JP2001314471A - ローラマッサージ機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マッサージローラによって指圧と揉みを並行
して行うマッサージや打撃位置を変化させながらの叩き
マッサージ等の複雑なマッサージを行えるようにして、
ローラマッサージ機構やこれを内蔵したマッサージ装置
の商品価値を向上する。 【解決手段】 本発明のローラマッサージ機構４は、回
転軸１０と、この回転軸１０の中途部にその軸心方向に
対して移動自在でかつその軸心に対して偏心して設けら
れた左右一対のマッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒと、回
転軸１０を回転駆動する駆動手段１４と、この駆動手段
１４の作動中において左右一対のマッサージローラ１６
Ｌ，１６Ｒが互いに接近又は離反するように当該各マッ
サージローラ１６Ｌ，１６Ｒを回転軸１０の軸心方向に
沿って往復動させることができる第二の駆動手段４１
と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体に対して種々
のマッサージ動作を行えるようにしたローラマッサージ
機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のローラマッサージ機構を
内蔵したマッサージ装置として、ケーシングに回転自在
に支持された回転軸と、この回転軸の中途部でかつ開口
部に対応する位置にその軸心方向に対して互いに逆向き
に傾斜して設けられた左右一対の円板状のマッサージロ
ーラと、この回転軸を回転駆動する駆動手段と、を備え
たものがある。そして、このマッサージ機構では、左右
一対のマッサージローラが互いに逆向きに傾斜している
ことから、回転軸の回転に伴って両マッサージローラの
外周縁部の相互間隔が広がったり狭まったりするので、
この両マッサージローラ間に患部を押し当てることによ
って揉みマッサージを行えるようになっている。

【０００３】かかるローラマッサージ機構において、左
右一対のマッサージローラを回転軸に固定してしまう
と、患部に対する揉み幅が一種類に限定されるので、適
切なマッサージ効果を得られないことがある。そこで、
両マッサージローラの間隔を調整できるローラマッサー
ジ機構が既に開発されており、この場合のローラマッサ
ージ機構は、回転軸の軸心方向に対して移動自在に設け
られた当該左右一対のマッサージローラと、この各ロー
ラに回転自在に連結した左右一対のスライダと、このス
ライダに貫通して螺合された互いに逆方向に捩じれた二
つのねじ部を有する送りねじ軸と、を備えている（特開
昭６２−１３９６５４号公報、実用新案登録第２５６２
１３７号公報参照）。

【０００４】従って、このローラマッサージ機構によれ
ば、送りねじ軸を手動又は電動によって回転させること
により、スライダを接近又は離反させることができ、こ
れによって左右一対のマッサージローラ間の間隔を調整
できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のローラマッサー
ジ機構では、互いに逆向きに傾斜した左右一対のマッサ
ージローラを回転させて揉み作用を行うだけのものであ
り、前記送りねじ軸も、両マッサージローラの間隔を調
整するためだけに設けられたもので、その両マッサージ
ローラを回転駆動している最中にスライダを接近又は離
反させる機能は備えていない。このため、従来のローラ
マッサージ機構では、左右一対のマッサージローラによ
って揉みマッサージと並行して指圧マッサージを行った
り、打撃位置を変化させながらの叩きマッサージという
ような複雑なマッサージ動作を行うことができず、すぐ
に飽きられてしまうという欠点がある。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑み、左右一
対のマッサージローラによって指圧と揉みを並行して行
うマッサージや、打撃位置を変化させながらの叩きマッ
サージ等の複雑なマッサージを行えるようにして、ロー
ラマッサージ機構ないしこれを内蔵したマッサージ装置
の商品価値を向上することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために次の技術的手段を講じた。すなわち、本
発明は、回転軸と、この回転軸の中途部にその軸心方向
に対して移動自在でかつその軸心に対して偏心して設け
られた左右一対のマッサージローラと、前記回転軸を回
転駆動する駆動手段と、を備えたローラマッサージ機構
において、前記駆動手段の作動中において前記左右一対
のマッサージローラが互いに接近又は離反するように当
該各マッサージローラを回転軸の軸心方向に沿って往復
動させることができる第二の駆動手段を設けたことを特
徴としている。

【０００８】上記の本発明によれば、左右一対のマッサ
ージローラが回転軸に対して偏心して設けられているの
で、回転軸の回転によって両マッサージローラの外周縁
部が患部に対して交互に進退を繰り返すマッサージ動作
が行われ、その回転軸の回転数が比較的低速である場合
には患部をゆっくりと押す動作（指圧マッサージ）が行
われ、回転軸の回転数を比較的高速にした場合には患部
を打撃する動作（叩きマッサージ）が行われる。そし
て、本発明によれば、第二の駆動手段が、回転軸の駆動
手段の作動中において左右一対のマッサージローラが互
いに接近又は離反するように当該各マッサージローラを
回転軸の軸心方向に沿って往復動させるので、回転軸の
回転数が比較的低速である場合には、上記指圧運動をし
ているマッサージローラが軸心方向に往復動して揉みを
行い、指圧と揉みが並行したマッサージが行われる。ま
た、回転軸の回転数が比較的高速である場合には、上記
打撃運動をしているマッサージローラが軸心方向に往復
動するため、打撃位置を変化させながらの叩きマッサー
ジが行われる。

【０００９】なお、当該第二の駆動手段を少しの間だけ
一時的に作動するようにすれば、左右一対のマッサージ
ローラが回転軸の軸心方向に沿って若干移動し、その各
ローラ間の間隔を調整することもできる。以下、本発明
のマッサージ機構の更に具体的な実施態様例を説明す
る。すなわち、本発明において、前記第二の駆動手段
は、前記各マッサージローラを回転自在に支承する左右
一対のスライダと、この各スライダに形成された前記回
転軸に直交する方向のカム溝に係合するカムピンを有す
る左右一対の回転体と、この各回転体に連動連結された
ギア機構と、このギア機構を回転駆動するモータと、を
備えたものを採用することができる。

【００１０】また、第二の駆動手段は、前記各マッサー
ジローラを回転自在に支承する左右一対のスライダと、
この各スライダを貫通するように前記回転軸と平行に設
けられかつ当該各スライダを軸心方向に沿って往復動さ
せるための往復ねじ部を軸方向両端部に有する送りねじ
軸と、この送りねじ軸を回転駆動するモータと、を備え
たものを採用することもできる。更に、回転軸の駆動手
段は、前記回転軸の中央部に設けたウォームホイール
と、このウォームホイールに噛合するウォームと、この
ウォームが駆動軸に直結されたモータと、を備えたもの
を採用することができる。

