重并判断负载量所处的负载区间，确定波轮启动的节点和运转模式，后执行步骤S30；

S30.进水程序开始，控制波轮启动并且按照确定的运转模式运转，后执行步骤S40；

S40.程序结束；

优选的，所述步骤S20和S30还包括：

S21.称重并判断负载量是否满载，若是则执行步骤S31，若否则执行步骤S32；

S31.进水程序开始，洗衣机在进水程序的特定时间点或特定水位控制波轮开启，并且按照第一模式运转，后执行步骤S40；

S32.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，并且按照第二模式运转，后执行步骤S40；

更优选的，所述步骤S31为：

S31’.进水程序开始，洗衣机在进水程序的特定时间段内控制波轮按照第一转停比单向运转，后执行步骤S40；

更优选的，所述步骤S32为：

S32’.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时，控制波轮按照第二转停比正向运转三次，之后按照第三转停比反向运转一次，并且循环执行直至进水程序结束，后执行步骤S40。

本实施例中，还提供了一种洗衣机，所述洗衣机在进水程序中，根据获取的负载量，调用波轮启动的节点和运转模式，使得波轮按照所述运转模式旋转带动桶内的衣物充分浸湿。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例中，如图1、图2和图4所示，所述控制方法包括如下步骤：

S10.洗衣机开启，后执行步骤S20；

S20.称重并判断负载量所处的负载区间，确定波轮启动的节点和运转模式，后执行步骤S30；

S30.进水程序开始，控制波轮启动并且按照确定的运转模式运转，后执行步骤S40；

S40.程序结束；

优选的，所述步骤S20和S30还包括：

S21.称重并判断负载量是否满载，若是则执行步骤S31，若否则执行步骤S32；

S31.进水程序开始，洗衣机在进水程序的特定时间点或特定水位控制波轮开启，并且按照第一模式运转，后执行步骤S40；

S32.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，并且按照第二模式运转，后执行步骤S40；

更优选的，所述步骤S31为：

S31’.进水程序开始，洗衣机在进水程序的特定时间段内控制波轮按照第一转停比单向运转，后执行步骤S40；

更优选的，所述步骤S32为：

S32”.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时，控制波轮按照第二转停比反向运转三次，之后按照第三转停比正向运转一次，并且循环执行直至进水程序结束，后执行步骤S40。

本实施例的其他实施方式同实施例1。

实施例3

本实施例中，如图1、图2和图5所示，提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机在进水程序中根据负载量选择波轮启动的节点，并控制波轮以与负载量对应的模式运转，使转动产生的水流浸湿衣物。

本实施例中，洗衣机在进水前称重负载量，并且据此在进水阶段控制波轮以不同模式运转，使得不同负载量的衣物在进水阶段被波轮带动没入水中，实现衣物完全浸湿。

本实施例中，洗衣机将负载量划分为若干从小到大排列的负载区间，每个负载区间对应进水水位、波轮启动的节点以及运转模式；进水程序开始前，对投放的负载量进行检测，判断检测值落入的负载区间，并调用与落入负载区间相对应的进水水位、波轮启动的节点以及运转模式。

本实施例中，洗衣机根据不同的负载量，可调整进水水位、波轮启动的节点和运转模式，使得浸湿衣物的过程更具有针对性，在保证了浸湿效果的前提下，通过调节波轮运转时间和启动节点节省了电能和时间。

本实施例中，所述启动的节点包括洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮启动。

本实施例中，洗衣机根据进水程序的水位信息控制波轮启动，所述水位信息即为进水所达到的特定水位，举例来说，当进水程序达到所述特定水位时，控制波轮开启。

本实施例中，所述运转模式包括波轮以预设的转停比、转动方向及其序列、转动次数及其序列、转速和转动时长进行旋转；优选的，所述转动时长不大于进水程序的时间。

本实施例中，波轮以预设的参数或参数序列运转形成波轮的运转模式，所述参数包括但不限于波轮的转停比、转动方向及转动过程中各阶段转动方向变化的序列，转动次数及转动过程中各阶段转动次数变化的序列，转速和转动的时长，其中的序列指的是波轮运转过程中，某一参数在一段时间内发生规律性的变化，或是随其他参数的变化发生规律性的变化。举例来说，波轮以不同转停比运转时的转动方向可以不同，波轮可以在一段时间内具有不同的转停比。此外，波轮运转带动衣物浸湿的过程是在进水程序中完成的，因此波轮运转的时间不大于进水程序的时间。

