JP2000102581A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マッサージ効果を改善する。 【解決手段】 マッサージ機１は、制御装置９２を備え
ており、制御装置９２にはＤＣブラシレスモータ或いは
ＤＣブラシ付きモータからなるモータ７、１２、１３、
７４、９１が個別に接続されている。また、制御装置９
２にはリモコン９３が接続されている。リモコン９３に
は、同時叩き動作スイッチＳ３、交互叩きスイッチＳ
４、肩コーススイッチＳ９及びリクライニングの程度を
調整するためのリクライニングスイッチＳ８を含むスイ
ッチ類が設けられている。スイッチＳ８を操作すると、
背もたれ部の座面部に対するリクライニング角度に対応
してマッサージ動作の動作速度を種々に調節することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、被療者が腰掛けてマッサージ
動作を受ける椅子状のマッサージ機が用いられている。
このようなマッサージ機は、椅子の背もたれ部分にマッ
サージ動作を行う駆動機構が収納され、駆動機構には一
対の施療子が設けられている。マッサージ機は、この施
療子が揉み動作、叩き動作或いはさすり動作などの複数
種類のマッサージ動作を被療者に対して行うように構成
されている。

【０００３】また、このような椅子状のマッサージ機
は、前記一対の施療子の相互の幅を調整する幅調整機能
や、一対の施療子の上下方向位置を被療者が望むマッサ
ージ箇所に一致させるために、前記駆動機構をマッサー
ジ機の背もたれ部内部で昇降させる昇降機能、或いはマ
ッサージ機の被療者が座る座面部に対して背もたれ部を
背もたれ部の基端部付近で角変位させるリクライニング
機能などの複数種類の調整機能を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
おいて、各種マッサージ動作を指定して実行する場合、
これらのマッサージ動作は所定の速度で終始行われる。
従って、従来技術のマッサージ機では、被療者にとって
急に予測しない場所で叩き動作が開始されることにな
り、痛みを発生させたりして不快感をもたらすことがあ
る。この点でマッサージ効果に問題がある。

【０００５】また、従来技術ではマッサージ動作の速度
が一定であったので、リクライニング調節をして被療者
が背もたれ部に寄り掛かる程度が大きい場合などでは、
被療者の体重が施療子のマッサージ動作に加わり、前述
した痛みを与えるなどしていた。この点でも、マッサー
ジ効果に問題がある。

【０００６】更に、リクライニングを調整したとき、被
療者の腰部はマッサージ機の座面部に固定されているの
で、被療者に対して施療子の位置がずれることになる。
これにより、被療者に対して不所望な位置でマッサージ
動作が行われることになり、この点でもマッサージ効果
に問題がある。

【０００７】本発明は、上述の技術的課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、マッサージ効果
が改善されたマッサージ機を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のマッサージ機
は、椅子状をなし、複数の施療子による被療者に対する
揉み動作及び叩き動作を含む複数種類のマッサージ動作
と、該複数の施療子の相互の幅の調整、該複数の施療子
の上下位置の調整および背もたれ部を座面部に対して角
変位するリクライニング動作を含む複数種類の調整動作
とが可能な椅子状のマッサージ機であって、背もたれ部
の座面部に対する角度であるリクライニング角度に対応
してマッサージ動作の動作速度を調節する制御手段を備
えている。

【０００９】また、他の発明のマッサージ機は、椅子状
をなし、複数の施療子による被療者に対する揉み動作及
び叩き動作を含む複数種類のマッサージ動作と、該複数
の施療子の相互の幅の調整、該複数の施療子の上下位置
の調整および背もたれ部を座面部に対して角変位するリ
クライニング動作を含む複数種類の調整動作とが可能な
椅子状のマッサージ機であって、背もたれ部の座面部に
対する角度であるリクライニング角度を調整した際に、
該複数の施療子が同時に被療者を叩く比較的低速度の同
時叩き動作を行わしめる制御手段を備えている。

【００１０】

【作用】本発明のマッサージ機では、制御手段がリクラ
イニング角度に対応してマッサージ動作の動作速度を調
節するようにしている。これにより、リクライニング調
節をして被療者が背もたれ部に寄り掛かる程度が大きく
なるほど、マッサージ動作速度を低下させるなどの対処
を行うことができ、リクライニングによって被療者の体
重が施療子のマッサージ動作に加わる程度が変化して
も、適切な動作速度でマッサージ動作を行うことがで
き、マッサージ効果を改善することができる。

【００１１】また、他の発明のマッサージ機では、制御
手段が背もたれ部の座面部に対する角度であるリクライ
ニング角度を調整した際に、複数の施療子が同時に被療
者を叩く比較的低速度の同時叩き動作を行わしめるよう
にしている。