【００１１】また、本発明は、更に、前記左右一対のマ
ッサージローラにおける前記回転軸から最も離れた最突
出部同士が当該回転軸の軸心回りの周方向において同じ
位置になる両押し姿勢と、その最突出部同士が前記回転
軸の軸心回りの周方向において１８０度異なる位置にな
る片押し姿勢とのいずれかに切り換える切り換え手段を
設けることを推奨する。この場合、両マッサージローラ
の最突出部の周方向位置が１８０度異なる位置になる片
押し姿勢にしておくことにより、その両マッサージロー
ラの最突出部によって患部を交互に指圧又は打撃できる
だけでなく、両マッサージローラの最突出部の周方向位
置が同じになる両押し姿勢にしておくことにより、両マ
ッサージローラの最突出部によって患部を同時に指圧又
は打撃することができる。

【００１２】上記切り換え手段を有する本発明におい
て、回転軸を、一方のマッサージローラを支持する第一
軸部と、他方のマッサージローラを支持しかつ前記第一
軸部と同軸心状に配置された第二軸部とに分離し、か
つ、前記駆動手段として、その第一軸部を正転又は逆転
させる機能を備えたものを採用すれば、前記切り換え手
段は、前記第一軸部と第二軸部が互いに相対回転する範
囲をほぼ半回転に規制する半回転クラッチ機構より構成
することができる。かかる構造の場合、駆動手段によっ
て例えば第一軸部の回転方向を切り換えると、第二軸部
の第一軸部に対する相対回転位置が半回転分だけ変化す
ることになる。このため、駆動手段による回転駆動方向
を正転又は逆転させるだけで、マッサージローラを両押
し姿勢又は片押し姿勢のいずれかに切り換えることがで
き、マッサージローラの姿勢切り換え制御が極めて簡単
に行えるようになる。

【００１３】上記半回転クラッチ機構は、より具体的に
は、前記第二軸部の端部に同軸心状でかつ回転不能に固
定されておりしかも半回転分の周方向長さを有する横溝
を外周部に備えている筒部材と、前記筒部材に同軸心状
でかつ回転自在に挿通された前記第一軸部の端部に径外
方向に突設されておりしかもその突出端部が前記横溝内
に収納されているストッパーピンと、から構成すること
ができる。また、前記半回転クラッチ機構は、前記第一
軸部の端部に固定された第一クラッチ体と、前記第二軸
部の端部に半回転の範囲で回転自在でかつ軸方向移動自
在に挿通されており前記第一クラッチ体に着脱自在に噛
み合う第二クラッチ体と、前記回転軸が正転又は逆転し
た当初に前記第二クラッチ体を前記第一クラッチ体から
いったん離脱させてから再度そのクラッチ体に噛み合わ
せるカム手段と、から構成することもできる。

【００１４】前記駆動手段として、前記回転軸の回転速
度を少なくとも二段階に変更できる機能を備えているも
のを採用すれば、回転軸の回転数を比較的低速にした場
合には患部をゆっくりと押す動作（指圧マッサージ）が
得られ、また、回転軸の回転数を比較的高速にした場合
には患部を打撃する動作（叩きマッサージ）が得られ、
指圧マッサージと叩きマッサージの双方を行えるローラ
マッサージ機構が得られる。なお、指圧マッサージを行
う場合には、回転軸の回転速度を約５０ｒｐｍ程度に設
定し、叩きマッサージを行う場合には、回転軸の回転速
度を１５０ｒｐｍ以上（好ましくは２００ｒｐｍ程度）
に設定すればよい。

【００１５】また、本発明においては、左右一対のマッ
サージローラを回転軸の軸心方向に対して若干傾斜した
状態に設けることにしてもよい。以上説明した本発明の
ローラマッサージ機構は、比較的小型の載置式のマッサ
ージ装置や手持ち式のマッサージ装置、あるいは、比較
的大型の立てかけ式のマッサージ装置や椅子式のマッサ
ージ装置等、種々のマッサージ装置に組み込むことが可
能である。この場合、立てかけ式のマッサージ装置や椅
子式のマッサージ装置では、人体の背中領域（腰部から
肩部にかけての領域）を広い上下方向範囲でマッサージ
する必要があるので、ローラマッサージ機構そのものを
上下方向に沿って移動させる移動手段を設けることが好
ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図９は、本発明の第一の実
施形態を示している。このうち、図９は、本発明に係る
ローラマッサージ機構４を内蔵したマッサージ装置１の
一例を示すもので、この場合のマッサージ装置１は比較
的小型の偏平な載置式のものである。この載置式のマッ
サージ装置１は、上方に開口する開口部２Ａを有する載
置式のケーシング２と、このケーシング２内に収納され
たローラマッサージ機構４とを備え、ケーシング２の開
口部２Ａは伸縮性を有する布材等よりなる軟質のカバー
部材３によって閉塞されている。このマッサージ装置１
は、例えば、仰向けに寝ころんだ人体の背中や腰あるい
は太ももやふくらはぎの下へ入れ込んだり、椅子に座っ
た状態で足の裏をマッサージ機構４の上に載せたりして
使用することができる。

【００１７】図１〜図５に示すように、上記ローラマッ
サージ機構４は、互いに所定間隔を置いて配置された左
右の支持ブラケット７，７を左右両端部に有する支持フ
レーム８と、この支持フレーム８の両ブラケット７，７
相互間で軸受９を介して回転自在に保持された回転軸１
０と、この回転軸１０の中途部にその軸心方向に対して
直交しかつその軸心に対して偏心して設けられた左右一
対のロータ１２，１３と、回転軸１０を回転駆動させる
駆動手段１４と、を備えている。このうち、両ロータ１
２，１３は、ケーシング２内の開口部２Ａに対応する位
置に配置されており、中央部に回転軸１０が挿通された
ボス部１５と、このボス部１５の外周部に回転自在に外
嵌されたマッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒと、このマッ
サージローラ１６Ｌ，１６Ｒのボス部１５に対する相対
回転に摩擦抵抗を加える押圧プレート１７と、を有して
いる。

【００１８】ボス部１５の軸方向両端部に形成した収納
凹部には鋼製ボールよりなる回り止め部材１８が収納さ
れており、この回り止め部材１７は回転軸１０に形成し
たスプライン溝（図示せず）に嵌合されている。従っ
て、ボス部１５は、回転軸１０に対してその軸心方向に
移動自在でかつ相対回転不能に連結されており、当該回
転軸１０と一体回転するようになっている。各ロータ１
２，１３のボス部１５は、回転軸１０と同軸心状の筒体
よりなる同心部分１５Ａと、回転軸１０の軸心方向に対
して直交しかつその軸心に対して偏心したプレートより
なる偏心部分１５Ｂとを一体に有しており、この偏心部
分１５Ｂの外周部に、偏平なリング状に形成された各マ
ッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒがベアリング１９を介し
て回転自在に嵌め込まれている。

