JP2501503B2 - マッサ−ジ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は椅子やベッドなどに組
み込んで使用する場合に好適するマッサ−ジ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】マッサ−ジ装置には種々のタイプがあ
り、たとえば椅子やベッドに組み込んで使用されるもの
がある。このようなマッサ−ジ装置において、利用者に
与えるマッサ−ジ効果をできるだけ高めるために、上記
マッサ−ジ装置に種々の機能を持たせるようにしてい
る。

【０００３】マッサ−ジ装置の機能としては、利用者の
身体を揉む機能と叩く機能とがある。利用者の身体を揉
む場合、一対のマッサ−ジロ−ラを平面上において互い
に接離する幅方向およびその幅方向と交差する前後方向
とに同時に駆動し、それによって上記一対のマッサ−ジ
ロ−ラを上記平面上において閉鎖ル−プ状の軌跡を描く
ように駆動することが要求される。また、利用者の身体
を叩く場合には、上記一対のマッサ−ジロ−ラを上記幅
方向と交差する上下方向に駆動することが要求される。

【０００４】従来のマッサ−ジ装置においては、上述し
た揉み機能と、叩き機能とを備えているものがある。し
かしながら、これらの機能はマッサ−ジロ−ラの運動方
向が全く異なる。つまり、揉み機能においてはマッサ−
ジロ−ラの運動方向が上述したように平面上における幅
方向と前後方向であり、叩き機能の場合には上記平面に
対して交差する上下方向となり、これら全ての運動方向
に同時に駆動できるようにしたものが開発されていなか
った。

【０００５】そのため、従来のマッサ−ジ装置において
は、利用者は揉みあるいは叩きのマッサ−ジを選択的に
受けなければならず、同時に受けることができないとい
う不便があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のマ
ッサ−ジ装置は、揉みと叩きのマッサ−ジを同時に受け
ることができないという不便があった。

【０００７】この発明は上記事情にもとづきなされたも
ので、その目的とするところは、揉みと叩きのマッサ−
ジを同時に受けることができるようにしたマッサ−ジ装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、ベ−スと、このベ−スに回転自在に支持
された支軸と、この支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差
する方向に対して互いに逆方向に傾斜して設けられた一
対のカム体と、このカム体に中途部が回転自在に支持さ
れたほぼＬ字状の取付体と、この取付体の一端部に設け
られたマッサ−ジ体と、上記支軸を回転駆動して上記取
付体の一端部に設けられたマッサ−ジ体を上記カム体の
傾斜角度と偏心量に応じて上記支軸の軸線方向に沿う幅
方向およびこの幅方向と交差する前後方向に沿って変位
させる第１の駆動手段と、上記取付体の他端側を駆動し
この取付体を上記カム体に支持された中途部を支点とし
て所定の範囲内の角度で揺動させて上記マッサ−ジ体を
上記前後方向と交差する上下方向に沿って変位させる第
２の駆動手段と、上記ベ−スに回転自在に設けられたね
じ軸およびこのねじ軸を回転駆動する駆動源とを有し、
上記ねじ軸を回転駆動することで上記一対の取付体を上
記支軸に沿って互いに逆方向に駆動する第３の駆動手段
とを具備したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、第１の駆動手段と第２の駆
動手段とを作動させることで、マッサ−ジロ−ラは第１
の駆動手段によって幅方向と前後方向とに駆動すること
ができ、第２の駆動手段によって上下方向に駆動するこ
とができるから、利用者に揉みと叩きのマッサ−ジを付
与することができ、第３の駆動手段を動作させること
で、利用者の体格や好みに応じて一対のマッサ−ジ体の
間隔を調整できる。また、取付体をほぼＬ字状としたこ
とで、部品点数を低減できる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図１と図２に示すマッサ−ジ装置Ｍは上面が
開口した箱形状のベ−ス１を備えている。このベ−ス１
の幅方向両側の側壁間には、第１のキ−溝２がほぼ全長
にわたって形成された支軸３が回転自在に架設されてい
る。この支軸３には一対のカム体４が所定の偏心量で偏
心し、かつ上記支軸３の軸線に対して所定の傾き角度で
傾斜して設けられている。図２に示すように上記カム体
４の偏心量をｅ、傾き角度をθとする。なお、一対のカ
ム体４は上記支軸３の軸線に対して互いに逆方向に傾斜
している。