【００１２】これにより、リクライニングを調整したと
き、被療者の腰部はマッサージ機の座面部に固定されて
いるので、被療者に対して施療子の位置がずれる場合で
あっても、被療者は新たなマッサージ位置を予め認識す
ることができ、この点でマッサージ効果が改善される。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を、図
１〜図１３を参照して以下に説明する。図１は本発明の
一実施例のマッサージ機１の電気的構成を示すブロック
図であり、図２はマッサージ機１に備えられるメモリ９
５の記憶内容を示す図であり、図３はマッサージ機１に
用いられる駆動機構５の正面図であり、図４は駆動機構
５の側面図であり、図５はマッサージ機１の断面図であ
り、図６は駆動機構５の底面図であり、図７は駆動機構
５のフレームを取り付けた状態の正面図であり、図８は
駆動機構５の一部省略した側面図であり、図９は交互叩
き動作を説明する図であり、図１０は同時叩き動作を説
明する図であり、図１１〜図１３はマッサージ機１の異
なる動作を説明するフローチャートである。

【００１４】以下、図５を参照して、本実施例のマッサ
ージ機１の機構的構成について説明する。図５に示され
るように、マッサージ機１は椅子状をなしており、マッ
サージ機１の被療者が座る座面部２の背もたれ部３の内
部にラック４が固定されており、マッサージ動作を行う
後述する構成を有する駆動機構５に備えられている一対
のピニオン６ａ、６ｂ（総称する場合、符号６で示す）
がラック４に噛み合わされている。

【００１５】駆動機構５に備えられている駆動機構５の
昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモータやＤＣブラ
シ付きモータとして構成されるモータ７の回転は、例と
してハス歯歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機構
８を介して回転軸方向が図５の左右方向から同図の紙面
に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝達される。モー
タ７によって回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転
する事によりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６
ａ、６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動機構５が
座面部２の背もたれ部３で昇降駆動される。

【００１６】駆動機構５は、座面部２の背もたれ部分３
に取り付けられた状態で、座面部２にもたれた被療者の
背部に駆動機構５に備えられる一対の叩き用の施療子１
０ａ、１０ｂ及び一対の揉み用施療子１１ａ、１１ｂが
臨むように構成されている。本実施例において、後述す
るように、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂと揉み用の施
療子１０ａ、１０ｂとが相互に一体に連結された構成を
採用している。施療子１０ａ、１０ｂは、駆動機構５に
備えられるパルスジェネレータを装備するＤＣブラシレ
スモータ或いはＤＣブラシ付きモータなどで構成される
叩き用のモータ１２及び揉み用のモータ１３に、叩き用
の動作変換機構１４及び揉み用の動作変換機構１５を介
して連結され、モータ１２、１３の回転動作が動作変換
機構１４、１５によって叩き用施療子１０ａ、１０ｂ及
び揉み用施療子１１ａ、１１ｂの被療者に対する後述す
るような叩き動作及び揉み動作に変換される。

【００１７】また、前記背もたれ部３は、座面部２に対
して角変位自在に構成されている。従って、前記ラック
４を含む背もたれ部３の支持フレーム８５は、座面部２
の支持フレーム８６に支持部８７で角変位自在に枢支さ
れ、支持フレーム８５の下端部付近は、駆動機構８８に
設けられているネジ軸８９に支持部９０で角変位自在に
連結されている。駆動機構８８は、例として直流ブラシ
レスモータやブラシ付きモータから構成されるリクライ
ニング用のモータ９１の回転を、ネジ軸８９の図５の略
左右方向に延びる回転軸の周りに回転させる。支持フレ
ーム８５の前記下端部付近には前記ネジ軸８９が挿通
し、ネジ軸８９の外ネジに噛み合う内ネジが刻設されて
いる。

【００１８】従って、ネジ軸８９を双方向に回転させる
ことにより、支持フレーム８５が支持部８７の周りに双
方向に角変位する。これにより、背もたれ部３の座面部
２に対するリクライニング動作が可能になる。

【００１９】以下、図３〜図８を参照して、本実施例の
マッサージ機１の駆動機構５の詳細な構成について説明
する。叩き用のモータ１２は叩き動作の駆動源であり、
モータ１２の回転軸には歯付ベルト用のモータプーリ１
６が固定され、モータ１２の回転はモータプーリ１６に
巻き掛けられた歯付きベルト１７を介して、中継プーリ
１８に伝達される。中継プーリ１８は、ウォーム１９に
同軸に一体に連結されており、ウォーム１９の回転は、
ウォーム１９と噛み合ったウォームホイール２０に伝達
される。ウォームホイール２０には回転軸２１が同軸に
固定されている。