【００１９】このため、左右の各マッサージローラ１６
Ｌ，１６Ｒは、ボス部１５の偏心部分１５Ａを介して、
回転軸１０の軸心方向に対して直交しかつその軸心に対
して偏心して設けられており、しかも、その軸心方向に
移動自在となるように当該回転軸１０に回転自在に連結
されている。また、ボス部１５の偏心部分１５Ｂには、
この偏心部分１５Ｂよりも若干大径の前記押圧プレート
１７がねじ止めによって固定されており、この押圧プレ
ート１７の外周縁部で各マッサージローラ１６Ｌ，１６
Ｒの中央部表面を押圧することにより、当該各ローラ１
６Ｌ，１６Ｒのボス部１５に対する相対回転に摩擦抵抗
を付与している。

【００２０】図１〜図４に示すように、回転軸１０は、
左側のマッサージローラ１６Ｌ（ロータ１２）を支持す
る第一軸部１０Ｌと、右側のマッサージローラ１６Ｒ
（ロータ１３）を支持しかつ第一軸部１０Ｌと同軸心状
に配置された第二軸部１０Ｒと、を備えている。このう
ち、第一軸部１０Ｌは左側ロータ１２の装着部分と駆動
手段１４に対する貫通部分を左側から順に有し、第二軸
部１０Ｒは右側ロータ１３の装着部を有している。この
両軸部１０Ｌ，１０Ｒは半回転クラッチ機構２１を介し
て互いに相対回転自在に連結されている。図６に示すよ
うに、この半回転クラッチ機構２１は、第二軸部１０Ｒ
の端部に同軸心状でかつ回転不能に固定された筒部材２
０と、この筒部材２０に同軸心状でかつ回転自在に挿通
された第一軸部１０Ｌの端部に径外方向に突設されたス
トッパーピン２５と、を備えている。

【００２１】筒部材２０は、軸心方向に延びる挿通孔２
２を有する円筒形に形成されていて、その駆動手段１４
側（図６の左側）の開口縁部に、第一軸部１０Ｌの端部
を回転自在に保持するベアリング２３を備えている。ま
た、筒部材２０の軸方向中途部には、半回転分の周方向
長さを有する半月状の横溝２４が形成され、この横溝２
４は筒部材２０の外周面から挿通孔２２まで至る深さを
有する。一方、回転軸１０の第一軸部１０Ｌの端部に
は、セットネジの螺合等により径外方向に突出するよう
に固定された前記ストッパーピン２５が設けられ、この
ピン２５の突出端部が筒部材２０の横溝２４内に移動可
能に収納されている。

【００２２】以上から明らかなように、回転軸１０を構
成する第一及び第二軸部１０Ｌ，１０Ｒのうち、左側の
ロータ１２を支持する第一軸部１０Ｌは、半回転クラッ
チ機構２１を構成する筒部材２０に対して半回転の範囲
で相対回動自在とされ、右側のロータ１３を支持する第
二軸部１０Ｒは、同筒部材２０に対して相対回転不能に
固定されている。従って、駆動手段１４によって回転軸
１０の第一軸部１０Ｌを正転方向ａに回転させたとする
と、ストッパーピン２５が筒部材２０の半月状横溝２４
の一方の径方向溝面２４ａ（図６（ｂ）参照）に当接
し、この当接によって第二軸部１０Ｒが第一軸部１０Ｌ
とともに正転方向ａに一体回転する。

【００２３】他方、この状態から第一軸部１０Ｌを上記
とは逆の逆転方向ｂに回転させると、ストッパーピン２
５が横溝２４内を移動して同横溝２４の他方の径方向溝
面２４ｂ（図６（ｂ）参照）に当接し、この当接によっ
て第二軸部１０Ｒが第一軸部１０Ｌとともに逆転方向ｂ
に一体回転することになる。そして、ストッパーピン２
５が一方の径方向溝面２４ａから他方の溝面２４ｂ側に
移動する間に、従動側となる第二軸部１０Ｒに設けられ
ている右側のロータ１３が左側のロータ１２に対して相
対的に半回転することになる。

【００２４】その結果、左右のロータ１２，１３の各マ
ッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒは、回転軸１０から最も
離れた最突出部同士が当該回転軸１０の軸心回りの周方
向において同じ位置になる両押し姿勢（図１又は図３の
状態）と、その最突出部同士が回転軸１０の軸心回りの
周方向において１８０度異なる位置になる片押し姿勢
（図２又は図４の状態）になったりすることができる。
しかして、当該半回転クラッチ機構２１により、左右一
対のマッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒを上記両押し姿勢
と片押し姿勢のうちのいずれかに切り換える切り換え手
段２６が構成されている。このため、第一軸部１０Ｌを
正転方向ａに回転させると、両マッサージローラ１６
Ｌ，１６Ｒが片押し姿勢の状態で回転し、そのローラ１
６Ｌ，１６Ｒが患部に対して交互に進出と退入とを繰り
返すマッサージ動作が得られ、第一軸部１０Ｌを逆転方
向ｂに回転させると、両マッサージローラ１６Ｌ，１６
Ｒが両押し姿勢の状態で回転し、そのローラ１６Ｌ，１
６Ｒが患部に対して同時に進出と退入とを繰り返すマッ
サージ動作が得られるようになっている。

【００２５】図１〜図４に示すように、駆動手段１４
は、モータ３１と、このモータ３１の駆動力を減速して
回転軸１０（第一軸部１０Ｌ）に伝達する減速機３２と
を備えている。この減速機３２は、回転軸１０の第一軸
部１０Ｌがベアリング３０を介して回転自在に挿通され
たギアケース２９と、このギアケース２９内の回転軸１
０の部分に固定したウォームホイール３４と、このウォ
ームホイール３４に噛み合うようにモータ３１の出力軸
に固定されたウォーム３５と、を備えている。本実施形
態では、図示しない電気制御回路によりモータ３１が正
逆転できるようになっており、これによって回転軸１０
を正転と逆転とに切り換え可能になっている。この駆動
手段１４の電気制御回路は、回転軸１０の回転速度を少
なくとも二段階に可変速できる機能を有する。なお、こ
の変速機能は段階的に行うようにしても、無段階的に行
うようにしたものでもよい。また、この変速機能は、モ
ータ３１を電気的に制御する制御回路以外でも、機械的
に行うもの（ギアの組み替え等を伴ったもの）であって
もよい。

【００２６】そして、マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒ
が片押し姿勢にある場合（図２及び図４の場合）におい
て、回転軸１０の回転速度を比較的低速としたときに
は、両ローラ１６Ｌ，１６Ｒが交互にゆっくりと進退を
繰り返すことになるので、患部を左右から交互に指圧す
るような感じのする交互指圧マッサージが行われること
になる。また、マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒが両押
し姿勢にある場合（図１及び図３の場合）において、回
転軸１０の回転速度を比較的低速としたときには、両ロ
ーラ１６Ｌ，１６Ｒが同時にゆっくりと進退を繰り返す
ことになるので、患部を同時に指圧するような感じのす
る同時指圧マッサージが行われる。