【００１１】上記カム体４は外周面をカム面とした本体
部５と、この本体部５の一側面側に突設されたボス部６
とから形成されている。上記本体部５の内周面には、そ
の端面に開放した第２のキ−溝７が形成されている。こ
の第２のキ−溝７と上記支軸３の第１のキ−溝２とには
スライドキ−８が設けられている。それによって、一対
のカム体４は上記支軸３の軸線方向沿ってスライド自在
となっている。

【００１２】上記カム体４の本体部５外周面には取付体
９が回転自在に取付けられている。この取付体９は図３
乃至図５に示すように第１のア−ム部１１と第２のア−
ム部１２との一端が連結されたほぼＶ字状をなし、その
連結部分である取付体９の中途部には取付孔１３が形成
されている。そして、取付体９は上記取付孔１３が軸受
１４を介して上記カム体４の本体部５の外周面に回転自
在に取付けられている。なお、上記本体部５の端面には
スライドキ−８と軸受１４を押さえるための押え体１５
が取付けられている。

【００１３】上記本体部５に取付けられた取付体９は、
カム体４が回転することで、このカム体４の偏心量ｅと
傾き角度θに応じた運動をする。取付体９の第１のアー
ム部１１の先端部には凹部１１ａが形成され、この凹部
１１ａには取付軸１６が突設されている。この取付軸１
６にはゴムや合成樹脂などの弾性材料によって形成され
たマッサージ体としてのマッサージローラ１７が回転自
在に取付られている。上記第２のアーム部１２にはこの
アーム部１２の長手方向に沿う長孔１８が形成され、こ
の長孔１８を介して取付体９は後述するように本体部５
に取付けられた中途部を支点として揺動駆動されるよう
になっている。

【００１４】上記カム体４のボス部６には、ほぼＬ字状
の連結体１９がその一端部に形成された取付孔２１（図
２に示す）を嵌合させて取付けられている。この連結体
１９の他端側には図示しないめねじが形成され、このめ
ねじはねじ軸２２に螺合されている。このねじ軸２２は
上記ベ−ス１の側壁間に回転自在に架設されており、そ
の一端側には右ねじ部２２ａが形成され、他端側には左
ねじ部２２ｂが形成されている。したがって、ねじ軸２
２を回転駆動すれば、一対の連結体１９は上記ねじ軸２
２の回転方向に応じて接近あるいは離反する方向に駆動
されるようになっている。

【００１５】上記一対の取付体９の第２のア−ム部１２
に形成された長孔１８には、それぞれ内部に球面軸受２
３を保持したホルダ２４が上記長孔１８に沿ってスライ
ド自在に設けられている。このホルダ２４は図２に示す
第１の筒部２４ａと第２の筒部２４ｂとに分割され、こ
れら筒部が着脱自在に連結されてなる。なお、ホルダ２
４はテフロン樹脂などのような耐磨耗性を有するととも
に摺動による騒音を発生しずらい合成樹脂あるいはそれ
に類する性質を有する材料によって形成されている。

【００１６】一方の取付体９の球面軸受２３には第１の
駆動軸２５の中途部が回転自在に支持され、他方の取付
体９の球面軸受２３には第２の駆動軸２６の中途部が同
じく回転自在に支持されている。これら第１、第２の駆
動軸２５、２６の一端部は重合し、これらの一端部は図
５に示すように円盤状の第１の回転体２７に、この回転
中心Ｏからそれぞれ所定寸法ずれて取付けられている。
これら駆動軸のずれ量を図５にｄで示す。なお、この実
施例においては、上記ずれ量ｄは各駆動軸の半径よりも
わずかに小さく設定されている。そのため、第１の回転
体２７に取付けられる一方の連結軸の外周部の一部は軸
方向に沿って偏平状に切り落されている。