【００２０】回転軸２１は、軸受２２、２３を介して、
前記ウォーム１９及びウォームホイール２０が収納され
たギアケース２４に回転自在に保持されている。回転軸
２１の一方端には、係止ピン２５が回転軸２１から半径
方向一方側に突出して固定され、回転軸２１の他方端に
は係止ピン２６が回転軸２１から半径方向の両側に突出
して固定されている。前記係止ピン２５は、係止ピン２
６の回転軸２１から半径方向両側に突出している一対の
係止部２７、２８のいずれか一方側の係止部２７、２８
と周方向の位置が同位置となるように配置されている。

【００２１】前記回転軸２１の各係止ピン２５、２６よ
りも軸方向の外側には、それぞれ軸受２９、３０が設け
られ、軸受２９、３０を介して偏心カラー３１、３２が
それぞれ回転自在に連結されている。各偏心カラー３
１、３２は、図３及び図４に示されるように、正面視で
の図心が前記回転軸２１の軸線とずれた位置に配置され
ており、その一端部に前記係止ピン２５、２６に係合可
能な位置に延びる突起３３、３４がそれぞれ配置されて
いる。

【００２２】各偏心カラー３１、３２の前記突起３３、
３４とそれぞれ反対側には、カラー３５、３６が支持軸
３７、３８と軸受３９、４０とを介して回転自在に連結
される。カラー３５、３６の一端部には連結板４１、４
２がそれぞれ回動自在に連結されている。各連結板４
１、４２のカラー３５、３６と反対側には、支持軸４
５、４６が貫通し、支持軸４５、４６には、スペーサ４
７、４８と連結板４９、５０とがそれぞれ回動自在に装
着される。各支持軸４５、４６の先端は、ジョイント部
材４３、４４に固定される。ジョイント部材４３、４４
には、図３及び図４に示されるロッド５１、５２の一端
部が揺動自在にそれぞれ連結され、ロッド５１、５２の
各他端部はレバー５３、５４の一端にそれぞれ揺動自在
に連結される。

【００２３】前記連結板４９、５０は、正面視が図３に
示されるように、略三角形状であり、その一隅部付近に
前記支持軸４５、４６が貫通する。他の一隅部付近は、
支持軸７８、７９で、駆動機構５のハウジング６６のボ
ス８９、８１に角変位自在に連結される。また、連結板
４９、５０には、コイルスプリング８２、８３が連結さ
れており、各コイルスプリング８２、８３は、前記ロッ
ド５１、５２を図４の上方に弾発的に引っ張る態様に、
即ち、前記連結板４９、５０を図３の矢符Ａ１、Ａ２に
示される方向へそれぞれ弾発的に角変位させる態様に設
置される。

【００２４】以下、本実施例のマッサージ機１の揉み用
の駆動機構とマッサージ位置の幅を調整する幅調整機構
について説明し、その後に、これら揉み用機構及び幅調
整機構と上記叩き用機構との機構的関連について説明す
る。

【００２５】本実施例のマッサージ機１の駆動機構５に
は、図３に示されるように、前記昇降動作用の回転軸９
と平行に、被療者に対するマッサージ位置の幅調整用の
ネジ軸５５と後述する揉み動作用の回転軸５６とが配置
されている。回転軸５６は、前記揉み用モータ１３の回
転が前記動作変換機構１５の一部であるギアユニット５
７を介して伝達されて回転駆動される。

【００２６】回転軸５６の長手方向中間部分にそれぞれ
円筒状の一対のカム部材５８，５９が相互に間隔を隔て
て回転軸５６に対して偏心して、周方向に固定され、か
つ回転軸５６の軸線方向に変位可能に取り付けられてい
る。カム部材５８、５９を外囲してカム部材５８、５９
に回転自在にベアリングバンド６４、６５がそれぞれカ
ム部材５８、５９に設けられ、ベアリングバンド６４、
６５には、プレート状の支持アーム６０、６１が固定さ
れ、支持アーム６０、６１の前面側には前記揉み用の施
療子１１ａ，１１ｂがそれぞれ取り付けられている。支
持アーム６０、６１の施療子１１ａ，１１ｂと反対側に
なる背後側の端部には、ロッド６２、６３の一端がそれ
ぞれ揺動自在に連結され、各ロッド６２、６３の各他端
は、駆動機構５のハウジング６６に揺動自在に連結され
ている。

【００２７】従って、回転軸５６が回転するとカム部材
５８、５９が回転し、これによりベアリングバンド６
４、６５は、回転軸５６の周りに公転運動を行う。これ
により、前記各他端がハウジング６６に揺動自在に固定
されたロッド６２、６３がベアリングバンド６４、６５
の連結部を周期的に引っ張る。施療子１１ａ、１１ｂ
は、ベアリングバンド６４、６５のロッド６２、６３へ
の取付位置と回転軸５６の軸線との距離と、ベアリング
バンド６４、６５のロッド６２、６３への取付位置と施
療子１１ａ，１１ｂと距離との比に比例した移動量の円
周状の運動を行う。これにより、被療者に対する揉み動
作が行われる。