本实施例中，洗衣机在进水程序前根据检测的负载量判断是否达到满载，若是则在进水程序的特定水位控制波轮开启，并且按照第一模式运转；若否则在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，并且按照第二模式运转。

本实施例中，洗衣机根据进水前测定的负载量判断衣物是否满载，由于满载时上层衣物不容易浸湿，在洗涤较轻质蓬松的衣物时，可以根据水位信息控制波轮开启，在进水到达一定水位时开启波轮带动衣物旋转，一方面起到了浸湿作用，另一方面也减少了蓬松轻质的面料与桶壁的撞击摩擦，保护了衣物；而对于没有达到满载的情况，则在进水达到一定水位后，采用与满载时不同的波轮运转模式实现浸湿衣物。

本实施例中，所述第一模式包括波轮以第一转停比单向旋转若干次，带动负载同向转动，令洗衣机进水完全浸湿满载的衣物。

本实施例中，采用第一停转比进行单向旋转，满载的衣物在此过程中抖散，水进入抖散的衣物间，使得负载顶部的衣物浸湿软化并没入水中。

本实施例中，所述第二模式包括波轮交替按照第二转停比和第三转停比旋转，其中按照第二转停比旋转的方向与按照第三转停比旋转的方向相反，令非满载的衣物在进水程序中充分浸湿；所述第二模式还包括，波轮以第二转停比运转的次数大于波轮以第三转停比运转的次数。

本实施例中，进水至一定水位后，波轮在不同的转停比下采用相反的旋转方向，使得未达到满载的衣物在水中均布分散，一方面使得衣物在水中完全浸湿，另一方面在进水过程中实现对衣物的预洗涤，进一步提高洗涤效果；而波轮在不同的转停比下执行不同的旋转次数，则可以防止面料摩擦力大的衣物在水中纠缠。

本实施例中，所述第一转停比与第二转停比的数值均大于1，所述第三转停比的数值小于1。

本实施例中，采用了三种不同的转停比，其中第一转停比与第二转停比均大于1，是为了带动衣物浸湿转动，而由于第一转停比对应满载的情况，因此优选的，第一转停比大于第二转停比；第三转停比数值设置小于1，则是为了对水中非满载的衣物进行进一步分散。

本实施例中，当负载量为满载时，洗衣机在进水程序达到中水位时控制波轮启动。

本实施例中，由于衣物满载，在达到中水位后启动波轮运转，可以利用水保护较轻质蓬松的衣物，减少撞桶摩擦对未浸湿的轻质衣物的损伤。

本实施例中，所述控制方法包括如下步骤：

S10.洗衣机开启，后执行步骤S20；

S20.称重并判断负载量所处的负载区间，确定波轮启动的节点和运转模式，后执行步骤S30；

S30.进水程序开始，控制波轮启动并且按照确定的运转模式运转，后执行步骤S40；

S40.程序结束；

优选的，所述步骤S20和S30还包括：

S21.称重并判断负载量是否满载，若是则执行步骤S31，若否则执行步骤S32；

S31.进水程序开始，洗衣机在进水程序的特定时间点或特定水位控制波轮开启，并且按照第一模式运转，后执行步骤S40；

S32.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，并且按照第二模式运转，后执行步骤S40；

更优选的，所述步骤S31为：

S31”.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，波轮按照第一转停比单向运转直至进水程序结束，后执行步骤S40；

更优选的，所述步骤S32为：

S32’.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时，控制波轮按照第二转停比正向运转三次，之后按照第三转停比反向运转一次，并且循环执行直至进水程序结束，后执行步骤S40。