【００１７】上記第１の回転体２７は上記ベ−ス１の幅
方向中央部で、しかも上記支軸３よりも手前側（図２に
おける下側）に立設されたセンタホルダ２８に回転自在
に取付けられている。上記第１の駆動軸２５の他端部は
第２の回転体２９にその中心から寸法ｄだけずれた位置
に連結されている。この第２の回転体２９は上記ベ−ス
１の一方の側壁に設けられた第１の軸受体３１に回転自
在に支持されている。上記第２の駆動軸２６の他端部は
第３の回転体３２にその中心から寸法ｄだけづれて連結
されている。この第３の回転体３２は上記ベ−ス１の他
方の側壁に設けられた第２の軸受体３３に回転自在に支
持されている。

【００１８】上記第３の回転体３２の上記側壁の外面側
に露出した端面には第１の被駆動軸３４ａが突設されて
いる。この被駆動軸３４ａには歯付きの従動プ−リ３５
が一方向クラッチ３６を介して設けられている。上記従
動プ−リ３５の外側の端面には第２の被駆動軸３４ｂが
上記第１の被駆動軸３４ａと同軸に突設されている。上
記一方向クラッチ３６は図６に破線で示す上記従動プ−
リ３５が矢印Ａで示す時計方向に回転にしたときにだ
け、上記従動プ−リ３５と上記第１の被駆動軸３４ａと
を一体的に回転し、反時計方向の回転に対しては第１の
被駆動軸３４ａを連動させることなく、従動プ−リ３５
だけが回転するようになっている。

【００１９】上記第２の被駆動軸３４ｂは、上記ベ−ス
１の側壁の外面側に接合固定されたカバ−３７内に突出
し、その突出端部には第１のヘリカルギヤ３８が嵌着さ
れている。この第１のヘリカルギヤ３８には第１のウオ
−ム３９が噛合している。この第１のウオ−ムギヤ３９
は、図６に示すように上記カバ−３７内に所定の角度で
傾斜して回転自在に支持された歯車軸４１の一端部に設
けられている。この歯車軸４１の他端部には第２のウオ
−ムギヤ４２が設けられている。この第２のヘウオ−ム
ギヤ４２には第２のヘリカルギヤ４３が噛合している。
この第２のヘリカルギヤ４３は上記ベ−ス１の側壁から
突出した上記支軸３の端部に嵌着されている。

【００２０】上記ベ−ス１内の幅方向一端部には第１の
駆動源４４が配設されている。この第１の駆動源４４
は、モ−タ４４ａと減速機構４４ｂとから構成され、こ
の減速機構４４ｂの出力軸４５は上記ベ−ス１の側壁の
外面側に突出している。この出力軸４５には歯付きの駆
動プ−リ４６が嵌着されている。この駆動プ−リ４６と
上記従動プ−リ３５とにはタイミングベルト４７が張設
されている。したがって、上記駆動プ−リ４６が図６に
矢印Ａにて示す時計方向に回転駆動され、駆動プ−リ４
６の回転がタイミングベルト４７を介して従動プ−リ３
５に伝達されると、この従動プ−リ３５の回転が第１、
第２のギヤ列を介して支軸３に伝達されるとともに、上
記一方向クラッチ３６を介して第１の被駆動軸３４ａが
突設された第３の回転体３２にも伝達されるようになっ
ている。

【００２１】上記支軸３とともにカム体４が回転する
と、このカム体４に中途部が回転自在に支持された取付
体９の第１のア−ム部１１に設けられたマッサ−ジロ−
ラ１７が上記カム体４の偏心量ｅによって支軸３の軸線
方向と交差する前後方向と、傾斜角度θによって支軸３
の軸線方向に沿う幅方向とに往復駆動されるようになっ
ている。偏心量ｅと傾斜角度θとが合成されたマッサ−
ジロ−ラ１７の軌跡を図２にＸで示す。つまり、一対の
マッサ−ジロ−ラ１７は平面上において前後方向と接離
する方向の運動が合成された閉鎖ル−プ状の運動をす
る。つまり、一対のマッサ−ジロ−ラ１７はこれらの間
に挟まれた利用者の身体の押圧を繰り返す運動である、
揉み運動をする。