【００２８】一方、前記カム部材５８、５９には、ネジ
軸５６側に延びる連結部６７、６８が一体的に設けられ
ており、連結部６７、６８の先端は、相互に逆向きであ
るように内周面にネジが刻設された筒状の保持部６９、
７０として構成され、前記ネジ軸５５のネジ部７１、７
２と噛み合わされている。前記ネジ部７１、７２は、保
持部６９、７０に相当する位置であって、後述するよう
にカム部材５８、５９の相互の間隔を調整して、被療者
に対するマッサージ位置の相互の距離であるマッサージ
幅を調節する際の各カム部材５８、５９の移動幅を含む
長さに設けられている。このネジ軸５６には、幅調整用
のギアユニットを含む動作変換機構７３を介して、例と
してＤＣブラシレスモータやＤＣブラシ付きモータから
構成される幅調整用のモータ７４の双方向の回転が伝達
される。

【００２９】これにより、モータ７４が双方向に回転す
ると、前記連結部６７、６８の内部のネジが相互に逆方
向に刻設されていることにより、連結部６７、６８は相
互に逆方向に、即ち、相互に近接する方向或いは相互に
離反する方向に移動し、支持アーム６０、６１に取り付
けられている前記施療子１０ａ、１０ｂ；１１ａ、１１
ｂによるマッサージ位置の横方向の幅を調整することが
できる。

【００３０】前述した叩き用の駆動系において、レバー
５３、５４のロッド５１、５２と反対側は、前記支持ア
ーム６０、６１に前記回転軸９、５５、５６と平行に固
定された支持軸７５ａ、７５ｂに回転自在に連結され
る。また、レバー５３、５４の支持軸７５ａ、７５ｂと
の連結位置付近には、板バネ７６、７７を介して前記叩
き用の施療子１０ａ、１０ｂが固定されている。

【００３１】以下、図１を参照して、本実施例のマッサ
ージ機１の電気的構成について説明する。マッサージ機
１は、例としてＣＰＵ（演算処理ユニット）およびメモ
リ９５を含む制御装置９２を備えており、制御装置９２
には前記各モータ７、１２、１３、７４、９１が個別に
接続されている。また、制御装置９２にはリモートコン
トロール装置（以下、リモコン）９３が接続されてい
る。リモコン９３には、電源スイッチＰＷ、揉み上げ動
作スイッチＳ１、揉み下げ動作スイッチＳ２、同時叩き
動作スイッチＳ３、交互叩き動作スイッチＳ４、駆動機
構５の背もたれ部３内での上下方向位置を調整するため
の昇降スイッチＳ５、マッサージ位置感の幅を調整する
ための幅調整スイッチＳ６、施療子１０ａ、１０ｂ，１
１ａ、１１ｂの動作速度を調整するための速度スイッチ
Ｓ７、リクライニングの程度を調整するためのリクライ
ニングスイッチＳ８、予め複数種類のマッサージ動作が
設定され、このマッサージ動作を肩、腰、全身に実施す
るためのコーススイッチである肩コーススイッチＳ９、
腰コーススイッチＳ１０、全身コーススイッチＳ１１、
脚部をバイブレーションでマッサージするための足置き
などに振動を発生させるためのバイブレーションスイッ
チＳ１２および駆動機構５をマッサージ機１内の所定箇
所に自動的に収納するための収納スイッチＳ１３を含む
スイッチ類が設けられている。

【００３２】これらの電源スイッチＰＷ、揉み上げ動作
スイッチＳ１、揉み下げ動作スイッチＳ２、同時叩き動
作スイッチＳ３、交互叩き動作スイッチＳ４、肩コース
スイッチＳ９、腰コーススイッチＳ１０、全身コースス
イッチＳ１１、バイブレーションスイッチＳ１２および
収納スイッチＳ１３は、例として、オン／オフスイッチ
として構成され、昇降スイッチＳ５、幅調整スイッチＳ
６、速度スイッチＳ７、リクライニングスイッチＳ８
は、例としてニュートラル位置を含む３安定位置を有す
る切換スイッチなどとして構成され、ニュートラル位置
以外の安定位置になるように操作することにより、幅調
整、昇降動作及びリクライニング動作を所望の程度行う
ことができる。