本实施例中，还提供了一种洗衣机，所述洗衣机在进水程序中，根据获取的负载量，调用波轮启动的节点和运转模式，使得波轮按照所述运转模式旋转带动桶内的衣物充分浸湿。

实施例4

本实施例与实施例3的区别在于：

本实施例中，如图1、图2和图6所示，所述控制方法包括如下步骤：

S10.洗衣机开启，后执行步骤S20；

S20.称重并判断负载量所处的负载区间，确定波轮启动的节点和运转模式，后执行步骤S30；

S30.进水程序开始，控制波轮启动并且按照确定的运转模式运转，后执行步骤S40；

S40.程序结束；

优选的，所述步骤S20和S30还包括：

S21.称重并判断负载量是否满载，若是则执行步骤S31，若否则执行步骤S32；

S31.进水程序开始，洗衣机在进水程序的特定时间点或特定水位控制波轮开启，并且按照第一模式运转，后执行步骤S40；

S32.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，并且按照第二模式运转，后执行步骤S40；

更优选的，所述步骤S31为：

S31”.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，波轮按照第一转停比单向运转直至进水程序结束，后执行步骤S40；

更优选的，所述步骤S32为：

S32”.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时，控制波轮按照第二转停比反向运转三次，之后按照第三转停比正向运转一次，并且循环执行直至进水程序结束，后执行步骤S40。

本实施例的其他实施方式同实施例3。

上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在进水程序中根据负载量选择波轮启动的节点，并控制波轮以与负载量对应的模式运转，使转动产生的水流浸湿衣物。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣机将负载量划分为从小到大排列的若干负载区间，每个负载区间对应相应的进水水位、波轮启动的节点以及运转模式；进水程序开始前，对投放的负载量进行检测，判断检测值落入的负载区间，并调用与落入负载区间相对应的进水水位、波轮启动的节点以及运转模式。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述启动的节点包括洗衣机在进水程序中的特定时间控制波轮启动，或者在进水程序达到特定水位时控制波轮启动。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述运转模式包括波轮以预设的转停比、转动方向及其序列、转动次数及其序列、转速和转动时长进行旋转；

优选的，所述转动时长不大于进水程序的时间。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的控制方法，其特征在于，洗衣机在进水程序前根据检测的负载量判断是否达到满载，若是则在进水程序的特定时间点或特定水位控制波轮开启，并且按照第一模式运转；若否则在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，并且按照第二模式运转。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一模式包括波轮以第一转停比单向旋转若干次，带动衣物同向转动，令洗衣机进水完全浸湿满载的衣物。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述第二模式包括波轮交替按照第二转停比和第三转停比旋转，其中按照第二转停比旋转的方向与按照第三转停比旋转的方向相反，令非满载的衣物在进水程序中充分浸湿；所述第二模式还包括，波轮以第二转停比运转的次数大于波轮以第三转停比运转的次数。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的控制方法，其特征在于，当负载量为满载时，洗衣机在进水程序开始的同时控制波轮启动并运行一段时间，或者洗衣机在进水程序达到中水位时控制波轮启动并运转至进水程序结束。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S10.洗衣机开启，后执行步骤S20；

S20.称重并判断负载量所处的负载区间，确定波轮启动的节点和运转模式，后执行步骤S30；

S30.进水程序开始，控制波轮启动并且按照确定的运转模式运转，后执行步骤S50；

S40.程序结束；

优选的，所述步骤S20和S30还包括：

S21.称重并判断负载量是否满载，若是则执行步骤S31，若否则执行步骤S32；

S31.进水程序开始，洗衣机在进水程序的特定时间点或特定水位控制波轮开启，并且按照第一模式运转，后执行步骤S50；

S32.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，并且按照第二模式运转，后执行步骤S50；

更优选的，所述步骤S31还包括：

S31’.进水程序开始，洗衣机在进水程序的特定时间段内控制波轮按照第一转停比单向运转，后执行步骤S50；

或者，

S31”.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，波轮按照第一转停比单向运转直至进水程序结束，后执行步骤S50；

更优选的，所述步骤S32还包括：

S32’.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时，控制波轮按照第二转停比正向运转三次，之后按照第三转停比反向运转一次，并且循环执行直至进水程序结束，后执行步骤S50；

或者，

S32”.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时，控制波轮按照第二转停比反向运转三次，之后按照第三转停比正向运转一次，并且循环执行直至进水程序结束，后执行步骤S50。

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机在进水程序中，根据获取的负载量，调用波轮启动的节点和运转模式，使得波轮按照所述运转模式旋转带动桶内的衣物充分浸湿。