【００２２】上記駆動プ−リ４６が矢印Ａ方向に回転駆
動されることで、上記一方向クラッチ３６を介して第３
の回転体３２が回転駆動されると、この第３の回転体３
２と第１の回転体２７との偏心位置に両端部が連結され
た第２の駆動軸２６が偏心量ｄに応じて偏心回転する。
また、第１の回転体２７と第２の回転体２９との偏心位
置に両端部が連結された第１の駆動軸２５も偏心回転す
る。これら駆動軸２５、２６が偏心回転することで、こ
れらの中途部に球面軸受２４を介して回転自在かつ揺動
自在に設けられたホルダ２３が連動して長円運動する
と、このホルダ２３は取付体９の第２のア−ム部１２の
長孔１８をスライドしながら、この第２のア−ム部１２
を上下方向に駆動する。

【００２３】それによって、上記取付体９はカム体４に
回転自在に支持された中途部を中心にして上記偏心量ｄ
に応じた角度で揺動するから、第１のア−ム部１１に回
転自在に取付けられた上記マッサ−ジロ−ラ１７が図１
に矢印Ｙで示す上下方向の運動をする。つまり、叩き運
動をする。このとき、偏心位置が１８０度ずれた第１の
駆動軸２５と第２の駆動軸２６とで一対の取付体９をそ
れぞれ駆動していることにより、一方の取付体９に設け
られたマッサ−ジロ−ラ１７と他方の取付体９に設けら
れたマッサ−ジロ−ラ１７との上下方向の運動が逆にな
る。つまり、一対のマッサ−ジロ−ラ１７は利用者の身
体を交互に叩くようになっている。

【００２４】上記ねじ軸２２の一端部は図１と図２に示
すようにベ−ス１の側壁外面に接合されたカバ−４８内
へ突出している。この突出端部には第１の減速プ−リ４
９が嵌着されている。上記カバ−４８内には取付軸５０
が回転自在に架設されている。この取付軸５０には小径
プ−リ５１と第２の減速プ−リ５２とが嵌着されてい
る。上記第１の減速プ−リ４８と上記小径プ−リ５１と
には第１のタイミングベルト５３が張設されている。

【００２５】上記ベ−ス１の幅方向他端部には第２の駆
動源５４が配設されている。この第２の駆動源５４はモ
−タ５４ａと減速機構５４ｂとから構成されている。こ
の減速機構５４ｂからの出力軸５５はベ−ス１の側壁外
面に突出し、その突出端には駆動プ−リ５６が嵌着され
ている。この駆動プ−リ５６と上記第２の減速プ−リ５
２とには第２のタイミングベルト５７が張設されてい
る。

【００２６】上記第２の駆動源５４が作動してその出力
軸５５が回転駆動されれば、その回転は４つのプ−リを
介して上記ねじ軸２２に伝達される。ねじ軸２２が回転
すれば、このねじ軸２２の左ねじ部２２ａと右ねじ部２
２ｂとに一端部が螺合された一対の連結体１９が互いに
逆方向に駆動される。つまり、一対の連結体１９は接離
する方向に駆動される。これら駆動体１９はカム体４と
一体的に設けられ、このカム体４は上記支軸４の軸方向
に沿ってスライド自在となっている。そのため、上記カ
ム体４とともにマッサ−ジロ−ラ１７を保持した取付体
９も連動する。つまり、ねじ軸２２が回転駆動される
と、その回転方向によって一対のマッサ−ジロ−ラ１７
は互いに接近するあるいは離反する方向に駆動されるか
ら、これらの間隔を利用者がマッサ−ジを受けようとす
る部位に合うよう、設定できるようになっている。