【００３３】また、制御装置９２に備えられるメモリ９
５には、図２に示されるデータが予め記憶される。即
ち、マッサージ機１の座面部２に対する背もたれ部３の
角度であるリクライニング角度に関して例として複数段
の基準角度θ１〜θｎに対応してマッサージ動作速度の
最大値、即ち、マッサージ動作の定常状態の動作速度が
速度Ｖ１〜Ｖｎとして記憶されている。

【００３４】以下、図９及び図１０を併せて参照して、
本実施例のマッサージ機１の動作について説明する。な
お、図９及び図１０では、説明の便宜のために各偏心カ
ラー３１、３２を軸線が相互にずれた態様に表示する
が、本実施例では実際には、前述したように、偏心カラ
ー３１、３２は回転軸２１にそれぞれ取り付けられてい
る。

【００３５】交互叩き動作 叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで被療者に交互に叩き動
作を行う場合、叩き用モータ１２を所定方向へ回転させ
る。このときの回転方向は、前記係止ピン２５、２６と
偏心カラー３１、３２の突起３３、３４との位置関係で
適宜設定される。モータ１２を前記所定方向に回転させ
ると、その回転はモータプーリ１６、歯付きベルト１
７、中継プーリ１８及びウォーム１９を介して回転軸２
１を図９（１）の矢符Ｂ１方向に回転させる。これによ
り、例として、係止ピン２５が偏心カラー３１の突起３
３を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１方向に回転開始させ
る。これにより、偏心カラー３１は、コイルスプリング
８２のばね力に抗してコイルスプリング８２を引き伸ば
しつつ、図３および図４の下方に押し下げられ始める。

【００３６】この変位により、カラー３５および連結板
４１が図３および図４の下方に変位し、連結板４９が前
記ボス８０の周りに角変位して図３に示す下方への変位
位置に到達する。この動作により、前記ロッド５１が図
３および図４の下方に変位し、レバー５３が図４の支持
軸７５ａの周りに矢符Ｃ１方向に角変位して、叩き用の
施療子１０ａを被療者から離反させる。

【００３７】このとき、係止ピン２６の係止部２７は、
係止ピン２５と周方向に１８０度ずれた位相の位置に設
けられているので、前記係止ピン２５の動作よりも回転
方向に関して１８０度ずれた位相のタイミングで、偏心
カラー３２の突起３４を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１
方向に回転させる。

【００３８】回転軸２１の回転が更に進むと、図９
（２）に示されるように、係止ピン２５が偏心カラー３
１の突起３３を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１方向に更
に回転させ、図９（２）の下方に更に押し下げる。係止
ピン２５が突起３３を押圧しているタイミングのとき、
係止ピン２６の係止部２７と突起３４との係合状態が図
９（２）に示されるように解除されることになる。これ
により、係止ピン２６との係合状態が解除された偏心カ
ラー３２は、コイルスプリング８３のばね力により、急
速に図３、図４および図９（２）の上方に向けて変位す
る。

【００３９】この変位により、カラー３５および連結板
４１が図３および図４の上方に変位し、連結板４９が前
記ボス８０の周りに角変位して図３に示す上方への変位
位置に到達する。この動作により、前記ロッド５１が図
３および図４の上方に変位し、レバー５３が図４の支持
軸７５ａの周りに矢符Ｃ２方向に急速に角変位して、叩
き用の施療子１０ａで被療者を叩く動作が行われる。

【００４０】回転軸２１の回転が更に進むと、図９
（３）に示されるように、係止ピン２５が偏心カラー３
１の突起３３を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１方向に更
に回転させ、偏心カラー３１は、図９（２）の下方側へ
の終端位置に到達する。このとき、係止ピン２５と突起
３３との係合状態が図９（３）に示されるように解除さ
れることになる。これにより、偏心カラー３１は、コイ
ルスプリング８２のばね力により、急速に図３、図４お
よび図９（３）の上方に向けて変位する。

【００４１】この変位により、カラー３６および連結板
４２が図３および図４の上方に変位し、連結板５０が前
記ボス８１の周りに角変位して図３に示す上方への変位
位置に到達する。この動作により、前記ロッド５２が図
３および図４の上方に変位し、レバー５４が図４の支持
軸７５ｂの周りに矢符Ｃ２方向に急速に角変位して、叩
き用の施療子１０ｂで被療者を叩く動作が行われる。

【００４２】また、このタイミングにおいて、係止ピン
２６の係止部２７が偏心カラー３２の前記突起３４に再
度係合する。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子
１０ａ、１０ｂによる交互叩き動作が行われる。