【００２７】なお、このような指圧マッサージを行うた
めには、回転軸１０の回転速度を約５０ｒｐｍ程度に設
定すればよい。他方、マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒ
が片押し姿勢にある場合（図２及び図４の場合）におい
て、回転軸１０の回転速度を比較的高速としたときに
は、両ローラ１６Ｌ，１６Ｒの外周部が交互に高速で進
退を繰り返して患部に衝撃を加えることになるので、患
部を左右から交互に打撃するような感じのする交互叩き
マッサージが行われることになる。

【００２８】また、マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒが
両押し姿勢にある場合（図１及び図３の場合）におい
て、回転軸１０の回転速度を比較的高速としたときに
は、両ローラ１６Ｌ，１６Ｒの外周部が同時に高速で進
退を繰り返して患部に衝撃を加えることになるので、患
部を同時に打撃するような感じのする同時叩きマッサー
ジが行われる。なお、このような叩きマッサージを行う
ためには、回転軸１０の回転速度を概ね１５０ｒｐｍ以
上に設定すればよく、特に２００ｒｐｍにすれば好適な
叩き感覚が得られる。

【００２９】ところで、各マッサージローラ１６Ｌ，１
６Ｒの外周部を患部に当接させた状態で回転軸１０を回
転させると、従動側の第二軸部１０Ｒのマッサージロー
ラ１６Ｒだけが瞬間的に回転してしまい、適正なマッサ
ージ動作を行えない恐れがある。すなわち、本実施形態
のローラマッサージ機構４では、回転軸１０を第一軸部
１０Ｌと第二軸部１０Ｒに分けてそれらの間を半回転ク
ラッチ機構２１で連結しているので、同機構２１による
第一軸部１０Ｌと第二軸部１０Ｒとの間の相対回転が余
りに自由に行われると、右側のマッサージローラ１６Ｒ
が患部から受ける圧力によって従動側の第二軸部１０Ｒ
が駆動側の第一軸部１０Ｌに対して勝手に相対回転し、
両押し姿勢又は片押し姿勢が瞬間的に崩れた状態で両マ
ッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒが回転してしまって適正
なマッサージ動作が行われない場合がある。

【００３０】そこで、本実施形態では、両軸部１０Ｌ，
１０Ｒ同士の相対回転を摩擦によって抑制して両マッサ
ージローラ１６Ｌ，１６Ｒを両押し姿勢又は片押し姿勢
に保持する保持手段３９が設けられている。図６に示す
ように、この保持手段３９は、両軸部１０Ｌ，１０Ｒ間
の相対回転に摩擦抵抗を加えるブレーキ部材３８よりな
り、このブレーキ部材３８は、基端部が第一軸部１０Ｌ
に同軸心状でかつ回動不能に固定され、かつ、内周面が
半回転クラッチ機構２１の筒部材２０に摺動自在に当接
されたブレーキ筒体３７から構成されている。

【００３１】このように、本実施形態では、上記ブレー
キ筒体３７によって第一軸部１０Ｌと筒部材２０との間
の相対回転に摩擦によるブレーキ作用が付与されなが
ら、その両者の相対回転が許容されている。なお、ブレ
ーキ筒体３７の基端部は、第一軸部１０Ｌに径内方向に
打ち込まれた止めピン３７Ｂによって同軸部１０Ｌに固
定されている。この場合、患部のマッサージを行ってい
る際に従動側の第二軸部１０Ｒに支持されているマッサ
ージローラ１６Ｒが患部から圧力を受けても、ブレーキ
筒体３７によるブレーキ作用によって従動側の軸部１０
Ｒが不意に相対回転して両押し姿勢又は片押し姿勢が瞬
間的に崩れるのが防止され、両マッサージローラ１６
Ｌ，１６Ｒを適正な両押し姿勢又は片押し姿勢に維持し
た状態で良好なマッサージを行える。

【００３２】しかして、上記ブレーキ筒体３７よりなる
ブレーキ部材３８により、切り換え手段２６による切り
換えが完了した両軸部１０Ｌ，１０Ｒ同士の相対回転を
摩擦によって抑制して両マッサージローラ１６Ｌ，１６
Ｒを両押し姿勢又は片押し姿勢に保持する保持手段３９
が構成されている。なお、ブレーキ部材３８は、両軸部
１０Ｌ，１０Ｒ間の相対回転に摩擦抵抗を加えるもので
あればよく、上記ブレーキ筒体３７以外にも、筒部材２
０の内周面と第一軸部１０Ｌの端部との間に介在したゴ
ムシューによって構成することもできる。

【００３３】また、図６に示すように、筒部材２０とブ
レーキ筒体３７との間に、それらの間の摩擦抵抗を増大
させるゴムシュー４０を介在させることもできる。この
場合、ゴムシュー４０によって第一軸部１０Ｌと第二軸
部１０Ｒとの間の相対回転に適度な回転抵抗を付与する
ことができ、左右のマッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒの
姿勢保持機能をより確実に期待できる。図７は、図６の
場合とは別の切り換え手段２６及び保持手段３９を採用
した半回転クラッチ機構２１を示している。

【００３４】図７に示すように、この場合の半回転クラ
ッチ機構２１は、第一軸部１０Ｌの端部に固定された第
一クラッチ体８１と、第二軸部１０Ｒの端部に半回転の
範囲で回転自在でかつ軸方向移動自在に挿通されており
第一クラッチ体８１に着脱自在に噛み合う第二クラッチ
体８２と、回転軸１０が正転又は逆転した当初に第二ク
ラッチ体８２を第一クラッチ体８１からいったん離脱さ
せてから再度そのクラッチ体に噛み合わせるカム手段８
３と、を備えている。上記第一及び第二クラッチ体８
１，８２の各クラッチ歯８４は、その軸心回りの周方向
において四等分された範囲で凹部８５Ａと凸部８５Ｂが
入れ代わる形状に形成されており、このため、当該第一
クラッチ体８１と第二クラッチ体８２は、その軸心回り
の周方向において１８０度離れた二つの位置で互いに噛
み合うようになっている。

【００３５】一方、カム手段８３は、第二クラッチ体８
２の外周壁部に形成した「く」の字状のカム孔８６と、
第二軸部１０Ｒの端部に径方向に打ち込んだカムピン８
７とからなり、このカムピン８７の突出端部は前記カム
孔８６内に移動自在に収納されている。そして、図７に
示すように、当該「く」の字状のカム孔８７は、その中
央の屈曲部分が第一クラッチ体８１側（図７の左側）に
位置し、両端部分が第一クラッチ体８１とは反対側（図
７の右側）に位置するように、第二クラッチ体８２の外
周壁部に配置されている。