【００２７】上記ベ−ス１の内底部の一方の連結体１９
の下端に対応する部分には、図１に示すように連結体１
９の移動方向であるベ−ス１の幅方向に沿って皿状の受
け板５８が設けられている。この受け板５８にはスライ
ダ５９がベ−ス１の幅方向に沿ってスライド自在に設け
られている。スライダ５９のスライド方向両端面と受け
板５８との間にはそれぞればね５９ａが設けられ、スラ
イダ５９を中立位置に弾性的に保持するようになってい
る。このスライダ５９には長孔６０が形成されている。
この長孔６０には上記受け板５８から突設されたねじ６
１が挿入され、このねじ６１に沿ってスライダ５９はス
ライド自在に保持されている。

【００２８】上記スライダ５９のスライド方向の両端部
には、上記連結体１９の下端部の幅方向一端側と他端側
とに対応してそれぞれ第１の係合片６２と第２の係合片
６３とが突設されている。上記連結体１９がねじ軸２２
によって駆動されると、その駆動方向に応じて上記連結
体１９は上記第１の係合片６２あるいは第２の係合片６
３に係合し、スライダ６１をスライドさせる。スライダ
５９がスライドする両方向には、図８に示すようにそれ
ぞれ第１のリミットスイッチ６４と第２のリミットスイ
ッチ６５とが上記各係合片６２、６３に対向して配置さ
れている。これらリミットスイッチ６４、６５はスライ
ダ６１が左右方向に所定寸法スライドすることでそれぞ
れ作動させられるようになっている。各リミットスイッ
チ６４、６５が作動すると、ねじ軸２２を駆動する第２
の駆動源５４が停止させられるようになっている。それ
によって、ねじ軸２２により駆動される一対の連結体１
９、つまり一対のマッサ−ジロ−ラ１７の最大間隔と最
小間隔とを、上記一対のリミットスイッチ６４、６５に
よって制限できるようになっている。なお、一対のマッ
サ−ジロ−ラ１７の間隔は最大と最小の間の任意の位置
で設定できる。

【００２９】上記第１の駆動源４４と第２の駆動源５４
とには図２に示すようにこれらを遠隔的に操作するコン
トロ−ラ６６が接続されている。つまり、このコントロ
−ラ６６によって各駆動源４４、５４の作動方向の正逆
と、作動速度および発停とを制御できるようになってい
る。

【００３０】上記構成のマッサ−ジ装置Ｍは図９に示す
椅子７１あるいは図１０に示すベット７２に組み込まれ
る。図９に示す椅子７１は矩形板状の一対の肘掛け体７
３（一方のみ図示）を有する。これら肘掛け体７３間に
は、座部体７４が連結部材７５によって上下方向に揺動
自在に取付けられている。この座部体７４の後端には背
部体７６の下端が回動自在に連結されている。この背部
体７６は上記座部体７４の下面に設けられたガススプリ
ング７７によって任意の回動角度で保持できるようにな
っている。上記座部体７４の下面にはリンク機構７８が
設けられ、このリンク機構７８の先端には足載せ体７９
が連結されている。この足載せ体７９は、上記背部体７
６を後方へ倒すことで、上記座部体７４を上端側が上昇
する方向へ回動させたときに、上記リンク機構７８が折
り畳み状態から伸長することで、座部体７４の前方上方
へほぼ水平に突出するようになっている。

【００３１】上記背部体７６には、図示しない駆動源に
よって回転駆動される駆動ねじ軸８１が上下方向に沿っ
て回転自在に支持されている。この駆動ねじ軸８１には
作動体８２が取付けられ、この作動体８２は上記駆動ね
じ軸８１が回転することでこのねじ軸８１に沿って移動
するようになっている。なお、背部体７６にはガイドロ
ッド８３が上記駆動ねじ軸８１と平行に架設されてい
る。このガイドロッド８３には上記作動体８２の側面に
設けられたガイドロ−ラ８４が係合している。それによ
って、作動体８２はねじ軸８１とともに回転することな
く移動するようになっている。そして、上記作動体８２
に上記マッサ−ジ装置Ｍが取付けられている。