【００４３】同時叩き動作 叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで被療者に同時に叩き動
作を行う場合、叩き用モータ１２を前記所定方向と逆方
向へ回転させる。モータ１２を前記逆方向に回転させる
と、回転軸２１は図１０（１）の矢符Ｄ１方向に回転す
る。これにより、例として、係止ピン２５及び係止ピン
２６の係止部２８が偏心カラー３１、３２の突起３３、
３４を、回転軸２１の周りに矢符Ｄ１方向に回転開始さ
せる。これにより、偏心カラー３１、３２は、コイルス
プリング８２、８３のばね力に抗してコイルスプリング
８２、８３を引き伸ばしつつ、図３および図４の下方に
押し下げられ始める。

【００４４】回転軸２１の回転が更に進むと、図１０
（２）に示されるように、係止ピン２５、２６が偏心カ
ラー３１、３２の突起３３、３４を、回転軸２１の周り
に矢符Ｄ１方向に更に回転させ、図１０（１）の下方に
更に押し下げる。

【００４５】この変位により、カラー３５、３６および
連結板４１、４２が図３および図４の下方に変位し、連
結板４９、５０が前記ボス８０、８１の周りに角変位し
て、共に図３に示す下方への変位位置に到達する。この
動作により、前記ロッド５１、５２が図３および図４の
下方に変位し、レバー５３、５４が図４の支持軸７５
ａ、７５ｂの周りに矢符Ｃ１方向に角変位して、叩き用
の施療子１０ａ、１０ｂを被療者から離反させる。

【００４６】回転軸２１の回転が更に進むと、図１０
（３）に示されるように、係止ピン２５、２６が偏心カ
ラー３１、３２の突起３３、３４を、回転軸２１の周り
に矢符Ｄ１方向に更に回転させ、偏心カラー３１、３２
は、図１０（３）の下方側への終端位置に到達する。こ
のとき、係止ピン２５及び係止ピン２６の係止部２８と
突起３３、３４との係合状態が図１０（３）に示される
ように共に解除されることになる。これにより、偏心カ
ラー３１、３２は、コイルスプリング８２、８３のばね
力により、急速に図３、図４および図１０（１）の上方
に向けて変位する。

【００４７】この変位により、カラー３５、３６および
連結板４０、４１が図３および図４の上方に変位し、連
結板４９、５０が前記ボス８０、８１の周りに角変位し
て図３に示す上方への変位位置に到達する。この動作に
より、前記ロッド５１、５２が図３および図４の上方に
変位し、レバー５３、５４が図４の支持軸７５ａ、７５
ｂの周りに矢符Ｃ２方向に急速に角変位して、叩き用の
施療子１０ａ、１０ｂで同時に被療者を叩く動作が行わ
れる。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子１０
ａ、１０ｂによる同時叩き動作が行われる。

【００４８】揉み動作 本実施例のマッサージ機１で揉み動作を行う場合、叩き
用のモータ１２を停止させて揉み用のモータ１３を回転
させる。モータ１３の回転は、ギアユニット５７を介し
て回転軸５６を回転させる。回転軸５６の回転により前
記ベアリングバンド６４、６５が回転軸５６の周りに偏
心した公転運動を行い、ロッド６２、６３を介してハウ
ジング６６に揺動自在に固定されている支持アーム６
０、６１が前述した円周状の運動を行う。これにより、
被療者に対する揉み動作が行われる。

【００４９】以上のように、本実施例のマッサージ機１
によれば、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂによって、被
療者に対して近接／離反する前後方向の往復動作が実現
される。しかも、このとき、前記コイルスプリング８
２、８３によって、施療子１０ａ、１０ｂは、被療者に
対して離反する動作終了後に、被療者に対して弾発的に
叩き動作を行う。

【００５０】このような叩き動作及び揉み動作を基本的
なマッサージ動作として行う本実施例のマッサージ機１
は、それに加えて図１１〜図１３にそれぞれ示される動
作を行う。

【００５１】以下、図１１を併せて参照する。以下の説
明では、例として、図１に示す肩コーススイッチＳ９を
操作した場合を説明する。この場合、図１１のステップ
ａ１で制御装置９２は昇降用モータ７を駆動して、駆動
機構５を被療者の肩付近に移動させる。ステップａ２で
制御装置９２は、位置合わせ待機状態に移行する。この
待機状態に移行すると、ステップａ３で制御装置９２は
叩き動作用モータ１２を所定方向に定常のマッサージ動
作時よりも低速となるように駆動して、低速同時叩き動
作を行う。

【００５２】ステップａ４では被療者による前記昇降ス
イッチＳ５及び幅調整スイッチＳ６によるマッサージ位
置の位置合わせが終了するまで待機し、ステップａ３の
低速同時叩き動作を行う。ステップａ４の判断が肯定に
なると、制御装置９２はステップａ５で叩き用モータ１
２を停止させ、ステップａ６でそのときの前記リクライ
ニング角度を検出する。この検出は、リクライニング動
作のためのモータ９１にパルスジェネレータなどを設
け、その出力によりモータ９１の回転方向と回転量を算
出することにより実現可能である。