【００３６】また、第二クラッチ体８２は、第二軸部１
０Ｒに外嵌された付勢ばね８８によって常に第一クラッ
チ体８１側に向けて付勢されている。かかる図７の半回
転クラッチ機構２１の場合、図７の矢印ａ方向に正転し
ている回転軸１０が矢印ｂ方向の逆転に転じると、カム
ピン８７から受ける反力によって第二クラッチ体８２が
カム孔８６に沿って第一クラッチ体８１とは反対側に移
動してこれに対する噛み合いがいったん解かれ、カムピ
ン８７がカム孔８６の屈曲部分を越えた時点で第二クラ
ッチ体８２が第一クラッチ体８１側に戻って再び同クラ
ッチ体８１に噛み合うことになる。

【００３７】なお、図７の矢印ｂ方向に逆転している回
転軸１０が矢印ａ方向の正転に転じる場合も、上記と同
様に、第二クラッチ体８２は第一クラッチ体８１からい
ったん離脱してから再び第一クラッチ体８１に噛み合う
ようになっている。そして、それら両クラッチ体８１，
８２のクラッチ歯８４は、その周方向において１８０度
離れた二つの位置で互いに噛み合うようになっているの
で、マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒの傾斜方向の切り
換えが完了した両軸部１０Ｌ，１０Ｒ同士の相対回転
が、当該クラッチ歯８４によってほぼ完全に規制される
ことになる。

【００３８】すなわち、図７に示す半回転クラッチ機構
２１では、噛み合い位置が軸心回りの周方向において１
８０度離れた二つの位置になるように両クラッチ体８
１，８２の噛み合い部分に形成されたクラッチ歯８４に
より、両軸部１０Ｌ，１０Ｒ同士の相対回転を規制する
保持手段３９が構成されており、従って、この場合には
図６に示すブレーキ筒体３７やゴムシュー４０のような
両軸部１０Ｌ，１０Ｒ間の相対回転に摩擦抵抗を付与す
る部材を必要としない。図１〜図４に示すように、本実
施形態のローラマッサージ機構４は、更に、前記駆動手
段１４の作動中において、左右一対のマッサージローラ
１６Ｌ，１６Ｒが互いに接近又は離反するように当該各
マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒを回転軸１０の軸心方
向に沿って往復動させることができる第二の駆動手段４
１（往復動手段）を備えている。

【００３９】この第二の駆動手段４１は、各マッサージ
ローラ１６Ｌ，１６Ｒのボス部１５を回転自在に支承す
る左右一対のスライダ４２，４２と、この各スライダ４
２，４２を回転軸１０の軸心方向に往復動させる左右一
対の回転体４３，４３と、この各回転体４３，４３に連
動連結されたギア機構４４と、このギア機構４４を回転
駆動する電動式等のモータ４５と、を備えている。この
うち、スライダ４２の中央部には、ロータ１２，１３の
ボス部１５の同心部分１５Ａがベアリング４６を介して
回転自在でかつ軸心方向に移動不能に挿通されている。
このスライダ４２の下部には、回転軸１０の軸心方向に
直交する方向（図１の紙面貫通方向）に長いカム溝４７
が形成されており、このカム溝４７に、回転体４３の先
端部から突設したカムピン４８が係合している。

【００４０】このため、両回転体４３，４３が反対方向
に回転すると、両スライダ４２，４２が軸心方向に沿っ
て接近又は離反し、回転軸１０の軸心方向に沿って反対
向きに往復動するようになっている。ギア機構４４は、
前記支持フレーム８の底板部を構成するハウジング８Ａ
内に収納されており、そのハウジング８Ａに固定された
前記モータ４５の出力軸に設けたウォーム４９と、この
ウォーム４９に左右両側から噛合する一対の第一ウォー
ムホイール５０，５０と、この第一ウォームホイール５
０，５０に噛合する一対の第二ウォームホイール５１，
５１と、を備えている。

【００４１】そして、各第二ウォームホイール５１，５
１の支持軸が各回転体４３，４３の基端部に連結されて
おり、これにより、モータ４５の回転力を各ウォームホ
イール５０，５１を介して両回転体４３，４３に伝達
し、その両回転体４３，４３を異なる方向に同じ速度で
回転できるようになっている。なお、図５に示すよう
に、各スライダ４２，４２の上端には、マッサージロー
ラ１６Ｌ，１６Ｒの外方領域を覆うカバープレート５
７，５７が固定され、これによって手や指がローラ１６
Ｌ，１６Ｒ間に引き込まれるのを防止するようにしてい
る。

【００４２】また、第二の駆動手段４１は上記の構造に
限らず、例えば図８に示すねじ軸タイプのものを採用す
ることができる。すなわち、図８は図１〜図４の場合と
は別の第二駆動手段４１を採用したローラマッサージ機
構４を示しており、この場合の駆動手段４１は、前記ス
ライダ４２，４２と、この各スライダ４２，４２を貫通
するように回転軸１０と平行に設けられかつ当該各スラ
イダ４２，４２を軸心方向に沿って往復動させる往復ね
じ部５２，５２を軸方向両端部に有する送りねじ軸５３
と、この送りねじ軸５３を回転駆動する電動式等のモー
タ５４と、を備えている。

【００４３】送りねじ軸５３は、前記支持フレーム８の
底板部を構成するハウジング８Ａ内に回転自在に収納さ
れており、電動モータ５４の駆動軸に設けたウォーム５
５が噛合するギア部５６を中央部に備えている。このた
め、モータ５４を駆動して送りねじ軸５３を回転させる
と、その両端部に形成した往復ねじ部５２，５２によっ
て各スライダ４２，４２が軸心方向に沿って接近又は離
反するように反対向きに往復動するようになっている。
次に、上記ローラマッサージ機構４を有するマッサージ
装置１の作用を説明する。

【００４４】すなわち、上記構成を有するマッサージ装
置１において、回転軸１０を正転方向に回転させると、
図２又は図４に示すように、両ロータ１２，１３のマッ
サージローラ１６Ｌ，１６Ｒがその最突出部が１８０度
ずれた状態となる片押し姿勢で回転し、そのローラ１６
Ｌ，１６Ｒの外周部が患部に対して交互に進出と退入と
を繰り返すようになる。このとき、回転軸１０の回転速
度を比較的低速（５０ｒｐｍ前後）に調節すると、両ロ
ーラ１６Ｌ，１６Ｒが患部を交互にゆっくりと押圧する
交互指圧マッサージが行われ、回転軸１０の回転速度を
比較的高速（１５０ｒｐｍ以上）に調節すると、両ロー
ラ１６Ｌ，１６Ｒが患部に交互に衝撃を加える交互叩き
マッサージが行われる。