【００３２】このような構成によれば、利用者が座部体
７４に座って背部体７６に寄り掛かることで、背中のほ
ぼ全体に上記マッサ−ジ装置Ｍのマッサ−ジロ−ラ１７
により、マッサ−ジを受けることができる。

【００３３】図１０に示すベット７２は上面が開放した
箱状体９１を有する。この箱状体９１の長手方向一端部
には駆動機構９２が配設されている。この駆動機構９２
は図示しない駆動源によって駆動される第１のプ−リ９
３およびこの第１のプ−リ９３と逆方向に回転駆動され
る第２のプ−リ９４を有する。各プ−リにはワイヤ９５
の一端部と他端部とがそれぞれ末端を固着して巻回され
ている。このワイヤ９５の中途部は上記箱状体９１内の
他端に設けられた中間プ−リ９６に係合されている。

【００３４】上記ワイヤ９５の中間プ−リ９６と第１、
第２のプ−リ９３、９４との間に位置する一対の直線部
分の一方には作動体９７が連結されている。この作動体
９７は上記箱状体９１内の長手方向に沿って設けられた
図示しないガイドロッドに沿って移動自在となってい
る。そして、この作動体９７にマッサ−ジ装置Ｍが取付
けられている。また、箱状体９１の上面開口は布地など
のシ−ト９８によって覆われている。

【００３５】上記駆動機構９２が作動して、たとえば第
１のプ−リ９３が図に矢印で示す時計方向、第２のプ−
リ９４が反時計方向に回転すると、ワイヤ９５の一端側
が第１のプ−リ９３に巻き取られ、他端側が第２のプ−
リ９４から繰り出される。それによって、ワイヤ９５の
作動体９７が連結された直線部分は矢印方向に走行する
から、その走行に作動体９７が連動する。したがって、
利用者がシ−ト９８上に仰臥すれば、背面の全体にわた
ってマッサ−ジを受けることができる。

【００３６】なお、マッサ−ジ装置Ｍをベッド７２に利
用する場合、マッサ−ジ装置Ｍにはその走行およびマッ
サ−ジロ−ラ１７の動きを円滑にするために支持ロ−ラ
９９が回転自在に設けられる。つまり、この支持ロ−ラ
９９によってシ−ト９８上に仰臥した利用者の荷重を受
けることができるようになっている。

【００３７】上記構成のマッサ−ジ装置Ｍにおいて、第
１の駆動源４４を作動させて駆動プ−リ４６を図６に矢
印Ａで示す時計方向に回転駆動すると、タイミングベル
ト４７を介して従動プ−リ３５が同じく時計方向に回転
駆動される。この従動プ−リ３５の回転は、ギヤ列を介
して支軸３に伝達されるとともに、一方向クラッチ３６
を介して第１の被駆動軸３４ａにも伝達される。

【００３８】上記支軸３が回転駆動されると、この支軸
３に取付けられたカム体４によってマッサ−ジロ−ラ１
７が支持された取付体９が偏心量ｅに応じた偏心回転
と、傾き角度θに応じた支軸３の軸線方向に沿う揺動運
動をする。つまり、一対のマッサ−ジロ−ラ１７は支軸
３の軸線方向に沿う幅方向と、軸線と交差する前後方向
に駆動され、平面上において図２にＸで示すル−プ状の
軌跡を描く揉み運動をするから、利用者の身体を揉みほ
ごす。