【００５３】ステップａ７において、制御装置９２は前
記図２に示したメモリ９５からそのときのリクライニン
グ角度に最近の基準角度に相当する最大速度データを読
み出す。ステップａ８において、制御装置９２は例とし
て同時叩き動作を行う。このとき、ステップａ３で行わ
れた低速同時叩き動作の動作速度から次第に動作速度を
漸増させて、前記最大動作速度Ｖ１などに移行する。

【００５４】ステップａ１０で肩コースによるマッサー
ジ動作が全て終了したかどうかが判断される。この判断
が否定の間は、前記最大動作速度でのマッサージ動作が
行われる。ステップａ１０の判断が肯定になると、制御
装置９２はステップａ１１で同時叩き動作を行う。ステ
ップａ１２ではモータ１２の速度が次第に漸減され、ス
テップａ１３でマッサージ動作が停止される。

【００５５】次に、図１２を参照して、被療者が、揉み
上げ動作スイッチＳ１、揉み下げ動作スイッチＳ２、同
時叩き動作スイッチＳ３、交互叩き動作スイッチＳ４な
どの単一の機能を実現する単機能スイッチ類を操作する
場合について説明する。ステップｂ１で被療者がこのよ
うな単機能スイッチ類のいずれか操作する。ステップｂ
２では、制御装置９２は、前述した位置合わせ待機状態
に移行する。この待機状態に移行すると、ステップｂ３
で制御装置９２は叩き動作用モータ１２を所定方向に定
常のマッサージ動作時よりも低速となるように駆動し
て、低速同時叩き動作を行う。

【００５６】ステップｂ４では被療者による前記昇降ス
イッチＳ５及び幅調整スイッチＳ６によるマッサージ位
置の位置合わせが終了するまで待機し、ステップｂ３の
低速同時叩き動作を行う。ステップｂ４の判断が肯定に
なると、制御装置９２はステップｂ５で叩き用モータ１
２を停止させ、ステップｂ６でそのとき選択されたマッ
サージ動作で、前記低速から定常状態の動作速度へ動作
速度を漸増させる。ステップｂ７で、制御装置９２は定
常状態の動作速度でマッサージ動作を行う。

【００５７】以下、図１３を参照して、被療者がリクラ
イニングスイッチＳ８を操作した場合を説明する。この
とき、ステップｃ１でリクライニングスイッチＳ８が操
作され、ステップｃ２で制御装置９２は、リクライニン
グ用のモータ９１を駆動して、例として、リクライニン
グスイッチＳ８が操作されている期間だけ、リクライニ
ングを行う。次にステップｃ３では、制御装置９２は前
述した低速同時叩き動作を行う。

【００５８】以上のように、本実施例のマッサージ機１
によれば、揉み動作及び叩き動作を含む複数種類のマッ
サージ動作のいずれかのマッサージ動作を開始するに際
して、制御装置９２は施療子１０ａ、１０ｂが同時に被
療者を叩く比較的低速度の同時叩き動作を行わしめる。

【００５９】従って、マッサージ機１では、各種マッサ
ージ動作を指定して実行する場合、これらのマッサージ
動作の開始に際して、被療者は前記低速の同時叩き動作
で、マッサージ位置を予め認識することができる。これ
により、被療者はマッサージ動作の開始位置および開始
タイミングを予め認識した上で、マッサージ動作を受け
ることになり、唐突感が解消されマッサージ効果を改善
することができる。

【００６０】また、本実施例のマッサージ機１では、制
御装置９２がリクライニング角度に対応してマッサージ
動作の動作速度を調節するようにしている。具体的に
は、リクライニング調節をして被療者が背もたれ部３に
寄り掛かる程度が大きくなるほど、マッサージ動作速度
を低下させるなどようにしている。従って、リクライニ
ングによって被療者の体重が施療子のマッサージ動作に
加わる程度が変化しても、適切な動作速度でマッサージ
動作を行うことができ、マッサージ効果を改善すること
ができる。

【００６１】更に、マッサージ機１では、制御装置９２
はリクライニング角度が調整された際に、施療子１０
ａ、１０ｂが同時に被療者を叩く比較的低速度の同時叩
き動作を行わしめるようにしている。

【００６２】これにより、リクライニングを調整したと
き、被療者の腰部はマッサージ機１の座面部２に固定さ
れているので、被療者に対して施療子１０ａ、１０ｂの
位置がずれる場合であっても、被療者は新たなマッサー
ジ位置を予め認識することができ、この点でマッサージ
効果が改善される。

【００６３】また、マッサージ動作の開始時に、動作速
度を漸増させて所定期間の後に、定常状態の動作速度で
マッサージ動作を行うようにしている。これにより、被
療者に唐突感のないマッサージ動作を提供することがで
き、この点でマッサージ効果を改善することができる。