【００４５】一方、回転軸１０を逆転方向に回転させる
と、図１又は図３に示すように、両ロータ１２，１３の
マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒがその最突出部が揃っ
た状態となる両押し姿勢で回転し、そのローラ１６Ｌ，
１６Ｒの外周部が患部に対して同時に進出と退入を繰り
返すようになる。このとき、回転軸１０の回転速度を比
較的低速（５０ｒｐｍ前後）に調節すると、両ローラ１
６Ｌ，１６Ｒが患部を同時にゆっくりと押圧する同時指
圧マッサージが行われ、回転軸１０の回転速度を比較的
高速（１５０ｒｐｍ以上）に調節すると、両ローラ１６
Ｌ，１６Ｒが患部に同時に衝撃を加える同時叩きマッサ
ージが行われる。

【００４６】このように、本実施形態のマッサージ装置
１によれば、駆動手段１４のモータ３１を正転又は逆転
させて回転軸１０の回転方向を切り換えるだけで、左右
交互の指圧又は叩きマッサージと左右同時の指圧又は叩
きマッサージとの切り換えを行うことができる。また、
回転軸１０の回転速度を変更するだけで、指圧マッサー
ジと叩きマッサージの切り換えを行うことができる。そ
して、本実施形態では、左右一対のマッサージローラ１
６Ｌ，１６Ｒが軸心方向に対して直交した状態になって
いることから、第二の駆動手段４１を停止させてロータ
１２，１３を軸心方向に固定している場合には、各ロー
ラ１６Ｌ，１６Ｒの外周縁部が左右方向（回転軸１０の
軸心方向）に振れないで患部に対して進退する。このた
め、凝りの激しい特定の患部を集中的に指圧又は打撃す
ることができる。

【００４７】他方、第二の駆動手段４１のモータ４５を
作動させると、両ロータ１２，１３に回転自在に連結さ
れているスライダ４２，４２が軸心方向に往復動し、両
ロータ１２，１３が接近又は離反を繰り返すことにな
る。このため、回転軸１０の回転数が比較的低速である
場合には、前記した指圧運動（同時指圧と交互指圧の双
方を含む。）をしているマッサージローラ１６Ｌ，１６
Ｒが軸心方向に往復動して揉みを行い、指圧と揉みが並
行したマッサージが行われる。また、回転軸１０の回転
数が比較的高速である場合には、前記した打撃運動（同
時叩きと交互叩きの双方を含む。）をしているマッサー
ジローラ１６Ｌ，１６Ｒが軸心方向に往復動するため、
打撃位置を変化させながらの叩きマッサージが行われ
る。もっとも、第二の駆動手段４１を一時的に作動させ
るようにすれば、マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒ間の
間隔を調整することもできる。

【００４８】更に、本実施形態では、上記の指圧又は叩
きマッサージを行う場合において、前記保持手段３９が
両軸部１０Ｌ，１０Ｒ同士の相対回転を抑制又は規制し
て両マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒを両押し姿勢又は
片押し姿勢に保持するので、患部のマッサージを行って
いる際に従動側の軸部１０Ｒに支持されているマッサー
ジローラ１６Ｒが患部から圧力を受けても、従動側の軸
部１０Ｒが不意に相対回転して両押し姿勢又は片押し姿
勢が瞬間的に崩れるのが防止される。このため、本実施
形態のマッサージ装置１によれば、両マッサージローラ
１６Ｌ，１６Ｒを適正な両押し姿勢又は片押し姿勢に維
持した状態で、良好な指圧マッサージ又は叩きマッサー
ジ若しくはこれらにローラ１６Ｌ，１６Ｒの往復運動を
付加したマッサージを行うことができる。

【００４９】図１０は、本発明の第二の実施形態を示し
ている。この実施形態のマッサージ装置は、表面側（図
１０の上側）に開口する開口部７５を有しかつ左右両側
に手持ち部７６を有する手持ち式のケーシング７７と、
このケーシング７７内に収納された前記ローラマッサー
ジ機構４と、を備えた手持ち式のマッサージ装置７８で
ある。この場合のケーシング７７は、上面側に左右一対
の開口部７５，７５を備え、この各開口部７５，７５に
左右のマッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ収納
されて、ケーシング７７の上面側に突出している。な
お、カバー部材３は、各開口部７５，７５をそれぞれ閉
塞するために左右に分離されている。

【００５０】手持ち部７６は、ケーシング７７の左右両
側に一体に形成された円筒状部分よりなり、この円筒状
部分を両手で持って他人の背中に押し付けることによ
り、その背中をマッサージすることができる。また、本
実施形態のマッサージ装置７８は、図１０に示すように
マッサージローラを上に向けた状態で床面等に載置する
こともできるので、小型の載置式のマッサージ装置とし
ても使用することができる。図１１〜図１４は、本発明
の第三の実施形態を示している。

【００５１】この実施形態のマッサージ装置６１は、人
体の背中領域に実質的に対応する長手方向寸法を備えか
つ裏面を壁面Ｗ側に向けるようにして同壁面Ｗに対して
立てかけることができる独立した単体のケーシング６２
を有する立てかけ式のものであり、このケーシング６２
内に前記ローラマッサージ機構４を上下動自在に備えて
いる。この場合のケーシング６２は、表面側に開口する
縦長の開口部６３を有する全体形状が偏平な縦長の箱型
に形成されており、図１３に示すように部屋の隅の壁面
Ｗや、図１４に示すように椅子６４の背凭れ部の壁面Ｗ
に立てかけることができる。

【００５２】このように、ケーシング６２が壁面Ｗに立
てかけ可能な偏平な縦長の箱型に形成されているので、
図１３や図１４に示すように壁面Ｗに立てかけて使用す
ることにより、後述する椅子式のマッサージ装置９１の
場合と同様に背中を広範囲に渡ってマッサージすること
ができる。その一方で、椅子式のマッサージ装置９１と
は異なりケーシング６２が偏平な縦長の箱型に形成され
ているので、不要なときは部屋の隅や家具の間等の狭い
ところに収納することができ、椅子型のマッサージ装置
９１とほぼ同様の機能を有するコンパクトなマッサージ
装置を安価に得ることができる。

【００５３】図１２に示すように、ケーシング６２の内
部には前記ローラマッサージ機構４を上下方向に沿って
移動させる移動手段６５が設けられている。この移動手
段６５は、ケーシング２の幅方向両側に配置された左右
一対のガイドレール６６と、マッサージ機構４の支持フ
レーム８の四隅に配置されかつガイドレール６６に転動
自在に嵌め込まれたガイドローラ６７と、支持フレーム
８に固定したねじ筒６８に挿通された送りねじ軸６９
と、この送りねじ軸６９を駆動する移動用モータ７０
と、を備えている。