【００３９】上記支軸３とともに一方向クラッチ３６を
介して第１の被駆動軸３４ａが回転駆動されることによ
り、この第１の被駆動軸３４ａに一体的に設けられた第
３の回転体３２が回転駆動される。この第３の回転体３
２が回転することで、これに偏心して一端部が連結され
た第２の駆動軸２６と、この第２の駆動軸２６に連結さ
れた第１の回転体２７に一端部を上記第２の駆動軸２６
と軸線をずらして連結され他端部が第２の回転体２９に
偏心して連結された第１の駆動軸２５とがそれぞれ位相
を１８０度ずらして偏心回転する。それによって、各駆
動軸２５、２６の中途部に設けられたホルダ２３は偏心
回転（長円運動）しながら取付体９の第２のア−ム部１
２に形成された長孔１８に沿ってスライドするから、こ
の第２のア−ム部１２を介して取付体９がカム体４に枢
着された中途部を中心にして揺動運動する。この揺動運
動によって第１のア−ム部１１に取付けられたマッサ−
ジロ−ラ１７が上下方向に変位する叩き運動をするか
ら、利用者に揉みと叩きの両方のマッサ−ジを同時に付
与することになる。それによって、マッサ−ジ効果を十
分に高めることができる。

【００４０】上記支軸３と上記第１、第２の駆動軸２
５、２６との回転速度の比を、たとえば１：２０に設定
すれば、マッサ−ジロ−ラ１７は、図２にＸで示すル−
プ状の揉み運動を１回行う間に、上下方向に２０回往復
して叩き運動を行うことになる。

【００４１】また、一対のマッサ−ジロ−ラ１７の叩き
運動は、位相が１８０度づれているから、利用者がマッ
サ−ジを受ける部位を交互に叩くことになり、そのこと
によっても、利用者に快適なマッサ−ジ効果を与えるこ
とができる。

【００４２】上記第１の駆動源４４による駆動プ−リ４
６の回転方向を矢印Ａと逆方向にすると、従動プ−リ３
５と第１の被駆動軸３４ａとの間に設けられた一方向ク
ラッチ３６が上記第１の被駆動軸３４ａに対して空回り
するため、ヘリカルギヤ列を介して支軸３だけが回転駆
動される。それによって、一対のマッサ−ジロ−ラ１７
はル−プ状の軌跡Ｘで示す幅方向と前後方向とに駆動さ
れ、上下方向には駆動されることがないから、利用者に
は揉み運動によるマッサ−ジだけを付与することにな
る。つまり、叩き運動によるマッサ−ジは、利用者が選
択することができる。

【００４３】また、第２の駆動源３４を作動させてねじ
軸２２を回転させれば、このねじ軸２２に形成された右
ねじ部２２ａと左ねじ部２２ｂとに螺合された一対の連
結体１９を接近する方向あるいは離間する方向に駆動す
ることができる。

【００４４】上記一対の連結体１９は、マッサ−ジロ−
ラ１７が支持された取付体９に一体的に取付けられ、こ
の取付体９は支軸３の軸方向にスライド自在に保持され
ている。したがって、連結体１９が駆動されれば、これ
にマッサ−ジロ−ラ１７が連動して支軸３の軸方向に沿
ってスライドすることになるから、一対のマッサ−ジロ
−ラ１７の間隔を調節することができる。つまり、マッ
サ−ジを受ける利用者の体格や受ける部位などに応じて
一対のマッサ−ジロ−ラ１７の間隔を調節することで、
快適かつ効果的にマッサ−ジを受けることができる。

【００４５】一対のマッサ−ジロ−ラ１７の間隔は、ベ
−ス１の内底部に設けられた一対のリミットスイッチ６
４、６５によって最大と最小が設定されている。そのた
め、第２の駆動源５４を離間方向に作動させ過ぎて一対
の取付体９をベ−ス１の両側壁にぶつけたり、一対の取
付体９がぶつかるまで接近方向に作動させてしまうなど
のことを防止できる。

【００４６】なお、上記一実施例ではマッサ−ジロ−ラ
の上下動である叩き運動は第１の駆動源の駆動力を一方
向クラッチを介して第１の駆動軸と第２の駆動軸とに伝
達するようにした、つまり第１の駆動源によって支軸と
上記第１、第２の駆動軸とを駆動できる構成としたが、
これら支軸と第１、第２の駆動軸とを別々の駆動源で駆
動する構成であってもよい。