【００６４】また、マッサージ動作の終了時にも、動作
速度を定常状態の動作速度から、度漸減させて停止する
ようにしている。これにより、マッサージ動作が急速に
停止する場合の唐突感を解消することができる。また、
マッサージ動作の終了時に動じ叩き動作を行うようにし
ているので、被療者にマッサージ動作の終了を認識させ
ることができる。この点でもマッサージ効果を改善する
ことができる。

【００６５】また、このような作用は、被療者が前述し
た単機能スイッチ類を操作した場合にも同様に実現され
るので、この場合にも前述した効果を実現することがで
きる。

【００６６】また、前記リクライニング時だけでなく、
幅調整時や昇降調整時にも前記低速同時叩き動作を行う
ようにてもよく、この場合にも、被療者は調整後の施療
子１０ａ、１０ｂの位置を認識することができるので、
前述した作用効果と同様な作用効果を実現することがで
きる。

【００６７】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、本発明のマッサージ機に
よれば、制御手段がリクライニング角度に対応してマッ
サージ動作の動作速度を調節するようにしている。これ
により、リクライニング調節をして被療者が背もたれ部
に寄り掛かる程度が大きくなるほど、マッサージ動作速
度を低下させるなどの対処を行うことができ、リクライ
ニングによって被療者の体重が施療子のマッサージ動作
に加わる程度が変化しても、適切な動作速度でマッサー
ジ動作を行うことができ、マッサージ効果を改善するこ
とができる。

【００６９】また、他の発明のマッサージ機では、制御
手段が背もたれ部の座面部に対する角度であるリクライ
ニング角度を調整した際に、複数の施療子が同時に被療
者を叩く比較的低速度の同時叩き動作を行わしめるよう
にしている。

【００７０】これにより、リクライニングを調整したと
き、被療者の腰部はマッサージ機の座面部に固定されて
いるので、被療者に対して施療子の位置がずれる場合で
あっても、被療者は新たなマッサージ位置を予め認識す
ることができ、この点でマッサージ効果が改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のマッサージ機１の電気的構
成を示すブロック図である。

【図２】メモリ９５の記憶内容を示す図である。

【図３】マッサージ機１に用いられる駆動機構５の正面
図である。

【図４】駆動機構５の左側面図である。

【図５】マッサージ機３１の断面図である。

【図６】駆動機構５の底面図である。

【図７】駆動機構５のフレームを取り付けた状態の正面
図である。

【図８】駆動機構５の一部省略した側面図である。

【図９】交互叩き動作を説明する図である。

【図１０】同時叩き動作を説明する図である。

【図１１】マッサージ機１の動作例を示すフローチャー
トである。

【図１２】マッサージ機１の他の動作例を示す図であ
る。

【図１３】マッサージ機１のさらに他の動作例を示す図
である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ５ 駆動機構 ７、１２、１３、７４、９１ モータ ８、１４、１５、７３ 動作変換機構 ９、２１、５５、５６ 回転軸 １０ａ、１０ｂ；１１ａ、１１ｂ 施療子 ９２ 制御装置 ９５ メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川筋 正明 福井県小浜市駅前町13番10号 株式会社芝 浦製作所小浜工場内 Ｆターム(参考） 4C074 AA04 AA05 CC11 CC17 GG03 HH08 HH09 HH10 4C100 AA10 AD11 AD17 AE11 AF02 BB03 BC00 CA03 DA04 DA05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 椅子状をなし、複数の施療子による被療
   者に対する揉み動作及び叩き動作を含む複数種類のマッ
   サージ動作と、該複数の施療子の相互の幅の調整、該複
   数の施療子の上下位置の調整および背もたれ部を座面部
   に対して角変位するリクライニング動作を含む複数種類
   の調整動作とが可能な椅子状のマッサージ機であって、 該背もたれ部の座面部に対する角度であるリクライニン
   グ角度に対応してマッサージ動作の動作速度を調節する
   制御手段を備えるマッサージ機。
2. 【請求項２】 椅子状をなし、複数の施療子による被療
   者に対する揉み動作及び叩き動作を含む複数種類のマッ
   サージ動作と、該複数の施療子の相互の幅の調整、該複
   数の施療子の上下位置の調整および背もたれ部を座面部
   に対して角変位するリクライニング動作を含む複数種類
   の調整動作とが可能な椅子状のマッサージ機であって、 該背もたれ部の座面部に対する角度であるリクライニン
   グ角度を調整した際に、該複数の施療子が同時に被療者
   を叩く比較的低速度の同時叩き動作を行わしめる制御手
   段を備えるマッサージ機。