【００５４】送りねじ軸６９は、ケーシング６１のほぼ
中央部に回転自在でかつ軸方向移動不能に支持されてお
り、この送りねじ軸６９の外周部に前記ねじ筒６８が螺
合している。このため、移動用モータ７０で送りねじ軸
６９を回転させると、ねじ筒６８を介して支持フレーム
８がガイドレール６６に沿って上下に移動し、これによ
ってマッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒによるマッサージ
位置を変更できるようになっている。なお、ガイドレー
ル６６の上下端部には、マッサージ機構４の上下動限界
を検出するためのリミットスイッチ７１が設けられてい
る。また、左側のガイドレール６６の更に左側には、マ
ッサージ機構４のモータ３１の電線７２が螺旋状に巻き
付けられたガイドシャフト７３が固定されている。この
ため、マッサージ機構４が上下動を繰り返す際に電線７
２がケーシング２内で緩んでも、その緩んだ電線７２が
予想しない方向に入り込むことに伴う断線故障を未然に
防止できる。

【００５５】また、本実施形態では、マッサージモータ
３１を移動用モータ７０の反対側（図１２の上側）に突
出させているので、これらの両モータ３１，７０同士の
干渉を避けるためのデッドスペースを設ける必要がな
く、ケーシング６２の上下寸法をコンパクトにできると
いう利点がある。図１５及び図１６は、本発明の第四の
実施形態を示している。この実施形態のマッサージ装置
は、座席部９２と、この座席部９２の後端部に立設され
た背凭れ部９３と、左右一対のマッサージローラ１６
Ｌ，１６Ｒが幅方向中央部に位置するように当該背凭れ
部９３の内部に収納された前記ローラマッサージ機構４
と、を備えた椅子式のマッサージ装置９１である。

【００５６】なお、図１５のマッサージ装置９１は、偏
平な座席部９２を直接床に載置する座椅子タイプであ
り、図１６のマッサージ装置９１は、座席部９２の下部
に脚部９４が連結された通常椅子タイプである。また、
図１６のマッサージ装置９１の場合には、座席部９２の
前端部に両足のマッサージ機能を有するフットレスト９
５が設けられている。また、ローラマッサージ機構４を
上記椅子式のマッサージ装置９１の背凭れ部９３に組み
込む場合にも、同機構４を上下方向に沿って移動させる
移動手段を設けるようにすれば、首部や肩部から腰部に
わたる広い範囲でマッサージを行うことができる。

【００５７】なお、本明細書に記載した各実施形態は本
発明の例示であってこれを限定解釈するためのものでは
ない。すなわち、本発明の範囲は以下に記載される請求
の範囲によって示され、それらの各請求項に意味に入る
すべての変形例や同請求項の均等物は本発明に含まれる
ものである。例えば、マッサージローラ１６の姿勢を切
り換えるための構造として、第一及び第二軸部１０Ｌ，
１０Ｒを半回転クラッチ機構２１で連結したものを説明
したが、これ以外の機械的な切換構造や電磁的なクラッ
チ機構、又は手動の切換機構等を採用するようにしても
よい。

【００５８】また、マッサージローラ１６は、全体形状
が実質的に円板形であれば種々の形状変更が可能であ
り、単なる円板形のものに限定されず、楕円板状や多角
形板状のものを採用することもできる。更に、本発明の
マッサージ機構４は、ベッドタイプのマッサージ装置に
組み込むこともできる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
左右一対のマッサージローラによって指圧と揉みを並行
して行うマッサージや、打撃位置を変化させながらの叩
きマッサージ等の複雑なマッサージを行えるので、ロー
ラマッサージ機構ないしこれを内蔵したマッサージ装置
の商品価値を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローラマッサージ機構の正面断面図であり、両
マッサージローラが両押し姿勢でかつ最も接近している
状態を示す。

【図２】ローラマッサージ機構の正面断面図であり、両
マッサージローラが片押し姿勢でかつ最も接近している
状態を示す。

【図３】ローラマッサージ機構の正面断面図であり、両
マッサージローラが両押し姿勢でかつ最も離反している
状態を示す。

【図４】ローラマッサージ機構の正面断面図であり、両
マッサージローラが片押し姿勢でかつ最も離反している
状態を示す。

【図５】ローラマッサージ機構の平面図である。

【図６】（ａ）は半回転クラッチ機構及び保持手段の拡
大断面図であり、（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。