【００４７】図１１はこの発明の他の実施例を示す。こ
の実施例はマッサ−ジロ−ラ１７´として、その外周面
に半球形状の複数の突起１７ａが周方向に沿って突設さ
れたものを用いるようにした。このようなマアッサ−ジ
ロ−ラ１７´を用いれば、叩き運動の際に、上記突起１
７ａが利用者の身体を押圧するから、それによって指圧
作用を持たせるっことができる。その場合、指圧作用を
高めるため、利用者の身体が上記突起１７ａによって所
定時間押圧されるよう、第１、第２の駆動軸２５、２６
の回転数を設定すればよい。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、支軸に偏
心しかつ支軸の軸線と交差する方向に対して互いに逆方
向に傾斜してカム体を設け、このカム体に一端部にマッ
サ−ジ体が回転自在に設けられた取付体の中途部を回転
自在に支持し、この取付体を上記カム体の傾斜角度と偏
心量に応じて幅方向と前後方向に沿って駆動するととも
に、上記取付体をその中途部を支点として揺動駆動する
ことでマッサ−ジ体を上下方向に駆動するようにし、ま
たマッサ−ジ体が設けられた一対の取付体の間隔を駆動
源によってねじ軸を回転駆動することで調整できるよう
にした。

【００４９】したがって、上記マッサ−ジ体は幅方向と
前後方向とに駆動されることで揉み運動をし、上下方向
に駆動されることで叩き運動をするから、利用者の身体
に対して揉みと叩きのマッサ−ジを同時に付与し、マッ
サ−ジ効果を増大させることができ、さらには一対のマ
ッサ−ジ体の間隔を利用者の体格や好みに応じて自動的
に調整することができるから、そのことによってもマッ
サ−ジ効果を増大させることができる。また、マッサ−
ジ体を取付けたり、このマッサ−ジ体に揉みや叩き運動
を付与するための取付体をＬ字状の１つの部品としたか
ら、部品点数を低減し、構成を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体構成を示す正面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【図５】図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図。

【図６】図１のＤ−Ｄ線に沿う側面図。

【図７】図１のＥ−Ｅ線に沿う側面図。

【図８】一対のマッサ−ジロ−ラの間隔を制御するリミ
ットスイッチの配置を示す平面図。

【図９】マッサ−ジ装置を椅子に装着した構成の概略
図。

【図１０】同じくマットに適用した場合の概略図。

【図１１】この発明の他の実施例を示すマッサ−ジ装置
の側断面図。

【符号の説明】

１…ベ−ス、３…支軸、４…カム体、９…取付体、１７
…マッサ−ジロ−ラ、２５、２６…第１、第２の駆動軸
（第２の駆動手段）、３６…一方向クラッチ（第１、第
２の駆動手段）、３８、４３…第１乃至第４のヘリカル
ギヤ（第１の駆動手段）、３９、４２…第１、第２のウ
オ−ムギヤ（駆動手段）、４４…第１の駆動源（第１、
第２の駆動手段）。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベ−スと、このベ−スに回転自在に支持
   された支軸と、この支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差
   する方向に対して互いに逆方向に傾斜して設けられた一
   対のカム体と、このカム体に中途部が回転自在に支持さ
   れたほぼＬ字状の取付体と、この取付体の一端部に設け
   られたマッサ−ジ体と、上記支軸を回転駆動して上記取
   付体の一端部に設けられたマッサ−ジ体を上記カム体の
   傾斜角度と偏心量に応じて上記支軸の軸線方向に沿う幅
   方向およびこの幅方向と交差する前後方向に沿って変位
   させる第１の駆動手段と、上記取付体の他端側を駆動し
   この取付体を上記カム体に支持された中途部を支点とし
   て所定の範囲内の角度で揺動させて上記マッサ−ジ体を
   上記前後方向と交差する上下方向に沿って変位させる第
   ２の駆動手段と、上記ベ−スに回転自在に設けられたね
   じ軸およびこのねじ軸を回転駆動する駆動源とを有し、
   上記ねじ軸を回転駆動することで上記一対の取付体を上
   記支軸に沿って互いに逆方向に駆動する第３の駆動手段
   とを具備したことを特徴とするマッサ−ジ装置。