【図７】半回転クラッチ機構の変形例を示す拡大正面図
である。

【図８】第二の駆動手段の変形例を示すためのローラマ
ッサージ機構の正面断面図である。

【図９】小型の載置式のマッサージ装置の斜視図であ
る。

【図１０】手持ち式のマッサージ装置の斜視図である。

【図１１】立てかけ式のマッサージ装置の斜視図であ
る。

【図１２】立てかけ式のマッサージ装置の内部構造を示
す正面図である。

【図１３】立てかけ式のマッサージ装置の使用状態の一
例を示す側面図である。

【図１４】立てかけ式のマッサージ装置の使用状態の一
例を示す側面図である。

【図１５】座椅子タイプの椅子式のマッサージ装置の斜
視図である。

【図１６】通常椅子タイプの椅子式のマッサージ装置の
斜視図である。

【符号の説明】

１ 載置式のマッサージ装置 ２ ケーシング ２Ａ 開口部 ４ ローラマッサージ機構 １０ 回転軸 １０Ｌ 第一軸部 １０Ｒ 第二軸部 １４ 駆動手段 １６Ｌ マッサージローラ（左側） １６Ｒ マッサージローラ（右側） ２０ 筒部材 ２１ 半回転クラッチ機構 ２４ 横溝 ２５ ストッパーピン ２６ 切り換え手段 ３１ モータ ３４ ウォームホイール ３５ ウォーム ４１ 第二の駆動手段 ４２ スライダ ４３ 回転体 ４４ ギア機構 ４５ モータ ４７ カム機構 ４８ カムピン ５２ 往復ねじ部 ５３ 送りねじ軸 ５４ モータ ６１ 立てかけ式のマッサージ装置 ６２ ケーシング ６３ 開口部 ６５ 移動手段 ７５ 開口部 ７６ 手持ち部 ７７ ケーシング ７８ 手持ち式のマッサージ装置 ８１ 第一クラッチ体 ８２ 第二クラッチ体 ８３ カム手段 ９１ 椅子式のマッサージ装置 ９２ 座席部 ９３ 背凭れ部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸（１０）と、 この回転軸（１０）の中途部にその軸心方向に対して移
   動自在でかつその軸心に対して偏心して設けられた左右
   一対のマッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）と、 前記回転軸（１０）を回転駆動する駆動手段（１４）
   と、 前記駆動手段（１４）の作動中において前記左右一対の
   マッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）が互いに接近又は
   離反するように当該各マッサージローラ（１６Ｌ，１６
   Ｒ）を前記回転軸（１０）の軸心方向に沿って往復動さ
   せることができる第二の駆動手段（４１）と、 を備えているローラマッサージ機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のローラマッサージ機構
   において、 前記第二の駆動手段（４１）は、前記各マッサージロー
   ラ（１６Ｌ，１６Ｒ）を回転自在に支承する左右一対の
   スライダ（４２，４２）と、この各スライダ（４２，４
   ２）に形成された前記回転軸（１０）に直交する方向の
   カム溝（４７）に係合するカムピン（４８）を有する左
   右一対の回転体（４３，４３）と、この各回転体（４
   ３，４３）に連動連結されたギア機構（４４）と、この
   ギア機構（４４）を回転駆動するモータ（４５）と、を
   備えている。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のローラマッサージ機構
   において、 前記第二の駆動手段（４１）は、前記各マッサージロー
   ラ（１６Ｌ，１６Ｒ）を回転自在に支承する左右一対の
   スライダ（４２，４２）と、この各スライダ（４２，４
   ２）を貫通するように前記回転軸（１０）と平行に設け
   られかつ当該各スライダ（４２，４２）を軸心方向に沿
   って往復動させるための往復ねじ部（５２，５２）を軸
   方向両端部に有する送りねじ軸（５３）と、この送りね
   じ軸（５３）を回転駆動するモータ（５４）と、を備え
   ている。
4. 【請求項４】 請求項２又は３に記載のローラマッサー
   ジ機構において、 前記駆動手段（１４）は、前記回転軸（１０）の中央部
   に設けたウォームホイール（３４）と、このウォームホ
   イール（３４）に噛合するウォーム（３５）と、このウ
   ォーム（３５）が駆動軸に直結されたモータ（３１）
   と、を備えている。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載のローラ
   マッサージ機構において、 同機構（４）は、更に、前記左右一対のマッサージロー
   ラ（１６Ｌ，１６Ｒ）における前記回転軸（１０）から
   最も離れた最突出部同士が当該回転軸（１０）の軸心回
   りの周方向において同じ位置になる両押し姿勢と、その
   最突出部同士が前記回転軸（１０）の軸心回りの周方向
   において１８０度異なる位置になる片押し姿勢とのいず
   れかに切り換える切り換え手段（２６）を備えている。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のローラマッサージ機構
   において、 前記回転軸（１０）は、一方のマッサージローラ（１６
   Ｌ）を支持する第一軸部（１０Ｌ）と、他方のマッサー
   ジローラ（１６Ｒ）を支持しかつ前記第一軸部（１０
   Ｌ）と同軸心状に配置された第二軸部（１０Ｒ）と、を
   備え、前記駆動手段（１４）は、前記第一軸部（１０
   Ｌ）を正転又は逆転させる機能を備えており、 前記切り換え手段（２６）は、前記第一軸部（１０Ｌ）
   と第二軸部（１０Ｒ）が互いに相対回転する範囲をほぼ
   半回転に規制する半回転クラッチ機構（２１）よりな
   る。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のローラマッサージ機構
   において、 前記半回転クラッチ機構（２１）は、前記第二軸部（１
   ０Ｌ）の端部に同軸心状でかつ回転不能に固定されてお
   りしかも半回転分の周方向長さを有する横溝（２４）を
   外周部に備えている筒部材（２０）と、 前記筒部材（２０）に同軸心状でかつ回転自在に挿通さ
   れた前記第一軸部（１０Ｌ）の端部に径外方向に突設さ
   れておりしかもその突出端部が前記横溝（２４）内に収
   納されているストッパーピン（２５）と、を備えてい
   る。
8. 【請求項８】 請求項６に記載のローラマッサージ機構
   において、 前記半回転クラッチ機構（２１）は、前記第一軸部（１
   ０Ｌ）の端部に固定された第一クラッチ体（８１）と、 前記第二軸部（１０Ｒ）の端部に半回転の範囲で回転自
   在でかつ軸方向移動自在に挿通されており前記第一クラ
   ッチ体（８１）に着脱自在に噛み合う第二クラッチ体
   （８２）と、 前記回転軸（１０）が正転又は逆転した当初に前記第二
   クラッチ体（８２）を前記第一クラッチ体（８１）から
   いったん離脱させてから再度そのクラッチ体（８１）に
   噛み合わせるカム手段（８３）と、を備えている。
9. 【請求項９】 請求項５〜８のいずれかに記載のローラ
   マッサージ機構において、 前記駆動手段（１４）は、前記回転軸の回転速度を少な
   くとも二段階に変更できる機能を備えている。
10. 【請求項１０】 上方に開口する開口部（２Ａ）を有す
    る載置式のケーシング（２）と、 前記左右一対のマッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）が
    前記開口部（２Ａ）に対応するように当該ケーシング
    （２）内に収納された請求項１〜９のいずれかに記載の
    ローラマッサージ機構（４）と、 を備えている載置式のマッサージ装置。
11. 【請求項１１】 表面側に開口する開口部（７５）を有
    しかつ左右両側に手持ち部（７６）を有する手持ち式の
    ケーシング（７７）と、 前記左右一対のマッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）が
    前記開口部（７５）に対応するように当該ケーシング
    （７７）内に収納された請求項１〜９のいずれかに記載
    のローラマッサージ機構（４）と、 を備えている手持ち式のマッサージ装置。
12. 【請求項１２】 人体の背中領域に実質的に対応する長
    手方向寸法を備え、かつ、裏面を壁面（Ｗ）側に向ける
    ようにして同壁面（Ｗ）に対して立てかけることができ
    る独立した単体のケーシング（６２）であって、表面側
    に開口する開口部（６３）を有する立てかけ式のケーシ
    ング（６２）と、 前記左右一対のマッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）が
    前記開口部（６３）に対応するように当該ケーシング
    （６２）内に収納された請求項１〜９のいずれかに記載
    のローラマッサージ機構（４）と、 を備えている立てかけ式のマッサージ装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のマッサージ装置に
    おいて、 前記ローラマッサージ機構（４）を上下方向に沿って移
    動させる移動手段（６５）が設けられている。
14. 【請求項１４】 座席部（９２）と、 この座席部（９２）の後端部に立設された背凭れ部（９
    ３）と、 前記左右一対のマッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）が
    前記背凭れ部（９３）の幅方向中央部に対応するように
    当該背凭れ部（９３）の内部に収納された請求項１〜９
    のいずれかに記載のローラマッサージ機構（４）と、 を備えている椅子式のマッサージ装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載のマッサージ装置に
    おいて、 前記ローラマッサージ機構（４）を上下方向に沿って移
    動させる移動手段が設けられている。